ITBO20100625A1

ITBO20100625A1 - CASING MACHINE

Info

Publication number: ITBO20100625A1
Application number: IT000625A
Authority: IT
Inventors: Eugenio Tinarelli
Original assignee: Tinarelli S R L
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2012-04-19
Also published as: EP2441690A1; EP2441690B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

MACCHINA ASTUCCIATRICE CARTONING MACHINE

Il presente trovato concerne una macchina astucciatrice, ovvero una macchina atta a consentire 1'inserimento di articoli all'interno di corrispondenti astucci. The present invention relates to a cartoning machine, that is to say a machine adapted to allow the insertion of articles inside corresponding cartons.

Sono note macchine astucciatrici comprendenti una stazione di alimentazione di sbozzati (generalmente in cartone), una stazione di piegatura degli sbozzati e di chiusura del fondo degli sbozzati per formare corrispondenti astucci, una stazione di riempimento degli astucci con uno o più articoli, ed una stazione di chiusura degli astucci contenente l'articolo. Cartoning machines are known comprising a station for feeding blanks (generally made of cardboard), a station for folding the blanks and closing the bottom of the blanks to form corresponding boxes, a station for filling boxes with one or more articles, and a station closing of the boxes containing the article.

Si osservi che alcune delle suddette stazioni sono disposte lungo una linea (ovvero secondo una configurazione in linea) mentre altre stazioni sono disposte sulla periferia di una giostra rotante rispetto ad un proprio asse. It should be noted that some of the aforesaid stations are arranged along a line (ie according to an in-line configuration) while other stations are arranged on the periphery of a carousel rotating with respect to its own axis.

In questa luce nella medesima macchina astucciatrice possono essere presenti stazioni in linea e stazioni disposte sulla periferia di una giostra rotante. In this opening, in the same cartoning machine there can be stations in line and stations arranged on the periphery of a rotating carousel.

Con particolare riferimento alle stazioni di riempimento, sono note due diverse tipologie di stazioni di riempimento di macchine astucciatrici. With particular reference to filling stations, two different types of filling stations for cartoning machines are known.

In corrispondenza di tali stazioni di riempimento un operatore o un sistema automatico opera l'inserimento di articoli all'interno di un astuccio (di cui preventivamente è stato chiuso il fondo). In correspondence with these filling stations, an operator or an automatic system inserts items into a case (the bottom of which has been previously closed).

Una prima tipologia di stazione di riempimento prevede uno o più equipaggi con pinze provviste di ganasce apribili / chiudibili per trattenere l'astuccio durante le operazioni di riempimento. A first type of filling station provides one or more units with grippers provided with openable / closable jaws to hold the case during the filling operations.

Una seconda tipologia di stazione di riempimento prevede equipaggi con una sede conformata per accogliere e trattenere gli astucci durante le operazioni di riempimento . A second type of filling station provides equipment with a seat shaped to receive and hold the cartons during the filling operations.

Un primo inconveniente delle macchine astucciatrici di tipo noto è dovuto al fatto che è necessaria una regolazione piuttosto complessa al cambio del formato dell'astuccio . A first drawback of known type cartoning machines is due to the fact that a rather complex adjustment is necessary when changing the format of the carton.

In particolare la macchina astucciatrice provvista di equipaggi a pinze prevede che, al cambio di formato, venga regolata la posizione relativa delle ganasce della pinza nella configurazione di chiusura (ovvero di trattenimento dell'astuccio). In particular, the cartoning machine equipped with gripper assemblies provides that, when the format is changed, the relative position of the gripper jaws is adjusted in the closing configuration (or rather, in which the case is retained).

Ciò si rivela piuttosto difficoltoso soprattutto per quanto riguarda la regolazione della forza ottimale di serraggio delle ganasce sugli astucci. This proves rather difficult, especially as regards the adjustment of the optimum clamping force of the jaws on the cartons.

In questa luce si osservi infatti che se la pinza non viene regolata correttamente (ovvero se il serraggio sull'astuccio non è ottimale) viene danneggiato l'astuccio quando le ganasce vengono chiuse sull'astuccio per trattenerlo, pregiudicando in tal modo la qualità finale dell'astuccio (che in certi casi deve essere addirittura scartato). In fact, in this light it should be observed that if the caliper is not adjusted correctly (i.e. if the tightening on the case is not optimal) the case is damaged when the jaws are closed on the case to hold it, thus compromising the final quality of the case (which in some cases must even be discarded).

Anche la macchina astucciatrice provvista della seconda tipologia di stazione di riempimento richiede un adattamento della conformazione della sede in modo che l'astuccio sia alloggiato correttamente all'interno della stessa sede (senza un eccessivo gioco o interferenza) . The cartoning machine equipped with the second type of filling station also requires an adaptation of the shape of the seat so that the carton is correctly housed inside the same seat (without excessive play or interference).

Ciò, oltre a richiedere elevati tempi di set-up, comporta problematiche legate ad una corretta regolazione della conformazione della sede per evitare il danneggiamento degli stessi astucci. This, in addition to requiring long set-up times, involves problems linked to a correct adjustment of the shape of the seat to avoid damage to the cases themselves.

Un ulteriore inconveniente delle macchine astucciatrici di tipo noto è che generalmente, dopo che è stata operata la piegatura dello sbozzato e la chiusura del fondo, l'astuccio, trattenuto dalle ganasce o trattenuto entro una corrispondente sede, viene trascinato su una superficie di riscontro; ciò determina una usura della superficie di fondo dell'astuccio che è soggetta a strisciamento sulla superficie dì riscontro. A further disadvantage of known type cartoning machines is that generally, after the blank has been folded and the bottom closed, the case, held by the jaws or retained within a corresponding seat, is dragged onto an abutment surface; this causes wear of the bottom surface of the case which is subject to sliding on the abutment surface.

Ciò, in talune circostanze, pregiudica la qualità finale dello stesso astuccio (provocando graffi e/o segni evidenti sul fondo dello stesso astuccio). This, in some circumstances, compromises the final quality of the box itself (causing scratches and / or evident marks on the bottom of the box itself).

Scopo del presente trovato è pertanto quello di ovviare a questi inconvenienti attraverso la realizzazione di una macchina astucciatrice in grado di evitare il danneggiamento dell'astuccio, in particolare durante le operazioni di riempimento dell'astuccio stesso. The object of the present invention is therefore to obviate these drawbacks by providing a cartoning machine capable of avoiding damage to the carton, in particular during the filling operations of the carton itself.

Un altro scopo del presente trovato è quello di proporre una macchina astucciatrice che consenta una semplice e veloce regolazione, in particolare della stazione di riempimento, al cambio di formato dell'astuccio . Another object of the present invention is to propose a cartoning machine which allows a simple and fast adjustment, in particular of the filling station, to the change of the carton format.

In accordo con l'invenzione, tale scopo viene raggiunto da una stazione di riempimento comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle rivendicazioni annesse. In accordance with the invention, this object is achieved by a filling station comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims.

Le caratteristiche tecniche del trovato, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate, ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui; The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below, and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely embodiment exemplifying and not limiting, in which;

le figure 1A ed 1B illustrano rispettivamente una vista in pianta ed in prospettiva di una macchina astucciatrice secondo l'invenzione,· Figures 1A and 1B respectively show a plan and perspective view of a cartoning machine according to the invention,

la figura 2 illustra una vista in prospettiva di una stazione di riempimento facente parte della macchina astucciatrice delle figure 1A ed 1B; Figure 2 illustrates a perspective view of a filling station forming part of the cartoning machine of Figures 1A and 1B;

- la figura 3 illustra un'altra vista in prospettiva della stazione di riempimento di cui alla figura 2; Figure 3 illustrates another perspective view of the filling station of Figure 2;

la figure 4 e 5 illustrano rispettive viste in prospettiva di altrettanti particolari della stazione di riempimento di cui alle figure 2 e 3; Figures 4 and 5 illustrate respective perspective views of as many details of the filling station of Figures 2 and 3;

- la figure 6 illustra una vista in prospettiva di una stazione di chiusura degli astucci facente parte della macchina astucciatrice di cui alle figure 1A ed 1B; Figure 6 illustrates a perspective view of a station for closing the cartons forming part of the cartoning machine of Figures 1A and 1B;

- la figura 7 illustra una vista in prospettiva di una stazione di chiusura del fondo dell'astuccio, facente parte della macchina astucciatrice di cui alle figure 1A ed 1B. Figure 7 illustrates a perspective view of a station for closing the bottom of the carton, which is part of the cartoning machine of Figures 1A and 1B.

Conformemente ai disegni allegati, è stata indicata nel suo complesso con il riferimento numerico 1 una macchina astucciatrice secondo l'invenzione e con il riferimento numerico 5 una stazione di riempimento anch'essa oggetto della presente invenzione. In accordance with the accompanying drawings, a cartoning machine according to the invention has been indicated as a whole with the numerical reference 1 and with the numerical reference 5 a filling station which is also the subject of the present invention.

La macchina astucciatrice secondo 1'invenzione comprende una pluralità di stazioni, ovvero di regioni in cui sono previsti uno o più organi per eseguire una determinata funzione. The cartoning machine according to the invention comprises a plurality of stations, or regions in which one or more members are provided to perform a certain function.

Tale macchina 1, come noto, è predisposta a consentire l'inscatolamento di un articolo entro un corrispondente astuccio 12; in particolare l'inserimento dell'articolo all'interno dell'astuccio 12 avviene in corrispondenza della stazione 5 di riempimento, la quale verrà meglio descritta nel prosieguo. This machine 1, as known, is designed to allow an article to be packaged within a corresponding case 12; in particular, the insertion of the article inside the case 12 takes place at the filling station 5, which will be better described hereinafter.

Generalmente l'astuccio 12 è un astuccio 12 di materiale a base di cellulosa (ad esempio in cartone). Generally the case 12 is a case 12 of cellulose-based material (for example cardboard).

Nelle figure 1A ed 1B è visibile la macchina 1 nel suo complesso e, in particolare, sono rappresentate le seguenti stazioni facenti parte di tale macchina 1: Figures 1A and 1B show the machine 1 as a whole and, in particular, the following stations forming part of this machine 1 are shown:

- una stazione 2 di alimentazione di uno sbozzato (non rappresentato nelle figure 1A ed 1B), da cui verrà ricavato (mediante opportuna piegatura) l'astuccio 12; - a station 2 for feeding a blank (not shown in Figures 1A and 1B), from which the case 12 will be obtained (by means of suitable folding);

una stazione 3 di piegatura dello sbozzato per definire l'astuccio 12 (ovvero per definire una conformazione scatolare atta ad alloggiare internamente un articolo); a station 3 for folding the blank for defining the case 12 (or for defining a box-like conformation suitable to internally house an article);

- una stazione 4 di chiusura del fondo F dell'astuccio 12; - a station 4 for closing the bottom F of the case 12;

- una stazione 5 di riempimento dell'astuccio 12 con un articolo; - a station 5 for filling the carton 12 with an article;

- una stazione 15 di chiusura dell'astuccio contenete l'articolo, disposta a valle di detta stazione 5 di riempimento . - a station 15 for closing the carton containing the article, arranged downstream of said filling station 5.

Verrà descritta nel prosieguo, con riferimento alle figure da 2 a 7, la stazione 5 di riempimento. The filling station 5 will be described hereinafter, with reference to Figures 2 to 7.

La macchina 1 comprende, preferibilmente, una prima 6 ed una seconda ruota 7, configurate per ruotare solidalmente attorno al medesimo asse A di rotazione. Si osservi che la prima e la seconda ruota 7, secondo le figure illustrate, ruotano nel verso di rotazione indicato con W3. The machine 1 preferably comprises a first 6 and a second wheel 7, configured to rotate integrally around the same rotation axis A. It should be noted that the first and second wheels 7, according to the illustrated figures, rotate in the direction of rotation indicated with W3.

La prima 6 e la seconda 7 ruota definiscono, nell'insieme, una giostra 8 atta a ruotare attorno all'asse A. The first 6 and the second 7 wheels define, as a whole, a carousel 8 able to rotate around the axis A.

Si osservi che la giostra 8 definisce, secondo il trovato, un convogliatore 8 di alimentazione di astucci lungo un percorso determinato attraverso la stazione di riempimento 5. It should be noted that the carousel 8 defines, according to the invention, a conveyor 8 for feeding cartons along a path determined through the filling station 5.

Preferibilmente, l'asse A di rotazione è un asse verticale. Preferably, the axis A of rotation is a vertical axis.

Con particolare riferimento alla figura 2 e non limitatamente, si osservi che la prima ruota 6 è disposta superiormente rispetto alla seconda ruota 7. La prima 6 e la seconda 7 ruota definiscono, nell'insieme, una giostra 8, configurata per ruotare rispetto all'asse A. With particular reference to Figure 2 and not limitedly, it should be observed that the first wheel 6 is arranged above the second wheel 7. The first 6 and the second 7 wheels define, as a whole, a carousel 8, configured to rotate with respect to the axis A.

Si osservi inoltre che la giostra 8 è circondata da un carter 9, che vantaggiosamente consente di evitare all'operatore di avvicinarsi eccessivamente ad organi in movimento della stessa stazione 5 di riempimento (pertanto definisce un dispositivo di sicurezza). It should also be noted that the carousel 8 is surrounded by a casing 9, which advantageously allows the operator to avoid getting too close to moving members of the filling station 5 itself (therefore it defines a safety device).

Si osservi nella figura 2 che la stazione 5 di riempimento si sviluppa perifericamente sulla giostra 8 per circa centottantagradi; ciò vantaggiosamente consente l'operatività in contemporanea di tre o quattro operatori, i quali si dispongono lungo la circonferenza della giostra 8 per inserire gli articoli all'interno degli astucci 12 in transito lungo la stazione 5 di riempimento . It can be observed in Figure 2 that the filling station 5 extends peripherally on the carousel 8 for about one hundred and eighty degrees; this advantageously allows the simultaneous operation of three or four operators, who arrange themselves along the circumference of the carousel 8 to insert the articles inside the cartons 12 in transit along the filling station 5.

In questa luce si osservi infatti che la stazione di riempimento 5 della macchina 1 è una stazione preferibilmente manuale (sebbene secondo forme di realizzazione non illustrate sia possibile anche sostituire l'operatore con dispositivi automatici di inserimento) ed è prevista l'operatività di una pluralità di operatori in corrispondenza della stazione di riempimento, senza che gli stessi interferiscano fra loro . In fact, in this light it should be observed that the filling station 5 of the machine 1 is preferably a manual station (although according to embodiments not illustrated it is also possible to replace the operator with automatic insertion devices) and the operation of a plurality is envisaged. of operators at the filling station, without them interfering with each other.

La macchina 1 comprende una pluralità di equipaggi 11 associati perifericamente alla giostra 8. The machine 1 comprises a plurality of equipment 11 peripherally associated with the carousel 8.

Gli equipaggi 11 sono collegati perifericamente alla giostra 8, preferibilmente secondo un passo angolare costante. The crews 11 are peripherally connected to the carousel 8, preferably according to a constant angular pitch.

Preferibilmente la giostra 8 comprende circa quindici equipaggi 11 di supporto di relativi astucci 12. Preferably, the carousel 8 comprises about fifteen equipment 11 for supporting the relative boxes 12.

Gli equipaggi 11, ben visibili nella figura 3, comprendono una parete inferiore 13 di supporto dell'astuccio 12, un elemento 14 di riscontro laterale dell'astuccio, e una o più ventose 16 atte ad esercitare una forza di depressione sulla superficie laterale dell'astuccio 12. The assemblies 11, clearly visible in Figure 3, comprise a lower wall 13 supporting the case 12, a lateral abutment element 14 of the case, and one or more suction cups 16 suitable for exerting a depression force on the lateral surface of the case 12.

Si osservi che ciascun equipaggio 11 è configurato per alloggiare un solo astuccio 12. It should be noted that each assembly 11 is configured to house only one case 12.

Secondo la forma di realizzazione illustrata nelle figure allegate, la parete 13 inferiore è conformata a pettine, ovvero presenta una pluralità di rebbi 18. According to the embodiment illustrated in the attached figures, the lower wall 13 is comb-shaped, i.e. it has a plurality of prongs 18.

La conformazione a pettine della parete inferiore 13 agevola l'impegno ed il disimpegno della parete inferiore 13 con il fondo F dell'astuccio 12; in particolare come verrà meglio descritto nel prosieguo la parete inferiore 13 si impegna con il fondo F dell'astuccio 12, provocandone la chiusura, in corrispondenza della stazione 4 di chiusura del fondo F dell'astuccio 12, e si disimpegna a valle della stazione 15 di chiusura dell'astuccio 12. The comb-like shape of the lower wall 13 facilitates engagement and disengagement of the lower wall 13 with the bottom F of the case 12; in particular, as will be better described below, the lower wall 13 engages with the bottom F of the box 12, causing its closure, at the station 4 for closing the bottom F of the box 12, and disengages downstream of the station 15 closure of the case 12.

La parete 13 inferiore è preferibilmente mobile tra una posizione di supporto Pi di detto astuccio 12 (illustrata nelle figure da 3 a 5) ed una posizione di disimpegno P2 con l'astuccio 12 (illustrata nella figura 7). The lower wall 13 is preferably movable between a support position Pi of said case 12 (illustrated in Figures 3 to 5) and a disengagement position P2 with the case 12 (illustrated in Figure 7).

Si osservi che la parete 13 inferiore nella posizione PI di supporto sostiene il fondo dell'astuccio 12. It should be noted that the lower wall 13 in the supporting position P1 supports the bottom of the case 12.

Si osservi altresì che la parete 13 inferiore è disposta nella posizione di disimpegno (P2) quando l'equipaggio 11 viene a trovarsi nel tratto di percorso della giostra 8 tra la stazione 15 di chiusura e la stazione 4 di chiusura del fondo dell'astuccio 12 indicato con il riferimento Tl nella figura 1A. It should also be noted that the lower wall 13 is arranged in the disengagement position (P2) when the unit 11 is in the path section of the carousel 8 between the closing station 15 and the station 4 for closing the bottom of the case 12. indicated with the reference T1 in Figure 1A.

Si osservi che la parete 13 inferiore è disposta nella posizione Pi di supporto nel tratto di percorso tra la stazione 3 e la stazione dì chiusura 15, ovvero nel tratto di percorso non comprendente il tratto Tl. It should be noted that the lower wall 13 is arranged in the supporting position Pi in the section of the path between the station 3 and the closing station 15, or in the section of the path not including the section Tl.

Preferibilmente la parete 13 inferiore è disposta orizzontalmente nella posizione PI di supporto ed è disposta verticale o inclinata rispetto ad un piano orizzontale nella posizione di disimpegno P2. Preferably, the lower wall 13 is arranged horizontally in the support position P1 and is arranged vertically or inclined with respect to a horizontal plane in the disengagement position P2.

Si osservi che la parete 13 inferiore è supportata girevolmente rispetto alla seconda ruota 7; infatti la parete 13 inferiore è configurata per ruotare attorno ad un asse B orizzontale. It should be noted that the lower wall 13 is rotatably supported with respect to the second wheel 7; in fact the lower wall 13 is configured to rotate around a horizontal axis B.

A ciascun equipaggio 11 è associato un gruppo di motorizzazione 19 configurato per consentire la rotazione della parete 13 inferiore tra la posizione PI di supporto e quella di disimpegno P2 con l'astuccio 12. Preferibilmente il gruppo di motorizzazione 19 comprende una motorizzazione, collegata cinematicamente alla parete 13 inferiore per mezzo di cinematismi (preferibilmente una cinghia 20 e una o più ruote folli 21) . Each unit 11 is associated with a motorization unit 19 configured to allow the rotation of the lower wall 13 between the support position P1 and the disengagement position P2 with the case 12. Preferably the motorization unit 19 comprises a motorization, kinematically connected to the lower wall 13 by means of kinematic mechanisms (preferably a belt 20 and one or more idle wheels 21).

Si osservi che il gruppo di motorizzazione 19 è preferibilmente portato dalla seconda ruota 7. It should be noted that the drive unit 19 is preferably carried by the second wheel 7.

L'elemento 14 di riscontro, ben visibile nella figura 5, risulta sporgente radialmente rispetto alla giostra 8. L'elemento 14 di riscontro, preferibilmente, è fissato alla prima ruota 6. The abutment element 14, clearly visible in Figure 5, protrudes radially with respect to the carousel 8. The abutment element 14 is preferably fixed to the first wheel 6.

Tale elemento 14 di riscontro definisce un elemento di riscontro per un astuccio 12 in appoggio sulla parete 13 inferiore. This abutment element 14 defines an abutment element for a case 12 resting on the lower wall 13.

Si osservi che, secondo la preferita forma di realizzazione, ciascun equipaggio 11 comprende anche un ulteriore elemento 22 di riscontro. It should be noted that, according to the preferred embodiment, each assembly 11 also comprises a further abutment element 22.

Preferibilmente e vantaggiosamente tale ulteriore elemento 22 di riscontro è fissato alla seconda ruota 7. Tale ulteriore elemento 22 di riscontro coopera con l'elemento 14 di riscontro e definisce un riscontro laterale aggiuntivo dell'astuccio 12. Preferably and advantageously, this further abutment element 22 is fixed to the second wheel 7. This further abutment element 22 cooperates with the abutment element 14 and defines an additional lateral abutment of the case 12.

Secondo una variante non illustrata l'equipaggio 11 è privo dell'ulteriore elemento 22 di riscontro e ciascun equipaggio comprende un solo elemento di riscontro (14). Si osservi che, preferibilmente, gli elementi di riscontro (14, 22) sono rivestiti con uno strato di materiale spugnoso (feltro o altro materiale) che evita che l'astuccio possa danneggiarsi in conseguenza del diretto contatto con l'elemento di riscontro (14, 22) stesso (si osservi infatti che l'elemento di riscontro 14, 22 generalmente è realizzato in acciaio, ovvero in un materiale rigido). According to a variant not shown, the assembly 11 is devoid of the further abutment element 22 and each assembly comprises only one abutment element (14). It should be noted that, preferably, the abutment elements (14, 22) are coated with a layer of spongy material (felt or other material) which prevents the case from being damaged as a result of direct contact with the abutment element (14 , 22) itself (it should in fact be observed that the abutment element 14, 22 is generally made of steel, or rather of a rigid material).

Secondo la preferita forma di realizzazione, l'equipaggio 11 comprende altresì un primo elemento 53 di riscontro laterale posteriore dell'astuccio 12 (ben visibile nelle figure 4 e 5). According to the preferred embodiment, the assembly 11 also comprises a first element 53 for the rear lateral abutment of the case 12 (clearly visible in Figures 4 and 5).

Tale primo elemento 53 di riscontro laterale posteriore è disposto per riscontrare la faccia laterale posteriore dell'astuccio 12. This first rear lateral abutment element 53 is arranged to abut the rear lateral face of the case 12.

Preferibilmente, il primo elemento 53 di riscontro laterale posteriore è fissato alla prima ruota 6. Preferably, the first rear lateral abutment element 53 is fixed to the first wheel 6.

Si osservi che, secondo tale aspetto, l'elemento 14 di riscontro definisce con il primo elemento 53 di riscontro laterale posteriore un riscontro ad "L". It should be noted that, according to this aspect, the abutment element 14 defines an "L" -shaped abutment with the first rear lateral abutment element 53.

Ancora secondo la preferita forma di realizzazione, l'equipaggio 11 è provvisto di un secondo elemento 54 di riscontro laterale posteriore dell'astuccio 12 (ben visibile nelle figure 4 e 5). Still according to the preferred embodiment, the assembly 11 is provided with a second rear lateral abutment element 54 of the case 12 (clearly visible in Figures 4 and 5).

Anche tale secondo elemento 54 di riscontro laterale posteriore è disposto per riscontrare la faccia laterale posteriore dell'astuccio 12. This second rear lateral abutment element 54 is also arranged to abut the rear lateral face of the case 12.

Preferibilmente il secondo elemento 54 di riscontro laterale posteriore è fissato alla seconda ruota 7. Preferably the second rear lateral abutment element 54 is fixed to the second wheel 7.

Si osservi che, secondo tale aspetto, l'ulteriore elemento 22 di riscontro definisce con il secondo elemento 54 di riscontro laterale posteriore un riscontro ad "L". It should be noted that, according to this aspect, the further abutment element 22 defines an "L" -shaped abutment with the second rear lateral abutment element 54.

Secondo la preferita forma di realizzazione ciascun equipaggio 11 comprende altresì quattro ventose, indicate singolarmente con i riferimenti numerici 16a, 16b, 16c e 16d. According to the preferred embodiment, each assembly 11 also comprises four suckers, indicated individually with the numerical references 16a, 16b, 16c and 16d.

Si osservi tuttavia che in generale l'equipaggio 11 può comprendere un qualsivoglia numero di ventose (16a, 16b, 16c, 16d). However, it should be noted that in general the assembly 11 can comprise any number of suckers (16a, 16b, 16c, 16d).

Le ventose (16a, 16b, 16c, 16d) definiscono, nell'insieme, mezzi 16 di trattenimento a depressione, attivabili per trattenere l'astuccio 12 rispetto all'equipaggio 11. The suction cups (16a, 16b, 16c, 16d) define, as a whole, vacuum holding means 16, which can be activated to retain the case 12 with respect to the assembly 11.

Ciascuna ventosa (16a, 16b, 16c, 16d) è infatti configurata per riscontrare la superficie laterale dell'astuccio 12 in modo da esercitare una forza di depressione sullo stesso astuccio 12. Each sucker (16a, 16b, 16c, 16d) is in fact configured to abut the lateral surface of the box 12 so as to exert a vacuum force on the same box 12.

In tal modo, l'astuccio 12 viene trattenuto mediante una forza di depressione rispetto all'equipaggio 11. In this way, the case 12 is held by a vacuum force with respect to the assembly 11.

Si osservi che, preferibilmente, le ventose (16a, 16b, 16c, 16d) sono disposte perifericamente rispetto alla giostra 8. It should be noted that, preferably, the suction cups (16a, 16b, 16c, 16d) are arranged peripherally with respect to the carousel 8.

Secondo una preferita forma di realizzazione, ciascun equipaggio 11 è provvisto di mezzi 23 di regolazione della posizione delle ventose (preferibilmente solo di alcune). According to a preferred embodiment, each unit 11 is provided with means 23 for adjusting the position of the suckers (preferably only some of them).

Si osservi infatti, con riferimento alle figure 4 e 5, che le ventose indicate con i riferimenti 16a e 16c sono alloggiate scorrevolmente all'interno di asole 24 e fissabili in una determinata posizione mediante mezzi di fissaggio di tipo noto (ad esempio mediante un accoppiamento filettato). In fact, with reference to Figures 4 and 5, it should be observed that the suction cups indicated by the references 16a and 16c are slidably housed inside slots 24 and can be fixed in a determined position by means of fastening means of a known type (for example by means of a coupling threaded).

Pertanto la posizione delle ventose 16a e 16c rispetto all'asola 24 è regolabile in maniera semplice e veloce. In questa luce i mezzi di fissaggio delle ventose 16a e 16b alla giostra 8 e l'asola 24 definiscono mezzi di regolazione della posizione delle ventose 16a e 16c. Therefore the position of the suction cups 16a and 16c with respect to the slot 24 can be adjusted in a simple and fast way. In this opening, the means for fixing the suckers 16a and 16b to the carousel 8 and the slot 24 define means for adjusting the position of the suckers 16a and 16c.

Come verrà meglio chiarito nel prosieguo, i mezzi di regolazione 23 della posizione delle ventose 16a e 16c consentono di adattare in maniera semplice e veloce la posizione delle ventose al formato dell'astuccio 12 in uso . As will be better clarified hereinafter, the means 23 for adjusting the position of the suction cups 16a and 16c allow the position of the suction cups to be quickly and easily adapted to the format of the case 12 in use.

Infatti la posizione delle ventose 16a e 16c può essere velocemente modificata in modo che le stesse ventose siano in presa sulla superficie laterale dell'astuccio 12 quando quest'ultimo è disposto in appoggio sulla parete 13 inferiore ed in contatto con l'elemento 14 di riscontro . In fact, the position of the suction cups 16a and 16c can be quickly modified so that the same suction cups are gripped on the lateral surface of the case 12 when the latter is placed on the lower wall 13 and in contact with the abutment element 14. .

Si osservi comunque che, per alcuni tipi di formati, non è richiesta alcuna regolazione delle ventose 16a e 16c. Si osservi che preferibilmente le ventose 16b e 16d sono fissate alla giostra 8; pertanto per tali ventose 16b e 16d non è prevista alcuna regolazione della posizione. In particolare a tal riguardo si consideri che le ventose 16b e 16d sono disposte in una posizione ravvicinata rispetto all'elemento 14 di riscontro; pertanto, indipendentemente dal formato in uso, le ventose 16b e 16d sono comunque in presa sulla superficie laterale dell· astuccio. However, it should be noted that, for some types of formats, no adjustment of the suction cups 16a and 16c is required. It should be noted that the suction cups 16b and 16d are preferably fixed to the carousel 8; therefore no position adjustment is provided for these suckers 16b and 16d. In particular, in this regard it should be considered that the suction cups 16b and 16d are arranged in a close position with respect to the abutment element 14; therefore, regardless of the format in use, the suction cups 16b and 16d are in any case gripping the lateral surface of the case.

Con particolare riferimento alla preferita forma di realizzazione, si osserva che le ventose 16a e 16b sono collegate alla prima ruota 6 mentre le ventose 16c e 16d sono collegate alla seconda ruota 7. With particular reference to the preferred embodiment, it can be observed that the suckers 16a and 16b are connected to the first wheel 6 while the suckers 16c and 16d are connected to the second wheel 7.

In particolare si osservi che le ventose 16a e 16b sono fissate ad una prima piastra 25 (la quale è collegata alla prima ruota 6) mentre le ventose 16c e 16d sono fissate ad una seconda piastra 26 (la quale è collegata alla seconda ruota 7). In particular, it should be noted that the suction cups 16a and 16b are fixed to a first plate 25 (which is connected to the first wheel 6) while the suction cups 16c and 16d are fixed to a second plate 26 (which is connected to the second wheel 7) .

In questa luce si osservi che la prima piastra 25 reca praticata l'asola 24 di alloggiamento della ventosa 16a (che consente la regolazione della posizione della ventosa 16a come descritto in precedenza) e la seconda piastra 26 reca praticata l'asola 24 di alloggiamento della ventosa 16c (che consente la regolazione della posizione della ventosa 16c). In this light, it should be observed that the first plate 25 has the slot 24 for housing the suction cup 16a (which allows the position of the suction cup 16a to be adjusted as described above) and the second plate 26 has the slot 24 for housing the suction cup 16c (which allows adjustment of the position of the suction cup 16c).

Si osservi in sintesi quanto segue, riguardo alle ventose (16a, 16b, 16c, 16d) come previste nella preferita forma di realizzazione che, ribadiamo, deve essere intesa come esempio pertanto non limitativo. It should be noted in summary what follows, with regard to the suction cups (16a, 16b, 16c, 16d) as provided in the preferred embodiment which, we repeat, must be understood as a non-limiting example.

Preferibilmente alcune ventose (16b, 16d) sono collegate in una predeterminata posizione rispetto alla giostra 8 mentre altre ventose (16a, 16c) sono associate a mezzi 23 di regolazione della loro posizione rispetto alla giostra 8. Preferably some suckers (16b, 16d) are connected in a predetermined position with respect to the carousel 8 while other suckers (16a, 16c) are associated with means 23 for adjusting their position with respect to the carousel 8.

Inoltre preferenzialmente alcune ventose (16a, 16b) sono collegate alla prima ruota 6 ed altre ventose (16c, 16d) sono collegate alla seconda ruota 7. Furthermore, preferentially some suckers (16a, 16b) are connected to the first wheel 6 and other suckers (16c, 16d) are connected to the second wheel 7.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, la giostra 8 è provvista di una pluralità di aste filettate 27 atte ad impegnarsi con la prima 6 ruota. According to another aspect of the invention, the carousel 8 is provided with a plurality of threaded rods 27 suitable for engaging with the first wheel 6.

In particolare, come ben visibile nella figura 2, tali aste 27 sono fissate superiormente ad una piastra 30 collegata al telaio della macchina 1. In particular, as clearly visible in Figure 2, these rods 27 are fixed at the top to a plate 30 connected to the frame of the machine 1.

Si osservi che, secondo la preferita forma di realizzazione, la macchina 1 comprende tre aste 27 filettate . It should be noted that, according to the preferred embodiment, the machine 1 comprises three threaded rods 27.

Ciascuna asta 27 si impegna con una sede 42 passante filettata della prima ruota 6. Each rod 27 engages with a threaded through seat 42 of the first wheel 6.

In particolare si osservi che l'asta 27 preferibilmente comprende una porzione inferiore filettata di impegno con la sede 42 della prima ruota 6 ed una porzione superiore liscia. In particular, it should be noted that the rod 27 preferably comprises a lower threaded portion for engagement with the seat 42 of the first wheel 6 and a smooth upper portion.

Ciascuna asta 27 porta una puleggia 32 girevole. Each rod 27 carries a rotatable pulley 32.

Le aste 27 sono altresì collegate fra loro per mezzo di una cinghia 31, avvolta sulle pulegge 32 e su pulegge 33 collegate al telaio (preferibilmente collegate alla piastra 30). The rods 27 are also connected to each other by means of a belt 31, wound on the pulleys 32 and on pulleys 33 connected to the frame (preferably connected to the plate 30).

In particolare si osservi che la macchina 1 comprende un volano 28 collegato ad una delle aste 27 ed azionabile in rotazione dall'utente per consentire una regolazione della posizione relativa della prima ruota 6 rispetto alla seconda ruota 7. In particular, it should be noted that the machine 1 comprises a flywheel 28 connected to one of the rods 27 and operable in rotation by the user to allow an adjustment of the relative position of the first wheel 6 with respect to the second wheel 7.

Si osservi infatti che la rotazione del volano 28 determina la movimentazione della cinghia 31 e la conseguente rotazione delle aste 27. It should in fact be observed that the rotation of the flywheel 28 determines the movement of the belt 31 and the consequent rotation of the rods 27.

Il movimento rotatorio delle aste 27 determina uno spostamento della prima ruota 6 lungo la direzione assiale di sviluppo delle aste 27 stesse (ovvero lungo l'asse indicato con il riferimento numerico A). The rotary movement of the rods 27 causes a displacement of the first wheel 6 along the axial direction of development of the rods 27 themselves (ie along the axis indicated by the numerical reference A).

Infatti si osservi che ciascuna asta 27 e la relativa sede 42 filettata prevista nella ruota 6 definiscono un meccanismo 43 di azionamento del tipo a vite senza fine, in cui l'asta 27 definisce la vite senza fine che si impegna in avvitamento entro la sede 42. In fact, it should be observed that each rod 27 and the relative threaded seat 42 provided in the wheel 6 define an actuation mechanism 43 of the worm screw type, in which the rod 27 defines the worm screw which engages in screwing inside the seat 42 .

Le pulegge {32, 33), la cinghia 31, ed il volano 28 definiscono, nell'insieme, mezzi di azionamento in rotazione delle aste 27. The pulleys {32, 33), the belt 31, and the flywheel 28 define, as a whole, means for actuating the rods 27 in rotation.

Si osservi che le aste 27, le sedi 42 filettate di accoppiamento con le aste 27 della prima ruota 6 ed i mezzi di azionamento in rotazione delle aste 27 definiscono, nell'insieme, i mezzi 34 di regolazione della posizione della prima ruota 6 rispetto alla seconda ruota 7. It should be noted that the rods 27, the threaded seats 42 for coupling with the rods 27 of the first wheel 6 and the means for rotating the rods 27 define, as a whole, the means 34 for adjusting the position of the first wheel 6 with respect to the second wheel 7.

La modifica della posizione relativa della prima ruota 6 rispetto alla seconda ruota 7, secondo la preferita forma di realizzazione, ha i seguenti effetti: The modification of the relative position of the first wheel 6 with respect to the second wheel 7, according to the preferred embodiment, has the following effects:

- determina una variazione della posizione relativa delle ventose (16a, 16b), le quali sono collegate alla prima ruota 6, rispetto alle ventose {16c, 16d), le quali sono collegate alla seconda ruota 7; - determina una variazione della posizione dell'elemento di riscontro 14, collegato alla prima ruota 6, rispetto alla parete 13 inferiore, collegata alla seconda ruota 7. - determines a variation of the relative position of the suckers (16a, 16b), which are connected to the first wheel 6, with respect to the suckers (16c, 16d), which are connected to the second wheel 7; - determines a variation of the position of the abutment element 14, connected to the first wheel 6, with respect to the lower wall 13, connected to the second wheel 7.

Più in generale si osservi che l'utente agisce sui mezzi 27 di regolazione della posizione relativa della prima ruota 6 rispetto alla seconda ruota 7 al cambio di formato dell'astuccio 12. More generally, it should be noted that the user acts on the means 27 for adjusting the relative position of the first wheel 6 with respect to the second wheel 7 when changing the format of the carton 12.

Tale regolazione consente infatti di variare la posizione, rispetto alla parete 13 inferiore, sia dell'elemento 14 di riscontro che del gruppo di ventose (16a, 16b) collegate alla prima ruota 6. This adjustment makes it possible to vary the position, with respect to the lower wall 13, both of the abutment element 14 and of the group of suckers (16a, 16b) connected to the first wheel 6.

In questa luce tale regolazione viene eseguita per portare l'elemento 14 di riscontro in contatto con la parete laterale dell'astuccio 12 del nuovo formato in uso e consente di ottimizzare il contatto delle ventose con la superficie laterale dello stesso astuccio. In this opening, this adjustment is performed to bring the abutment element 14 into contact with the side wall of the box 12 of the new format in use and allows to optimize the contact of the suction cups with the lateral surface of the same box.

Infatti si osservi che il fatto di modificare la posizione delle ventose (16a, 16b) collegate alla prima ruota 6 consente di distribuire l'azione delle ventose in modo ottimale sulla superficie laterale dell'astuccio 12 (un gruppo di ventose, rispettivamente 16c e 16d, agisce sulla porzione inferiore della superficie laterale dell'astuccio 12 mentre un altro gruppo di ventose, rispettivamente 16a e 16b, agisce sulla porzione superiore della superficie laterale dell'astuccio 12). In fact, it should be noted that the fact of modifying the position of the suction cups (16a, 16b) connected to the first wheel 6 allows to distribute the action of the suction cups in an optimal way on the lateral surface of the case 12 (a group of suction cups, respectively 16c and 16d , acts on the lower portion of the lateral surface of the case 12 while another group of suckers, 16a and 16b respectively, acts on the upper portion of the lateral surface of the case 12).

Preferibilmente la macchina 1 comprende altresì un visualizzatore, collegato al volano 28 e configurato per visualizzare un indicazione corrispondente alla distanza tra la prima 6 e la seconda ruota 7. Preferably the machine 1 also comprises a display, connected to the flywheel 28 and configured to display an indication corresponding to the distance between the first 6 and the second wheel 7.

Si osservi inoltre che ciascuna ventosa (16a, 16b, 16c, 16d) è provvista di un perno 44, mobile longitudinalmente per attivare / disattivare la depressione della stessa ventosa (16a, 16b, 16c, 16d). It should also be noted that each sucker (16a, 16b, 16c, 16d) is provided with a pin 44, movable longitudinally to activate / deactivate the vacuum of the same sucker (16a, 16b, 16c, 16d).

Il perno 44 viene movimentato radialmente tra una posizione di attivazione, prossimale rispetto all'asse A, ed una posizione di disattivazione, distale rispetto all'asse A. The pin 44 is moved radially between an activation position, proximal to the A axis, and a deactivation position, distal to the A axis.

Verrà descritto nel prosieguo il funzionamento della macchina 1, con particolare riferimento al riempimento di un astuccio 12 nella stazione 5 di riempimento. The operation of the machine 1 will be described hereinafter, with particular reference to the filling of a carton 12 in the filling station 5.

Si osservi che la stazione 2 di alimentazione è provvista di un alimentatore 10 in cui sono impilati gli sbozzati . It should be noted that the feeding station 2 is provided with a feeder 10 in which the blanks are stacked.

Uno sbozzato viene trasferito dalla stazione 2 di alimentazione alla stazione 3 di piegatura, in cui lo sbozzato viene piegato per definire una configurazione scatolare . A blank is transferred from the feeding station 2 to the folding station 3, in which the blank is folded to define a box-like configuration.

Si osservi che la configurazione scatolare corrisponde alla configurazione finale dell'<'>astuccio 12. Note that the box-like configuration corresponds to the final configuration of the box 12.

In corrispondenza della stazione 3 di piegatura la macchina comprende organi piegatori che interagiscono con lo sbozzato per piegare porzioni dello stesso in modo da definire la configurazione scatolare. At the folding station 3, the machine comprises folding members which interact with the blank to fold portions thereof so as to define the box-like configuration.

Si osservi che la stazione 3 di piegatura è disposta perifericamente in una regione Ri della giostra 8 e che in corrispondenza della stazione 3 di piegatura lo sbozzato è trattenuto dalle ventose (16a, 16b, 16c, 16d) del relativo equipaggio 11 disposto nella stazione 3 di piegatura. It should be noted that the folding station 3 is peripherally arranged in a region R1 of the carousel 8 and that in correspondence with the folding station 3 the blank is held by the suction cups (16a, 16b, 16c, 16d) of the relative assembly 11 arranged in the station 3 of bending.

In questa luce si osservi che la giostra 8 è preferibilmente azionata con moto intermittente ovvero a passi; ad ogni passo pertanto un equipaggio 11 viene a trovarsi in una posizione di ricezione dello sbozzato dalla stazione di alimentazione. In this light it should be observed that the carousel 8 is preferably operated with intermittent motion or in steps; at each step, therefore, a crew 11 finds itself in a position for receiving the blank from the feeding station.

A valle della stazione 3 di piegatura, in corrispondenza della stazione 4 di chiusura del fondo F, viene operata la chiusura del fondo F dello sbozzato a foggia scatolare . Downstream of the folding station 3, at the station 4 for closing the bottom F, the bottom F of the box-shaped blank is closed.

Si osservi che la stazione 4 di chiusura del fondo F dell'astuccio è disposta in corrispondenza della regione indicata nella figura 1 con il riferimento R2. It should be noted that the station 4 for closing the bottom F of the carton is arranged in correspondence with the region indicated in Figure 1 with the reference R2.

In questa luce, la stazione 4 di chiusura del fondo F dell'astuccio comprende primi organi 50 di ripiegamento delle falde laterali inferiori dell'astuccio 12 (ben visibili nella figura 7). In this light, the station 4 for closing the bottom F of the case comprises first folding members 50 of the lower side flaps of the case 12 (clearly visible in Figure 7).

Tali organi 50, secondo la preferita forma di realizzazione, comprendono un primo elemento 51 di ripiegamento di una delle due falde laterali inferiori (sinistra con riferimento alla stessa figura 7) ed un secondo elemento 52 di ripiegamento dell'altra delle due falde laterali inferiori (destra con riferimento alla stessa figura 7). These members 50, according to the preferred embodiment, comprise a first element 51 for folding one of the two lower lateral flaps (left with reference to the same figure 7) and a second element 52 for folding the other of the two lower lateral flaps ( right with reference to the same figure 7).

Si osservi che preferibilmente il secondo elemento 52 di ripiegamento è mobile lungo una direzione D fra una posizione non operativa ed una posizione operativa in cui opera la chiusura della falda destra dell'astuccio 12. It should be noted that preferably the second folding element 52 is movable along a direction D between an inoperative position and an operative position in which the closing of the right flap of the case 12 operates.

In questa luce si osservi che la posizione operativa del secondo elemento 52 di ripiegamento è una posizione ravvicinata al primo elemento 51 di ripiegamento. In this light it should be observed that the operative position of the second folding element 52 is a position close to the first folding element 51.

Il primo elemento 51 di ripiegamento preferibilmente è fisso rispetto al telaio 90 ed opera il ripiegamento della falda inferiore sinistra verso l'interno dello sbozzato a foggia scatolare durante la rotazione della giostra 8; infatti si osservi che la falda inferiore sinistra riscontra il primo elemento 51 di ripiegamento durante la rotazione della giostra 8. The first folding element 51 is preferably fixed with respect to the frame 90 and folds the lower left flap towards the inside of the box-shaped blank during the rotation of the carousel 8; in fact it should be observed that the lower left flap encounters the first folding element 51 during the rotation of the carousel 8.

Dopo che è stato operato il ripiegamento delle falde laterali inferiori destra e sinistra dell'astuccio 12, la parete 13 inferiore dell'equipaggio 11 viene movimentata dalla posizione di disimpegno P2 a quella.di supporto PI dell'astuccio 12 stesso. After the folding of the lower right and left lateral flaps of the case 12 has been carried out, the lower wall 13 of the assembly 11 is moved from the disengagement position P2 to the support position P1 of the case 12 itself.

In questa luce la parete 13 viene a disporsi, secondo la preferita forma di realizzazione, orizzontalmente. In this opening, the wall 13 is arranged horizontally, according to the preferred embodiment.

Si osservi che la parete 13 inferiore definisce, secondo il trovato, un organo di chiusura del fondo F dell'astuccio 12 stesso. It should be noted that the lower wall 13 defines, according to the invention, a closing member of the bottom F of the case 12 itself.

Si osservi infatti che la parete 13 inferiore consente di ripiegare la falda inferiore posteriore dell'astuccio 12, operando la chiusura del fondo F dell'astuccio. It should in fact be observed that the lower wall 13 allows the rear lower flap of the case 12 to be folded, closing the bottom F of the case.

Si osservi che con il termine posteriore riferito ad una falda si intende una falda avente la linea di piegatura prossimale all'asse A, mentre con il termine anteriore riferito ad una falda si intende una falda avente la linea di piegatura distale dall'asse A. It should be noted that the posterior term referring to a flap means a flap having the folding line proximal to the A axis, while the anterior term referring to a flap means a flap having the folding line distal from the A axis.

Si osservi altresì che, qualora l'astuccio non prevedesse falde laterali inferiori destre e sinistre ma fosse provvisto della sola falda inferiore posteriore, la stazione 4 di chiusura del fono non comprenderebbe i primi organi 50 di chiusura (in questa luce la sola parete 13 chiuderebbe il fondo F). It should also be noted that, if the case did not include lower right and left lateral flaps but were provided with only the lower rear flap, the closing station 4 of the phono would not include the first closing members 50 (in this opening the wall 13 alone would close the fund F).

In questa luce la parete 13 inferiore ha una duplice funzione: consente di supportare l'astuccio 12 durante la movimentazione lungo la stazione 5 di riempimento e consente di chiudere il fondo F dell'astuccio 12 stesso in corrispondenza della stazione 4 di chiusura del fondo F dell'astuccio. In this opening, the lower wall 13 has a dual function: it allows to support the box 12 during movement along the filling station 5 and it allows to close the bottom F of the box 12 itself in correspondence with the station 4 for closing the bottom F of the case.

Il fatto che la parete inferiore 13 definisca un piano di appoggio dell'astuccio 12 che si muove solidalmente all'astuccio 12 (lungo il tratto di percorso indicato nella figura 1 con T2 in cui è disposta anche la stazione 5 dì riempimento) vantaggiosamente consente di evitare qualsiasi danneggiamento della superficie inferiore F dell'astuccio (o fondo F), al contrario di quanto avveniva nelle soluzioni di tipo noto in cui l'astuccio strisciava lungo una superficie liscia in corrispondenza della stazione di riempimento (dopo che era stato preventivamente chiuso il fondo). The fact that the lower wall 13 defines a support surface for the case 12 which moves integrally with the case 12 (along the section of the path indicated in Figure 1 with T2 in which the filling station 5 is also located) advantageously allows to avoid any damage to the lower surface F of the box (or bottom F), as opposed to what happened in known solutions in which the box crawled along a smooth surface in correspondence with the filling station (after having previously closed the bottom).

L'astuccio 12 è pertanto movimentato lungo una traiettoria circolare, corrispondente al percorso circolare della giostra 8, trattenuto dal relativo equipaggio 11. The case 12 is therefore moved along a circular path, corresponding to the circular path of the carousel 8, held by the relative crew 11.

Si osservi infatti che l'astuccio 12 è trattenuto stabilmente rispetto all'equipaggio 11; infatti l'astuccio 12 riscontra lateralmente l'elemento 14 di riscontro (e l'elemento 22 di riscontro secondo la preferita forma di realizzazione), è sostenuto inferiormente dalla parete 13 inferiore ed è trattenuto per mezzo della depressione esercitata dalle ventose (16a, 16b, 16c, 16d). It should in fact be observed that the case 12 is held stably with respect to the assembly 11; in fact, the case 12 laterally abuts the abutment element 14 (and the abutment element 22 according to the preferred embodiment), is supported at the bottom by the lower wall 13 and is retained by means of the depression exerted by the suction cups (16a, 16b , 16c, 16d).

In questa luce, le ventose 16, l'elemento 14 di riscontro (ed anche l'ulteriore elemento 22 di riscontro se presente) e la parete 13 inferiore determinano un trattenimento stabile dell'astuccio 12 rispetto alla giostra 8 ed evitano qualsiasi danneggiamento dello stesso astuccio 12. In this light, the suction cups 16, the abutment element 14 (and also the further abutment element 22 if present) and the lower wall 13 determine a stable retention of the case 12 with respect to the carousel 8 and avoid any damage thereof. case 12.

Infatti si osservi che il bloccaggio dell'astuccio 12 rispetto alla giostra 8 non avviene per interferenza fra una coppia di ganasce o per interferenza fra le pareti di una sede come nelle soluzioni di tipo noto, ma avviene mediante l'azione combinata di ventose (16a, 16b, 16c, 16d), elemento 14 di riscontro, parete 13 inferiore, che consente di evitare il danneggiamento dello stesso astuccio 12. In fact, it should be noted that the blocking of the case 12 with respect to the carousel 8 does not occur by interference between a pair of jaws or by interference between the walls of a seat as in known solutions, but occurs through the combined action of suckers (16a , 16b, 16c, 16d), abutment element 14, lower wall 13, which allows to avoid damage to the case 12 itself.

L'operatore, o più in generale gli operatori, possono inserire un articolo all'interno dell'astuccio 12 in corrispondenza della stazione 5 di riempimento. The operator, or more generally the operators, can insert an article inside the carton 12 at the filling station 5.

Nella stazione 5 di riempimento l'operatore può inserire all'interno dell'astuccio 12 direttamente l'articolo oppure più preferibilmente può vincolare l'articolo ad un ulteriore supporto configurato per inserirsi stabilmente nel volume interno dell'astuccio 12 ed inserire il supporto contenente l'articolo all'interno dell'astuccio 12. In the filling station 5 the operator can insert the article directly into the box 12 or more preferably he can tie the article to a further support configured to be stably inserted into the internal volume of the box 12 and insert the support containing the item inside the box 12.

La giostra 8 è azionata in rotazione in modo che l'astuccio 12, riempito con l'articolo, raggiunga la stazione 15 di chiusura dello stesso astuccio 12. The carousel 8 is rotated so that the box 12, filled with the article, reaches the station 15 for closing the same box 12.

In corrispondenza della stazione 15 di chiusura viene operata la chiusura dell'astuccio 12, in particolare delle falde superiori laterali (35, 36) e di quella superiore anteriore 37. At the closing station 15 the case 12 is closed, in particular the upper lateral flaps (35, 36) and the upper front flap 37.

In questa luce si osservi che la stazione 6 di chiusura comprende una coppia di bracci (38, 39) mobili per ripiegare le falde superiori laterali (35, 36) dell'astuccio, ben visibili nella figura 3. In this light it should be observed that the closing station 6 comprises a pair of arms (38, 39) movable to fold the upper lateral flaps (35, 36) of the case, clearly visible in Figure 3.

In particolare un primo braccio 39 è configurato per ripiegare una prima falda superiore laterale 35 ed un secondo braccio 38 è configurato per ripiegare una seconda falda superiore laterale 36. In particular, a first arm 39 is configured to fold a first lateral upper flap 35 and a second arm 38 is configured to fold a second lateral upper flap 36.

Preferibilmente, il primo 39 ed il secondo braccio 38 sono provvisti di rispettivi elementi (40, 41) di ripiegamento conformati per operare un ripiegamento della relativa falda laterale superiore (35, 36) durante l'impegno con la stessa. Preferably, the first 39 and the second arm 38 are provided with respective folding elements (40, 41) shaped to bring about a folding of the relative upper side flap (35, 36) during engagement therewith.

In particolare si osservi nella figura 3 che tali elementi (40, 41) di ripiegamento sono conformati ad uncino . In particular, it can be observed in Figure 3 that these folding elements (40, 41) are shaped like a hook.

Si osservi che il primo braccio 39 è configurato per ruotare rispetto ad un asse verticale mentre il secondo braccio 38 è configurato per ruotare rispetto ad un asse verticale . It should be noted that the first arm 39 is configured to rotate with respect to a vertical axis while the second arm 38 is configured to rotate with respect to a vertical axis.

In questa luce gli elementi 40, 41 si muovono lungo archi di cerchio tra una posizione non operativa (non illustrata) ed una posizione operativa (illustrata nella figura 3). In this light, the elements 40, 41 move along circular arcs between an inoperative position (not shown) and an operative position (shown in Figure 3).

Vantaggiosamente la conformazione ad uncino degli elementi (40, 41) consente di assicurare la piegatura delle falde laterali (35, 36) verso l'interno,· infatti si osservi che gli elementi laterali (40, 41), in virtù della loro conformazione e della loro movimentazione, esercitano sulle falde laterali superiori (35, 36) un momento torcente (Wl, W2) rispetto alle linee di piegatura (LPl, LP2) delle stesse falde laterali superiori (35, 36), che consente la chiusura delle falde laterali superiori (35, 36). Advantageously, the hook shape of the elements (40, 41) allows to ensure the folding of the lateral flaps (35, 36) towards the inside, in fact it should be observed that the side elements (40, 41), by virtue of their conformation and of their movement, exert on the upper side flaps (35, 36) a twisting moment (Wl, W2) with respect to the folding lines (LPl, LP2) of the same upper side flaps (35, 36), which allows the closing of the side flaps higher (35, 36).

La macchina 1 comprende una ulteriore guida 49 configurata per interagire con la falda superiore anteriore 37 dell'astuccio 12 durante la rotazione della giostra 8 in modo da operarne un sollevamento, ovvero un ripiegamento verso l'interno. The machine 1 comprises a further guide 49 configured to interact with the upper front flap 37 of the case 12 during the rotation of the carousel 8 so as to lift it, or to fold it inwards.

La stazione di chiusura 15 comprende altresì un primo organo 45 di chiusura della falda anteriore superiore 37 (ben visibile nella figura 6) il quale opera la chiusura della falda anteriore superiore 37 dopo che quest'ultima è stata sollevata per mezzo della guida 49. The closing station 15 also comprises a first member 45 for closing the upper front flap 37 (clearly visible in Figure 6) which closes the upper front flap 37 after the latter has been raised by means of the guide 49.

Si osservi che il primo organo 45 di chiusura comprende un elemento 47 azionabile in rotazione attorno all'asse indicato con il riferimento C tra una posizione non operativa {non illustrata) ed una operativa ovvero di chiusura (illustrata nella figura 6). It should be noted that the first closing member 45 comprises an element 47 which can be operated in rotation around the axis indicated by the reference C between an inoperative position (not shown) and an operative or closed position (shown in Figure 6).

In particolare si osservi che l'elemento 47 è disposto orizzontale quando si trova nella posizione di chiusura e verticale o inclinato quando si trova nella posizione non operativa. In particular, it should be noted that the element 47 is arranged horizontally when it is in the closed position and vertical or inclined when it is in the inoperative position.

Preferibilmente l'elemento 47 è conformato a pettine. La stazione 15 di chiusura comprende inoltre un secondo organo di chiusura 46. Preferably the element 47 is comb-shaped. The closing station 15 further comprises a second closing member 46.

Il secondo organo di chiusura 46 comprende un elemento 48 mobile tra una posizione operativa ovvero di chiusura (illustrata nella figura 6) ed una non operativa (non illustrata) . The second closing member 46 comprises an element 48 movable between an operative or closed position (illustrated in Figure 6) and a non-operative (not illustrated) position.

In particolare si osservi che l'elemento 48 del secondo organo 46 di chiusura è mobile verticalmente tra le due posizioni e che la posizione non operativa è una posizione sollevata mentre la posizione operativa è una posizione abbassata. In particular, it should be noted that the element 48 of the second closing member 46 is vertically movable between the two positions and that the inoperative position is a raised position while the operative position is a lowered position.

Si osservi altresì che l'elemento 48 è conformato a pettine ed è sagomato in modo l'elemento 47 possa ruotare attorno all'asse C senza interferire con l'elemento 48. It should also be noted that the element 48 is shaped like a comb and is shaped so that the element 47 can rotate around the axis C without interfering with the element 48.

Il primo organo 45 di chiusura consente di disporre la falda anteriore 37 sostanzialmente orizzontale (si osservi che in tale configurazione è già stato eseguito il ripiegamento delle falde laterali superiori 35 e 36). Il secondo organo 46 di chiusura opera il ripiegamento verso l'interno della linguetta 59 (la quale definisce una porzione terminale della falda anteriore 37) in modo da chiudere 1'astuccio 12. The first closing member 45 allows the front flap 37 to be arranged substantially horizontal (it should be noted that in this configuration the upper lateral flaps 35 and 36 have already been folded). The second closing member 46 folds inwards the tab 59 (which defines an end portion of the front flap 37) so as to close the case 12.

Si osservi pertanto che il primo organo 45 ed il secondo organo 46 di chiusura cooperano per consentire la chiusura della falda anteriore 37 dell'astuccio 12. It should therefore be observed that the first member 45 and the second closure member 46 cooperate to allow the closure of the front flap 37 of the case 12.

Si osservi, più in generale, che la macchina 1 potrebbe prevedere una stazione 15 di chiusura configurata diversamente a quanto descritto in precedenza e che pertanto la stazione 15 di chiusura descritta è da intendersi a titolo esemplificativo. It should be noted, more generally, that the machine 1 could provide a closing station 15 configured differently to that described above and that therefore the closing station 15 described is to be understood by way of example.

Il trovato così concepito è suscettibile di evidente applicazione industriale; può essere altresì oggetto di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; tutti i dettagli possono essere sostituiti, inoltre, da elementi tecnicamente equivalenti The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application; it can also be subject to numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; all the details can also be replaced by technically equivalent elements

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina astucciatrice (1) comprendente un convogliatore (8) di alimentazione di astucci (12) lungo un percorso determinato e attraverso una stazione (5) di riempimento, detto convogliatore (8) comprendendo almeno un equipaggio (11) di supporto di un relativo astuccio (12), caratterizzata dal fatto che l'equipaggio (11) comprende : - una parete inferiore (13) di supporto di un astuccio (12); - almeno un elemento (14) di riscontro laterale di detto astuccio (12); - mezzi di trattenimento (16) a depressione, attivabili per trattenere detto astuccio (12) rispetto a detto equipaggio (11). CLAIMS 1. Cartoning machine (1) comprising a conveyor (8) for feeding cartons (12) along a determined path and through a filling station (5), said conveyor (8) comprising at least one equipment (11) supporting a relative case (12), characterized by the fact that the crew (11) includes: - a lower wall (13) for supporting a case (12); - at least one element (14) for lateral abutment of said case (12); - vacuum retention means (16), which can be activated to retain said case (12) with respect to said assembly (11).

2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto convogliatore (8) comprende una giostra atta a ruotare attorno ad un asse (A). 2. Machine according to claim 1, characterized in that said conveyor (8) comprises a carousel adapted to rotate around an axis (A).

3. Macchina secondo la rivendicazione 1 0 2, caratterizzata dal fatto che l'equipaggio (11) comprende almeno un elemento (53) di riscontro laterale posteriore disposto per definire, con l'elemento (14) di riscontro laterale, un riscontro ad "L" di detto astuccio (12). 3. Machine according to claim 1 0 2, characterized in that the assembly (11) comprises at least one rear lateral abutment element (53) arranged to define, with the lateral abutment element (14), a " L "of said case (12).

4. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenimento (16) a depressione sono disposti per riscontrare una superficie laterale (LI) di detto astuccio (12) prossimale rispetto a detto asse (A). 4. Machine according to any one of the preceding claims from 1 to 3, characterized in that said vacuum holding means (16) are arranged to abut a lateral surface (L1) of said case (12) proximal to said axis (A ).

5. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (23) di regolazione della posizione di almeno una parte (16a, 16c) di detti mezzi di trattenimento (16) a depressione rispetto a detta parete (13) inferiore. 5. Machine according to any one of the preceding claims from 1 to 4, characterized in that it comprises means (23) for adjusting the position of at least one part (16a, 16c) of said vacuum holding means (16) with respect to said wall (13) lower.

6. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzata dal fatto che detta parete inferiore (13) di supporto di detto astuccio (12) è mobile tra una posizione di supporto (PI) di detto astuccio (12) ed una posizione di disimpegno (P2) con detto astuccio (12) e dal fatto che la parete inferiore (13) è azionata dalla posizione di disimpegno (P2) alla posizione di supporto (PI) per operare la chiusura di almeno una falda di un fondo (F) dell'astuccio (12). 6. Machine according to any one of the preceding claims from 1 to 5, characterized in that said lower wall (13) supporting said case (12) is movable between a support position (PI) of said case (12) and a disengagement position (P2) with said case (12) and by the fact that the lower wall (13) is operated from the disengagement position (P2) to the support position (PI) to close at least one flap of a bottom ( F) of the case (12).

7 . Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (23) di regolazione dell'altezza di detto elemento di riscontro (14) laterale rispetto a detta parete inferiore (13). 7. Machine according to any one of the preceding claims from 1 to 6, characterized in that it comprises means (23) for adjusting the height of said abutment element (14) lateral to said lower wall (13).

8. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 3 a 7, in cui detto convogliatore (8) comprende una giostra atta a ruotare attorno ad un asse (A) provvista di: - una prima ruota (6) a cui è fissato perifericamente detto elemento (14) di riscontro laterale; una seconda ruota (7) a cui è collegata perifericamente detta parete inferiore (13), detta prima (6) e seconda ruota (7) essendo configurate per ruotare solidalmente attorno all'asse di rotazione (A). 8. Machine according to any one of the preceding claims from 3 to 7, wherein said conveyor (8) comprises a carousel adapted to rotate around an axis (A) provided with: - a first wheel (6) to which said lateral abutment element (14) is peripherally fixed; a second wheel (7) to which said lower wall (13) is peripherally connected, said first (6) and second wheel (7) being configured to rotate integrally around the rotation axis (A).

9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi (34) di regolazione dell'altezza di detta prima ruota (6) rispetto a detta seconda ruota (7). 9. Machine according to claim 8, characterized in that it comprises means (34) for adjusting the height of said first wheel (6) with respect to said second wheel (7).

10. Macchina secondo la rivendicazione 9, in cui detti mezzi (34) di regolazione comprendono almeno un meccanismo (43) a vite (27) senza fine, collegato ad un telaio (90) di detta macchina e a detta prima ruota (6) per operare una traslazione di detta prima ruota (6) rispetto alla seconda ruota (7) lungo la direzione dell'asse (A). Machine according to claim 9, wherein said adjustment means (34) comprise at least one worm screw (27) mechanism (43) connected to a frame (90) of said machine and to said first wheel (6) for translating said first wheel (6) with respect to the second wheel (7) along the direction of the axis (A).

11. Macchina secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi (34) di regolazione comprendono una pluralità di meccanismi (43) a vite (27) senza fine, le viti (27) di detti meccanismi (43) essendo fra loro cinematicamente collegate per essere azionate contemporaneamente in rotazione dai relativi mezzi di azionamento. 11. Machine according to claim 10, wherein said adjustment means (34) comprise a plurality of worm screw (27) mechanisms (43), the screws (27) of said mechanisms (43) being kinematically connected to each other for be driven at the same time in rotation by the relative actuation means.

12 . Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 8 a 11, caratterizzata dal fatto di comprendere un ulteriore elemento di riscontro (22) laterale di detto astuccio (12), l'elemento di riscontro (14) essendo fissato a detta prima ruota (6) e l'ulteriore elemento di riscontro (22) essendo fissato a detta seconda ruota (7). 12. Machine according to any one of the preceding claims from 8 to 11, characterized in that it comprises a further abutment element (22) on the side of said case (12), the abutment element (14) being fixed to said first wheel (6) and the further abutment element (22) being fixed to said second wheel (7).

13. Macchina secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 8 a 12, caratterizzata dal fatto che un primo gruppo (16a, 16b) di detti mezzi (16) di trattenimento a depressione è collegato alla prima ruota (6) ed un secondo gruppo (16c, 16d) di detti mezzi (16) di trattenimento a depressione è collegato alla seconda ruota (7). 13. Machine according to any one of the preceding claims from 8 to 12, characterized in that a first group (16a, 16b) of said vacuum holding means (16) is connected to the first wheel (6) and a second group (16c , 16d) of said vacuum holding means (16) is connected to the second wheel (7).

14. Macchina astucciatrice (1) secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni da 1 a 13, caratterizzata dal fatto di comprendere ulteriormente: - una stazione (2) di alimentazione di uno sbozzato conformato per definire detto astuccio (12); - una stazione (3) di piegatura di detto sbozzato per definire l'astuccio (12), disposta in una porzione periferica di detta giostra (8); una stazione (4) di chiusura del fondo (F) dell'astuccio (12); - una stazione (15) di chiusura di detto astuccio (12) contenete l'articolo, disposta a valle di detta stazione (5) di riempimento, per operare la chiusura di detto astuccio (12) .Cartoning machine (1) according to any one of the preceding claims from 1 to 13, characterized in that it further comprises: - a station (2) for feeding a blank shaped to define said case (12); - a station (3) for folding said blank to define the case (12), arranged in a peripheral portion of said carousel (8); a station (4) for closing the bottom (F) of the case (12); - a station (15) for closing said case (12) containing the article, arranged downstream of said filling station (5), to close said case (12).