ITBO20100412A1 - Dispositivo di attacco ad un braccio articolato di un attrezzo - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DI ATTACCO AD UN BRACCIO ARTICOLATO DI UN ATTREZZO

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si inserisce nel settore delle macchine operatrici del tipo decespugliatrici, troncatrici a lame o a dischi deforestatrici, in particolare si riferisce ad dispositivo di attacco ad un braccio articolato di un attrezzo per una macchina operatrice quale una trinciatrice od una decespugliatrice. Sono noti dispositivi di attacco per attrezzi a bracci snodati aventi 3 gradi di libertà, o assi di rotazione, che corrispondono generalmente alle tre rotazioni permesse agli attrezzi attorno a tre assi mutualmente ortogonali.

La principale limitazione di tali dispositivi di attacco riguarda la limitata possibilità di controllo della testata in prossimità della superficie di lavoro. Ulteriore limitazione degli attacchi noti riguarda l’impossibilità di posizionare parallelamente alla superficie di lavoro l’attrezzo di taglio o troncatore quando il braccio articolato non è ortogonale alla direzione di avanzamento della macchina operatrice o della direzione di lavoro dell’attrezzo.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo di attacco di un attrezzo in grado di mantenere il parallelismo tra l’attrezzo e la superficie di lavoro dello stesso.

Ulteriore scopo è quello di proporre un dispositivo di attacco capace di offrire una molteplice possibilità di livellamento dell’attrezzo rispetto alla superficie di lavoro anche nel caso in cui lo stesso non sia ortogonale al braccio articolato.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:

la figura 1 illustra una vista frontale del dispositivo di attacco;

la figura 2 illustra una vista laterale del dispositivo di attacco di figura 1 ; - la figura 3 illustra una vista prospettica dall’alto del dispositivo di figura 1 ;

la figura 4 illustra una vista prospettica dal basso del dispositivo di figura 1.

la figura 5 illustra una vista frontale del dispositivo di attacco con un attrezzo ed un braccio articolato;

la figura 6 illustra una vista laterale del dispositivo di figura 5;

la figura 7 illustra una vista prospettica dall’alto del dispositivo di figura 5;

la figura 8 illustra una vista prospettica dal basso del dispositivo di figura 5.

Con riferimento alle figure da 1 a 8, con 1 viene indicato un dispositivo di attacco 100 ad un braccio articolato 6 di un attrezzo 7, quale un decespugliatore, un trincia stocchi, un tronca rami per macchina operatrice utilizzata per il taglio di erba, arbusti e sterpaglie varie.

II dispositivo di attacco 100 è a quattro gradi di libertà in quanto è realizzato tramite la mutua connessione girevole di un primo elemento 10, un secondo elemento 20, un terzo elemento 30 ed un quarto elemento 40. Il dispositivo 100 è destinato a collegare cinematicamente il braccio 6 con l’attrezzo 7. Il primo elemento 10 è girevolmente vincolato tramite un albero di rotazione 11 all’estremo libero 61 del braccio articolato 6 e prevede un primo asse di rotazione 1 ortogonale al piano in cui si muove il braccio articolato 6 e risulta pressoché parallelo alla superficie su cui si muove la macchina operatrice. Il secondo elemento 20 è girevolmente vincolato al primo elemento 10 tramite un albero di rotazione 21 , presenta un secondo asse di rotazione 2 ortogonale al primo asse di rotazione 1 ed è parallelo al piano in cui si muove il braccio articolato 6.

Il terzo elemento 30 è girevolmente vincolato al secondo elemento 20 per mezzo di un giunto di rotazione 31 ed ha un terzo asse di rotazione 3 ortogonale al primo asse 1 ed al secondo asse 2 di rotazione.

II quarto elemento 40 è girevolmente vincolato al terzo elemento 30 tramite un quarto albero di rotazione 41 e presenta un quarto asse di rotazione 4 ortogonale al terzo asse di rotazione 3.

Un primo mezzo attuatore lineare 15 è costituito preferibilmente da un martinetto idraulico che risulta disposto parallelamente al braccio articolato 6 e collega quest’ultimo ad un primo leverismo 16 e ad un secondo leverismo 17 a sua volta collegato al primo elemento 10 per comandare la rotazione del primo elemento 10 rispetto al braccio articolato 6.

Il primo leverismo 16, conformato a singola o doppia biella posta ai lati dell’albero articolato 7, è girevolmente vincolato ad una prima estremità al braccio articolato 6 attraverso un albero di rotazione 62 posto in una posizione prossima al suo estremo libero 61 mentre la seconda estremità è girevolmente vincolata al primo mezzo attuatore lineare 15 in modo tale da fare descrivere all’estremità del primo mezzo attuatore lineare 15 una traiettoria curva.

II secondo leverismo 17, conformato a singola o doppia biella disposta ai lati del primo elemento 10, collega l’estremo del primo mezzo attuatore lineare 15 ad un albero di rotazione 14 sul primo elemento 10 disposto parallelamente al primo albero di rotazione 11 in posizione opposta al braccio articolato 6 rispetto al primo albero di rotazione 11.

II primo leverismo 16 ed il secondo leverismo 17 sono conformati ad arco per non ostacolare la rotazione del primo elemento 10.

Un secondo mezzo attuatore lineare 25, preferibilmente un martinetto, collega il primo elemento 10 ed il secondo elemento 20 per attuare e controllare la rotazione di quest’ultimo rispetto al primo elemento 10.

II giunto di rotazione 31 è sostanzialmente costituito da una ralla, ad asse ortogonale sia al primo asse di rotazione 1 che al secondo asse di rotazione 2, e la sua attuazione è ottenuta tramite un terzo mezzo attuatore 35. Questo terzo attuatore 35 è preferibilmente un attuatore rotazionale, posto sulla circonferenza esterna della ralla e permette la completa rotazione a 360°dell’attrezzo 7.

Il quarto asse di rotazione 4 è allineato alla preferita direzione di lavoro dell’attrezzo 7 ed ha un quarto mezzo attuatore lineare 45 posto lateralmente ed ortogonalmente al quarto albero di rotazione 41 e girevolmente vincolato al terzo elemento 30 per attuare e controllare la rotazione del quarto elemento 40 rispetto al terzo elemento 30.

La rotazione ottenibile ha preferibilmente un’ampiezza di 25° e comunque può variare tra 0°e 90°in entrambe le direzioni.

Il quarto mezzo attuatore lineare 45 è un martinetto idraulico oppure, preferibilmente, una coppia di martinetti idraulici posto ad entrambi i lati del quarto albero di rotazione 41.

All’estremità libera del quarto elemento 40 è presente un mezzo di vincolo 48 che ha un’interfaccia standard per agganciare amovibilmente l’attrezzo 7 di taglio o tranciatura o troncatura. Preferibilmente detto mezzo di vincolo 48 è inclinato nella direzione di lavoro dell’attrezzo 7 in modo tale da distribuire meglio i carichi dovuti alla spinta esercitata dalla macchina operatrice durante il suo avanzamento.

L’attrezzo 7 montato sul dispositivo di attacco 100 è un decespugliatore, un trincia stocchi, un tronca rami per macchina operatrice utilizzata per il taglio di erba, arbusti e sterpaglie varie.

II funzionamento del dispositivo 100 consente all’attrezzo 7, collegato al braccio 6 per interposizione del dispositivo di attacco stesso, di disporsi sempre pressoché parallelamente alla superficie di lavoro, tipicamente posta lontano dalla macchina operatrice.

L’attivazione selettiva, sia singola che combinata, del primo mezzo attuatore 15, del secondo mezzo attuatore 25 e del terzo mezzo attuatore 35 determina la disposizione angolare desiderata dell’attrezzo 7 attorno ai primi tre assi di rotazione 1 , 2 e 3 consentendone così la disposizione parallela alla superficie di lavoro. In questo caso l’attrezzo 7 è correttamente allineato alla direzione di avanzamento della macchina operatrice solo se il braccio articolato 6 è ortogonale alla direzione di avanzamento della macchina operatrice.

Nel caso in cui il braccio articolato 6 non sia ortogonale alla direzione di avanzamento della macchina operatrice, viene attivato il quarto mezzo attuatore lineare 45 che permette la rotazione dell’attrezzo 7 attorno al quarto asse di rotazione 4, ottenendo in tal modo un corretto allineamento dell’attrezzo 7 così la porzione operativa di quest’ultimo risulta pressoché parallela alla superficie che deve essere sottoposta a lavorazione.

Più specificatamente, quando il braccio 6 è parallelo alla direzione di avanzamento della macchina, viene attivato il quarto mezzo attuatore 45 cosicché l’attrezzo 7 ruota attorno all’asse 41 che risalta parallelo alla direzione di avanzamento in modo tale da seguire il profilo della superficie da sottoporre a lavorazione.

Una variante dell’invenzione prevede di disattivare il quarto mezzo attuatore 45, collegandolo a scarico, cosicché l’attrezzo 7 è libero di ruotare attorno all’asse 41 potendo così seguire liberamente il profilo della superficie da lavorare.

Il principale vantaggio della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di attacco di un attrezzo in grado di mantenere il parallelismo tra l’attrezzo e la superficie di lavoro dello stesso.

Ulteriore vantaggio è quello di fornire un dispositivo di attacco capace di offrire una molteplice possibilità di livellamento dell’attrezzo rispetto alla superficie di lavoro anche nel caso in cui lo stesso non sia ortogonale al braccio articolato.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1 ) Dispositivo di attacco ad un braccio articolato (6) di un attrezzo (7) per macchina operatrice caratterizzato dal fatto di comprendere: - un primo elemento (10) girevolmente vincolato tramite un primo albero di rotazione (1 1 ) all’estremità libera (61 ) del braccio articolato (6) e avente un primo asse di rotazione (1 ) che è ortogonale al piano in cui si alza ed abbassa il braccio articolato (6) e risulta pressoché parallelo alla superficie su cui si muove la macchina operatrice; - un secondo elemento (20) girevolmente vincolato al primo elemento (10) per mezzo di un secondo albero di rotazione (21 ) avente un secondo asse di rotazione (2) ortogonale al primo asse di rotazione (1 ) e parallelo al piano in cui si muove il braccio articolato (6); - un terzo elemento (30) girevolmente vincolato al secondo elemento (20) tramite un giunto di rotazione (31 ) avendo un terzo asse di rotazione (3) ortogonale al primo asse (1 ) e al secondo asse (2); - un quarto elemento (40) girevolmente vincolato al terzo elemento (30) per mezzo di un quarto albero di rotazione (41 ) avente un quarto asse di rotazione (4) ortogonale al terzo asse di rotazione (3).
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che un primo mezzo attuatore (15) è interposto tra il braccio articolato (6) ed il primo elemento (10) per attuare la rotazione di quest’ultimo elemento rispetto al braccio (6) in cooperazione con un primo leverismo (16) e un secondo leverismo (17).
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che una prima estremità del primo leverismo (16) è girevolmente vincolata al braccio articolato (6) tramite un albero di rotazione (62) disposto in prossimità del suo estremo libero (61) e un secondo estremo girevolmente vincolato al primo mezzo attuatore (15) così da imporre ad una sua estremità una traiettoria curva.
4. 4) Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 2 o 3 caratterizzato dal fatto che il secondo leverismo (17) collega un’estremità del primo mezzo attuatore (15) ad un albero di rotazione (14) sul primo elemento (10) posto parallelo al primo albero di rotazione (11) in posizione opposta al braccio articolato (6) rispetto a detto primo albero di rotazione (11).
5. 5) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che un secondo mezzo attuatore (25) è interposto tra il primo elemento (10) e il secondo elemento (20) ed è destinato ad attuare e controllare la rotazione del secondo elemento (20) rispetto al primo elemento (10).
6. 6) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il giunto di rotazione (31) è una ralla ad asse ortogonale sia al primo asse di rotazione (1) che al secondo asse di rotazione (2) e che la sua attuazione è ottenuta tramite un terzo mezzo attuatore (35) posto sulla circonferenza esterna di detta ralla.
7. 7) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il quarto elemento (40) ha almeno un quarto mezzo attuatore (45) interposto tra il terzo elemento (30) ed il quarto elemento (40) per attuare la rotazione, di quest’ultimo elemento rispetto al terzo elemento (30), compresa tra 0°e 90°in entrambe le direzioni.
8. 8) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che all’estremità libera del quarto elemento (40) è presente un mezzo di vincolo (48) per l’aggancio amovibile dell’attrezzo (7) di taglio o tranciatura o troncatura, e preferibilmente detto mezzo di vincolo (48) è inclinato nella direzione di lavoro dell’attrezzo (7).
9. 9) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il quarto asse di rotazione (4) è allineato alla preferita direzione di lavoro dell’attrezzo (7).
10. 10) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che l’attrezzo (7) è un decespugliatore oppure una testa forestale tranciante per erba, arbusti o legna.