ITBO20080516A1

ITBO20080516A1 - DEVICE FOR MEASURING THE WEIGHT OF AN OBJECT

Info

Publication number: ITBO20080516A1
Application number: IT000516A
Authority: IT
Inventors: Rossano Codeluppi; Alessandro Golfarelli; Michele Magi; Marco Tartagni
Original assignee: Sortron S R L
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2010-02-08

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per Invenzione Industriale dal titolo: of the patent for Industrial Invention entitled:

"DISPOSITIVO PER MISURARE IL PESO DI UN OGGETTO" "DEVICE FOR MEASURING THE WEIGHT OF AN OBJECT"

La presente invenzione è relativa a un dispositivo per misurare il peso di un oggetto. The present invention relates to a device for measuring the weight of an object.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione nel settore farmaceutico per il controllo in linea del peso di oggetti di piccola massa, quali capsule, pastiglie o fiale per farmaci, cui la descrizione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. In particular, the present invention finds advantageous, but not exclusive application in the pharmaceutical sector for the on-line control of the weight of objects of low mass, such as capsules, tablets or vials for drugs, to which the following description will make explicit reference without thereby losing in general.

Il controllo in linea del peso di oggetti di piccola massa, come capsule, pastiglie o fiale, rappresenta una problematica di notevole interesse nell'industria farmaceutica. In tale ambito applicativo la velocità e la precisione della misura del peso risultano fondamentali. The on-line control of the weight of objects of low mass, such as capsules, tablets or vials, represents a problem of considerable interest in the pharmaceutical industry. In this field of application, the speed and accuracy of weight measurement are fundamental.

Infatti, spesso è richiesto che la misura del peso venga effettuata in tempo reale durante il convogllamento degli oggetti tra una stazione di lavorazione, trattamento o confezionamento e la successiva. In fact, it is often required that the weight measurement be carried out in real time during the conveyance of the objects between one processing, treatment or packaging station and the next.

A tale scopo, è noto effettuare misure a campione tramite bilance di precisione disposte lungo un percorso di convogllamento di un flusso oggetti (in linea) tra due stazioni di lavorazione degli oggetti, oppure lungo un percorso alternativo (fuori linea) che si dirama dal percorso di convogllamento per prelevare il campione da pesare. La bilancia di precisione permette di ottenere una misura precisa, ma è piuttosto lenta nel fornire tale misura. Inoltre, la misura a campione fornisce un risultato statistico sull'intero flusso di oggetti e quindi non è in grado di verificare il peso di ciascun singolo oggetto. For this purpose, it is known to carry out sample measurements using precision scales arranged along a path for conveying an object flow (in line) between two object processing stations, or along an alternative path (offline) that branches off from the path. to take the sample to be weighed. The precision balance allows you to get an accurate measurement, but is rather slow in providing that measurement. Furthermore, the sample measurement provides a statistical result on the entire flow of objects and therefore is not able to verify the weight of each individual object.

Sono noti, inoltre, dispositivi per misurare il peso di ciascun oggetto per via indiretta che effettuano misure impedenziometriche tramite un sensore capacitivo disposto lungo il percorso di convogliamento degli oggetti. In particolare, gli oggetti vengono convogliati attraverso le armature del sensore capacitivo e il passaggio di ciascun oggetto fra le armature causa una rispettiva variazione della capacità tra le armature che risulta correlata al peso del'oggetto stesso. Un tale tipo di dispositivo garantisce misure sufficientemente veloci e puntuali, cioè misure sui singoli oggetti, ma risente fortemente delle variazioni di condizioni ambientali, e in particolare delle variazioni di umidità, e quindi necessita di continue e complesse operazioni di ricalibratura. Also known are devices for measuring the weight of each object indirectly which carry out impedance measurements by means of a capacitive sensor arranged along the path for conveying the objects. In particular, the objects are conveyed through the plates of the capacitive sensor and the passage of each object between the plates causes a respective variation of the capacitance between the plates which is correlated to the weight of the object itself. Such a type of device guarantees sufficiently fast and punctual measurements, ie measurements on individual objects, but is strongly affected by variations in environmental conditions, and in particular variations in humidity, and therefore requires continuous and complex recalibration operations.

Scopo della presente invenzione è di realizzare un dispositivo per misurare il peso di oggetti, il quale sia particolarmente adatto alla verifica in tempo reale del peso di oggetti di piccola e media massa, sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a device for measuring the weight of objects, which is particularly suitable for verifying in real time the weight of objects of small and medium mass, which is free from the drawbacks described above and, at the same time, both of easy and cheap realization.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per misurare il peso di un oggetto in accordo con le rivendicazioni allegate. According to the present invention, a device is provided for measuring the weight of an object in accordance with the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra, in maniera schematica e secondo una vista assonometrica, il dispositivo per misurare il peso di un oggetto realizzato secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 illustrates, schematically and according to an axonometric view, the device for measuring the weight of an object made according to the dictates of the present invention;

- la figura 2 illustra uno schema a blocchi di una unità elettronica del dispositivo della figura 1; Figure 2 illustrates a block diagram of an electronic unit of the device of Figure 1;

- le figura 3, 4 e 5 mostrano grafici relativi a simulazioni multifisiche del dispositivo della figura 1; - figures 3, 4 and 5 show graphs relating to multiphysics simulations of the device of figure 1;

- la figura 6 illustra un grafico relativo a misure sperimentali effettuate su di un sensore di peso del dispositivo della figura 1; Figure 6 illustrates a graph relating to experimental measurements carried out on a weight sensor of the device of Figure 1;

la figura 7 illustra una ulteriore forma di attuazione del dispositivo della figura 1; e Figure 7 illustrates a further embodiment of the device of Figure 1; And

- la figura 8 illustra uno schema a blocchi di una unità elettronica del dispositivo della figura 7. Figure 8 illustrates a block diagram of an electronic unit of the device of Figure 7.

Nella figura 1, con 1 è genericamente indicato il dispositivo per misurare il peso di un oggetto 2, il quale dispositivo 1 è realizzato secondo la presente invenzione ed è atto a pesare oggetti il cui peso appartiene a una prima gamma di peso (RI) RI desiderata, per esempio da 0 a 10 g. In Figure 1, 1 generically indicates the device for measuring the weight of an object 2, which device 1 is made according to the present invention and is suitable for weighing objects whose weight belongs to a first weight range (RI) RI desired, for example 0 to 10 g.

Il dispositivo 1 comprende un supporto 3 e un sensore di peso 4, il quale è montato sul supporto 3, è del tipo comprendente una membrana atta flettersi per effetto del peso dell'oggetto 2, è operante in una seconda gamma di peso R2 inferiore alla gamma di peso RI ed è costituito, per esempio, da un sensore capacitivo miniaturizzato a membrana flessibile di tipo noto avente le dimensioni di qualche centimetro o millimetro quadrato, oppure da un sensore di pressione capacitivo micro-elettromeccanico (MEMS) di tipo noto. In entrambi i casi, il sensore di peso 4 comprende due armature 5 e 6 separate da un distanziatore 7 dielettrico, una prima armatura 5 essendo solidale al supporto 3 e l'altra armatura 6 essendo costituita da una membrana flessibile atta a deformarsi in relazione al peso dell'oggetto 2 in modo da ridurre la distanza tra le armature 5 e 6 e produrre, di conseguenza, una variazione di capacità tra le armature 5 e 6 correlata al peso dell'oggetto 2. Entrambi i tipi di sensore di peso 4 sopra menzionati presentano una notevole sensibilità e linearità di funzionamento all'interno della gamma di peso R2. Per fare un esempio, la gamma di peso R2 può essere da 0 a 100 mg e la precisione di misura è di circa 1 pg. The device 1 comprises a support 3 and a weight sensor 4, which is mounted on the support 3, is of the type comprising a membrane capable of flexing due to the weight of the object 2, it operates in a second weight range R2 lower than weight range RI and consists, for example, of a miniaturized capacitive sensor with a known type of flexible membrane having the dimensions of a few centimeters or square millimeters, or of a known type of micro-electromechanical capacitive pressure sensor (MEMS). In both cases, the weight sensor 4 comprises two armatures 5 and 6 separated by a dielectric spacer 7, a first armature 5 being integral with the support 3 and the other armature 6 being constituted by a flexible membrane able to deform in relation to the weight of the object 2 in order to reduce the distance between the plates 5 and 6 and consequently produce a variation in capacity between the plates 5 and 6 related to the weight of the object 2. Both types of weight sensor 4 above mentioned have a remarkable sensitivity and linearity of operation within the weight range R2. As an example, the weight range R2 can be from 0 to 100 mg and the measurement accuracy is about 1 pg.

Il dispositivo 1 comprende uno strato elastico 8, il quale è realizzato di un materiale polimerico costituito, per esempio, da polidimetilsiloxane (PDMS), è disposto sopra alla armatura 6 per ricevere l'oggetto 2 e applicare forza peso alla armatura 6 in conseguenza della ricezione dell'oggetto 2, ed ha uno spessore S dimensionato in modo da attenuare la deformazione della armatura 6 e ricondurre, così, la gamma di peso RI alla gamma di peso R2. in particolare, lo strato elastico 8 presenta una superficie 9 atta a ricevere l'oggetto 2 da pesare e una superficie 10 opposta alla superficie 9 posta a contatto della armatura 6 ed è realizzato per deposizione oppure per accrescimento sulla armatura 6 stessa. Vale la pena di osservare che la presenza dello strato elastico 8 permette di sfruttare le notevoli sensibilità e linearità del sensore di peso 4 nella gamma di peso R2 pur consentendo al dispositivo 1 di rilevare variazioni di capacità correlate a pesi in una gamma di peso superiore, cioè nella gamma di peso RI. The device 1 comprises an elastic layer 8, which is made of a polymeric material consisting, for example, of polydimethylsiloxane (PDMS), is arranged above the armature 6 to receive the object 2 and apply weight force to the armature 6 as a consequence of the reception of the object 2, and has a thickness S sized so as to attenuate the deformation of the armature 6 and thus bring the weight range R1 back to the weight range R2. in particular, the elastic layer 8 has a surface 9 suitable for receiving the object 2 to be weighed and a surface 10 opposite the surface 9 placed in contact with the armature 6 and is made by deposition or by growth on the armature 6 itself. It is worth noting that the presence of the elastic layer 8 makes it possible to exploit the considerable sensitivity and linearity of the weight sensor 4 in the weight range R2 while allowing the device 1 to detect variations in capacity related to weights in a higher weight range, i.e. in the RI weight range.

Il dispositivo 1 comprende, inoltre, un elemento di supporto 11 posizionato sopra alla superficie 9 dello strato elastico 8 presentante una cavità 12 atta ad alloggiare l'oggetto 2 per mantenerlo in posizione sulla superficie 9 stessa. The device 1 also comprises a support element 11 positioned above the surface 9 of the elastic layer 8 having a cavity 12 suitable for housing the object 2 to keep it in position on the surface 9 itself.

Il dispositivo 1 comprende, infine, una unità di acquisizione ed elaborazione elettronica 13, la quale è montata sul supporto 3, è collegata elettricamente alle armature 5 e 6 del sensore di peso 4 per acquisire la variazione di capacità prodotta dall'oggetto 2 ed è atta a determinare una informazione di peso in funzione della variazione di capacità, preferibilmente, ma non necessariamente, una batteria 14 per alimentare elettricamente la unità di acquisizione ed elaborazione 13 in modo da rendere il dispositivo 1 completamente autonomo, e un involucro (non illustrato), il quale è atto a contenere il sensore di peso 4, lo strato elastico 8, l'elemento di supporto 11, la unità di acquisizione ed elaborazione 13, e la batteria 14 e presenta una apertura per l'accesso alla cavità 12 dell'elemento di supporto 11. Finally, the device 1 comprises an electronic acquisition and processing unit 13, which is mounted on the support 3, is electrically connected to the armatures 5 and 6 of the weight sensor 4 to acquire the change in capacity produced by the object 2 and is able to determine a weight information as a function of the capacity variation, preferably, but not necessarily, a battery 14 to electrically power the acquisition and processing unit 13 so as to make the device 1 completely autonomous, and an enclosure (not shown) , which is adapted to contain the weight sensor 4, the elastic layer 8, the support element 11, the acquisition and processing unit 13, and the battery 14 and has an opening for accessing the cavity 12 of the support element 11.

Il supporto 3 è un supporto per circuito stampato realizzato, per esempio, di vetronite, sul quale sono realizzati i collegamenti elettrici (non illustrati) tra il sensore di peso 4, la unità di acquisizione ed elaborazione 13 e la batteria 14 tramite, appunto, la nota tecnica dei circuiti stampati. In questo modo è possibile realizzare il dispositivo 1 come un unico componente elettronico di piccole dimensioni. Alternativamente, il supporto 3 è un substrato microelettronico per circuiti a semiconduttore, sul quale vengono realizzati il sensore di peso 4 e la unità di acquisizione ed elaborazione 13 con materiali semiconduttori diversamente drogati mediante le note tecniche di realizzazione dei circuiti integrati a semiconduttore. Questa alternativa è quella ottimale nel caso di un sensore di peso 4 di tipo MEMS e permette di realizzare il dispositivo 1 come un unico componente integrato di piccolissime dimensioni. The support 3 is a printed circuit support made, for example, of vetronite, on which the electrical connections (not shown) are made between the weight sensor 4, the acquisition and processing unit 13 and the battery 14 through, precisely, the technical note of printed circuits. In this way it is possible to realize the device 1 as a single electronic component of small dimensions. Alternatively, the support 3 is a microelectronic substrate for semiconductor circuits, on which the weight sensor 4 and the acquisition and processing unit 13 are made with semiconductor materials differently doped by means of the known manufacturing techniques of semiconductor integrated circuits. This alternative is the optimal one in the case of a MEMS type weight sensor 4 and allows the device 1 to be made as a single integrated component of very small dimensions.

Con riferimento alla figura 2, la unità di acquisizione ed elaborazione 13 comprende: un circuito rilevatore di capacità 15 collegato alle armature 5 e 6 per rilevare la variazione di capacità; un convertitore analogico/digitale 16 per digitalizzare la variazione di capacità rilevata,- una unità di elaborazione 17 collegata in uscita al convertitore analogico/digitale 16 e configurata per memorizzare, in una propria memoria interna non illustrata, parametri relativi alla struttura del sensore di peso 4 e dello strato elastico 8 e per determinare la informazione di peso in funzione della variazione di capacità digitalizzata e dei menzionati parametri; e una unità di comunicazione 18 controllata dalla unità di elaborazione 17 e atta a interfacciarsi con una unità centrale remota (non illustrata) per trasmettere alla stessa l'informazione di peso. With reference to Figure 2, the acquisition and processing unit 13 comprises: a capacity detector circuit 15 connected to the plates 5 and 6 to detect the change in capacity; an analog / digital converter 16 to digitize the detected capacity variation, - a processing unit 17 connected at the output to the analog / digital converter 16 and configured to store, in its own internal memory (not illustrated), parameters relating to the structure of the weight sensor 4 and of the elastic layer 8 and to determine the weight information as a function of the digitized capacity variation and the aforementioned parameters; and a communication unit 18 controlled by the processing unit 17 and adapted to interface with a remote central unit (not shown) to transmit the weight information to it.

Il circuito rivelatore di capacità 15 conprende un oscillatore a frequenza variabile di tipo noto collegato alle armature 5 e 6 del sensore di peso 4 in modo che quest'ultimo funga da capacità del circuito di reazione dell'oscillatore stesso, oppure, in alternativa, un circuito ad integratore di carica di tipo noto. The capacitance detector circuit 15 comprises a variable frequency oscillator of a known type connected to the plates 5 and 6 of the weight sensor 4 so that the latter acts as the capacitance of the reaction circuit of the oscillator itself, or, alternatively, a known type charge integrator circuit.

Il convertitore analogico/digitale 16 è del tipo ad alta precisione, per esempio un convertitore Sigma-Delta. The analog / digital converter 16 is of the high-precision type, for example a Sigma-Delta converter.

La unità di elaborazione 17 è configurata per memorizzare la capacità caratteristica a riposo CO del sensore di peso 4, lo spessore S (figura 1) dello strato elastico 8 e altri parametri relativi alle caratteristiche fisiche del materiale dello strato elastico 8, e per determinare un peso misurato PM dell'oggetto 2 in funzione della variazione di capacità digitalizzata e dei citati parametri. The processing unit 17 is configured to memorize the characteristic capacity at rest CO of the weight sensor 4, the thickness S (Figure 1) of the elastic layer 8 and other parameters relating to the physical characteristics of the material of the elastic layer 8, and to determine a measured weight PM of object 2 as a function of the digitized capacity variation and the aforementioned parameters.

La unità di comunicazione 18 è costituita da un ricetrasmettitore radio per comunicare a radiofrequenza con la unità centrale remota in almeno una delle cosiddette bande di frequenze ISM (Industriai, Scientific and Medicai), ossia in almeno una banda di frequenze non licenziate per trasmissioni a corto raggio. Per esempio, la unità di comunicazione 18 è costituita da un modulo ricetrasmettitore funzionate secondo il protocollo standard noto come Bluetooth<®>, oppure secondo il protocollo standard noto come ZigBee<®>, il quale permette di realizzare moduli ricetrasmettitori più semplici ed economici di quelli funzionanti con Bluetooth<®>e consente al dispositivo 1 di essere integrato in una cosiddetta Wireless Sensor Network (WSN). The communication unit 18 consists of a radio transceiver to communicate by radio frequency with the remote central unit in at least one of the so-called ISM (Industrial, Scientific and Medical) frequency bands, i.e. in at least one frequency band not licensed for short transmissions radius. For example, the communication unit 18 consists of a transceiver module operating according to the standard protocol known as Bluetooth <®>, or according to the standard protocol known as ZigBee <®>, which allows for simpler and cheaper transceiver modules than those working with Bluetooth <®> and allows the device 1 to be integrated into a so-called Wireless Sensor Network (WSN).

Alternativamente, la unità di comunicazione 18 è costituita da un modulo ricetrasmettitore atto ad interfacciarsi con la unità centrale remota tramite un bus (non illustrato) parallelo o seriale. In questo caso, la unità di acquisizione ed elaborazione 13 può essere priva della batteria 14, in quanto il bus può provvedere anche alla alimentazione elettrica della unità 13 stessa. Alternatively, the communication unit 18 consists of a transceiver module capable of interfacing with the remote central unit via a parallel or serial bus (not shown). In this case, the acquisition and processing unit 13 can be devoid of the battery 14, since the bus can also provide the power supply of the unit 13 itself.

L'informazione di peso fornita dalla unità di acquisizione ed elaborazione 13 è costituita, per esempio, dal peso misurato PM. In alternativa, la unità di elaborazione 17 è configurata per memorizzare un intervallo di valori di peso definito all'interno della gamma di peso RI dell'oggetto 2 e per confrontare il peso misurato PM con tale intervallo di valori di peso in modo da fornire una informazione di peso costituita da una variabile logica PL indicante se il peso dell'oggetto 2 è all'interno o all'esterno dell'intervallo di valori di peso. The weight information provided by the acquisition and processing unit 13 consists, for example, of the measured weight PM. Alternatively, the processing unit 17 is configured to store a range of weight values defined within the weight range R1 of the object 2 and to compare the measured weight PM with this range of weight values so as to provide a weight information consisting of a logical variable PL indicating whether the weight of the object 2 is inside or outside the range of weight values.

La capacità caratteristica a riposo CO è un parametro dipendente dell'area A delle porzioni di armature 5 e 6 affacciate al dielettrico 7. L'area A delle armature 5 e 6 e lo spessore S dello strato elastico 8 costituiscono i parametri di progetto principali del dispositivo 1. Infatti, selezionando opportunamente il valore dell'area A e dello spessore S in funzione della gamma di peso RI è possibile garantire la massima linearità e sensibilità di funzionamento del dispositivo 1 per la gamma di peso RI desiderata. In altre parole combinando opportunamente i valori dell'area A e dello spessore S è possibile ottenere diverse tipologie del dispositivo 1, ognuna ottimizzata per una certa gamma di peso RI, pur mantenendo la massima linearità e sensibilità di funzionamento, vale la pena di osservare che, in linea di principio, sarebbe possibile variare la deformabilità della armatura 6, e quindi cambiare la gamma di peso RI, semplicemente variando l'area A. Per esempio, aumentando l'area A si ottiene un aumento della deformazione massima dell'armatura 6. Tuttavia, l'area A è parametro che deve rispettare altri vincoli di diverso tipo e quindi va dimensionando una volta per tutte in sede di progetto. La presenza dello strato elastico 8 permette di avere un ulteriore parametro di progetto, lo spessore S appunto, variando il quale è possibile ottenere la gamma di peso RI desiderata. The characteristic capacitance at rest CO is a dependent parameter of the area A of the portions of the reinforcements 5 and 6 facing the dielectric 7. The area A of the reinforcements 5 and 6 and the thickness S of the elastic layer 8 constitute the main design parameters of the device 1. In fact, by suitably selecting the value of the area A and the thickness S as a function of the weight range R1, it is possible to guarantee the maximum linearity and operating sensitivity of the device 1 for the desired weight range R1. In other words, by suitably combining the values of area A and thickness S, it is possible to obtain different types of device 1, each optimized for a certain weight range RI, while maintaining maximum linearity and operating sensitivity, it is worth noting that , in principle, it would be possible to vary the deformability of the reinforcement 6, and thus change the weight range RI, simply by varying the area A. For example, increasing the area A results in an increase in the maximum deformation of the reinforcement 6 However, area A is a parameter that must respect other constraints of different types and therefore must be dimensioned once and for all during the design phase. The presence of the elastic layer 8 allows to have a further design parameter, the thickness S, in fact, by varying which it is possible to obtain the desired weight range R1.

A titolo di esempio, le figure 3, 4 e 5 mostrano dati ottenuti da simulazioni multifisiche del dispositivo 1 per diverse forme di realizzazione aventi in comune un sensore di peso 4 con armature 5 e 6 di forma circolare, ma diversi valori dell'area A e dello spessore S. In particolare, le figure 3, 4 e 5 illustrano tramite grafici lo spostamento massimo AS della armatura 6 al variare del peso P dell'oggetto 2 per diversi valori di diametro D delle armature 5 e 6 pari rispettivamente a l, 4 e 5 mm. Inoltre, ciascun grafico mostra tre curve, indicate con CI C2 e C3, per tre diversi valori di spessore S pari rispettivamente a 20, 100 e 300 pm. Da tali grafici si osserva come sia possibile definire, data la gamma di peso RI desiderata, l'area A e lo spessore S che garantiscano la linearità e una adeguata sensibilità di funzionamento (spostamento AS) del dispositivo 1. By way of example, Figures 3, 4 and 5 show data obtained from multiphysics simulations of the device 1 for different embodiments having in common a weight sensor 4 with armatures 5 and 6 of circular shape, but different values of the area A and of the thickness S. In particular, figures 3, 4 and 5 illustrate by means of graphs the maximum displacement AS of the reinforcement 6 as the weight P of the object 2 varies for different values of diameter D of the reinforcements 5 and 6 equal respectively to 1.4 and 5 mm. Furthermore, each graph shows three curves, denoted by Cl C2 and C3, for three different thickness values S equal to 20, 100 and 300 µm respectively. From these graphs it is possible to define, given the desired weight range RI, the area A and the thickness S which guarantee the linearity and adequate operating sensitivity (movement AS) of the device 1.

La figura 6 mostra, invece, un grafico della variazione di capacità AC normalizzata a CO del sensore di peso 4 al variare del peso P dell'oggetto 2. Tale grafico è ottenuto da misure sperimentali di un sensore di peso 4 progettato tramite CAD di simulazione multi-fisica, la cui armatura 6 dista 100 pm dalla armatura 5 e ha una porzione flessibile che è realizzata di un materiale noto con il nome commerciale Mylar<®>e che ha una forma circolare con diametro pari a 6 mm. il grafico evidenzia una buona linearità per una gamma di peso R2 compresa tra 0 e 350 mg. Adottando lo strato elastico 8 è possibile mantenere tale linearità anche per la gamma di peso RI, che è maggiore della gamma di peso R2. Figure 6, on the other hand, shows a graph of the variation in capacity AC normalized to CO of the weight sensor 4 as the weight P of the object 2 varies. This graph is obtained from experimental measurements of a weight sensor 4 designed using simulation CAD multi-physics, the armature 6 of which is 100 µm from the armature 5 and has a flexible portion which is made of a material known under the trade name Mylar <®> and which has a circular shape with a diameter of 6 mm. the graph shows a good linearity for a weight range R2 between 0 and 350 mg. By adopting the elastic layer 8 it is possible to maintain this linearity also for the weight range R1, which is greater than the weight range R2.

Secondo una ulteriore forma di attuazione della presente invenzione illustrata nelle figure 7 e 8, nelle quali gli elementi corrispondenti sono indicati con gli stessi numeri e sigle delle figure 1 e 2, il sensore di peso 4 è di tipo piezoresistivo. According to a further embodiment of the present invention illustrated in Figures 7 and 8, in which the corresponding elements are indicated with the same numbers and abbreviations of Figures 1 and 2, the weight sensor 4 is of the piezoresistive type.

Con riferimento alla figura 7, in cui il dispositivo 1 è mostrato secondo una vista assonometrica sezionata e in cui la unità di acquisizione ed elaborazione 13, la batteria 14 e l'elemento di supporto 11 sono asportati per maggiore chiarezza, il sensore di peso 4 è costituito da un sensore di pressione piezoresistivo micro-elettromeccanico (MEMS) di tipo noto comprendente un substrato 19, per esempio fatto un di semiconduttore di tipo p, uno strato epitassiale 20, per esempio di semiconduttore di tipo n, accresciuto sopra al substrato 19 e almeno un resistore 21 realizzato sullo strato epitassiale 20 e fatto di un materiale sensibile all'effetto piezoresistivo, per esempio di semiconduttore di tipo p. Lo strato elastico 8, illustrato con linea tratteggiata, è posto sopra allo strato epitassiale 20 per ricevere l'oggetto 2 (non illustrato nella figura 7) e applicare forza peso allo strato epitassiale 20 in conseguenza della ricezione dell'oggetto 2. In particolare, la superficie 9 dello strato elastico 8 è atta a ricevere l'oggetto 2 da pesare e la superficie 10 dello strato elastico 8 è posta a contatto dello strato epitassiale 20. Il substrato 19 presenta una cavità 22 scavata per liberare la superficie inferiore dello strato epitassiale 20 cosicché quest'ultimo possa deformarsi in relazione al peso dell'oggetto 2 e, quindi, possa operare da membrana flessibile. Il sensore di peso 4 è posto con il substrato 19 sul supporto 3, il quale è fatto, per esempio, di pirex ed ha un foro 23 che mette in comunicazione la cavità 22 con l'esterno. La deformazione dello strato epitassiale 20 prodotta dal peso dell'oggetto 2 produce una deformazione meccanica del resistore 21, il quale risponde con una variazione della sua resistenza elettrica per effetto piezoresistivo. Anche in questa forma di attuazione, lo strato elastico 8 ha uno spessore S dimensionato in modo da attenuare la deformazione della armatura 6 e ricondurre, così, la gamma di peso RI alla gamma di peso R2. With reference to Figure 7, in which the device 1 is shown according to an axonometric sectioned view and in which the acquisition and processing unit 13, the battery 14 and the support element 11 are removed for greater clarity, the weight sensor 4 it consists of a known type micro-electromechanical piezoresistive pressure sensor (MEMS) comprising a substrate 19, for example made of a p-type semiconductor, an epitaxial layer 20, for example of an n-type semiconductor, grown on top of the substrate 19 and at least one resistor 21 made on the epitaxial layer 20 and made of a material sensitive to the piezoresistive effect, for example of p-type semiconductor. The elastic layer 8, illustrated with a dashed line, is placed on top of the epitaxial layer 20 to receive the object 2 (not illustrated in Figure 7) and to apply weight force to the epitaxial layer 20 as a consequence of the reception of the object 2. In particular, the surface 9 of the elastic layer 8 is adapted to receive the object 2 to be weighed and the surface 10 of the elastic layer 8 is placed in contact with the epitaxial layer 20. The substrate 19 has a cavity 22 hollowed out to free the lower surface of the epitaxial layer 20 so that the latter can deform in relation to the weight of the object 2 and, therefore, can operate as a flexible membrane. The weight sensor 4 is placed with the substrate 19 on the support 3, which is made, for example, of pyrex and has a hole 23 which puts the cavity 22 in communication with the outside. The deformation of the epitaxial layer 20 produced by the weight of the object 2 produces a mechanical deformation of the resistor 21, which responds with a variation of its electrical resistance due to the piezoresistive effect. Also in this embodiment, the elastic layer 8 has a thickness S dimensioned so as to attenuate the deformation of the armature 6 and thus bring the weight range R1 back to the weight range R2.

Con riferimento alla figura 8, la unità di acquisizione ed elaborazione elettronica 13 è collegata elettricamente al resistore 21 del sensore di peso 4 per acquisire la variazione di resistenza prodotta dall'oggetto 2 ed è atta a determinare l'informazione di peso in funzione della variazione di resistenza. La unità di acquisizione ed elaborazione 13 comprende, al posto del circuito rilevatore di capacità 15, un circuito rilevatore di resistenza 24 collegato al resistore 21 per rilevare la variazione di resistenza elettrica. Inoltre, il convertitore analogico/digitale 16 è atto a digitalizzare la variazione di resistenza rilevata e la unità di elaborazione 17 è configurata per memorizzare, oltre ai parametri relativi allo strato elastico 8, parametri relativi alla struttura del sensore di peso 4, per esempio una resistenza caratteristica a riposo RO del resistore 21, e per determinare la informazione di peso in funzione della variazione di resistenza digitalizzata e dei menzionati parametri. Il circuito rilevatore di resistenza 24 comprende un ponte di wheatstone collegato all'elemento resistivo 21, oppure, in alternativa, un convertitore corrente-tensione collegato all'elemento resistivo 21. With reference to Figure 8, the electronic acquisition and processing unit 13 is electrically connected to the resistor 21 of the weight sensor 4 to acquire the variation in resistance produced by the object 2 and is suitable for determining the weight information as a function of the variation of resistance. The acquisition and processing unit 13 comprises, instead of the capacitance detector circuit 15, a resistance detector circuit 24 connected to the resistor 21 to detect the variation in electrical resistance. Furthermore, the analog / digital converter 16 is able to digitize the variation in resistance detected and the processing unit 17 is configured to store, in addition to the parameters relating to the elastic layer 8, parameters relating to the structure of the weight sensor 4, for example a characteristic resistance at rest RO of the resistor 21, and to determine the weight information as a function of the digitized resistance variation and the aforementioned parameters. The resistance detector circuit 24 comprises a wheatstone bridge connected to the resistive element 21, or, alternatively, a current-voltage converter connected to the resistive element 21.

Secondo una terza forma di attuazione (non illustrata) della presente invenzione, il dispositivo 1 comprende una pluralità di strati elastici sovrapposti tra loro e interposti tra la membrana flessibile 6 del sensore di peso 4 e l'elemento di supporto 11 e realizzati in maniera analoga allo strato elastico della figura 1. In particolare, tali strati elastici sono realizzati, ciascuno, di un rispettivo materiale polimerico oppure di uno stesso materiale polimerico e sono dimensionati congiuntamente in modo da attenuare la deformazione della membrana flessibile 6 e ricondurre, così, la gamma di peso RI alla gamma di peso R2. According to a third embodiment (not shown) of the present invention, the device 1 comprises a plurality of elastic layers superimposed on each other and interposed between the flexible membrane 6 of the weight sensor 4 and the support element 11 and made in a similar way to the elastic layer of figure 1. In particular, these elastic layers are each made of a respective polymeric material or of the same polymeric material and are jointly dimensioned so as to attenuate the deformation of the flexible membrane 6 and thus bring back the range of weight RI to the weight range R2.

Il principale vantaggio del dispositivo 1 sopra descritto in varie forme di attuazione è di avere una notevole linearità e sensibilità di funzionamento pur avendo un costo estremamente contenuto, in quanto è possibile produrlo a partire dal tipo di sensore di peso 4 disponibile sul mercato che più si avvicina alla gamma di peso RI e alla precisione desiderate e configurarlo in fase di costruzione per adattarlo alla gamma di peso Ri. Il sensore di peso 4 può essere scelto tra i sensori capacitivi a membrana flessibile oppure tra i sensori di pressione microelettromeccanici di tipo capacitivo o piezoresistivo disponibili in commercio, ma può essere anche progettato facilmente ad hoc. Tale caratteristica consente di dimensionare il dispositivo 1 per misurare pesi tipicamente fino a 100 gr con una precisione di almeno un 1 pg, ma consente anche di estendere la gamma di peso RI fino a qualche chilogrammo. Ciò permette di realizzare un dispositivo 1 adatto non solo al settore dell'industria farmaceutica, ma anche a molteplici altri settori, quale il settore alimentare per pesare frutta secca o granaglie, oppure il settore dell'industria elettromedicale per pesare piccoli conponenti plastici, oppure l'industria di produzione di giocattoli per pesare piccole parti o conponenti di giochi componibili, per esempio i mattoncinì tipo Lego<®>. The main advantage of the device 1 described above in various embodiments is that it has a considerable linearity and operating sensitivity while having an extremely low cost, since it is possible to produce it starting from the type of weight sensor 4 available on the market which is most suitable approximate the desired RI weight range and accuracy and configure it at build time to fit the Ri weight range. The weight sensor 4 can be chosen from capacitive sensors with flexible membrane or from commercially available capacitive or piezoresistive microelectromechanical pressure sensors, but it can also be easily designed ad hoc. This feature allows the device 1 to be sized to measure weights typically up to 100 g with an accuracy of at least 1 pg, but also allows the weight range R1 to be extended up to a few kilograms. This makes it possible to create a device 1 suitable not only for the pharmaceutical industry sector, but also for many other sectors, such as the food sector for weighing dried fruit or grains, or the electro-medical industry sector for weighing small plastic components, or the toy manufacturing industry for weighing small parts or components of modular games, for example bricks such as Lego <®>.

Inoltre, la struttura del dispositivo 1 realizzata su di un unico supporto 3 del tipo per circuito stampato oppure del tipo per circuito integrato, permette di ottenere un dispositivo 1 estremamente piccolo, robusto, affidabile, dal basso consumo di potenza, veloce, cioè in grado di fornire una misura di peso in un tempo di qualche millisecondo, e, nel caso sia presente la batteria 4, completamente autonomo. Furthermore, the structure of the device 1 made on a single support 3 of the type for printed circuit or of the type for integrated circuit, allows to obtain an extremely small, robust, reliable device 1 with low power consumption, fast, i.e. capable to provide a weight measurement in a time of a few milliseconds, and, if the battery 4 is present, completely autonomous.

infine, le caratteristiche del dispositivo 1 permettono di semplificare e potenziare il controllo in linea di produzione o confezionamento del peso di oggetti in svariati settori industriali. Infatti, montando una pluralità di dispositivi 1 del tipo sopra descritto lungo un convogliatore, per esenpio un nastro trasportatore, oppure un tamburo trasportatore, di una linea di produzione o confezionamento di oggetti in modo da definire, lungo il convogliatore stesso, una successione di stazioni di pesatura atte, ciascuna, a ricevere un singolo oggetto da pesare, è possibile monitorare in tempo reale e con estrema precisione e affidabilità il peso degli oggetti mentre vengono convogliati. finally, the characteristics of the device 1 make it possible to simplify and enhance the control on the production or packaging line of the weight of objects in various industrial sectors. In fact, by mounting a plurality of devices 1 of the type described above along a conveyor, for example a conveyor belt, or a conveyor drum, of a production or packaging line of objects so as to define, along the conveyor itself, a succession of stations weighing machines designed to receive a single object to be weighed, it is possible to monitor in real time and with extreme precision and reliability the weight of the objects as they are conveyed.

Per esempio, la pluralità di stazioni di pesatura rende possibile misurare più volte il peso di ciascun oggetto 2 tramite la relativa stazione di pesatura in modo da avere una pluralità di misure da mediare al fine di ridurre l'incertezza sulle misure dovuta, per esempio, all'ambiente operativo (interferenze elettromagnetiche, vibrazioni, ecc.). Inoltre, la pluralità di stazioni di pesatura rende possibile l'acquisizione di una misura di peso in ciascuno di punti differenti del percorso di convogllamento per ciascuno degli oggetti 2 da pesare così da permettere misure di tipo differenziale e quindi anche misure di peso netto (per esempio il contenuto di fiale e capsule). For example, the plurality of weighing stations makes it possible to measure the weight of each object 2 several times by means of the relative weighing station so as to have a plurality of measurements to be averaged in order to reduce the uncertainty on the measurements due, for example, the operating environment (electromagnetic interference, vibrations, etc.). Furthermore, the plurality of weighing stations makes it possible to acquire a weight measurement in each of different points of the conveying path for each of the objects 2 to be weighed so as to allow differential type measurements and therefore also measurements of net weight (for e.g. the content of vials and capsules).

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per misurare il peso di un oggetto, il quale peso è compreso in una prima gamma di peso (RI),- il dispositivo (1) comprendendo mezzi rilevatori di peso (4) atti a rilevare una variazione di una grandezza elettrica, la quale variazione è correlata al peso dell'oggetto (2); il dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto che detti mezzi rilevatori di peso comprendono un sensore di peso (4) operante in una seconda gamma di peso (R2) inferiore alla prima gamma di peso (RI) e comprendente almeno una membrana flessibile (6; 20) atta a deformarsi in relazione al peso dell'oggetto (2) in modo che detta variazione di detta grandezza elettrica sia dovuta a una deformazione della membrana flessibile (6; 20), e dal fatto di comprendere almeno uno strato elastico (8), il quale è disposto sopra la membrana flessibile (6; 20) per ricevere l'oggetto (2) e applicare forza peso alla membrana flessibile (6; 20) in conseguenza della ricezione dell'oggetto (2) ed è dimensionato per attenuare la deformazione della membrana flessibile (6; 20) in modo tale da ricondurre la prima gamma di peso (RI) alla seconda gamma di peso (R2). CLAIMS 1. Device for measuring the weight of an object, which weight is included in a first weight range (RI), - the device (1) comprising weight detecting means (4) adapted to detect a change in an electrical quantity, which variation is related to the weight of the object (2); the device (1) being characterized in that said weight detecting means comprise a weight sensor (4) operating in a second weight range (R2) lower than the first weight range (RI) and comprising at least one flexible membrane (6 ; 20) able to deform in relation to the weight of the object (2) so that said variation of said electrical quantity is due to a deformation of the flexible membrane (6; 20), and by the fact of comprising at least one elastic layer (8 ), which is arranged over the flexible membrane (6; 20) to receive the object (2) and apply weight force to the flexible membrane (6; 20) as a consequence of the reception of the object (2) and is sized to attenuate deformation of the flexible membrane (6; 20) in such a way as to bring the first weight range (RI) back to the second weight range (R2).

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detto strato elastico (8) è di materiale polimerico. Device according to claim 1, wherein said elastic layer (8) is of polymeric material.

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, corrqprendente mezzi di supporto (11), i quali sono disposti sopra detto strato elastico (8) e sono atti a mantenere detto oggetto (2) in posizione sullo strato elastico (8). 3. Device according to claim 1 or 2, including support means (11), which are arranged on said elastic layer (8) and are able to keep said object (2) in position on the elastic layer (8).

4. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 3, in cui detto strato elastico (8) presenta una prima superficie (9) atta a ricevere detto oggetto (2) e una seconda superficie (10) opposta alla prima superficie (9) posta a contatto con detta membrana flessibile (6; 20). 4. Device according to claim 1 to 3, wherein said elastic layer (8) has a first surface (9) adapted to receive said object (2) and a second surface (10) opposite to the first surface (9) positioned at contact with said flexible membrane (6; 20).

5. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 4, in cui detto strato elastico (8) è realizzato per deposizione su detta membrana flessibile (6; 20) di detto sensore di peso (4). Device according to claim 1 to 4, wherein said elastic layer (8) is made by depositing said weight sensor (4) on said flexible membrane (6; 20).

6. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 4, in cui detto strato elastico (8) è realizzato per accrescimento su detta membrana flessibile (6; 20) di detto sensore di peso (4). 6. Device according to claim 1 to 4, wherein said elastic layer (8) is made by growing on said flexible membrane (6; 20) of said weight sensor (4).

7. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 6, in cui detto sensore di peso (4) è di tipo microelettromeccanico . 7. Device according to claim 1 to 6, wherein said weight sensor (4) is of the microelectromechanical type.

8. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 7, comprendente mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) elettronici collegati a detto sensore di peso (4) per acquisire detta variazione di detta grandezza elettrica e determinare una informazione di peso (PM; PL) in funzione della variazione della grandezza elettrica. 8. Device according to claim 1 to 7, comprising electronic acquisition and processing means (13) connected to said weight sensor (4) for acquiring said variation of said electrical quantity and determining a weight information (PM; PL) in function of the variation of the electrical quantity.

9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, in cui detti mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) comprendono mezzi rilevatori di detta grandezza elettrica (15; 24) collegati a detto sensore di peso (4) per rilevare detta variazione della grandezza elettrica e un convertitore analogico/digitale (16) per digitalizzare la variazione di grandezza elettrica rilevata. 9. Device according to claim 8, wherein said acquisition and processing means (13) comprise means for detecting said electrical quantity (15; 24) connected to said weight sensor (4) for detecting said variation of the electrical quantity and a converter analog / digital (16) to digitize the detected electrical quantity variation.

10. Dispositivo secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui detti mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) comprendono una unità di elaborazione (17), la quale è collegata in uscita a detto convertitore analogico/digitale (16) ed è configurata per memorizzare primi parametri (CO; R0) relativi alla struttura di detto sensore di peso (4) e secondi parametri relativi alle caratteristiche fisiche e geometriche di detto strato elastico (8) e per determinare detta informazione di peso (PM, PL) in funzione di detta variazione di detta grandezza elettrica, dei primi parametri (CO; R0) e dei secondi parametri. Device according to claim 8 or 9, wherein said acquisition and processing means (13) comprise a processing unit (17), which is connected at the output to said analog / digital converter (16) and is configured to store first parameters (CO; R0) relating to the structure of said weight sensor (4) and second parameters relating to the physical and geometric characteristics of said elastic layer (8) and to determine said weight information (PM, PL) as a function of said variation of said electrical quantity, of the first parameters (CO; R0) and of the second parameters.

11. Dispositivo secondo una rivendicazione da 8 a 10, in cui detta informazione di peso consiste in un peso misurato (PM). Device according to claim 8 to 10, wherein said weight information consists of a measured weight (MW).

12. Dispositivo secondo una rivendicazione da 8 a 10, in cui detta unità di elaborazione (17) è configurata per memorizzare un intervallo di valori di peso definito all'interno di detta prima gamma di peso (RI) e per determinare detta informazione di peso in funzione dell'intervallo di valori di peso; l'informazione di peso consistendo in una variabile logica (PL) indicante se il peso dell'oggetto {2} è all'interno o all'esterno di detto intervallo di valori di peso. Device according to claim 8 to 10, wherein said processing unit (17) is configured to store a range of weight values defined within said first weight range (RI) and to determine said weight information as a function of the range of weight values; the weight information consisting of a logic variable (PL) indicating whether the weight of the object {2} is inside or outside said range of weight values.

13. Dispositivo secondo una rivendicazione da 8 a 12, in cui detti mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) comprendono mezzi di comunicazione (18) atti ad interfacciarsi con una unità centrale remota per trasmettere detta informazione di peso (PM; PL) alla unità centrale remota. Device according to claim 8 to 12, wherein said acquisition and processing means (13) comprise communication means (18) adapted to interface with a remote central unit to transmit said weight information (PM; PL) to the unit remote control panel.

14. Dispositivo secondo la rivendicazione 13, in cui detti mezzi di comunicazione (18) comprendono un ricetrasmettitore radio per comunicare a radiofrequenza con detta unità centrale remota. Device according to claim 13, wherein said communication means (18) comprises a radio transceiver for communicating by radio frequency with said remote central unit.

15. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 14, in cui detto sensore di peso (4) è di tipo capacitivo e comprende due armature (5, 6), una prima delle quali è costituita da detta membrana flessibile (6),- detta grandezza elettrica essendo la capacità elettrica tra le due armature (5, 6) in modo tale che detta variazione di grandezza elettrica sia costituita da una variazione di capacità causata da una variazione di distanza tra le due armature (5, 6), la quale variazione di distanza è provocata da detta deformazione della membrana flessibile (6). Device according to one of claims 1 to 14, wherein said weight sensor (4) is of the capacitive type and comprises two plates (5, 6), one of which is constituted by said flexible membrane (6), - said electric quantity being the electric capacitance between the two plates (5, 6) so that said variation of electric quantity is constituted by a variation of capacitance caused by a variation in distance between the two plates (5, 6), which distance variation is caused by said deformation of the flexible membrane (6).

16. Dispositivo secondo la rivendicazione 15, comprendente mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) elettronici collegati a detto sensore di peso (4) per acquisire detta variazione di capacità e determinare una informazione di peso (PM; PL) in funzione della variazione di capacità; i mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) essendo provvisti di mezzi rilevatori di capacità (15) comprendenti un oscillatore a frequenza variabile collegato a dette armature (5, 6). 16. Device according to claim 15, comprising electronic acquisition and processing means (13) connected to said weight sensor (4) for acquiring said capacity variation and determining a weight information (PM; PL) as a function of the capacity variation ; the acquisition and processing means (13) being provided with capacitance detecting means (15) comprising a variable frequency oscillator connected to said plates (5, 6).

17. Dispositivo secondo la rivendicazione 15, comprendente mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) elettronici collegati a detto sensore di peso (4) per acquisire detta variazione di capacità e determinare ima informazione di peso (PM; PL) in funzione della variazione di capacità; i mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) essendo provvisti di mezzi rilevatori di capacità (15) comprendenti un circuito ad integratore di carica. Device according to claim 15, comprising electronic acquisition and processing means (13) connected to said weight sensor (4) for acquiring said capacity variation and determining weight information (PM; PL) as a function of the capacity variation ; the acquisition and processing means (13) being provided with capacity detecting means (15) comprising a charge integrator circuit.

18. Dispositivo secondo una rivendicazione da 1 a 14, in cui detto sensore di peso (4) è di tipo piezoresistivo e comprende almeno un resistore (21) realizzato su detta membrana flessibile (20); detta grandezza elettrica essendo la resistenza elettrica del resistore (21) in modo tale che detta variazione della grandezza elettrica sia costituita da una variazione di resistenza causata da detta A deformazione della membrana flessibile (20) . 18. Device according to claim 1 to 14, wherein said weight sensor (4) is of the piezoresistive type and comprises at least one resistor (21) made on said flexible membrane (20); said electric quantity being the electric resistance of the resistor (21) in such a way that said variation of the electric quantity is constituted by a variation of resistance caused by said A deformation of the flexible membrane (20).

19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, comprendente mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) elettronici collegati a detto sensore di peso (4) per acquisire detta variazione di resistenza e determinare una informazione di peso (PM; PL) in funzione della variazione di resistenza; i mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) essendo provvisti di mezzi rilevatori di resistenza (24) comprendenti un ponte di wheatstone collegato a detto resistore (21) . 19. Device according to claim 18, comprising electronic acquisition and processing means (13) connected to said weight sensor (4) for acquiring said variation in resistance and determining a weight information (PM; PL) as a function of the variation in resistance ; the acquisition and processing means (13) being provided with resistance sensing means (24) comprising a wheatstone bridge connected to said resistor (21).

20. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, comprendente mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) elettronici collegati a detto sensore di peso (4) per acquisire detta variazione di resistenza e determinare una informazione di peso (PM; PL) in funzione della variazione di resistenza; i mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) essendo provvisti di mezzi rilevatori di resistenza (24) comprendenti un convertitore corrente -tensione collegato a detto resistore (21) . 20. Device according to claim 18, comprising electronic acquisition and processing means (13) connected to said weight sensor (4) for acquiring said variation in resistance and determining a weight information (PM; PL) as a function of the variation in resistance ; the acquisition and processing means (13) being provided with resistance sensing means (24) comprising a current-voltage converter connected to said resistor (21).

21.- Dispositivo secondo una rivendicazione da 8 a 20, comprendente un supporto (3) per circuito stampato, sul quale sono montati e collegati tra loro detti mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) e detto sensore di peso (4) in modo da realizzare un unico componente. 21.- Device according to claim 8 to 20, comprising a support (3) for printed circuit, on which said acquisition and processing means (13) and said weight sensor (4) are mounted and connected together so as to make a single component.

22. Dispositivo secondo una rivendicazione da 8 a 20, comprendente un supporto (3) costituito da un substrato microelettronico per circuiti a semiconduttore; detti mezzi di acquisizione ed elaborazione (13) e detto sensore di peso (4) essendo realizzati su detto supporto (3) con materiali semiconduttori in modo da realizzare un unico componente integrato.Device according to claim 8 to 20, comprising a support (3) consisting of a microelectronic substrate for semiconductor circuits; said acquisition and processing means (13) and said weight sensor (4) being made on said support (3) with semiconductor materials so as to realize a single integrated component.