ITBO20080465A1 - APPARATUS FOR LIFTING PEOPLE AND THINGS. - Google Patents

Description

Titolo: APPARECCHIO PER IL SOLLEVAMENTO DI PERSONE E COSE Title: EQUIPMENT FOR LIFTING PEOPLE AND THINGS

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Forma oggetto del presente trovato un apparecchio per il sollevamento di persone e cose, con particolare riferimento alle piattaforme elevatrici ed ad altri dispositivi analoghi. The present invention relates to an apparatus for lifting people and things, with particular reference to lifting platforms and other similar devices.

Si ricorda che, mentre la cabina di un ascensore può viaggiare a velocità molto sostenute (dell'ordine di 1 m/s) e sottosta alle prescrizioni normative della Direttiva Ascensori 1995/16/CE, gli apparecchi di sollevamento cui si riferisce il presente documento prevedono un piano di trasporto del carico che viaggia a velocità bassa (dell'ordine di 0,15 m/s) e sottosta alle prescrizioni normative della Direttiva Macchine 2006/42/CE. We remind you that, while the cabin of an elevator can travel at very high speeds (of the order of 1 m / s) and is subject to the regulatory requirements of the Lift Directive 1995/16 / EC, the lifting equipment to which this document refers provide for a load transport plan that travels at low speed (of the order of 0.15 m / s) and is subject to the regulatory requirements of the Machinery Directive 2006/42 / EC.

Gli apparecchi di sollevamento di tipo noto sono del tipo idraulico: un cilindro provvisto di un rispettivo pistone di azionamento permette la traslazione verticale della pedana di supporto del carico. Lifting apparatuses of known type are of the hydraulic type: a cylinder provided with a respective actuation piston allows the vertical translation of the load support platform.

Questa soluzione realizzativa determina dei picchi di potenza prelevata dalla rete elettrica molto elevati in corrispondenza dell'avvio del sollevamento quando il carico è elevato (in particolare quando è dell'ordine del valore massimo previsto). This embodiment determines very high power peaks taken from the electrical network at the start of the lifting when the load is high (in particular when it is of the order of the maximum expected value).

Benché in fase di discesa gli apparecchi idraulici non richiedano potenza alla rete elettrica, in quanto sfruttano la gravità, regolando la velocità attraverso opportuni gruppi valvolari, il loro impegno di potenza complessivo è molto elevato (la fase di sollevamento incide comunque in maniera preponderante)e questo determina elevati costi di gestione. Although in the descent phase the hydraulic appliances do not require power from the electrical network, as they exploit gravity, adjusting the speed through appropriate valve groups, their overall power commitment is very high (the lifting phase has a preponderant impact) and this determines high management costs.

Compito principale del presente trovato è quello di realizzare un apparecchio per il sollevamento di persone e cose con bassi costi di gestione e ridotto consumo energetico. The aim of the present invention is to provide an apparatus for lifting people and things with low running costs and reduced energy consumption.

Nell'ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparecchio per il sollevamento di persone e cose di tipo versatile e di ingombri ridotti per consentirne l'utilizzo in qualsiasi tipo di installazione. Within the scope of this technical aim, another object of the present invention is to provide an apparatus for lifting people and things of a versatile type and of reduced dimensions to allow its use in any type of installation.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un apparecchio per il sollevamento di persone e cose di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. A further object of the present invention is to provide a relatively low-cost apparatus for lifting people and things that is relatively simple to produce and safe to apply.

Questo compito e questo scopo vengono raggiunti dal presente apparecchio per il sollevamento di persone e cose del tipo comprendente una pedana traslabile lungo un percorso sostanzialmente verticale predefinito, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un supporto, per la detta pedana, scorrevole lungo rispettivi binari di guida, almeno un contrappeso, scorrevole lungo rispettive rotaie di guida, almeno un organo di trazione su cui è impegnato, con una sua porzione sostanzialmente centrale, almeno un elemento flessibile avente una estremità solidale al detto supporto e l'altra estremità solidale al detto contrappeso, un limitatore di velocità per una fune, mobile su opportune corone di rinvio avente almeno una sua zona solidale al detto supporto, detto organo di trazione comprendente almeno un motore accoppiato ad almeno un albero di sostegno per almeno una puleggia di supporto, guida e movimentazione per un corrispondente elemento flessibile. This task and this purpose are achieved by the present apparatus for lifting people and things of the type comprising a platform which can be moved along a substantially vertical predefined path, characterized in that it comprises at least one support, for said platform, which slides along respective guide rails. , at least one counterweight, sliding along respective guide rails, at least one traction member on which is engaged, with a substantially central portion thereof, at least one flexible element having one end integral with said support and the other end integral with said counterweight, a speed limiter for a cable, movable on suitable return crowns having at least one of its area integral with said support, said traction member comprising at least one motor coupled to at least one support shaft for at least one support, guide and movement pulley for a corresponding flexible element.

Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un apparecchio per il sollevamento di persone e cose, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui: Further particularities will become clearer and more evident from the detailed description of preferred, but not exclusive, embodiments of an apparatus for lifting people and things, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings, in which:

la fig.1 rappresenta, in vista prospettica, una prima soluzione realizzativa di un apparecchio per il sollevamento di persone e cose secondo il trovato; Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment of an apparatus for lifting people and things according to the invention;

la fig.2 rappresenta, in vista prospettica, la porzione superiore ingrandita di una seconda soluzione realizzativa di un apparecchio per il sollevamento di persone e cose secondo il trovato; Fig. 2 is a perspective view of the enlarged upper portion of a second embodiment of an apparatus for lifting people and things according to the invention;

la fig.3 rappresenta, in vista prospettica, la porzione superiore ingrandita della prima soluzione realizzativa di un apparecchio per il sollevamento di persone e cose secondo il trovato; Fig. 3 is a perspective view of the enlarged upper portion of the first embodiment of an apparatus for lifting people and things according to the invention;

la fig.4 rappresenta, in vista prospettica, la porzione superiore ingrandita di una terza soluzione realizzativa di un apparecchio per il sollevamento di persone e cose secondo il trovato; Fig. 4 is a perspective view of the enlarged upper portion of a third embodiment of an apparatus for lifting people and things according to the invention;

la fig.5 rappresenta, in vista prospettica, la porzione centrale ingrandita di un apparecchio per il sollevamento di persone e cose secondo il trovato; Fig. 5 is a perspective view of the enlarged central portion of an apparatus for lifting people and things according to the invention;

la fig.6 rappresenta, in vista prospettica, la porzione inferiore ingrandita di un apparecchio per il sollevamento di persone e cose secondo il trovato. Fig. 6 is a perspective view of the enlarged lower portion of an apparatus for lifting people and things according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un apparecchio per il sollevamento di persone e cose. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates an apparatus for lifting people and things.

L'apparecchio 1 per il sollevamento di persone e cose può essere identificato come tre stazioni fondamentali cooperanti tra loro: una porzione superiore 2, una porzione centrale 3 ed una porzione inferiore 4. The apparatus 1 for lifting people and things can be identified as three fundamental stations cooperating with each other: an upper portion 2, a central portion 3 and a lower portion 4.

Genericamente, l'apparecchio 1 comprenderà sempre una pedana traslabile lungo un percorso sostanzialmente verticale predefinito. Più specificamente, l'apparecchio 1 comprende almeno un supporto 5, per la pedana: tale supporto 5 è scorrevole lungo rispettivi binari di guida 6. Generally, the apparatus 1 will always comprise a platform which can be moved along a substantially predefined vertical path. More specifically, the apparatus 1 comprises at least one support 5, for the platform: this support 5 slides along respective guide rails 6.

I binari di guida 6 saranno preferibilmente disposti su un piano verticale in quanto il sollevamento è generalmente da eseguirsi lungo tale direzione; non si esclude la possibilità di realizzare binari 6 inclinati con lo scopo di traslare un carico (alloggiato sul supporto 5) in tale direzione. The guide rails 6 will preferably be arranged on a vertical plane since the lifting is generally to be carried out along this direction; the possibility of making inclined tracks 6 with the purpose of translating a load (housed on the support 5) in this direction is not excluded.

L'apparecchio 1 comprende inoltre almeno un contrappeso 7, scorrevole lungo rispettive rotaie di guida 8. The apparatus 1 further comprises at least one counterweight 7, sliding along respective guide rails 8.

Il contrappeso 7, secondo il tipo di soluzione realizzativa proposta nelle allegate figure, è costituito da una molteplicità di blocchi 9 sovrapposti: in questo modo è possibile regolare a piacimento la massa del contrappeso a seconda delle caratteristiche del carico che dovrà essere trasportato dall'apparecchio 1 quando sarà in servizio. Ogni apparecchio 1 comprende almeno un organo di trazione 10 su cui è impegnato, con una sua porzione sostanzialmente centrale, almeno un elemento flessibile 11 avente una estremità 12 solidale al supporto 5 e l'altra estremità 13 solidale al contrappeso 7. The counterweight 7, according to the type of construction solution proposed in the attached figures, consists of a multiplicity of superimposed blocks 9: in this way it is possible to adjust the mass of the counterweight at will according to the characteristics of the load to be transported by the apparatus. 1 when it is in service. Each apparatus 1 comprises at least one traction member 10 on which at least one flexible element 11 is engaged, with a substantially central portion thereof, having one end 12 integral with the support 5 and the other end 13 integral with the counterweight 7.

L'elemento flessibile 11 potrà essere (a seconda dei casi e del tipo di installazione ed impianto in realizzazione) costituito da una cinghia (liscia o dentata) da una fune (di qualsiasi tipo) o da una catena (generalmente del tipo idoneo alla trazione). The flexible element 11 may be (depending on the case and on the type of installation and system under construction) consisting of a belt (smooth or toothed), a rope (of any type) or a chain (generally of the type suitable for traction ).

Sarà anche presente un limitatore di velocità 14 per una fune 15: la fune 15 è mobile su opportune corone di rinvio 16 e 17 ed è con almeno una sua zona 18 solidale al supporto 5. There will also be a speed limiter 14 for a cable 15: the cable 15 is movable on suitable return crowns 16 and 17 and is with at least one area 18 thereof integral with the support 5.

L'organo di trazione 10, comprende, a sua volta, almeno un motore 20 accoppiato ad almeno un albero di sostegno 21 per almeno una puleggia 22 di supporto, guida e movimentazione per il corrispondente elemento flessibile 11. The traction member 10, in turn, comprises at least one motor 20 coupled to at least one support shaft 21 for at least one pulley 22 for supporting, guiding and moving the corresponding flexible element 11.

L'almeno una puleggia 22, nel caso si adottino elementi 11 costituiti da cinghie dentate e/o catene, sarà di fatto un pignone su cui ingraneranno i denti della cinghia o le bande della catena. Secondo alcune particolari soluzioni realizzative (in particolare quelle rappresentate nella figure 2 e 3 allegate) tra il 20 motore e l'albero di sostegno 21 è interposto un motoriduttore 23. If elements 11 consisting of toothed belts and / or chains are used, the at least one pulley 22 will in fact be a pinion on which the teeth of the belt or the bands of the chain will mesh. According to some particular embodiments (in particular those shown in the attached figures 2 and 3) a gearmotor 23 is interposed between the motor 20 and the support shaft 21.

L'albero di sostegno 21 sarà opportunamente supportato da rispettivi cuscinetti 24. The support shaft 21 will be suitably supported by respective bearings 24.

Il motoriduttore 23, ed il relativo motore elettrico 20 di azionamento, sono dimensionati per l'erogazione di una coppia idonea alla movimentazione di una mole pari alla differenza tra la massa complessiva del supporto 5, della pedana e del suo carico massimo e la massa del contrappeso 7. The gearmotor 23, and the relative electric drive motor 20, are sized for the supply of a torque suitable for the movement of a grinding wheel equal to the difference between the total mass of the support 5, of the platform and of its maximum load and the mass of the counterweight 7.

Questa scelta costruttiva permette di ridurre al minimo la potenza necessaria per sollevare carichi di grande entità. This constructive choice allows to reduce to a minimum the power required to lift large loads.

Infatti, se il contrappeso 7 ha una massa di valore compreso tra il 30% ed il 50% della massa complessiva del supporto 5, della pedana e del suo carico massimo, la differenza di mole (quindi la coppia cui dovrà far fronte il motore 20) saranno al massimo pari alla metà della massa complessiva (nel caso di valore pari al 50%). Facendo una scelta oculata della massa del contrappeso 7 sarà possibile minimizzare l'impegno energetico richiesto alla rete elettrica. In fact, if the counterweight 7 has a mass of between 30% and 50% of the total mass of the support 5, of the platform and of its maximum load, the difference in wheel size (therefore the torque which the motor 20 will have to face ) will be at most equal to half of the total mass (in the case of a value equal to 50%). By making a careful choice of the mass of the counterweight 7, it will be possible to minimize the energy demand required of the electrical network.

Secondo la soluzione realizzativa rappresentata in figura 4, il motore 20 è un motore elettrico sincrono a magneti permanenti di tipo gearless. According to the embodiment shown in Figure 4, the motor 20 is a synchronous electric motor with permanent magnets of the gearless type.

Anche in questo caso l'albero di sostegno dovrà essere supportato da opportuni cuscinetti (non visibili in figura 4). Also in this case the support shaft must be supported by suitable bearings (not visible in figure 4).

Sempre riferendosi alle medesime considerazioni di natura energetica prese precedentemente in esame, anche il motore elettrico 20 sincrono di tipo gearless (tipico di questa soluzione realizzativa) è dimensionato per l'erogazione di una coppia idonea alla movimentazione di una mole pari alla differenza tra la massa complessiva del supporto 5, della pedana e del suo carico massimo e la massa del contrappeso 7. Always referring to the same energy considerations previously considered, also the gearless type synchronous electric motor 20 (typical of this construction solution) is sized for the supply of a torque suitable for the movement of a grinding wheel equal to the difference between the mass of the support 5, the platform and its maximum load and the mass of the counterweight 7.

Il motore 20, a seconda del tipo di installazione e delle caratteristiche richieste all'apparecchio di sollevamento 1 stesso, è disposto ad asse orizzontale ed è scelto tra i motori asincroni ed i motori a corrente continua (secondo soluzioni realizzative del tipo di quelle rappresentate in figura 3 ed in figura 4). The motor 20, according to the type of installation and the characteristics required of the lifting apparatus 1 itself, is arranged on a horizontal axis and is chosen among the asynchronous motors and the direct current motors (according to construction solutions of the type shown in figure 3 and figure 4).

Non si esclude però la possibilità di adottare un motore 20 disposto ad asse verticale sempre scelto tra i motori asincroni ed i motori a corrente continua (secondo soluzioni realizzative del tipo di quelle rappresentate in figura 2). However, the possibility of adopting a motor 20 arranged with a vertical axis is not excluded, always chosen between asynchronous motors and direct current motors (according to embodiments of the type shown in Figure 2).

In riferimento alle soluzioni realizzative rappresentate nelle figure 2 e 3 (ed in tutte le possibili alternative ad esse sostanzialmente equivalenti) l'apparecchio 1 potrà comprendere un primo organo di frenatura (non visibile nelle figure) associato all'asse del motore 20, sul lato opposto a quello di accoppiamento al motoriduttore 23, ed secondo freno (anch'esso non visibile nelle figure) calettato all'albero di sostegno 21. With reference to the embodiment solutions shown in Figures 2 and 3 (and in all the possible alternatives substantially equivalent thereto) the apparatus 1 may comprise a first braking member (not visible in the figures) associated with the axis of the motor 20, on the side opposite to the one for coupling to the gearmotor 23, and the second brake (also not visible in the figures) keyed to the support shaft 21.

Analogamente, ma riferendosi alla soluzione realizzativa rappresentata nella figura 4 (ed in tutte le possibili alternative ad essa sostanzialmente equivalenti) l'apparecchio 1 potrà comprendere due freni indipendenti (non visibili nella figura) calettati all'albero di sostegno 21. Similarly, but referring to the embodiment represented in Figure 4 (and in all the possible alternatives substantially equivalent thereto) the apparatus 1 may comprise two independent brakes (not visible in the figure) keyed to the support shaft 21.

La fune 15, mobile su opportune corone di rinvio 16 e 17 ed avente la sua zona 18 solidale al supporto 5, è disposta su un percorso chiuso, delimitato da una corona di rinvio inferiore 17, accoppiata ad un gruppo tenditore 25, e da una corona superiore 16, compresa nel limitatore di velocità 14. The cable 15, movable on suitable return crowns 16 and 17 and having its zone 18 integral with the support 5, is arranged on a closed path, delimited by a lower return crown 17, coupled to a tensioner assembly 25, and by a upper ring 16, included in the speed limiter 14.

Il gruppo tenditore 25 ha lo scopo di mantenere il corretto livello di tensione della fune 15 stessa sfruttando, generalmente, il comportamento elastico di alcuni suoi componenti (generalmente molle). The tensioning assembly 25 has the purpose of maintaining the correct level of tension of the rope 15 itself by generally exploiting the elastic behavior of some of its components (generally springs).

Il limitatore di velocità 14 ed il gruppo tenditore 25 sono disposti in un'area delimitata dai binari 6 e dalle rotaie 8. La fune 15 è disposta su un percorso chiuso i cui tratti principali sono reciprocamente affacciati e paralleli ai binari 6 ed alle rotaie 8. In caso di velocità superiore ai limiti preimpostati il limitatore 14 provvederà a rallentare la fune 14 agendo sulla corona 16 con una forza frenante. The speed limiter 14 and the tensioner assembly 25 are arranged in an area delimited by the tracks 6 and the rails 8. The cable 15 is arranged on a closed path whose main sections are mutually facing and parallel to the tracks 6 and the rails 8 If the speed exceeds the preset limits, the limiter 14 will slow down the cable 14 by acting on the crown 16 with a braking force.

Si è così visto come il trovato raggiunge gli scopi proposti. It has thus been seen that the invention achieves the intended aim and objects.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent ones.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and the subject of an excerpt (disclaimer) from the claims.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the shapes and sizes, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims (10)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Apparecchio per il sollevamento di persone e cose del tipo comprendente una pedana traslabile lungo un percorso sostanzialmente verticale predefinito, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un supporto (5), per la detta pedana, scorrevole lungo rispettivi binari di guida (6), almeno un contrappeso (7), scorrevole lungo rispettive rotaie di guida (8), almeno un organo di trazione (10) su cui è impegnato, con una sua porzione sostanzialmente centrale, almeno un elemento flessibile (11) avente una estremità (12) solidale al detto supporto (5) e l'altra estremità (13) solidale al detto contrappeso (7), un limitatore di velocità (14) per una fune (15), mobile su opportune corone di rinvio (16), (17) avente almeno una sua zona (18) solidale al detto supporto (5), detto organo di trazione (10) comprendente almeno un motore (20) accoppiato ad almeno un albero di sostegno (21) per almeno una puleggia (22) di supporto, guida e movimentazione per un corrispondente elemento flessibile (11). R I V E N D I C A Z I O N I 1. Apparatus for lifting people and things of the type comprising a platform that can be moved along a substantially vertical predefined path, characterized in that it comprises at least one support (5), for said platform, sliding along respective guide rails (6), at least one counterweight (7), sliding along respective guide rails (8), at least one traction member (10) on which at least one flexible element (11) having one end (12) is engaged, with a substantially central portion thereof integral with said support (5) and the other end (13) integral with said counterweight (7), a speed limiter (14) for a cable (15), movable on suitable return crowns (16), (17) having at least one area (18) thereof integral with said support (5), said traction member (10) comprising at least one motor (20) coupled to at least one support shaft (21) for at least one support pulley (22), guiding and handling for a corresponding flexible element (1 1). 2. Apparecchio, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che tra detto motore (20) e detto albero di sostegno (21) è interposto un motoriduttore (23), detto albero di sostegno (21) essendo supportato da opportuni cuscinetti (24). 2. Apparatus, according to claim 1, characterized in that a gearmotor (23) is interposed between said motor (20) and said support shaft (21), said support shaft (21) being supported by suitable bearings (24) . 3. Apparecchio, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto motoriduttore (23), ed il relativo motore elettrico (20) di azionamento, sono dimensionati per l'erogazione di una coppia idonea alla movimentazione di una mole pari alla differenza tra la massa complessiva del supporto (5), della pedana e del suo carico massimo e la massa del contrappeso (7). 3. Apparatus, according to claim 2, characterized in that said gearmotor (23), and the relative electric drive motor (20), are sized for the delivery of a torque suitable for moving a grinding wheel equal to the difference between the total mass of the support (5), of the platform and of its maximum load and the mass of the counterweight (7). 4. Apparecchio, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto motore (20) è un motore elettrico sincrono a magneti permanenti di tipo gearless, detto albero di sostegno (21) essendo supportato da opportuni cuscinetti (24). 4. Apparatus, according to claim 1, characterized in that said motor (20) is a synchronous electric motor with permanent magnets of the gearless type, said support shaft (21) being supported by suitable bearings (24). 5. Apparecchio, secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto motore elettrico (20) sincrono di tipo gearless è dimensionato per l'erogazione di una coppia idonea alla movimentazione di una mole pari alla differenza tra la massa complessiva del supporto (5), della pedana e del suo carico massimo e la massa del contrappeso (7). 5. Apparatus, according to claim 4, characterized by the fact that said synchronous electric motor (20) of the gearless type is sized for the delivery of a torque suitable for the movement of a grinding wheel equal to the difference between the total mass of the support (5) , the platform and its maximum load and the mass of the counterweight (7). 6. Apparecchio, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto motore (20) è disposto ad asse orizzontale ed è scelto tra i motori asincroni ed i motori a corrente continua. 6. Apparatus, according to claim 2, characterized in that said motor (20) is arranged with a horizontal axis and is selected from asynchronous motors and direct current motors. 7. Apparecchio, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto motore (20) è disposto ad asse verticale ed è scelto tra i motori asincroni ed i motori a corrente continua. 7. Apparatus, according to claim 2, characterized in that said motor (20) is arranged with a vertical axis and is selected from asynchronous motors and direct current motors. 8. Apparecchio, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che comprende un primo organo di frenatura, associato all'asse del detto motore (20) sul lato opposto a quello di accoppiamento al detto motoriduttore (23), ed secondo freno calettato sul detto albero di sostegno (21). 8. Apparatus, according to claim 2, characterized in that it comprises a first braking member, associated with the axis of the said motor (20) on the side opposite to that of coupling to the said gearmotor (23), and a second brake keyed on the said support shaft (21). 9. Apparecchio, secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che comprende due freni indipendenti calettati sul detto albero di sostegno (21). 9. Apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises two independent brakes keyed on said support shaft (21). 10.Apparecchio, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto contrappeso (7) ha una massa di valore compreso tra il 30% ed il 50% della massa complessiva del supporto (5), della pedana e del suo carico massimo. Apparecchio, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fune (15), mobile su opportune corone di rinvio (16), (17) avente almeno una sua zona (18) solidale al detto supporto (5), è disposta su un percorso chiuso delimitato da una corona di rinvio inferiore (17) accoppiata ad un gruppo tenditore (25), per il mantenimento del corretto livello di tensione elastica della fune (15) stessa, e da una corona superiore (16) compresa nel detto limitatore di velocità (14). Apparecchio, secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detto limitatore di velocità (14) e detto gruppo tenditore (25) sono disposti in un'area delimitata dai detti binari (6) e dalle dette rotaie (8), la detta fune (15) essendo disposta su un percorso chiuso i cui tratti principali sono reciprocamente affacciati e paralleli ai detti binari (6) ed alle dette rotaie (8).10. Apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said counterweight (7) has a mass of between 30% and 50% of the total mass of the support (5), of the platform and of its load maximum. Apparatus, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said cable (15), movable on suitable transmission crowns (16), (17) having at least one of its areas (18) integral with said support (5), is arranged on a closed path delimited by a lower transmission crown (17) coupled to a tensioning unit (25), for maintaining the correct elastic tension level of the cable (15) itself, and by an upper crown (16) included in the said speed limiter (14). Apparatus, according to claim 11, characterized in that said speed limiter (14) and said tensioning unit (25) are arranged in an area delimited by said tracks (6) and said rails (8), said cable ( 15) being arranged on a closed path whose main sections are mutually facing and parallel to said tracks (6) and to said rails (8).