ITBO20070711A1 - WINDING ROLLER FOR AUTOMATIC WRAPPING MACHINES, IN PARTICULAR OF FLEXIBLE HOSES - Google Patents

Description

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un rullo di avvolgimento per avvolgitrici automatiche, in particolare di tubi flessibili. The present invention relates to a winding roller for automatic winding machines, in particular for flexible pipes.

in particolare, la presente invenzione è relativa ad un rullo di avvolgimento del tipo comprendente un primo motore elettrico provvisto di un albero di uscita presentante un primo asse di rotazione; ed una sede per almeno un tubo flessibile portata dall'albero di uscita per ruotare attorno al primo asse. in particular, the present invention relates to a winding roller of the type comprising a first electric motor provided with an output shaft having a first axis of rotation; and a seat for at least one flexible tube carried by the output shaft to rotate around the first axis.

La sede è limitata radialmente da una parete di fondo comprendente una pluralità di tegoli uniformemente distribuiti attorno al primo asse, ed è limitata assialmente da due pareti laterali comprendenti, ciascuna, una rispettiva pluralità di piastre uniformemente distribuite attorno al primo asse stesso. The seat is radially limited by a bottom wall comprising a plurality of tiles uniformly distributed around the first axis, and is axially limited by two side walls each comprising a respective plurality of plates uniformly distributed around the first axis itself.

La distanza dei tegoli dal primo asse di rotazione e, quindi, il diametro della sede vengono controllati selettivamente tramite un primo dispositivo di regolazione comprendente, per ciascun tegolo, una vite di azionamento, che è montata per ruotare attorno ad un proprio secondo asse di rotazione trasversale al primo asse, è accoppiata al tegolo stesso tramite un accoppiamento vite madrevite, ed è provvista di un primo ingranaggio conico accoppiato, unitamente ai primi ingranaggi delle altre viti di azionamento, ad un secondo ingranaggio conico montato per ruotare attorno al primo asse. The distance of the tiles from the first axis of rotation and, therefore, the diameter of the seat are selectively controlled by means of a first adjustment device comprising, for each tile, an actuation screw, which is mounted to rotate around its own second axis of rotation. transversal to the first axis, it is coupled to the tile itself by means of a nut screw coupling, and is provided with a first bevel gear coupled, together with the first gears of the other drive screws, to a second bevel gear mounted to rotate around the first axis.

La regolazione del diametro della sede viene effettuata tramite un secondo motore elettrico, che viene accoppiato, in uso, ad una delle viti di azionamento, pone in rotazione la vite di azionamento attorno al relativo secondo asse, e pone in rotazione, di conseguenza, il secondo ingranaggio attorno al primo asse e le altre viti di azionamento attorno ai relativi secondi assi in modo da spostare radialmente i tegoli. The seat diameter is adjusted by means of a second electric motor, which is coupled, in use, to one of the drive screws, rotates the drive screw around its second axis, and consequently rotates the second gear around the first axis and the other actuation screws around the related second axes so as to radially displace the tiles.

La distanza tra le due pareti laterali e, quindi, la larghezza della sede vengono controllati selettivamente tramite un secondo dispositivo di regolazione comprendente una slitta, che supporta le piastre di una delle pareti laterali, ed è accoppiata tramite un accoppiamento vite madrevite ad un organo di azionamento montato per ruotare attorno al primo asse. The distance between the two side walls and, therefore, the width of the seat are selectively controlled by means of a second adjustment device comprising a slide, which supports the plates of one of the side walls, and is coupled by means of a nut screw coupling to a member of drive mounted to rotate around the first axis.

La regolazione della larghezza della sede viene effettuata tramite un terzo motore elettrico, che viene accoppiato, in uso, all'organo di azionamento, e pone in rotazione l'organo di azionamento attorno al primo asse per spostare la slitta lungo il primo asse stesso. The adjustment of the width of the seat is carried out by means of a third electric motor, which is coupled, in use, to the drive member, and rotates the drive member around the first axis to move the slide along the first axis itself.

I rulli di avvolgimento per avvolgitrici automatiche di tubi flessibili noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che tali rulli di avvolgimento sono relativamente complessi, ingombranti, e costosi a causa dell'impiego dei citati secondo e terzo motore elettrico e presentano tempi di attrezzaggio relativamente elevati a causa delle operazioni di accoppiamento del secondo motore elettrico con una delle viti di azionamento e del terzo motore con l'organo di azionamento. The winding rollers for automatic hose rewinding machines of the type described above have some drawbacks mainly due to the fact that these winding rollers are relatively complex, bulky, and expensive due to the use of the aforementioned second and third electric motors and have times relatively high tooling due to the coupling operations of the second electric motor with one of the driving screws and of the third motor with the driving member.

Scopo della presente invenzione è di realizzare un rullo di avvolgimento per avvolgitrici automatiche, in particolare di tubi flessibili, che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di senplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a winding roller for automatic winding machines, in particular for flexible pipes, which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un rullo di avvolgimento per avvolgitrici automatiche, in particolare di tubi flessibili, secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate . According to the present invention, a winding roller is produced for automatic winding machines, in particular for flexible pipes, according to what is claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del rullo di avvolgimento della presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the winding roller of the present invention;

la figura 2 è una sezione longitudinale schematica, con parti asportate per chiarezza, del rullo di avvolgimento della figura 1; Figure 2 is a schematic longitudinal section, with parts removed for clarity, of the winding roller of Figure 1;

la figura 3 è una sezione longitudinale schematica, in scala ingrandita, di un primo particolare della figura 1; e Figure 3 is a schematic longitudinal section, on an enlarged scale, of a first detail of Figure 1; And

la figura 4 è una sezione longitudinale schematica, in scala ingrandita e con parti in vista per chiarezza, di un secondo particolare della figura 1. Figure 4 is a schematic longitudinal section, on an enlarged scale and with parts in view for clarity, of a second detail of Figure 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicato, nel suo complesso, un rullo di avvolgimento per avvolgitrici automatiche di tubi flessibili. With reference to Figures 1 and 2, the number 1 indicates, as a whole, a winding roller for automatic hose winding machines.

Il rullo 1 comprende un motore 2 elettrico comprendente, a sua volta, una carcassa 3 tubolare, un albero 4 di uscita tubolare montato attraverso la carcassa 3 per ruotare attorno ad un proprio asse 5 longitudinale, ed una sede 6 per almeno un tubo flessibile (non illustrato) portata dall'albero 4 per ruotare attorno all'asse 5 stesso. The roller 1 comprises an electric motor 2 comprising, in turn, a tubular casing 3, a tubular output shaft 4 mounted through the casing 3 to rotate around its own longitudinal axis 5, and a seat 6 for at least one flexible tube ( not shown) carried by shaft 4 to rotate around axis 5 itself.

La sede 6 comprende una pluralità di bracci 7 di supporto (nella fattispecie sei bracci 7 di supporto), i quali si estendono trasversalmente all'asse 5, sono uniformemente distribuiti attorno all'asse 5, sono fissati all'albero 4 in corrispondenza di un suo punto intermedio sporgente all'esterno della carcassa 3, e sono provvisti, ciascuno, di una rispettiva guida 8 rettilinea trasversale all'asse 5 stesso. The seat 6 comprises a plurality of support arms 7 (in this case six support arms 7), which extend transversely to the axis 5, are uniformly distributed around the axis 5, are fixed to the shaft 4 at a its intermediate point protruding outside the casing 3, and are each provided with a respective rectilinear guide 8 transversal to the axis 5 itself.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 4, ciascuna guida 8 supporta una slitta 9 conprendente un blocco 10 di aggancio accoppiato in maniera scorrevole alla guida 8 e due piastre 11 piane sagomate, le quali sono fissate da bande opposte del blocco 10, sporgono dal blocco 10 parallelamente all'asse 5, e presentano, ciascuna, una rispettiva asola 12 ricavata attraverso la relativa piastra 11 parallelamente all'asse 5 stesso. As illustrated in Figures 2 and 4, each guide 8 supports a slide 9 comprising a coupling block 10 coupled in a sliding manner to the guide 8 and two flat shaped plates 11, which are fixed by opposite bands of the block 10, protrude from the block 10 parallel to the axis 5, and each have a respective slot 12 obtained through the relative plate 11 parallel to the axis 5 itself.

La slitta 9 supporta un tegolo 13 di appoggio, il quale sporge dal blocco 10 da banda opposta del relativo braccio 7, si estende al disopra delle piastre 11, definisce, unitamente ai tegoli 13 delle altre slitte 9, una parete 14 di fondo della sede 6, ed è provvisto, in corrispondenza di una sua estremità libera, di due staffe 15 piane sostanzialmente parallele fra loro, che sporgono dal tegolo 13 verso l'asse 5, e sono provviste di rispettive asole 16 rettilinee parallele fra loro e ad una direzione orientata secondo un angolo diverso da 90° rispetto ad un piano di riferimento ortogonale all'asse 5. The slide 9 supports a support tile 13, which protrudes from the block 10 from the opposite side of the relative arm 7, extends above the plates 11, defines, together with the tiles 13 of the other slides 9, a bottom wall 14 of the seat 6, and is provided, at one of its free ends, with two flat brackets 15 substantially parallel to each other, which protrude from the tile 13 towards the axis 5, and are provided with respective straight slots 16 parallel to each other and to one direction oriented according to an angle other than 90 ° with respect to a reference plane orthogonal to axis 5.

Il tegolo 13 è incernierato al blocco 10 per oscillare, rispetto al blocco 10 stesso e sotto la spinta di un dispositivo 17 di azionamento, attorno ad un asse 18 di fulcro trasversale all'asse 5 tra una posizione sollevata, in cui il tegolo 13 è sostanzialmente parallelo all'asse 5, ed una posizione abbassata, in cui il tegolo 13 converge verso l'asse 5 stesso. The tile 13 is hinged to the block 10 to oscillate, with respect to the block 10 itself and under the thrust of an actuation device 17, around a fulcrum axis 18 transversal to the axis 5 between a raised position, in which the tile 13 is substantially parallel to the axis 5, and a lowered position, in which the tile 13 converges towards the axis 5 itself.

Il dispositivo 17 comprende un cilindro 19 attuatore, il quale è montato tra le piastre 11 parallelamente all'asse 5, e presenta un'asta 20 di uscita provvista di un perno 21 di estremità, che si estende trasversalmente all'asse 5, impegna contemporaneamente le asole 12 e 16, e viene spostato dall'asta 20 lungo le asole 12 parallelamente all'asse 5 stesso. The device 17 comprises an actuator cylinder 19, which is mounted between the plates 11 parallel to the axis 5, and has an output rod 20 provided with an end pin 21, which extends transversely to the axis 5, simultaneously engages the slots 12 and 16, and is moved by the rod 20 along the slots 12 parallel to the axis 5 itself.

Il blocco 10 è accoppiato, inoltre, tramite un accoppiamento vite madrevite ad una vite 22 di azionamento, la quale è montata per ruotare attorno ad un proprio asse 23 longitudinale parallelo alla guida 8, e porta calettato, in corrispondenza di una sua estremità libera rivolta verso l'asse 5, un ingranaggio 24 conico coassiale all'asse 23 stesso. The block 10 is also coupled by means of a nut screw coupling to an actuation screw 22, which is mounted to rotate around its own longitudinal axis 23 parallel to the guide 8, and is keyed, at one of its free ends facing towards axis 5, a bevel gear 24 coaxial to axis 23 itself.

Gli ingranaggi 24 sono accoppiati ad un ingranaggio 25 conico ricavato sulla superficie esterna di un albero 26 tubolare, il quale si estende all'interno dell'albero 4 coassialmente all'asse 5, ed è accoppiato all'albero 4 tramite l'interposizione di una frizione 27 anulare, che è calzata sull'albero 26 coassialmente all'asse 5, è accoppiata in maniera angolarmente fissa all'albero 4, ed è accoppiata, inoltre, per attrito all'albero 26 stesso. The gears 24 are coupled to a bevel gear 25 obtained on the external surface of a tubular shaft 26, which extends inside the shaft 4 coaxially to the axis 5, and is coupled to the shaft 4 by means of the interposition of a annular clutch 27, which is fitted on the shaft 26 coaxially to the axis 5, is coupled in an angularly fixed manner to the shaft 4, and is also coupled by friction to the shaft 26 itself.

L'albero 26 porta calettata, in corrispondenza di una sua estremità libera sporgente all'esterno dell'albero 4, una ruota 28 dentata, la quale definisce, unitamente alle viti 22, agli ingranaggi 24 e 25, ed all'albero 26, parte di un dispositivo 29 di regolazione atto a controllare selettivamente la posizione radiale dei tegoli 13 e, quindi, il diametro della sede 6. The shaft 26 carries a toothed wheel 28, which, together with the screws 22, the gears 24 and 25, and the shaft 26, is keyed at one of its free ends projecting outside the shaft 4 an adjustment device 29 adapted to selectively control the radial position of the tiles 13 and, therefore, the diameter of the seat 6.

Con riferimento alle figure 2 e 3, il dispositivo 29 comprende, inoltre, un organo 30 di bloccaggio conformato sostanzialmente a cuneo, il quale è ricavato su un'asta 31 di uscita di un cilindro 32 attuatore, e viene spostato dal cilindro 32 stesso trasversalmente all'asse 5 tra una posizione di bloccaggio ed una posizione di rilascio della ruota 28 e, quindi, dell'albero 26. With reference to Figures 2 and 3, the device 29 also comprises a locking member 30 substantially shaped like a wedge, which is formed on an output rod 31 of an actuator cylinder 32, and is moved transversely by the cylinder 32 itself. to axis 5 between a locking position and a release position of the wheel 28 and, therefore, of the shaft 26.

In uso, lo spostamento dell'organo 30 nella sua posizione di bloccaggio impedisce la rotazione dell'albero 26 e, quindi, dell'ingranaggio 25 attorno all'asse 5, l'azionamento del motore 2 elettrico comporta la rotazione dell'albero 4, della sede 6, e delle viti 22 attorno all'asse 5 e lo slittamento della frizione 27 sull'albero 26, e l'accoppiamento degli ingranaggi 24 con l'ingranaggio 25, combinato con la rotazione delle viti 22 attorno all'asse 5, determina la rotazione delle viti 22 attorno ai relativi assi 23 e, quindi, lo spostamento trasversale delle slitte 9 e dei tegoli 13. In use, the displacement of the member 30 in its locking position prevents the rotation of the shaft 26 and, therefore, of the gear 25 around the axis 5, the operation of the electric motor 2 involves the rotation of the shaft 4, of the seat 6, and of the screws 22 around the axis 5 and the slipping of the clutch 27 on the shaft 26, and the coupling of the gears 24 with the gear 25, combined with the rotation of the screws 22 around the axis 5, it determines the rotation of the screws 22 around the relative axes 23 and, therefore, the transversal displacement of the slides 9 and of the tiles 13.

Al contrario, lo spostamento dell'organo 30 nella sua posizione di rilascio e l'azionamento del motore 2 elettrico consentono alla frizione 27 di bloccare angolarmente l'albero 26 sull'albero 4 ed agli alberi 4 e 26, alle viti 22, ed agli ingranaggi 24 e 25 di ruotare con la stessa legge di moto attorno all'asse 5 in modo da impedire la rotazione delle viti 22 attorno ai relativi assi 23 e lo spostamento trasversale delle slitte 9 e dei tegoli 13 . On the contrary, the displacement of the member 30 in its release position and the actuation of the electric motor 2 allow the clutch 27 to angularly lock the shaft 26 on the shaft 4 and to the shafts 4 and 26, to the screws 22, and to the gears 24 and 25 to rotate with the same law of motion around the axis 5 so as to prevent the rotation of the screws 22 around the relative axes 23 and the transverse displacement of the slides 9 and the tiles 13.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 4, La sede 6 è limitata assialmente da due pareti 33, 34 laterali, di cui la parete 33 è disposta tra i bracci 7 e la parete 34. Ciascuna parete 33, 34 conprende una pluralità di piastre 35, 36 piane, le quali sono pari in numero al numero dei tegoli 13, e sono uniformemente distribuite attorno all'asse 5. As illustrated in Figures 2 and 4, the seat 6 is axially limited by two lateral walls 33, 34, of which the wall 33 is arranged between the arms 7 and the wall 34. Each wall 33, 34 comprises a plurality of plates 35 , 36 flat, which are equal in number to the number of tiles 13, and are uniformly distributed around axis 5.

Ciascuna piastra 35 si estende al disopra del relativo tegolo 13 ortogonalmente all'asse 5, è accoppiata in maniera assialmente scorrevole alle piastre 11 della relativa slitta 9, è accoppiata in maniera radialmente fissa alle piastre 11 della relativa slitta 9, ed è accoppiata, inoltre, in maniera scorrevole ad una guida 37 rettilinea trasversale all'asse 5. Each plate 35 extends above the relative plate 13 orthogonally to the axis 5, is coupled in an axially sliding manner to the plates 11 of the relative slide 9, is coupled in a radially fixed manner to the plates 11 of the relative slide 9, and is also coupled , in a sliding manner to a rectilinear guide 37 transversal to the axis 5.

La guida 37 si estende al disopra del tegolo 13, ed è accoppiata in maniera assialmente scorrevole al tegolo 13 tramite una coppia di staffe 38, le quali si estendono trasversalmente all'asse 5, ed impegnano in maniera scorrevole rispettive feritoie 39 radiali (figura 1) ricavate attraverso il tegolo 13 parallelamente all'asse 5 stesso. The guide 37 extends above the tile 13, and is coupled in an axially sliding manner to the tile 13 by means of a pair of brackets 38, which extend transversely to the axis 5, and slidably engage respective radial slots 39 (Figure 1 ) obtained through the tile 13 parallel to the axis 5 itself.

Le estremità libere delle staffe 38 di tutte le guide 37 sono fissate alla superficie esterna di un manicotto 40, il quale si estende attorno all'albero 4 coassialmente all'asse 5, ed è collegato con un cannotto 41 interno all'albero 4 tramite una pluralità di bracci (non illustrati), che si estendono trasversalmente all'asse 5, ed impegnano in maniera assialmente scorrevole rispettive feritoie radiali (non illustrate) ricavate attraverso l'albero 4 parallelamente all'asse 5 stesso. The free ends of the brackets 38 of all the guides 37 are fixed to the external surface of a sleeve 40, which extends around the shaft 4 coaxially to the axis 5, and is connected with a sleeve 41 inside the shaft 4 by means of a plurality of arms (not illustrated), which extend transversely to the axis 5, and axially slidingly engage respective radial slots (not illustrated) obtained through the shaft 4 parallel to the axis 5 itself.

Il manicotto 40 ed il cannotto 41 definiscono una slitta 42 accoppiata tramite un accoppiamento vite madrevite ad una porzione 43 filettata di un albero 44, il quale si estende all'intern o degli alberi 4 e 26 coassialmente all'asse 5, ed è accoppiato all'albero 4 tramite l'interposizione di una frizione 45 anulare, che è calzata sull'albero 44 coassialmente all'asse 5, è accoppiata in maniera angolarmente fissa all'albero 44, ed è accoppiata, inoltre, per attrito all'albero 4 stesso. The sleeve 40 and the sleeve 41 define a slide 42 coupled by means of a screw nut coupling to a threaded portion 43 of a shaft 44, which extends inside the shafts 4 and 26 coaxially to the axis 5, and is coupled to the shaft 44. The shaft 4 by means of the interposition of an annular clutch 45, which is fitted on the shaft 44 coaxially to the axis 5, is coupled in an angularly fixed manner to the shaft 44, and is also coupled by friction to the shaft 4 itself .

L'albero 44 porta calettata, in corrispondenza di una sua estremità libera sporgente all'esterno dell'albero 4 da banda opposta della frizione 45, una ruota 46 dentata, la quale definisce, unitamente alla slitta 42 ed all'albero 44, parte di un dispositivo 47 di regolazione atto a controllare selettivamente la posizione assiale della slitta 42 e delle piastre 35 e, quindi, la larghezza della sede 6. The shaft 44 carries a toothed wheel 46, which, together with the slide 42 and the shaft 44, defines, together with the slide 42 and the shaft 44, a toothed wheel an adjustment device 47 adapted to selectively control the axial position of the slide 42 and of the plates 35 and, therefore, the width of the seat 6.

Con riferimento alle figure 2 e 3 , il dispositivo 47 comprende, inoltre, un organo 48 di bloccaggio conformato sostanzialmente a cuneo, il quale è ricavato su un'asta 49 di uscita di un cilindro 50 attuatore, e viene spostato dal cilindro 50 stesso trasversalmente all'asse 5 tra una posizione di bloccaggio ed una posizione di rilascio della ruota 46 e, quindi, dell'albero 44. With reference to Figures 2 and 3, the device 47 also comprises a locking member 48 substantially shaped like a wedge, which is formed on an output rod 49 of an actuator cylinder 50, and is moved transversely by the cylinder 50 itself. to axis 5 between a locking position and a release position of the wheel 46 and, therefore, of the shaft 44.

In uso, lo spostamento dell'organo 48 nella sua posizione di bloccaggio impedisce la rotazione dell'albero 44 attorno all'asse 5, e l'azionamento del motore 2 elettrico comporta la rotazione dell'albero 4, della sede 6, e della slitta 42 attorno all'asse 5, lo slittamento dell'albero 4 sulla frizione 45, e lo spostamento assiale della slitta 42 lungo l'asse 5 stesso. In use, the displacement of the member 48 in its locking position prevents the rotation of the shaft 44 around the axis 5, and the actuation of the electric motor 2 involves the rotation of the shaft 4, of the seat 6, and of the slide. 42 around the axis 5, the sliding of the shaft 4 on the clutch 45, and the axial displacement of the slide 42 along the axis 5 itself.

Al contrario, lo spostamento dell'organo 48 nella sua posizione di rilascio e l'azionamento del motore 2 elettrico consentono alla frizione 45 di bloccare angolarmente l'albero 44 sull'albero 4, ed alla slitta 42 ed all'albero 44 di ruotare con la stessa legge di moto attorno all'asse 5 in modo da impedire lo spostamento assiale della slitta 42 lungo l'asse 5 stesso. On the contrary, the displacement of the member 48 in its release position and the actuation of the electric motor 2 allow the clutch 45 to lock the shaft 44 angularly on the shaft 4, and the slide 42 and the shaft 44 to rotate with the same law of motion around the axis 5 so as to prevent the axial displacement of the slide 42 along the axis 5 itself.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che lo spostamento radiale delle slitte 9 e dei tegoli 13 comporta lo spostamento radiale delle piastre 35 lungo le relative guide 37. With regard to the above, it should be noted that the radial displacement of the slides 9 and of the tiles 13 entails the radial displacement of the plates 35 along the relative guides 37.

Secondo quanto illustrato nelle figure 2 e 4, ciascuna piastra 36 è assialmente allineata ad una relativa piastra 35, ed è incernierata alle piastre 11 di una relativa slitta 9 per spostarsi radialmente assieme alla slitta 9 e per ruotare, rispetto alla slitta 9 stessa, attorno ad un asse 51 di fulcro trasversale all'asse 5 tra una posizione sollevata, in cui la piastra 36 è sostanzialmente trasversale all'asse 5, ed una posizione abbassata, in cui la piastra 36 è sostanzialmente convergente verso l'asse 5 stesso. As illustrated in Figures 2 and 4, each plate 36 is axially aligned to a relative plate 35, and is hinged to the plates 11 of a relative slide 9 to move radially together with the slide 9 and to rotate, with respect to the slide 9 itself, around to a fulcrum axis 51 transversal to the axis 5 between a raised position, in which the plate 36 is substantially transverse to the axis 5, and a lowered position, in which the plate 36 is substantially convergent towards the axis 5 itself.

La piastra 36 viene spostata attorno all'asse 51 tramite un relativo cilindro 19 attuatore, la cui punteria 21 è collegata alla piastra 36 stessa tramite l'interposizione di una biella 52 estendentesi tra due assi 53, 54 paralleli all'asse 51, e di cui l'asse 53 è l'asse di rotazione della biella 52 rispetto alla punteria 21 e l'asse 54 è l'asse di rotazione della biella 52 rispetto alla piastra 36. The plate 36 is moved around the axis 51 by means of a relative actuator cylinder 19, whose tappet 21 is connected to the plate 36 itself by means of the interposition of a connecting rod 52 extending between two axes 53, 54 parallel to the axis 51, and of wherein the axis 53 is the axis of rotation of the connecting rod 52 with respect to the tappet 21 and the axis 54 is the axis of rotation of the connecting rod 52 with respect to the plate 36.

Di conseguenza, ciascun cilindro 19 permette di spostare contemporaneamente il relativo tegolo 13 e la relativa piastra 36 nelle loro posizioni abbassate e di disimpegnare facilmente il citato tubo flessibile (non illustrato) dal rullo 1. Consequently, each cylinder 19 allows to move at the same time the relative plate 13 and the relative plate 36 in their lowered positions and to easily disengage the aforementioned flexible tube (not shown) from the roller 1.

Il rullo 1 di avvolgimento presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che la posizione radiale dei tegoli 13 e la posizione assiale delle piastre 35 vengono controllate selettivamente tramite il motore 2 elettrico, vale a dire tramite il medesimo motore elettrico utilizzato per porre in rotazione il rullo 1 attorno all'asse 5. The winding roller 1 has some advantages mainly deriving from the fact that the radial position of the tiles 13 and the axial position of the plates 35 are selectively controlled by the electric motor 2, i.e. by the same electric motor used to rotate the roller. 1 around axis 5.

Di conseguenza, il rullo 1 di avvolgimento è relativamente semplice ed economico, e presenta, inoltre, ingombri e tempi di attrezzaggio relativamente ridotti. Consequently, the winding roller 1 is relatively simple and inexpensive, and also has relatively reduced overall dimensions and set-up times.

Claims (10)

1 .- Rullo di avvolgimento per avvolgitrici automatiche, in particolare di tubi flessibili, il rullo di avvolgimento comprendendo un motore elettrico (2) provvisto di un albero di uscita (4) presentante un primo asse (5) di rotazione; una sede (6) per almeno un tubo flessibile portata dall'albero di uscita (4) per ruotare attorno al primo asse (5), la sede (6) essendo limitata radialmente da una parete di fondo (14) comprendente una pluralità di tegoli (13) distribuiti attorno al primo asse (5), ed essendo limitata assialmente da due pareti laterali (33, 34) comprendenti, ciascuna, una rispettiva pluralità di piastre (35, 36) distribuite attorno al primo asse (5) stesso; un primo dispositivo di regolazione (29) per spostare radialmente i tegoli (13) e controllare selettivamente un diametro della sede (6); ed un secondo dispositivo di regolazione (47) per spostare assialmente le piastre (35) di almeno una prima detta parete laterale (33) e controllare selettivamente una larghezza della sede (6); il primo dispositivo di regolazione (29) comprendendo, per ciascun tegolo (13), una vite di azionamento (22), la quale presenta un secondo asse (23) longitudinale, è accoppiata al tegolo (13) stesso tramite un accoppiamento vite madrevite, ed è provvista di un primo ingranaggio (24) coassiale al relativo secondo asse (23), e coraprendendo, inoltre, un secondo ingranaggio (25) accoppiato ai primi ingranaggi (24) e montato per ruotare attorno al primo asse (5); ed il secondo dispositivo di regolazione (47) comprendendo una slitta (42) di supporto delle piastre (35) della prima parete laterale (33) ed un organo di azionamento (44) accoppiato alla slitta (42) tramite un accoppiamento vite madrevite e montato per ruotare attorno al primo asse (5); ed essendo caratterizzato dal fatto che il primo ed il secondo dispositivo di regolazione (29, 47) comprendono , inoltre, un primo e, rispettivamente, un secondo organo di bloccaggio (30, 48) per bloccare il secondo ingranaggio (25) e, rispettivamente, l'organo di azionamento (44) attorno al primo asse (5) e consentire alla rotazione della sede (6) attorno al primo asse (5) di iirpartire alle viti di azionamento (22) una rotazione attorno ai relativi secondi assi (23) ed alla slitta (42) uno spostamento rettilineo lungo il primo asse (5) stesso. 1 .- Winding roller for automatic winding machines, in particular for flexible pipes, the winding roller comprising an electric motor (2) provided with an output shaft (4) having a first rotation axis (5); a seat (6) for at least one flexible tube carried by the output shaft (4) to rotate around the first axis (5), the seat (6) being radially limited by a bottom wall (14) comprising a plurality of tiles (13) distributed around the first axis (5), and being limited axially by two side walls (33, 34) each comprising a respective plurality of plates (35, 36) distributed around the first axis (5) itself; a first adjustment device (29) for radially displacing the tiles (13) and selectively controlling a diameter of the seat (6); and a second adjustment device (47) for axially displacing the plates (35) of at least one first said side wall (33) and selectively controlling a width of the seat (6); the first adjustment device (29) comprising, for each tile (13), an actuation screw (22), which has a second longitudinal axis (23), is coupled to the tile (13) itself by means of a nut screw coupling, and is provided with a first gear (24) coaxial to the relative second axis (23), and also corresponding to a second gear (25) coupled to the first gears (24) and mounted to rotate around the first axis (5); and the second adjustment device (47) comprising a slide (42) supporting the plates (35) of the first side wall (33) and an actuation member (44) coupled to the slide (42) by means of a screw nut coupling and mounted to rotate around the first axis (5); and being characterized in that the first and second adjustment devices (29, 47) further comprise a first and, respectively, a second locking member (30, 48) for locking the second gear (25) and, respectively , the actuation member (44) around the first axis (5) and allow the rotation of the seat (6) around the first axis (5) to give the actuation screws (22) a rotation around the relative second axes (23 ) and to the slide (42) a rectilinear movement along the first axis (5) itself. 2.- Rullo di avvolgimento secondo la rivendicazione 1, in cui il primo organo di bloccaggio (30) è mobile tra una posizione di bloccaggio del secondo ingranaggio (25) attorno al primo asse (5) ed una posizione di rilascio; il primo dispositivo di regolazione (29) comprendendo, inoltre, un primo organo a frizione (27) per bloccare angolarmente fra loro il secondo ingranaggio (25) e l'albero di uscita (4) quando il primo organo di bloccaggio (30) è disposto nella sua posizione di rilascio e per accoppiare in maniera girevole fra loro il secondo ingranaggio (25) e l'albero di uscita (4) quando il primo organo di bloccaggio (30) è disposto nella sua posizione di bloccaggio. 2. A winding roller according to claim 1, wherein the first locking member (30) is movable between a locking position of the second gear (25) around the first axis (5) and a release position; the first adjustment device (29) further comprising a first friction member (27) for angularly locking the second gear (25) and the output shaft (4) together when the first locking member (30) is arranged in its release position and for rotatably coupling the second gear (25) and the output shaft (4) together when the first locking member (30) is arranged in its locking position. 3.- Rullo di avvolgimento secondo la rivendicazione 2, in cui il primo dispositivo di regolazione (29) comprende un primo albero (26), il quale supporta il secondo ingranaggio (25), è coassiale al primo asse (5), e porta calettata, in corrispondenza di una sua estremità sporgente all'esterno dell'albero di uscita (4), una prima ruota dentata (28); il primo organo di bloccaggio (30) essendo atto ad impegnare la prima ruota dentata (28) quando spostato nella sua posizione di bloccaggio . 3.- Winding roller according to claim 2, wherein the first adjustment device (29) comprises a first shaft (26), which supports the second gear (25), is coaxial to the first axis (5), and carries keyed, at one of its ends projecting outside the output shaft (4), a first toothed wheel (28); the first locking member (30) being adapted to engage the first toothed wheel (28) when moved to its locking position. 4.- Rullo di avvolgimento secondo la rivendicazione 3, in cui il primo organo di bloccaggio (30) presenta una forma sostanzialmente a cuneo. 4. A winding roller according to Claim 3, wherein the first locking member (30) has a substantially wedge-shaped shape. 5.- Rullo di avvolgimento secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il secondo organo di bloccaggio (48) è mobile tra una posizione di bloccaggio dell'organo di azionamento (44) attorno al primo asse (5) ed una posizione di rilascio; il secondo dispositivo di regolazione (47) comprendendo, inoltre, un secondo organo a frizione (45) per bloccare angolarmente fra loro l'organo di azionamento (44) e l'albero di uscita (4) quando il secondo organo di bloccaggio (48) è disposto nella sua posizione di rilascio e per accoppiare in maniera girevole fra loro l'organo di azionamento (44) e l'albero di uscita (4) quando il secondo organo di bloccaggio (48) è disposto nella sua posizione di bloccaggio. 5.- Winding roller according to any one of the preceding claims, in which the second locking member (48) is movable between a locking position of the actuating member (44) around the first axis (5) and a release position ; the second adjustment device (47) further comprising a second friction member (45) for angularly locking the actuation member (44) and the output shaft (4) together when the second locking member (48 ) is arranged in its release position and for rotatably coupling the drive member (44) and the output shaft (4) together when the second locking member (48) is arranged in its locking position. 6.- Rullo di avvolgimento secondo la rivendicazione 5, in cui il secondo dispositivo di regolazione (47) comprende un secondo albero (44), il quale presenta almeno una porzione filettata (43) accoppiata con la slitta (42), definisce l'organo di azionamento (44), è coassiale al primo asse (5), e porta calettata, in corrispondenza di una sua estremità sporgente all'esterno dell'albero di uscita (4), una seconda ruota dentata (46); il secondo organo di bloccaggio (48) essendo atto ad impegnare la seconda ruota dentata (46) quando spostato nella sua posizione di bloccaggio. 6.- Winding roller according to claim 5, wherein the second adjustment device (47) comprises a second shaft (44), which has at least one threaded portion (43) coupled with the slide (42), defines the actuation member (44), is coaxial to the first axis (5), and carries a second toothed wheel (46) keyed at one of its ends protruding outside the output shaft (4); the second locking member (48) being adapted to engage the second toothed wheel (46) when moved to its locking position. 7.- Rullo di avvolgimento secondo la rivendicazione 6, in cui il secondo organo di bloccaggio (48) presenta una forma sostanzialmente a cuneo. 7. A winding roller according to Claim 6, wherein the second locking member (48) has a substantially wedge-shaped shape. 8.- Rullo di avvolgimento secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui ciascun tegolo (13) è incernierato ad una ulteriore slitta (9) accoppiata alla relativa vite di azionamento (22) tramite un accoppiamento vite madrevite; ciascuna piastra (35) della prima parete laterale (33) essendo accoppiata ad una relativa detta ulteriore slitta (9) in maniera radialmente fissa ed assialmente scorrevole . 8.- Winding roller according to any one of the preceding claims, in which each tile (13) is hinged to a further slide (9) coupled to the relative actuation screw (22) by means of a nut screw coupling; each plate (35) of the first side wall (33) being coupled to a relative said further slide (9) in a radially fixed and axially sliding manner. 9.- Rullo di avvolgimento secondo la rivendicazione 8, in cui ciascuna piastra (36) di una seconda detta parete laterale (34) è accoppiata in maniera girevole ad una relativa detta ulteriore slitta (9) un dispositivo ribaltatore (17) essendo previsto per ruotare ciascuna piastra (36) della seconda parete laterale (34) tra una posizione sollevata, in cui la piastra (36) è sostanzialmente trasversale al primo asse (5), ed una posizione abbassata, in cui la piastra (36) è sostanzialmente convergente verso il primo asse (5) stesso. 9.- Winding roller according to Claim 8, wherein each plate (36) of a second said side wall (34) is rotatably coupled to a relative said further slide (9) a tilting device (17) being provided for rotate each plate (36) of the second side wall (34) between a raised position, in which the plate (36) is substantially transverse to the first axis (5), and a lowered position, in which the plate (36) is substantially convergent towards the first axis (5) itself. 10 . Rullo di avvolgimento secondo la rivendicazione 9, in cui ciascun dispositivo ribaltatore (17) comprende un cilindro attuatore (19) presentante un'asta di uscita (20) collegata con una relativa piastra (36) della seconda parete laterale (34) tramite un perno (21); il perno (21) impegnando una prima camma (12) ricavata sulla relativa ulteriore slitta (9) ed una seconda camma (16) ricavata sul relativo tegolo (13) per spostare il tegolo (13) stesso attorno ad un asse di fulcro (18) trasversale al primo asse (5). 11.- Rullo di avvolgimento secondo la rivendicazione 10, in cui la prima camma (12) è sostanzialmente parallela al primo asse (5), e la seconda camma (16) è sostanzialmente rettilinea ed è disposta secondo un angolo diverso da 90° rispetto ad un piano di riferimento ortogonale al primo asse (5). 12.- Rullo di avvolgimento secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti primi e secondo ingranaggio (24, 25) sono ingranaggi conici .10. Winding roller according to claim 9, wherein each overturning device (17) comprises an actuator cylinder (19) having an output rod (20) connected to a relative plate (36) of the second side wall (34) by means of a pin (21); the pin (21) engaging a first cam (12) obtained on the relative further slide (9) and a second cam (16) obtained on the relative plate (13) to move the plate (13) itself around a fulcrum axis (18 ) transversal to the first axis (5). 11.- Winding roller according to claim 10, in which the first cam (12) is substantially parallel to the first axis (5), and the second cam (16) is substantially straight and is arranged according to an angle other than 90 ° with respect to to a reference plane orthogonal to the first axis (5). 12.- Winding roller according to any one of the preceding claims, in which said first and second gears (24, 25) are bevel gears.