ITBO20060280A1 - STEERING WHEEL FOR A ROAD VEHICLE - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention
SETTORE DELLA TECNICA TECHNIQUE SECTOR
La presente invenzione è relativa ad un volante per un veicolo stradale. The present invention relates to a steering wheel for a road vehicle.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione ad un volante per una automobile, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità. The present invention finds advantageous application to a steering wheel for an automobile, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.
ARTE ANTERIORE ANTERIOR ART
Tradizionalmente, il volante di una automobile comprende una corona esterna atta a venire impugnata dal guidatore ed un mozzo centrale, il quale supporta la corona esterna, è rigidamente collegato alla corona stessa, è incernierato ad un piantone di sterzo per ruotare attorno ad un asse di sterzo, ed è meccanicamente collegato ad un dispositivo di sterzatura delle ruote anteriore dell'automobile. In altre parole, il mozzo centrale è angolarmente solidale con la corona esterna e quindi ruota assieme alla corona esterna stessa per variazione l'angolo di sterzatura delle ruote anteriore dell'automobile. Traditionally, the steering wheel of a car comprises an external crown adapted to be gripped by the driver and a central hub, which supports the external crown, is rigidly connected to the crown itself, is hinged to a steering column to rotate around an axis of steering, and is mechanically linked to a car's front wheel steering device. In other words, the central hub is angularly integral with the external crown and therefore rotates together with the external crown itself by varying the steering angle of the front wheels of the car.
Sul mozzo centrale del volante di una automobile vengono inseriti un numero sempre maggiore di comandi come, ad esempio, delle leve di azionamento di un cambio servoassistito, i pulsanti di controllo di una autoradio, i pulsanti di controllo di un radiotelefono cellulare, i pulsanti di controllo di un navigatore satellitare, uno o più commutatori/selettori per modificare le caratteristiche dinamiche dell'automobile (come ad esempio descritto nella domanda di brevetto W02004087484A1) . Tuttavia, il fatto che il mozzo centrale del volante ruoti assieme alla corona esterna rende meno intuitivo l'utilizzo dei comandi disposti sul mozzo centrale stesso, in quanto quando il mozzo centrale ruota la posizione dei comandi portati dal mozzo centrale stesso varia inevitabilmente e quindi il guidatore non può più cercare i vari comandi "a memoria" . Tale inconveniente può sembrare di modesta entità, ma si deve tenere presente che qualunque distrazione, anche la più modesta, può essere potenzialmente pericolosa quando si è alla guida di una automobile . An increasing number of commands are placed on the central hub of the steering wheel of a car, such as, for example, the operating levers of a power assisted gearbox, the control buttons of a car radio, the control buttons of a cellular radio telephone, the control buttons control of a satellite navigator, one or more switches / selectors to modify the dynamic characteristics of the car (as for example described in patent application W02004087484A1). However, the fact that the central hub of the steering wheel rotates together with the outer crown makes it less intuitive to use the controls arranged on the central hub itself, since when the central hub rotates the position of the controls carried by the central hub itself inevitably varies and therefore the the driver can no longer search for the various commands "by heart". This inconvenience may seem minor, but it must be kept in mind that any distraction, even the most modest, can be potentially dangerous when driving a car.
Per cercare di risolvere il sopra descritto inconveniente, è stato proposto di utilizzare un volante in cui la corona esterna non è angolarmente solidale al mozzo centrale, il quale è montato in posizione fissa sul piantone di sterzo,· in questo modo, solo la corona esterna ruota attorno all'asse di sterzo ed il mozzo centrale rimane sempre fisso. Tuttavia, questa configurazione pur semplificando l'utilizzo dei comandi portati dal mozzo centrale non è apprezzata da diversi guidatori (particolarmente nei guidatori più anziani) che si sentono disorientati quando non vedono il mozzo centrale ruotare assieme alla corona esterna. To try to solve the aforementioned drawback, it has been proposed to use a steering wheel in which the external crown is not angularly integral with the central hub, which is mounted in a fixed position on the steering column, in this way, only the external crown it rotates around the steering axis and the central hub always remains fixed. However, this configuration while simplifying the use of the controls carried by the central hub is not appreciated by several drivers (particularly older drivers) who feel disoriented when they do not see the central hub rotate together with the outer ring.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
Scopo della presente invenzione è di realizzare un volante per un veicolo stradale che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e sia di semplice ed economica attuazione. The object of the present invention is to provide a steering wheel for a road vehicle which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.
Secondo la presente invenzione viene realizzato un volante per un veicolo stradale secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a steering wheel is produced for a road vehicle according to what is claimed in the attached claims.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:
• la figura 1 illustra in vista prospettica e con l'asportazione di alcune parti per chiarezza un volante per un veicolo stradale realizzato in accordo con la presente invenzione; e Figure 1 is a perspective view and with the removal of some parts for clarity of a steering wheel for a road vehicle made in accordance with the present invention; And
• la figura 2 illustra una vista in sezione laterale, schematica e con l'asportazione di alcune parti per chiarezza del volante della figura 1. Figure 2 illustrates a side sectional view, schematic and with the removal of some parts for clarity of the steering wheel of Figure 1.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL'INVENZIONE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION
Nella figura 1, con il numero 1 è indicato, nel suo complesso, un volante atto a comandare la sterzatura delle ruote anteriori (non illustrate) di una automobile (non illustrata). In Figure 1, the number 1 indicates, as a whole, a steering wheel adapted to control the steering of the front wheels (not shown) of a car (not shown).
Il volante 1 comprende un mozzo 2 centrale conprendente, a sua volta, un corpo 3 di alloggiamento conformato a tazza, il quale è collegato ad una estremità libera di un piantone 4 di sterzo (illustrato nella figura 2), e definisce una cavità (non illustrata), che è disposta con la sua concavità rivolta verso il guidatore dell'automobile, si apre verso l'esterno in corrispondenza di una faccia frontale del mozzo 2 centrale, ed è chiusa da un coperchio 5 anteriore per definire una camera per l'alloggiamento di un air bag (non illustrato). The steering wheel 1 comprises a central hub 2 comprising, in turn, a cup-shaped housing body 3, which is connected to a free end of a steering column 4 (illustrated in Figure 2), and defines a cavity (not illustrated), which is arranged with its concavity facing the driver of the car, opens outwards at a front face of the central hub 2, and is closed by a front cover 5 to define a chamber for the housing an air bag (not shown).
Il volante 1 comprende, inoltre, un corona 6 esterna, la quale si estende attorno al mozzo 2 centrale, è accoppiata in maniera angolarmente fissa ad un albero 7 di sterzo (illustrato nella figura 2) montato girevole rispetto al piantone 4 di sterzo attorno ad un asse 8 di rotazione (illustrato nella figura 2), e viene azionata dal guidatore dell'automobile per comandare la sterzatura delle ruote anteriori dell'automobile. The steering wheel 1 also comprises an outer crown 6, which extends around the central hub 2, is coupled in an angularly fixed manner to a steering shaft 7 (illustrated in Figure 2) rotatably mounted with respect to the steering column 4 around a rotation axis 8 (illustrated in Figure 2), and is operated by the driver of the car to control the steering of the front wheels of the car.
Il volante 1 è provvisto, inoltre di una coppia di palette 9, le quali si estendono radialmente verso l'esterno dal corpo 3 di alloggiamento per permettere al guidatore di comandare il funzionamento di un cambio servocomandato dell'automobile. Secondo una variante non illustrata, ciascuna paletta 9 presenta degli indicatori luminosi costituiti, per esempio, da LED ed atti a suggerire al guidatore l'istante in cui azionare le palette 9 per eseguire un cambio di marcia. The steering wheel 1 is also provided with a pair of vanes 9, which extend radially outwards from the housing body 3 to allow the driver to control the operation of a servo-controlled gearbox of the car. According to a variant not shown, each vane 9 has luminous indicators consisting, for example, of LEDs and suitable for suggesting to the driver the instant in which to operate the vanes 9 to perform a gear change.
Il corpo 3 di alloggiamento supporta, inoltre, una coppia di leve 10 di comando, le quali sono alloggiate all'interno di rispettive sedi ribassate ricavate in corrispondenza di un bordo perimetrale della faccia frontale del corpo 3 di alloggiamento e sono disposte ad estremità opposte del corpo 3 di alloggiamento stesso. The housing body 3 also supports a pair of control levers 10, which are housed inside respective lowered seats formed at a perimeter edge of the front face of the housing body 3 and are arranged at opposite ends of the housing body 3. housing body 3 itself.
Ciascuna leva 10 di comando è accoppiata in maniera girevole al corpo 3 di alloggiamento per ruotare, rispetto al corpo 3 di alloggiamento, attorno ad un asse 11 di fulcro; inoltre, ciascuna leva 10 di comando è accoppiata in maniera scorrevole al corpo 3 di alloggiamento per compiere, rispetto al corpo 3 di alloggiamento stesso, spostamenti rettilinei in una direzione 12 parallela all'asse 11. Le leve 10 di comando consentono al guidatore di comandare il funzionamento di dispositivi ausiliari dell'automobile come, per esempio, gli indicatori di direzione, i tergicristalli, e/o i dispositivi di illuminazione esterna. Each control lever 10 is rotatably coupled to the housing body 3 to rotate, with respect to the housing body 3, about a fulcrum axis 11; moreover, each control lever 10 is slidingly coupled to the housing body 3 to perform, with respect to the housing body 3 itself, rectilinear displacements in a direction 12 parallel to the axis 11. The control levers 10 allow the driver to control the operation of auxiliary devices of the automobile such as, for example, direction indicators, windshield wipers, and / or external lighting devices.
Sulla faccia frontale del corpo 3 di alloggiamento sono montati un interruttore 13 per l'accensione dell'automobile, un display 14 luminoso a LED di forma sottile ed allungata, ed una coppia di commutatori 15, ciascuno dei quali è accoppiato in maniera girevole alla faccia frontale del corpo 3 di alloggiamento per ruotare, rispetto al corpo 3 di alloggiamento stesso, attorno ad un asse 16 di rotazione. Mounted on the front face of the housing body 3 is a switch 13 for turning on the car, a luminous LED display 14 with a thin and elongated shape, and a pair of switches 15, each of which is rotatably coupled to the face front of the housing body 3 to rotate, with respect to the housing body 3 itself, about a rotation axis 16.
La faccia frontale del corpo 3 di alloggiamento supporta una coppia di manopole 17, ciascuna delle quali può ruotare attorno ad un asse 18 di rotazione ed è provvista di quattro pulsanti 19 selettori distribuiti simmetricamente attorno all'asse 18 di rotazione. Ciascun pulsante 19 selettore di una manopola 17 permette al guidatore di selezionare una rispettiva funzione dell'automobile come, per esempio, il volume dell'autoradio o la ventola dell'impianto di climatizzazione; invece, ruotando ciascuna manopola 17 viene controllato selettivamente il livello della funzione di volta in volta selezionata tramite i pulsanti 19. The front face of the housing body 3 supports a pair of knobs 17, each of which can rotate around a rotation axis 18 and is provided with four selector buttons 19 distributed symmetrically around the rotation axis 18. Each selector button 19 of a knob 17 allows the driver to select a respective function of the car such as, for example, the volume of the radio or the fan of the air conditioning system; on the other hand, by turning each knob 17 the level of the function selected each time by means of the buttons 19 is selectively controlled.
Il volante 1 è provvisto, infine, di una pluralità di tasti 20 riconfigurabili, i quali sono affiancati l'uno all'altro, e sono disposti tra due tasti 21 selettori che consentono di selezionare le funzioni di volta in volta associate ai tasti 20 riconfigurabili come, per esempio, differenti stazioni radiofoniche, oppure differenti dischi CD, oppure differenti dispositivi di illuminazione interna dell'automobile. Preferibilmente, ciascun tasto 20 riconfigurabile presenta centralmente uno schermo 22 atto a visualizzare di volta in volta la funzione attivabile premendo il tasto 20 riconfigurabile stesso. The steering wheel 1 is finally provided with a plurality of reconfigurable keys 20, which are placed side by side, and are arranged between two selector keys 21 which allow to select the functions associated each time with the reconfigurable keys 20. such as, for example, different radio stations, or different CD discs, or different car interior lighting devices. Preferably, each reconfigurable key 20 centrally has a screen 22 adapted to display each time the function which can be activated by pressing the reconfigurable key 20 itself.
Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, i tasti 20 riconfigurabili sono privi degli schermi 22 integrati nei tasti 20 riconfigurabili stessi e la funzione degli schermi 22 è svolta da uno schermo disposto in un cruscotto dell'automobile 1 oppure da un sistema HUD (Head Up Display) che proietta sul parabrezza dell'automobile una immagine elettronica. According to a different embodiment not illustrated, the reconfigurable keys 20 do not have the screens 22 integrated in the reconfigurable keys 20 themselves and the function of the screens 22 is performed by a screen arranged in a dashboard of the car 1 or by a HUD (Head Up Display) which projects an electronic image onto the car's windshield.
Secondo una possibile forma di attuazione, i tasti 20 riconfigurabili potrebbero venire utilizzati per memorizzare delle particolari inpostazioni personalizzate del conportamento dinamico dell'automobile e quindi per richiamare rapidamente tali inpostazioni personalizzate durante la guida competitiva in circuito. According to a possible embodiment, the reconfigurable keys 20 could be used to memorize particular personalized settings of the dynamic behavior of the car and therefore to quickly recall these personalized settings during competitive driving on the circuit.
Secondo una preferita forma di attuazione, la funzione associata a ciascun tasto 20 riconfigurabile viene anche selezionata da una centralina di controllo dell'automobile in funzione di una condizione corrente dell'automobile stessa. A titolo di esempio, se un telefono cellulare di bordo riceve una telefonata in ingresso, allora ai tasti 20 riconfigurabili vengono automaticamente associate delle funzioni di controllo del telefono cellulare di bordo; se una radio di bordo riceve l'avviso di un bollettino sul traffico allora ai tasti 20 riconfigurabili vengono automaticamente associate delle funzioni di controllo della radio di bordo; se un sensore di pioggia dell'automobile rileva l'inizio di pioggia, allora ai tasti 20 riconfigurabili vengono automaticamente associate delle funzioni di controllo del tergicristallo e della trazione/stabilità. Secondo quanto illustrato nella figura 2, il mozzo 2 centrale è montato sul piantone 4 di sterzo in posizione centrale rispetto alla corona 6 esterna ed è meccanicamente indipendente dalla corona 6 esterna stessa; inoltre, il mozzo 2 centrale è montato girevole sul piantone 4 di sterzo per ruotare attorno all'asse 8 di rotazione per effetto dell'azione di un attuatore 23 portato dal piantone 4 di sterzo. According to a preferred embodiment, the function associated with each reconfigurable key 20 is also selected by a control unit of the car as a function of a current condition of the car itself. By way of example, if an on-board cellular telephone receives an incoming call, then the reconfigurable keys 20 are automatically associated with the control functions of the on-board cellular telephone; if an on-board radio receives the notice of a traffic bulletin, then the reconfigurable keys 20 are automatically associated with the control functions of the on-board radio; if a rain sensor in the car detects the onset of rain, then the reconfigurable keys 20 are automatically associated with wiper and traction / stability control functions. As illustrated in Figure 2, the central hub 2 is mounted on the steering column 4 in a central position with respect to the outer crown 6 and is mechanically independent of the outer crown 6 itself; moreover, the central hub 2 is rotatably mounted on the steering column 4 to rotate around the axis 8 of rotation due to the action of an actuator 23 carried by the steering column 4.
L'attuatore 23 comprende normalmente un motore elettrico e viene controllato da un dispositivo 24 di controllo, il quale è collegato ad un sensore 25 di posizione angolare che leggere la posizione angolare della corona 6 esterna attorno all'asse 8 di rotazione. In altre parole, il dispositivo 24 di controllo pilota 1'attuatore 23 in modo da controllare la posizione angolare del mozzo 2 centrale attorno all'asse 8 di rotazione . The actuator 23 normally comprises an electric motor and is controlled by a control device 24, which is connected to an angular position sensor 25 which reads the angular position of the outer ring 6 around the axis 8 of rotation. In other words, the control device 24 drives the actuator 23 so as to control the angular position of the central hub 2 about the axis 8 of rotation.
Il dispositivo 24 di controllo è atto a funzionare con una prima modalità di funzionamento, secondo la quale il mozzo 2 centrale viene mantenuto fermo indipendentemente dalla posizione angolare della corona 6 esterna attorno all'asse 8 di rotazione. In altre parole, attivando la prima modalità di funzionamento il volante 1 corrisponde esattamente ad un volante con mozzo centrale fisso. The control device 24 is adapted to operate with a first operating mode, according to which the central hub 2 is kept stationary regardless of the angular position of the outer crown 6 around the axis 8 of rotation. In other words, by activating the first operating mode, the steering wheel 1 corresponds exactly to a steering wheel with a fixed central hub.
Inoltre, il dispositivo 24 di controllo è atto a funzionare con una seconda modalità di funzionamento, secondo la quale il mozzo 2 centrale viene ruotato attorno all'asse 8 di rotazione in modo perfettamente sincrono con la corona 6 esterna in modo tale che il mozzo 2 centrale copi in ogni momento la posizione angolare della corona 6 esterna attorno all'asse 8 di rotazione. In altre parole, attivando la seconda modalità di funzionamento il volante 1 corrisponde esattamente ad un volante tradizionale in cui il mozzo centrale è rigidamente collegato alla corona esterna. Furthermore, the control device 24 is adapted to operate with a second operating mode, according to which the central hub 2 is rotated around the rotation axis 8 in a perfectly synchronous manner with the outer crown 6 so that the hub 2 central copies at any time the angular position of the outer crown 6 around the rotation axis 8. In other words, by activating the second operating mode, the steering wheel 1 corresponds exactly to a traditional steering wheel in which the central hub is rigidly connected to the outer ring.
Infine, il dispositivo 24 di controllo è atto a funzionare con una terza modalità di funzionamento, secondo la quale quando la corona 6 esterna viene ruotata attorno all'asse 8 di rotazione di un primo angolo di rotazione il mozzo 2 centrale viene ruotato attorno all'asse 8 di rotazione di un secondo angolo di rotazione concorde e potenzialmente diverso rispetto al primo angolo di rotazione in modo tale che il mozzo 2 centrale copi solo parzialmente la posizione angolare della corona 6 esterna attorno all'asse 8 di rotazione. Finally, the control device 24 is adapted to operate with a third operating mode, according to which when the outer crown 6 is rotated around the rotation axis 8 by a first angle of rotation, the central hub 2 is rotated around the axis 8 of rotation of a second angle of rotation which is concordant and potentially different with respect to the first angle of rotation in such a way that the central hub 2 only partially copies the angular position of the outer crown 6 about the axis 8 of rotation.
Normalmente, il secondo angolo di rotazione ha un valore proporzionale al primo angolo di rotazione e dipendente dalla effettiva posizione angolare della corona 6 esterna attorno all'asse 8 di rotazione. Secondo una preferita forma di attuazione, il secondo angolo di rotazione è pari al primo angolo di rotazione quando l'effettiva posizione angolare della corona 6 esterna attorno all'asse 8 di rotazione è inferiore ad un valore di soglia, ed il secondo angolo di rotazione è minore del primo angolo di rotazione quando l'effettiva posizione angolare della corona 6 esterna attorno all'asse 8 di rotazione è superiore al valore di soglia. Preferibilmente, il secondo angolo di rotazione è tanto più piccolo del primo angolo di rotazione quanto più l'effettiva posizione angolare della corona 6 esterna attorno all'asse 8 di rotazione è superiore al valore di soglia. Normally, the second angle of rotation has a value proportional to the first angle of rotation and dependent on the actual angular position of the outer crown 6 about the rotation axis 8. According to a preferred embodiment, the second angle of rotation is equal to the first angle of rotation when the effective angular position of the outer ring 6 around the axis 8 of rotation is less than a threshold value, and the second angle of rotation it is smaller than the first angle of rotation when the effective angular position of the outer crown 6 around the rotation axis 8 is greater than the threshold value. Preferably, the second angle of rotation is the smaller than the first angle of rotation the more the effective angular position of the outer ring 6 about the rotation axis 8 is higher than the threshold value.
In altre parole, attivando la terza modalità di funzionamento il volante 1 presenta delle caratteristiche intermedie tra un volante tradizionale in cui il mozzo centrale è rigidamente collegato alla corona esterna ed un volante con mozzo centrale fisso; in particolare, il volante 1 è più simile ad un volante tradizionale in cui il mozzo centrale è rigidamente collegato alla corona esterna per angoli di sterzatura piccoli ed è più simile ad un volante con mozzo centrale fisso per angoli di sterzatura elevati. In other words, by activating the third operating mode, the steering wheel 1 has intermediate characteristics between a traditional steering wheel in which the central hub is rigidly connected to the outer ring and a steering wheel with a fixed central hub; in particular, the steering wheel 1 is more similar to a traditional steering wheel in which the central hub is rigidly connected to the outer rim for small steering angles and is more similar to a steering wheel with a fixed central hub for high steering angles.
Preferibilmente, uno dei due commutatori 15 è collegato con il dispositivo 24 di controllo per selezionare la modalità di funzionamento desiderata; in questo modo, ciascun guidatore può decidere la modalità di funzionamento che più si adatta alle proprie abitudini ed al proprio stile di guida. A titolo di esempio, durante una guida sportiva o competitiva in circuito potrebbe essere preferibile la prima modalità di funzionamento in quanto l'attenzione del guidatore è completamente rivolta alla guida dell'automobile, mentre durante una guida rilassata in strade aperte al pubblico potrebbe essere preferibile la seconda modalità di funzionamento in quanto l'attenzione del guidatore è rivolta anche i dispositivi accessori dell'automobile (climatizzazione, autoradio, navigatore, telefono cellulare ...). Preferably, one of the two switches 15 is connected to the control device 24 to select the desired operating mode; in this way, each driver can decide the operating mode that best suits their habits and driving style. By way of example, during a sporty or competitive driving on the circuit, the first mode of operation may be preferable as the driver's attention is fully focused on driving the car, while during a relaxed drive on roads open to the public it may be preferable. the second operating mode as the driver's attention is also directed to the accessory devices of the car (air conditioning, radio, navigator, mobile phone ...).
Secondo la forma di attuazione descritta nelle figure allegate, la corona 6 esterna è angolarmente solidale all'albero 7 di sterzo; in altre parole, esiste un collegamento meccanico diretto tra le ruote anteriori sterzanti dell'automobile e la corona 6 esterna del volante 1. Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, la corona 6 esterna non è angolarmente solidale all'albero 7 di sterzo, il quale viene azionato da un attuatore elettrico controllato dal sensore 25 di posizione secondo la tecnologia di controllo cosiddetta "drive -by-wire" . According to the embodiment described in the attached figures, the outer crown 6 is angularly integral with the steering shaft 7; in other words, there is a direct mechanical connection between the front steering wheels of the car and the outer rim 6 of the steering wheel 1. According to a different embodiment not illustrated, the outer rim 6 is not angularly integral with the steering shaft 7, which is operated by an electric actuator controlled by the position sensor 25 according to the so-called "drive-by-wire" control technology.
Il volante 1 sopra descritto presenta molti vantaggi, in quanto è di semplice ed economica realizzazione e soprattutto permette a ciascun guidatore di scegliere la modalità di funzionamento che più si adatta alle proprie abitudini ed al proprio stile di guida. Inoltre, è inportante sottolineare che anche in caso di avaria del sensore 25 di posizione o del dispositivo 24 attuatore la sicurezza dell'automobile non viene mai messa in pericolo, in quanto una eventuale avaria del sensore 25 di posizione o del dispositivo 24 attuatore non conpromette in alcun modo la piena e normale funzionalità della corona 6 esterna che è l'unico mezzo di controllo della sterzatura. The steering wheel 1 described above has many advantages, since it is simple and inexpensive to manufacture and, above all, it allows each driver to choose the operating mode that best suits his own habits and driving style. Furthermore, it is important to underline that even in the event of a failure of the position sensor 25 or of the actuator device 24, the safety of the car is never endangered, since any failure of the position sensor 25 or of the actuator device 24 does not compromise in any way the full and normal functionality of the outer ring 6 which is the only means of steering control.
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