ITBO20060079A1

ITBO20060079A1 - Dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare.

Info

Publication number: ITBO20060079A1
Application number: IT000079A
Authority: IT
Inventors: Umberto Ramini
Original assignee: Sacmi Packaging Spa
Priority date: 2006-02-09
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2007-08-10
Also published as: EP1983897A2; EP1983897B1; WO2007091156A2; WO2007091156A3; ATE491394T1; DE602007011209D1

Description

DISPOSITIVO PER POSIZIONARE ED ORIENTARE UN OGGETTO DA INCARTARE

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente il confezionamento e si riferisce ad un dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare, ad esempio per trasferire da un trasportatore ad un mezzo di sollevamento ed incarto, di una macchina incartatrice, cioccolatini anche molto delicati e relativamente ingombranti quali quelli contenenti un liquore ed una ciliegia detti "boeri" che sono tradizionalmente incartati in modo esteticamente simile ad una caramella.

Nelle macchine da incarto non specializzate, di tipo noto, per effettuare vari incarti di vari tipi di prodotti, quali cioccolatini, sono utilizzato pinze montate su ruote ad asse verticale.

Tali ruote note presentano lo svantaggio di orientare in modo inadatto i prodotti da sottoporre ad incarto del tipo "boero".

Altro svantaggio di tali ruote note consiste nel fatto che la loro conformazione può impedire il posizionamento automatico di un foglio d'incarto sopra al prodotto non lasciando sufficiente spazio agli organi deputati a tale posizionamento.

Ulteriore svantaggio di dette ruote a pinze note consiste nel fatto che possono avere ima movimentazione eccessivamente violenta e possono perdere il sincronismo dei movimenti con rischi di danni agli oggetti da incartare ed alla macchina sulla quale sono installati.

Uno scopo della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare utilizzabile su macchine note da incarto di tipo per uso generale per realizzare un incarto di tipo "Boero".

Altro scopo è di proporre un dispositivo poco ingombrante, con movimenti dolci per non danneggiare il prodotto da incartare, ed esente dal rischio di perdere la sincronizzazione e la fase dei movimenti.

Altro scopo è di proporre un dispositivo affidabile, veloce e relativamente semplice, vantaggiosamente utilizzabile anche in altre applicazioni.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:

- la figura 1 illustra una vista schematica, parziale ed in sezione verticale del dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra una vista di una porzione del dispositivo di figura 1 parzialmente sezionato per mostrare un suo mezzo di trasmissione;

- la figura 3 illustra una vista sezionata secondo il piano III - III del dispositivo di figura i;

- la figura 4 illustra una vista sezionata secondo il piano IV - IV del dispositivo di figura 2;

le figure da 5 a 7 illustrano viste laterali di rispettive porzioni del dispositivo di figura 1 ;

- la figura 8 illustra una vista ingrandita della sezione secondo il piano Vili - Vili di figura 7.

Con riferimento alle figure da 1 ad 8, con 1 viene indicato il dispositivo di orientamento e posizionamento per un oggetto 2 da incartare, ad esempio consistente in un cioccolatino del tipo alla ciliegia con liquore ricoperto di cioccolato detto "boero", tramite una macchina, ad esempio di tipo noto per effettuare diversi tipi di incarto per diversi tipi di oggetti o prodotti. Il dispositivo 1, ad esempio, può essere utilizzato quale ruota ad asse verticale in detto tipo di macchine note. In alternativa il dispositivo, opportunamente azionato, può essere associato ad una macchina specializzata od interposto tra due macchine o tra un trasportatore ed una macchina incartatrice noti e non illustrati.

Il dispositivo 1 per posizionare ed orientare un oggetto 2 comprende un corpo di supporto 3 per quattro mezzi a pinza 5 ed avente forma approssimativamente a segmento di cilindro comprendente una parete cilindrica 132.

Un elemento discoidale 130, del corpo di supporto 3 stesso, è fissato orizzontalmente al bordo superiore della parete cilindrica 132, ad esempio tramite mezzi a vite.

L' elemento discoidale 130 del corpo di supporto 3 è centralmente fissato ad una estremità superiore di un albero cavo di rotazione 4 verticale per poter ruotare attorno ad un asse verticale coincidente con gli assi geometrici principali della parete cilindrica 132 e dell'elemento discoidale 130.

Ciascun mezzo a pinza è provvisto di due ganasce 6, 7 dotate di rispettivi mezzi d'apertura 8 per afferrare e rilasciare l'oggetto 2.

Ciascuno dei quattro mezzi a pinza 5 è connesso, sporgente verso l'esterno, alla parete cilindrica 132 del corpo di supporto 3 tramite rispettivi mezzi di rotazione 9. Tali mezzi di rotazione 9 consentono la rotazione dei mezzi a pinza 5 attorno ad un asse pressoché radiale rispetto all'asse di rotazione verticale del corpo di supporto 3, ovvero attorno ad un asse orizzontale ed incidente con l'asse geometrico della parete cilindrica e dell'elemento discoidale. Ciascuno dei mezzi di rotazione 9 comprende un primo corpo rotante 10 supportante, tramite suoi mezzi di attacco 13, un rispettivo mezzo a pinza 5. Il primo corpo rotante 10 è collegato al corpo di supporto 3 tramite un primo mezzo di connessione 11.

Il primo mezzo di connessione 11 è provvisto di mezzi voi venti 30, ad esempio uno o più cuscinetti a sfere e/o boccole anti-attrito, per la libera rotazione di tale primo corpo rotante 10, congiuntamente al rispettivo mezzo a pinza, attorno al proprio asse radiale.

Il primo corpo rotante 10 è connesso a rispettivi mezzi di trasmissione 12 per il moto rotatorio, attorno al rispettivo asse radiale, del primo corpo rotante 10 stesso e dei suoi mezzi di attacco 13 con il mezzo a pinza 5.

Ciascuno dei mezzi di trasmissione 12 comprende una prima ruota dentata 112 fissata all'estremità interna, ovvero opposta al mezzo a pinza, del primo corpo rotante 10 ed ingranata ad ima seconda ruota dentata 113 di un secondo corpo rotante 114 ad asse verticale, ovvero pressoché ortogonale a quello del primo corpo rotante 10, e provvisto di una terza ruota dentata 115 ed ingranata ad una quarta ruota dentata 29 perifericamente fissata ad un corpo fisso 27 del dispositivo consistente in un corpo tubolare con asse di simmetria coincidente all'asse di rotazione verticale del corpo di supporto 3.

Le ruote dentate prima 112 e seconda 113 formano una coppia conica, le ruote dentate terza 115 e quarta 29 sono ad assi verticali e paralleli e sono cilindriche, a denti dritti o elicoidali. La quarta ruota dentata 29 è coassiale al corpo fisso 27 e quindi all'asse di rotazione verticale del corpo di supporto 3.

Ciascun secondo corpo rotante 114 è connesso ad una flangia a forma di corona circolare interna del bordo inferiore della parete cilindrica 132 del corpo di supporto 3 tramite un rispettivo secondo mezzo di fissaggio 133 provvisto di mezzi volventi, consistenti ad esempio in cuscinetti a sfere o ad aghi, per la rotazione di tale secondo corpo rotante 114 attorno al proprio asse di rotazione verticale.

I mezzi d'apertura 8, di ciascun mezzo a pinza 5, comprendono due eccentrici 116, 117 consistenti in rulli ciascuno dotato di una superficie pressoché piana 150 e radiale destinata al riscontro con una estremità esterna di un rispettivo mezzo ad asta 19, di tali mezzi di apertura 8, azionato assialmente da un rispettivo mezzo di azionamento 120.

I due eccentrici sono paralleli ed imperniati ai mezzi di attacco 13 per il rispettivo mezzo a pinza 5.

A ciascuno degli eccentrici 116, 117 è fissato un braccio 118, 119 laterale di connessione a una rispettiva ganascia 6, 7.

Quando il mezzo di azionamento 120 trasla verso l'esterno il mezzo ad asta 19, l'estremità di quest'ultimo agisce sulle superfici pressoché piane 150 causando la rotazione degli eccentrici e l'apertura del mezzo a pinza 5. Quando il mezzo ad asta viene riportato aH'intemo, il mezzo a pinza 5 si richiude, ad esempio per effetto di una molla in compressione 200 agente su battute piane degli eccentrici contrapposti alle superfici pressoché piane 150.

Ciascun mezzo ad asta 19 è scorrevolmente alloggiato in una cavità longitudinale passante del rispettivo primo corpo rotante 10.

Il mezzo di azionamento 120, di ciascun mezzo a pinza 5, comprende un primo mezzo a ruota folle 23 azionato da mezzi a camma 20 connessi ad un albero di comando 121 coassiale all'albero di rotazione 4.

Il primo mezzo a ruota folle 23 è impegnato in una rispettiva sede 122 consistente in una scanalatura anulare ricavata nella o fissata alla estremità interna del mezzo ad asta 19 per il movimento assiale di quest'ultimo.

Ciascun mezzo di azionamento 120 comprende inoltre un mezzo di trasmissione 123 destinato al collegamento del primo mezzo a ruota folle 23 con i mezzi a camma 20. Una estremità di un primo braccio 125 del mezzo di trasmissione 123 reca il primo mezzo a ruota folle 23 ed una estremità di un suo secondo braccio 126 reca un secondo mezzo a ruota folle 124.

Tali bracci 125, 126 del mezzo di azionamento 120, sono reciprocamente paralleli ed affacciati e sono interconnessi tramite un rispettivo perno 127 perpendicolare ad essi. Tale perno 127 è parallelo all'asse di rotazione del corpo di supporto 3 ed è girevolmente impegnato ad una rispettiva boccola 131, provvista di mezzi volventi per tale perno, e fissata all'elemento discoidale 130 del corpo di supporto 3.

Il secondo mezzo a ruota folle 124 del mezzo di azionamento 120, è scorrevolmente impegnato dentro una scanalatura sagomata 128 dei mezzi a camma 20.

In tal modo la traslazione sia verso l'esterno, sia verso l'interno di ciascun mezzo ad asta 19 è determinata dalla forma della scanalatura sagomata 128 dei mezzi a camma 20.

L'albero di comando 121 del mezzo a camma 20 è girevolmente alloggiato nella cavità passante longitudinale dell'albero di rotazione 4.

L'estremità superiore dell'albero di comando 121, i mezzi a camma 20 e ciascun secondo mezzo a ruota folle 124 sono posti superiormente all'elemento discoidale 130 mentre ciascuno dei primi mezzi a ruota folle 23 e dei mezzi ad asta 19 sono posti inferiormente all'elemento discoidale 130.

Il dispositivo comprende mezzi di tenuta anulari 134 interposti tra il corpo fisso 27 e l'estremità inferiore della parete cilindrica 132 e comprende inoltre un elemento di copertura 135 fissato superiormente all'elemento discoidale 130 per proteggere almeno i mezzi a camma 20.

Le estremità inferiori dell'albero di rotazione 4 e dell'albero di comando 121 recano rispettivi mezzi di presa del moto consistenti, ad esempio, in intermittori o in ruote dentate 151 e/o terminali scanalati 152 o simili.

Preferibilmente l'albero di trasmissione 4 reca un intermittore e l'albero di comando 121 reca una presa per il moto rotatorio intermittente.

Il funzionamento prevede che quando l'oggetto 2, in una predeterminata posizione d'ingresso di fronte ad uno dei mezzi a pinza 5 viene posto, ad esempio da uno spintore, tra le ganasce 6, 7 aperte di tale mezzo a pinza, dette ganasce lo afferrano a seguito della loro chiusura da parte dei mezzi d'apertura 8.

Il corpo di supporto 3 ed i mezzi di rotazione 9 ruotano l'almeno un mezzo a pinza 5 e l'oggetto 2 rispettivamente attorno ad un asse verticale e ad un asse radiale del corpo di supporto fino al raggiungimento da parte dell'oggetto di una predeterminata posizione ed un predeterminato orientamento di uscita in corrispondenza dei quali i mezzi d'apertura 8 azionano in apertura le ganasce 6, 7 rilasciando l'oggetto correttamente disposto per successive lavorazioni.

In alternativa, l'invenzione prevede che solo una delle due ganasce sia mobile essendo connessa al mezzo ad asta 19 tramite gli eccentrici mentre l'altra ganascia è fissa per facilitare l'introduzione dell'oggetto.

Per consentire il posizionamento dei foglietti d'incarto sopra gli oggetti 2 in uscita dal dispositivo, senza che gli organi della macchina che esegue tale posizionamento interferiscano con il dispositivo stesso, i bracci 118, 119 delle ganasce 6, 7 di ciascun mezzo a pinza 5, sporgono dal dispositivo 1 di una lunghezza compresa tra due e cinque volte la dimensione massima dell'oggetto da incartare, preferibilmente pari ad almeno tre volte tale dimensione massima dell'oggetto.

In alternativa od in aggiunta alla loro notevole lunghezza, i bracci 118, 119 delle ganasce 6, 7 possono essere sagomati, ad esempio piegati ad "L" o simili.

Un vantaggio della presente invenzione è di fornire un dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto da incartare utilizzabile su macchine note da incarto di tipo per uso generale per realizzare un incarto di tipo "Boero".

Altro vantaggio è di fornire un dispositivo poco ingombrante ed utilizzabile vantaggiosamente anche in altre applicazioni.

Ulteriore vantaggio è di fornire un dispositivo con movimenti dolci per non danneggiare il prodotto da incartare ed esenti da rischio di perdere la sincronizzazione e la fase dei movimenti.

Altro vantaggio è di fornire una dispositivo affidabile, veloce e relativamente semplice.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente invenzione nel seguito rivendicata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per posizionare ed orientare un oggetto (2) da incartare tramite una macchina e comprendente un corpo di supporto (3) rotante attorno ad un asse verticale, il dispositivo (1) essendo inoltre dotato di almeno un mezzo a pinza (5) connesso al corpo di supporto (3) per girare con esso e provvisto di almeno due ganasce (6, 7) dotate di mezzi d'apertura (8) per afferrare e rilasciare l'oggetto (2), detto dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto che l'almeno un mezzo a pinza (5) è connesso al corpo di supporto (3) tramite rispettivi mezzi di rotazione (9) per la rotazione, attorno ad un asse pressoché radiale rispetto all'asse di rotazione verticale del corpo di supporto (3) di tale almeno un mezzo a pinza (5) e dell'oggetto da esso afferrato; quando l'oggetto (2), in una predeterminata posizione d'ingresso di fronte all'almeno un mezzo a pinza (5) viene posto tra le ganasce (6, 7) aperte di tale mezzo a pinza, dette ganasce lo afferrano a seguito della loro chiusura da parte dei mezzi d'apertura (8); il corpo di supporto (3) ed i mezzi di rotazione (9) ruotano l'almeno un mezzo a pinza (5) e l'oggetto (2) rispettivamente attorno ad un asse verticale e ad un asse radiale del corpo di supporto fino al raggiungimento da parte dell'oggetto di una predeterminata posizione ed un predeterminato orientamento di uscita in corrispondenza dei quali i mezzi d'apertura (8) azionano in apertura le ganasce (6, 7) rilasciando l'oggetto correttamente disposto per successive lavorazioni.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che il corpo di supporto (3) è centralmente fissato ad un albero di rotazione (4) verticale.
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che ciascuno dei mezzi di rotazione (9) comprende un primo corpo rotante (10) collegato al corpo di supporto (3) tramite un primo mezzo di connessione (11), provvisto di mezzi volventi (30) per la libera rotazione di tale primo corpo rotante (10) attorno ad un asse radiale; detto primo corpo rotante (10) essendo connesso a rispettivi mezzi di trasmissione (12) per il moto attorno all'asse radiale del primo corpo rotante (10) stesso e di suoi mezzi di attacco (13) per il mezzo a pinza (5).
4) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che ciascuno dei mezzi di trasmissione (12) comprende una prima ruota dentata (112) fissata al primo corpo rotante (10) ed ingranata ad una seconda ruota dentata (113) di un secondo corpo rotante (114) ad asse pressoché ortogonale a quello del primo corpo rotante (10) e provvisto di una terza ruota dentata (115) ingranata ad una quarta ruota dentata (29) fissata ad un corpo fisso (27).
5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4 caratterizzato dal fatto che le ruote dentate prima (112) e seconda (113) formano ima coppia conica, le ruote dentate terza (115) e quarta (29) sono cilindriche e la quarta ruota dentata (29) è coassiale all'asse di rotazione verticale del corpo di supporto (3).
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 4 oppure la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che ciascun secondo corpo rotante (114) è connesso al corpo di supporto (3) tramite un rispettivo secondo mezzo di fissaggio (133) provvisto di mezzi volventi per la rotazione di tale secondo corpo rotante (114) attorno ad un asse di rotazione pressoché perpendicolare all'asse di rotazione orizzontale del primo corpo rotante (10).
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i mezzi d'apertura (8), di ciascun mezzo a pinza (5), comprendono almeno un eccentrico (116, 117) al quale è fissato un braccio (118, 119) di connessione a una rispettiva ganascia (6, 7), tale almeno un eccentrico (116, 117) essendo azionato da una estremità esterna di un rispettivo mezzo ad asta (19), di tali mezzi di apertura (8) azionato assialmente da un rispettivo mezzo di azionamento (120).
8) Dispositivo secondo le rivendicazioni 3 e 7 caratterizzato dal fatto che ciascun mezzo ad asta (19) è scorrevolmente alloggiato in una cavità longitudinale passante del rispettivo primo corpo rotante (10).
9) Dispositivo secondo la rivendicazione 7 caratterizzato dal fatto che il mezzo di azionamento (120), di ciascun mezzo a pinza (5), comprende un primo mezzo a ruota folle (23) azionato da mezzi a camma (20) connessi ad un albero di comando (121) coassiale all'albero di rotazione (4), tale primo mezzo a ruota folle (23) essendo impegnato in ima rispettiva sede (122) dell'estremità interna del mezzo ad asta (19) per il movimento assiale di quest'ultimo.
10) Dispositivo secondo la rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che ciascun mezzo di azionamento (120) comprende inoltre un mezzo di trasmissione (123) recante ad una estremità di un suo primo braccio (125) il primo mezzo a ruota folle (23) e, ad una estremità di un suo secondo braccio (126), un secondo mezzo a ruota folle (124).
11) Dispositivo secondo la rivendicazione 10 caratterizzato dal fatto che i bracci (125, 126), di ciascuno dei mezzi di azionamento (120), sono reciprocamente paralleli, affacciati ed interconnessi tramite un rispettivo perno (127) perpendicolare ad essi, parallelo all'asse di rotazione del corpo di supporto (3) e girevolmente connesso a quest'ultimo corpo (3).
12) Dispositivo secondo la rivendicazione 10 caratterizzato dal fatto che il secondo mezzo a ruota folle (124), di ciascuno dei mezzi di azionamento (120), è scorrevolmente impegnato dentro una scanalatura sagomata (128) dei mezzi a camma (20) e che ciascuna sede (122) per ciascun primo mezzo a ruota folle (23) consiste in una scanalatura anulare.
13) Dispositivo secondo la rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che l'albero di comando (121) è girevolmente alloggiato in una cavità passante longitudinale dell'albero di rotazione (4).
14) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che l'estremità superiore dell’albero di rotazione (4) è fissata ad un elemento discoidale (130) orizzontale del corpo di supporto (3).
15) Dispositivo secondo le rivendicazioni 11 e 14 caratterizzato dal fatto che il perno (127) di interconnessione dei bracci (125, 126) di ciascuno dei mezzi di azionamento (120) è girevolmente impegnato ad una rispettiva boccola (131) provvista di mezzi volventi per tale perno e fissata all'elemento discoidale (130) del corpo di supporto (3).
16) Dispositivo secondo le rivendicazioni 9, 12 e 14 caratterizzato dal fatto che l'estremità superiore dell'albero di comando (121), i mezzi a camma (20) e ciascun secondo mezzo a ruota folle (124) sono posti inferiormente all'elemento discoidale (130) mentre ciascuno dei primi mezzi a ruota folle (23), i mezzi ad asta (19), i mezzi a pinza (5) ed il primo corpo rotante (10) sono posti superiormente all'elemento discoidale (130).
17) Dispositivo secondo le rivendicazioni 9, 12 e 14 caratterizzato dal fatto che l'estremità superiore dell'albero di comando (121), i mezzi a camma (20) e ciascun secondo mezzo a ruota folle (124) sono posti superiormente all'elemento discoidale (130) mentre ciascuno dei primi mezzi a ruota folle (23) e dei mezzi ad asta (19) sono posti inferiormente all'elemento discoidale (130).
18) Dispositivo secondo le rivendicazioni 3 e 14 caratterizzato dal fatto che ciascun primo mezzo di connessione (11) è bloccato ad una parete cilindrica (132) del corpo di supporto (3) fissata inferiormente all'elemento discoidale (130).
19) Dispositivo secondo le rivendicazioni 4 e 18 caraterizzato dal fatto di comprendere mezzi di tenuta anulari (134) interposti tra il corpo fisso (27) e l'estremità inferiore della parete cilindrica (132).
20) Dispositivo secondo le rivendicazioni 9 e 14 caraterizzato dal fato di comprendere un elemento di copertura (135) fissato superiormente all'elemento discoidale (130) per proteggere almeno i mezzi a camma (20).
21) Dispositivo secondo la rivendicazione 7 caraterizzato dal fato che i bracci (118, 119) delle ganasce (6, 7) di ciascun mezzo a pinza (5), sporgono dal dispositivo di una lunghezza pari ad almeno tre volte la dimensione massima dell'oggetto da incartare.
22) Dispositivo secondo la rivendicazione 7 caraterizzato dal fato che i bracci (118, 119) delle ganasce (6, 7) di ciascun mezzo a pinza (5) sono piegati ad "L" o simili.
23) Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti caraterizzato dal fato di comprendere almeno quatro mezzi a pinza (5).