ITBO20010200A1 - Unita' di prelievo di una pila di fogli metallici - Google Patents

Description

D E S C R I Z I ON E

del brevetto per invenzione industriale

La presente invenzione è relativa ad una unità di prelievo di una pila di fogli metallici.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una unità per il prelievo di una pila di fogli metallici da un pallet di supporto e per il trasferimento della pila stessa ad una stazione di ingresso di una unità operatrice, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Generalmente, la pila comprende una pluralità di fogli metallici fra loro sovrapposti, e presenta un asse longitudinale sostanzialmente perpendicolare ai fogli metallici stessi; e l'unità comprende mezzi di presa a pinza provvisti di due ganasce, di cui una è una ganascia fissa atta ad inserirsi tra la pila ed il citato pallet, ed una è una ganascia mobile atta a disporsi a contatto di una superficie di estremità della pila stessa.

Le unità note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti, il principale dei quali è costituito dal fatto che l'inserimento della citata ganascia fissa tra il pallet e la pila può rivelarsi relativamente difficoltoso, e causare il danneggiamento della ganascia fissa, del pallet, e/o del foglio metallico disposto a contatto del pallet stesso.

Scopo della presente invenzione è di realizzare una unità di prelievo di una pila di fogli metallici che sia esente dagli inconvenienti sopra esposti.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità di prelievo di una pila di fogli metallici, la pila presentando un asse longitudinale sostanzialmente perpendicolare ai detti fogli, due superfici di estremità sostanzialmente parallele fra loro e perpendicolari al detto asse, ed una superficie laterale sostanzialmente trasversale alle dette superfici di estremità, l'unità comprendendo un dispositivo di prelievo della detta pila, ed essendo caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di prelievo comprende mezzi di presa magnetici atti ad afferrare la detta pila in corrispondenza di almeno parte della detta superficie laterale.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, dell'unità della presente invenzione; e

la figura 2 è una vista laterale dell'unità della figura 1.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una unità per il prelievo di una pila 2 di fogli 3 metallici da un pallet 4 di supporto, e per il trasferimento della pila 2 stessa ad un ingresso (non illustrato) di una unità operatrice (non illustrata) atta a realizzare, da ciascuno dei fogli 3 e tramite operazioni combinate di tranciatura/imbutitura, una pluralità di coperchi (non illustrati) utilizzati per la chiusura di barattoli e/o lattine.

La pila 2 comprende una pluralità di fogli 3 sovrapposti fra loro, presenta un'asse 5 longitudinale sostanzialmente perpendicolare ai fogli 3 stessi, due superfici 6 di estremità sostanzialmente perpendicolari all'asse 5, ed una superficie 7 laterale sostanzialmente trasversale alle superfici 6 stesse, ed è disposta sul pallet 4 con l'asse 5 perpendicolare al pallet 4 stesso.

L'unità 1 comprende un dispositivo 8 di prelievo, ed un dispositivo 9 di movimentazione atto a spostare il dispositivo 8 stesso tra una stazione di carico definita dal pallet 4 ed una stazione di scarico definita dall'ingresso (non illustrato) dell'unità operatrice (non illustrata) sopra menzionata.

Il dispositivo 8 comprende un telaio 10 scatolato, il quale presenta una forma allungata, si estende in una direzione 11 determinata, ed è atto a supportare un dispositivo 12 di presa comprendente, a sua volta, una piastra 13, che si estende nella direzione 11, è limitata anteriormente ed inferiormente da due superfici 14a e, rispettivamente, 14b piane ortogonali fra loro, e presenta una altezza, misurata parallelamente all'asse 5, almeno pari allo spessore della pila 2, anch'esso misurato parallelamente all'asse 5.

La piastra 13 è provvista, inoltre, di una pluralità di magneti 15 permanenti, i quali sono distribuiti lungo la piastra 13, e si affacciano verso l'esterno in corrispondenza della superficie 14a, ed è montata su un'asta 16 di uscita di un cilindro 17 attuatore per spostarsi, rispetto al telaio 10, in una direzione 18 sostanzialmente trasversale alla superficie 14a stessa.

A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno precisare che la piastra 13 viene guidata nei suoi spostamenti nella direzione 18 tramite due perni 19 di guida, i quali sono fissati alla piastra 13 da bande opposte del cilindro 17 nella direzione 11, e si estendono attraverso il telaio 10 parallelamente alla direzione 18 stessa.

Il telaio 10 supporta, inoltre, un dispositivo 20 a pinza comprendente due ganasce 21 inferiori fisse, le quali sono disposte da bande opposte del cilindro 17 nella direzione 11, presentano una forma sostanzialmente parallelepipeda rettangola, e sono limitate superiormente da rispettive superfici 22a piane complanari fra loro ed alla superficie 14b, ed anteriormente da rispettive superfici 22b piane complanari fra loro ed ortogonali alle superfici 22a stesse. Il dispositivo 20 comprende, inoltre, due ganasce 23 superiori mobili, ciascuna delle quali è associata ad una delle ganasce 21, ed è montata su di un'asta 24 di uscita di un relativo cilindro 25 attuatore per spostarsi da e verso la relativa ganascia 21 in una direzione 26 parallela all'asse 5 ed ortogonale alle direzioni 11 e 18.

Il dispositivo 8 comprende, infine, due organi 27 distaccatori, i quali sono atti ad impegnare la superficie 7 per distaccare la pila 2 dai magneti 15, sono disposti da bande opposte della piastra 13 nella direzione 11, e comprendono, ciascuno, un rispettivo elemento 28 di spinta montato su un'asta 29 di uscita di un relativo cilindro 30 attuatore per spostarsi, rispetto al telaio 10, nella direzione 18.

Con riferimento alla figura 2, il dispositivo 9 di movimentazione comprende un carrello 31 accoppiato in maniera scorrevole ad un relativo binario 32, un paranco 33 di aggancio del dispositivo 8 di prelievo al carrello 31 stesso, e due maniglie 34 montate sul telaio 10 per consentire di manovrare il dispositivo 8 di prelievo.

Il funzionamento dell'unità 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure 1 e 2, ed a partire da un istante in cui:

la piastra 13 è disposta in una posizione arretrata (illustrata in linea continua nella figura 1);

i due organi 27 distaccatori sono disposti in rispettive posizioni arretrate (figura 1);

ciascuna ganascia 23 superiore è disposta in una posizione sollevata (non illustrata), in cui la ganascia 23 stessa si dispone ad una distanza dalla relativa ganascia 21 approssimante per eccesso uno spessore della pila 2 misurato parallelamente alla direzione 26; e il dispositivo 8 di prelievo viene avvicinato al pallet 4 in modo da disporre le due ganasce 21 inferiori a contatto del pallet 4 stesso.

A questo punto, la piastra 13 viene spostata tramite il cilindro 17 in una posizione avanzata (illustrata in linea tratteggiata nella figura 1), in cui la superficie 14a si dispone sostanzialmente complanare alle superfici 22b per consentire ai magneti 15 di impegnare la superficie 7 laterale della pila 2, e, quindi, nuovamente nella sua posizione arretrata in modo da avanzare la pila 2 stessa sulle ganasce 21 inferiori; e le ganasce 23 superiori vengono spostate in rispettive posizioni abbassate (figura 2), in cui le ganasce 23 stesse si dispongono ad una distanza dalle ganasce 21 sostanzialmente pari al citato spessore della pila 2 per impegnare la superficie 6 superiore.

Infine, il dispositivo 8 di prelievo viene spostato tramite il dispositivo 9 di movimentazione tra le citate stazioni di carico e di scarico per portare le due ganasce 21 a contatto di un bancale di scarico (non illustrato); le due ganasce 23 vengono spostate nelle loro posizioni sollevate; ed i due organi 27 distaccatori vengono spostati in rispettive posizioni avanzate (non illustrate) per distaccare la pila 2 dai magneti 15 e scaricare la pila 2 stessa sul citato bancale di scarico (non illustrato).

Claims (1)

1. R IV E N D ICA Z IO N I 1.- Unità di prelievo di una pila (2) di fogli (3) metallici, la pila (2) presentando un asse (5) longitudinale sostanzialmente perpendicolare ai detti fogli (3), due superfici di estremità (6) sostanzialmente parallele fra loro e perpendicolari al detto asse (5), ed una superficie laterale (7) sostanzialmente trasversale alle dette superfici di estremità (6), l'unità comprendendo un dispositivo di prelievo (8) della detta pila (2), ed essendo caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di prelievo (8) comprende mezzi di presa (15) magnetici atti ad afferrare la detta pila (2) in corrispondenza di almeno parte della detta superficie laterale (7). 2.- Unità secondo la rivendicazione 1, in cui il detto dispositivo di prelievo (8) comprende, inoltre, mezzi attuatori (17) per impartire ai detti mezzi di presa (15) un moto alternativo comprendente una corsa di andata ed una corsa di ritorno. 3.- Unità secondo la rivendicazione 2, in cui il detto dispositivo di prelievo (8) comprende, inoltre, mezzi a pinza (20) atti ad impegnare la detta pila (2) in corrispondenza delle dette superfici di estremità (6) al termine della detta corsa di ritorno. 4.- Unità secondo la rivendicazione 3, in cui i detti mezzi a pinza (20) comprendono almeno una prima ganascia (21) fissa disposta sostanzialmente complanare ad una delle dette superfici di estremità (6) durante almeno la detta corsa di ritorno, ed almeno una seconda ganascia (23) mobile da e verso la detta prima ganascia (21) parallelamente al detto asse (5). 5.- Unità secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il detto dispositivo di prelievo (8) comprende, inoltre, mezzi distaccatori (27) atti ad impegnare la detta superficie laterale (7) per distaccare la detta pila (2) dai detti mezzi di presa (15). 6.- Unità secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente mezzi di movimentazione (9) per spostare il detto dispositivo di prelievo (8) tra una stazione di prelievo della detta pila (2) ed una stazione di scarico della pila (2) stessa. 7.- Unità secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i detti mezzi di presa (15) presentano una altezza determinata misurata parallelamente al detto asse (5); la detta pila (2) presentando uno spessore, anch'esso misurato parallelamente al detto asse (5), al massimo pari alla detta altezza.