ITBG20130003A1 - AUTOMATIC DEVICE FOR PREPARING A BEVERAGE OF THE BUBBLE TEA TYPE - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce a un dispositivo automatico di preparazione di una bevanda . The present invention relates to an automatic beverage preparation device.

Più in particolare si riferisce a un dispositivo per la preparazione di una bevanda del tipo noto come Bubble Tea. More specifically it refers to a device for preparing a beverage of the type known as Bubble Tea.

Come noto tale bevanda à ̈ nata negli anni ottanta nei tea shop di Taichung, una città nella zona ovest dello Stato di Taiwan. Si tratta di un cocktail analcolico a base di tà ̈, ormai diffuso in varie parti dell'Asia, Stati Uniti e Europa, appunto . As is known, this drink was born in the eighties in the tea shops of Taichung, a city in the western part of the state of Taiwan. It is a non-alcoholic tea-based cocktail, now widespread in various parts of Asia, the United States and Europe, in fact.

All'infuso tradizionale viene aggiunta frutta (o aromi naturali), a volte latte e/o sciroppi, e le perle di tapioca, che sono forse la vera particolarità di questo Bubble Tea. Le perle di tapioca sono amidi derivati dal tubero della tapioca (anche detta cassava) che, una volta cotti, diventano palline trasparenti e gelatinose. Si possono usare sia per bevande che per dolci e, naturalmente, sono commestibili. Fruit (or natural flavors) is added to the traditional infusion, sometimes milk and / or syrups, and tapioca pearls, which are perhaps the real peculiarity of this Bubble Tea. Tapioca pearls are starches derived from the tapioca tuber (also called cassava) which, once cooked, become transparent and gelatinous balls. They can be used for both drinks and sweets and, of course, they are edible.

La bevanda si può realizzare con tutte le varietà di tà ̈, dal tà ̈ verde al tà ̈ nero, ma anche il tà ̈ oolong (o wulong), un tà ̈ particolare, non molto conosciuto, che riassume le proprietà e le particolarità delle precedenti tipologie. The drink can be made with all varieties of tea, from green tea to black tea, but also tea oolong (or wulong), a particular tea, not very well known, which summarizes the properties and peculiarities of previous types.

La preparazione della bevanda avviene in modo manuale in appositi shop opportunamente attrezzati. The preparation of the drink takes place manually in special shops suitably equipped.

In sostanza viene preso un bicchiere vuoto nel quale vengono dapprima inserite delle sferette gelatinose (perle tapioca o altro) affogate in una soluzione zuccherata o sciroppo con differenti gusti. Tali perle affogate nello sciroppo vengono prelevate da vasche simili a quelle utilizzate per il gelato. Basically, an empty glass is taken into which gelatinous spheres (tapioca pearls or other) are first inserted, drowned in a sugary solution or syrup with different flavors. These pearls drowned in syrup are taken from tubs similar to those used for ice cream.

Successivamente viene immesso nel bicchiere un ingrediente liquido che può essere ad esempio tà ̈, latte acqua o un miscuglio di tali ingredienti. Subsequently, a liquid ingredient is poured into the glass which can be, for example, tea, milk, water or a mixture of these ingredients.

L'apertura del bicchiere viene quindi sigillata utilizzando una apparecchiatura semiautomatica, che applica all'imboccatura del bicchiere un film perforabile, preferibilmente in materia plastica. Il bicchiere sigillato viene separato dalla saldatrice colpendolo dal basso verso l'alto per distaccare la plastica fusa del film dal basamento della saldatrice. The opening of the cup is then sealed using a semi-automatic device, which applies a pierceable film, preferably of plastic material, to the mouth of the cup. The sealed cup is separated from the welding machine by striking it from the bottom up to detach the molten plastic of the film from the base of the welding machine.

L'utente riceve quindi il bicchiere sigillato, lo agita e perfora il film con una cannuccia in dotazione. The user then receives the sealed cup, shakes it and pierces the film with a straw provided.

La cannuccia presenta un diametro maggiorato rispetto alle cannucce tradizionali in quanto l'utente deve poter aspirare sia lo sciroppo mischiato al tà ̈ o latte, sia le perle. The straw has a larger diameter than traditional straws as the user must be able to suck both the syrup mixed with tea or milk, and the pearls.

Scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare automatizzare la preparazione della bevanda, fornendo una macchina automatica in grado di prepararla. The purpose of the present invention is to automate the preparation of the drink by providing an automatic machine capable of preparing it.

Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di rendere la preparazione della bevanda più igienica. Infatti attualmente essa viene preparata da un operatore dietro un bancone. I prodotti che costituiscono la bevanda, specialmente le perle, sono esposte all'aria e sebbene in un ambiente refrigerato, esse possono essere facilmente contaminate durante il prelievo da parte dell'operatore . A further object of the present invention is to make the preparation of the drink more hygienic. In fact, it is currently prepared by an operator behind a counter. The products that make up the drink, especially the pearls, are exposed to the air and although in a refrigerated environment, they can be easily contaminated during picking by the operator.

Questi ed altri scopi vengono raggiunti realizzando un dispositivo secondo gli insegnamenti tecnici delle annesse rivendicazioni. These and other purposes are achieved by making a device according to the technical teachings of the attached claims.

Vantaggiosamente il dispositivo, in assenza di alimentazione, sospende la preparazione della bevanda chiudendo automaticamente tutte le aperture di erogazione, specialmente quelle delle perle. Advantageously, the device, in the absence of power supply, suspends the preparation of the drink by automatically closing all the dispensing openings, especially those of the pearls.

Inoltre il dispositivo presenta un particolare sistema che favorisce il distacco del bicchiere da una piattaforma di movimentazione, a seguito di un operazione di saldatura automatica. Furthermore, the device has a particular system which facilitates the detachment of the cup from a handling platform, following an automatic welding operation.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno evidenti dalla descrizione di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva del dispositivo, illustrata a titolo esemplificativo e quindi non limitativo nei disegni allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the device, illustrated by way of example and therefore not limitative in the attached drawings, in which:

la figura 1 à ̈ una vista prospettica semplificata del dispositivo secondo la presente invenzione, dopo che à ̈ stato rimosso il carter di protezione in modo da evidenziarne le parti intere; Figure 1 is a simplified perspective view of the device according to the present invention, after the protective casing has been removed so as to highlight the entire parts;

la figura 2 Ã ̈ Ã ̈ una vista dall'alto del dispositivo di figura 1; figure 2 is a top view of the device of figure 1;

la figura 3, mostra un particolare per la movimentazione di un bicchiere tra le diverse stazioni del dispositivo; figure 3 shows a detail for moving a cup between the different stations of the device;

la figura 4 Ã ̈ una vista laterale semplificata e schematica di un dispositivo di erogazione e accumulo di una sospensione di sferette in sciroppo; Figure 4 is a simplified and schematic side view of a device for dispensing and accumulating a suspension of beads in syrup;

figura 5 mostra un particolare dispositivo di figura 4, quando in una condizione di erogazione; figure 5 shows a particular device of figure 4, when in a dispensing condition;

la figura 6 Ã ̈ una vista prospettica di una piattaforma di movimentazione di un bicchiere fra le varie stazioni del dispositivo, parzialmente visibile anche in figura 3; figure 6 is a perspective view of a platform for moving a cup between the various stations of the device, partially visible also in figure 3;

le figure 7 e 8 sono viste in dettaglio nella direzione della freccia F di un particolare della piattaforma di figura 6; Figures 7 and 8 are detailed views in the direction of the arrow F of a detail of the platform of Figure 6;

la figura 9 mostra schematicamente in vista frontale un distributore di cannucce associabile al dispositivo di figura 1; Figure 9 schematically shows a front view of a straw dispenser which can be associated with the device of Figure 1;

la figura 10 mostra il distributore di figura 9 privo di coperture frontali; e figure 10 shows the vending machine of figure 9 without front covers; And

la figura 11 Ã ̈ una vista prospettica di un particolare del distributore di figura 9 e 10. figure 11 is a perspective view of a detail of the distributor of figures 9 and 10.

Con riferimento alle figure citate, viene mostrato un dispositivo automatico di preparazione di una bevanda, in particolare di una bevanda bubble tea. With reference to the aforementioned figures, an automatic device for preparing a drink, in particular a bubble tea drink, is shown.

Esso comprende mezzi di selezione T da parte di un utente di una bevanda prescelta. Tali mezzi sono del tutto convenzionali e possono ad esempio comprendere un display associato a tasti per la scelta del gusto e della tipologia della bevanda, alla quantità di zucchero, latte ecc. E'poi anche previsto un conta monete M o altro dispositivo analogo per il pagamento della bevanda. Il tutto à ̈ gestito da una unità di controllo U. It comprises means T for selecting a selected beverage by a user. These means are completely conventional and can for example comprise a display associated with keys for choosing the taste and type of drink, the quantity of sugar, milk, etc. A coin counter M or other similar device is also provided for the payment of the drink. Everything is managed by a control unit U.

Il dispositivo 1 , come si vede dalla figura 1, comprende un porta bicchieri A atto ad accumulare e distribuire un bicchiere in cui la bevanda prescelta verrà preparata. Il porta bicchieri, a titolo esemplificativo, prevede tre colonne A1, A2 e A3 in cui possono essere inseriti bicchieri di forma e capacità differenti. The device 1, as can be seen from Figure 1, comprises a cup holder A suitable for accumulating and distributing a cup in which the selected drink will be prepared. The cup holder, by way of example, has three columns A1, A2 and A3 in which cups of different shapes and capacities can be inserted.

È poi prevista una stazione di erogazione e accumulo di almeno un primo ingrediente che consiste in una sospensione di sferette gelatinose (ad esempio tapioca) in uno sciroppo. There is also a dispensing and accumulation station for at least one first ingredient which consists of a suspension of gelatinous spheres (for example tapioca) in a syrup.

La stazione di erogazione comprende nell'esempio una pluralità di dispositivi di erogazione e accumulo, ciascuno contenente una sospensione di sferette in sciroppo con caratteristiche e gusto differente dalle altre. In the example, the dispensing station comprises a plurality of dispensing and accumulation devices, each containing a suspension of syrup beads with characteristics and taste different from the others.

Nell'esempio sono previsti quattro dispositivi Bl, B2, B3 e B4. Essi sono sostanzialmente dei granitori e quindi presentano un sistema di condizionamento 3 (refrigerazione) della temperatura di un vano 2 in cui vengono accumulate le sferette immerse nello sciroppo. Nel vano à ̈ anche presente un agitatore preferibilmente comprendente una vite senza fine. In the example, four devices B1, B2, B3 and B4 are provided. They are substantially slush machines and therefore have a conditioning system 3 (refrigeration) of the temperature of a compartment 2 in which the spheres immersed in the syrup are accumulated. In the compartment there is also an agitator preferably comprising a worm screw.

L'agitatore mantiene opportunamente mescolato lo sciroppo con le sferette garantendo un erogazione ottimale. The stirrer keeps the syrup suitably mixed with the spheres ensuring optimal delivery.

Al di sotto di un uscita di erogazione di ogni dispositivo à ̈ posta una vasca V di raccolta destinata ad accogliere eventuali residui di prodotto che dovessero disperdersi durante 1'erogazione. Below a dispensing outlet of each device there is a collection tank V intended to accommodate any product residues that may be dispersed during dispensing.

Come si vede dalla figura 4 à ̈ presente un sistema automatico 10 (preferibilmente pneumatico) di apertura/chiusura di una luce di erogazione 11. È previsto un otturatore 4 fissato ad un albero 6 di un cilindro pneumatico 5. Il cilindro prevede una corsa di circa 25mm, quanto basta per permettere l'erogazione della bevanda come visibile in figura 5 (senso di erogazione segnalato dalla freccia). Ovviamente l'intervento del pistone à ̈ comandato dall'unità di controllo U che decide quando l'otturatore deve essere aperto in funzione della bevanda prescelta. As can be seen from figure 4, there is an automatic (preferably pneumatic) system 10 for opening / closing a dispensing port 11. There is a shutter 4 fixed to a shaft 6 of a pneumatic cylinder 5. The cylinder has a stroke of about 25mm, just enough to allow the dispensing of the drink as shown in figure 5 (direction of dispensing indicated by the arrow). Obviously, the intervention of the piston is controlled by the control unit U which decides when the shutter must be opened according to the chosen beverage.

Come si nota tra l'otturatore 4 e il tappo di chiusura del cilindro à ̈ presente un elemento elastico, ad esempio una molla 7, che riporta l'otturatore in posizione di chiusura (posizione di riposo). Questo à ̈ particolarmente utile sia in caso di malfunzionamenti oppure in caso di improvvisa assenza di corrente. Ciò consente di isolare immediatamente il contenitore evitando perdite di prodotto. As can be seen between the obturator 4 and the closing cap of the cylinder there is an elastic element, for example a spring 7, which returns the obturator to the closed position (rest position). This is particularly useful both in the event of malfunctions or in the event of a sudden power failure. This allows to immediately isolate the container avoiding product losses.

Il dispositivo prevede inoltre una seconda stazione C di erogazione di almeno un secondo ingrediente che consiste in una sostanza liquida atta a completare detta bevanda prescelta. The device also provides a second station C for dispensing at least a second ingredient which consists of a liquid substance suitable for completing said selected beverage.

Tale sostanza liquida può ad esempio essere tà ̈, latte, acqua, sciroppi di frutta o altra sostanza a piacere. This liquid substance can, for example, be tea, milk, water, fruit syrups or any other substance of your choice.

Come si vede dai disegni la seconda stazione C à ̈ una testa di erogazione multipla che prevede una pluralità di condotti di erogazione C1, C2, C3 etc. Ciascuno di tali condotti di erogazione à ̈ connesso a un serbatoio S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9 etc. che contiene la sostanza da erogare. Nell'esempio il serbatoio S1 à ̈ pieno di tà ̈ verde freddo, il serbatoio S2 à ̈ pieno di tà ̈ nero freddo, il serbatoio S3 à ̈ pieno di latte e i serbatoi da S4 a S9 sono pieni di sciroppi di frutta. As can be seen from the drawings, the second station C is a multiple dispensing head which provides for a plurality of dispensing ducts C1, C2, C3 etc. Each of these delivery lines is connected to a tank S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9 etc. which contains the substance to be dispensed. In the example the S1 tank is full of cold green tea, the S2 tank is full of cold black tea, the S3 tank is full of milk and the S4 to S9 tanks are full of fruit syrups.

L'erogatore multiplo C à ̈ in grado di dosare in modo noto le quantità richieste dalla unità U, di ciascuna delle sostanze liquide presenti nei serbatoi. The multiple dispenser C is able to dose in a known way the quantities required by the unit U, of each of the liquid substances present in the tanks.

Il dispositivo prevede inoltre una stazione di saldatura D. The device also includes a welding station D.

La stazione di saldatura à ̈ dotata di un perno 20 su cui à ̈ alloggiato un rotolo 21 di film. Vantaggiosamente il film à ̈ totalmente in materiale termoplastico, ed à ̈ ad esempio un film in plastica. È anche possibile che il film sia realizzato in altro materiale, preferibilmente composito multistrati, a base di alluminio. The welding station is equipped with a pin 20 on which a roll 21 of film is housed. Advantageously, the film is totally made of thermoplastic material, and is for example a plastic film. It is also possible that the film is made of another material, preferably multilayer composite, based on aluminum.

La saldatrice presenta un pressore riscaldato fino ad una temperatura di fusione del film termoplastico . The welding machine has a presser heated up to a melting temperature of the thermoplastic film.

Quando un bicchiere viene posto nell'unità di saldatura il pressore preme il film sul bordo del bicchiere e lo salda al bordo di quest'ultimo. L'operazione verrà descritta meglio in seguito. When a cup is placed in the sealing unit the presser presses the film on the edge of the cup and welds it to the edge of the latter. The operation will be better described later.

È inoltre presente una zona di prelievo E delle bevanda preparata. There is also a withdrawal area E for the prepared drink.

La zona di prelievo E à ̈ sostanzialmente una apertura accessibile dall'esterno, ben visibile in figura 1. Essa presenta un cielo in cui à ̈ realizzata una apertura 50 in cui il bicchiere contenente la bevanda viene lasciato cadere dopo esser stato sigillato. Tale operazione verrà meglio spiegata in seguito. The withdrawal area E is essentially an opening accessible from the outside, clearly visible in figure 1. It has a ceiling in which an opening 50 is made in which the glass containing the drink is dropped after being sealed. This operation will be better explained later.

In figura 3 sono ben visibili dei mezzi di movimentazione 30 del bicchiere che, controllati dall'unità U, movimentano quest'ultimo tra le varie stazioni dell'unità. Figure 3 clearly shows movement means 30 for the cup which, controlled by the unit U, move the latter between the various stations of the unit.

I mezzi di movimentazione comprendono una prima guida 31 che permette una movimentazione longitudinale (asse x) del bicchiere. Sulla prima guida à ̈ scorrevolmente montata una seconda guida 32 che consente al bicchiere dei movimenti trasversali (asse y). La seconda guida supporta scorrevole su di essa una intelaiatura 33 che sorregge a sua volta ulteriori guide che confinano il movimento di una piattaforma formata da due porzioni 35A e 35B. Le due porzioni, quando unite, definiscono un foro in cui si dispone il bicchiere. The movement means comprise a first guide 31 which allows a longitudinal movement (x axis) of the cup. A second guide 32 is slidingly mounted on the first guide, which allows the socket to make transversal movements (y axis). The second guide supports sliding on it a frame 33 which in turn supports further guides which confine the movement of a platform formed by two portions 35A and 35B. The two portions, when joined, define a hole in which the glass is placed.

II bicchiere presenta una flangia che va in battuta contro le pareti della piattaforma che definiscono detto foro, e pertanto esso viene mantenuto in posizione. The socket has a flange which abuts against the walls of the platform which define said hole, and therefore it is kept in position.

Sono poi presenti opportuni attuatori che consentono di spostare la piattaforma lungo la direzione x, y e di avvicinare o allontanare le due porzioni 35A e B. There are also suitable actuators which allow to move the platform along the x, y direction and to bring the two portions 35A and B closer or further away.

C'à ̈ da notare che la piattaforma, in prossimità del foro, presenta un elemento 36 dotato, quando le due porzioni sono unite, di una conformazione anulare (si veda figura 3). Ovviamente anche esso risulta realizzato in due parti. Quando le due porzioni sono unite la flangia del bicchiere à ̈ poggiata alla piattaforma (e precisamente alle porzioni semi-anulari) e il bicchiere risulta stabilmente sorretto da essa. Quando le porzioni si aprono il bicchiere non à ̈ più sorretto dalla piattaforma e può cadere verso il basso . It should be noted that the platform, near the hole, has an element 36 which, when the two portions are joined, has an annular conformation (see figure 3). Obviously, it too is made in two parts. When the two portions are joined, the glass flange rests on the platform (and precisely on the semi-annular portions) and the glass is firmly supported by it. When the portions are opened, the glass is no longer supported by the platform and can fall downwards.

Ciascuna delle due parti 36A e 36B che definiscono l'anello 36 Ã ̈ montata sulla rispettiva porzione della piattaforma in contrasto a molle 37. Quando le molle sono in una posizione di riposo il piano 36P dell'elemento 36 sporge in altezza rispetto al piano 35P definito dalla piattaforma (figura 7). Each of the two parts 36A and 36B that define the ring 36 is mounted on the respective portion of the platform in contrast to the springs 37. When the springs are in a rest position the plane 36P of the element 36 protrudes in height with respect to the plane 35P defined by the platform (figure 7).

Quando invece à ̈ presente una pressione sull'anello 36 (esercitata dal pressore della macchina di saldatura) , i piani 36P e 35P sono allineati . On the other hand, when there is a pressure on the ring 36 (exerted by the presser of the welding machine), the planes 36P and 35P are aligned.

In questo modo appena il pressore si alza dal bicchiere dopo la saldatura l'anello 36 per via delle molle 37, spinge il bicchiere nella direzione del pistone distaccando così la porzione del film che rimane eventualmente saldata alla piattaforma 35. In questo modo il distacco del bicchiere à ̈ più agevole dopo la saldatura. In this way, as soon as the presser rises from the cup after welding, the ring 36 by means of the springs 37 pushes the cup in the direction of the piston thus detaching the portion of the film that possibly remains welded to the platform 35. In this way the detachment of the cup is easier after welding.

Quando si utilizza la saldatura convenzionale, nella preparazione non automatica della bevanda, il bicchiere viene staccato dalla piattaforma colpendolo sul fondo. When using conventional welding, in non-automatic beverage preparation, the cup is detached from the platform by hitting it on the bottom.

A completamento della descrizione del dispositivo si sottolinea che esso può presentare inoltre un erogatore automatico di cannucce, come quello rappresentato nelle figure dalla 9 alla 11. To complete the description of the device, it should be emphasized that it can also have an automatic straw dispenser, such as the one shown in figures 9 to 11.

Esso à ̈ controllato dal unità U ed à ̈ in grado di erogare una cannuccia a seguito della selezione e preparazione della bevanda, con la quale à ̈ possibile bucare il film saldato sul bicchiere e bere la bevanda. It is controlled by the U unit and is able to dispense a straw following the selection and preparation of the drink, with which it is possible to pierce the film sealed on the glass and drink the drink.

L'erogatore di cannucce 40 comprende una tramoggia 41 in cui dette cannucce sono stoccate, un accumulatore 42 aperto verso la tramoggia in cui dette cannucce si dispongono sdraiate orizzontalmente una sopra l'altra in una singola colonna, come si vede dalla figura 9. The straw dispenser 40 comprises a hopper 41 in which said straws are stored, an accumulator 42 open towards the hopper in which said straws are arranged lying horizontally one above the other in a single column, as can be seen from figure 9.

E inoltre presente un dispositivo di espulsione 44 che, ad esempio tramite una biella azionata da un motoriduttore, preleva una cannuccia dalla base di tale colonna. There is also an ejection device 44 which, for example by means of a connecting rod operated by a gearmotor, takes a straw from the base of this column.

Una particolarità dell'erogatore 40 à ̈ che esso presenta, in corrispondenza dell'imbocco dell'accumulatore 42, un agitatore che mantiene mescolate fra loro in senso assiale le cannucce, favorendone così la caduta ordinata dalla tramoggia all' accumulatore . A peculiarity of the dispenser 40 is that it has, at the mouth of the accumulator 42, an agitator which keeps the straws mixed together in an axial direction, thus favoring their orderly fall from the hopper to the accumulator.

L'agitatore à ̈ realizzato tramite un elemento tubolare 44 opportunamente sagomato. Esso presenta un primo 44A, un secondo 44B e un terzo tratto 44C fra loro paralleli. Il secondo tratto 44B, interposto tra il primo e il terzo, si estende per una lunghezza maggiore rispetto agli altri e presenta una lunghezza maggiore di quella delle cannucce da agitare. Il primo, il secondo e il terzo tratto sono interconnessi da porzioni 49 di giunzione opportunamente inclinate. The agitator is made by means of a suitably shaped tubular element 44. It has a first 44A, a second 44B and a third section 44C parallel to each other. The second section 44B, interposed between the first and the third, extends for a greater length than the others and has a length greater than that of the straws to be stirred. The first, second and third sections are interconnected by suitably inclined junction portions 49.

L'elemento tubolare à ̈ vantaggiosamente ricavato per piegatura da un tondino di materiale preferibilmente metallico. The tubular element is advantageously obtained by bending from a rod of preferably metallic material.

Tale elemento tubolare 44 nell'uso, à ̈ posto in rotazione da un motoriduttore 45 opportunamente previsto nell'erogatore. Il motoriduttore à ̈ vantaggiosamente comandato dall'unità U e può avere funzionamento preferibilmente discontinuo, a secondo delle esigenze. In use, this tubular element 44 is rotated by a gearmotor 45 suitably provided in the dispenser. The gearmotor is advantageously controlled by the U unit and can preferably have discontinuous operation, according to requirements.

Il dispositivo automatico per la preparazione di bevande sopra descritto funziona come segue. The automatic beverage preparation device described above works as follows.

Un utente seleziona tramite i mezzi di selezione T la bevanda prescelta e la paga utilizzando il conta monete. A user selects the chosen drink using the selection means T and pays for it using the coin counter.

L'unità di controllo U stabilisce la dimensione del bicchiere adatta per la bevanda prescelta e comanda i mezzi di movimentazione 30 affinché la piattaforma si disponga al di sotto della colonna di bicchieri A1, A2 o A3 della dimensione desiderata. The control unit U establishes the size of the cup suitable for the chosen beverage and controls the handling means 30 so that the platform is arranged under the column of cups A1, A2 or A3 of the desired size.

Il porta bicchieri prescelto sgancia un bicchiere che cade nel foro della piattaforma 35. Si noti che in questa fase le due porzioni della piattaforma sono avvicinate come mostrato in figura 2 e 3. The selected cup holder releases a cup which falls into the hole in the platform 35. Note that in this phase the two portions of the platform are brought closer together as shown in figures 2 and 3.

Una flangia del bicchiere va in battuta contro l'anello 36 e il bicchiere risulta saldamente trattenuto dalla piattaforma 35. A flange of the cup abuts against the ring 36 and the cup is firmly held by the platform 35.

I mezzi di movimentazione, su comando dell'unità U, trasportano il bicchiere al di sotto di uno dei quattro dispositivi B1, B2 B3 o B4, a secondo della bevanda selezionata. L'otturatore del dispositivo sotto cui à ̈ posto il bicchiere viene comandato in apertura e la sospensione di sfere e sciroppo viene erogata nel bicchiere nella quantità prestabilita. The handling means, on command of the U unit, transport the cup under one of the four devices B1, B2, B3 or B4, according to the selected beverage. The shutter of the device under which the glass is placed is commanded to open and the suspension of spheres and syrup is dispensed into the glass in the pre-established quantity.

Se richiesto i mezzi di movimentazione si spostano sotto un altro dei dispositivi della stazione B e viene erogato nel bicchiere un altro prodotto che si mischia con il primo. If required, the handling means move under another of the devices of station B and another product is dispensed into the cup which mixes with the first.

Successivamente i mezzi di movimentazione 30 portano la piattaforma (e quindi il bicchiere) nella seconda stazione C dove vengono aggiunti il latte, il tà ̈ nero, verde o qualsiasi altra sostanza fluida necessaria alla preparazione della bevanda prescelta. Anche questa fase à ̈ gestita dall'unità di controllo U. Subsequently, the handling means 30 take the platform (and therefore the glass) to the second station C where milk, black, green tea or any other fluid substance necessary for the preparation of the selected beverage is added. This phase is also managed by the control unit U.

A questo punto, completata la bevanda a cui sono aggiunte eventualmente altre componenti in polvere come zucchero, cacao o simili (ad esempio erogati da noti dispositivi opportunamente previsti in un'altra stazione ma qui per semplicità non mostrati) , i mezzi di movimentazione 30 spostano il bicchiere nella stazione di saldatura D. Come già spiegato il pressore (opportunamente riscaldato) pressa il film sulla bocca del bicchiere e lo salda ad esso. At this point, having completed the beverage to which other powder components such as sugar, cocoa or the like are possibly added (for example dispensed by known devices suitably provided in another station but not shown here for simplicity), the handling means 30 move the cup in the sealing station D. As already explained, the presser (suitably heated) presses the film on the mouth of the cup and welds it to it.

Una volta cessata la pressione del pressore sull'imboccatura del bicchiere le molle 37 sollevano l'anello 36 rispetto dalla piattaforma 35, liberando così il bicchiere da porzioni di film eventualmente saldate in maniera involontaria alla piastra . Once the pressure of the presser on the mouth of the cup has ceased, the springs 37 raise the ring 36 with respect to the platform 35, thus freeing the cup from portions of film possibly welded involuntarily to the plate.

La bevanda à ̈ così completata e i mezzi di movimentazione 30 spostano il bicchiere al di sopra dell'apertura 50 realizzata al di sopra della zona di prelievo. The drink is thus completed and the handling means 30 move the cup above the opening 50 made above the withdrawal area.

Nell'ultima fase le due porzioni della piattaforma si discostano e quindi il bicchiere cade nell'apertura, sbattendo contro il fondo della zona di prelievo. Ciò consente alle varie componenti della bevanda di mischiarsi nel bicchiere . In the last phase, the two portions of the platform move apart and therefore the glass falls into the opening, hitting the bottom of the withdrawal area. This allows the various components of the drink to mix in the glass.

L'utente può quindi prelevare il bicchiere. Durante la preparazione della bevanda il distributore di cannucce 40 si à ̈ attivato su comando dell'unità U, espellendo da un opportuna apertura una parte della cannuccia che può essere prelevata dall'utente per gustare la bevanda, dopo una eventuale ulteriore agitata del contenitore e dopo aver forato il film posto al di sopra del bicchiere con la cannuccia stessa. The user can then withdraw the cup. During the preparation of the drink, the straw dispenser 40 was activated on command of the unit U, expelling a part of the straw from an appropriate opening which can be removed by the user to taste the drink, after a possible further stirring of the container and after having pierced the film placed above the glass with the straw itself.

C'à ̈ da notare che à ̈ stata descritta una modalità esemplificativa di preparazione della bevanda, ma altre potranno essere effettuate a secondo della programmazione della unità di controllo U. Così ad esempio à ̈ possibile che il bicchiere venga inviato prima alla seconda stazione, poi alla prima; oppure alla prima, poi alla seconda e ancora alla prima, prima di giungere alla stazione di saldatura. It should be noted that an exemplary mode of preparation of the drink has been described, but others can be carried out according to the programming of the control unit U. Thus, for example, it is possible that the glass is sent first to the second station , then to the first; or to the first, then to the second and again to the first, before reaching the welding station.

Ovviamente le procedure di preparazione della bevanda e le quantità varieranno a piacere, a secondo della bevanda selezionata e del gusto richiesto dall'utente. Obviously, the procedures for preparing the drink and the quantities will vary according to the drink selected and the taste requested by the user.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo automatico di preparazione di una bevanda, comprendente mezzi di selezione da parte di un utente di una bevanda prescelta, un porta bicchieri atto ad accumulare e distribuire un bicchiere in cui la bevanda prescelta verrà preparata, almeno una prima stazione di erogazione e accumulo di almeno un primo ingrediente che consiste in una sospensione di sferette gelatinose in uno sciroppo, almeno una seconda stazione di erogazione di almeno un secondo ingrediente che consiste in una sostanza liquida atta a completare detta bevanda prescelta, almeno una stazione di saldatura, una zona di prelievo e mezzi di movimentazione di detto bicchiere atti a movimentarlo fra il porta bicchieri, la prima stazione di erogazione in cui viene versato il primo ingrediente, la seconda stazione di erogazione in cui viene versato il secondo ingrediente, la stazione di saldatura ove la sua apertura viene chiusa tramite un film e la zona di prelievo dove un utente può prelevare la bevanda selezionata. CLAIMS 1. Automatic device for preparing a beverage, comprising means for selecting a selected beverage by a user, a cup holder suitable for accumulating and distributing a glass in which the selected beverage will be prepared, at least a first dispensing and accumulation station of at least a first ingredient consisting of a suspension of gelatinous spheres in a syrup, at least a second dispensing station of at least a second ingredient consisting of a liquid substance suitable for completing said selected beverage, at least one welding station, an area of withdrawal and handling means of said cup adapted to move it between the cup holder, the first dispensing station in which the first ingredient is poured, the second dispensing station in which the second ingredient is poured, the welding station where its opening it is closed by means of a film and the withdrawal area where a user can withdraw the selected drink born. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui à ̈ presente un erogatore di cannucce atto a erogare una cannuccia a seguito della selezione e preparazione della bevanda, con la quale à ̈ possibile bucare il film saldato sul bicchiere e bere la bevanda. 2. Device according to claim 1, in which there is a straw dispenser adapted to deliver a straw following the selection and preparation of the beverage, with which it is possible to pierce the film sealed on the glass and drink the beverage. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente in cui detto erogatore di cannucce comprende una tramoggia in cui dette cannucce sono stoccate, un accumulatore aperto verso la tramoggia in cui dette cannucce si dispongono sdraiate orizzontalmente una sopra l'altra in una singola colonna, un dispositivo di espulsione che preleva una cannuccia dalla base di tale colonna, e almeno un agitatore di cannucce disposto nella tramoggia, all'imbocco dell'accumulatore. 3. Device according to the preceding claim in which said straw dispenser comprises a hopper in which said straws are stored, an accumulator open towards the hopper in which said straws are arranged lying horizontally one above the other in a single column, a device for ejection that takes a straw from the base of this column, and at least one straw stirrer arranged in the hopper, at the entrance to the accumulator. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente in cui detto agitatore comprende un elemento tubolare opportunamente sagomato posto in rotazione da un motoriduttore. 4. Device according to the preceding claim in which said agitator comprises a suitably shaped tubular element rotated by a gear motor. 5. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui detta prima stazione prevede una pluralità di dispositivi di erogazione e accumulo, ciascuno contenente una sospensione di sferette in sciroppo con caratteristiche e gusto differente dalle altre . 5. Device according to one or more of the preceding claims in which said first station provides a plurality of dispensing and accumulation devices, each containing a suspension of syrup beads with characteristics and taste different from the others. 6.Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui la prima stazione prevede almeno un dispositivo di erogazione e accumulo di una sospensione di sferette e sciroppo, detto dispositivo presentando un serbatoio a temperatura condizionata, in cui à ̈ presente una agitatore rotante atto a mantenere dette sferette omogeneamente amalgamate nello sciroppo. 6. Device according to one or more of the preceding claims, in which the first station provides at least one device for dispensing and accumulating a suspension of beads and syrup, said device having a temperature-conditioned tank, in which there is a rotating agitator suitable for keep said spheres homogeneously amalgamated in the syrup. 7. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui ciascuno di detti dispositivi di erogazione prevede una luce di erogazione intercettata da un otturatore comandato automaticamente in apertura in contrasto a mezzi elastici atti a riportarlo in una posizione di riposo di chiusura. 7. Device according to one or more of the preceding claims, in which each of said dispensing devices provides a dispensing port intercepted by a shutter which is automatically commanded to open in contrast to elastic means adapted to bring it back to a rest closed position. 8. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui detta seconda stazione prevede dispositivi di erogazione di una o più sostanze liquide a scelta appartenenti al seguente gruppo: latte, tea, acqua e sciroppi di frutta. 8. Device according to one or more of the preceding claims, in which said second station provides devices for dispensing one or more liquid substances of your choice belonging to the following group: milk, tea, water and fruit syrups. 9. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi di movimentazione comprendono una piattaforma scorrevole su guide e dotata di un foro in cui il bicchiere viene inserito, detta piattaforma prevedendo una elemento anulare atto a riscontrare in battuta una flangia sporgente attorno all'imboccatura di detto bicchiere. 9. Device according to one or more of the preceding claims in which said movement means comprise a platform sliding on guides and provided with a hole in which the cup is inserted, said platform providing an annular element adapted to abut a protruding flange around the mouth of said glass. 10.Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui detto elemento anulare à ̈ montato su detta piattaforma in contrasto a molle, in modo che, dopo che la stazione di saldatura ha applicato il film a detto bicchiere, detto elemento anulare spinto dalle molle facilita la separazione tra bicchiere e piattaforma. 10. Device according to one or more of the preceding claims in which said annular element is mounted on said platform in contrast to springs, so that, after the welding station has applied the film to said cup, said annular element pushed by the springs facilitates separation between cup and platform. 11. Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti in cui detta piattaforma e/o detto elemento anulare sono realizzati in due porzioni relativamente mobili in modo che quando detti elementi sono accostati il bicchiere à ̈ trattenuto in posizione, mentre quando detti elementi sono distanziati il bicchiere à ̈ libero di cadere attraverso il foro.11. Device according to one or more of the preceding claims in which said platform and / or said annular element are made in two relatively movable portions so that when said elements are approached the cup is held in position, while when said elements are spaced apart the glass is free to fall through the hole.