ITAR20090032A1 - PORTABLE DEVICE FOR FOOT SCANNING, PARTICULARLY FOR THE SHAPE OF THE PLAN OF A HUMAN FOOT, OF AN IMPRESSION ON PHENOLIC FOAM OR ON PLASTILINE AND SIMILAR - Google Patents

Description

DISPOSITIVO PORTATILE PER LA SCANSIONE DEL PIEDE, PARTICOLARMENTE PER LA FORMA DELLA PIANTA DI UN PIEDE UMANO, DI UN'IMPRONTA SU SCHIUMA FENOLICA O PORTABLE DEVICE FOR FOOT SCANNING, ESPECIALLY FOR THE SHAPE OF THE PLANT OF A HUMAN FOOT, OF AN IMPRINT ON PHENOLIC FOAM OR

SU PLASTILINA E SIMILI ON PLASTICINE AND SIMILAR

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili. The present invention relates to a portable device for scanning the foot, particularly for the shape of the sole of a human foot, an imprint on phenolic foam or plasticine and the like.

La podologia è una branca della medicina che si occupa di malattie generali o sistemiche di cui il piede è bersaglio e che in tempi recenti sta volgendo la sua attenzione verso la ricerca di collegamenti tra il piede ed il benessere generale del paziente. Podiatry is a branch of medicine that deals with general or systemic diseases of which the foot is the target and which in recent times is turning its attention towards the search for connections between the foot and the general well-being of the patient.

Da alcuni anni, difatti, la scienza non esclude uno stretto legame tra le condizioni del piede di un paziente ed alcune malattie localizzate nel corpo. In questo senso, risulta evidente l'importanza di avere una calzatura adatta alla conformazione di ogni singolo piede. For some years, in fact, science has not ruled out a close link between the condition of a patient's foot and some diseases localized in the body. In this sense, the importance of having a shoe suitable for the shape of each individual foot is evident.

Ad oggi, la conformazione plantare del piede è ottenuta attraverso un'analisi visiva (ad occhio nudo) oppure mediante un’impronta presa sul pavimento. To date, the plantar conformation of the foot is obtained through a visual analysis (with the naked eye) or through an impression taken on the floor.

Esistono dispositivi per la scansione del piede che prevedono un corpo scatolare che presenta un piano di appoggio in vetro per il piede. There are devices for scanning the foot which provide a box-like body which has a glass support surface for the foot.

Sotto al piano di appoggio, all'interno del corpo scatolare, sono previsti mezzi di scansione che comprendono un elemento riflettente, posto sulla base inferiore del corpo scatolare, che proietta l'immagine del piede catturata ad esempio da una fotocamera regolabile, e un generatore laser che proietta un fascio di luce per la determinazione della forma e della topografia del piede da scannerizzare. Under the support surface, inside the box-shaped body, scanning means are provided which comprise a reflecting element, placed on the lower base of the box-shaped body, which projects the image of the foot captured for example by an adjustable camera, and a generator laser that projects a beam of light to determine the shape and topography of the foot to be scanned.

Il fascio laser proiettato dal generatore dà una frequenza di scansionamento dell'ordine del mezzo millimetro, determinando così una nuvola di punti che, attraverso un programma che gira su un elaboratore elettronico connesso al dispositivo di scansione, vengono rielaborati in un'immagine bidimensionale o tridimensionale. The laser beam projected by the generator gives a scanning frequency of the order of half a millimeter, thus determining a cloud of points which, through a program that runs on an electronic computer connected to the scanning device, are reprocessed into a two-dimensional or three-dimensional image. .

Il generatore laser si muove lungo una direzione longitudinale rispetto al piano di appoggio del piede da scansionare, trascinato da una barra di movimentazione. The laser generator moves along a longitudinal direction with respect to the support plane of the foot to be scanned, dragged by a movement bar.

Al fine di avere una scansione più precisa e di migliore qualità sono usati due generatori laser posizionati sui lati della barra di movimentazione. Le lenti di questi generatori laser sono rivolte verso il piano di appoggio e presentano un'inclinazione rispetto al centro del dispositivo, che oscilla sostanzialmente dai 15 ai 45 gradi. In order to have a more precise and better quality scan, two laser generators are used positioned on the sides of the handling bar. The lenses of these laser generators are turned towards the support surface and have an inclination with respect to the center of the device, which substantially oscillates from 15 to 45 degrees.

Dispositivi di questo tipo presentano alcune problematiche legate al fatto che i due generatori laser, che normalmente sono installati nelle parti terminali della barra di movimentazione, devono presentare entrambi la medesima esatta angolazione: dato che i generatori laser sono inclinati nello spazio tridimensionale, è sufficiente una piccola differenza tra le due angolazioni di scorrimento per inficiare la qualità, l'accuratezza e quindi l'attendibilità della scansione. Devices of this type have some problems linked to the fact that the two laser generators, which are normally installed in the end parts of the movement bar, must both have the same exact angle: since the laser generators are inclined in three-dimensional space, one small difference between the two sliding angles to affect the quality, accuracy and therefore the reliability of the scan.

Pertanto, i produttori di tali dispositivi si adoperano con sforzi notevoli e investendo notevoli capitali per cercare di ridurre le divergenze tra gli angoli tridimensionali dei due generatori. Therefore, the manufacturers of such devices make considerable efforts and invest considerable capital to try to reduce the divergences between the three-dimensional angles of the two generators.

Inoltre i generatori hanno una conformazione allungata, con dimensioni di ingombro quindi molto importanti lungo la loro direzione di sviluppo. Furthermore, the generators have an elongated conformation, with very important overall dimensions along their direction of development.

Pertanto, la tendenza a ridurre le dimensioni degli apparati per renderli più maneggevoli e soprattutto portabili fa aumentare il rischio di interferenze non desiderate tra i componenti interni, creando non poche difficoltà ai progettisti. Therefore, the tendency to reduce the size of the devices to make them more manageable and above all portable increases the risk of unwanted interference between the internal components, creating many difficulties for designers.

Un'altra problematica che questo tipo di dispositivi comporta è data dal fatto che, poichè i fasci laser hanno come traiettorie delle linee rette, con una configurazione del tipo tradizionale, può accadere che le intersezioni con alcune porzioni concave della pianta del piede possano non venire completamente rappresentate e quindi le misure della profondità della pianta del piede possano risultare imprecise. Another problem that this type of device involves is given by the fact that, since the laser beams have straight lines as trajectories, with a configuration of the traditional type, it may happen that the intersections with some concave portions of the sole of the foot may not be fully represented and therefore the measurements of the depth of the sole of the foot may be inaccurate.

Il compito che si propone il trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati, permettendo di ottenere un'esatta rappresentazione della pianta del piede, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, nonchè una regolazione dei due generatori laser più rapida e meno costosa. The aim of the invention is to eliminate the aforementioned drawbacks, allowing to obtain an exact representation of the sole of the foot, of an imprint on phenolic foam or plasticine and the like, as well as a faster adjustment of the two laser generators. and less expensive.

Nell'ambito del compito suddetto, uno scopo che si propone il trovato è quello di realizzare un dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, che permetta di ridurre le dimensioni delle varie parti componenti il dispositivo, in modo da renderlo facilmente trasportabile. Within the scope of the above aim, an object of the invention is to provide a portable device for scanning the foot, particularly for the shape of the sole of a human foot, of an imprint on phenolic foam or plasticine and the like. , which allows to reduce the dimensions of the various component parts of the device, so as to make it easily transportable.

Un altro scopo che si propone il trovato è quello di realizzare un dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, che produca dati esatti indipendentemente dalla forma del piede o dell'impronta scannerizzate. Another object of the invention is to provide a portable device for scanning the foot, particularly for the shape of the sole of a human foot, of an imprint on phenolic foam or plasticine and the like, which produces exact data independently the shape of the scanned foot or print.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, con mezzi facilmente reperibili in commercio nonché usando materiali di uso comune, in modo che il dispositivo sia economicamente concorrenziale. Not least object of the invention is to provide a portable device for scanning the foot, particularly for the shape of the sole of a human foot, of an imprint on phenolic foam or plasticine and the like, with means that are readily available on the market as well as using commonly used materials, so that the device is economically competitive.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, secondo il trovato, comprendente un corpo scatolare presentante: This task, as well as these and other purposes which will appear better later, are achieved by a portable device for scanning the foot, particularly for the shape of the sole of a human foot, an imprint on phenolic foam or plasticine and the like, according to the invention, comprising a box-like body having:

–almeno un alimentatore; - at least one power supply;

–mezzi di ripresa delle immagini proiettate da mezzi riflettenti un piede, detti mezzi riflettenti essendo solidali ad almeno una parete di detto corpo scatolare; - means for taking pictures projected by means reflecting a foot, said reflecting means being integral with at least one wall of said box-like body;

–almeno un piano di appoggio per detto piede di materiale otticamente trasparente; - at least one support surface for said foot of optically transparent material;

–almeno due generatori di fasci laser di scansione per detto piede; –At least two scanning laser beam generators for said foot;

–mezzi di movimentazione di detti almeno due generatori, lungo una direzione orizzontale sostanzialmente parallela rispetto alla direzione di sviluppo di detto piede; - means for moving said at least two generators, along a horizontal direction substantially parallel with respect to the direction of development of said foot;

caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di proiezione di detti fasci laser in una direzione sostanzialmente normale rispetto a detto piano di appoggio. characterized in that it comprises means for projecting said laser beams in a direction substantially normal with respect to said supporting plane.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva del dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, illustrata a titolo indicativo e non limitativo con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the portable device for scanning the foot, particularly for the shape of the sole of a human foot, of an impression on phenolic foam or on plasticine and similar, illustrated for indicative and non-limiting purposes with the aid of the accompanying drawings in which:

la figura 1 rappresenta il dispositivo di scansione in vista prospettica; Figure 1 is a perspective view of the scanning device;

la figura 2 rappresenta il dispositivo sezionato secondo un piano parallelo al piano di appoggio; la figura 3 rappresenta il dispositivo sezionato secondo un piano normale al piano di appoggio e longitudinale rispetto al piede da scansionare; la figura 4 rappresenta il dispositivo sezionato secondo un piano normale al piano di appoggio e frontale rispetto al piede da scansionare. Figure 2 is a sectional view of the device according to a plane parallel to the supporting plane; figure 3 is a sectional view of the device according to a plane normal to the support plane and longitudinal with respect to the foot to be scanned; Figure 4 is a sectional view of the device according to a plane normal to the support plane and frontal with respect to the foot to be scanned.

Con riferimento alle citate figure, il dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, secondo il trovato, che viene individuato nella sua globalità con il riferimento 1, comprende un corpo scatolare 2 presentante: With reference to the aforementioned figures, the portable device for scanning the foot, particularly for the shape of the sole of a human foot, of an imprint on phenolic foam or plasticine and the like, according to the invention, which is identified in its entirety with reference 1 comprises a box-like body 2 having:

–almeno un alimentatore 14, ad esempio una batteria elettrica; - at least one power supply 14, for example an electric battery;

–mezzi 23 di ripresa delle immagini proiettate da mezzi riflettenti un piede 9. I mezzi riflettenti sono solidali ad almeno una parete del corpo 2; - means 23 for taking up the images projected by reflecting means a foot 9. The reflecting means are integral with at least one wall of the body 2;

–almeno un piano di appoggio 4 per il piede 9, di materiale otticamente trasparente, come ad esempio vetro o plexiglas; - at least one support surface 4 for the foot 9, of optically transparent material, such as for example glass or Plexiglas;

–almeno due generatori 3 di fasci laser 10 di scansione per il piede 9; - at least two generators 3 of scanning laser beams 10 for foot 9;

–mezzi di movimentazione dei due generatori 3 lungo una direzione orizzontale 5 sostanzialmente parallela rispetto alla direzione di sviluppo del piede 9 quando appoggiato sul piano di appoggio 4. Una peculiarità del trovato è data dal fatto di comprendere mezzi di proiezione dei fasci laser 10 in una direzione 20 sostanzialmente normale rispetto al piano di appoggio 4. -Means for moving the two generators 3 along a horizontal direction 5 substantially parallel to the direction of development of the foot 9 when resting on the supporting surface 4. A peculiarity of the invention is that it comprises means for projecting the laser beams 10 in a direction 20 substantially normal with respect to the supporting plane 4.

Vantaggiosamente, i fasci laser 10 sono proiettati in direzione sostanzialmente parallela alla direzione orizzontale 5. Advantageously, the laser beams 10 are projected in a direction substantially parallel to the horizontal direction 5.

Con riferimento alla figura 1, lungo i lati del piano 4 è installata almeno una barra di riferimento 13, di per sé nota, che si sviluppa parallelamente alla direzione orizzontale 5. La barra 13, di solito in metallo o plastica, serve per determinare la posizione reciproca tra la superficie superiore del piano 4 e la pianta del piede 9 quando si va ad analizzare l'immagine catturata dai mezzi di ripresa 23, quali ad esempio una fotocamera. With reference to Figure 1, along the sides of the plane 4 is installed at least one reference bar 13, known per se, which develops parallel to the horizontal direction 5. The bar 13, usually made of metal or plastic, serves to determine the mutual position between the upper surface of the plane 4 and the sole of the foot 9 when analyzing the image captured by the recording means 23, such as for example a camera.

Pertanto, è preferibile che la barra sia di un colore che risalti rispetto alla tonalità del dispositivo. Therefore, it is preferable that the bar is of a color that stands out from the hue of the device.

Normalmente, il dispositivo 1 presenta una coppia di barre di riferimento 13 parallele tra di loro. Preferibilmente, i mezzi riflettenti possono comprendere una lastra a specchio 17 fissata sul fondo del corpo 2. Di conseguenza l'obiettivo della fotocamera 23 sarà puntato verso il basso, ad esempio con un’angolazione (regolabile) di circa 130° rispetto alla lastra 17. Normally, the device 1 has a pair of reference bars 13 parallel to each other. Preferably, the reflecting means can comprise a mirror plate 17 fixed to the bottom of the body 2. Consequently, the lens of the camera 23 will be pointed downwards, for example with an (adjustable) angle of about 130 ° with respect to the plate 17. .

Vantaggiosamente, i mezzi di proiezione possono comprendere almeno un elemento riflettore 7 di deviazione dei fasci laser 10 lungo la direzione verticale 20. Advantageously, the projection means can comprise at least one reflector element 7 for deviating the laser beams 10 along the vertical direction 20.

Necessariamente, l'elemento riflettore 7 presenta almeno una superficie specchiata. Necessarily, the reflector element 7 has at least one mirrored surface.

Preferibilmente, il riflettore 7 è solidale ai mezzi di movimentazione suddetti. Preferably, the reflector 7 is integral with the aforementioned handling means.

Preferibilmente, l'elemento riflettore 7 presenta un angolo di inclinazione di circa 45°, rispetto alla direzione orizzontale 5. Preferably, the reflector element 7 has an inclination angle of about 45 °, with respect to the horizontal direction 5.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione comprendono un carrello 6 impegnantesi scorrevolmente su una coppia di binari orizzontali 8, sviluppantisi sostanzialmente lungo la direzione orizzontale 5. Il carrello 6 è connesso a mezzi motori. Advantageously, the handling means comprise a carriage 6 slidingly engaging a pair of horizontal tracks 8, extending substantially along the horizontal direction 5. The carriage 6 is connected to motor means.

I binari 8 sono installati sulla parte inferiore del corpo 2 ed essi debbono avere una distanza reciproca sufficiente ad evitare rischi di collisione tra le parti durante la movimentazione e le fasi operative. The tracks 8 are installed on the lower part of the body 2 and they must have a distance from each other sufficient to avoid the risk of collision between the parts during the handling and the operating phases.

Preferibilmente, può essere previsto almeno un finecorsa 18 del carrello 6 sui binari 8. Preferably, at least one limit switch 18 of the carriage 6 can be provided on the tracks 8.

I mezzi motori preferibilmente comprendono almeno un motore elettrico 22 alimentato da una batteria elettrica 14. The motor means preferably comprise at least one electric motor 22 powered by an electric battery 14.

Il motore 22, installato all’interno del corpo 2, è connesso, mediante mezzi di azionamento, al carrello 6. The motor 22, installed inside the body 2, is connected, by means of drive means, to the carriage 6.

Nella soluzione realizzativa illustrata, i mezzi di azionamento possono comprendere una cinghia 15 impegnantesi su una coppia di ruote 16 e solidale al carrello 6. In the embodiment illustrated, the actuation means can comprise a belt 15 engaging on a pair of wheels 16 and integral with the carriage 6.

Vantaggiosamente, è previsto un pannello di controllo 11 connesso al corpo 2 e atto ad essere collegato con periferiche esterne, come ad esempio un terminale video o un computer. Advantageously, a control panel 11 is provided connected to the body 2 and able to be connected with external peripherals, such as for example a video terminal or a computer.

In questo modo l'utilizzatore può controllare i parametri di funzionamento del dispositivo nonché il suo funzionamento in corso d'opera. In this way the user can check the operating parameters of the device as well as its operation during construction.

Normalmente, i mezzi di ripresa sono provvisti di mezzi di illuminazione al fine di avere un’immagine più chiara da parte della fotocamera 23, come ad esempio un LED 19 (diodo ad emissione luminosa). Normally, the shooting means are provided with lighting means in order to have a clearer image from the camera 23, such as a LED 19 (light emitting diode).

Nella presente forma di realizzazione, dato che i fasci laser 10 sono sostanzialmente paralleli alla direzione orizzontale 5, è preferibile che i mezzi di illuminazione possano prevedere una parete di protezione 21 di divisione tra il LED 19 e i fasci laser 10 stessi, in modo da prevenire un’interferenza con il fascio laser. In the present embodiment, since the laser beams 10 are substantially parallel to the horizontal direction 5, it is preferable that the lighting means can provide a protective wall 21 dividing the LED 19 and the laser beams 10 themselves, so as to prevent interference with the laser beam.

Preferibilmente, il corpo 2 presenta almeno uno sportello laterale 12 di ispezione, attraverso il quale il tecnico può accedere all’interno del corpo 2 e installare, regolare, riparare o modificare le varie componenti in modo diretto. Preferably, the body 2 has at least one side inspection door 12, through which the technician can access the inside of the body 2 and install, adjust, repair or modify the various components directly.

I generatori laser 3, montati sul carrello 6, emettono i fasci laser 10 lungo la direzione orizzontale 5, i quali simultaneamente vanno a colpire l'elemento riflettore 7, anch'esso solidale al carrello 6. The laser generators 3, mounted on the trolley 6, emit the laser beams 10 along the horizontal direction 5, which simultaneously strike the reflector element 7, which is also integral with the trolley 6.

I fasci 10 rimbalzano entrambi sul riflettore 7 e, deviati, si proiettano contemporaneamente lungo la direzione verticale 20, incidendo sul piede 9, appoggiato sul piano 4, verticalmente. The beams 10 both bounce off the reflector 7 and, deflected, are projected simultaneously along the vertical direction 20, affecting the foot 9, resting on the plane 4, vertically.

In questo modo i fasci laser 10 riescono a fare una scansione della pianta del piede 9 incidendo entrambi sempre verticalmente rispetto al piano di appoggio 4. In this way the laser beams 10 are able to scan the sole of the foot 9, always cutting both vertically with respect to the support surface 4.

La fotocamera 23, con l'obiettivo puntato sulla lastra 17, catturerà l'immagine della pianta del piede e, mediante un elaboratore dati, il dispositivo potrà fornire una scansione tridimensionale dettagliata, chiara e precisa della pianta del piede 9. The camera 23, with the lens pointed at the plate 17, will capture the image of the sole of the foot and, by means of a data processor, the device will be able to provide a detailed, clear and precise three-dimensional scan of the sole of the foot 9.

Da quanto sopra descritto si vede quindi come il trovato raggiunga il compito e gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che viene realizzato un dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, che permetta una regolazione dei generatori laser facile, veloce ed economica, senza ricorrere a investimenti cospicui in tempo e risorse umane al fine di garantire che essi abbiano un angolo tridimensionale esattamente identico. From what has been described above, it can therefore be seen how the invention achieves the intended aim and objects and in particular it is emphasized that a portable device for scanning the foot is provided, particularly for the shape of the sole of a human foot, of a imprint on phenolic foam or plasticine and the like, which allows an easy, fast and economical adjustment of the laser generators, without resorting to substantial investments in time and human resources in order to ensure that they have an exactly identical three-dimensional angle.

In particolare l'aver introdotto un elemento riflettore che proietta tutti i fasci laser emessi dai generatori simultaneamente nella stessa direzione permette di evitare il controllo meticoloso dell'inclinazione dei generatori. In particular, the introduction of a reflector element which projects all the laser beams emitted by the generators simultaneously in the same direction allows to avoid the meticulous control of the inclination of the generators.

Un altro vantaggio del trovato è dato dal fatto di proiettare i fasci laser lungo la direzione verticale, mantenendo i generatori orizzontali. In questo modo, dati la forma e gli ingombri dei generatori, è stato possibile ridurre lo spazio occupato all'interno del corpo scatolare. Another advantage of the invention is given by the fact that the laser beams are projected along the vertical direction, while keeping the generators horizontal. In this way, given the shape and dimensions of the generators, it was possible to reduce the space occupied inside the box-like body.

Un altro vantaggio del trovato è dato dal fatto che l'organizzazione migliore degli spazi occupati dalle varie parti componenti il dispositivo all'interno del corpo scatolare permette di avere un dispositivo di scansione portatile di dimensioni più ridotte rispetto a dispositivi di tipo noto. Another advantage of the invention is given by the fact that the better organization of the spaces occupied by the various component parts of the device inside the box-like body allows to have a portable scanning device of smaller dimensions than known devices.

Un altro vantaggio del dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, è quello di garantire dati esatti indipendentemente dalla forma del piede o dell'impronta scansionate, grazie alla costante e simultanea incidenza dei fasci laser in direzione normale rispetto all'oggetto da scannerizzare. Another advantage of the portable foot scanning device, particularly for the shape of the sole of a human foot, an imprint on phenolic foam or plasticine and the like, is to guarantee exact data regardless of the shape of the foot or foot. imprint scanned, thanks to the constant and simultaneous incidence of the laser beams in the normal direction with respect to the object to be scanned.

Non ultimo, il dispositivo, realizzato con mezzi facilmente reperibili in commercio e con materiali comuni è economicamente molto concorrenziale. Last but not least, the device, made with means easily available on the market and with common materials, is economically very competitive.

Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito delle allegate rivendicazioni. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the attached claims.

Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze, purché coerenti con lo scopo realizzativo. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements, provided they are consistent with the manufacturing purpose.

Claims (8)

R I V E N D I C A Z I O N I 1)Dispositivo portatile per la scansione del piede, particolarmente per la forma della pianta di un piede umano, di un'impronta su schiuma fenolica o su plastilina e simili, comprendente un corpo scatolare (2) presentante: –almeno un alimentatore (14); –mezzi di ripresa delle immagini proiettate da mezzi riflettenti un piede (9), detti mezzi riflettenti essendo solidali ad almeno una parete di detto corpo scatolare (2); –almeno un piano di appoggio (4) per detto piede (9), di materiale otticamente trasparente; –almeno due generatori (3) di fasci laser (10) di scansione per detto piede (9); –mezzi di movimentazione di detti almeno due generatori (3), lungo una direzione orizzontale (5) sostanzialmente parallela rispetto alla direzione di sviluppo di detto piede (9); caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di proiezione di detti fasci laser (10) in una direzione (20) sostanzialmente normale rispetto a detto piano di appoggio (4). R I V E N D I C A Z I O N I 1) Portable device for scanning the foot, particularly for the shape of the sole of a human foot, an imprint on phenolic foam or plasticine and the like, comprising a box-like body (2) presenting: - at least one power supply (14); - means for taking up images projected by means reflecting a foot (9), said reflecting means being integral with at least one wall of said box-like body (2); - at least one support surface (4) for said foot (9), of optically transparent material; - at least two generators (3) of scanning laser beams (10) for said foot (9); -Means for moving said at least two generators (3), along a horizontal direction (5) substantially parallel with respect to the direction of development of said foot (9); characterized in that it comprises means for projecting said laser beams (10) in a direction (20) substantially normal with respect to said supporting plane (4). 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti fasci laser (10) sono sostanzialmente paralleli rispetto a detta direzione orizzontale (5). 2) Device according to claim 1, characterized in that said laser beams (10) are substantially parallel with respect to said horizontal direction (5). 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi riflettenti comprendono una lastra a specchio (17) fissata sul fondo di detto corpo scatolare (2). 3) Device according to claim 1, characterized in that said reflecting means comprise a mirror plate (17) fixed on the bottom of said box-like body (2). 4) Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di proiezione comprendono un elemento riflettore (7) di deviazione di detti fasci laser (10) lungo detta direzione verticale (20). 4) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said projection means comprise a reflector element (7) for deflecting said laser beams (10) along said vertical direction (20). 5) Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento riflettore (7) è solidale a detti mezzi di movimentazione. 5) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said reflector element (7) is integral with said movement means. 6) Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto elemento riflettore (7) è sostanzialmente inclinato di 45° rispetto a detta direzione orizzontale (5). 6) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said reflector element (7) is substantially inclined by 45 ° with respect to said horizontal direction (5). 7) Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono un carrello (6) impegnantisi scorrevolmente su due binari orizzontali (8) sviluppantisi sostanzialmente lungo detta direzione orizzontale (5), detto carrello (6) essendo connesso a detti mezzi motori. 7) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said moving means comprise a carriage (6) slidingly engaging on two horizontal tracks (8) extending substantially along said horizontal direction (5), said carriage (6) being connected to said motor means. 8) Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono almeno un finecorsa (18) per detto carrello 6, connesso a detti binari (8) 9) Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi motori comprendono almeno un motore elettrico (22) alimentato da detto almeno un alimentatore (14) connesso a detto corpo scatolare (2), detto motore elettrico (22) essendo connesso, mediante mezzi di azionamento, a detto carrello (6). 10)Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento comprendono una cinghia (15) di impegno con una coppia di ruote (16), detta cinghia (15) essendo fissata a detto carrello (6). 11)Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un pannello di controllo (11) connesso a detto corpo scatolare (2) e atto ad essere collegato con periferiche esterne. 12)Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di ripresa comprendono una parete di protezione (21) di divisione tra mezzi di illuminazione (19) e detti fasci laser (10). 13)Dispositivo secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto corpo scatolare (2) comprende almeno uno sportello laterale (12) di ispezione.8) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said movement means comprise at least one limit switch (18) for said carriage 6, connected to said tracks (8) 9) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said motor means comprise at least one electric motor (22) powered by said at least one power supply (14) connected to said box-like body (2), said electric motor (22) being connected, by means of actuation means, to said carriage (6). 10) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuation means comprise a belt (15) for engagement with a pair of wheels (16), said belt (15) being fixed to said carriage (6). 11) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a control panel (11) connected to said box-like body (2) and able to be connected with external peripherals. 12) Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said shooting means comprise a protective wall (21) for dividing between illumination means (19) and said laser beams (10). 13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said box-like body (2) comprises at least one side inspection door (12).