JP6364139B1 - Foot measuring device - Google Patents

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Abstract

【課題】足裏測定に関して、比較的安価、小型の装置構成で、足裏の測定や判断を高精度で効率的に実現できる技術を提供する。
【解決手段】足裏測定装置は、箱状の測定器２とＰＣとを備える。測定器２は、足載置板４と、筐体下面において足幅方向（Ｘ方向）で左右対称位置の２つのカメラ８と、照明素子９として例えば第１側面（面Ｐ３，Ｐ４）に近接して足載置板４よりも下方の位置の第１種照明素子（Ｅ２，Ｅ４）と、足載置板４の外周の例えば足幅方向の側端に近接した位置の第２種照明素子（Ｅ８，Ｅ１０）とを有する。ＰＣは、測定の際、第１タイミングで、第１種照明素子を第１照明状態に制御してカメラ８からの第１画像を取得し、第２タイミングで、第２種照明素子を第２照明状態に制御してカメラ８からの第２画像を取得し、被測定者の足裏の寸法を測定し、結果情報を格納および出力する。
【選択図】図５Provided is a technology that can efficiently and accurately measure and judge the sole of a foot with a relatively inexpensive and small device configuration.
A sole measuring device includes a box-shaped measuring instrument 2 and a PC. The measuring device 2 is close to the first side surface (surfaces P3 and P4) as the illumination device 9 and the foot mounting plate 4, the two cameras 8 symmetrically positioned in the foot width direction (X direction) on the lower surface of the housing. Then, the first type illumination element (E2, E4) at a position below the foot placement plate 4 and the second type illumination element at a position close to, for example, the side edge in the foot width direction of the outer periphery of the foot placement plate 4 (E8, E10). At the time of measurement, the PC acquires the first image from the camera 8 by controlling the first type illumination element to the first illumination state at the first timing, and the second type illumination element at the second timing. The second image from the camera 8 is acquired under the control of the illumination state, the dimension of the sole of the measurement subject is measured, and the result information is stored and output.
[Selection] Figure 5

Description

本発明は、人の足を測定する技術に関し、特に、足裏の状態の計測や判断を行う装置や情報処理等の技術に関する。   The present invention relates to a technique for measuring a person's foot, and more particularly, to a technique for measuring and determining the state of a sole, information processing, and the like.

子どもから老人まで含む人を対象者（被測定者等と記載する場合がある）として、足裏を含む足の寸法や形状等を測定する測定器（足裏測定装置等と記載する場合がある）が開発、提供されている。このような測定器は、例えば個人や集団を対象とした、身体測定や健康診断、医療や看護、靴選定（シューフィッティング）等を含む各種の用途への利用が考えられている。例えば、子どもの発育の段階において、集団健診の際に、足裏の寸法や形状を測定するだけでなく、外反母趾や垂下等のトラブルや形状をチェックや予防することで、足からの健康を促進する用途が挙げられる。   Measuring devices that measure the dimensions and shape of the feet including the soles (may be described as sole measuring devices, etc.) ) Has been developed and provided. Such a measuring device is considered to be used for various purposes including body measurement, medical examination, medical care, nursing, shoe selection (shoe fitting), etc. for individuals and groups. For example, at the stage of child development, in addition to measuring the size and shape of the soles during group medical examinations, check and prevent troubles and shapes such as hallux valgus and drooping, thereby improving health from the feet. Applications to promote are listed.

足裏の測定に係わる先行技術例としては、特開２００４−２１９４０４号公報（特許文献１）が挙げられる。特許文献１には、足裏の形状の明確な像を得ることができて測定精度を向上することができるだけでなく、測定効率を向上して測定作業者及び被測定者の負担を軽減することができ、更には、装置構成を簡単として安価でコンパクトな足型測定器を提供する旨や、以下の旨が記載されている。この足型測定器では、足置き透明板に載置された足を、足置き透明板の裏側から撮像する撮像手段を備え、撮像手段の画像情報から足裏形状を計測する。この足型測定器では、足置き透明板の外周側端面から第１の光を導入すると共に、第１の光と異なる第２の光を足の外周側面に照射する光照射手段を設ける。撮像手段は、第１の光により照らされた足裏接地面部と、第２の光により照らされた足裏外周縁部とを同時に撮像する。   JP-A-2004-219404 (Patent Document 1) is given as an example of the prior art relating to the measurement of the sole. In Patent Document 1, it is possible to obtain a clear image of the shape of the sole and improve the measurement accuracy, as well as improve the measurement efficiency and reduce the burden on the measurement operator and the person being measured. Further, it is described that the apparatus configuration is simplified and an inexpensive and compact foot type measuring instrument is provided, and the following is described. This foot type measuring device includes an imaging unit that images the foot placed on the footrest transparent plate from the back side of the footrest transparent plate, and measures the shape of the sole from the image information of the imaging unit. In this foot type measuring device, there is provided light irradiation means for introducing the first light from the outer peripheral side end face of the footrest transparent plate and irradiating the outer peripheral side surface of the foot with the second light different from the first light. The imaging unit simultaneously captures an image of the sole ground surface illuminated by the first light and the sole outer peripheral edge illuminated by the second light.

特開２００４−２１９４０４号公報JP 2004-219404 A

従来、例えば小学校の集団健診等の際には、測定作業者が被測定者である子どもをサポートしながら、一人ずつ順番に足裏を測定する作業を要する。従来の測定手段としては、スケールやメジャー等を用いて手動で測定する方式、フットプリント方式（例えば感圧紙の上に載せられた足の接地面の像を転写で得る方式）等がある。しかし、一人あたりの測定に比較的時間を要し、多人数の測定のためには、測定作業者の作業負担が大きく、効率的な測定が難しい。足裏外形の把握を含め、寸法の高精度な測定のためには、測定作業者にスキルが要求される。また、足裏状態から外反母趾等を判断するためには、測定作業者に専門知識も要求される。   Conventionally, for example, in the case of a group medical checkup in an elementary school, the measurement operator needs to measure the soles one by one in order while supporting the child who is the subject. As a conventional measuring means, there are a method of manual measurement using a scale, a measure, etc., a footprint method (for example, a method of obtaining an image of a ground contact surface of a foot placed on a pressure sensitive paper by transfer), and the like. However, the measurement per person takes a relatively long time, and for the measurement of a large number of people, the work burden on the measurement operator is large and it is difficult to perform an efficient measurement. In order to measure the dimensions with high accuracy, including grasping the sole outline, the skill of the measurement operator is required. Further, in order to judge hallux valgus etc. from the sole state, the measurement operator is also required to have expertise.

そこで、足裏測定作業を効率化するために、専用の測定器（足裏測定装置）を用いることが考えられ、従来技術例として、そのような測定器が開発、提供されている。従来技術例の測定器としては、特許文献１の例のように撮像方式のものがある。この装置では、足載置板に載せられた足の足裏状態を、下側からカメラ（撮像素子）によって撮像する。他の従来技術例としては、圧力検出板を用いて足裏の圧力分布を得る装置等もある。   Then, in order to make the sole measurement work more efficient, it is conceivable to use a dedicated measuring instrument (sole measuring device), and such a measuring instrument has been developed and provided as an example of the prior art. As a measuring instrument of the prior art example, there is an imaging method as in the example of Patent Document 1. In this apparatus, the state of the soles of the feet placed on the foot placement plate is imaged from below by a camera (imaging device). As another example of the prior art, there is a device that obtains the pressure distribution of the sole using a pressure detection plate.

従来技術例の撮像方式の足裏測定装置では、足裏の寸法や形状として、外形（輪郭等）を測定する場合と、接地面を測定する場合とがあり、それぞれ光学系等の構成が異なる。前者の外形とは、足を上方から平面視した場合で、足裏が板に接触していない部分（非接地面、外周部等）も含めた形状を指す。後者の接地面とは、板を地とした場合に、足裏皮膚と板とが接触している部分の形状を指す。前者の外形の測定データからは、足幅や足長等の寸法が測定しやすいが、開帳足や垂下足等の形状については判断しにくい。後者の接地面の測定データからは、開帳足や垂下足等の形状や足圧分布は判断しやすいが、寸法は測定しにくい。   In the imaging method sole measuring apparatus of the prior art example, there are a case where an outer shape (contour, etc.) is measured as a size and shape of the sole, and a case where a ground plane is measured, and the configuration of the optical system and the like is different. . The former outer shape refers to a shape including a portion (non-grounded surface, outer peripheral portion, etc.) where the foot is not in contact with the plate when the foot is viewed from above. The latter contact surface refers to the shape of the part where the sole skin and the plate are in contact with each other when the plate is the ground. From the former external shape measurement data, it is easy to measure dimensions such as foot width and foot length, but it is difficult to judge the shape of the open foot or the hanging foot. From the measurement data of the latter contact surface, it is easy to determine the shape of the open leg, the hanging leg, etc. and the foot pressure distribution, but the dimensions are difficult to measure.

足裏測定装置は、手軽で広範な利用のためには、安価、小型、軽量等の構成が望ましい。また、足裏測定装置は、寸法の高精度の測定だけでなく、外反母趾等や足圧分布状態等をなるべく高精度に判断できることが望ましい。足裏測定装置は、装置単体で足裏の外形と接地面との両方を測定できることが望ましい。   The sole measuring device is preferably inexpensive, small, lightweight, etc. for easy and wide use. Further, it is desirable that the sole measuring device can determine not only the dimension with high accuracy but also the hallux valgus and the like, the foot pressure distribution state, etc. with as high accuracy as possible. It is desirable that the sole measuring device can measure both the outer shape of the sole and the ground contact surface with the device alone.

従来技術例の測定器として、例えば靴製作用や高度医療用に、レーザ光等を用いて３次元形状の詳細な測定が可能である専用の測定器も開発されているが、その場合、比較的高価、大型、大重量等の構成であり、手軽で広範な利用には向いていない。   As a measuring instrument of the prior art example, a dedicated measuring instrument capable of measuring a three-dimensional shape in detail using a laser beam or the like has been developed, for example, for shoe manufacturing and advanced medical use. The construction is expensive, large, heavy, etc., and it is not easy to use for wide use.

また、従来技術例の撮像方式の測定器では、足裏状態の高精度な画像を得るためには、撮像手段や照明手段の配置を含む光学系の構成が複雑になりやすく、比較的大型で高価等の構成になってしまう。例えば、足載置板よりも上側の位置や横方向に離れた位置に、カメラや光源（照明素子）やミラー等の要素が配置される場合、装置が大型になってしまう。例えば、複数のカメラおよび複数の光源を用いて足に対し複数の方向から照明して複数の画像を撮像する構成の場合、カメラや照明素子の数に応じて、装置が大型で高価になってしまう。   In addition, in the imaging method measuring instrument of the prior art example, in order to obtain a highly accurate image of the sole state, the configuration of the optical system including the arrangement of the imaging means and the illumination means is likely to be complicated and relatively large. It becomes an expensive structure. For example, when an element such as a camera, a light source (illuminating element), or a mirror is arranged at a position above the foot placement plate or at a position separated in the lateral direction, the apparatus becomes large. For example, in the case of a configuration in which a plurality of cameras and a plurality of light sources are used to illuminate a foot from a plurality of directions to capture a plurality of images, the apparatus becomes large and expensive depending on the number of cameras and illumination elements. End up.

また、１つのカメラで左右の両足を撮像する構成の場合、高さ方向の距離の確保が必要であり、装置が大型になってしまう。また、足載置板上の足裏に対して直接的に照明できる位置に光源が配置される場合、カメラ画像への照明の写り込みが強く、好適な画像（すなわち測定や判断がしやすい画像）が得にくい。   Further, in the case of a configuration in which both the left and right feet are imaged with one camera, it is necessary to secure a distance in the height direction, and the apparatus becomes large. In addition, when the light source is arranged at a position that can directly illuminate the sole on the footrest plate, the illumination image is strongly reflected in the camera image, and a suitable image (that is, an image that is easy to measure and judge). ) Is difficult to obtain.

上記のように、従来技術例の足裏測定装置では、装置のサイズや重量や価格、測定作業の容易性、測定や判断の精度等の観点で課題がある。従来技術例の撮像方式の測定器では、足裏の外形と接地面との両方を高精度に測定すること、なおかつそれを比較的小型や安価で実現することについては、考慮が充分ではなく、改善余地がある。   As described above, the sole measuring device of the prior art example has problems in terms of the size, weight, and price of the device, the ease of measurement work, the accuracy of measurement and judgment, and the like. In the measuring device of the imaging method of the prior art example, it is not enough to take into account that both the outer shape of the sole and the ground plane are measured with high accuracy, and that it is relatively small and inexpensive. There is room for improvement.

本発明の目的は、足裏測定の技術に関して、比較的安価で小型、軽量の装置構成として、対象者や作業者の負担が小さく、効率的に測定でき、手軽で広範に利用でき、かつ足裏の測定や判断が高精度に実現できる技術を提供することである。   An object of the present invention is to provide a relatively inexpensive, small, and light-weight device configuration with respect to the sole measurement technique, which can reduce the burden on the subject and the operator, can be measured efficiently, can be used easily and widely, and It is to provide a technology that can realize backside measurement and judgment with high accuracy.

本発明のうち代表的な実施の形態は、足裏測定装置であって、以下に示す構成を有することを特徴とする。一実施の形態の足裏測定装置は、被測定者の足裏状態を測定する足裏測定装置であって、箱状の測定器と、前記測定器に接続される情報処理装置と、を備え、前記測定器は、筐体上面を構成する可視光透過性の足載置板と、筐体下面において足幅方向に対応する第１方向で中心位置に対し左右対称の位置に配置された２つのカメラと、筐体側面のうち前記第１方向の２つの第１側面または足長方向に対応する第２方向の２つの第２側面に近接した位置で、前記足載置板よりも下方の第１位置に配置された少なくとも２つの第１種照明素子と、前記足載置板の外周のうち、前記第１方向の２つの第１外周または前記第２方向の２つの第２外周のうち少なくとも一方の外周の側端に近接した位置に配置された少なくとも２つの第２種照明素子と、を有し、前記情報処理装置は、前記被測定者の両足が前記足載置板上に載置された状態で前記足裏状態を測定する際、第１タイミングで、前記測定器の前記第１種照明素子を、第１照度を含む第１照明状態にするように制御し、前記第１照明状態の時の前記２つのカメラからの第１画像を取得し、第２タイミングで、前記測定器の前記第２種照明素子を、第２照度を含む第２照明状態にするように制御し、前記第２照明状態の時の前記２つのカメラからの第２画像を取得し、前記第１画像および前記第２画像を処理することで、前記被測定者の足裏の寸法を測定し、測定結果を含む結果情報を格納および出力する。   A typical embodiment of the present invention is a sole measuring device having the following configuration. A sole measuring device according to an embodiment is a sole measuring device that measures a sole state of a person to be measured, and includes a box-shaped measuring device and an information processing device connected to the measuring device. The measuring device is disposed at a position symmetrical to the center position in the first direction corresponding to the foot width direction on the bottom surface of the housing and the visible light transmitting foot mounting plate constituting the top surface of the housing. Two cameras, and two first side surfaces in the first direction among the side surfaces of the housing or two second side surfaces in the second direction corresponding to the foot length direction, and below the foot placement plate. Of at least two first-type illumination elements arranged at the first position and the outer circumference of the footrest plate, two first outer circumferences in the first direction or two second outer circumferences in the second direction At least two second-type illumination elements disposed at positions close to the side edges of at least one outer circumference; The information processing apparatus has the first timing of the measuring device at a first timing when measuring the sole state in a state where both feet of the measurement subject are placed on the foot placement plate. The seed illumination element is controlled to be in the first illumination state including the first illuminance, the first images from the two cameras at the time of the first illumination state are obtained, and the measuring instrument is obtained at a second timing. The second type illumination element is controlled so as to be in a second illumination state including a second illuminance, and second images from the two cameras in the second illumination state are obtained, and the first image is obtained. Then, by processing the second image, the dimension of the sole of the measurement subject is measured, and result information including the measurement result is stored and output.

本発明のうち代表的な実施の形態によれば、足裏測定の技術に関して、比較的安価で小型、軽量の装置構成として、対象者や作業者の負担が小さく、効率的に測定でき、手軽で広範に利用でき、かつ足裏の測定や判断が高精度に実現できる。   According to a typical embodiment of the present invention, with respect to a technique for measuring a sole, a relatively inexpensive, small, and light-weight device configuration has a low burden on a target person and an operator, can be measured efficiently, and is easy. It can be used widely and can measure and judge the sole with high accuracy.

本発明の実施の形態１の足裏測定装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sole measuring device of Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１の足裏測定装置で、測定器の上下面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the upper and lower surfaces of a measuring device with the sole measuring device of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の足裏測定装置で、測定器の第１側面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st side surface of a measuring device with the sole measuring device of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の足裏測定装置で、測定器の第２側面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd side surface of a measuring device with the sole measuring device of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の足裏測定装置で、測定器の第２側面で、特に光学系等の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an optical system and the like on the second side surface of the measuring instrument in the sole measuring apparatus of the first embodiment. 図５のうち特に箇所Ｂ１を拡大した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which expanded especially the location B1 among FIG. 図３のうち特に箇所Ａ１を拡大した構成を示す図である。It is a figure which shows the structure which expanded especially the location A1 among FIG. 実施の形態１の足裏測定装置で、主な動作のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of main operation | movement with the sole measuring apparatus of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１の足裏測定装置で、第１画面を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a first screen in the sole measuring device according to the first embodiment. 実施の形態１の足裏測定装置で、第２画面を示す図である。It is a figure which shows a 2nd screen in the sole measuring device of Embodiment 1. FIG. 第１、第２キャプチャ画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a 1st, 2nd capture image. 第１、第２二値化画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a 1st, 2nd binarized image. 足圧分布画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a foot pressure distribution image. 足長、足幅、足趾角度について示す図である。It is a figure shown about foot length, foot width, and toe angle. 接地比率について示す図である。It is a figure shown about a grounding ratio. 実施の形態１の足裏測定装置で、外光防止カバー等の構成を示す図である。It is a figure which shows structures, such as an external light prevention cover, in the sole measuring device of Embodiment 1. FIG. 比較例の足裏測定装置の測定器の第２側面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd side surface of the measuring device of the sole measuring device of a comparative example. 本発明の実施の形態２の足裏測定装置の構成で、測定器の上下面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the upper and lower surfaces of a measuring device with the structure of the sole measuring device of Embodiment 2 of this invention. 実施の形態２の足裏測定装置で、測定器の第２側面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd side surface of a measuring device with the sole measuring device of Embodiment 2. FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。わかりやすく示すために図面の断面ハッチングを適宜省略する。説明上、方向として、Ｘ方向（第１方向）、Ｙ方向（第２方向）、Ｚ方向を用いる。Ｘ方向、Ｙ方向は、水平面を構成する方向である。Ｚ方向は、鉛直方向、高さ方向である。Ｘ方向は、足幅方向に対応する左右方向である。Ｙ方向は、足長方向に対応する前後方向である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted. For the sake of clarity, cross-sectional hatching in the drawings is omitted as appropriate. For the sake of explanation, the X direction (first direction), the Y direction (second direction), and the Z direction are used as directions. The X direction and the Y direction are directions that form a horizontal plane. The Z direction is a vertical direction and a height direction. The X direction is the left-right direction corresponding to the foot width direction. The Y direction is the front-rear direction corresponding to the foot length direction.

（実施の形態１）
図１〜図１７を用いて、本発明の実施の形態１の足裏測定装置について説明する。 (Embodiment 1)
The sole measuring device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

［足裏測定装置］
図１は、実施の形態１の足裏測定装置１の構成を示す。実施の形態１の足裏測定装置１は、大別して、本体である測定器２と、情報処理装置であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）３とを有し、それらが相互に接続されている。測定器２とＰＣ３とが連携して動作することで、足裏測定機能を持つ足裏測定装置１（言い換えると足裏測定システム）として構成されている。また、測定器２には操作器７も接続されている。操作器７は、測定器２を介してＰＣ３と接続されている。操作器７は、撮像ボタン等を備え、測定作業者が操作して測定の際に適宜に撮像を指示することができる。 [Foot measuring device]
FIG. 1 shows a configuration of a sole measuring device 1 according to the first embodiment. The sole measuring device 1 of the first embodiment is roughly divided into a measuring instrument 2 as a main body and a PC (personal computer) 3 as an information processing device, which are connected to each other. The measuring instrument 2 and the PC 3 operate in cooperation with each other, so that the sole measuring apparatus 1 (in other words, the sole measuring system) having the sole measuring function is configured. An operation device 7 is also connected to the measuring device 2. The operation device 7 is connected to the PC 3 via the measuring device 2. The operation device 7 includes an imaging button and the like, and can be instructed to appropriately perform imaging when the measurement operator operates to perform measurement.

ＰＣ３は、測定器２の動作制御や、測定および判断の情報処理を行う。ＰＣ３は、利用者である測定作業者に対し、操作のための入力機器および出力機器を備え、ユーザインタフェースとして後述の画面を提供する。ＰＣ３は、測定作業者の操作に基づいて、通信を介して測定器２の照明や撮像の動作を制御して、測定器２から足裏の画像を含む測定データを取得する。ＰＣ３は、その画像を含む測定データに基づいて、画像処理等によって、対象者の足裏の寸法の測定や形状の判断等を行い、その結果を含む結果情報を格納し、画面に出力する。測定作業者や被測定者は、画面の結果情報を見ることで、足裏状態等を認識できる。また、ＰＣ３にプリンタが接続されている場合には、結果情報を用紙に印刷出力することもできる。ＰＣ３は、例えば汎用的なノートＰＣを適用できるが、これに限らず各種のコンピュータが適用可能である。ＰＣ３のハードウェア等の内部構成は公知であるため説明省略する。   The PC 3 performs operation control of the measuring device 2 and information processing for measurement and determination. The PC 3 is provided with an input device and an output device for operation to a measurement worker who is a user, and provides a screen described later as a user interface. The PC 3 acquires measurement data including an image of the sole of the foot from the measuring device 2 by controlling the illumination and imaging operations of the measuring device 2 through communication based on the operation of the measuring operator. Based on the measurement data including the image, the PC 3 measures the size of the sole of the subject and determines the shape by image processing or the like, stores result information including the result, and outputs the result information to the screen. The measurement operator and the person to be measured can recognize the sole state by looking at the result information on the screen. If a printer is connected to the PC 3, the result information can be printed out on paper. As the PC 3, for example, a general-purpose notebook PC can be applied, but not limited to this, various computers can be applied. Since the internal configuration of the hardware and the like of the PC 3 is known, the description thereof is omitted.

ＰＣ３は、ソフトウェア構成としては、一般的なＯＳやミドルウェア上に、アプリケーションプログラムとして、足裏測定機能を実現するプログラム（足裏測定プログラム）がインストールされている。ＰＣ３のＣＰＵ等の処理装置は、記憶装置からそのプログラムを読み出して、そのプログラムに従った処理を実行する。これにより、足裏測定用の画面の提供を含め、足裏測定機能が実現される。   The PC 3 has a software configuration in which a program for realizing a sole measurement function (a sole measurement program) is installed as an application program on a general OS or middleware. A processing device such as the CPU of the PC 3 reads the program from the storage device and executes processing according to the program. This realizes a sole measurement function including provision of a sole measurement screen.

また、ＰＣ３には、各種の入力機器、出力機器や外部機器が接続されてもよい。ＰＣ３は、通信網を介して外部のサーバ装置等と接続されてもよい。例えば、ＰＣ３から外部のサーバ装置へ、測定データや結果情報等が送信され保存されてもよいし、外部のサーバ装置からＰＣ３へ対象者の情報が送信、参照されてもよい。外部のサーバ装置で何らかの情報処理（例えば統計処理）を行ってもよい。   Various input devices, output devices, and external devices may be connected to the PC 3. The PC 3 may be connected to an external server device or the like via a communication network. For example, measurement data, result information, or the like may be transmitted and stored from the PC 3 to an external server device, or information on the target person may be transmitted and referenced from the external server device to the PC 3. Some information processing (for example, statistical processing) may be performed by an external server device.

測定器２は、主に、箱状の筐体５で構成される。測定器２は、測定時に室内底面に置かれて動かないように固定される。測定器２は、撮像方式の測定器であり、対象者（被測定者）の左右の両足（右足および左足）を同時に測定する機能に対応しており、Ｘ方向で左右対称形状を有する。測定器２は、ＰＣ３からの制御に基づいて、筐体５内の照明状態を制御し、筐体５内のカメラによって、足載置板４上に載置されている両足の足裏状態を撮像する（後述の図５等）。カメラによってリアルタイムで動画として撮像しているデータが、通信を介してＰＣ３へ送信、入力される。   The measuring instrument 2 is mainly composed of a box-shaped housing 5. The measuring device 2 is fixed on the bottom surface of the room so as not to move during measurement. The measuring device 2 is an imaging method measuring device and corresponds to a function of simultaneously measuring both left and right feet (right foot and left foot) of a subject (a person to be measured) and has a symmetrical shape in the X direction. The measuring device 2 controls the lighting state in the housing 5 based on the control from the PC 3, and the foot state of both feet placed on the foot placement plate 4 by the camera in the housing 5. An image is taken (FIG. 5 and the like described later). Data captured as a moving image in real time by the camera is transmitted and input to the PC 3 via communication.

筐体５は、上面（面Ｐ１）と、下面（面Ｐ２）と、Ｚ方向に立つ４つの側面（面Ｐ３〜Ｐ６）とを有する。４つの側面は、第１側面として、Ｘ方向の左右にある２つの側面である左側面（面Ｐ３）および右側面（面Ｐ４）と、第２側面として、Ｙ方向の前後にある２つの側面である前側面（面Ｐ５）および後側面（面Ｐ６）とを有する。左側面は左足側、右側面は右足側に対応する。前側面は、被測定者と向かい合う側、踵側に対応する。後側面は、足趾側に対応する。   The housing 5 has an upper surface (surface P1), a lower surface (surface P2), and four side surfaces (surfaces P3 to P6) standing in the Z direction. The four side surfaces are, as the first side surface, the left side surface (surface P3) and the right side surface (surface P4), which are the two side surfaces on the left and right sides in the X direction, and the two side surfaces as the second side surface in the front and rear directions in the Y direction. A front side surface (surface P5) and a rear side surface (surface P6). The left side corresponds to the left foot side, and the right side corresponds to the right foot side. The front side corresponds to the side facing the person to be measured, the heel side. The rear side corresponds to the toe side.

測定器２には、筐体５の後側面（面Ｐ６）からＺ方向に立っているハンドル６を備える。ハンドル６は、装置移動用および測定時支持用として機能する。ハンドル６は、より詳しくは、Ｚ方向に延在する２本の棒部と、それらの間でＸ方向に延在する１本の棒部とを有する。なお、ハンドル６のＺ方向に延在する棒部に伸縮調節機構等を設けてもよい。   The measuring instrument 2 includes a handle 6 standing in the Z direction from the rear side surface (surface P6) of the housing 5. The handle 6 functions as a device moving device and a supporting device during measurement. More specifically, the handle 6 has two bar portions extending in the Z direction and one bar portion extending between them in the X direction. In addition, you may provide an expansion-contraction adjustment mechanism etc. in the stick | rod part extended in the Z direction of the handle | steering-wheel 6. FIG.

また、測定器２には、筐体５の後側面で、ハンドル６の下方の付近に、装置移動用のキャスター機構（図２のキャスター機構２０）を有する。利用者は、ハンドル６およびキャスター機構２０を用いて測定器２を移動させて所望の位置に静止、固定させることができる。ハンドル６は、装置移動時に手で把持できると共に、測定時には被測定者がつかまって身体を安定させることができる。   Further, the measuring instrument 2 has a caster mechanism (a caster mechanism 20 in FIG. 2) for moving the device near the lower side of the handle 6 on the rear side of the housing 5. The user can use the handle 6 and the caster mechanism 20 to move the measuring device 2 to be stationary and fixed at a desired position. The handle 6 can be gripped by hand when the apparatus is moved, and can be held by the person being measured to stabilize the body during measurement.

足裏測定装置１では、対象者の足裏状態の測定の際、測定作業者のサポートに基づいて、対象者の両足を足載置板４上に載置した状態としてもらう。測定作業者は、その状態で撮像ボタンを押すことで、ＰＣ３に測定を行わせる。ＰＣ３は、対象者の両足の足裏状態を、筐体５内のカメラを用いて画像（２次元デジタルデータ）として取り込む。その際、足裏測定装置１では、筐体５内の複数の照明素子に対する２種類の照明制御を用いて、少なくとも２種類の画像（第１画像、第２画像）を取得する。第１画像は足裏外形画像、第２画像は足裏接地面画像である。ＰＣ３は、測定器２の２種類の照明素子の照度および照明タイミング等を制御し、第１照明状態の時の第１画像と、第２照明状態の時の第２画像とをほぼ同時に取得する。ＰＣ３は、取得した２種類の画像に基づいて、画像処理等を施すことで、足裏の外形や接地面を表す画像を得て、足裏の足長や足幅等の寸法を測定し、形状の異常を判断するための指標値を算出する。そして、ＰＣ３は、測定や判断の結果情報（画像を含む）を格納すると共に、表示画面に表示する。ＰＣ３は、足裏の撮像および測定に基づいて、自動的に、外反母趾や開帳足や垂下足等についても判断する。   In the sole measurement device 1, when measuring the sole state of the subject, the feet of the subject are placed on the foot placement plate 4 based on the support of the measurement operator. The measurement operator causes the PC 3 to perform measurement by pressing the imaging button in that state. The PC 3 captures the sole state of both feet of the subject as an image (two-dimensional digital data) using the camera in the housing 5. At that time, the sole measurement apparatus 1 acquires at least two types of images (first image and second image) by using two types of illumination control for a plurality of illumination elements in the housing 5. The first image is a sole outline image, and the second image is a sole contact surface image. The PC 3 controls the illuminance, illumination timing, and the like of the two types of illumination elements of the measuring instrument 2, and acquires the first image in the first illumination state and the second image in the second illumination state almost simultaneously. . PC3 obtains an image representing the outer shape of the sole and the ground contact surface by performing image processing and the like based on the two types of acquired images, and measures dimensions such as the foot length and the foot width of the sole. An index value for determining a shape abnormality is calculated. Then, the PC 3 stores measurement result and determination result information (including images) and displays it on the display screen. The PC 3 automatically determines the hallux valgus, the open leg, the hanging leg, and the like based on the imaging and measurement of the sole.

また、足裏測定装置１は、対象者の足裏について、ある時点の１回の測定だけでなく、時系列で複数回の測定を行う用途の場合にも対応できる後述の経時管理の機能を有する。ＰＣ３は、対象者個人毎に、測定回毎に、結果情報を、履歴として記録保持する。   In addition, the sole measuring device 1 has a function of time management described later that can be used not only for a single measurement at a certain point of time but also for a case where the measurement is performed a plurality of times in time series. Have. The PC 3 records and holds the result information as a history for each individual subject and for each measurement.

［測定器（１）−筐体、足載置板］
図１では、特に、測定器２の外観を斜視で示している。図２は、測定器２の上下面をＺ方向で平面視したＸ−Ｙ平面での構成を示す。図２では、上面（面Ｐ１）の構成と下面（面Ｐ２）の構成とを１つにまとめて示している。図３は、測定器２の第１側面（面Ｐ３、面Ｐ４）をＸ方向で平面視したＹ−Ｚ平面での構成を示す。図３では、左側面（面Ｐ３）の構成と右側面（面Ｐ４）の構成とを１つにまとめて示している。図４は、測定器２の第２側面（面Ｐ５、面Ｐ６）をＹ方向で平面視したＸ−Ｚ平面での構成を示す。図４では、前側面（面Ｐ５）の構成と後側面（面Ｐ６）の構成とを１つにまとめて示している。図５は、図４と同様の測定器２の第２側面の構成を示し、特に、図２のＤ−Ｄ断面の構成要素を含むＸ−Ｚ平面の構成を示す。図５では、Ｄ−Ｄ断面の構成要素（照明素子Ｅ２，Ｅ８等）を含むが、断面ハッチングを省略している。また、図５では、照明光学系の光線や両足の例について、説明用に模式的に図示している。 [Measuring instrument (1) -housing, foot placement plate]
In FIG. 1, in particular, the external appearance of the measuring instrument 2 is shown in perspective. FIG. 2 shows a configuration on the XY plane when the upper and lower surfaces of the measuring instrument 2 are viewed in plan in the Z direction. In FIG. 2, the configuration of the upper surface (surface P1) and the configuration of the lower surface (surface P2) are shown together. FIG. 3 shows a configuration on the YZ plane in which the first side surface (surface P3, surface P4) of the measuring device 2 is viewed in plan in the X direction. In FIG. 3, the configuration of the left side surface (plane P3) and the configuration of the right side surface (plane P4) are shown together. FIG. 4 shows a configuration on the XZ plane when the second side surface (surface P5, surface P6) of the measuring instrument 2 is viewed in plan in the Y direction. In FIG. 4, the configuration of the front side surface (surface P5) and the configuration of the rear side surface (surface P6) are shown together. FIG. 5 shows the configuration of the second side surface of the measuring instrument 2 similar to that of FIG. 4, and particularly shows the configuration of the XZ plane including the components of the DD section of FIG. In FIG. 5, the cross-sectional hatching is omitted, although the constituent elements (illuminating elements E2, E8, etc.) of the DD cross section are included. FIG. 5 schematically illustrates an example of light beams and both feet of the illumination optical system for explanation.

図２等のように、筐体５の上面（面Ｐ１）は、外周部を除いて開口部に配置された足載置板４で構成されている。足載置板４は、人の体重に対して十分な剛性を持つ強化ガラス等の可視光透過性部材で構成されている。足載置板４の面は、人の両足を載置可能である面積が確保されている。足載置板４は、強化ガラスの他に、特殊な光学フィルム等は備えていない。足載置板４は、外周の４つの辺および４つの角隅の部分が、筐体５の４つの辺（左辺、右辺、前辺、後辺）のフレーム１０や４つの角隅の部品等によって支持および固定されている。   As shown in FIG. 2 and the like, the upper surface (surface P1) of the housing 5 is composed of a footrest plate 4 disposed in the opening except for the outer peripheral portion. The footrest plate 4 is made of a visible light transmissive member such as tempered glass having sufficient rigidity with respect to the weight of a person. The surface of the foot placement plate 4 has an area where both feet of a person can be placed. The footrest plate 4 does not include a special optical film or the like in addition to the tempered glass. The foot placement plate 4 has a frame 10 on the four sides (left side, right side, front side, rear side) of the casing 5 and parts at the four corners, etc. at the four sides and four corners on the outer periphery. Supported and fixed by.

筐体５の内面は、可視光透過性の足載置板４を除き、基本的に、照明補助のために、黒膜（可視光遮光膜）で覆われており、外光入射が防止されている。筐体５は、十分な剛性を持つ金属等によるフレーム１０や、外側カバー等の部品で構成されている。例えば外側カバーの内面が黒膜となっている。フレーム１０は、例えば、長方体ブロック状（棒状）または長方形板状等のものが、複数の組み合わせで、筐体５の長方体の１２個の各辺、および所定の面内の位置に配置されている。   The inner surface of the housing 5 is basically covered with a black film (visible light shielding film) to assist illumination, except for the visible light transmitting footrest plate 4, so that the incidence of external light is prevented. ing. The housing 5 is composed of parts such as a frame 10 made of metal having sufficient rigidity, an outer cover, and the like. For example, the inner surface of the outer cover is a black film. The frame 10 has, for example, a rectangular parallelepiped block shape (bar shape) or a rectangular plate shape, etc., in a plurality of combinations, at each of the 12 sides of the rectangular parallelepiped of the housing 5 and at a position within a predetermined plane. Has been placed.

足載置板４は、特に、Ｘ方向の中央の位置Ｘ１でＹ方向に延在するフレーム１１によっても支持されている。これにより、足載置板４の面（フレーム１０等によって遮られずに可視光が透過する領域）は、左面の範囲ＫＬと右面の範囲ＫＲとに分けられている。足載置板４の面領域のうち、フレーム１１よりも左側にある範囲ＫＬは、左側のカメラ８Ｌに対応して左足の撮像が可能な範囲であり、フレーム１１よりも右側にある範囲ＫＲは、右側のカメラ８Ｒに対応して右足の撮像が可能な範囲である。範囲ＫＬ，ＫＲは、カメラ８Ｌ，８Ｒの視野角度（図５等の視野角度α１）に応じた大きさを有する。対象者の両足は、範囲ＫＬ，ＫＲ内において載置されていればよい。より好ましくは、カメラ８の光軸に対応する位置（点ＱＬ，ＱＲ）を中心、基準位置として、両足が載置されるとよい。   In particular, the footrest plate 4 is also supported by a frame 11 extending in the Y direction at a center position X1 in the X direction. Thus, the surface of the footrest plate 4 (region through which visible light is transmitted without being blocked by the frame 10 or the like) is divided into a left surface range KL and a right surface range KR. Of the surface area of the footrest plate 4, the range KL on the left side of the frame 11 is a range in which the left foot can be imaged corresponding to the left camera 8 </ b> L, and the range KR on the right side of the frame 11 is The right foot can be imaged in correspondence with the right camera 8R. The ranges KL and KR have sizes corresponding to the viewing angles of the cameras 8L and 8R (the viewing angle α1 in FIG. 5 and the like). The both feet of the subject need only be placed in the ranges KL and KR. More preferably, both feet should be placed with the position (points QL, QR) corresponding to the optical axis of the camera 8 as the center and the reference position.

筐体５の下面（面Ｐ２）にはカメラ８や基板２１等が配置されている。また、後側面（面Ｐ６）には、インタフェース部５０を有し、ケーブルを通じて、ＰＣ３や操作器７が接続されている。インタフェース部５０には、図４の通信ポート５２等が設けられている。後側面（面Ｐ６）の左右側面に近い位置には、ハンドル６の下端が接続されている。後側面の位置ＸＬ，ＸＲには、キャスター機構２０が接続されている。   On the lower surface (surface P2) of the housing 5, a camera 8, a substrate 21, and the like are arranged. Further, the rear side surface (surface P6) includes an interface unit 50, and the PC 3 and the operation device 7 are connected through a cable. The interface unit 50 is provided with the communication port 52 of FIG. The lower end of the handle 6 is connected to a position close to the left and right side surfaces of the rear side surface (surface P6). A caster mechanism 20 is connected to the positions XL and XR on the rear side surface.

［測定器（２）−カメラ］
図２の上下面の構成で、筐体５の下面（面Ｐ２）において、Ｘ方向で左右対称の所定の位置である位置ＸＬ，ＸＲで、Ｙ方向の中央の位置Ｙ１に、２つのカメラ８（８Ｌ，８Ｒ）が設けられている。左側の位置ＸＬに左側のカメラ８Ｌが、右側の位置ＸＲに右側のカメラ８Ｒが配置されている。これらの位置ＸＬ，ＸＲは、足載置板４で両足が載置される基準位置に対応させて設計されている。特に、下面（面Ｐ２）での位置ＸＬ，ＸＲには、Ｙ方向に延在するフレーム１２，１３が設けられている。そのフレーム１２，１３上に、カメラ８Ｌ，８Ｒが設置されている。 [Measuring instrument (2)-Camera]
In the configuration of the upper and lower surfaces of FIG. 2, two cameras 8 are located at a center position Y1 in the Y direction at positions XL and XR that are predetermined positions symmetrical in the X direction on the lower surface (surface P2) of the housing 5. (8L, 8R) are provided. The left camera 8L is arranged at the left position XL, and the right camera 8R is arranged at the right position XR. These positions XL and XR are designed to correspond to a reference position where both feet are placed on the foot placing plate 4. In particular, frames 12 and 13 extending in the Y direction are provided at positions XL and XR on the lower surface (surface P2). Cameras 8L and 8R are installed on the frames 12 and 13, respectively.

カメラ８（８Ｌ，８Ｒ）の光軸は、Ｚ方向の上方を向いており、図３，図４等の光軸ＪＬ，ＪＲ（破線矢印）として示す。また、カメラ８（８Ｌ，８Ｒ）の撮像の視野角度α１（図３では特にＹ方向の角度、図５では特にＸ方向の角度）を示す。この視野角度α１に対応した足載置板４の面での範囲ＫＬ，ＫＲが、撮像範囲（図３では特にＹ方向の範囲、図５では特にＸ方向の範囲）に対応する。   The optical axis of the camera 8 (8L, 8R) faces upward in the Z direction and is shown as optical axes JL, JR (broken arrows) in FIGS. In addition, the viewing angle α1 of the imaging of the camera 8 (8L, 8R) (particularly in the Y direction in FIG. 3 and in particular in the X direction in FIG. 5) is shown. The ranges KL and KR on the surface of the footrest plate 4 corresponding to the viewing angle α1 correspond to the imaging range (in particular, the range in the Y direction in FIG. 3 and the range in the X direction in FIG. 5).

撮像素子である２つのカメラ８は、一般的なデジタルカメラ等が適用可能であり、比較的安価に実現できる。２つの各カメラ８は、光軸がＺ方向の上方の足載置板４の足裏の基準位置に向いている。各カメラ８は、基準位置を含む範囲内の足裏状態を動画として撮像する。２つのカメラ８は、インタフェース部５０の図４の通信ポート５２（特に右側カメラ用ポート、右側カメラ用ポート）と接続されている（接続線については非図示）。   A general digital camera or the like can be applied to the two cameras 8 that are imaging elements, and can be realized at a relatively low cost. In each of the two cameras 8, the optical axis is directed to the reference position of the sole of the footrest plate 4 above in the Z direction. Each camera 8 captures a foot state within a range including the reference position as a moving image. The two cameras 8 are connected to the communication port 52 (particularly, the right camera port and the right camera port) of FIG. 4 of the interface unit 50 (connection lines are not shown).

筐体５の下面（面Ｐ２）で、中央の位置Ｘ１には、Ｙ方向に延在する平板状の基板２１が設置されている。基板２１は、インタフェース部５０と接続されている。基板２１上には、電源回路２２や、制御ＩＣ２３が設けられている。電源回路２２は、インタフェース部５０の図４の電源コネクタ５４と接続されており、筐体５の各部（照明素子９やカメラ８）に必要な電力を供給する。   On the lower surface (surface P2) of the housing 5, a flat substrate 21 extending in the Y direction is installed at a central position X1. The substrate 21 is connected to the interface unit 50. A power supply circuit 22 and a control IC 23 are provided on the substrate 21. The power supply circuit 22 is connected to the power supply connector 54 in FIG. 4 of the interface unit 50, and supplies necessary power to each part (the lighting element 9 and the camera 8) of the housing 5.

制御ＩＣ２３は、インタフェース部５０の図４の通信ポート５２（特に制御ＩＣ用ポート）と接続され、筐体５内の複数の照明素子９と接続されている（接続線については非図示）。制御ＩＣ２３は、例えばマイコン（ファームウェア）で構成されており、少なくとも照明制御機能を有する。制御ＩＣ２３は、ＰＣ３からの制御に基づいて、複数の各照明素子９へ、照明制御用の信号を供給する。これにより、各照明素子９の照明（発光）のオン／オフのタイミング、照度等の状態が制御可能である。   The control IC 23 is connected to the communication port 52 (particularly the control IC port) of FIG. 4 of the interface unit 50, and is connected to a plurality of lighting elements 9 in the housing 5 (connection lines are not shown). The control IC 23 is composed of, for example, a microcomputer (firmware) and has at least an illumination control function. The control IC 23 supplies an illumination control signal to each of the plurality of illumination elements 9 based on the control from the PC 3. Thereby, it is possible to control the on / off timing of illumination (light emission) of each illumination element 9 and the state such as illuminance.

また、実施の形態１では、２つのカメラ８として、動画撮影可能な汎用的なデジタルカメラを用いている。カメラ８からＰＣ３へリアルタイムで動画を入力する。これにより、測定の際に、足載置状態のモニタが可能となっており、適切な足載置状態に調整してからの撮像が可能となっている。   In the first embodiment, as the two cameras 8, a general-purpose digital camera capable of shooting a moving image is used. A moving image is input from the camera 8 to the PC 3 in real time. Thereby, it is possible to monitor the foot placement state at the time of measurement, and it is possible to take an image after adjusting to an appropriate foot placement state.

実施の形態１では、２種類の画像（第１画像、第２画像）を得るに当たっての撮像手段が、２つのカメラ８として共通要素とされている。各種画像毎に別々のカメラ（例えば合計４つのカメラ）を用いる必要は無い。すなわち、光学系を含む装置構成がシンプルである。   In the first embodiment, the imaging means for obtaining two types of images (first image and second image) is a common element as the two cameras 8. There is no need to use separate cameras (for example, a total of four cameras) for each type of image. That is, the device configuration including the optical system is simple.

カメラ８は、オン状態では、入射光による像を動画（時系列の複数の画像フレーム）として取り込んでデータとして出力する。動画のフレームレートも適宜に設定可能である。ＰＣ３は、カメラ８からの入力動画に基づいて、所定の撮像タイミングで画像（第１画像および第２画像）を取り込む。   In the ON state, the camera 8 captures an image of incident light as a moving image (a plurality of time-series image frames) and outputs it as data. The frame rate of the moving image can also be set as appropriate. The PC 3 captures images (first image and second image) at a predetermined imaging timing based on the input moving image from the camera 8.

［測定器（３）−照明素子］
図２等で、筐体５内には、複数の照明素子９（Ｅ１〜Ｅ１０）が配置されている。実施の形態１では、複数の照明素子９は、同じ型であり同じ性能や形状を持つＬＥＤ照明素子を用いている。このＬＥＤ照明素子は、詳しくは、発光面に複数のＬＥＤ素子が配列されている。複数の照明素子９は、役割で大別して、２種類の照明素子として、第１種照明素子、第２種照明素子を有する。第１種照明素子は、好適な足裏外形画像（第１画像）を得るための第１撮像に好適な第１照明状態を形成するために用いられる。第２種照明素子は、好適な足裏接地面画像（第２画像）を得るための第２撮像に好適な第２照明状態を形成するために用いられる。 [Measuring instrument (3) -lighting element]
In FIG. 2 and the like, a plurality of illumination elements 9 (E1 to E10) are arranged in the housing 5. In the first embodiment, the plurality of illumination elements 9 are LED illumination elements having the same type and the same performance and shape. Specifically, the LED illumination element has a plurality of LED elements arranged on the light emitting surface. The plurality of illumination elements 9 are roughly classified according to their roles, and have a first type illumination element and a second type illumination element as two types of illumination elements. The first type illumination element is used to form a first illumination state suitable for first imaging for obtaining a suitable sole outline image (first image). The second type illumination element is used to form a second illumination state suitable for the second imaging for obtaining a suitable sole contact surface image (second image).

図２で、第１側面である左側面（面Ｐ３）および右側面（面Ｐ４）では、筐体５のフレーム１０に近接した位置に、２種類の複数の照明素子９が設けられている。実施の形態１では、第１種照明素子として、左右辺の外周側の４個のＬＥＤ照明素子、前後辺の２個のＬＥＤ照明素子、合計６個のＬＥＤ照明素子を用いている。また、第２種照明素子として、左右辺の内周側の合計４個のＬＥＤ照明素子を用いる。   In FIG. 2, two types of lighting elements 9 are provided on the left side surface (surface P3) and the right side surface (surface P4), which are the first side surfaces, at positions close to the frame 10 of the housing 5. In the first embodiment, four LED illumination elements on the outer peripheral side of the left and right sides, two LED illumination elements on the front and rear sides, and a total of six LED illumination elements are used as the first type illumination elements. In addition, a total of four LED illumination elements on the inner peripheral side of the left and right sides are used as the second type illumination elements.

まず、左側面（面Ｐ３）において、筐体５（特に外側カバー）の内面に、第１種照明素子として、２つの照明素子９（Ｅ１，Ｅ２）が設置されている。２つの照明素子９（Ｅ１，Ｅ２）は、Ｙ方向で所定の位置（位置ＹＡ，ＹＢ）に配置されている。位置ＹＡに照明素子Ｅ２、位置ＹＢに照明素子Ｅ１が配置されている。また、左側面（面Ｐ３）において、筐体５（外側カバー）の内面の第１種照明素子の位置よりも装置内側で、足載置板４の外周側端に近い位置に、第２種照明素子として、２つの照明素子９（Ｅ７，Ｅ８）が設置されている。２つの照明素子９（Ｅ７，Ｅ８）は、Ｙ方向で位置ＹＡ，ＹＢに配置されている。位置ＹＡに照明素子Ｅ８、位置ＹＢに照明素子Ｅ７が配置されている。同様に、左右対称構成で、右側面（面Ｐ４）において、第１種照明素子として２つの照明素子９（Ｅ３，Ｅ４）、および第２種照明素子として２つの照明素子９（Ｅ９，Ｅ１０）が設置されている。   First, on the left side surface (surface P3), two illumination elements 9 (E1, E2) are installed as the first type illumination elements on the inner surface of the housing 5 (particularly the outer cover). The two illumination elements 9 (E1, E2) are arranged at predetermined positions (positions YA, YB) in the Y direction. The illumination element E2 is arranged at the position YA, and the illumination element E1 is arranged at the position YB. Further, in the left side surface (surface P3), the second type is positioned closer to the outer peripheral side end of the footrest plate 4 inside the apparatus than the position of the first type illumination element on the inner surface of the housing 5 (outer cover). Two illumination elements 9 (E7, E8) are installed as illumination elements. The two illumination elements 9 (E7, E8) are arranged at positions YA, YB in the Y direction. The illumination element E8 is disposed at the position YA, and the illumination element E7 is disposed at the position YB. Similarly, in the left-right symmetric configuration, on the right side surface (plane P4), two illumination elements 9 (E3, E4) as the first type illumination elements and two illumination elements 9 (E9, E10) as the second type illumination elements. Is installed.

また、第２側面である前側面（面Ｐ５）および後側面（面Ｐ６）では、筐体５のフレーム１０に近接した位置に、第１種照明素子として、２つの照明素子９（Ｅ５，Ｅ６）が設けられている。前側面（面Ｐ５）で、筐体５（特に外側カバー）の内面に近接した位置で、Ｘ方向の中央の位置Ｘ１に、１つの照明素子９（Ｅ５）が設置されている。後側面（面Ｐ６）で、筐体５（外側カバー）の内面に近接した位置で、Ｘ方向の中央の位置Ｘ１に、１つの照明素子９（Ｅ６）が設置されている。第２側面の照明素子９（Ｅ５，Ｅ６）は、特に、左右の足裏外形のうちの内周側の足側面部を照明する。   In addition, on the front side surface (surface P5) and the rear side surface (surface P6), which are the second side surfaces, two illumination elements 9 (E5, E6) are provided as first type illumination elements at positions close to the frame 10 of the housing 5. ) Is provided. On the front side surface (surface P5), one illumination element 9 (E5) is installed at a position near the inner surface of the housing 5 (particularly the outer cover) at the center position X1 in the X direction. One illumination element 9 (E6) is installed at the center position X1 in the X direction at a position close to the inner surface of the housing 5 (outer cover) on the rear side surface (surface P6). The illumination elements 9 (E5, E6) on the second side particularly illuminate the foot side part on the inner peripheral side of the left and right sole outlines.

すなわち、測定器２では、第１側面（面Ｐ３，Ｐ４）では、合計４個の第１種照明素子（Ｅ１〜Ｅ４）と、合計４個の第２種照明素子（Ｅ７〜Ｅ１０）とが、左右対称形状で配置されている。第２側面（面Ｐ５，Ｐ６）では、合計２個の第１種照明素子（Ｅ５，Ｅ６）が配置されている。測定器２全体では、合計６個の第１種照明素子（Ｅ１〜Ｅ６）と、合計４個の第２種照明素子（Ｅ７〜Ｅ１０）との、合計１０個の照明素子９（Ｅ１〜Ｅ１０）が配置されている。   That is, in the measuring instrument 2, on the first side surface (surfaces P3 and P4), there are a total of four first type illumination elements (E1 to E4) and a total of four second type illumination elements (E7 to E10). These are arranged in a symmetrical shape. On the second side surface (surfaces P5, P6), a total of two first-type illumination elements (E5, E6) are arranged. In the measuring instrument 2 as a whole, a total of ten illumination elements 9 (E1 to E10), a total of six first type illumination elements (E1 to E6) and a total of four second type illumination elements (E7 to E10). ) Is arranged.

実施の形態１で、照明素子９であるＬＥＤ照明素子は、所定のサイズの長方形平板形状を有する。この照明素子９は、発光面に対する垂直方向である光軸を中心として、３６０度の範囲（断面では１８０度の範囲）で、所定の発光分布特性を有する。照明素子９は、それぞれ、光軸が所定の方向を向くように配置されている。第１種照明素子（照明素子Ｅ１〜Ｅ６）は、光軸の方向が、例えば図５（図６の光軸Ｊ２）、図３（図７の光軸Ｊ５）のように、筐体５内部へ向かうＸ方向またはＹ方向、すなわち水平方向である。この第１種照明素子の光軸方向は、足載置板４（特に足裏載置領域）とは交わらない方向として設計されている。この第１種照明素子の光軸方向は、変形例としては、Ｘ方向またはＹ方向（水平方向）に対してある程度の角度の範囲内で上または下に傾けた状態としてもよい。ただし、その場合にも、その第１種照明素子の光軸方向の直線が、足載置板４上の足裏載置領域に対して交わらないようにする。   In Embodiment 1, the LED lighting element which is the lighting element 9 has a rectangular flat plate shape of a predetermined size. The illuminating element 9 has a predetermined light emission distribution characteristic in a range of 360 degrees (a range of 180 degrees in a cross section) with the optical axis that is perpendicular to the light emitting surface as a center. Each of the illumination elements 9 is arranged such that the optical axis faces a predetermined direction. The first type illumination elements (illumination elements E1 to E6) have an optical axis direction inside the housing 5 as shown in FIG. 5 (optical axis J2 in FIG. 6) and FIG. 3 (optical axis J5 in FIG. 7), for example. The X direction or the Y direction, that is, the horizontal direction. The optical axis direction of the first type illumination element is designed so as not to intersect with the foot placement plate 4 (particularly the foot placement region). As a modification, the optical axis direction of the first type illumination element may be tilted up or down within a certain angle range with respect to the X direction or the Y direction (horizontal direction). However, in this case as well, the straight line in the optical axis direction of the first type illumination element is prevented from intersecting the foot placement region on the foot placement plate 4.

実施の形態１では、照明素子９として、低消費電力・長寿命・低発熱性等の特性を持つ汎用的なＬＥＤ照明素子を用いており、白色光を発光する。なお、照明素子９としては、これに限らず、他の種類の照明素子を用いてもよいし、複数種類の照明素子を組み合わせて用いてもよい。複数の照明素子９のサイズや数についても、上記に限らず可能である。例えば、第１種照明素子の配置位置として、筐体５の第１側面（面Ｐ３，Ｐ４）において、Ｙ方向の中央の位置Ｙ１に、第１側面のサイズに対応する１枚の長い照明素子が配置されてもよい。   In Embodiment 1, a general-purpose LED illumination element having characteristics such as low power consumption, long life, and low heat generation is used as the illumination element 9 and emits white light. The illumination element 9 is not limited to this, and other types of illumination elements may be used, or a plurality of types of illumination elements may be used in combination. The size and number of the plurality of lighting elements 9 are not limited to the above, and are possible. For example, as the arrangement position of the first type illumination element, on the first side surface (surfaces P3 and P4) of the housing 5, one long illumination element corresponding to the size of the first side surface is located at the center position Y1 in the Y direction. May be arranged.

第１種照明素子の配置位置としては、筐体５の第１側面や第２側面に近接する位置であればよく、上記に限らず可能である。変形例として、筐体５の第２側面（面Ｐ５，Ｐ６）における第１種照明素子の配置位置としては、Ｘ方向の例えば左右の足およびカメラ８の位置（ＸＬ，ＫＲ）に対応させた位置としてもよい。   The arrangement position of the first type illumination element may be any position close to the first side surface or the second side surface of the housing 5, and is not limited to the above. As a modified example, the arrangement position of the first type illumination element on the second side surface (surfaces P5, P6) of the housing 5 is made to correspond to, for example, the positions of the left and right feet and the camera 8 (XL, KR) in the X direction. It is good also as a position.

実施の形態１では、第１種照明素子は、第１側面および第２側面の両方に配置されているが、これに限らず可能であり、変形例としては、第１側面のみに配置されてもよいし、第２側面のみに配置されてもよい。また、第２種照明素子は、第１側面のみに配置されているが、これに限らず可能であり、変形例としては、第２側面のみに配置されてもよいし、第１側面および第２側面の両方に配置されてもよい。   In the first embodiment, the first type illumination element is arranged on both the first side surface and the second side surface, but is not limited thereto, and as a modification, it is arranged only on the first side surface. Alternatively, it may be arranged only on the second side surface. Further, the second type illumination element is disposed only on the first side surface, but is not limited to this, and as a modification, it may be disposed only on the second side surface, or the first side surface and the first side surface. It may be arranged on both of the two side surfaces.

［測定器（４）−第１側面］
図３の第１側面で、特に右側面（面Ｐ４）での構成要素として、照明素子９（Ｅ３，Ｅ４，Ｅ９，Ｅ１０）および拡散板３１を有する。また、図２の位置Ｘ１での構成要素として、基板２１、電源回路２２、制御ＩＣ２３、インタフェース部５０、照明素子９（Ｅ５，Ｅ６）および拡散板３２を有する。また、図２の位置ＸＬ，ＸＲでの構成要素として、２つのカメラ８（８Ｌ，８Ｒ）を有する。また、Ｚ方向でカメラ８のレンズから上側で照明素子９等から下側の領域には、前後面（面Ｐ５，Ｐ６）間でＹ方向に延在する遮蔽部材４０（図４）が設けられている。 [Measuring device (4)-first side]
In the first side surface of FIG. 3, the lighting elements 9 (E3, E4, E9, E10) and the diffusion plate 31 are provided as components on the right side surface (surface P4). 2 includes a substrate 21, a power supply circuit 22, a control IC 23, an interface unit 50, illumination elements 9 (E5, E6), and a diffusion plate 32 as components at position X1 in FIG. Further, two cameras 8 (8L, 8R) are provided as components at the positions XL, XR in FIG. Further, a shielding member 40 (FIG. 4) extending in the Y direction between the front and rear surfaces (surfaces P5 and P6) is provided in a region above the lens of the camera 8 in the Z direction and below the illumination element 9 and the like. ing.

第１側面、例えば面Ｐ４の第１種照明素子である２つの照明素子９（Ｅ３，Ｅ４）には、それらに近接する位置で、それらの発光面の面積よりも大きい面積を持つ１つの拡散板３１が、組み合わせて設置されている。また、第２側面、例えば面Ｐ５の第１種照明素子である１つの照明素子９（Ｅ５）には、それに近接する位置で、その発光面の面積よりも大きい面積を持つ拡散板３２が、組み合わせて設置されている。   Two diffusion elements 9 (E3, E4), which are first-type illumination elements on the first side surface, for example, the surface P4, have one diffusion having an area larger than the area of their light emitting surfaces at a position close to them. The board 31 is installed in combination. In addition, in the second side surface, for example, one illumination element 9 (E5) which is the first type illumination element on the surface P5, a diffusion plate 32 having an area larger than the area of the light emitting surface at a position close to the illumination element 9 (E5), It is installed in combination.

照明素子９に対して設けられる拡散板３１，３２は、照明素子９（ＬＥＤ照明素子）からの発光を一方面から入射して拡散して他方面から出射することで、照明素子９の発光分布を一様化した照明光にする。これにより、カメラ８の画像において照明による望ましくない輝度分布差が小さくなるようにしている。   The diffusing plates 31 and 32 provided for the illumination element 9 emit light from the illumination element 9 (LED illumination element) from one side, diffuse and emit from the other side, thereby emitting light from the illumination element 9. Is a uniform illumination light. As a result, an undesirable luminance distribution difference due to illumination is reduced in the image of the camera 8.

［測定器（５）−第２側面］
図４の第２側面で、前側面（面Ｐ５）の中央の位置Ｘ１で、上面のフレーム１０よりも下側の位置に、照明素子９（Ｅ５）および拡散板３２が配置されている。同様に、後側面（面Ｐ６）の中央の位置Ｘ１で、上面のフレーム１０よりも下側の位置に、照明素子９（Ｅ６）および拡散板３２が配置されている。筐体５のＸ方向の位置ＸＬ，ＫＲには、Ｚ方向に延在するフレーム１４，１５が設けられている。各フレーム１０によって体重を支える強度が確保されている。 [Measuring instrument (5)-second side]
In the second side surface of FIG. 4, the illumination element 9 (E5) and the diffusion plate 32 are disposed at a position lower than the frame 10 on the upper surface at the center position X1 of the front side surface (surface P5). Similarly, the illumination element 9 (E6) and the diffusion plate 32 are arranged at a position lower than the frame 10 on the upper surface at the center position X1 of the rear side surface (surface P6). Frames 14 and 15 extending in the Z direction are provided at positions XL and KR in the X direction of the housing 5. The strength for supporting the weight is secured by each frame 10.

後側面（面Ｐ６）で、インタフェース部５０は、３つの通信ポート５２（例えばＵＳＢポート）として、左側カメラ用ポート、右側カメラ用ポート、制御ＩＣ用ポートを有し、電源コネクタ５３、操作器用コネクタ５４等を有する。３つの通信ポート５２は、ケーブルを通じてＰＣ３（ＰＣ３のインタフェース部）と接続されている。左側カメラ用ポートは左側のカメラ８Ｌと接続され、右側カメラ用ポートは右側のカメラ８Ｒと接続されている。制御ＩＣ用ポートは、制御ＩＣ２３と接続されている。   On the rear side surface (surface P6), the interface unit 50 includes a left camera port, a right camera port, and a control IC port as three communication ports 52 (for example, USB ports), a power connector 53, and a controller connector. 54 etc. The three communication ports 52 are connected to the PC 3 (the interface unit of the PC 3) through a cable. The left camera port is connected to the left camera 8L, and the right camera port is connected to the right camera 8R. The control IC port is connected to the control IC 23.

電源コネクタ５３には、図示しない電源ケーブルが接続されている。電源ケーブルおよび電源コネクタ５３を通じて電源回路２２へ電力が供給され、電源回路２２から各部へ電力が供給される。電源電圧は例えば２４Ｖである。   A power cable (not shown) is connected to the power connector 53. Power is supplied to the power circuit 22 through the power cable and the power connector 53, and power is supplied from the power circuit 22 to each unit. The power supply voltage is 24V, for example.

操作器用コネクタ５４には、ケーブルを通じて図１の操作器７が接続されている。また、操作器用コネクタ５４は、制御ＩＣ２３と接続されている。操作器７の撮像ボタンが押された場合、対応する信号が、操作器用コネクタ５４等を通じて制御ＩＣ２３へ送信され、制御ＩＣ２３から対応する信号が通信ポート５２を通じてＰＣ３へ送信される。   The operating device connector 54 of FIG. 1 is connected to the operating device connector 54 through a cable. The operation device connector 54 is connected to the control IC 23. When the imaging button of the operation device 7 is pressed, a corresponding signal is transmitted to the control IC 23 through the operation device connector 54 and the like, and a corresponding signal is transmitted from the control IC 23 to the PC 3 through the communication port 52.

筐体５の下面（面Ｐ２）で、フレーム１０の上側で、Ｘ方向の中央の位置Ｘ１に、基板２１が配置され、その左右の位置ＸＬ，ＫＲに、２つのカメラ８（８Ｌ，８Ｒ）が配置されている。   On the lower surface (surface P2) of the housing 5, on the upper side of the frame 10, a substrate 21 is disposed at a center position X1 in the X direction, and two cameras 8 (8L, 8R) are positioned at the left and right positions XL, KR. Is arranged.

Ｘ方向で、筐体５の２つの第１側面（面Ｐ３，Ｐ４）と２つのカメラ８（８Ｌ，８Ｒ）との間の領域には、遮蔽部材４０（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ）が配置されている。２つのカメラ８（８Ｌ，８Ｒ）間の領域には、遮蔽部材４０Ｂが配置されている。左側面（面Ｐ３）と左側のカメラ８Ｌとの間の領域には、遮蔽部材４０Ａが配置されている。右側面（面Ｐ４）と右側のカメラ８Ｒとの間の領域には、遮蔽部材４０Ｃが配置されている。遮蔽部材４０は、所定の可視光反射性および遮光性等の光学特性を有する。遮蔽部材４０は、実施の形態１では、黒色の合成スポンジ材料を用いている。この合成スポンジ材料は、合成樹脂等で構成される、柔軟性を持つ多孔性シートである。遮蔽部材４０は、その合成スポンジ材料のシートが、図４のようにＺ方向の凸型（山型または半山型）に撓んだ形状にされて、筐体５の側面およびカメラ８の間に固定されることで構成されている。なお、遮蔽部材４０は、合成スポンジ材料に限らず、他の材料で構成されてもよい。   The shielding member 40 (40A, 40B, 40C) is disposed in a region between the two first side surfaces (surfaces P3, P4) of the housing 5 and the two cameras 8 (8L, 8R) in the X direction. ing. A shielding member 40B is disposed in a region between the two cameras 8 (8L, 8R). A shielding member 40A is arranged in a region between the left side surface (surface P3) and the left camera 8L. A shielding member 40C is disposed in a region between the right side surface (surface P4) and the right camera 8R. The shielding member 40 has optical characteristics such as predetermined visible light reflectivity and light shielding properties. In the first embodiment, the shielding member 40 uses a black synthetic sponge material. This synthetic sponge material is a flexible porous sheet made of synthetic resin or the like. The shielding member 40 has a synthetic sponge material sheet bent into a convex shape (mountain shape or half-mountain shape) in the Z direction as shown in FIG. It is configured by being fixed. The shielding member 40 is not limited to the synthetic sponge material, and may be composed of other materials.

遮蔽部材４０は、下面（面Ｐ２）に配置されている構成要素のうち、カメラ８の撮像画像に不要な部分（基板２１や配線等）を遮蔽する機能と、照明素子９による照明がより好適になるように補助する機能とを少なくとも有する。後者の機能は、照明素子９から足載置板４に対して反射や回折等による間接的な照明光を形成するための機能である。例えば、照明素子Ｅ２からの光のうち、Ｘ方向よりもＺ方向下方に進んだ光成分は、遮蔽部材４０Ａや遮蔽部材４０Ｂで一部反射されて、その反射光が足載置板４の面（足裏載置領域）の方へ進む。   The shielding member 40 has a function of shielding unnecessary portions (substrate 21, wiring, etc.) in the captured image of the camera 8 among the components arranged on the lower surface (surface P <b> 2), and illumination by the illumination element 9 is more preferable. And at least a function to assist. The latter function is a function for forming indirect illumination light from the illumination element 9 to the footrest plate 4 by reflection or diffraction. For example, the light component that travels below the X direction in the Z direction out of the light from the illumination element E2 is partially reflected by the shielding member 40A and the shielding member 40B, and the reflected light is the surface of the footrest plate 4 Proceed toward (Foot placement area).

［測定器（６）−光学系（１）］
図５の第２側面で、２つの各カメラ８（８Ｌ，８Ｒ）の視野角度α１（特にＸ方向の視野角度）を示す。視野角度α１に対応する撮像範囲として、足載置板４の面での範囲ＫＬ，ＫＲを示す。足載置板４における左側の範囲ＫＬ内の基準位置（光軸ＪＬの位置ＸＬに対応する）に左足が載置され、右側の範囲ＫＲ内の基準位置（光軸ＪＲの位置ＸＲに対応する）に右足が載置されている様子を模式的に示す。また、例えば左足で、足裏のうち、外形に対応する範囲を範囲Ｍ１で示す。足裏のうち、足載置板４の上面に接触している部分である接地面の範囲を範囲Ｍ２で示す。足裏のうち、足載置板４の上面に接触していない部分である非接地面、足側面部（外周側および内周側）の範囲を範囲Ｍ３で示す。範囲Ｍ３は、外形の範囲Ｍ１と接地面の範囲Ｍ２との差分である。 [Measuring instrument (6) -Optical system (1)]
The second side surface of FIG. 5 shows the viewing angle α1 (particularly the viewing angle in the X direction) of each of the two cameras 8 (8L, 8R). Ranges KL and KR on the surface of the footrest plate 4 are shown as the imaging range corresponding to the viewing angle α1. The left foot is placed at the reference position (corresponding to the position XL of the optical axis JL) in the left range KL on the foot placement plate 4, and the reference position (corresponding to the position XR of the optical axis JR) in the right range KR. ) Schematically shows how the right foot is placed. For example, the range corresponding to the outer shape of the sole of the left foot is indicated by a range M1. A range of the ground contact surface that is a portion in contact with the upper surface of the footrest plate 4 in the sole is indicated by a range M2. A range M3 indicates a range of a non-grounding surface and a foot side surface portion (outer peripheral side and inner peripheral side) that are portions of the sole that are not in contact with the upper surface of the foot placement plate 4. The range M3 is a difference between the range M1 of the outer shape and the range M2 of the ground plane.

図５の第１側面の左側面（面Ｐ３）で、図２のＹ方向の位置ＹＡにある構成要素として、第１種照明素子である照明素子９（Ｅ２）と、第２種照明素子である照明素子９（Ｅ８）とを示す。同様に左右対称構成で、右側面（面Ｐ４）では、第１種照明素子である照明素子９（Ｅ４）と、第２種照明素子である照明素子９（Ｅ１０）とを有する。Ｙ方向の位置ＹＢでも同様である。   On the left side surface (surface P3) of the first side surface in FIG. 5, as a component at the position YA in the Y direction in FIG. 2, an illumination element 9 (E2) that is a first type illumination element and a second type illumination element A certain illumination element 9 (E8) is shown. Similarly, in the left-right symmetric configuration, the right side surface (plane P4) includes a lighting element 9 (E4) that is a first type lighting element and a lighting element 9 (E10) that is a second type lighting element. The same applies to the position YB in the Y direction.

筐体５内の光学系の説明のために、照明素子Ｅ２や照明素子Ｅ８からの発光の光線の例を、矢印で模式的に示している。例えば、照明素子Ｅ２からの発光は、拡散板３１を通じて各方向への光として拡散される。拡散された照明光は、筐体５内の構成要素によって反射や回折の作用を受けて、これにより、足載置板４（特に足裏載置領域）の方へ向かう照明光の成分が生じる。この照明光は、接地面の範囲Ｍ２に入射する光や、足側面部の範囲Ｍ３に入射する光を含む。その照明光は、Ｚ方向で、足載置板４に入射して透過されて、足載置板４の上面や足裏で反射されて、足載置板４の下面から下方へ出射される。その反射光がカメラ８のレンズに入射される。これにより、好適な足裏外形画像が得られる。   In order to describe the optical system in the housing 5, examples of light rays emitted from the illumination element E <b> 2 and the illumination element E <b> 8 are schematically shown by arrows. For example, light emitted from the illumination element E2 is diffused as light in each direction through the diffusion plate 31. The diffused illumination light is reflected or diffracted by the components in the housing 5, thereby generating a component of illumination light directed toward the foot placement plate 4 (particularly the foot placement region). . This illumination light includes light incident on the ground contact surface range M2 and light incident on the foot side surface range M3. The illumination light is incident on and transmitted through the foot placement plate 4 in the Z direction, is reflected by the upper surface and the sole of the foot placement plate 4, and is emitted downward from the lower surface of the foot placement plate 4. . The reflected light is incident on the lens of the camera 8. Thereby, a suitable sole outline image is obtained.

また、例えば、照明素子Ｅ８からの発光（照明光）は、概略的にＸ方向で、足載置板４の外周の側端から足載置板４内に入射し、足載置板４内で上面と下面との間で反射を繰り返しながら、Ｘ方向の右へ進む。その照明光のうちの一部は、特に足裏の接地面の範囲Ｍ２で、屈折率の異なりから、Ｚ方向の下方に反射される成分を多く生じる。その反射光のうちの一部がカメラ８のレンズに入射される。これにより、好適な足裏接地面画像が得られる。   In addition, for example, light emitted from the illumination element E8 (illumination light) is incident on the footrest plate 4 from the side edge of the outer periphery of the footrest plate 4 in the X direction. The process proceeds to the right in the X direction while repeating reflection between the upper surface and the lower surface. Part of the illumination light generates many components reflected downward in the Z direction due to the difference in refractive index, particularly in the range M2 of the ground contact surface of the sole. Part of the reflected light is incident on the lens of the camera 8. Thereby, a suitable sole contact surface image is obtained.

また、例えば、第２側面でＸ方向の中央の位置Ｘ１にある照明素子９（Ｅ５，Ｅ６）からの発光は、拡散板３２で拡散された照明光の一部が、筐体５内の構成要素によって反射や回折の作用を受けて、足載置板４（特に足裏載置領域）の方へ向かう照明光の成分が生じる。この照明光は、接地面の範囲Ｍ２に入射する光や、特に内周側の足側面部の範囲Ｍ３に入射する光を含む。その照明光は、Ｚ方向で、足載置板４に入射して透過されて、足載置板４の上面や足裏で反射されて、足載置板４の下面から下方へ出射される。その反射光の一部がカメラ８のレンズに入射される。   In addition, for example, light emitted from the illumination element 9 (E5, E6) located at the center position X1 in the X direction on the second side surface is part of the illumination light diffused by the diffusion plate 32. A component of illumination light directed toward the foot placement plate 4 (particularly the foot placement region) is generated by the effect of reflection or diffraction by the element. This illumination light includes light that enters the range M2 of the ground plane, and particularly light that enters the range M3 of the foot side surface portion on the inner peripheral side. The illumination light is incident on and transmitted through the foot placement plate 4 in the Z direction, is reflected by the upper surface and the sole of the foot placement plate 4, and is emitted downward from the lower surface of the foot placement plate 4. . Part of the reflected light is incident on the lens of the camera 8.

照明素子９や遮蔽部材４０は、カメラ８（８Ｌ，８Ｒ）の視野角度α１の範囲（範囲ＫＬ，ＫＲをカバーする範囲）外の位置に配置されている。これにより、カメラ８の画像への照明の写り込みが防止、低減される。   The illumination element 9 and the shielding member 40 are arranged at positions outside the range of the viewing angle α1 of the camera 8 (8L, 8R) (the range covering the ranges KL, KR). Thereby, the reflection of the illumination in the image of the camera 8 is prevented or reduced.

［測定器（７）−光学系（２）］
図６は、図５のうち特に左上の角隅の箇所Ｂ１（筐体上面左辺フレーム付近）を拡大した構成を示す。なお、図５の右上の角隅の箇所（筐体上面右辺フレーム付近）も左右対称で同様の構成である。図６で、筐体５（特に外側カバー）内の左上角隅の領域では、フレーム１０がＹ方向に延在している。そのフレーム１０には、前述のＸ方向に延在するフレーム１０や、Ｚ方向に延在するフレーム１０が接続されている。 [Measuring instrument (7) -Optical system (2)]
FIG. 6 shows an enlarged configuration of the upper left corner B1 (near the upper left frame of the housing) in FIG. Note that the upper right corner (in the vicinity of the upper right frame of the housing) in FIG. 5 is also symmetrical and has the same configuration. In FIG. 6, the frame 10 extends in the Y direction in the region of the upper left corner in the housing 5 (particularly the outer cover). The frame 10 is connected to the frame 10 extending in the X direction and the frame 10 extending in the Z direction.

第１種照明素子である照明素子Ｅ２およびそれと組になる拡散板３１は、平板の矩形の長辺がＹ方向に延在し、短辺がＺ方向に延在している。照明素子Ｅ２は、発光面が筐体５側面に平行に配置されている。照明素子Ｅ２の発光面の光軸Ｊ２の方向はＸ方向の左から右である。また、拡散板３１は、照明素子Ｅ２の発光面に平行に配置され、フレーム１０に対して固定されている。   In the illumination element E2 which is the first type illumination element and the diffusion plate 31 which is paired with the illumination element E2, the long side of the flat plate rectangle extends in the Y direction and the short side extends in the Z direction. The illumination element E2 has a light emitting surface arranged in parallel with the side surface of the housing 5. The direction of the optical axis J2 of the light emitting surface of the illumination element E2 is from left to right in the X direction. Further, the diffusion plate 31 is disposed in parallel to the light emitting surface of the illumination element E2 and is fixed to the frame 10.

照明素子Ｅ２からの発光は、拡散板３１を通じて拡散されて一様化された発光分布の照明光となる。その照明光のうちの多くの成分は、筐体５内での反射、回折等の作用を通じて、間接的に、足載置板４の下面（特に足裏載置領域）に照射される。照明素子Ｅ２からの照明光のうちの一部の成分は、直接的に、足載置板４の下面（特に足側面部）に照射される。それらの照明光は、足載置板４および足裏で反射されて、カメラ８のレンズに入射する。   Light emitted from the illumination element E2 is diffused through the diffusion plate 31 to become illumination light having a uniform light emission distribution. Many components of the illumination light are indirectly applied to the lower surface (in particular, the foot placement region) of the foot placement plate 4 through actions such as reflection and diffraction in the housing 5. A part of the illumination light from the illumination element E2 is directly applied to the lower surface (particularly the foot side surface) of the footrest plate 4. Those illumination lights are reflected by the footrest plate 4 and the sole and enter the lens of the camera 8.

照明素子Ｅ２は、Ｘ方向の位置としては、筐体５（特に外側カバー）の左側面（面Ｐ３）の内面に近接した位置Ｘａに配置されている。この位置Ｘａは、足載置板４の透過する面領域のＸ方向の外周の位置Ｘｂ（左上角隅のフレーム１０の右側面の位置）から、所定の距離ＤＸで離れた位置である。この位置Ｘａは、第２種照明素子である照明素子Ｅ８の位置Ｘｃからも所定の距離で離れた位置である。照明素子Ｅ２は、Ｚ方向の位置としては、足載置板４の位置Ｚａから下方の所定の距離ＤＺの位置Ｚｂに配置されている。この位置Ｚｂは、左上角隅のフレーム１０よりも下側の位置である。このような配置関係によって、第１種照明素子（照明素子Ｅ２等）からの照明が、足載置板４で反射してカメラ８の画像に写り込む度合いが抑えられている。   The illumination element E2 is arranged at a position Xa close to the inner surface of the left side surface (surface P3) of the housing 5 (particularly the outer cover) as a position in the X direction. This position Xa is a position separated by a predetermined distance DX from the position Xb (the position of the right side surface of the frame 10 at the upper left corner) of the outer periphery in the X direction of the surface region through which the foot placement plate 4 transmits. This position Xa is a position away from the position Xc of the illumination element E8 which is the second type illumination element by a predetermined distance. The illumination element E2 is disposed at a position Zb at a predetermined distance DZ below the position Za of the footrest plate 4 as a position in the Z direction. This position Zb is a position below the frame 10 at the upper left corner. With such an arrangement relationship, the degree to which the illumination from the first type illumination element (such as illumination element E2) is reflected by the footrest plate 4 and reflected in the image of the camera 8 is suppressed.

図６のように、距離ＤＸ等があるので、照明素子Ｅ２の位置からの発光（照明光）は、足載置板４上の左足足裏（図５）に対して反射等を通じて間接的に当たる成分が多くなるように、好適なバランスで設計されている。照明素子Ｅ１，Ｅ３，Ｅ４についても同様に設計されている。第１画像での照明の写り込みが強くなりすぎないように、照明素子Ｅ２からの光のうち、ある程度までの光量の成分が、直接的に足側面部に対し照射されるように設計されている。そのため、第１画像では、照明の写り込み（白くなりすぎて形状がわかりにくくなること等）を抑えつつ、足裏外形が検出しやすくなる。   As shown in FIG. 6, since there is a distance DX and the like, light emission (illumination light) from the position of the illumination element E <b> 2 strikes the left foot sole (FIG. 5) on the footrest plate 4 indirectly through reflection or the like. It is designed with a suitable balance so as to increase the components. The lighting elements E1, E3, and E4 are similarly designed. It is designed so that the component of the light amount up to a certain extent among the light from the illumination element E2 is directly irradiated to the foot side portion so that the reflection of the illumination in the first image does not become too strong. Yes. For this reason, in the first image, it is easy to detect the sole outline while suppressing the reflection of illumination (such as being too white to make the shape difficult to understand).

第２種照明素子である照明素子Ｅ８は、Ｘ方向の位置としては、足載置板４のＸ方向の左辺の外周の側端に近接した位置Ｘｃに配置されている。図６では、特に、照明素子Ｅ８は、左上角隅のフレーム１０に支持されるようにして、筐体５（外側カバー）内に固定されている。また特に、照明素子Ｅ８は、発光面の光軸Ｊ８の方向が、右斜め上方向となる向きで配置されている。照明素子Ｅ８の光軸Ｊ８が足載置板４の側端面に交わる位置関係となっている。照明素子Ｅ８からの発光は、図５のように、足載置板４の側端面から入射した光が、足載置板４内部の上面と下面との間で反射を繰り返しながらＸ方向に進む。   The illumination element E8, which is the second type illumination element, is disposed at a position Xc close to the outer peripheral side edge of the left side of the foot placement plate 4 in the X direction as a position in the X direction. In FIG. 6, in particular, the illumination element E8 is fixed in the housing 5 (outer cover) so as to be supported by the frame 10 at the upper left corner. In particular, the illumination element E8 is arranged in such a direction that the direction of the optical axis J8 of the light emitting surface is obliquely upward to the right. The positional relationship is such that the optical axis J8 of the illumination element E8 intersects the side end surface of the footrest plate 4. As shown in FIG. 5, the light emitted from the illumination element E8 proceeds in the X direction while light incident from the side end surface of the footrest plate 4 is repeatedly reflected between the upper and lower surfaces inside the footrest plate 4. .

足載置板４上面において足裏が接触していない箇所（例えば足側面部の範囲Ｍ３）と、足裏が接触している箇所（接地面の範囲Ｍ２）とでは、屈折率が異なる。そのため、第２種照明素子からの照明光は、特に、接地面の範囲Ｍ２でＺ方向の下方に反射される光成分を多く生じる。これにより、カメラ８では、足裏接地面領域をよく表す画像を撮像することができる。なお、照明素子Ｅ８の配置は、図６の配置に限らず可能であり、例えば発光面がＺ方向に立つ配置等としてもよい。   The refractive index is different between a location where the sole does not contact on the upper surface of the footrest plate 4 (for example, the range M3 of the foot side surface portion) and a location where the sole contacts (the range M2 of the ground contact surface). Therefore, the illumination light from the second type illumination element generates a lot of light components that are reflected downward in the Z direction particularly in the range M2 of the ground plane. Thereby, the camera 8 can capture an image that well represents the sole contact surface area. The arrangement of the illumination element E8 is not limited to the arrangement shown in FIG. 6, and may be an arrangement in which the light emitting surface stands in the Z direction, for example.

図７は、図３のうち特に左上の角隅の箇所Ａ１（筐体上面前辺フレーム付近）を拡大した構成を示す。なお、図３の右上の角隅の箇所（筐体上面後辺フレーム付近）も同様の構成である。図７で、筐体５（特に外側カバー）内の左上角隅の領域では、フレーム１０がＸ方向に延在している。そのフレーム１０には、前述のＹ方向に延在するフレーム１０や、Ｚ方向に延在するフレーム１０が接続されている。   FIG. 7 shows a configuration in which the upper left corner A1 (near the front frame on the top surface of the housing) is enlarged in FIG. Note that the upper right corner (in the vicinity of the rear frame on the upper surface of the housing) has the same configuration in FIG. In FIG. 7, the frame 10 extends in the X direction in the upper left corner of the housing 5 (particularly the outer cover). The frame 10 is connected to the frame 10 extending in the Y direction and the frame 10 extending in the Z direction.

第１種照明素子である照明素子Ｅ５およびそれと組になる拡散板３２は、平板の矩形の長辺がＸ方向に延在し、短辺がＺ方向に延在している。照明素子Ｅ５の発光面の光軸Ｊ５の方向はＹ方向の前から後である。拡散板３２は、フレーム１０に取り付けられている。照明素子Ｅ５は、Ｙ方向の位置としては、筐体５（特に外側カバー）の前側面（面Ｐ５）の内面に近接した位置Ｙａに配置されている。この位置Ｙａは、足載置板４の透過する面領域のＹ方向の外周の位置Ｙｂから、所定の距離ＤＹで離れた位置である。照明素子Ｅ５は、Ｚ方向の位置としては、同様に、足載置板４の位置Ｚａから下方の所定の距離ＤＺの位置Ｚｂに配置されている。この位置Ｚｂは、左上角隅のフレーム１０よりも下側の位置である。   In the illumination element E5 which is the first type illumination element and the diffusion plate 32 which is paired with the illumination element E5, the long side of the rectangular plate extends in the X direction and the short side extends in the Z direction. The direction of the optical axis J5 of the light emitting surface of the illumination element E5 is from before to after the Y direction. The diffusion plate 32 is attached to the frame 10. The illumination element E5 is disposed at a position Ya close to the inner surface of the front side surface (surface P5) of the housing 5 (particularly the outer cover) as a position in the Y direction. This position Ya is a position away from the position Yb of the outer periphery in the Y direction of the surface region through which the footrest plate 4 transmits by a predetermined distance DY. Similarly, as the position in the Z direction, the illumination element E5 is disposed at a position Zb at a predetermined distance DZ below the position Za of the footrest plate 4. This position Zb is a position below the frame 10 at the upper left corner.

図７のように、照明素子Ｅ５の位置からの発光は、足載置板４上の足裏載置領域（特に踵側）に対して反射等を通じて間接的に当たる成分が多くなるように設計されている。照明素子Ｅ６についても同様に設計されている。   As shown in FIG. 7, the light emitted from the position of the illumination element E5 is designed so that a component that indirectly hits the foot placement region (particularly the heel side) on the foot placement plate 4 through reflection or the like increases. ing. The lighting element E6 is similarly designed.

上記のように、実施の形態１では、第１種照明素子から直接的に足載置板４の面（足裏載置領域）へ照射される光の成分が少なく、筐体５内での反射や回折等の作用を通じて間接的に照射される光の成分が多いように設計されている。これにより、足裏の足側面部等に対する照明光量を確保すると共に、カメラ８の画像への照明の写り込みを防止、低減している。これにより、カメラ８の画像に現れる望ましくない輝度分布差を防止、低減しており、足裏の外形や接地面の検出の精度を高めている。   As described above, in the first embodiment, the light component irradiated directly from the first type illumination element directly to the surface (foot sole placement region) of the foot placement plate 4 is small, It is designed so that there are many light components that are indirectly irradiated through the action of reflection and diffraction. Thereby, while ensuring the illumination light quantity with respect to the foot side part etc. of a sole, the reflection of the illumination to the image of the camera 8 is prevented and reduced. As a result, an undesirable luminance distribution difference appearing in the image of the camera 8 is prevented and reduced, and the accuracy of detection of the outer shape of the sole and the contact surface is increased.

［測定器（８）−光学系（３）］
上記光学系を含む測定器２の構成では、他にミラーやレンズ等の光学素子は必須ではない。すなわち、装置構成として比較的シンプルである。また、上記光学系を含む測定器２の構成では、足載置板４よりもＺ方向の上側には、照明素子９やカメラ８を含め、他の構成要素は配置されていない。すなわち、装置構成としてシンプルであり、小型、安価等が実現されている。 [Measuring instrument (8) -Optical system (3)]
In the configuration of the measuring instrument 2 including the optical system, other optical elements such as a mirror and a lens are not essential. That is, the device configuration is relatively simple. Further, in the configuration of the measuring instrument 2 including the optical system, no other components including the illumination element 9 and the camera 8 are arranged above the footrest plate 4 in the Z direction. That is, the apparatus configuration is simple, and a small size and low cost are realized.

また、上記光学系を含む測定器２の構成では、筐体５の下面（面Ｐ２）の近くには、照明素子９が配置されておらず、筐体５の側面の付近に配置されている。後述のように、下面の位置の照明素子から足裏の方向へ照明する構成とする場合、カメラ８の画像への照明の写り込みが強くなり、好適な画像が得られにくく、足裏の外形と接地面との区別がしにくくなる。   Further, in the configuration of the measuring instrument 2 including the optical system, the illumination element 9 is not disposed near the lower surface (surface P <b> 2) of the housing 5, but is disposed near the side surface of the housing 5. . As will be described later, when the illumination device is configured to illuminate in the direction of the sole from the illumination element at the position of the lower surface, the reflection of the illumination on the image of the camera 8 becomes strong, and it is difficult to obtain a suitable image. It becomes difficult to distinguish the contact surface from the ground plane.

上記光学系を含む測定器２の構成では、２種類の照明による好適な２種類の画像（第１画像、第２画像）が得られる。これらの２種類の画像では、それぞれ背景と足裏とのコントラストが大きくなり、足裏の外形や接地面の領域を区別して検出しやすい。そして、その足裏の外形と接地面とを用いて、測定および判断の精度を高めることができる。   In the configuration of the measuring instrument 2 including the optical system, two types of images (first image and second image) suitable for two types of illumination are obtained. In these two types of images, the contrast between the background and the sole increases, and the contour of the sole and the area of the contact surface are easily distinguished and detected. And the precision of measurement and judgment can be improved using the outer shape of the sole and the contact surface.

［照明制御、撮像制御］
上記光学系を含む構成に基づいて、実施の形態１の足裏測定装置１は、ＰＣ３から測定器２の複数の照明素子９の照明制御、およびカメラ８の撮像制御を行うことで、２種類の画像（第１画像、第２画像）を取得する。足裏測定装置１では、測定作業者の撮像ボタン押下に応じて、ほぼ同時に、詳しくは所定の短い時間差（例えば数ミリ秒）のタイミングで、２種類の照明状態を切り替えて、２種類の画像を撮像して取得する。 [Lighting control, imaging control]
Based on the configuration including the optical system described above, the sole measurement apparatus 1 of the first embodiment performs two types of illumination control of the plurality of illumination elements 9 of the measuring instrument 2 and imaging control of the camera 8 from the PC 3. Images (first image, second image) are acquired. In the sole measurement device 1, two types of images are switched by switching between two types of illumination states almost simultaneously at the timing of a predetermined short time difference (for example, several milliseconds) in response to the measurement operator pressing the imaging button. To capture and acquire.

（１）第１照明タイミングでは、第１種照明素子が第１照明状態（第１照度等の第１照明設定状態）に制御される。（２）第１撮像タイミングでは、第１照明状態の時の２つのカメラ８による第１画像が取得される。第１画像は、図５の範囲Ｍ１をよく表す足裏外形画像である。（３）第２照明タイミングでは、第２種照明素子が第２照明状態（第２照度等の第２照明設定状態）に制御される。（４）第２撮像タイミングでは、第２照明状態の時の２つのカメラ８による第２画像が取得される。第２画像は、図５の範囲Ｍ２をよく表す足裏接地面画像である。   (1) At the first illumination timing, the first type illumination element is controlled to the first illumination state (the first illumination setting state such as the first illuminance). (2) At the first imaging timing, the first images from the two cameras 8 in the first illumination state are acquired. The first image is a sole outline image that well represents the range M1 of FIG. (3) At the second illumination timing, the second type illumination element is controlled to the second illumination state (second illumination setting state such as second illuminance). (4) At the second imaging timing, second images from the two cameras 8 in the second illumination state are acquired. The second image is a sole contact surface image that well represents the range M2 in FIG.

上記光学系を含む測定器２の構成で、前述のように、２種類の複数の照明素子９である第１種照明素子および第２種照明素子は、それぞれの位置や光軸方向が設定されている。ＰＣ３および測定器２では、予め、２種類の照明素子９における、照明設定（第１照明設定、第２照明設定）を有する。この照明設定は、ＰＣ３のアプリケーションのユーザ設定で変更可能である。第１照明設定は、少なくとも第１照度の設定を含む。第２照明設定は、少なくとも第２照度の設定を含む。   In the configuration of the measuring instrument 2 including the optical system, as described above, the position and optical axis direction of the first type illumination element and the second type illumination element which are the two types of illumination elements 9 are set. ing. The PC 3 and the measuring device 2 have illumination settings (first illumination setting and second illumination setting) for the two types of illumination elements 9 in advance. This lighting setting can be changed by the user setting of the application of the PC 3. The first illumination setting includes at least a first illuminance setting. The second illumination setting includes at least a second illuminance setting.

［動作フロー］
図８は、足裏測定装置１の主な動作のフローを示す。図８のフローは、ステップＳ１１〜Ｓ２３を有する。図８のフローは、大別すると、ステップＳ１の撮像処理と、ステップＳ２の測定・判断処理とを有する。以下、ステップの順に説明する。 [Operation flow]
FIG. 8 shows a flow of main operations of the sole measuring device 1. The flow in FIG. 8 includes steps S11 to S23. The flow of FIG. 8 roughly includes an imaging process in step S1 and a measurement / judgment process in step S2. Hereinafter, it demonstrates in order of a step.

（Ｓ１１） ステップＳ１１で、測定作業者（被測定者自身でもよい）の操作に基づいて、測定器２およびＰＣ３が電源オンで起動され、ＰＣ３の表示画面には、図９のようなメニュー画面が表示される。測定作業者は、必要に応じて、画面で設定を行うこともできる。測定器２の２つのカメラ８はオン状態にされる。ＰＣ３は、測定器２の２つのカメラ８から動画を入力し、モニタ画像として画面に表示する。   (S11) In step S11, the measuring instrument 2 and the PC 3 are activated with the power turned on based on the operation of the measurement operator (or the person to be measured), and the display screen of the PC 3 has a menu screen as shown in FIG. Is displayed. The measurement operator can also make settings on the screen as necessary. The two cameras 8 of the measuring device 2 are turned on. The PC 3 inputs moving images from the two cameras 8 of the measuring instrument 2 and displays them on the screen as monitor images.

［メニュー画面］
図９は、ＰＣ３における第１画面例としてメニュー画面を示す。このメニュー画面は、モニタ領域Ｇ１、設定領域Ｇ２、操作領域Ｇ３、被測定者情報領域Ｇ４、測定・判断結果領域Ｇ５等を有する。モニタ領域Ｇ１には、カメラ８（８Ｌ，８Ｒ）からの動画が、所定のフレームレートでモニタ画像として表示される。モニタ画像のフレームレートは設定可能である。設定領域Ｇ２では、カメラ８や照明素子９等に関するユーザ設定が可能となっている。例えば、撮像時の全体的な明るさ等が設定可能である。 [Menu screen]
FIG. 9 shows a menu screen as a first screen example in the PC 3. This menu screen has a monitor area G1, a setting area G2, an operation area G3, a measurement subject information area G4, a measurement / judgment result area G5, and the like. In the monitor area G1, a moving image from the camera 8 (8L, 8R) is displayed as a monitor image at a predetermined frame rate. The frame rate of the monitor image can be set. In the setting area G2, user settings regarding the camera 8, the lighting element 9, and the like can be made. For example, the overall brightness at the time of imaging can be set.

操作領域Ｇ３では、測定作業者が操作や指示を入力するための項目がボタン等で設けられている。例えば、「被測定者入力」、「撮像」（画像キャプチャ）、「測定・判断」、「結果出力」等のボタンがある。「被測定者入力」では、次に対象者とする被測定者の情報を入力して測定前の準備状態とすることができる。複数の被測定者がいる場合には、その複数の被測定者の情報から、１人ずつの情報を順に読み込み可能である。また、ＩＤ等の入力によって、被測定者情報の検索も可能である。「撮像」では、ソフトウェアの撮像ボタンとして、カメラ８による撮像（ＰＣ３への画像キャプチャ）を指示できる。「測定・判断」では、撮像画像を用いた測定・判断処理の実行を指示できる。「結果出力」では、測定・判断の結果情報の保存や出力（表示または印刷等）を指示できる。被測定者情報領域Ｇ４には、読み込まれた被測定者の基本情報（例えばＩＤ、性別、年齢、名前等）が表示され、それらの情報の手動登録も可能となっている。測定結果領域Ｇ５には、測定・判断の結果情報がある場合に表示され、測定前状態では値が表示されていない。   In the operation area G3, items for the measurement operator to input operations and instructions are provided with buttons and the like. For example, there are buttons such as “input to be measured”, “imaging” (image capture), “measurement / judgment”, and “result output”. In “Measured Person Input”, information on a measured person to be measured next can be input to obtain a preparation state before measurement. When there are a plurality of persons to be measured, information for each person can be sequentially read from the information of the plurality of persons to be measured. In addition, the measurement subject information can be searched by inputting an ID or the like. In “Imaging”, imaging by the camera 8 (image capture to the PC 3) can be instructed as an imaging button of software. In “measurement / judgment”, execution of measurement / judgment processing using a captured image can be instructed. In the “result output”, it is possible to instruct the storage and output (display or print) of the measurement / judgment result information. In the measured person information area G4, basic information (for example, ID, gender, age, name, etc.) of the read measured person is displayed, and the information can be manually registered. The measurement result area G5 is displayed when there is measurement / judgment result information, and no value is displayed in the pre-measurement state.

［撮像処理］
（Ｓ１２，Ｓ１３） ステップＳ１の撮像処理のうち、ステップＳ１２，Ｓ１３を有する。ステップＳ１２では、対象者の両足を足載置板４上に載置してもらう。測定作業者は、モニタ画像を確認しながら、適切な両足載置状態の時に、撮像ボタンを押す。適切な両足載置状態は、両足が前述の撮像範囲内にあって左右足のバランスが崩れていない状態である。撮像ボタンは、ハードウェアの操作器７の撮像ボタンでもよいし、画面内に設けられたソフトウェアの撮像ボタンでもよい。 [Imaging processing]
(S12, S13) Of the imaging processing in step S1, steps S12 and S13 are included. In step S <b> 12, both feet of the subject are placed on the foot placement plate 4. The measurement operator confirms the monitor image and presses the imaging button when the both feet are properly placed. The appropriate both-foot-placed state is a state in which both feet are within the imaging range described above and the balance between the left and right feet is not lost. The imaging button may be an imaging button of the hardware operating device 7 or may be a software imaging button provided in the screen.

なお、対象者の両足の載置の際には、足裏が足載置板４の上面の撮像範囲（範囲ＫＬ，ＫＲ）内に載置されていればよく、基準位置からある程度ずれていたとしても、充分に高精度に測定が可能である。測定器２の光学系は、そのようなずれを許容するように設計されている。また、測定作業者が、画面のモニタ画像を見ながら、対象者の両足の載置位置を、好適な位置、すなわち基準位置付近に移動させるように、両足載置状態の調整作業を行うことも可能である。調整を行う場合、より好適な画像が得られるので、測定精度を高めることができる。   It should be noted that when the subject's both feet are placed, the soles need only be placed within the imaging range (ranges KL and KR) on the upper surface of the foot placing plate 4 and have shifted to some extent from the reference position. However, it is possible to measure with sufficiently high accuracy. The optical system of the measuring instrument 2 is designed to allow such a deviation. In addition, the measurement operator may perform an adjustment operation of the both feet placement state so that the placement position of both feet of the subject moves to a suitable position, that is, near the reference position, while watching the monitor image on the screen. Is possible. When adjustment is performed, a more suitable image can be obtained, so that measurement accuracy can be increased.

ステップＳ１３で、ＰＣ３は、撮像ボタン押下の契機で、測定器２への照明制御を実行する。この際、前述のように、ＰＣ３は、２種類の照明制御のための制御信号を、制御ＩＣ２３へ送信する。   In step S <b> 13, the PC 3 performs illumination control on the measuring device 2 when the imaging button is pressed. At this time, as described above, the PC 3 transmits two types of control signals for illumination control to the control IC 23.

ＰＣ３は、第１照明タイミングで、第１種照明素子を第１照明状態にするように、第１照明設定の制御信号（例えば第１照度の数値が指定された信号）を、制御ＩＣ２３へ送信する。制御ＩＣ２３は、その制御信号を受けると、対応する信号（例えば第１照度に対応する電圧値に変換された駆動信号）を、第１種照明素子である各照明素子９（Ｅ１〜Ｅ６）へ与える。これにより、第１種照明素子は、第１照度の第１照明状態で発光する。ＰＣ３は、第１照明タイミングに対応した第１撮像タイミングで、２つのカメラ８の動画のうちの左右の２つの画像フレームを、第１画像（第１キャプチャ画像）として取り込む。第１キャプチャ画像は、以降の第１画像（足裏外形画像）の処理の基本画像となる。   The PC 3 transmits, to the control IC 23, a control signal for setting the first illumination (for example, a signal in which the numerical value of the first illuminance is specified) so that the first type illumination element is in the first illumination state at the first illumination timing. To do. Upon receiving the control signal, the control IC 23 sends a corresponding signal (for example, a drive signal converted into a voltage value corresponding to the first illuminance) to each of the lighting elements 9 (E1 to E6) that are the first type lighting elements. give. Thereby, the first type illumination element emits light in the first illumination state with the first illuminance. The PC 3 captures two left and right image frames of the moving images of the two cameras 8 as a first image (first capture image) at a first imaging timing corresponding to the first illumination timing. The first captured image is a basic image for subsequent processing of the first image (foot outline image).

次に、ＰＣ３は、第２照明タイミングで、第２種照明素子を第２照明状態にするように、第２照明設定の制御信号（第２照度の数値が指定された信号）を、制御ＩＣ２３へ送信する。制御ＩＣ２３は、その制御信号を受けて、対応する信号を、第２種照明素子である各照明素子９（Ｅ７〜Ｅ１０）へ与える。これにより、第２種照明素子は、第２照度の第２照明状態で発光する。ＰＣ３は、第２照明タイミングに対応した第２撮像タイミングで、２つのカメラ８の動画のうちの左右の２つの画像フレームを、第２画像（第２キャプチャ画像）として取り込む。第２キャプチャ画像は、以降の第２画像（足裏接地面画像）の処理の基本画像となる。   Next, the PC 3 sends a control signal for setting the second illumination (a signal in which the numerical value of the second illuminance is designated) to the control IC 23 so that the second illumination element is set to the second illumination state at the second illumination timing. Send to. In response to the control signal, the control IC 23 provides a corresponding signal to each of the lighting elements 9 (E7 to E10) that are the second type lighting elements. Thereby, a 2nd type illumination element light-emits in the 2nd illumination state of 2nd illumination intensity. The PC 3 captures two left and right image frames of the moving images of the two cameras 8 as a second image (second capture image) at a second imaging timing corresponding to the second illumination timing. The second captured image is a basic image for subsequent processing of the second image (foot contact surface image).

また、ＰＣ３は、上記第１、第２キャプチャ画像の取り込みの際に、第１前処理として、各画像の全体に対し、ノイズ除去・平滑化のために、公知のガウシアンフィルタをかけるフィルタ処理を施す。また、ＰＣ３は、第２前処理として、第１、第２キャプチャ画像の各画像について、左右の２つの画像を１枚の画像に連結・合成する処理を施す。例えば第１キャプチャ画像は、左右の２つのカメラ８（８Ｌ，８Ｒ）の２つの画像から構成されている。ＰＣ３は、処理冗長性を減らすため、左右の２つの画像を１枚の画像に連結・合成する。以下では、前処理後の画像を、第１、第２キャプチャ画像と称する。   In addition, when capturing the first and second captured images, the PC 3 performs, as a first preprocessing, a filter process for applying a known Gaussian filter to the entire image for noise removal / smoothing. Apply. In addition, as a second pre-process, the PC 3 performs a process of connecting and synthesizing the left and right images into one image for each of the first and second captured images. For example, the first captured image is composed of two images of the left and right cameras 8 (8L, 8R). The PC 3 concatenates and combines the left and right images into one image in order to reduce processing redundancy. Hereinafter, the pre-processed images are referred to as first and second captured images.

図１１は、ステップＳ１で得られるキャプチャ画像の例を示す。図１１の（１）は、第１画像に対応する第１キャプチャ画像（第１カラー画像ともいう）を示し、（２）は第２画像に対応する第２キャプチャ画像（第２カラー画像ともいう）を示す。キャプチャ画像は、カメラ８の性能に応じたフルカラー画像である。図１１では、実際にはグラデーションを持ち立体的な像を表すカラー画像（グレー画像でも同様）を、模式的な表現で図示している。カメラ８の画像は、行列状の複数の画素で構成され、各画素に値を有する。画像の背景はほぼ黒色である。画像１１１は、第１画像のうち右足裏の部分を示す。実線領域の白い部分では比較的輝度が高く、破線領域（ドットパターン）では比較的輝度が低い。画像１１２は、第２画像のうち右足裏の部分を示す。実線領域の白い部分では比較的輝度が高く、破線領域（ドットパターン）では比較的輝度が低い。   FIG. 11 shows an example of the captured image obtained in step S1. (1) of FIG. 11 shows a first captured image (also referred to as a first color image) corresponding to the first image, and (2) is a second captured image (also referred to as a second color image) corresponding to the second image. ). The captured image is a full-color image corresponding to the performance of the camera 8. In FIG. 11, a color image (same as a gray image) that actually has a gradation and represents a three-dimensional image is shown in schematic representation. The image of the camera 8 is composed of a plurality of pixels in a matrix shape, and each pixel has a value. The background of the image is almost black. An image 111 shows a portion of the right foot sole in the first image. The white portion of the solid line region has a relatively high luminance, and the broken line region (dot pattern) has a relatively low luminance. The image 112 shows a part of the right foot sole in the second image. The white portion of the solid line region has a relatively high luminance, and the broken line region (dot pattern) has a relatively low luminance.

（Ｓ１４） ＰＣ３は、ユーザ設定されている処理タイプが、通常処理タイプであるか、複数対象者の一括処理タイプであるか否かの確認に応じて、処理を分岐する。通常処理タイプは、対象者一人毎に、撮像処理と測定・判断処理とを続けて実行してその対象者の結果を出力するタイプである。複数対象者の一括処理タイプは、複数の被測定者について、順次に一括で各足裏画像を撮像する処理を行い、その後にそれらの複数の被測定者の足裏画像に基づいて測定・判断処理を順次に一括で実行するタイプである。一括処理タイプの場合（一括撮像処理が未終了の場合）（Ｙ）には、ステップＳ１２に戻り、次の被測定者について同様に繰り返される。通常処理タイプの場合（Ｎ）には、ステップＳ２（Ｓ１５）に進む。   (S14) The PC 3 branches the process depending on whether or not the process type set by the user is a normal process type or a batch process type of a plurality of subjects. The normal processing type is a type in which the imaging process and the measurement / judgment process are continuously executed for each target person and the result of the target person is output. The batch processing type for multiple subjects performs a process of sequentially capturing each sole image in batches for multiple subjects, and then measures and judges based on the sole images of those multiple subjects. This is a type in which processing is executed sequentially in batch. In the case of the batch processing type (when the batch imaging processing has not been completed) (Y), the process returns to step S12 and is repeated in the same manner for the next subject. In the case of the normal processing type (N), the process proceeds to step S2 (S15).

［測定・判断処理］
（Ｓ１５） ステップＳ２の測定・判断処理は、ステップＳ１５〜Ｓ２２を有する。ステップＳ１５で、ＰＣ３は、ステップＳ１３で得た第１画像および第２画像の各画像（図１１の各カラー画像）について、カラー／グレー変換処理を行うことで、グレー画像（第１グレー画像、第２グレー画像）を得る。カラー／グレー変換処理は、カラー画像のフルカラーの多階調を、所定のグレースケールの複数階調に変換する処理である。例えば、画素におけるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各値から、公知の所定の変換式に基づいて、ＨＳＢ系の明度値（Ｂ）、あるいはＹＣｒＣｂ系の輝度値（Ｙ）に変換される。また、このカラー／グレー変換処理では、次のステップＳ１６の二値化処理で必要な閾値（二値化閾値）を算出して自動設定する。このグレー画像の段階では、足裏の外形や接地面等の領域とその外側の領域とがグラデーションで表現されており、明確には分離されていない。 [Measurement / judgment processing]
(S15) The measurement / judgment process of step S2 includes steps S15 to S22. In step S15, the PC 3 performs a color / gray conversion process on each of the first image and the second image (each color image in FIG. 11) obtained in step S13, thereby obtaining a gray image (first gray image, A second gray image) is obtained. The color / gray conversion process is a process for converting a full color multi-gradation of a color image into a plurality of gradations of a predetermined gray scale. For example, the brightness value (B) of the HSB system or the luminance value (Y of the YCrCb system) is calculated from the R (red), G (green), and B (blue) values of the pixel based on a known conversion formula. ). In this color / gray conversion process, a threshold (binarization threshold) necessary for the binarization process in the next step S16 is calculated and automatically set. At the stage of this gray image, the outer area of the sole, the ground contact surface, and the like and the outer area are expressed by gradation and are not clearly separated.

（Ｓ１６） ステップＳ１６で、ＰＣ３は、ステップＳ１５で得た各グレー画像（第１グレー画像、第２グレー画像）について、グレー／二値化変換処理を行うことで、二値化画像（第１二値化画像、第２二値化画像）を得る。このグレー／二値化変換処理では、上記二値化閾値を用いて、グレースケールの階調値が、白色（１）または黒色（０）の二値のいずれかの値に変換される。本例では、グレー／二値化処理として、公知の判別分析法による二値化処理を用いる。また、ＰＣ３は、二値化画像に対し、適度な回数で、公知の膨張・伸縮処理（二値化処理に伴う処理）を施すことで、ノイズ除去・平滑化を施す。ノイズは、例えば足裏外形領域内で、白値以外の黒値が点在する箇所である。   (S16) In step S16, the PC 3 performs a gray / binarization conversion process on each gray image (first gray image, second gray image) obtained in step S15, thereby obtaining a binary image (first image). A binarized image and a second binarized image) are obtained. In the gray / binarization conversion process, the grayscale gradation value is converted into one of white (1) and black (0) binary values using the binarization threshold. In this example, a binarization process using a known discriminant analysis method is used as the gray / binarization process. Further, the PC 3 performs noise removal / smoothing by performing a known expansion / extension process (process associated with the binarization process) on the binarized image at an appropriate number of times. Noise is, for example, a spot where black values other than the white value are scattered in the sole outline region.

図１２は、ステップＳ１６で得られる二値化画像の例を示す。図１２の（１）は第１二値化画像、（２）は第２二値化画像を示す。図示のように、二値化画像では、足裏の外形や接地面等の領域とその外側の領域とが二値によって明確に分離されている。第１二値化画像は、足裏外形がよく表されている。画像１２１は、足裏外形領域に対応する。第２二値化画像は、足裏接地面がよく表されている。画像１２２は、足裏接地面領域に対応する。なお、説明用に、左足画像では、足裏領域を、概略的に分けて、（ａ）足趾部、（ｂ）前部、（ｃ）中部、（ｄ）後部として示す。また、第１足趾、第５足趾、踏まず部（いわゆる土踏まず）を示す。前部は足趾付け根部等に対応する。中部には踏まず部を有する。後部は踵部に対応する。   FIG. 12 shows an example of the binarized image obtained in step S16. (1) in FIG. 12 shows a first binarized image, and (2) shows a second binarized image. As shown in the figure, in the binarized image, areas such as the outer shape of the sole, the ground contact surface, and the outer area are clearly separated by binary. In the first binarized image, the sole outline is well represented. The image 121 corresponds to the sole outline region. In the second binarized image, the sole contact surface is well represented. The image 122 corresponds to the sole contact surface area. For the sake of explanation, in the left foot image, the sole region is roughly divided and shown as (a) footpad, (b) front, (c) middle, and (d) rear. In addition, the first toe, the fifth toe, and the step part (so-called arch) are shown. The front corresponds to the base of the footpad. The middle part has a step part. The rear corresponds to the buttocks.

なお、ＰＣ３は、第１二値化画像の画像１２１から、足裏外形領域の輪郭線に対応する近似曲線等を算出してもよい。同様に、ＰＣ３は、第２二値化画像の画像１２２から、足裏接地面領域の輪郭線に対応する近似曲線等を算出してもよい。また、ＰＣ３は、足裏外形領域の面積や、足裏接地面領域の面積等を、画素数等によって算出してもよい。   Note that the PC 3 may calculate an approximate curve or the like corresponding to the contour line of the sole outline region from the image 121 of the first binarized image. Similarly, the PC 3 may calculate an approximate curve or the like corresponding to the contour line of the sole contact surface area from the image 122 of the second binarized image. Further, the PC 3 may calculate the area of the sole outer area, the area of the sole ground contact area, and the like based on the number of pixels.

（Ｓ１７） また、ステップＳ１７で、ＰＣ３は、ステップＳ１５で得た第２グレー画像について、グレー／足圧分布変換処理（色変換処理）を行うことで、足圧分布画像を得る。このグレー／足圧分布変換処理（色変換処理）は、グレースケールの複数階調を、所定の色スケールの複数階調に変換する処理である。   (S17) In step S17, the PC 3 obtains a foot pressure distribution image by performing a gray / foot pressure distribution conversion process (color conversion process) on the second gray image obtained in step S15. This gray / foot pressure distribution conversion process (color conversion process) is a process for converting a plurality of gray scale gradations into a plurality of gradations having a predetermined color scale.

図１３は、ステップＳ１７で得られる足圧分布画像の例を示す。この足圧分布画像は、色の分布によって、概略的に、足裏の接地状態による足圧の分布が表されている。足圧分布画像は、実際には所定の色スケール（例えば青色から黄色まで）のグラデーションを持つ画像であるが、図１３では、模式的に、グラデーションを３つの色領域（領域１３１，１３２，１３３）に区分して図示している。例えば、領域１３１は青色、領域１３２は赤色、領域１３３は黄色である。また特に、領域１３４（二点鎖線）は、所定の色閾値以上となる領域を抽出した例を模式的に示している。この領域１３４は、足裏で特に足圧が高い箇所に対応する。このような領域１３４等の現れ方は、対象者毎に異なる。   FIG. 13 shows an example of the foot pressure distribution image obtained in step S17. In this foot pressure distribution image, the foot pressure distribution according to the ground contact state of the sole is schematically represented by the color distribution. The foot pressure distribution image is actually an image having a gradation of a predetermined color scale (for example, from blue to yellow), but in FIG. 13, the gradation is schematically represented by three color regions (regions 131, 132, 133). ). For example, the region 131 is blue, the region 132 is red, and the region 133 is yellow. In particular, the region 134 (two-dot chain line) schematically shows an example in which a region having a predetermined color threshold or more is extracted. This region 134 corresponds to a portion where the foot pressure is particularly high on the sole. The appearance of such an area 134 and the like differs for each target person.

なお、上記足圧分布画像の処理については、オプション機能としてもよく、ユーザ設定に応じて、上記足圧分布画像の処理を行わないようにしてもよい。   The processing of the foot pressure distribution image may be an optional function, and the processing of the foot pressure distribution image may not be performed according to user settings.

（Ｓ１８，Ｓ１９） ステップＳ１８で、ＰＣ３は、第１画像（特に第１二値化画像）に基づいて、足長を測定する。また、ステップＳ１９で、ＰＣ３は、第１画像（特に第１二値化画像）に基づいて、足幅を測定する。第１画像は、足裏外形領域をよく表しているので、足長、足幅を高精度に測定可能である。この際、ＰＣ３は、第１二値化画像から、例えば最大面積を持つ白値の塊（ブロブ）を検出する処理（ブロブ解析処理）を行い、その塊領域を、足趾領域を含む足裏外形領域とし、その塊領域を包含する最小矩形を算出する。   (S18, S19) In step S18, the PC 3 measures the foot length based on the first image (particularly the first binarized image). In step S19, the PC 3 measures the foot width based on the first image (particularly the first binarized image). Since the first image well represents the sole outer region, the foot length and the foot width can be measured with high accuracy. At this time, the PC 3 performs processing (blob analysis processing) for detecting, for example, a white-value lump (blob) having the maximum area from the first binarized image, and the lump region is converted to the sole including the toe region. A minimum rectangle that includes the block region as an outer region is calculated.

図１４の（１）は、足長、足幅の測定について示す。図１４の（１）では、図１２の第１二値化画像の画像１２１に対応する足裏外形領域画像１４１を背景として、足長ＦＬ、足幅ＦＷ等を示す。右足画像の例で説明するが、左足画像でも同様である。ＰＣ３は、足裏外形領域画像１４１に対し、最小矩形１４０を算出して設定する。最小矩形１４０は、足裏外形領域を包含する最小の矩形である。なお、最小矩形１４０は、図示のように、足載置板４のＸ−Ｙ平面における各足の載置（開き）の方向に応じた辺を持つ矩形として算出される。   FIG. 14 (1) shows the measurement of foot length and foot width. In FIG. 14 (1), the foot length FL, the foot width FW, and the like are shown with the sole outline region image 141 corresponding to the image 121 of the first binarized image in FIG. Although an example of the right foot image will be described, the same applies to the left foot image. The PC 3 calculates and sets the minimum rectangle 140 for the sole outer region image 141. The minimum rectangle 140 is the minimum rectangle that includes the sole outline region. As shown in the figure, the minimum rectangle 140 is calculated as a rectangle having sides corresponding to the mounting (opening) direction of each foot on the XY plane of the foot mounting plate 4.

ＰＣ３は、足裏外形領域画像１４１と最小矩形１４０との接点（接点ｐ１〜ｐ４とする）を抽出する。接点ｐ１は最小矩形１４０の上辺に接する足趾側の接点である。接点ｐ１は、例えば第２足趾が最も外側に出ている例を示すが、第１足趾になる場合もある。接点ｐ２は最小矩形１４０の下辺に接する踵側の接点である。接点ｐ３は最小矩形１４０の左辺（外周側）に接する外周側足側面部の接点である。接点ｐ４は最小矩形１４０の右辺（内周側）に接する内周側足側面部の接点である。接点ｐ３は例えば脛側中足点に対応する部分であり、接点ｐ４は例えば腓側中足点に対応する部分である。   The PC 3 extracts contact points (referred to as contact points p1 to p4) between the sole outer region image 141 and the minimum rectangle 140. The contact point p <b> 1 is a contact point on the toe side that contacts the upper side of the minimum rectangle 140. The contact point p1 shows an example in which the second footpad is on the outermost side, for example, but it may be the first footpad. The contact point p <b> 2 is a contact on the heel side that contacts the lower side of the minimum rectangle 140. The contact point p <b> 3 is a contact point on the outer peripheral side surface portion that contacts the left side (outer peripheral side) of the minimum rectangle 140. The contact point p4 is a contact point of the inner peripheral side foot side surface portion that contacts the right side (inner peripheral side) of the minimum rectangle 140. The contact point p3 is, for example, a portion corresponding to the shin side midfoot point, and the contact point p4 is, for example, a portion corresponding to the heel side midfoot point.

ＰＣ３は、最小矩形１４０の上辺の接点ｐ１と下辺の接点ｐ２とを結ぶ直線をとり、その直線の長さを、足長ＦＬとして算出する。ＰＣ３は、最小矩形１４０の左辺の接点ｐ３と右辺の接点ｐ４とを結ぶ直線をとり、その直線の長さを、足幅ＦＷとして算出する。なお、上記画像に基づいて、足長ＦＬ、足幅ＦＷに限らず、他の寸法を測定してもよい。他の寸法の測定方式は、情報処理上で定義される。   The PC 3 takes a straight line connecting the contact p1 on the upper side of the minimum rectangle 140 and the contact p2 on the lower side, and calculates the length of the straight line as the foot length FL. The PC 3 takes a straight line connecting the contact p3 on the left side of the minimum rectangle 140 and the contact p4 on the right side, and calculates the length of the straight line as the foot width FW. In addition, based on the said image, you may measure not only leg length FL and leg width FW but another dimension. Other dimension measurement methods are defined in terms of information processing.

（Ｓ２０） ステップＳ２０で、ＰＣ３は、第１画像（特に第１二値化画像）に基づいて、足趾角度を測定する。第１画像は、足裏外形領域をよく表しているので、足趾角度を高精度に測定可能である。また、ＰＣ３は、測定した足趾角度に基づいて、外反母趾指標値を算出し、外反母趾指標値に基づいて、外反母趾の判断を行う。なお、実施の形態１では、足趾角度に基づいて所定の計算によって外反母趾指標値を算出する。これに限らず、単純化して、足趾角度を外反母趾指標値とみなしてもよい。   (S20) In step S20, the PC 3 measures the toe angle based on the first image (particularly the first binarized image). Since the first image well represents the sole outline region, the toe angle can be measured with high accuracy. Further, the PC 3 calculates a hallux valgus index value based on the measured toe angle, and determines the hallux valgus based on the hallux valgus index value. In the first embodiment, the hallux valgus index value is calculated by a predetermined calculation based on the toe angle. However, the present invention is not limited to this, and the toe angle may be regarded as the hallux valgus index value in a simplified manner.

図１４の（２）は、足趾角度の測定について示す。図１２の第１二値化画像の画像１２１に対応する足裏外形領域画像１４１を背景として、足趾角度θ１，θ２等を示す。右足画像の例で説明するが、左足画像でも同様である。ＰＣ３は、足裏外形領域画像１４１における、外周側の足側面部の接点ｐ３と、内周側の足側面部の接点ｐ４とを用いる。ＰＣ３は、例えば接点ｐ４から、内周側の足側面部（踵から第１足趾まで）の形状を表す２本の近似線（曲線を直線で近似した線）をとる。例えば、第１近似線Ｌ１１、第２近似線Ｌ１２を実線で示す。第１近似線Ｌ１１は、接点ｐ４から足趾（例えば第１足趾の側端）の方向に側面に沿って延在する直線である。第２近似線Ｌ１２は、接点ｐ４から踵（踵の側端）の方向に側面に沿って延在する直線である。同様に、ＰＣ３は、接点ｐ３から、外周側の足側面部の形状を表す２本の近似線をとる。例えば、第１近似線Ｌ２１、第２近似線Ｌ２２を示す。   FIG. 14 (2) shows the measurement of the toe angle. The foot sole angles θ1, θ2, etc. are shown against the background of the sole outline region image 141 corresponding to the image 121 of the first binarized image in FIG. Although an example of the right foot image will be described, the same applies to the left foot image. The PC 3 uses the contact point p3 on the outer peripheral side surface portion and the contact point p4 on the inner peripheral foot side portion in the sole outer region image 141. For example, the PC 3 takes two approximate lines (lines approximating the curve with straight lines) representing the shape of the inner side foot side surface portion (from the heel to the first toe) from the contact point p4. For example, the first approximate line L11 and the second approximate line L12 are indicated by solid lines. The first approximate line L11 is a straight line extending along the side surface in the direction from the contact point p4 to the footpad (for example, the side end of the first footpad). The second approximate line L12 is a straight line extending along the side surface from the contact point p4 in the direction of 踵 (side end of the heel). Similarly, PC3 takes two approximate lines representing the shape of the foot side surface portion on the outer peripheral side from the contact point p3. For example, a first approximate line L21 and a second approximate line L22 are shown.

ＰＣ３は、外周側および内周側のそれぞれで、２本の近似線が成す角度を、足趾角度として算出する。例えば、ＰＣ３は、内周側の第１近似線Ｌ１１と第２近似線Ｌ１２とが成す角度を、足趾角度θ１とする。ＰＣ３は、外周側の第１近似線Ｌ２１と第２近似線Ｌ２２とが成す角度を、足趾角度θ２とする。   The PC 3 calculates an angle formed by two approximate lines on each of the outer peripheral side and the inner peripheral side as a footpad angle. For example, the PC 3 sets the angle between the first approximate line L11 and the second approximate line L12 on the inner peripheral side as the footpad angle θ1. PC3 sets the angle between the first approximate line L21 and the second approximate line L22 on the outer peripheral side as the footpad angle θ2.

ＰＣ３は、例えば、足趾角度θ１，θ２を、それぞれ、所定の角度閾値やその範囲と比較することで、外反母趾の形状の異常に関する可能性や度合いを、例えばいくつかのレベルで判定し、その判定結果を外反母趾指標値とする。例えば、足趾角度θ１が、所定の第１角度閾値以上で第２角度閾値未満の第１範囲内である場合には、第１足趾側の外反母趾の可能性や度合いが第１レベルであると判定され、外反母趾指標値として第１レベルとされる。   For example, the PC 3 determines the possibility and degree of abnormality in the shape of the hallux valgus by, for example, several levels by comparing the toe angles θ1 and θ2 with a predetermined angle threshold value and its range, respectively. The determination result is used as a hallux valgus index value. For example, when the toe angle θ1 is within a first range that is greater than or equal to a predetermined first angle threshold and less than the second angle threshold, the possibility and degree of hallux valgus on the first toe side is the first level. And the first level as the hallux valgus index value.

（Ｓ２１） ステップＳ２１で、ＰＣ３は、第２画像（特に第２二値化画像）に基づいて、接地比率を測定する。また、ＰＣ３は、測定した接地比率に基づいて、垂下指標値を算出し、垂下指標値に基づいて、垂下の状態の判断を行う。なお、実施の形態１では、接地比率に基づいて所定の計算によって垂下指標値を算出する。これに限らず、単純化して、接地比率を垂下指標値とみなしてもよい。垂下の状態は、縦アーチの崩れによって、足裏のうちで踏まず部の割合からも判断ができる。   (S21) In step S21, the PC 3 measures the ground contact ratio based on the second image (particularly the second binarized image). Further, the PC 3 calculates a drooping index value based on the measured ground contact ratio, and determines the drooping state based on the drooping index value. In the first embodiment, the drooping index value is calculated by a predetermined calculation based on the ground contact ratio. However, the present invention is not limited to this, and the ground contact ratio may be regarded as the drooping index value for simplification. The drooping state can also be judged from the proportion of the part that does not step on the sole due to the collapse of the vertical arch.

図１５は、接地比率の測定について示す。図１５の上側の画像では、図１２の第２二値化画像の画像１２２に対応する足裏接地面領域画像１５１を背景として、接地比率Ｒ１等を示す。図１５の下側の画像では、接地比率の算出のために用いる、足裏外形領域画像１４１等を示す。ＰＣ３は、まず、足裏接地面領域画像１５１に基づいて、接地面領域のうちの横方向（最小矩形１４０の縦横の辺の方向を基準とする）で最も狭い幅となる位置を検出する。最も狭い幅を、幅Ｈ１で示す。幅Ｈ１に対応する、縦方向の位置を位置ｙ１で示す。次に、ＰＣ３は、足裏外形領域画像１４１において、上記幅Ｈ１に対応する位置ｙ１における、足裏外形領域のうちの横方向の幅を算出する。その幅Ｈ２を示す。   FIG. 15 shows the measurement of the contact ratio. In the upper image in FIG. 15, the contact ratio R1 and the like are shown with the sole contact surface area image 151 corresponding to the image 122 of the second binarized image in FIG. The lower image in FIG. 15 shows a sole outline region image 141 and the like used for calculating the contact ratio. First, the PC 3 detects a position having the narrowest width in the horizontal direction (based on the direction of the vertical and horizontal sides of the minimum rectangle 140) in the ground plane area based on the sole ground plane area image 151. The narrowest width is indicated by a width H1. A position in the vertical direction corresponding to the width H1 is indicated by a position y1. Next, the PC 3 calculates the lateral width of the sole outline region at the position y1 corresponding to the width H1 in the sole outline region image 141. The width H2 is indicated.

次に、ＰＣ３は、足裏接地面領域画像１５１において、上記幅Ｈ２に対応する線分を重ね合わせて、幅Ｈ２に対する幅Ｈ１の比率（Ｈ１／Ｈ２）を、接地比率Ｒ１として算出する（Ｒ１＝Ｈ１／Ｈ２）。この接地比率Ｒ１は、足裏外形領域のうち足裏接地面領域が重なっている部分の比率を表している。もしくは、接地比率Ｒ１は、幅Ｈ２に対する幅Ｈ３の比率（Ｈ３／Ｈ２）と定義してもよい。幅Ｈ３は、幅Ｈ２の線分のうち、幅Ｈ１が重なっていない、内周側の踏まず部に対応する部分の長さである。他の処理例としては、ＰＣ３は、足裏の外形領域の面積と接地面領域の面積とを算出し、それらの面積比率を算出してもよい。   Next, PC3 superimposes the line segments corresponding to the width H2 in the sole contact surface area image 151, and calculates the ratio (H1 / H2) of the width H1 to the width H2 as the ground contact ratio R1 (R1). = H1 / H2). This ground contact ratio R1 represents the ratio of the portion where the sole ground contact surface region overlaps in the sole external region. Alternatively, the ground contact ratio R1 may be defined as the ratio of the width H3 to the width H2 (H3 / H2). The width H3 is the length of the line segment corresponding to the step portion on the inner peripheral side where the width H1 does not overlap among the line segments of the width H2. As another example of processing, the PC 3 may calculate the area of the outer region of the sole and the area of the contact surface region, and calculate the area ratio thereof.

ＰＣ３は、算出した接地比率Ｒ１を、所定の比率閾値やその範囲と比較することで、垂下（扁平足を含む）の形状の異常に関する可能性や度合いを、例えばいくつかのレベルで判定し、その判定結果を垂下指標値とする。例えば、接地比率Ｒ１（＝Ｈ１／Ｈ２）が、所定の第１閾値以上で第２閾値未満の第１範囲内にある場合には、垂下の可能性や度合いが第１レベルであると判定され、垂下指標値として第１レベルと出力される。   The PC 3 compares the calculated ground contact ratio R1 with a predetermined ratio threshold and its range to determine the possibility and degree of the abnormality in the shape of the drooping (including flat feet) at several levels, for example. The determination result is taken as the drooping index value. For example, when the ground contact ratio R1 (= H1 / H2) is within a first range that is greater than or equal to a predetermined first threshold and less than the second threshold, it is determined that the possibility or degree of drooping is at the first level. The first level is output as the droop index value.

なお、上記画像に基づいて、外反母趾、垂下に限らず、他の形状の異常に関する指標値を算出してもよい。例えば、図１３の足圧分布画像に基づいて、閾値以上となる領域１３４の数や位置から、ハイアーチ等の形状の異常に関する指標値を算出してもよい。   In addition, based on the said image, you may calculate the index value regarding abnormality of other shapes not only in hallux valgus and drooping. For example, based on the foot pressure distribution image of FIG. 13, an index value related to a shape abnormality such as a high arch may be calculated from the number and position of the regions 134 that are equal to or greater than the threshold value.

上記のように、第１画像（足裏外形領域）と第２画像（足裏接地面領域）との差分に基づいて、指標値を算出することで、高精度の判断が可能である。他の測定値や指標値の例としては、踏まず部の面積や面積比率等を用いてもよい。また、足圧分布画像に基づいて、重心位置や足圧が最も高い位置や左右足間の偏り等を算出してもよいし、それらの足裏状態を所定のいくつかのパターンに分類して判定してもよい。例えば、足圧が前寄りであるパターン、後寄りであるパターン等が判定可能である。なお、各形状の判断用指標値の閾値やその範囲等については、ＰＣ３のプログラムで設定されていて、適宜設定変更可能である。例えば、対象者の年齢等に応じて異なる閾値が設定されてもよい。   As described above, by calculating the index value based on the difference between the first image (the sole outer contour region) and the second image (the sole contact surface region), it is possible to determine with high accuracy. As examples of other measurement values and index values, the area of the stepped portion, the area ratio, or the like may be used. Further, based on the foot pressure distribution image, the position of the center of gravity, the position where the foot pressure is the highest, the bias between the left and right feet, etc. may be calculated, and the sole state is classified into some predetermined patterns. You may judge. For example, a pattern in which the foot pressure is closer to the front, a pattern in which the foot pressure is closer to the rear, or the like can be determined. Note that the threshold value and the range of the index value for determination of each shape are set by the program of the PC 3 and can be appropriately changed. For example, different threshold values may be set according to the age of the subject.

ＰＣ３では、ユーザ設定に応じて、以下の判断処理をさらに行ってもよい。ＰＣ３は、図１３のような足圧分布画像から、所定の色閾値を用いて、その色閾値以上となる領域がある場合には抽出する。例えば領域１３４が抽出される。抽出される領域は、足裏で相対的に足圧が特に大きい箇所を表している。ＰＣ３は、その抽出された領域の数や位置を把握する。ＰＣ３は、その領域の数や位置の分析に基づいて、ハイアーチ等の形状の異常の指標値を算出する。また、変形例としては、図１３のような足圧分布画像における所定の色のグラデーションを、所定の複数種類の色領域に区分する処理を施して、色領域区分画像を生成してもよい。   The PC 3 may further perform the following determination process according to the user setting. The PC 3 uses a predetermined color threshold value from the foot pressure distribution image as shown in FIG. 13 and extracts a region that is equal to or greater than the color threshold value. For example, the area 134 is extracted. The extracted region represents a portion where the foot pressure is particularly large on the sole. The PC 3 grasps the number and position of the extracted areas. The PC 3 calculates an index value of an abnormality in the shape such as a high arch based on the analysis of the number and positions of the regions. As a modification, a color area segmented image may be generated by performing a process of segmenting a predetermined color gradation in a foot pressure distribution image as shown in FIG. 13 into a plurality of predetermined color areas.

（Ｓ２２） ステップＳ２２で、ＰＣ３は、一括処理タイプの場合に複数の対象者の測定・判断処理が終了したかどうかを確認し、終了していない場合（Ｎ）にはステップＳ１５へ戻って次の対象者について同様に繰り返す。通常処理または一括処理が終了した場合（Ｙ）にはステップＳ２３へ進む。   (S22) In step S22, in the case of the batch processing type, the PC 3 confirms whether the measurement / judgment processing for a plurality of subjects has been completed. If not completed (N), the process returns to step S15 to continue. Repeat for the target audience. When the normal process or the batch process is completed (Y), the process proceeds to step S23.

（Ｓ２３） ステップＳ２２で、ＰＣ３は、対象者の測定・判断処理の結果情報を、ＰＣ３内部または外部の記憶手段に保存すると共に、結果画面を表示する。結果情報は、前述の第１画像、第２画像、足圧分布画像、寸法の測定値、形状の判断結果等が含まれる。   (S23) In step S22, the PC 3 stores the result information of the measurement / judgment process of the subject in the storage means inside or outside the PC 3 and displays a result screen. The result information includes the first image, the second image, the foot pressure distribution image, the dimension measurement value, the shape determination result, and the like.

［結果画面］
図１０は、第２画面例として結果画面を示す。この結果画面は、結果画像領域Ｇ１１、画像選択領域Ｇ１２、操作領域Ｇ１３、被測定者情報領域Ｇ４、測定・判断結果領域Ｇ５を有する。例えば、通常処理タイプの場合、ある被測定者の測定・判断処理が終了すると、自動的にこの結果画面が表示される。他にも、メニュー画面で対象者を指定して「結果出力」ボタンから、結果画面が表示できる。 [Result screen]
FIG. 10 shows a result screen as a second screen example. This result screen has a result image area G11, an image selection area G12, an operation area G13, a measurement subject information area G4, and a measurement / judgment result area G5. For example, in the case of the normal processing type, this result screen is automatically displayed when the measurement / judgment processing of a certain subject is completed. In addition, the result screen can be displayed from the “output result” button by specifying the target person on the menu screen.

結果画像領域Ｇ１１では、画像選択領域Ｇ１２で選択されている種類の画像が表示される。本例では、結果画像領域Ｇ１１に、両足の足裏外形領域画像と足裏接地面領域画像とを重ね合わせた状態で表示しているが、個別の並列表示等も可能である。画像選択領域Ｇ１２では、結果画像領域Ｇ１１で表示する画像の種類が測定作業者によって選択可能である。同時に１種類以上の画像が選択可能である。選択項目の例として、「全部」、「カラー」、「グレー」、「足圧分布」、「外形」、「接地面」、「寸法，形状の異常」等がある。「全部」項目が選択された場合、結果画面内に全種類の画像が並列に並べられて表示される。「カラー」項目の場合、前述のカラー画像（キャプチャ画像）が表示される。「グレー」項目の場合、前述のグレー画像が表示される。「足圧分布」項目の場合、前述の足圧分布画像が表示される。「外形」項目の場合、前述の足裏外形画像（第１画像）（例えば第１二値化画像または足裏外形領域画像１４１）が表示される。「接地面」項目の場合、前述の足裏接地面画像（第２画像）（例えば第２二値化画像または足裏接地面領域画像１５１）が表示される。「寸法，形状の異常」項目の場合、前述の図１４のような寸法測定用の画像（例えば足裏外形領域画像１４１）、足長ＦＬや足幅ＦＷを表す画像、形状判断用の画像（例えば足裏接地面領域画像１５１）、および形状の異常の指標値を表す画像等が表示される。前述の測定・判断処理中に使用した各画像を適宜に表示可能である。   In the result image area G11, the type of image selected in the image selection area G12 is displayed. In this example, in the result image area G11, the sole outline area image of both feet and the sole contact surface area image are displayed in a superimposed state, but individual parallel display or the like is also possible. In the image selection area G12, the type of image displayed in the result image area G11 can be selected by the measurement operator. One or more types of images can be selected at the same time. Examples of selection items include “all”, “color”, “gray”, “foot pressure distribution”, “outer shape”, “ground contact surface”, “abnormal dimensions and shape”, and the like. When the “all” item is selected, all types of images are displayed side by side in the result screen. In the case of the “color” item, the above-described color image (capture image) is displayed. In the case of the “gray” item, the above-described gray image is displayed. In the case of the “foot pressure distribution” item, the above-described foot pressure distribution image is displayed. In the case of the “external shape” item, the above-described sole outline image (first image) (for example, the first binarized image or the sole outline area image 141) is displayed. In the case of the “landing surface” item, the above-described foot contact surface image (second image) (for example, the second binarized image or the foot contact surface area image 151) is displayed. In the case of the “abnormality of dimension and shape” item, an image for dimension measurement as shown in FIG. 14 (for example, an outline region image 141 of the sole), an image representing the foot length FL and the foot width FW, and an image for shape determination ( For example, a foot contact surface area image 151) and an image representing an index value of an abnormality in shape are displayed. Each image used during the above-described measurement / judgment process can be displayed as appropriate.

測定・判断結果領域Ｇ５では、対象者の結果情報として、寸法の測定値や、形状の異常の判断値等の情報が、例えば表形式で整理されて表示される。例えば、左足、右足毎に、前述の足長、足幅、足趾角度（外反母趾指標値）、接地比率（垂下指標値）等の値が表示される。図示しないが、結果情報には、測定日時等の情報も付随する。   In the measurement / judgment result area G5, information such as a measurement value of a dimension and a judgment value of a shape abnormality is arranged and displayed as a result information of the subject, for example, in a table format. For example, for the left foot and the right foot, values such as the above-mentioned foot length, foot width, toe angle (valgus hallux index value), contact ratio (droop index value), and the like are displayed. Although not shown, the result information also includes information such as the measurement date and time.

操作領域Ｇ１３では、結果出力に係わる操作を指示するためのボタン等が設けられている。例として、「保存」、「やり直し」、「ＯＫ（戻る）」等がある。「保存」では、その被測定者の結果情報を記憶手段に保存するように指示できる。「やり直し」では、その被測定者の結果情報を破棄してやり直すように指示できる。「ＯＫ（戻る）」では、メニュー画面に戻るように指示できる。図示しない「印刷」が指定された場合、結果情報を所定の形式で印刷出力することができる。   In the operation area G13, buttons for instructing operations related to the result output are provided. Examples include “save”, “redo”, “OK (return)”, and the like. In “save”, it can be instructed to save the result information of the measurement subject in the storage means. In “Redo”, it is possible to instruct the subject to discard the result information and start over. In “OK (return)”, it is possible to instruct to return to the menu screen. When “print” (not shown) is designated, the result information can be printed out in a predetermined format.

なお、対象者毎の結果情報としては、画像のみ、寸法測定値・形状の判断値のみ、それらの両方、等の種類から選択して設定可能である。測定作業者や被測定者は、結果画面の画像や情報を見ることで、被測定者の足裏状態を詳しく見て確認することができ、寸法、形状の異常の可能性や度合い等を認識することができる。専門知識がある人の場合には、画像から多くを読み取ることもできる。集団健診等の場合には、複数の対象者の寸法等の情報を、効率的に測定可能である。また、必要に応じて、対象者個人の結果情報を、専門医療機関や靴選定等の用途に連携して役立てることも可能である。   The result information for each subject can be selected and set from the types such as only the image, only the dimension measurement value / shape judgment value, both of them. The measurement operator and the person to be measured can check the foot condition of the person to be measured in detail by looking at the image and information on the result screen, and recognize the possibility and degree of abnormality in dimensions and shape. can do. If you have expertise, you can read much from the images. In the case of a group medical examination or the like, it is possible to efficiently measure information such as dimensions of a plurality of subjects. Moreover, it is also possible to make use of the result information of the target individual in cooperation with a specialized medical institution or a shoe selection as required.

通常処理タイプの場合、得られた対象者の結果情報が、基本情報に関連付けて、ＰＣ３の内部または外部のＤＢ等に保存される。一括処理タイプの場合、得られた複数の対象者の結果情報が、基本情報に関連付けて、ＰＣ３の内部または外部のＤＢ等に保存される。   In the case of the normal processing type, the obtained result information of the target person is stored in an internal or external DB of the PC 3 in association with the basic information. In the case of the batch processing type, the obtained result information of a plurality of subjects is stored in an internal or external DB of the PC 3 in association with the basic information.

また、ＰＣ３では、機能の１つとして、ＤＢの対象者の結果情報に対し、条件を指定して、一部の情報を抽出することも可能である。ＰＣ３は、例えば、形状の判断値について、条件を指定して、その可能性や度合いが比較的高い人の情報を抽出して、アラートと共に出力させることも可能である。   In addition, as one of the functions, the PC 3 can also extract a part of information by specifying a condition for the result information of the DB target person. For example, the PC 3 can also specify a condition for the shape determination value, extract information on a person having a relatively high possibility and degree, and output the information together with an alert.

［形状の異常］
なお、足裏の形状の異常に関する補足としては以下である。足趾の変形として、一般に外反母趾は、足趾（例えば第１足趾である母趾）が内側の方向に曲がるように変形している状態を称する。前述の足趾角度が大きいほど、外反母趾の可能性や度合いが高いといえる。踏まず部（いわゆる土踏まず）は、非接地面に対応し、アーチによって形成されている。アーチは、縦アーチ（内側アーチや外側アーチ）や横アーチ（前部アーチ）がある。統計的に標準的な足裏形状では、アーチの大きさが所定の大きさの範囲内にあり、一定の面積が確保される。開帳足とは、横アーチの崩れにより足幅が広くなった形状を指す。また、垂下足とは、開帳足が進行し、縦アーチも崩れることによって、足裏のうちで踏まず部の割合がさらに少ない状態となり、扁平足への移行状態といえる。垂下の度合いが大きい場合、踏まず部が無い状態となり、いわゆる扁平足に相当する。一般に、逆に、ハイアーチとは、踏まず部に対応するアーチ（特に縦アーチ）が高すぎる場合で、接地面積が減少する状態が呼ばれる。 [Shape abnormality]
In addition, the supplement regarding the abnormality of the shape of the sole is as follows. As a deformation of the toes, the hallux valgus generally refers to a state in which a toes (for example, a first toe) is deformed so as to bend inward. It can be said that the greater the above-mentioned toe angle, the higher the possibility and degree of hallux valgus. The arch portion (so-called arch) corresponds to the non-ground surface and is formed by an arch. The arch includes a vertical arch (inner arch and outer arch) and a lateral arch (front arch). In the statistically standard sole shape, the size of the arch is within a predetermined range, and a certain area is secured. An open book foot refers to a shape in which the foot width is widened due to the collapse of the lateral arch. In addition, the drooping foot is a state in which the proportion of the stepped part is further reduced in the sole of the foot due to the progress of the open book foot and the collapse of the vertical arch, which can be said to be a transition state to a flat foot. When the degree of drooping is large, there is no stepping portion, which corresponds to a so-called flat foot. In general, conversely, a high arch is a state in which the contact area is reduced when the arch (particularly the vertical arch) corresponding to the stepped portion is too high.

なお、一般に、子どもの発育の段階に応じて、足趾角度や接地比率等が変化する。例えば、５歳〜１５歳頃の期間では、足先がしまるにつれて足趾角度が少しずつ大きくなり、アーチの形成につれて接地比率が少しずつ小さくなる。そのため、年齢等に応じて、足裏の適切な状態は異なることが想定される。足裏測定装置１では、そのことを考慮して、判断用の閾値等が設定されている。足裏形状には個人差もあるが、足裏測定装置１では、個人に即した支援が可能である。   In general, the toe angle, the ground contact ratio, and the like vary depending on the stage of child development. For example, in the period from about 5 to 15 years old, the toe angle gradually increases as the toes close, and the contact ratio decreases gradually as the arch is formed. Therefore, it is assumed that the appropriate state of the sole differs depending on the age and the like. In the sole measurement device 1, a threshold value for determination is set in consideration of this fact. Although there are individual differences in the sole shape, the sole measuring device 1 can provide support in line with the individual.

なお、足裏測定装置１により算出、判定等される判断情報は、あくまで概略的に可能性（疑い）や度合いを見積もる情報である。この判断は、専門医療行為そのものではないが、足からの健康や既存の医療等を支援することができる有用な情報である。   Note that the determination information calculated and determined by the sole measurement device 1 is information that roughly estimates the possibility (suspicion) and degree. This determination is not a specialized medical practice itself, but is useful information that can support health from the feet, existing medical care, and the like.

［外光防止カバー、基準マーク］
図１６は、測定器２についての補足的な構成を示す。測定器２には、構成要素として、外光防止カバー１６１が付属している。外光防止カバー１６１は、測定器２本体に対して利用者が適宜に取り付けおよび取り外し可能な付属物である。足載置板４の上面よりも上側の両足付近空間では、なるべく外光が遮光された暗い状態とした方が、より好適な撮像ができる。そのため、測定時に外光防止カバー１６１を用いて外光遮光状態を形成する。 [External light prevention cover, fiducial mark]
FIG. 16 shows a supplementary configuration for the measuring instrument 2. The measuring instrument 2 is provided with an external light prevention cover 161 as a component. The external light prevention cover 161 is an accessory that can be appropriately attached to and detached from the main body of the measuring instrument 2 by the user. In the space near both feet above the upper surface of the footrest plate 4, it is possible to perform more preferable imaging in a dark state where external light is shielded as much as possible. Therefore, an external light blocking state is formed using the external light prevention cover 161 at the time of measurement.

図１６の外光防止カバー１６１の構成例では、概略的に箱状であり、筐体５および足載置板４の面に合わせたサイズ、および人の両足を十分に覆うことができるサイズを有する。外光防止カバー１６１は、足載置板４の面に対応する底面が開口となっている。外光防止カバー１６１は、上面に、両足を出し入れするための開閉穴部が設けられている。外光防止カバー１６１は、内面が黒膜（可視光遮蔽膜）で覆われており、外光入射が防止される。外光防止カバー１６１は、例えば合成樹脂等で構成できる。   In the configuration example of the external light prevention cover 161 in FIG. 16, it is roughly box-shaped and has a size that fits the surfaces of the housing 5 and the footrest plate 4 and a size that can sufficiently cover both feet of a person. Have. The external light prevention cover 161 has an opening at the bottom corresponding to the surface of the footrest plate 4. The external light prevention cover 161 is provided with an opening / closing hole part on the upper surface for putting both feet in and out. The outside light prevention cover 161 is covered with a black film (visible light shielding film) on the inner surface, so that the incidence of outside light is prevented. The external light prevention cover 161 can be made of, for example, a synthetic resin.

被測定者の測定時には、足載置板４上に外光防止カバー１６１が設置され、外光防止カバー１６１内に被測定者の両足が挿入されて足載置板４上に載置される。その状態で撮像が行われる。これにより、撮像時に、より好適な照明状態が形成され、撮像画像で背景が黒色になる。   At the time of measurement by the measurement subject, an external light prevention cover 161 is installed on the foot placement plate 4, and both feet of the measurement subject are inserted into the external light prevention cover 161 and placed on the foot placement plate 4. . Imaging is performed in this state. Thereby, a more suitable illumination state is formed at the time of imaging, and the background becomes black in the captured image.

あるいは、他の構成例としては、被測定者の測定時に、足載置板４上に両足が載置された後に、両足を覆うように外光防止カバー１６１が設置される形態としてもよい。この場合、外光防止カバー１６１は、分離および接続が可能な複数の部品から構成される。   Alternatively, as another configuration example, the external light prevention cover 161 may be installed so as to cover both feet after both feet are placed on the foot placing plate 4 during measurement of the measurement subject. In this case, the external light prevention cover 161 is composed of a plurality of parts that can be separated and connected.

あるいは、外光防止カバー１６１は、被測定者の膝下等に対して着脱可能であるスカート形状の付属物としてもよい。なお、暗室内で測定器２を利用して撮像する場合等には、外光防止カバー１６１の利用は必須ではない。   Alternatively, the external light prevention cover 161 may be a skirt-shaped accessory that can be attached to and detached from the measurement subject's knee or the like. Note that the use of the external light prevention cover 161 is not indispensable when imaging is performed using the measuring device 2 in a dark room.

また、図１６の測定器２の構成例では、足載置板４のＸ−Ｙ平面において、両足を載置する基準となる２つの位置（前述の範囲ＫＬ，ＫＲの中央、カメラ８の光軸位置）に、基準マーク１６２が形成されている。基準マーク１６２は、例えばクロス（十字）形状としているが、これに限らず可能である（例えば矩形枠線等も可能）。被測定者に基準位置を伝えることができ、撮像画像において邪魔にならない形状であればよい。また、ＰＣ３は、画像内の基準マーク１６２と足裏との位置関係を判断する処理を行ってもよい。例えば、ＰＣ３は、基準マーク１６２からの距離閾値等を用いて、被測定者の足載置位置等の状態が好適かどうかを判断して、好適でない場合には、足位置を調整すべき旨の出力を行ってもよい。ＰＣ３は、他の処理例としては、画像の左右の足裏状態を比べて、左右の違いを判断し、左右の違いが大きい場合には、その旨を出力してもよい。   Further, in the configuration example of the measuring instrument 2 in FIG. 16, in the XY plane of the foot placement plate 4, two positions serving as references for placing both feet (the center of the aforementioned ranges KL and KR, the light of the camera 8). A reference mark 162 is formed at the axial position. The reference mark 162 has a cross shape, for example, but is not limited thereto (for example, a rectangular frame line or the like is also possible). Any shape that can convey the reference position to the measurement subject and does not interfere with the captured image may be used. Further, the PC 3 may perform processing for determining the positional relationship between the reference mark 162 in the image and the sole. For example, the PC 3 uses the distance threshold from the reference mark 162 or the like to determine whether or not the state of the subject's foot placement is suitable, and if not, adjusts the foot position. May be output. As another example of processing, the PC 3 may compare the left and right foot sole states of the image to determine the difference between the left and right, and may output that fact if the difference between the left and right is large.

なお、足裏測定装置１の構成では、足載置板４の面領域（範囲ＫＬ，ＫＲ）内に足裏が入るように載置されていれば、その足位置が基準位置からある程度ずれていたとしても、カメラ８で撮像可能であり、充分に高精度の測定等が可能である。また、足裏測定装置１の構成では、前述のモニタ機能もあり、測定時に、足載置板４に載置された両足の状態をモニタして、基準位置に合わせるように調整してもらうことも可能である。また、足裏測定装置１は、測定作業者ではなく被測定者自身が一人で操作して利用する用途の場合でも、被測定者が画面のモニタ画像を確認しながら撮像することが可能である。   In the configuration of the sole measuring device 1, if the sole is placed so that the sole is within the surface area (range KL, KR) of the foot placing plate 4, the foot position is deviated from the reference position to some extent. Even so, the image can be captured by the camera 8 and sufficiently high-precision measurement or the like is possible. In addition, the configuration of the sole measuring device 1 has the above-described monitoring function, and during measurement, the state of both feet placed on the foot placing plate 4 is monitored and adjusted to match the reference position. Is also possible. Further, the sole measuring device 1 can be used while the measurement subject confirms the monitor image on the screen even when the measurement subject is not the measurement operator and the measurement subject himself operates and uses it alone. .

さらに、変形例の構成としては、ＰＣ３において、モニタ画像に基づいて、足載置板４の上面に対する対象者の両足の位置が、基準位置（基準マーク１６２）に対して所定の範囲内の位置にあるか、範囲外の位置（ずれが大きい位置）にあるかを自動的に判定する。そして、ＰＣ３は、対象者の足の位置が、範囲外にある場合には、足の位置を調整するように、アラートや指示等を出力するようにしてもよい。あるいは、ＰＣ３は、左右の画像の比較に基づいて、左右の足の偏り等を判定し、偏りが大きい場合には、アラートや指示等を出力するようにしてもよい。このような構成の場合、両足載置状態の調整を、測定作業者の負担少なく、容易に実現できる。   Furthermore, as a configuration of the modified example, in the PC 3, based on the monitor image, the position of both feet of the subject relative to the upper surface of the footrest plate 4 is a position within a predetermined range with respect to the reference position (reference mark 162). Or whether it is in a position outside the range (position where the deviation is large). Then, when the position of the subject's foot is out of the range, the PC 3 may output an alert, an instruction, or the like so as to adjust the position of the foot. Alternatively, the PC 3 may determine the left and right foot bias based on the comparison of the left and right images, and may output an alert, an instruction, or the like if the bias is large. In the case of such a configuration, the adjustment of the both-foot placement state can be easily realized with less burden on the measurement operator.

［経時管理］
足裏測定装置１のＰＣ３は、対象者個人毎に、時系列の複数回の測定の結果情報を履歴として記録して管理する機能も有する。ＰＣ３は、対象者個人毎の複数回の結果情報から、経時変化を分析し、その分析結果情報を記録および出力することが可能である。ＰＣ３は、例えば対象者毎の結果情報や基本情報等を、内部のＤＢまたは外部システムのＤＢに保存し、セキュアに管理する。ＰＣ３は、指定された対象者個人の情報を履歴（ＤＢ）から検索して出力可能である。ＰＣ３は、例えば画面に対象者個人の時系列の複数回（例えば年毎）の結果情報を並べてグラフ等の形式で表示する。これにより、対象者個人の足裏状態の経年変化を視覚的に把握できる。 [Time management]
The PC 3 of the sole measuring device 1 also has a function of recording and managing information on the results of a plurality of time-series measurements as a history for each individual subject. The PC 3 can analyze the change over time from a plurality of result information for each individual subject, and can record and output the analysis result information. The PC 3 stores, for example, result information and basic information for each target person in an internal DB or an external system DB, and securely manages the information. The PC 3 can search and output the information of the designated target individual from the history (DB). For example, the PC 3 displays the result information of the individual time series of the subject person multiple times (for example, every year) on the screen in a format such as a graph. Thereby, the secular change of the sole state of the subject person can be visually grasped.

足裏測定装置１のＰＣ３は、対象者個人毎に、例えば年毎の健診時の結果情報を記録保持しておく。ＰＣ３は、例えばある個人の前年の結果情報と今年の結果情報とで、寸法や指標値を比較し、差分値等に基づいて、経年変化度合いを判断する。例えば、足趾角度やその差分値の大きさから、外反母趾の傾向（発生、悪化、改善等）を判断できる。例えば、足趾角度がはじめて所定の閾値を越えた場合には、新たに外反母趾が発生していると推測できる。ＰＣ３は、１回の判断結果から、または複数回の経時変化の判断結果から、形状の異常の可能性（疑い）や度合いが高いと判断した場合、注意を要するものとして、結果情報にアラームを付記して出力してもよい。   The PC 3 of the sole measuring device 1 records and holds the result information at the time of the annual medical examination, for example, for each individual subject. For example, the PC 3 compares the size and index value between the result information of the previous year of a certain individual and the result information of this year, and determines the degree of secular change based on the difference value or the like. For example, the tendency (occurrence, deterioration, improvement, etc.) of hallux valgus can be determined from the toe angle and the size of the difference value. For example, when the toe angle exceeds a predetermined threshold for the first time, it can be estimated that a hallux valgus has newly occurred. If the PC3 determines that there is a high possibility (suspicion) or degree of shape abnormality from a single determination result or multiple determinations over time, an alarm is displayed in the result information. You may add and output.

なお、足裏測定装置１での対象者の測定時には、測定および対象者毎に、一意の識別情報（ＩＤ）と測定日時とを含む所定の情報が、結果情報に対応付けて付与され、記録される。対象者個人は、例えばそのＩＤで識別されてもよいし、そのＩＤに対して別の個人ＩＤが関連付けられることで識別されてもよい。対象者の基本情報や結果情報の管理については、ＰＣ３で行ってもよいし、他の連携するシステムで行われてもよい。   In addition, at the time of measurement of the subject by the sole measuring device 1, predetermined information including unique identification information (ID) and measurement date and time is assigned to each measurement and subject in association with the result information and recorded. Is done. The target person may be identified by the ID, for example, or may be identified by associating another personal ID with the ID. Management of the basic information and result information of the target person may be performed by the PC 3 or may be performed by another linked system.

［効果等］
上記のように、実施の形態１の足裏測定設定１によれば、比較的シンプルな、小型、軽量、安価等の装置構成で、子どもから老人までの人の足裏状態を容易かつ高精度に測定および判断が可能である。足裏測定設定１によれば、測定作業者の作業負担を少なくでき、多数の対象者の測定作業の場合でも、効率的に短時間で実現できる。スキルや専門知識があまり無い測定作業者の場合でも測定作業が可能である。足裏測定装置１によれば、個人や集団を対象として、身体測定や健康診断、医療や看護、靴選定等の各種の用途を含め、手軽に広範な用途に利用可能である。これにより、足からの健康促進やトラブル予防、運動能力促進等に貢献できる。例えば学校や会社や病院等で利用可能である。足裏測定装置１によれば、測定作業時に撮像に要する時間としては、一人あたり２〜３秒で済み、測定精度として±１ミリ程度が実現できる。測定器２の重量は例えば５ｋｇ程度に抑えられ、軽量であり、持ち運びや移動もさせやすい。 [Effects]
As described above, according to the sole measurement setting 1 of the first embodiment, the sole condition of a person from a child to an elderly person can be easily and highly accurately with a relatively simple device configuration such as small size, light weight, and low cost. Can be measured and judged. According to the sole measurement setting 1, it is possible to reduce the work burden on the measurement operator, and even in the case of the measurement work of a large number of subjects, it can be efficiently realized in a short time. Measurement work is possible even for measurement workers who have little skill and expertise. The sole measuring device 1 can be easily used for a wide range of uses, including various uses such as body measurement, medical checkup, medical care, nursing, and shoe selection, targeting individuals and groups. Thereby, it can contribute to health promotion, trouble prevention, exercise ability promotion, etc. from the foot. For example, it can be used in schools, companies, hospitals, and the like. According to the sole measurement apparatus 1, the time required for imaging during measurement work is 2 to 3 seconds per person, and a measurement accuracy of about ± 1 mm can be realized. The weight of the measuring instrument 2 is suppressed to, for example, about 5 kg, is lightweight, and can be easily carried and moved.

また、足裏測定装置１によれば、対象者個人毎の足裏状態を、経時変化を含めて記録、分析することもでき、より効果的に足からの健康促進やトラブル予防を図ることができる。また、集団の多数の結果情報について統計処理等を行うことで、集団における足裏状態の傾向や把握に活用することもできる。例えば、小学校の集団健診に適用でき、例えば年次の健診毎に、足裏測定設定１を用いて測定および判断を行い、結果情報を経年管理する。これにより、子どもの足の健全な発育を支援し、トラブルを予防することができる。また、その後、長期間で継続的に測定および記録を行ってもよい。過去の結果情報等を検索して参照し、活用することもできる。   In addition, according to the sole measuring device 1, the sole state of each individual subject can be recorded and analyzed, including changes over time, and more effective health promotion and trouble prevention from the foot can be achieved. it can. In addition, by performing statistical processing or the like on a large number of result information of the group, it can also be used for the tendency and grasp of the sole state in the group. For example, the present invention can be applied to group medical examinations for elementary schools. For example, for each annual medical examination, measurement and determination are performed using the sole measurement setting 1, and result information is managed over time. Thereby, the healthy growth of the child's foot can be supported and trouble can be prevented. Further, thereafter, measurement and recording may be performed continuously over a long period of time. It is also possible to search, refer to and use past result information.

足裏測定設定１によれば、２種類の照明制御に基づいて２種類の好適な画像を得ることができ、２種類の画像を用いて、足裏の寸法や形状の異常を、高精度に測定および判断することができる。なおかつ、足裏測定設定１では、その機能を実現するための光学系を含む装置構成として、比較的シンプルで小型等の構成を実現している。   According to the sole measurement setting 1, two types of suitable images can be obtained based on the two types of illumination control, and the abnormality in the size and shape of the sole can be accurately detected using the two types of images. Can be measured and judged. In addition, the sole measurement setting 1 realizes a relatively simple and compact configuration as an apparatus configuration including an optical system for realizing the function.

また、上記では、ＰＣ３のプログラムに基づいた測定・判断処理例を説明したが、この内容に限るものではない。寸法や形状の異常等に関して、パラメータ等の定義の変更も可能である。ＰＣ３のプログラムは、機能の拡張や変更等に応じて、適宜更新や設定変更が可能である。   In the above description, the measurement / judgment processing example based on the program of the PC 3 has been described. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to change the definition of parameters and the like regarding abnormalities in dimensions and shapes. The program of the PC 3 can be updated or changed as appropriate according to expansion or change of functions.

［他の実施の形態］
他の実施の形態（変形例）の足裏測定装置として以下も可能である。実施の形態１では、両足を同時に測定する構成としたが、これに限らず、前述の測定器２の構成のうちの左右の半分の部分を取り出した装置構成としてもよい。この装置では、片足を測定することができる。 [Other embodiments]
The following is also possible as a sole measuring device of other embodiments (modifications). In the first embodiment, both feet are measured at the same time. However, the present invention is not limited to this, and a device configuration in which the left and right half portions of the configuration of the measuring instrument 2 described above may be taken out. With this device, one leg can be measured.

実施の形態１では、カメラ８およびＰＣ３について、リアルタイム動画入力が可能な構成としたが、これに限らず、指定された撮像タイミングでのみ静止画を撮像するカメラや他の種類の撮像素子を用いる形態でもよい。動画によるモニタ機能は必須ではない。   In the first embodiment, the camera 8 and the PC 3 are configured to allow real-time moving image input. However, the present invention is not limited to this, and a camera that captures a still image only at a specified image capturing timing or another type of image sensor is used. Form may be sufficient. The video monitoring function is not essential.

変形例として、ユーザ設定等に基づいて、前述の第１画像と第２画像との一方の画像のみを指定して撮像する構成も可能である。その場合、その指定された画像の種類に対応させて、前述の第１照明状態または第２照明状態となるように制御される。   As a modified example, a configuration in which only one of the first image and the second image described above is designated and captured based on user settings or the like is also possible. In that case, the first illumination state or the second illumination state is controlled in accordance with the type of the designated image.

［比較例］
図１７は、実施の形態１の足裏測定装置１に対する、比較例の測定器の構成として、Ｙ方向から第２側面を見たＸ−Ｚ平面での概略構成を示す。この比較例の測定器の構成では、１つのカメラ８０のみを用いて、両足の足裏をまとめて撮像する。このカメラ８０は、実施の形態１のカメラ８と同程度の性能を持つものとし、例えば視野角度α１が同じとする。１つのカメラ８０が、筐体５の下面の中央の位置Ｘ１に配置されている。フレーム１０等で構成される箱状の筐体５内には、１種類の複数の照明素子が配置されている。例えば、筐体５の下面において、カメラ８０の左右の位置（両足が載置される基準位置の下方の位置）に、照明素子１７１，１７２が配置されている。 [Comparative example]
FIG. 17 shows a schematic configuration in the XZ plane when the second side is viewed from the Y direction as the configuration of the measuring instrument of the comparative example with respect to the sole measuring apparatus 1 of the first embodiment. In the configuration of the measuring instrument of this comparative example, the soles of both feet are imaged together using only one camera 80. This camera 80 has the same performance as the camera 8 of the first embodiment, and for example, has the same viewing angle α1. One camera 80 is disposed at the center position X1 on the lower surface of the housing 5. In the box-shaped housing 5 constituted by the frame 10 and the like, a plurality of types of lighting elements are arranged. For example, on the lower surface of the housing 5, the lighting elements 171 and 172 are arranged at the left and right positions of the camera 80 (positions below the reference position on which both feet are placed).

この構成では、１つのカメラ８０の視野角度α１によって、左右の各足の範囲（範囲ＫＬ，ＫＲ）を含む撮像範囲Ｋ０をカバーする必要がある。そのため、カメラ８０の配置位置については、足載置板４との間のＺ方向の距離として所定の距離Ｄ１７の確保が必要である。そのため、装置が大型化してしまう。また、この場合、被測定者が足載置板４上に乗る際に比較的高さがあるので、特に子どもや老人の場合には乗り難い。   In this configuration, it is necessary to cover the imaging range K0 including the ranges of the left and right feet (ranges KL and KR) with the viewing angle α1 of one camera 80. Therefore, as for the arrangement position of the camera 80, it is necessary to ensure a predetermined distance D17 as a distance in the Z direction between the foot placement plate 4 and the camera 80. As a result, the apparatus becomes large. Further, in this case, since the person to be measured has a relatively high height when riding on the footrest plate 4, it is difficult to ride particularly in the case of a child or an elderly person.

また、この構成では、筐体５内部空間が比較的大きいので、撮像に必要な照明量の確保のために、比較的多数の照明素子または大照明量の照明素子が必要となり、高コストとなる。   Further, in this configuration, since the internal space of the housing 5 is relatively large, a relatively large number of illumination elements or a large amount of illumination elements are required to secure the illumination amount necessary for imaging, resulting in high costs. .

また、この構成では、カメラ８０の撮像画像において、足裏の外形領域と接地面領域との区別がしにくくなる。そのため、その画像を用いる場合、寸法の測定精度が低くなる可能性があり、また、垂下等の形状の判断も行いにくい。   Also, with this configuration, in the captured image of the camera 80, it is difficult to distinguish between the contour area of the sole and the ground plane area. Therefore, when the image is used, there is a possibility that the measurement accuracy of the dimension is lowered, and it is difficult to determine the shape such as drooping.

また、図１７の構成では、足載置板４上の足裏（範囲Ｍ１）に対して直接的に照明できる位置に照明素子が配置されている。例えば、足裏下方付近に照明素子１７１〜１７４が配置されている。筐体５の側面に近い比較的下方の位置には照明素子１７３，１７４が配置されている。例えば照明素子１７３と足載置板４（特に足裏の領域）とのＸ方向の距離が比較的小さい。このような照明光学系の場合、照明素子１７３等から直接的に足載置板４の面に照射されて反射された光がカメラ８０に入射する成分が多い。これにより、カメラ８０の画像への照明の写り込みの度合いが強くなり、好適な画像が得られにくく、測定や判断がしにくい。   In the configuration of FIG. 17, the illumination element is arranged at a position where the sole (range M1) on the footrest plate 4 can be directly illuminated. For example, the lighting elements 171 to 174 are disposed near the bottom of the sole. Illumination elements 173 and 174 are disposed at relatively lower positions near the side surface of the housing 5. For example, the distance in the X direction between the lighting element 173 and the footrest plate 4 (especially the region of the sole) is relatively small. In the case of such an illumination optical system, there are many components in which light reflected from the surface of the footrest plate 4 directly incident from the illumination element 173 or the like enters the camera 80. As a result, the degree of illumination reflected in the image of the camera 80 is increased, a suitable image is difficult to obtain, and measurement and determination are difficult.

また、他の構成として、カメラ８０の視野角度α１の範囲内に照明素子（例えば照明素子１７５）を配置した構成とする場合、カメラ８０の画像への照明の写り込みの度合いが強くなり、測定や判断がしにくい。   As another configuration, when the illumination element (for example, the illumination element 175) is arranged within the range of the viewing angle α1 of the camera 80, the degree of the reflection of the illumination on the image of the camera 80 increases, and the measurement is performed. It is difficult to judge.

また、他の構成として、足側面部に対して横方向（例えばＸ方向）で照明するように照明素子（例えば照明素子１７６，１７７）やミラー等を配置した構成とする場合、足載置板４よりも上側に部品を配置する必要があり、その部品を含めた筐体５の空間が大きくなる。そのため、装置の大型化、高コストとなる。   Moreover, when it is set as the structure which has arrange | positioned an illumination element (for example, illumination element 176,177), a mirror, etc. so that it may illuminate in a horizontal direction (for example, X direction) with respect to a foot side part as another structure, a foot mounting board It is necessary to arrange components above 4 and the space of the housing 5 including the components becomes large. This increases the size and cost of the device.

一方、実施の形態１の足裏測定装置１では、２つのカメラ８を用いているので（図５等）、筐体５のＺ方向の距離を比較的小さく抑えることができ、装置の小型化等に寄与している。また、被測定者が足載置板４上に乗る際にも、比較的高さが低いので、子ども等の場合にも乗りやすい。   On the other hand, in the sole measuring device 1 of the first embodiment, since the two cameras 8 are used (FIG. 5 and the like), the distance in the Z direction of the housing 5 can be kept relatively small, and the size of the device can be reduced. Etc. Further, when the person to be measured gets on the footrest plate 4, the height is relatively low, so that it is easy to ride even in the case of a child or the like.

（実施の形態２）
図１８、図１９を用いて、本発明の実施の形態２の足裏測定装置について説明する。実施の形態２の足裏測定装置は、実施の形態１の足裏測定装置の変形例であり、基本構成は同様である。以下では、実施の形態２における実施の形態１とは異なる構成部分について説明する。図１８は、実施の形態２の足裏測定装置１の測定器２の上下面（面Ｐ１，Ｐ２）を見たＸ−Ｙ平面の構成を示す。図１９は、図１８に対応する第２側面（面Ｐ５，Ｐ６）を見たＸ−Ｚ平面の構成を示す。 (Embodiment 2)
The sole measuring device according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The sole measuring device of the second embodiment is a modification of the sole measuring device of the first embodiment, and the basic configuration is the same. In the following, the components of the second embodiment that are different from the first embodiment will be described. FIG. 18 shows the configuration of the XY plane when viewing the upper and lower surfaces (surfaces P1, P2) of the measuring instrument 2 of the sole measuring device 1 of the second embodiment. FIG. 19 shows the configuration of the XZ plane when the second side surface (surfaces P5 and P6) corresponding to FIG. 18 is viewed.

図１８で、この測定器２は、実施の形態１に対して異なる構成点として、図２の第２側面の２つの照明素子９（Ｅ５，Ｅ６）は無く、代わりに、図１８で第１種照明素子として１つの照明素子９（Ｅ５）および１つの拡散板３３が配置されている。この照明素子９（Ｅ５）および拡散板３３は、筐体５のＸ方向の中央の位置Ｘ１のフレーム１１に対し、Ｙ方向で所定の位置ＹＣに配置されている。実施の形態２では、照明素子９（Ｅ５）および拡散板３３として、部品が共通化および低減されている。この照明素子Ｅ５は、前述の照明素子Ｅ１等と同じ型（同じ形状や性能）のものである。拡散板３３は、この照明素子Ｅ５の発光面をカバーするサイズのものを用いており、Ｙ方向のサイズは照明素子Ｅ５と同程度である。   In FIG. 18, this measuring instrument 2 is different from the first embodiment in that there are no two illumination elements 9 (E5, E6) on the second side surface in FIG. One illumination element 9 (E5) and one diffusion plate 33 are arranged as seed illumination elements. The illumination element 9 (E5) and the diffusion plate 33 are disposed at a predetermined position YC in the Y direction with respect to the frame 11 at the center position X1 of the housing 5 in the X direction. In the second embodiment, parts are common and reduced as the lighting element 9 (E5) and the diffusion plate 33. This illumination element E5 is of the same type (the same shape and performance) as the above-described illumination element E1 and the like. The diffusion plate 33 has a size that covers the light emitting surface of the illumination element E5, and the size in the Y direction is substantially the same as that of the illumination element E5.

図１９で、Ｚ方向の所定の位置Ｚｃに、照明素子Ｅ５が配置されている。この位置Ｚｃは、足載置板４から所定の距離の位置であり、実施の形態２では、左右側面の第１種照明素子（Ｅ１〜Ｅ４）のＺ方向の位置（図６での位置Ｚｂ）と同程度の位置としている。   In FIG. 19, the illumination element E5 is arranged at a predetermined position Zc in the Z direction. This position Zc is a position at a predetermined distance from the foot placement plate 4. In the second embodiment, the position in the Z direction of the first type lighting elements (E1 to E4) on the left and right side surfaces (position Zb in FIG. 6). ).

拡散板３３は、図示のようにＸ−Ｚ断面では、矩形の上辺を欠く３辺（下辺、左辺、右辺）を持つ凹形状を有する。拡散板３３の断面３辺に対応する各平面部（下面部、左側面部、右側面部）は、いずれも光拡散機能を持つ。拡散板３３の断面下辺に対応する下面部のＸ方向のサイズは、その下面部の上に照明素子Ｅ５を載せることができるサイズである。拡散板３３の断面左辺に対応する左側面部および断面右辺に対応する右側面部のＺ方向のサイズは、位置Ｚｃに照明素子Ｅ５を配置するために、足載置板４およびフレーム１１との間でＺ方向の所定の距離を確保できるサイズである。本例では、拡散板３３の左側面部および右側面部は、フレーム１１の左側面部および右側面部に対して固定されている。   As shown in the drawing, the diffusing plate 33 has a concave shape having three sides (lower side, left side, right side) lacking the upper side of the rectangle in the XZ section. Each of the plane portions (lower surface portion, left side surface portion, right side surface portion) corresponding to the three cross sections of the diffusion plate 33 has a light diffusing function. The size in the X direction of the lower surface corresponding to the lower side of the cross section of the diffusion plate 33 is a size that allows the illumination element E5 to be placed on the lower surface. The size in the Z direction of the left side surface portion corresponding to the left side of the cross section of the diffusion plate 33 and the right side surface portion corresponding to the right side of the cross section is between the footrest plate 4 and the frame 11 in order to arrange the illumination element E5 at the position Zc. It is a size that can secure a predetermined distance in the Z direction. In this example, the left side surface portion and the right side surface portion of the diffusion plate 33 are fixed to the left side surface portion and the right side surface portion of the frame 11.

照明素子Ｅ５の発光面の光軸Ｊ５の方向は、一点鎖線矢印で示すようにＺ方向上方である。照明素子Ｅ５の発光面からの発光は、主に、拡散板３３の左側面部および右側面部のそれぞれの部分を透過して拡散される。これにより、照明光が、図１９中の光線の例（破線矢印）で示すように、両足の各足の内周側の足側面部に対して特に良く照明される。これにより、カメラ８（８Ｌ，８Ｒ）の撮像画像（第１画像）においては、踏まず部を含め、内周側の足側面部が好適に照明されている。これにより、第１画像から足裏外形領域を高精度に検出できる。   The direction of the optical axis J5 of the light emitting surface of the illumination element E5 is upward in the Z direction as shown by a one-dot chain line arrow. Light emitted from the light emitting surface of the illumination element E5 is mainly transmitted through the respective portions of the left side surface portion and the right side surface portion of the diffusion plate 33 and diffused. Thereby, as shown in the example of the light beam in FIG. 19 (broken arrow), the illumination light is particularly well illuminated on the foot side surface portion on the inner peripheral side of each foot of both feet. Thereby, in the captured image (first image) of the camera 8 (8L, 8R), the foot side surface portion on the inner peripheral side including the stepped portion is suitably illuminated. Thereby, the sole outline region can be detected from the first image with high accuracy.

なお、拡散板３３の下面部でも光拡散機能があるため、ある程度までの光量の光がＺ方向下方にも出射されるが、この下方の光量は上記側面方向での光量よりも少なく、撮像画像への影響は小さい。なお、変形例として、照明素子Ｅ５の下側に拡散板３３の下面部を設けない構成としてもよい。   Since the lower surface portion of the diffusion plate 33 also has a light diffusing function, a certain amount of light is emitted also downward in the Z direction, but the lower light amount is smaller than the light amount in the side surface direction, and the captured image The impact on is small. As a modification, a configuration in which the lower surface portion of the diffusion plate 33 is not provided below the illumination element E5 may be employed.

この照明素子Ｅ５および拡散板３３による構造物は、筐体５のフレーム１０（特に中央のフレーム１１）の下面からＺ方向下方に凸部として出ている。この凸部は、カメラ８の視野角度α１の範囲外に配置されている。そのため、照明素子Ｅ５からのカメラ８の画像への照明の写り込みの度合いが抑えられている。なお、この照明素子Ｅ５からの照明光は、足載置板４の面（対応する撮像範囲）おける中央のフレーム１１に近い外周寄りの位置の箇所で比較的強い照明となる。そのため、カメラ８の画像では、その外周寄りの位置の箇所で比較的白い色として写るが、足裏外形領域の外側は背景黒色として写る。そのため、その画像では、特に問題無く、足裏外形領域を高精度に検出可能である。   The structure including the illumination element E5 and the diffusion plate 33 protrudes downward from the lower surface of the frame 10 (particularly, the central frame 11) of the housing 5 in the Z direction. This convex portion is disposed outside the range of the viewing angle α1 of the camera 8. For this reason, the degree of illumination reflected on the image of the camera 8 from the illumination element E5 is suppressed. The illumination light from the illumination element E5 is relatively strong illumination at a position near the outer periphery near the center frame 11 on the surface (corresponding imaging range) of the footrest plate 4. Therefore, in the image of the camera 8, a relatively white color appears at a position near the outer periphery, but the outside of the sole outline region appears as a background black color. Therefore, in the image, it is possible to detect the sole outline region with high accuracy without any particular problem.

また、本例では、照明素子Ｅ５および拡散板３３のＹ方向の配置位置としては、図１８のように、Ｙ方向の中央の位置Ｙ１よりもやや前側面（面Ｐ５）寄りの位置ＹＣとしている。照明素子Ｅ５および拡散板３３の配置領域としては、概略的に、Ｙ方向の中央の位置Ｙ１よりも前側半分の領域としている。これは以下の理由からである。足載置板４における撮像範囲（範囲ＫＬ，ＫＲ）において、足の基準位置に対し、両足の内周側の足側面部をみてみる。その場合に、足の基準位置に対し、Ｙ方向でやや前側面（面Ｐ５）寄りの位置には、図１２等の例のように、踏まず部がある。この踏まず部の概略的な配置位置に対応させて、照明素子Ｅ５および拡散板３３のＹ方向の位置ＹＣが設計されている。この配置関係に基づいて、照明素子Ｅ５および拡散板３３からの照明光が、両足の内周側の足側面部に対して好適に照明されるようにしている。すなわち、カメラ８の画像（第１画像）では、踏まず部が、より白に近い色で写ることになり、足裏外形が検出しやすくなる。   Further, in this example, the arrangement position in the Y direction of the illumination element E5 and the diffusion plate 33 is a position YC slightly closer to the front side surface (surface P5) than the center position Y1 in the Y direction as shown in FIG. . As an arrangement region of the illumination element E5 and the diffusion plate 33, a region on the front side of the center position Y1 in the Y direction is roughly set. This is for the following reason. In the imaging range (ranges KL, KR) of the foot placement plate 4, the foot side surface portion on the inner peripheral side of both feet is viewed with respect to the foot reference position. In this case, there is a stepped portion at a position slightly closer to the front side surface (surface P5) in the Y direction than the reference position of the foot, as in the example of FIG. The Y-direction position YC of the illumination element E5 and the diffuser plate 33 is designed in correspondence with the rough arrangement position of the stepped portion. Based on this arrangement relationship, the illumination light from the illumination element E5 and the diffusing plate 33 is suitably illuminated on the foot side portions on the inner peripheral side of both feet. That is, in the image of the camera 8 (first image), the stepped portion appears in a color closer to white, and the sole outline can be easily detected.

また、さらに言えば、カメラ８の画像の足裏領域としては、図１１等の例のように、一般的に、足趾側（Ｙ方向の後側）の方が、踵側（Ｙ方向の前側）よりも足幅方向（Ｘ方向）で大きい領域となる。そのため、例えば左足（左側のカメラ８Ｌ）の画像をみた場合に、足趾側の領域と、踵側の領域とを比べると、足趾側の領域の方が、画像の外周の左辺（フレーム１１側の辺）に近くなりやすい。画像の外周の左辺に近い位置は、上記のように照明素子Ｅ５による照明光の影響を受けやすい。そのため、照明素子Ｅ５および拡散板３３のＹ方向の配置位置を、踵側に対応する前面（面Ｐ５）寄りの位置にしている。これにより、画像の外周の左辺に近い位置のうち、足趾側に対応する後面（面Ｐ６）寄りのＹ方向の位置では、相対的に、照明光の影響が小さくなる。これにより、例えば左足（左側のカメラ８Ｌ）の画像で、足裏外形の内周側の足側面部の形状を、足趾部および踵部に依らずに、より捉えやすくなる。   Further, as the sole region of the image of the camera 8, generally, the footpad side (the rear side in the Y direction) is generally on the heel side (the Y direction) as in the example of FIG. The region is larger in the foot width direction (X direction) than the front side. For this reason, for example, when viewing the image of the left foot (left camera 8L), comparing the toe side region with the toe side region, the toe side region is the left side (frame 11) of the outer periphery of the image. It tends to be close to the side). The position near the left side of the outer periphery of the image is easily affected by the illumination light from the illumination element E5 as described above. Therefore, the arrangement position of the illumination element E5 and the diffusion plate 33 in the Y direction is set to a position closer to the front surface (surface P5) corresponding to the heel side. Thereby, among the positions close to the left side of the outer periphery of the image, the influence of the illumination light becomes relatively small at the position in the Y direction near the rear surface (surface P6) corresponding to the footpad side. Thereby, for example, in the image of the left foot (left camera 8L), the shape of the foot side surface portion on the inner peripheral side of the sole outer shape can be easily grasped regardless of the toe portion and the heel portion.

実施の形態２での照明制御については以下である。実施の形態２では、第２種照明素子は実施の形態１と同じであり、第１種照明素子については、第１側面（面Ｐ３，Ｐ４）の方の照明素子９（Ｅ１〜Ｅ４）と、中央の照明素子９（Ｅ５）とを有する。ＰＣ３は、前述の照明制御における第１画像のための第１照明タイミングでは、第１照明状態として、照明素子９（Ｅ１〜Ｅ４）を第１照度に設定し、かつ、照明素子９（Ｅ５）を所定の照度（第３照度とする）に設定する。これらの照度は独立に設定可能となっている。例えば、照明素子Ｅ５の第３照度は、第１照度と同じにされてもよいし、第１照度とは異なる照度（より大きい照度またはより小さい照度）にされてもよいし、いずれも可能である。また、前述の第２画像のための第２照明タイミングでは、第２照明状態として、第２種照明素子が第２照度に設定される。その際、照明素子Ｅ１〜Ｅ４および照明素子Ｅ５は、それぞれ、オフ状態にされてもよいし、所定の小さい照度に設定されてもよい。   The lighting control in the second embodiment is as follows. In the second embodiment, the second type illumination element is the same as in the first embodiment, and the first type illumination element is the same as the illumination element 9 (E1 to E4) on the first side surface (surfaces P3 and P4). And a central illumination element 9 (E5). At the first illumination timing for the first image in the above-described illumination control, the PC 3 sets the illumination elements 9 (E1 to E4) to the first illuminance as the first illumination state, and the illumination element 9 (E5). Is set to a predetermined illuminance (referred to as third illuminance). These illuminances can be set independently. For example, the third illuminance of the illumination element E5 may be the same as the first illuminance, or may be an illuminance different from the first illuminance (greater illuminance or smaller illuminance). is there. In addition, at the second illumination timing for the second image, the second illumination element is set to the second illuminance as the second illumination state. At that time, each of the lighting elements E1 to E4 and the lighting element E5 may be turned off or set to a predetermined small illuminance.

実施の形態２の照明光学系でも、実施の形態１と同様に、複数の照明素子９、特に第１種照明素子は、概ねカメラ８の視野角度範囲外で、Ｚ方向では所定の位置に配置されている。これらの照明素子９からの光は、筐体５内での反射、回折等を通じて、足載置板４上の足裏領域に対して、間接的に照射される成分が多い照明光として照射される。特に、照明素子Ｅ５からの照明光については、拡散板３３の左右側面部を経由して、両足の内周側の足側面部に対して、直接的に、ある程度までの光量の照明光が照射されるように設計されている。そのため、カメラ８の第１画像において、照明の写り込みの度合いを抑えつつ、足裏外形を検出しやすくしている。   Also in the illumination optical system according to the second embodiment, as in the first embodiment, the plurality of illumination elements 9, particularly the first type illumination elements, are disposed outside the viewing angle range of the camera 8 and at predetermined positions in the Z direction. Has been. Light from these illumination elements 9 is irradiated as illumination light having a large amount of components indirectly irradiated to the sole region on the footrest plate 4 through reflection, diffraction, and the like in the housing 5. The In particular, with respect to the illumination light from the illumination element E5, a certain amount of illumination light is directly applied to the foot side portions on the inner peripheral side of both feet via the left and right side portions of the diffusion plate 33. Designed to be. Therefore, in the first image of the camera 8, it is easy to detect the sole outline while suppressing the degree of illumination reflection.

上記のように、実施の形態２の足裏測定装置１によれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。実施の形態２の変形例として以下も可能である。変形例の測定器２の構成では、Ｘ方向の中央の位置Ｘ１、Ｚ方向の所定の位置Ｚｃで、Ｙ方向ではいずれかの位置に、１つ以上の照明素子９（第１種照明素子）および１つ以上の拡散板３３が配置される。例えば、２つの照明素子が配置される。この２つの照明素子は、照明素子Ｅ１等と同様に、光軸の方向が、Ｘ−Ｙ平面内の例えばＸ方向（またはＸ方向から所定の角度で上下にずれた方向）とされる。この２つの照明素子として、中央のフレーム１１に対し、左側面に対応する位置に、光軸がＸ方向左向きの左側照明素子が配置され、右側面に対応する位置に、光軸がＸ方向右向きの右側照明素子が配置される。左側照明素子からの照明光が、左足の内周側の足側面部によく照射され、右側照明素子からの照明光が、右足の内周側の足側面部によく照射される。   As described above, according to the sole measuring apparatus 1 of the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. The following is also possible as a modification of the second embodiment. In the configuration of the measuring instrument 2 of the modified example, one or more illumination elements 9 (first type illumination elements) are located at any position in the Y direction at the center position X1 in the X direction and the predetermined position Zc in the Z direction. And one or more diffusion plates 33 are arranged. For example, two lighting elements are arranged. As in the case of the illumination element E1 and the like, the direction of the optical axis of these two illumination elements is, for example, the X direction in the XY plane (or a direction shifted up and down at a predetermined angle from the X direction). As these two illuminating elements, a left illuminating element having an optical axis facing leftward in the X direction is disposed at a position corresponding to the left side with respect to the central frame 11, and an optical axis facing rightward in the X direction at a position corresponding to the right side. Right illumination elements are arranged. Illumination light from the left illumination element is often applied to the foot side surface portion on the inner circumference side of the left foot, and illumination light from the right illumination element is often emitted to the foot side surface portion on the inner circumference side of the right foot.

以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。   The present invention has been specifically described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

１…足裏測定装置、２…測定器、３…ＰＣ、４…足載置板、５…筐体、８…カメラ、９…照明素子、１０…フレーム、３１，３２…拡散板、４０…遮蔽部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sole measuring device, 2 ... Measuring device, 3 ... PC, 4 ... Foot mounting board, 5 ... Housing, 8 ... Camera, 9 ... Illuminating element, 10 ... Frame, 31, 32 ... Diffusing plate, 40 ... Shielding member.

Claims (15)

被測定者の足裏状態を測定する足裏測定装置であって、
箱状の測定器と、前記測定器に接続される情報処理装置と、を備え、
前記測定器は、
筐体上面を構成する可視光透過性の足載置板と、
筐体下面において足幅方向に対応する第１方向で中心位置に対し左右対称の位置に配置された２つのカメラと、
筐体側面のうち前記第１方向の２つの第１側面または足長方向に対応する第２方向の２つの第２側面に近接した位置、もしくは前記第１方向の中央の位置で前記第２方向に延在する中央フレームに近接した位置で、かつ前記足載置板よりも下方の位置である第１位置に配置された少なくとも２つの第１種照明素子と、
前記足載置板の外周のうち、前記第１方向の２つの第１外周または前記第２方向の２つの第２外周のうち少なくとも一方の外周の側端に近接した位置に配置された少なくとも２つの第２種照明素子と、
を有し、
前記第１種照明素子は、前記２つのカメラの視野角度の範囲外の位置に配置され、
前記情報処理装置は、
前記被測定者の両足が前記足載置板上に載置された状態で前記足裏状態を測定する際、
第１タイミングで、前記測定器の前記第１種照明素子を、第１照度を含む第１照明状態にするように制御し、前記第１照明状態の時の前記２つのカメラからの第１画像を取得し、
第２タイミングで、前記測定器の前記第２種照明素子を、第２照度を含む第２照明状態にするように制御し、前記第２照明状態の時の前記２つのカメラからの第２画像を取得し、
前記第１画像および前記第２画像を処理することで、前記被測定者の足裏の寸法を測定し、測定結果を含む結果情報を格納および出力し、
測定作業者の１回の操作に基づいて、前記第１タイミングと前記第２タイミングの時間差を所定の時間差として自動的に切り替えて前記第１画像および前記第２画像を取得可能であり、
前記情報処理装置は、前記測定の際、前記第１画像から足裏外形領域を抽出し、前記足裏外形領域に基づいて足幅、足長、足趾角度を測定し、前記第２画像から足裏接地面領域を抽出し、前記足裏接地面領域に基づいて接地比率を測定し、
前記情報処理装置は、前記結果情報を画面に表示し、前記画面には、前記結果情報として、前記被測定者毎に、前記第１画像および前記第２画像と、前記寸法の測定値と、外反母趾および垂下を含む形状の異常に関する判断結果と、を含む情報が表示される、
足裏測定装置。 A sole measuring device for measuring a sole state of a subject,
A box-shaped measuring device, and an information processing device connected to the measuring device,
The measuring instrument is
A visible light transmissive foot placement plate constituting the upper surface of the housing;
Two cameras disposed at positions symmetrical to the center position in the first direction corresponding to the foot width direction on the lower surface of the housing;
The second direction at a position adjacent to two first side surfaces in the first direction or two second side surfaces in the second direction corresponding to the foot length direction among the side surfaces of the housing , or at a center position in the first direction. at least two first-type illumination device in a position close to the central frame, and disposed in the first position is a position below the foot mounting plate that extends,
Out of the outer circumferences of the footrest plates, at least two of the two first outer circumferences in the first direction or the two outer circumferences in the second direction are arranged at positions close to the side edges of at least one outer circumference. Two type 2 lighting elements;
Have
The first type illumination element is disposed at a position outside the range of the viewing angle of the two cameras,
The information processing apparatus includes:
When measuring the sole state with both feet of the measurement subject placed on the foot placement plate,
At a first timing, the first type illumination element of the measuring device is controlled to be in a first illumination state including a first illuminance, and a first image from the two cameras in the first illumination state. Get
At the second timing, the second type illumination element of the measuring device is controlled to be in the second illumination state including the second illuminance, and the second image from the two cameras in the second illumination state. Get
The first to treat the image and the second image, the dimensions were measured sole of the subject, and stores and outputs the result information including the measurement result,
Based on a single operation of the measurement operator, the first image and the second image can be acquired by automatically switching the time difference between the first timing and the second timing as a predetermined time difference,
In the measurement, the information processing apparatus extracts a sole outer region from the first image, measures a foot width, a foot length, and a toe angle based on the sole outer region, and determines from the second image. Extract the sole contact surface area, measure the contact ratio based on the sole contact surface area,
The information processing apparatus displays the result information on a screen, and the screen includes the first image, the second image, and the measured value of the dimension as the result information for each person to be measured. Information about the shape abnormality including hallux valgus and drooping, and information including
Foot measurement device. 請求項１記載の足裏測定装置において、The sole measuring device according to claim 1,
前記測定器は、前記第１種照明素子として、前記第１側面に配置された第１側面照明素子と、前記第２側面に配置された第２側面照明素子と、を有する、The measuring instrument has, as the first type illumination element, a first side illumination element arranged on the first side surface and a second side illumination element arranged on the second side surface,
足裏測定装置。Foot measurement device. 請求項１記載の足裏測定装置において、
前記測定器は、前記第１種照明素子として、前記第１側面に配置された第１側面照明素子と、前記第１方向の中央の位置で、前記中央フレームに近接した位置に配置された少なくとも１つ以上の中央照明素子と、を有する、
足裏測定装置。 The sole measuring device according to claim 1,
The measuring device is a first side illumination element arranged on the first side surface as the first type illumination element, and at least a central position in the first direction and a position close to the center frame. One or more central lighting elements;
Foot measurement device. 請求項３記載の足裏測定装置において、In the sole measuring device of Claim 3,
前記中央照明素子は、前記第２方向の中央付近の位置で、かつ高さ方向で前記中央フレームの下方の位置に配置されている、The central illumination element is disposed at a position near the center of the second direction and at a position below the central frame in the height direction.
足裏測定装置。Foot measurement device. 請求項４記載の足裏測定装置において、
前記中央照明素子は、光軸の方向が鉛直上方であり、前記第１方向での左右の両側に、拡散板が配置されている、
足裏測定装置。 In the sole measuring device of Claim 4 ,
Before Symbol central illumination element, the direction of the optical axis is vertically upward, on both sides of the left and right in the first direction, the diffusion plate is arranged,
Foot measurement device. 請求項４記載の足裏測定装置において、In the sole measuring device of Claim 4,
前記中央照明素子の前記第２方向の位置は、前記足載置板上の標準的な足載置領域のうちの踏まず部の領域に対応させた、中央位置よりも一方側面寄りの位置である、The position of the central illumination element in the second direction is a position closer to one side than the central position, corresponding to the area of the stepped portion of the standard foot placement area on the foot placement board. is there,
足裏測定装置。Foot measurement device. 請求項４記載の足裏測定装置において、In the sole measuring device of Claim 4,
前記中央照明素子の前記高さ方向の位置は、前記第１側面照明素子の前記高さ方向の位置と同程度であり、The position in the height direction of the central illumination element is approximately the same as the position in the height direction of the first side illumination element,
前記中央照明素子に近接して配置された拡散板は、前記第１方向と前記高さ方向との断面で凹形状を有し、前記凹形状のうち前記左右の両側にある平板部が前記中央フレームに固定され、前記凹形状のうち底面にある平板部の上に前記中央照明素子が載せられている、The diffusion plate disposed in the vicinity of the central illumination element has a concave shape in a cross section between the first direction and the height direction, and flat plate portions on both the left and right sides of the concave shape are the center. The central lighting element is placed on a flat plate portion on the bottom surface of the concave shape that is fixed to the frame,
足裏測定装置。Foot measurement device. 請求項３記載の足裏測定装置において、In the sole measuring device of Claim 3,
前記中央照明素子は、前記第２方向のいずれかの位置で、かつ高さ方向で前記中央フレームの下方の位置に配置された、２つの照明素子を有し、前記２つの照明素子は、光軸が前記第１方向の左側の向きで配置された照明素子、および光軸が前記第１方向の右側の向きで配置された照明素子である、The central illumination element has two illumination elements arranged at any position in the second direction and at a position below the central frame in the height direction, and the two illumination elements are light A lighting element whose axis is arranged in the left direction of the first direction, and a lighting element whose optical axis is arranged in the right direction of the first direction,
足裏測定装置。Foot measurement device. 請求項１記載の足裏測定装置において、The sole measuring device according to claim 1,
前記第１種照明素子および前記第２種照明素子は、同じ種類の照明素子で構成され、The first type illumination element and the second type illumination element are composed of the same type of illumination element,
前記第１種照明素子は、少なくとも前記２つの第１側面に配置され、The first type illumination element is disposed on at least the two first side surfaces,
前記第２種照明素子は、少なくとも前記２つの第１外周に配置され、The second type illumination element is disposed on at least the two first outer circumferences,
前記第１方向で、前記第１側面に配置された前記第１種照明素子は、前記第１外周に配置された前記第２種照明素子よりも外周側の位置に配置されている、The first type illumination element arranged on the first side surface in the first direction is arranged at a position on the outer peripheral side with respect to the second type illumination element arranged on the first outer periphery.
足裏測定装置。Foot measurement device. 請求項２記載の足裏測定装置において、
前記情報処理装置は、前記足裏状態を測定する際、前記第１タイミングでは、前記第１種照明素子を、前記第１照度を含む前記第１照明状態にするように制御し、かつ前記第２種照明素子を、オフ状態または前記第１照度よりも小さい所定の照度にするように制御し、前記第２タイミングでは、前記第２種照明素子を、前記第２照度を含む前記第２照明状態にするように制御し、かつ前記第１種照明素子を、オフ状態または前記第２照度よりも小さい所定の照度にするように制御する、
足裏測定装置。 In the sole measuring device of Claim 2 ,
When measuring the sole state, the information processing apparatus controls the first type illumination element to be in the first illumination state including the first illuminance at the first timing, and The second illumination element is controlled to be in an off state or to have a predetermined illuminance smaller than the first illuminance, and at the second timing, the second illumination element includes the second illumination including the second illuminance. Controlling to be in a state and controlling the first type illumination element to be in an off state or a predetermined illuminance smaller than the second illuminance.
Foot measurement device. 請求項３記載の足裏測定装置において、
前記情報処理装置は、前記足裏状態を測定する際、前記第１タイミングでは、前記第１種照明素子のうち前記第１側面照明素子を前記第１照度とし、前記中央照明素子を第３照度とした前記第１照明状態にするように制御し、かつ前記第２種照明素子を、オフ状態または前記第１照度および前記第３照度よりも小さい所定の照度にするように制御し、前記第２タイミングでは、前記第２種照明素子を、前記第２照度を含む前記第２照明状態にするように制御し、かつ前記第１種照明素子を、オフ状態または前記第２照度よりも小さい所定の照度にするように制御する、
足裏測定装置。 In the sole measuring device of Claim 3 ,
When the information processing apparatus measures the sole state, at the first timing, among the first type illumination elements, the first side illumination element is the first illuminance, and the central illumination element is the third illuminance. The second illumination element is controlled to be in an off state or a predetermined illuminance smaller than the first illuminance and the third illuminance, and the second illumination element is controlled to be in the first illumination state. At two timings, the second type illumination element is controlled to be in the second illumination state including the second illuminance, and the first type illumination element is set to an off state or a predetermined value smaller than the second illuminance. To control the illuminance of
Foot measurement device. 請求項１記載の足裏測定装置において、
前記第１種照明素子の発光面に近接した位置に配置され前記第１種照明素子からの発光を拡散する拡散板を有する、
足裏測定装置。 The sole measuring device according to claim 1,
A diffusion plate disposed at a position close to a light emitting surface of the first type illumination element to diffuse light emitted from the first type illumination element;
Foot measurement device. 請求項１記載の足裏測定装置において、
前記筐体下面よりも上方で前記第１種照明素子よりも下方で前記２つのカメラの視野角度の範囲外の位置に、前記２つのカメラ以外の部品の写り込みが低減されるように遮蔽して、前記第１種照明素子の照明を補助するように配置された遮蔽部材を有し、
前記遮蔽部材は、前記第１方向で前記２つの第１側面と前記２つのカメラとの間の領域において、上側に凸型の曲面形状を持つ、
足裏測定装置。 The sole measuring device according to claim 1,
Shielding is performed so as to reduce reflection of parts other than the two cameras at a position outside the range of the viewing angle of the two cameras above the lower surface of the housing and below the first type illumination element. Te, have a arranged shielding member to assist the lighting of the first type illumination device,
The shielding member has a convex curved shape on the upper side in a region between the two first side surfaces and the two cameras in the first direction.
Foot measurement device. 請求項１記載の足裏測定装置において、
前記情報処理装置は、前記第２画像から、色変換に基づいて、足圧分布画像を生成し、前記結果情報の一部とする、
足裏測定装置。 The sole measuring device according to claim 1 ,
The information processing apparatus generates a foot pressure distribution image from the second image based on color conversion, and uses the foot pressure distribution image as a part of the result information.
Foot measurement device. 請求項１記載の足裏測定装置において、
前記情報処理装置は、前記被測定者である複数の対象者の個人毎に、時系列における複数回の前記測定を行った場合の前記結果情報を履歴として記録し、前記複数回の前記結果情報の間の差分の分析に基づいた分析結果情報を記録および出力し、前記履歴に基づいて前記対象者毎の情報を検索して出力する、
足裏測定装置。 The sole measuring device according to claim 1 ,
The information processing apparatus records, as a history, the result information when the measurement is performed a plurality of times in a time series for each of a plurality of target persons who are the measurement subjects, and the plurality of the result information Recording and outputting the analysis result information based on the analysis of the difference between and searching and outputting the information for each target person based on the history,
Foot measurement device.
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