IT9019992A1 - BAGGING AND BOXING MACHINE PARTICULARLY FOR SPOOLS OF YARNS AND SIMILAR - Google Patents

Description

"MACCHINA INSACCHETTATRICE ED INSCATOLATRICE PARTICOLARMENTE PER ROCCHE DI FILATI E SIMILI". "BAGGING AND BOXING MACHINE PARTICULARLY FOR REELS OF YARNS AND SIMILAR".

R I A S S U N T O SUMMARY

Il presente trovato si riferisce ad una macchina insacchettatrice ed inscatolatrice particolarmente per rocche di filati e simili, che presenta la peculiarità di comprendere una stazione di insacchettamento di rocche di filati e simili prelevate da una zona di raccolta di rocche, un gruppo di avanzamento ed orientamento delle rocche insaccate, una stazione di formatura di uno strato di rocche, un gruppo di prelievo e trasferimento dello strato di rocche, nonché una stazione di inscatolamento dello strato di rocche preformato . The present invention relates to a bagging and boxing machine particularly for reels of yarns and the like, which has the peculiarity of comprising a bagging station for reels of yarns and the like picked up from a package collection area, a feed and orientation unit of bagged packages, a station for forming a layer of packages, a group for picking up and transferring the layer of packages, as well as a station for canning the layer of preformed packages.

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato si riferisce ad una macchina insacchettatrice ed inscatolatrice particolarmente per rocche di filati e simili. The present invention relates to a bagging and boxing machine particularly for reels of yarn and the like.

Come è noto, un problema attualmente molto sentito, particolarmente nell'industria per la produzione di filati, è quello relativo all'insacchettamento ed all'inscatolamento delle rocche di filati. Infatti le rocche di filati hanno generalmente una conformazione troncoconica e debbono essere disposte nelle scatole in modo tale da ridurre al minimo gli spazi morti. As is known, a problem currently very much felt, particularly in the yarn production industry, is that relating to the bagging and boxing of yarn bobbins. In fact, the spools of yarns generally have a truncated cone shape and must be arranged in the boxes in such a way as to reduce dead spaces to a minimum.

Le soluzioni attualmente note presentano vari problemi derivanti soprattutto dalla corretta formazione dello strato delle rocche che deve essere inserito nelle scatole, per cui si hanno notevoli problemi sia nell'eseguire un corretto posizionamento delle rocche per ogni singolo strato, sia nell Ottenere una completa automazione del ciclo di insacchettamento delle singole rocche e di inscatolamento dello strato di rocche. The currently known solutions present various problems deriving above all from the correct formation of the layer of the packages that must be inserted in the boxes, so that there are considerable problems both in carrying out a correct positioning of the packages for each single layer, and in obtaining complete automation of the package. bagging cycle of the individual packages and boxing of the layer of packages.

Un altro problema è poi inerente alla formatura delle scatole che vengono formate generalmente partendo da un fustellato che è già incollato lungo un bordo, in modo da formare un elemento tubolare, il quale, al momento dell’utilizzazione, deve essere aperto per eseguire la formatura della scatola; tale operazione richiede attualmente un notevole apporto di manodopera e non risulta mai completamente integrato con una macchina insacchettatrice e inscatolatrice. Another problem is also inherent in the forming of the boxes which are generally formed starting from a blank that is already glued along an edge, so as to form a tubular element, which, at the time of use, must be opened to perform the forming. of the box; this operation currently requires a considerable contribution of manpower and is never completely integrated with a bagging and boxing machine.

Il compito che si propone il trovato è appunto quello di eliminare gli inconvenienti precedentemente lamentati realizzando un macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, appositamente studiata per rocche di filati e simili, che dia la possibilità di eseguire, con un ciclo completamente automatico, l'inscatolamento delle varie rocche, formando uno strato con una disposizione predeterminabile delle varie rocche . The aim of the invention is precisely that of eliminating the previously complained drawbacks by realizing a bagging and boxing machine, specially designed for reels of yarns and the like, which gives the possibility of carrying out, with a completely automatic cycle, the boxing of the various bobbins, forming a layer with a predeterminable arrangement of the various bobbins.

Nell'ambito del compito sopra esposto, uno scopo particolare del trovato è quello di realizzare una macchina in-sacchettatrice ed inscatolatrice che risulti in grado di eseguire in successione automatica tutte le operazioni a partire dall’insacchettamento delle singole rocche fino alla formatura delle scatole con l'inscatolamento dei vari strati di rocche formate. Within the scope of the above aim, a particular object of the invention is to provide a bagging and boxing machine which is able to perform all the operations in automatic succession starting from the bagging of the individual packages up to the forming of the boxes with the canning of the various layers of formed cones.

Ancora uno scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina insacchettatrice ed inscatolatrice che risulti particolarmente versatile e pratica nell'uso, potendo agevolmente e rapidamente adeguarsi a tutte le tipologie di rocche che vengono commercialmente utilizzate. Another object of the present invention is to provide a bagging and boxing machine which is particularly versatile and practical in use, being able to easily and quickly adapt to all types of packages that are commercially used.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, particolarmente per rocche di filati e simili, che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilità in commercio, e che, inoltre, sia competitiva da un punto di vista puramente economico. Not least object of the present invention is to provide a bagging and boxing machine, particularly for reels of yarn and the like, which can be easily obtained starting from elements and materials commonly available on the market, and which, moreover, is competitive from a point of purely economic view.

Il compito sopra esposto, nonché gli scopi accennati ed altri che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da una macchina insacchettatrice ed inscatolatrice particolarmente per rocche di filati e simili, secondo il trovato, caratterizzata dal fatto di comprendere un stazione di insacchettamento di rocche di filati e simili prelevate da una zona di raccolta di rocche, un gruppo di avanzamento ed orientamento delle rocche insaccate, una stazione di formatura di uno strato di rocche, un gruppo di prelievo e trasferimento dello strato di rocche, nonché una stazione di inscatolamento dello strato di rocche preformato. The aforementioned aim, as well as the aforementioned objects and others which will become clearer hereinafter, are achieved by a bagging and boxing machine particularly for yarn packages and the like, according to the invention, characterized in that it comprises a bagging station for yarn packages. and the like taken from a package collection area, a group for advancing and orienting the bagged packages, a station for forming a layer of packages, a group for collecting and transferring the layer of packages, as well as a station for canning the layer of packages. preformed cones.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, particolarmente per rocche di filati e simili, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, con l'ausilio degli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of a bagging and boxing machine, particularly for yarn packages and the like, illustrated by way of non-limiting example, with the aid of the accompanying drawings in which:

la figura 1 rappresenta schematicamente e vista in pianta la macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo il trovato; Figure 1 is a schematic and plan view of the bagging and boxing machine according to the invention;

la figura 2 rappresenta, vista da una estremità, la stazione di insacchettamento delle singole rocche di filati; Figure 2 represents, seen from one end, the bagging station of the single bobbins of yarns;

la figura 3 rappresenta il particolare della stazione di insacchettamento delle rocche di filati e del gruppo di avanzamento e di orientamento delle rocche; Figure 3 is a view of the detail of the bagging station for the yarn bobbins and of the bobbin feeding and orienting unit;

la figura 4 evidenzia il particolare del gruppo di orientamento delle rocche insaccate; figure 4 shows the detail of the orientation group of the bagged bobbins;

la figura 5 rappresenta il gruppo di prelievo e trasferimento dello strato di rocche; Figure 5 represents the assembly for picking up and transferring the layer of packages;

la figura 6 illustra la stazione di inscatolamento delle rocche formate; Figure 6 illustrates the boxing station of the formed packages;

la figura 7 rappresenta una macchina formatrice delle scatole con evidenziato il gruppo di prelievo del fustellato; Figure 7 is a box-forming machine with the blank pick-up unit highlighted;

la figura 8 rappresenta la macchina formatrice delle scatole durante la fase di formatura della scatola; figure 8 represents the box forming machine during the box forming step;

la figura 9 rappresenta il gruppo di trasferimento della scatola formata. figure 9 represents the transfer unit of the formed box.

Con riferimento alle citate figure, ed in particolare alle figure da 1 a 6, la macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, particolarmente per rocche di filati e simili, secondo il trovato, comprende una stazione 1 di insacchettamento di rocche 2 provenienti da una zona 3 di raccolta delle rocche; a valle di detta stazione agisce un gruppo di avanzamento ed orientamento 5 delle rocche per immetterle in una stazione di formatura 6 di uno strato di rocche ove agisce un gruppo di prelievo 7 che trasferisce le rocche stesse ad una stazione di inscatolamento indicata globalmente con 8 Più in dettaglio, le rocche 2 vengono poste nella zona di raccolta 3 in allineamento assiale tra loro e tutte orientate nel medesimo senso, cioè con la conicità della rocca rivolta nella stessa direzione; la zona di raccolta 3 presenta in pratica una corsia 11 di trasferimento della rocca, alla cui estremità agisce un braccio articolato 12 supportante superiormente una culla 13 disponibile in corrispondenza della corsia 11 per prelevare la rocca e disporla in una culla di invito 15 posta sulla bocca 16 della stazione di insacchettamento 1. In corrispondenza di tale bocca agisce, come evidenziato in figura 3, un pistone di spinta 17, che introduce la rocca in un canale 18, esternamente al quale viene avvolto in continuo un film 19 di polietilene o materiale similare, che viene srotolato da un rotolo di alimentazione 20 che alimenta con continuità il film stesso che viene avvolto sul canale 18 sovrapponendo reciprocamente i lembi longitudinali. With reference to the aforementioned figures, and in particular to Figures 1 to 6, the bagging and boxing machine, particularly for yarn packages and the like, according to the invention, comprises a station 1 for bagging packages 2 coming from a collection area 3 of the fortresses; downstream of said station, a package advancement and orientation unit 5 acts to introduce them into a forming station 6 of a layer of packages where a pick-up unit 7 operates which transfers the packages themselves to a boxing station indicated globally with 8 More in detail, the bobbins 2 are placed in the collection area 3 in axial alignment with each other and all oriented in the same direction, ie with the conicity of the bobbin facing in the same direction; the collection area 3 has in practice a lane 11 for transferring the bobbin, at the end of which an articulated arm 12 acts, supporting above a cradle 13 available in correspondence with the lane 11 to pick up the bobbin and place it in an invitation cradle 15 placed on the mouth 16 of the bagging station 1. In correspondence with this mouth, as shown in figure 3, a thrust piston 17 acts, which introduces the bobbin into a channel 18, externally of which a film 19 of polyethylene or similar material is continuously wound , which is unrolled by a feed roll 20 which continuously feeds the film itself which is wound on the channel 18 by mutually overlapping the longitudinal edges.

Al di sopra del canale 18 è posto un termosaldatore a barra 21 che con continuità e per tratti discreti, provvede a riunire i lembi sovrapposti, giuntando in pratica il film in direzione longitudinale, in modo tale da ottenere un tubolare. Above the channel 18 there is a bar heat sealer 21 which continuously and for discrete stretches, brings together the overlapping edges, practically joining the film in the longitudinal direction, in such a way as to obtain a tubular.

All’uscita del canale 18 è prevista una testa di saldatura e taglio trasversale 22 del tubolare di film formato a monte. Essa provvede, mediante gruppi saldanti, a chiudere le estremità del sacchetto. At the outlet of the channel 18 there is a welding and transversal cutting head 22 of the tubular film formed upstream. It provides, by means of sealing units, to close the ends of the bag.

La testa di saldatura è composta da n. 2 gruppi di pinze di saldatura/taglio 22A e 22B articolati su anelli di catena. The welding head is composed of n. 2 groups of welding / cutting pliers 22A and 22B articulated on chain rings.

I gruppi di saldatura/taglio sono forzati a percorrere una traiettoria rettilinea nel tratto di lavoro e curvilinea nel tratto di disimpegno; essi sono composti da elementi riscaldati ad impulsi elettrici aventi il compito di saldare il sacchetto e poi separarlo dal tubolare di film. The welding / cutting units are forced to follow a straight trajectory in the work section and a curvilinear path in the disengagement section; they are composed of elements heated by electric pulses having the task of sealing the bag and then separating it from the tubular film.

La rocca spinta dal pistone 17 (attraverso il canale 18) si posiziona all’interno della testa di saldatura 22; le pinze 22A sono in posizione di riposo (aperte), le pinze 22$ sono chiuse in posizione di fine lavoro (hanno eseguito la saldatura della parte anteriore del sacchetto). The bobbin pushed by the piston 17 (through the channel 18) is positioned inside the welding head 22; the pliers 22A are in the rest position (open), the pliers 22 $ are closed in the end-of-work position (they have welded the front part of the bag).

La rotazione delle pinze nel verso indicato dalla freccia (le pinze 22A vanno ad occupare la posizione della 22B) provoca l'avanzamento della rocca; durante questo moto le pinze 22A eseguono: The rotation of the pliers in the direction indicated by the arrow (the pliers 22A occupy the position of the 22B) causes the bobbin to advance; during this motion the 22A calipers perform:

a) la saldatura del lato posteriore del sacchetto; b) il taglio del sacchetto dal tubolare di film; a) the sealing of the back side of the bag; b) cutting the bag from the tubular film;

c) la saldatura di testa del sacchetto successivo, mentre le pinze 22B, precedentemente chiuse, si aprono portandosi nella posizione aperta precedentemente occupata dalle pinze 22A. c) butt welding of the next bag, while the previously closed pincers 22B open moving into the open position previously occupied by the pincers 22A.

Ad ogni ciclo si ha la formazione completa di un sacchetto e quindi il confezionamento di una rocca. At each cycle there is the complete formation of a bag and then the packaging of a cone.

All’uscita della testa di saldatura 22 è previsto il gruppo di avanzamento ed orientamento che prevede un prelevatone, meglio evidenziato in figura 4 , costituito da un coppia di bracci angolati 25 infulcrati, ad un'estremità, alla struttura fissa e supportanti una coppia di prelevatori ad aletta 26 disposti contrapposti e connessi a pistoncini di spinta 27 che consentono di eseguire l’accoppiamento dei prelevatori ad aletta 26 con la superficie laterale della rocca 2 già insaccata. At the outlet of the welding head 22 there is the advancement and orientation unit which provides a pickup, better highlighted in figure 4, consisting of a pair of angled arms 25 pivoted, at one end, to the fixed structure and supporting a pair of pick-ups with flaps 26 arranged opposite each other and connected to thrust pistons 27 which allow to carry out the coupling of pick-ups with flaps 26 with the lateral surface of the bobbin 2 already stuffed.

I prelevatori ad aletta sono girevoli attorno al proprio asse in modo tale da ruotare la rocca disponendola con la base maggiore o la base minore verso l'alto, in funzione delle esigenze di confezionamento. The wing pickers are rotatable around their own axis in such a way as to rotate the cone, arranging it with the larger base or the smaller base upwards, according to the packaging requirements.

Come evidenziato in figura 3, i bracci 25 vengono ruotati in modo da depositare la rocca, orientata con la base posizionata nel modo prescelto, su di un trasportatore di avanzamento 30 sul quale viene allineata una pluralità di rocche. As shown in Figure 3, the arms 25 are rotated so as to deposit the bobbin, oriented with the base positioned in the selected way, on a feed conveyor 30 on which a plurality of bobbins are aligned.

Trasversalmente al trasportatore di avanzamento 30, è previsto un trasverso 31 connesso ad un braccio di sponda 32 che in pratica arresta e posiziona la prima delle rocche della fila, in modo da eseguire una fila con un numero di rocche desiderato. Transversely to the feed conveyor 30, there is a transverse 31 connected to a side arm 32 which in practice stops and positions the first of the bobbins in the row, so as to execute a row with a desired number of bobbins.

Il braccio di sponda è connesso ad un cilindro trascinatore 33 che sposta il braccio di sponda in un direzione perpendicolare alla direzione di svolgimento del trasportatore di avanzamento 30, per cui la fila di rocche formata viene prelevata dal trasportatore 30 e posizionata su un trasportatore di formatura 40 anch’esso costituito da un nastro svolgentesi in continuo. The tail lift arm is connected to a drawing cylinder 33 which moves the tail lift arm in a direction perpendicular to the unwinding direction of the feed conveyor 30, whereby the row of bobbins formed is picked up by the conveyor 30 and positioned on a forming conveyor. 40 also constituted by a continuously unwinding belt.

Le file di rocche cosi formate vengono fatte avanzare fino alla stazione di formatura dello strato 8 che presenta un riscontro di arresto 41 (figura 6) che funge da fermo per la prima fila di rocche già formata. The rows of packages thus formed are made to advance up to the forming station of the layer 8 which has a stop abutment 41 (figure 6) which acts as a stop for the first row of packages already formed.

Inoltre risultano previste delle sponde di contenimento laterali 42, perpendicolari al riscontro 41 ed azionabili da pistoncini per la compattazione dello strato, ed una sponda frontale di chiusura 43 che è montata su di un telaio oscillante 44, che è in posizione sollevata durante la fase di alimentazione delle righe o file di rocche e che viene ab-bassato per eseguire il compattamento laterale dello strato stesso , Furthermore, lateral containment sides 42 are provided, perpendicular to the abutment 41 and operated by pistons for compacting the layer, and a front closing side 43 which is mounted on an oscillating frame 44, which is in a raised position during the feeding of the rows or rows of packages and which is lowered to perform the lateral compaction of the layer itself,

Al di sopra della stazione di formatura agisce un gruppo di prelievo e trasferimento, indicato globalmente con il numero di riferimento 7 e meglio evidenziato in figura 5, che è costituito da una pinza di presa delle rocche 46 che presenta un piano di riscontro 47 superiormente al quale risultano incernierate sponde di presa 48 azionabili da pistoncini 49 per il loro serraggio contro la zona laterale dello strato di rocche formato per poterle prelevare. Above the forming station a pick-up and transfer unit acts, globally indicated by the reference number 7 and better highlighted in figure 5, which is constituted by a gripper for gripping the packages 46 which has an abutment plane 47 above the which are hinged gripping edges 48 which can be operated by pistons 49 for their clamping against the lateral zone of the layer of packages formed to be able to pick them up.

La pinza è connessa ad uno stelo 50 che è associato ad un carrello 51 traslabile su guide superiori 52 per il trasferimento dello strato di rocche. The gripper is connected to a stem 50 which is associated with a carriage 51 which can be moved on upper guides 52 for transferring the layer of bobbins.

Inoltre, il piano di riscontro è dotato di un limitato movimento di escursione che consente di ottenere il distacco dello strato di rocche dalle sponde di presa per il loro rilascio all'interno della scatola 55 che è posta adiacente al nastro 40. Furthermore, the abutment plane is provided with a limited excursion movement which allows to obtain the detachment of the layer of packages from the gripping sides for their release inside the box 55 which is placed adjacent to the belt 40.

L'imballaggio delle rocche prevede inoltre 1'inserimento fra uno strato e l'altro di diaframmi di separazione 56 eseguito mediante un prelevatore a ventose 57 che preleva un diaframma 56 da un pila e lo inserisce entro la scatola immediatamente dopo l’inserimento di ogni singolo strato, o come altrimenti previsto dai mezzi di controllo a programma. The package packaging also provides for the insertion between one layer and the other of separation diaphragms 56 performed by means of a suction cup picker 57 which takes a diaphragm 56 from a stack and inserts it into the box immediately after the insertion of each single layer, or as otherwise provided by the program control means.

La scatola 55 viene formata mediante una macchina o stazione di formatura a scatole, indicata globalmente con il numero di riferimento 9, tale stazione di formatura delle scatole comprende un gruppo di prelievo a ventose 62, il quale preleva un singolo fustellato, disposto in posizione appiattita e posizionato con la faccia maggiore parallela al terreno, contrariamente a quanto si riscontra nella tecnica nota che prevede di disporre i fustellati lungo una giacitura verticale. The box 55 is formed by means of a box forming machine or station, generally indicated by the reference number 9, this box forming station comprises a suction cup pick-up unit 62, which picks up a single blank, arranged in a flattened position and positioned with the major face parallel to the ground, contrary to what is found in the known art which envisages arranging the blanks along a vertical position.

Il fustellato prelevato viene trasportato sino alla stazione di formatura della scatola che presenta un nastro trasportatore 64, su cui viene appoggiato il fustellato, come evidenziato in figura 8; durante la fase di prelievo, la scatola, grazie alla disattivazione di una parte delle ventose, subisce una prima fase di apertura direttamente per gravità. The picked blank is transported to the box forming station which has a conveyor belt 64, on which the blank is placed, as shown in figure 8; during the picking phase, the box, thanks to the deactivation of a part of the suction cups, undergoes a first phase of opening directly by gravity.

La stazione comprende poi un primo braccio piegatore del lembo laterale del fondo 65 che è contrapposto ad un piegatore fisso 66 che esegue In pratica la chiusura dei primi due lembi contrapposti. The station then comprises a first folding arm of the side flap of the bottom 65 which is opposed to a fixed folder 66 which practically closes the first two opposite flaps.

Indi è previsto un braccio piegatore superiore 67 che piega un lembo contiguo ed un braccio piegatore inferiore 68 che piega il lembo contiguo contrapposto, eseguendo conseguentemente la chiusura di tutti e quattro i lembi del fondo e conseguentemente la perfetta formatura della scatola. Then there is an upper folding arm 67 which folds a contiguous flap and a lower folding arm 68 which folds the contiguous opposite flap, consequently closing all four flaps of the bottom and consequently the perfect forming of the box.

Una volta eseguita la piegatura dei lembi di fondo, la scatola viene avanzata mediante un trascinatore superiore 70 e inferiore 64 contro un gruppo di nastratura che è indicato con 71 e che esegue la chiusura della zona mediana del fondo, rendendo conseguentemente stabile la formatura eseguita. Once the bottom flaps have been folded, the box is advanced by means of an upper 70 and a lower 64 driver against a taping unit which is indicated with 71 and which closes the middle area of the bottom, consequently making the forming performed stable.

Il trascinatore superiore 70 e inferiore 64 provvedono poi ad immettere la scatola su di un gruppo di scarico indicato con 80 che presenta una intelaiatura a griglia 81 ribaltabile per disporre la scatola formata, che si presenta con la bocca aperta disposta lateralmente, con il fondo appoggiato al gruppo di trasporto delle scatole per l’invio alla stazione di inscatolamento e con la bocca superiore aperta. The upper dragger 70 and lower 64 then introduce the box on an unloading unit indicated with 80 which has a grid frame 81 which can be tilted to arrange the formed box, which has an open mouth positioned laterally, with the bottom resting on it. to the transport group of the boxes for sending to the canning station and with the upper mouth open.

Nel pratico funzionamento si ha che le rocche 2, poste nella zona di raccolta, vengono fatte scivolare verso il braccio prelevatore 12 che le immette in corrispondenza della bocca 16 del canale 18, ove il pistone 17 le sospinge incontrando il fondo del film di politene che risulta già chiuso trasversalmente e saldato lungo il bordo longitudinale. In practical operation, the bobbins 2, placed in the collection area, are made to slide towards the pick-up arm 12 which introduces them in correspondence with the mouth 16 of the channel 18, where the piston 17 pushes them towards the bottom of the polythene film which it is already closed transversely and welded along the longitudinal edge.

Sotto la spinta del pistone 17 la rocca viene introdotta nel sacchetto preformato dalla pinza 22B e quest'ultima ruotando provvede alla saldatura del sacchetto nella parte posteriore, alla formazione di un altro sacchetto con saldatura anteriore e al posizionamento della rocca confezionata pronta per essere prelevata, evidenziato in figura 4. Under the thrust of the piston 17, the bobbin is introduced into the preformed bag by the gripper 22B and the latter, by rotating, welds the bag in the rear part, forms another bag with front sealing and positions the packaged bobbin ready to be picked up, highlighted in figure 4.

La rocca viene prelevata dal prelevatore, ed eventualmente capovolta, se ciò è richiesto, ed indi posta sul na-stro di avanzamento 30 che la porta avanti di un passo come da programma. The package is picked up by the pick-up, and possibly overturned, if this is required, and then placed on the feed belt 30 which carries it one step forward as per program.

Tali operazioni vengono ripetute fino alla formazione di una riga completa di rocche contro il traverso 31 ed il braccio di sponda 32. These operations are repeated until a complete row of cones is formed against the crosspiece 31 and the side arm 32.

Quando una riga è completamente formata il braccio 32 viene fatto traslare spostando la riga di rocche sul trasportatore di formatura 40 che fa avanzare le righe formate fino a realizzare lo strato nella zona di formatura dello strato. When a row is completely formed, the arm 32 is made to translate by moving the row of bobbins on the forming conveyor 40 which advances the rows formed until the layer is formed in the forming zone of the layer.

Quando lo strato è completamente formato e compattato mediante le barre che agiscono sulla periferia del gruppo di rocche. When the layer is fully formed and compacted by the bars acting on the periphery of the package group.

La pinza 46 discende fino allo strato ed il piano di riscontro comprime superiormente lo strato di rocche, indi vengono chiuse le sponde laterali della pinza onde trattenere lo strato di rocche e la pinza viene fatta traslare inizialmente verso l'alto ed indi in direzione orizzontale per posizionarsi al di sopra della scatola ove le rocche debbono essere introdotte. The gripper 46 descends to the layer and the abutment plane compresses the layer of packages at the top, then the lateral sides of the gripper are closed in order to retain the layer of packages and the gripper is made to move initially upwards and then in a horizontal direction to position yourself above the box where the packages are to be introduced.

La pinza viene fatta discendere fino a raggiungere il fondo della scatola, e viene lievemente aperta in modo tale che il piano di riscontro, con un leggero spostamento, possa eseguire il rilascio dello strato di rocche formate. The gripper is made to descend until it reaches the bottom of the box, and is slightly opened so that the abutment plane, with a slight movement, can release the layer of formed packages.

La pinza viene quindi ritirata al di sopra della sezione di inscatolamento ed il prelevatore a ventose provvede ad inserire entro la scatola un diaframma o quanto altro richiesto dal ciclo di lavorazione. The gripper is then withdrawn above the boxing section and the suction cup picker inserts a diaphragm or anything else required by the processing cycle into the box.

Il gruppo per la formatura delle scatole prevede che l'apertura completa della scatola, dopo la fase iniziale di prelievo tramite le ventose ed una parziale apertura direttamente per gravità, che un lembo sia piegato dal braccio 65 fino ad eseguire la completa chiusura del lembo, indi il braccio contrapposto chiude il lembo contrapposto ed i bracci superiore ed inferiore chiudono gli altri lembi della scatola, completando in questo modo la chiusura della scatola. The unit for forming the boxes provides that the complete opening of the box, after the initial phase of withdrawal by means of the suction cups and a partial opening directly by gravity, that a flap is folded by the arm 65 until the flap is completely closed, then the opposite arm closes the opposite flap and the upper and lower arms close the other flaps of the box, thus completing the closure of the box.

Il trascinatore superiore ed inferiore trascinano la scatola lungo il nastratore che attacca carta gommata alla giunzione dei lembi, onde chiudere inferiormente la scatola. The upper and lower driver drag the box along the taping device which attaches gummed paper to the junction of the flaps, in order to close the box at the bottom.

La scatola così formata viene quindi trasportata fino all'intelaiatura a griglia che porta la scatola dalla posizione orizzontale alla verticale, ossia con l’apertura di carico posta in alto, sul trasportatore che immette la scatola alla stazione di inscatolamento. The box thus formed is then transported to the grid frame which carries the box from the horizontal to the vertical position, i.e. with the loading opening placed at the top, on the conveyor that enters the box at the canning station.

A quanto detto va anche aggiunto che il nastratore è dotato di livelli regolabili in modo tale da posizionare il nastro gommato al livello desiderato. To what has been said it should also be added that the taping machine is equipped with adjustable levels in such a way as to position the gummed tape at the desired level.

Da quanto sopra illustrato si vede quindi come il trovato raggiunga gli scopi proposti, ed in particolare si sottolinea il fatto che viene realizzata un’apparecchiatura che consente di eseguire, in modo completamente automatico, il ciclo di confezionamento delle rocche comprendente l’insacchettamento e l’inscatolamento delle rocche e la formatura delle scatole che vengono prelevate da una pila di fustellati giacenti in orizzontale. From what has been illustrated above, it can therefore be seen that the invention achieves the intended aim and objects, and in particular it is emphasized that an apparatus is provided which allows the bobbin packaging cycle to be carried out in a completely automatic manner, comprising bagging and bagging. boxing of the packages and the forming of the boxes which are taken from a stack of blanks lying horizontally.

Il trovato cosi concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements.

Claims (1)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice particolarmente per rocche di filati e simili, caratterizzata dal fatto di comprendere una stazione di insacchettamento di rocche di filati e simili prelevate da un zona di raccolta di rocche, un gruppo di avanzamento ed orientamento delle rocche insaccate, una stazione di formatura di uno strato di rocche, un gruppo di prelievo e trasferimento dello strato di rocche, nonché una stazione di inscatolamento dello strato di rocche preformato. 2- Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta zona di raccolta delle rocche comprende una corsia alla cui estremità risulta previsto un braccio articolato superiormente supportante una culla disponibile in corrispondenza di detta corsia per prelevare la rocca e disporla in una culla di invito posizionata in corrispondenza della bocca di detta stazione di insacchettamento. 3. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta stazione di insacchettamento prevede un canale definente detta bocca ed esternamente alla quale è avvolgibile in continuo un film proveniente da un rotolo di alimentazione, detto film avvolgendosi su detto canale con sovrapposizione dei lembi longitudinali. 4 . Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un termosaldatore agente superiormente a detto canale per la riunione reciproca di detti lembi longitudinali. 5. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere a valle di detto canale, una pinza saldatrice e tranciatrice agente trasversalmente sul film tubolare formato da detto canale. 6. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un pistone di spinta agente sulla rocca posta in detto canale per sospingerla contro il fondo del film tubolare precedentemente trascinato e saldato dalle pinze di saldatura. 7. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di avanzamento ed orientamento comprende un prelevatore costituito da una coppia di bracci angolati infulcrati, ad una estremità alla struttura fissa, e supportanti una coppia di prelevatori ad aletta disposti contrapposti e traslabili longitudinalmente per impegnarsi con la superficie della rocca insaccata, essendo inoltre previsti mezzi per ruotare attorno al proprio asse detti prelevatori ad aletta per l'eventuale capovolgimento di detta rocca insaccata. 8. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un trasportatore di avanzamento posto a valle di detti bracci prelevatori, trasversalmente a detto trasportatore di avanzamento essendo previsto un traverso connesso ad un braccio di sponda atto a formare un fila di rocche insaccate. 9. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto braccio di sponda è connesso ad un cilindro trascinatore per traslare la fila di rocche insaccate perpendicolarmente alla direzione di svolgimento di detto trasportatore di avanzamento, con trasferimento di detta fila su di un trasportatore di formatura svolgentesi in continuo sostanzialmente perpendicolarmente rispetto a detto trasportatore di avanzamento. 10. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta stazione di formatura di uno strato di rocche comprende un riscontro di arresto posizionato su detto trasportatore di formatura ed affiancato da una coppia di sponde di contenimento laterali perpendicolari a detto riscontro di arresto, essendo inoltre prevista una sponda frontale di chiusura montata su di un telaio oscillante e posizionabile contrapposta a detto riscontro di arresto. dette sponde laterali essendo traslabili perpendicolarmente alla direzione di spostamento di detto trasportatore di formatura per la compattazione dello strato formato. 11. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di prelievo e trasferimento comprende una pinza di presa delle rocche costituita da un piano di riscontro superiormente al quale sono infulcrate sponde di presa disposte perimetralmente e serrabili contro la zona laterale dello strato di rocche formato, detta pinza essendo connessa ad uno stelo associato ad un carrello traslabile su guide superiori per il trasferimento dello strato di rocche prelevato da detta pinza. 12. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un gruppo per l'applicazione di un diaframma separatore fra uno strato e l'altro di rocche, detto gruppo comprendendo un prelevatore a ventosa dei diaframmi traslabile su guide di supporto per l’inserimento all’interno della scatola ove vengono introdotti gli strati di rocche. 13. Macchina per la formatura di scatole, caratterizzata dal fatto di comprendere un gruppo di prelievo a ventose agente al di sopra di una pila di fustellati giacenti con una giacitura in un piano orizzontale, almeno una parte di dette ventose essendo disattìvabile per l’apertura per gravità del fustellato, essendo inoltre previsto un primo braccio piegatore di un primo lembo laterale ed un braccio piegatore fisso contrapposto a detto primo braccio piegatore per la chiusura del lembo contrapposto, essendo inoltre previsti un braccio piegatore superiore ed un braccio piegatore inferiore per il ripiegamento degli altri lembi di fondo. 14. Macchina per la formatura di scatole, caratterizzata dal fatto di comprendere un trascinatore superiore agente sulla scatola formata per traslarla in un gruppo di nastratura atto ad applicare un nastro gommato atto a rendere stabile la formatura della scatola. 15. Macchina per la formatura di scatole, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere un gruppo di scarico delle scatole formate costituito da un'intelaiatura a griglia ribaltabile per disporre la scatola formata con la bocca aperta disposta superiormente . 16. Macchina insacchettatrice ed inscatolatrice, particolarmente per rocche di filati e simili, nonché macchina per la formatura di scatole, caratterizzata dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descrìtto e/o illustrate. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Bagging and boxing machine particularly for reels of yarns and the like, characterized in that it comprises a bagging station for reels of yarns and the like taken from a package collection area, a group for advancing and orienting the bagged packages, a station for forming a layer of packages, a group for picking up and transferring the layer of packages, as well as a station for boxing the layer of preformed packages. 2- Bagging and boxing machine, according to the preceding claim, characterized in that said bobbin collection area comprises a lane at the end of which an articulated arm is provided at the top supporting a cradle available in correspondence with said lane to pick up the bobbin and arrange it in an invitation cradle positioned at the mouth of said bagging station. 3. Bagging and boxing machine, according to the preceding claims, characterized in that said bagging station provides a channel defining said mouth and externally of which a film coming from a feed roll can be continuously rolled, said film winding on said channel with overlapping of the longitudinal flaps. 4. Bagging and boxing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a heat sealer acting above said channel for the mutual assembly of said longitudinal edges. 5. Bagging and boxing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises downstream of said channel, a welding and shearing gripper acting transversely on the tubular film formed by said channel. 6. Bagging and boxing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a thrust piston acting on the bobbin placed in said channel to push it against the bottom of the tubular film previously drawn and welded by the welding pliers. 7. Bagging and cartoning machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said advancement and orientation group comprises a pick-up consisting of a pair of angled arms pivoted, at one end to the fixed structure, and supporting a pair of pick-ups fins arranged opposite each other and longitudinally translatable to engage with the surface of the stuffed bobbin, means being also provided for rotating said flap pickers about their own axis for the eventual overturning of said bagged bobbin. 8. Bagging and boxing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a feed conveyor located downstream of said pick-up arms, transversely to said feed conveyor, a crosspiece connected to a side arm suitable for form a row of bagged cones. 9. Bagging and boxing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said side arm is connected to a drawing cylinder to translate the row of bagged packages perpendicular to the unwinding direction of said feed conveyor, with transfer of said row on a forming conveyor which unwinds continuously substantially perpendicularly with respect to said advance conveyor. 10. Bagging and boxing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said station for forming a layer of packages comprises a stop abutment positioned on said forming conveyor and flanked by a pair of perpendicular lateral containment sides to said stop, a front closing edge being also provided is mounted on an oscillating frame and can be positioned opposite to said stop stop. said side walls being translatable perpendicularly to the direction of movement of said forming conveyor for compacting the formed layer. 11. Bagging and boxing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said pick-up and transfer unit comprises a gripper for gripping the packages consisting of an abutment plane above which gripping sides arranged perimeter and lockable are pivoted. against the lateral zone of the layer of packages formed, said gripper being connected to a stem associated with a carriage that can be moved on upper guides for the transfer of the layer of packages picked up by said gripper. 12. Bagging and boxing machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a unit for applying a separator diaphragm between one layer and another of packages, said unit comprising a suction cup picker for the translatable diaphragms on support guides for insertion inside the box where the layers of packages are introduced. 13. Machine for forming boxes, characterized in that it comprises a suction cup pick-up unit acting on top of a stack of blanks lying in a horizontal plane, at least a part of said suction cups being deactivated for opening by gravity of the blank, a first folding arm of a first lateral flap being also provided and a fixed folding arm opposed to said first folding arm for closing the opposite flap, an upper folding arm and a lower folding arm being also provided for folding of the other bottom flaps. 14. Machine for forming boxes, characterized in that it comprises an upper driver acting on the formed box to translate it into a taping unit suitable for applying a rubberized tape suitable for stabilizing the forming of the box. 15. Machine for forming boxes, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises an unloading unit for the formed boxes consisting of a tilting grid frame for arranging the formed box with the open mouth positioned above. 16. Bagging and boxing machine, particularly for reels of yarn and the like, as well as a machine for forming boxes, characterized in that it comprises one or more of the characteristics described and / or illustrated.