IT9003544A1 - Dispositivo per il trasferimento di blister da una stazione di recisione ad una linea di ricevimento di tali blister. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

DISPOSITIVO PER IL TRASFERIMENTO DI BLISTER DA UNA STAZIONE DI RECISIONE AD UNA LINEA DI RICEVIMENTO DI TALI BLISTER

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico delle macchine automatiche che attuano il confezionamento di articoli vari in porzioni di un nastro alveolato; tali porzioni sono comunemente denominate blister.

In particolare gli articoli sono costituiti da prodotti medicinali, quali capsule, compresse e simili.

Le macchine citate operano la formatura degli alveoli su un nastro di materiale termoformabile e successivamente il riempimento di tali alveoli con altrettanti articoli.

Il nastro alveolato viene trascinato, dopo il riempimento, attraverso una stazione di controllo della presenza degli articoli negli alveoli (eventualmente provvista di organi di rilevazione dell'integrità di questi ultimi), una stazione di applicazione di un film di alluminio per la sigillatura della facciata del nastro interessata dalle estremità aperte degli alveoli, una stazione di recisione del nastro alveolato sigillato in singoli blister.

Associati alla stazione di recisione, o a valle della stessa, operano organi preposti per la formazione di una pila di blister destinata ad essere inserita in un corrispondente contenitore (astuccio) collocato in una linea di definizione di tali contenitori movimentata in idonea relazione di fase con la macchina per il confezionamento dei blister, in particolare la stazione di recisione e i suddetti organi.

In una soluzione nota il nastro è alimentato orizzontalmente (con gli alveoli rivolti verso il basso) alla stazione di recisione. In quest'ultima il punzone della trancia opera dal basso verso l'alto, e i blister, definiti dalla recisione, vengono trasferiti verso l'alto mediante un elevatore coassialmente inserito entro il punzone e movimentato in idonea relazione di fase rispetto a quest'ultimo.

Il blister così sollevato intercetta, facendoli rientrare, organi di ritegno elastici preposti, successivamente all'abbassamento dell'elevatore, per sostenere il blister stesso.

Su tali organi viene a formarsi, progressivamente, una pila di blister la quale, una volta definita, viene trasferita lateralmente, mediante uno spingitore, per essere ricevuta da una linea di alimentazione della pila ad un corrispondente astuccio.

Tale soluzione presenta delle complicazioni costruttive, nonché l'impossibilità di scartare il singolo blister difettoso; infatti in presenza di un blister difettoso è necessario scartare o la corrispondente pila, appena formata, o la confezione contenente la pila stessa.

E' da evidenziare, inoltre, che la pila viene formata con gli alveoli dei blister rivolti verso il basso; in tal modo la base di appoggio della pila è costituita dagli alveoli del blister inferiore, il che non è certo ottimale per quanto concerne la stabilità della pila. In una ulteriore soluzione nota, sempre con il nastro alveolato alimentato orizzontalmente (e con gli alveoli rivolti verso il basso) alla stazione di recisione, il punzone della trancia opera dall'alto verso il basso; i blister così ottenuti cadono su una sottostante linea di ricevimento blister che alimenta i citati organi per la formazione della pila.

Tali blister risultano collocati, su detta linea, con gli alveoli rivolti verso il basso, il 'che non consente il controllo visivo (che può essere richiesto e/o effettuato all'atto del confezionamento).

Inoltre il posizionamento dei blister sulla linea non è perfettamente centrato, ad esempio simmetrico rispetto all'asse longitudinale della linea stessa; ciò è conseguente al fatto che il trasferimento dei blister dalla stazione di recisione alla linea avviene per caduta, quindi senza alcun controllo.

Su tale linea viene effettuato lo scarto dei blister difettosi, ad esempio mediante organi che assoggettano il blister difettoso ad una forza laterale, normale alla direzione di avanzamento della linea, in modo da espellere da quest'ultima il blister difettoso.

Ciò non è certo facilitato dalla base di appoggio del blister che risulta costituita, come già detto, dagli alveoli del blister stesso.

Gli inconvenienti sopra citati costituiscono fattori che limitano la velocità operativa di detta linea.

In una ulteriore soluzione nota, il nastro alveolato viene alimentato alla trancia orientato verticalmente e il punzone di quest 'ultima risulta operativo parallelamente alla direzione di trascinamento dei blister su detta linea.

Al disopra di detta linea è previsto un braccetto, di cui un'estremità porta delle ventose aspiranti, reso oscillante perpendicolarmente a detta direzione, nonché traslante, per una corsa limitata, parallelamente rispetto a quest'ultima direzione. In una posizione caratteristica le citate ventose risultano collocate nella stazione di recisione, ove agganciano la facciata piana del blister appena definito.

Successivamente il braccetto viene traslato longitudinalmente, verso valle, per poi essere ruotato verso il basso in modo da localizzare le ventose al disopra di detta linea, con gli alveoli del blister rivolti verso il basso; la disattivazione delle ventose completa il trasferimento del blister che permane, conseguentemente, con i relativi alveoli in appoggio sulla linea.

La soluzione appena richiamata presenta i medesimi inconvenienti della precedente soluzione nota; inoltre le masse inerziali in gioco (braccetto traslante, nonché oscillante) limitano la velocità operativa della fase di trasferimento dei blister.

La collocazione dei blister su detta linea, con gli alveoli rivolti verso l'alto, elimina alcuni degli inconvenienti sopra considerati; infatti consente il controllo visivo e non ostacola l'espulsione dei blister difettosi .

In una soluzione nota, ciò viene ottenuto con un accorgimento costruttivo che complica, e rende maggiormente ingombrante, la macchina confezionatrice. Infatti tra la stazione di sigillatura e la stazione di recisione, al nastro alveolato viene imposta, mediante idonei rulli, una rotazione di 180 gradi, in modo che alla stazione di recisione, del tipo con trancia operante dall'alto verso il basso, il nastro alveolato pervenga posizionato orizzontalmente e con gli alveoli rivolti verso l'alto.

La prerogativa dell'invenzione è quella di proporre un dispositivo che attui il trasferimento dei blister, dalla stazione di recisione ad una linea di ricevimento blister sulla quale gli alveoli di questi ultimi risultino orientati verso l'alto, il tutto attuato in maniera positiva, cioè senza che i blister non risultino mai abbandonati da relativi organi di manipolazione.

Ancora una prerogativa dell'invenzione è quella di proporre un dispositivo che consenta di collocare i blister su detta linea, orientati come sopra, secondo un posizionamento prefissato nonché perfettamente centrati rispetto all'asse longitudinale della linea stessa.

Una ulteriore prerogativa dell'invenzione è quella di proporre un dispositivo che attui quanto sopra indipendentemente dall'orientamento della stazione di recisione e dalle dimensioni dei blister, in modo da risultare universale.

Le suindicate prerogative vengono attuate in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle allegate tavole di disegno in cui:

- la fig. 1 illustra, in vista laterale schematica, una macchina per il confezionamento di articoli vari in singoli blister, a valle della quale è disposto il presente dispositivo;

- la fig. 2 illustra, secondo una vista laterale, in parte sezionata, in scala ingrandita rispetto alla fig.

1, il dispositivo proposto;

- la fig. 3 illustra, in pianta,e secondo una vista parziale, quanto riportato in fig.2;

- la fig.4 illustra la vista della sezione IV-IV di fig.3.

Con riferimento alle suddette figure, con 1 è stata indicata una macchina, comprendente, da monte verso valle:

- una stazione 2 per la formatura di alveoli 3 su un nastro 4 di materiale termoformabile;

- una stazione 5 per il riempimento degli alveoli 3 con altrettanti articoli (non illustrati), ad es: capsule, compresse, confetti e simili;

- una stazione 6 per la rilevazione della presenza degli articoli negli alveoli, o, in alternativa, per la rilevazione della presenza nonché dell'integrità degli articoli collocati negli alveoli 3;

- una stazione 7 di applicazione di un film di sigillatura 8 sulla facciata del nastro 4 interessata dalle estremità aperte degli alveoli;

- una stazione 9 per la recisione del nastro alveolato 10 sigillato in singoli blister 11.

La stazione di recisione 9 (fig.2 ) è inclinata, con altezza decrescente, da monte verso valle.

La stazione di recisione 9 è costituita da un punzone 12, mobile alternativamente nei versi S, cooperante, in maniera di per sé nota, con una matrice 13, nonché con organi mobili 30 preposti per serrare il nastro alveolato contro il bordo della matrice 13 rivolto verso 11 punzone 12; in tale stazione il nastro alveolato 10 perviene, motorizzato a passo, con gli alveoli 3 rivolti verso il basso.

A valle della stazione 9 è posto il ramo superiore 14 di un trasportatore 15 ad anello chiuso, ad esempio costituito da due cinghiette affiancate 15a,15b, ciascuna provvista esternamente di setti trasversali 16 sporgenti verso l'adiacente cinghietta in modo da interessare l'intera larghezza di detto ramo superiore. I setti dell 'una e dell'altra cinghietta definiscono, alternativamente, sedi 17 di ricevimento (come verrà spiegato nel seguito) di corrispondenti blister 11.

Bilateralmente al ramo superiore 14 sono collocate due spondine fisse 35, simmetriche rispetto all'asse longitudinale di detto ramo 14, interessate internamente da solchi longitudinali 36 destinati a ricevere, secondo quanto verrà esposto nel seguito, i bordi longitudinali 11b dei blister 11 inseriti nelle relative citate sedi 17.

Le spondine fisse 35 si originano in prossimità della parte iniziale del ramo superiore 14 (figg.2 e 3) e si sviluppano verso valle, relativamente al verso N di avanzamento di tale ramo.

Immediatamente a monte di dette spondine 35 risultano situate, in modo da interessare la parte iniziale del ramo superiore 14, altrettante seconde spondine 40 (fig.4); ciascuna di queste ultime spondine risulta costituita da una porzione inferiore fissa 41, e da una porzione superiore mobile 42 articolata ad un albero 43, parallelo al verso N, rispetto al quale può oscillare in contrasto con organi elastici 44. Le porzioni 41 e 42 sono sagomate in modo da individuare congiuntamente una scanalatura longitudinale 45 allineata con il corrispondente citato solco 36.

Tra la stazione di recisione 9 e l'inizio del ramo superiore 14, opera il dispositivo, indicato con 20, oggetto dell'invenzione.

Detto dispositivo è costituito da un braccetto 21 supportato girevolmente da un albero 22 situato tra la stazione 9 e l'inizio del ramo superiore 14, rispetto al quale risulta a quota inferiore; l'albero 22 è orientato parallelamente rispetto all'asse 18 della ruota 19 su cui si avvolge parzialmente, nella sua parte iniziale, il trasportatore 15.

Il braccetto 21 è costituito da due rami paralleli, ed uguali 23a, 23b posti in corrispondenti spazi operativi situati bilateralmente rispetto al ramo superiore 14; le estremità dei citati rami sono provviste di ventose 24a, 24b collegabili, in maniera nota, ad una sorgente a depressione, non illustrata; gli assi delle ventose risultano normali ai relativi rami 23a, 23b.

Il braccetto 21 è reso oscillante, mediante organi noti (non illustrati in quanto non attinenti con l'invenzione) nei versi H e K.

La lunghezza dei rami 23a, 23b e il posizionamento dell'albero 22 rispetto alla stazione di recisione 9 e al ramo superiore 14 consentono di posizionare le ventose 24a, 24b in corrispondenza della stazione 9 (prima posizione caratteristica P1: vedasi fig.2 )e, in conseguenza della successiva rotazione del braccetto 21 secondo K bilateralmente al ramo superiore 14 (seconda posizione caratteristica P2: vedasi fig.2 ), ed internamente alle citate spondine 40.

Il nastro alveolato 10, come già evidenziato, è movimentato a passo; l'oscillazione del braccetto 21 è imposta in relazione di fase con l'attivazione della stazione di recisione 9: più precisamente la definizione della citata prima posizione caratteristica PI è attuata all'atto della recisione, mediante il punzone 12 e la matrice 13, del nastro alveolato 10. Il bloccaggio del nastro 10 alla matrice 13, attuato con gli organi 30, ottimizza tale recisione.

La movimentazione del trasportatore 15 è realizzata a passo in idonea relazione di fase con l'oscillazione del braccetto 21; più precisamente con la definizione della citata seconda posizione caratteristica P2, tra le ventose 24a, 24b risulta disponibile una sede 17 di ricevimento di un corrispondente blister 11 posizionato tra le spondine 40.

Da quanto sopra descritto, risulta immediato il funzionamento del dispositivo proposto.

Come ricordato, in conseguenza della definizione della prima posizione caratteristica, le ventose 24a, 24b risultano nella stazione di recisione, più precisamente a contatto con la facciata piana Ila del blister 11 in fase di definizione.

La messa in aspirazione delle ventose provoca, mediante queste ultime, l'aggancio di quest'ultimo blister.

Successivamente il braccetto 21 viene ruotato secondo K sino a definire, per le ventose 24a, 24b, la citata seconda posizione caratteristica P2.

A monte di quest'ultima posizione, i bordi longitudinali llb del blister 11 intercettano le porzioni mobili 42 delle spondine 40 che, ruotando verso l'esterno, in contrasto con gli associati organi elastici 44, favoriscono l'inserimento, a scatto, dei citati bordi llb nelle scanalature 45.

Il blister 11 risulta, quindi, centrato trasversalmente rispetto all'asse longitudinale della sede 17 che lo ha ricevuto; detto centraggio è reso ottimale dall'azione esplicata dalle scanalature 45 delle spondine 40 e, nel seguito, mantenuto dall'azione dei solchi 36 (delle spondine 35) consecutivi ed allineati rispetto alle scanalature 45. Ne consegue che la facciata piana 11a del blister appena trasferito, risulta a contatto con la base della sede 17, sulla quale permane definitivamente in appoggio in conseguenza della disattivazione delle ventose .

L'avanzamento di un passo del trasportatore 15 e la successiva rotazione del braccetto 21 secondo H, porta nuovamente le ventose nella prima posizione caratteristica: ha così inizio un nuovo ciclo di trasferimento di un blister, identico a quello già descritto.

E' da evidenziare che nella sede 17 il blister 11 risulta orientato con i relativi alveoli rivolti verso l'alto, il che comporta svariati vantaggi.

Infatti è possibile effettuare il controllo visivo dei blister collocati sul trasportatore, ed inoltre il fatto che tali blister presentano le relative facciate piane Ila in appoggio sulle basi delle relative sedi 17, facilita l'eventuale espulsione dal trasportatore dei blister stessi (ad esempio quelli difettosi).

Il dispositivo proposto consente di posizionare in maniera ottimale i blister 11 rispetto alle relative sedi; tale posizionamento è mantenuto, durante l'avanzamento a passo del trasportatore, a ciò favorito dal contatto tra superfici piane, e cioè la facciata piana 11a dei blister e la base piana di supporto della sede 17.

Il particolare orientamento dei blister nelle sedi 17, facilita la formazione delle pile di blister attuata da un idoneo dispositivo associato al trasportatore 15, ad esempio del tipo difeso con domanda depo in data odierna a nome della stessa Richiedente.

Nel presente caso si è supposto la stazione di recisione 9 inclinata, come dalle Figure allegate.

Tale stazione può essere comunque orientata, da verticale ad orizzontale; è sufficiente prevedere, nei vari casi, una corrispondente variazione dell'angolo di oscillazione del braccetto 21.

Considerazioni analoghe valgono nel caso in cui il ramo superiore 14 del trasportatore 15 risulti orientato in maniera diversa dall'orizzontale, come illustrato nelle figure allegate.

Anche la variazione della mutua distanza tra la stazione di recisione 9 e l'inizio del ramo superiore 14 del trasportatore 15, non comporta particolari problemi; infatti è sufficiente utilizzare rami 23a, 23b di lunghezza appropriata e un idoneo posizionamento dell'albero 22.

In presenza di variazione del formato del blister, è sufficiente prevedere un idoneo numero di ventose in modo da ottimizzare comunque l'aggancio del blister e il suo inserimento nella sede 17.

Ovviamente la variazione del formato comporta la sostituzione degli organi taglienti della stazione 9, e la variazione della dimensione longitudinale della sede 17 (ad esempio facendo scorrere relativamente le due cinghiette definenti il trasportatore): ciò non è illustrato in dettaglio, in quanto non attinente con l 'invenzione.

In definitiva il dispositivo proposto attua il trasferimento dei blister dalla stazione di recisione 9 al trasportatore 15, in modo tale che su quest'ultimo gli alveoli dei blister risultano orientati verso l'alto, con tutti i vantaggi già considerati.

Come evidenziato, il dispositivo esplica le sue funzioni indipendentemente dalla conformazione e/o orientamento della stazione di recisione 9 e ramo superiore 14 del trasportatore 15, e per qualsiasi tipo di formato: in altri termini è universale.

Il dispositivo in oggetto non richiede, per il suo funzionamento, modifiche nè alla macchina 1 nè al trasportatore 15 rispetto ai quali è interdipendente unicamente per quanto concerne la sua movimentazione: ciò è un ulteriore vantaggio della soluzione tecnica proposta .

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo, e non limitativo; eventuali varianti di natura pratico-applicativa, si intendono rientranti nell'ambito protettivo dell'invenzione come nel seguito rivendicata.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI Dispositivo per il trasferimento di blister da una stazione di recisione ad una linea di ricevimento di tali blister, con detta stazione 9 parte integrante di una macchina 1 per il confezionamento di articoli vari in blister 11, del tipo comprendente, da monte verso valle, una stazione 2 per la formatura di alveoli 3 su un nastro 4 di materiale termoformabile, una stazione 5 per il riempimento degli alveoli con altrettanti articoli, una stazione 6 per la rilevazione della presenza degli articoli negli alveoli e/o di rilevazione dell'integrità di tali articoli collocati negli alveoli, una stazione 7 di applicazione di un film 8 per la sigillatura della facciata del nastro interessata dalle estremità aperte degli alveoli ed infine la citata stazione 9 di recisione del nastro alveolato sigillato 10 in relativi blister 11, con detta linea di ricevimento costituita da un trasportatore 15 ad anello chiuso il cui ramo superiore 14 risulta posizionato a valle di detta stazione di recisione 9; il suddetto dispositivo caratterizzandosi per il fatto di comprendere almeno un braccetto 21 di cui un'estremità è provvista di organi di presa 24a, 24b e la restante estremità è girevolmente supportata da un albero 22 orientato trasversalmente rispetto al citato ramo superiore 14 e perpendicolarmente relativamente al verso di avanzamento di quest'ultimo, con detto braccetto 21 reso oscillante, in relazione di fase con l'attivazione della stazione di recisione 9, tra due posizioni estreme PI, P2, rispettivamente prima e seconda, con la prima posizione PI definita da detti organi di presa 24a, 24b situati in detta stazione di recisione 9 in corrispondenza della facciata piana Ila di un blister 11 in fase di recisione dal relativo nastro alveolato 10, con aggancio di tale blister 11 conseguente all'attivazione dei citati organi di presa, e con la seconda posizione P2, successiva alla prima, definita da questi ultimi organi 24a, 24b situati a lato del citato ramo superiore 14 con la facciata piana Ila di detto blister 11 posta a contatto su quest'ultimo ramo su cui permane in appoggio, con gli alveoli 3 rivolti verso l'alto, in conseguenza della disattivazione degli stessi organi di presa 23a, 23b. Dispositivo secondo la riv. 1, in cui sono previste, associate a detto ramo superiore 14 e a valle della citata seconda posizione caratteristica P2, due spondine longitudinali fisse 35 interessate internamente da solchi longitudinali 36 di ricevimento e guida dei bordi longitudinali llb dei blister 11 in appoggio sullo stesso ramo superiore 14, caratterizzato dal fatto che a monte di dette spondine fisse 35 , sono previste altrettante seconde spondine 40 interessate internamente da scanalature, longitudinali 45, allineate con i corrispondenti citati solchi 36, con dette seconde spondine conformate in modo da ricevere, per inserimento a scatto, nelle relative scanalature 45, i citati bordi longitudinali 11b del blister 11 all'atto della definizione di detta seconda posizione caratteristica P2, con conseguente centraggio trasversale del blister medesimo rispetto all'asse longitudinale del citato ramo superiore. Dispositivo secondo la riv. 2, caratterizzato dal fatto che ciascuna di dette seconde spondine 40 risulta costituita da una porzione inferiore fissa 41, e da una porzione superiore mobile 42 articolata ad un albero 43, parallela al verso N di trascinamento del citato ramo superiore 14, rispetto al quale può oscillare in contrasto con associati organi elastici 44, dette porzioni fissa 41 e mobile 42 definendo congiuntamente la corrispondente scanalatura longitudinale 45. Dispositivo secondo la riv. 1, caratterizzato dal fatto che detto braccetto 21 è costituito da due rami 23a, 23b operanti in piani situati bilateralmente rispetto al citato ramo superiore 14. Dispositivo secondo le riv. 1 o 4, caratterizzato dal fatto che detto albero 22 è situato tra detta stazione di recisione 9 e l'inizio del citato ramo superiore 14. Dispositivo secondo le riv. 1 o 2, caratterizzato dal fatto che i citati organi di presa 24a, 24b sono organi a depressione.