IT8246886A1 - MACHINE FOR FOLDING AND STACKING PRODUCTS MADE OF FLEXIBLE MATERIAL FILM - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE di ima invenzione industriale avente per titolo: DESCRIPTION of an industrial invention having as title:
" MACCHINA PER LA PIEGATURA E L'IMPILAGGIO DI PRODOTTI COSTITUITI DA PELLICOLE DI MATERIALE FLESSIBILE." "MACHINE FOR FOLDING AND STACKING PRODUCTS MADE OF FLEXIBLE MATERIAL FILM."
R I A S S U N T O SUMMARY
L?invenzione concerne una macchina per la piegatura e l?impilaggio di prodotti costituiti da pellicole di materiale flessibile, quali ad esem pio, sacchetti di plastica e simili. The invention relates to a machine for folding and stacking products consisting of films of flexible material, such as, for example, plastic bags and the like.
Essa consiste sostanzialmente in una o pi? pinze , montate su di un carrello orizzontale con moto alternato, poste superiormente ad almeno un nastro trasportatore primario eventualmente inclinato, a cui ? affianca to, in prospicienza di una delle sue estremit?, uno scomparto, formato da pareti verticali fisse o mobili e col fondo orizzontale costituito da un nastr? trasportatore secondario, al quale viene eventualmente affian cato un telaio o piano di piegatura orizzontale munito di moto alternato; i movimenti di detti organi essendo regolati e controllati da dispositivi automatici, a ciclo fisso o programmabili. It basically consists of one or more? grippers, mounted on a horizontal carriage with reciprocating motion, placed above at least one possibly inclined primary conveyor belt, to which? flanked, in front of one of its ends, a compartment, formed by fixed or movable vertical walls and with a horizontal bottom consisting of a tape. secondary conveyor, possibly accompanied by a frame or horizontal folding plane equipped with reciprocating motion; the movements of said members being regulated and controlled by automatic, fixed-cycle or programmable devices.
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la piegatura e l'impilaggio di prodotti costituiti da pellicole di materiale flessibile, quali ad esempio, sacchetti di plastica e simili. The present invention relates to a machine for folding and stacking products consisting of films of flexible material, such as, for example, plastic bags and the like.
L'impiego di sacchi, sacchetti o comunque contenitori di confezioni rea lizzati in pellicole di materiale plastico, si ? esteso in innumerevoli campi della moderna industrializzazione. The use of sacks, bags or in any case packaging containers made of plastic films, yes? extended in countless fields of modern industrialization.
Per fare fronte alla sempre maggior richiesta di questi contenitori, sono state studiate particolari tecniche costruttive ? macchine speciali. In particolare sono state realizzate delle macchine che, partendo da bobine di materiale plastico flessibile, tubolare, realizzano detti contenitori per mezzo di profilature, termosaldature e tagli. To meet the increasing demand for these containers, have any particular construction techniques been studied? special machines. In particular, machines have been made which, starting from coils of flexible, tubular plastic material, make said containers by means of profiling, heat sealing and cuts.
I contenitori cos? ottenuti vengono successivamente impilati e confezio nati a pacchi, pronti per la distribuzione e l'impiego. The containers cos? obtained are subsequently stacked and packaged in packs, ready for distribution and use.
In particolari casi, ovvero quando detti contenitori sono'piuttosto lun ghi, il loro -impilaggio e la successiva manipolazione dei pacchi cos? formati diventa piuttosto difficoltosa a causa della loro natura floscia ed elastica. In queste condizioni gli operatori devono usare particolari attenzioni affinch? le pile di contenitori non si sfaldino durante 1'estrazione dalle macchine, il trasporto e l'imballaggio. In particular cases, or when said containers are rather long, their stacking and subsequent handling of the packs is thus done. formed becomes rather difficult due to their floppy and elastic nature. In these conditions, the operators must use particular attention so that? the stacks of containers do not fall apart during removal from the machines, transport and packaging.
Altro scopo ? quello di realizzare una macchina per la piegatura e 1'impi laggio di contenitori, o comunque di prodotti costituiti da pellicole di materiale flessibile, che sia completamente automatica, che sia di facile realizzazione e funzionamento, che non richieda eccessiva manutenzione e che possa essere controllata dallo stesso personale addetto alle mac chine operatrici. Other purpose? that of creating a machine for folding and stacking containers, or in any case of products made up of films of flexible material, which is completely automatic, which is easy to manufacture and operate, which does not require excessive maintenance and which can be controlled by the same staff assigned to the operating machines.
Ulteriore scopo ? quello d? realizzare una macchina piegatrice automatica che sia in grado di mantenere il ritmo di produzione delle macchi ne operatrici, che garantisca una elevata produttivit? e che sia, allo stesso tempo, di costo relativamente modesto. Further purpose? what d? to realize an automatic bending machine that is able to maintain the production rhythm of the operating machines, which guarantees a high productivity? and that it is, at the same time, relatively modest in cost.
Questi scopi sono conseguiti mediante una macchina per la piegatura e l?impilaggio di prodotti costituiti da pellicola di materiale flessibile, come ad esempio sacchi e contenitori in genere di materiale plastico, sostanzialmente costituita da una o pi? pinze, montate su di un carrello orizzontale con moto alternato, post? superiormente ad almeno un nastro trasportatore primario eventualmente inclinato, a cui ? affian cato, in prospicienza di una delle sue estremit?, uno scomparto, formato da pareti verticali fisse o mobili e col fondo orizzontale costituito da un nastro trasportatore secondario, al quale viene eventualmente affiancato un telaio o piano di piegatura orizzontale munito di moto alterna to; i movimenti di detti organi essendo regolati e controllati da disposi tivi automatici, a ciclo fisso o programmabili. These objects are achieved by means of a machine for folding and stacking products consisting of a film of flexible material, such as bags and containers in general of plastic material, substantially consisting of one or more? calipers, mounted on a horizontal carriage with reciprocating motion, post? above at least one possibly inclined primary conveyor belt, to which? flanked, in front of one of its ends, a compartment, formed by fixed or mobile vertical walls and with a horizontal bottom consisting of a secondary conveyor belt, to which a frame or horizontal folding plane equipped with alternate motion is possibly placed side by side ; the movements of said members being regulated and controlled by automatic, fixed cycle or programmable devices.
Al fine di rendere pi? chiara la'comprensione della presente invenzione, se ne far? ora una descrizione dettagliata di alcuni particolari tipi di realizzazione dati a solo scopo esemplificativo e non limitativo, con riferimento all?allegato disegno, in cui: In order to make more? clear the understanding of the present invention, if it is done? now a detailed description of some particular types of construction given for illustrative and non-limiting purposes only, with reference to the attached drawing, in which:
la fig. 1.rappresenta una vista schematica laterale della macchina, secon do una sua prima forma realizzativa, fig. 1 represents a schematic side view of the machine, according to a first embodiment thereof,
la fig. 2 rappresenta una vista schematica laterale della.macchina, secon do un?altra forma realizzativa, e fig. 2 represents a side schematic view of the machine, according to another embodiment, and
la fig. 3 rappresenta un terzo esempio realizzativo dello scomparto di raccolta dei corit?nitori piegati. fig. 3 represents a third embodiment of the compartment for collecting the folded containers.
Con riferimento alle suddette figure, la macchina per la piegatura e l?impilaggio dei sacchi 1, ? applicata, o forma un tutt?uno con essa, ad una macchina operatrice 2, di cui ? riportata schematicamente solo la parte terminale. With reference to the above figures, the machine for folding and stacking the bags 1,? applied, or forms a whole with it, to an operating machine 2, of which? schematically shown only the terminal part.
Si suppunga, ad esempio che la macchina 2 sia predisposta per preparare sacchi di contenimento per confezioni di abbigliamento, quali le giacche o i cappotti. IL bordo del nastro continuo di tubolare plastico 3, proveniente dalla bobina e srotolato nella macchina secondo la tecnica nota non facente parte del presente brevetto, viene vincolato dalla o dalle . pinze 4? Le pinze 4 , scorrevoli lungo le guide laterali orizzontali 5* trascinano ( verso destra nelle figure) il nastro per una lunghezza pari a Quella necessaria per ottenere un sacco della misura prefissata. Suppose, for example, that the machine 2 is designed to prepare containment bags for clothing packages, such as jackets or coats. The edge of the continuous strip of plastic tubular 3, coming from the reel and unrolled in the machine according to the known technique not forming part of the present patent, is bound by the or by. pliers 4? The pliers 4, sliding along the horizontal lateral guides 5 *, drag (towards the right in the figures) the belt for a length equal to that necessary to obtain a bag of the predetermined size.
Quando il nastro 3 ? ben teso e bloccato dal rullo di fermo 6, il coltello 7 e la saldatrice 8,eventualmente sagomata, esercitano la loro azione. Al termine, Quando coltello e saldatrice tornano nella loro posizione di riposo, il sacco ultimato resta vincolato tra la pinza 4 e il rullo di fermo 6. When the tape 3? well stretched and locked by the stop roller 6, the knife 7 and the welding machine 8, possibly shaped, exert their action. At the end, When the knife and welder return to their rest position, the finished bag remains bound between the gripper 4 and the stop roller 6.
Successivamente le pinze 4 si aprono e il rullo 6 si solleva e il sacco ultimato 9 va ad adagiarsi sul nastro trasportatore primario sottostante 10 disposto, preferibilmente ma non necessariamente, inclinato. Subsequently, the grippers 4 open and the roller 6 rises and the completed bag 9 rests on the underlying primary conveyor belt 10, preferably but not necessarily inclined.
Un corpo tubolare 30, trasversale alla macchina e parallelo ai varii orga ni suddetti 4,6,7*8 e 10-, ? munito di una pluralit? di ugelli attraverso i quali i getti d?aria vengono lanciati sul sottostante bordo saldato del sacco 9 in modo da spingerlo verso il basso e garantire la sua perfetta aderenza sul nastro 10 A tubular body 30, transversal to the machine and parallel to the various aforesaid members 4,6,7 * 8 and 10-,? equipped with a plurality? of nozzles through which the air jets are launched on the underlying welded edge of the bag 9 in order to push it down and ensure its perfect adherence to the belt 10
Un rullo di guida 31 allineato al nastro trasportatore 10, n?lla sua par te posteriore, impedisce che i sacchi 9 scivolino sulla superficie del nastro stesso. A guide roller 31 aligned with the conveyor belt 10, in its rear part, prevents the bags 9 from sliding on the surface of the belt itself.
A ouesto punto, per mezzo di almeno un comando automatico costituito ad esempio da una fotocellula 11, il nastro trasportatore 10 si mette in moto scorrendo verso destra ( nella figura l). At this point, by means of at least one automatic control consisting for example of a photocell 11, the conveyor belt 10 starts moving by sliding to the right (in Figure 1).
Il sacco 9, appoggiato su di esso, scende verso il basso, alla fine del nastro, lo abbandona cadendo nel.sottostante scomparto 12. Lo scomparto ? costituito da una parete fissa 13, una parete mobile 14 che pu? ruotare attorno al suo fulcro 15, ed un fondo 16 costituito da un nastro trasportat?re secondario. The bag 9, resting on it, goes downwards, at the end of the belt, leaves it falling into the underlying compartment 12. The compartment? consisting of a fixed wall 13, a movable wall 14 which can rotate around its fulcrum 15, and a bottom 16 consisting of a secondary conveyor belt.
Al di sopra delle pareti 13 e 14 ? applicato un piano di piegatura 17,scor revole alternativamente in avanti e indietro in senso orizzontale, coman dato da un pistone posterior? a doppio effetto l8. Quando il nastro trasportaore primario 10 riceve il consenso e si m?tte in moto, il nastro trasportatore secondario 16 si arresta, la parete mobile 14 si abbassa posizionandosi verticalmente ed il piano di piegatura 17 inizia il suo moto orizzontale alternato,. Above walls 13 and 14? applied a folding plane 17, sliding alternately forwards and backwards in the horizontal direction, controlled by a rear piston? double acting l8. When the primary conveyor belt 10 receives the consent and starts moving, the secondary conveyor belt 16 stops, the movable wall 14 is lowered, positioning itself vertically and the folding plane 17 begins its alternate horizontal motion.
Il sacco 9, seguendo per inerzia il moto del nastro 10, tende a cadere nello scomparto 12 dirigendosi verso la parete mobile 14; il piano di piegatura 17, invece, avanzando in modo da coprire temporaneamente la l'apertura superiore dello scomparto, colpisce il sacco 9 ripiegandolo su se stesso e spingendolo verso la parete fissa 13. Il successivo ritorno del piano 17 abbandona il sacco 9 ripiegato su se stesso. The bag 9, following the motion of the belt 10 by inertia, tends to fall into the compartment 12 heading towards the movable wall 14; the folding surface 17, on the other hand, advancing so as to temporarily cover the upper opening of the compartment, strikes the bag 9 by folding it on itself and pushing it towards the fixed wall 13. The subsequent return of the table 17 leaves the bag 9 folded up himself.
Ripetendo l'azione del piano 17 per tutto il tempo di caduta, il sacco 9 risulta alla fine ripiegato su se stesso secondo successive anse uguali per tutta la sua lunghezza, costituendo un pacchetto o pila di spire di larghezza uguale allo spazio compreso tra le due pareti 13 e 14. By repeating the action of the plane 17 for the entire time of fall, the bag 9 is eventually folded back on itself according to successive equal loops for its entire length, forming a package or pile of coils having a width equal to the space between the two. walls 13 and 14.
Quando la fotocellula 11 rileva il bordo finale del sacco 9* fa automaticamente arrestare il moto del nastro primario IO e del piano di piegatura 17, da il consenso di partenza delle pinze 4 che spostandosi a sinistra, secondo le figure, agganciano nuovamente il bordo del nastro continuo tubolare 3 e lo trascinano verso destra per ripristinare le condizioni di lavoro della macchina operatrice 2. When the photocell 11 detects the final edge of the bag 9 * it automatically stops the motion of the primary belt 10 and of the folding plane 17, it gives the starting consent of the pliers 4 which, moving to the left, according to the figures, re-engage the edge of the continuous tubular belt 3 and drag it to the right to restore the operating conditions of the operating machine 2.
Contemporaneamente, un opportuno contatore collegato ad esempio alle pin ze 4 rileva il numero delle sue corse e quindi il numero di sacchi prodot ti. Per mezzo di comandi elettrici., elettronici, o elettromeccanici programmabili di tipo noto, quando il numero di sacchi prodotti ? uguale a ouello programmato, e quando tutti i sacchi sono impilati l?uno sull'altro debitamente ripiegati, all'arresto del nastro 10 e del piano 17, la parete mobile 14 riceve il consenso di rotazione attorno al suo fulcro 15 e si solleva, il nastro secondario 16 parte e la pila di sacchi ripiegati dalla posizionel9viene spostatanella posizione 20, al di fuori dello scomparto 12. A questo punto la macchina riprende il suo ciclo di lavorocome descritto precedentemente, mentre la pila 20 pu? essere facilmente estratta dallo stesso operatore delle macchine, ed opportunamente confezionata. Naturalmente, grazie alle contenute e compatte dimensioni, la loro manipolazione diventa molto pi? facile ? spedita, e il ciclo di lavorazione della macchina operatrice 2 non viene interrotto. At the same time, a suitable counter connected for example to the grippers 4 detects the number of its strokes and therefore the number of bags produced. By means of electric, electronic or programmable electromechanical controls of a known type, when the number of bags produced? equal to the programmed one, and when all the bags are stacked one on top of the other duly folded, at the stop of the belt 10 and the surface 17, the movable wall 14 receives the consent for rotation around its fulcrum 15 and lifts, the secondary belt 16 starts and the stack of bags folded from position 9 is moved to position 20, outside the compartment 12. At this point the machine resumes its work cycle as previously described, while the stack 20 can be moved to position 20. be easily extracted by the machine operator himself, and suitably packaged. Naturally, thanks to the contained and compact dimensions, their manipulation becomes much more? easy? sent, and the processing cycle of the operating machine 2 is not interrupted.
L?esempio di funzionamento or ora descritto prevede che i sacchi 9 cadano sul nastro 10 ed uno alla volta vengano successivamente ripiegati nello scomparto 12. The example of operation just described provides that the bags 9 fall onto the belt 10 and one at a time are subsequently folded into the compartment 12.
Non ? comunoue esclusa la possibilit? di programmare la macchina in modo che pi? sacchi vengano prima impilati sul nastro 10 e tesi su di esso. per mezzo dei getti d?aria uscenti dagli ugelli posti sul corpo tubolare 30, e del rullo di guida 31. Do not ? comunoue excluded the possibility? to program the machine so that more? bags are first stacked on the belt 10 and stretched over it. by means of the air jets coming out of the nozzles placed on the tubular body 30, and of the guide roller 31.
H consenso all?avviamento del nastro 10, in questo caso, viene dato ouando su di esso si ? posato il numero desiderato di sacchi 9. In this case, the consent to start the tape 10 is given when yes? placed the desired number of bags 9.
H resto del ciclo rimane invariato. The rest of the cycle remains unchanged.
Nella figura 2 ?.illustrata una differente disposizione della macchina piegatrice 1; in essa il nastro trasportatore primario 10 viene fatto scorrere secondo un m?to contrario a ouello illustrato in figu ra 1, e descritto precedentemente. Figure 2 illustrates a different arrangement of the bending machine 1; in it the primary conveyor belt 10 is made to slide in a manner opposite to that illustrated in Figure 1, and described above.
I sacchi 9 ultimati vengono spinti verso sinistra, secondo la figura, e pertanto lo scomparto 12 ? posizionato al di sotto di ouesta corrispon dente estremit? del nastro 10. The finished bags 9 are pushed to the left, according to the figure, and therefore the compartment 12? positioned below this corresponding end? of the ribbon 10.
Analogamente anche il piano di piegatura 17 con relativo pistone di comando 18, vengono disposti in allineamento orizzontale al bordo superiore dello scomparto 12, il quale presenta le pareti laterali 13 fisse. Similarly, the folding plane 17 with the relative control piston 18 are also arranged in horizontal alignment with the upper edge of the compartment 12, which has fixed side walls 13.
La parete mobile ribaltabile, presente nella prima soluzione, pix? infatti essere eliminata inquanto il nastro trasportatore secondario l6, costituente.il fondo dello scomparto 12, ? posizionato non pi? in allineamento al nastro trasportatore primario 10, ma trasversalmente ad esso. Le pile ottenute nella posizione 19 possono scorrere trasportate dal nastro 16 ed uscire lateralmente dalla macchina l. The movable folding wall, present in the first solution, pix? in fact be eliminated since the secondary conveyor belt 16, constituting the bottom of the compartment 12,? positioned no longer? aligned with the primary conveyor belt 10, but transversely thereto. The stacks obtained in position 19 can slide transported by the belt 16 and exit laterally from the machine l.
Il getto d'aria 30, in questo caso, oltre a mantenere aderente i sacelli 9 al nastro.10, favorisce la loro discesa verso lo scomparso 12. In this case, the air jet 30, in addition to keeping the sacs 9 adherent to the belt 10, favors their descent towards the disappeared 12.
Le due soluzioni descritte vengono rispettivamente preferite ed utilizzate nel caso che le suddette macchine debbano essere collocate in ambienti in cui lo sp?zio a disposizione si estende maggiormente in lun ghezza o in?larghezza. The two described solutions are respectively preferred and used in the case that the aforesaid machines are to be placed in environments in which the available space extends more in length or in width.
Nel caso di preparazione e taglio di sacchetti* o contenitori in genere, ottenuti da materiali particolarmente flessibili, oppure di preparazione di nastri di contenitori o comunrue di pellicole con sezione di separazione pretagliata tra di loro, la presente macchina piegatrice pu? anche essere sprovvista del piano di piegatura 17,come illustrato nella figura 3. In the case of the preparation and cutting of bags * or containers in general, obtained from particularly flexible materials, or of the preparation of strips of containers or common films with pre-cut separation section between them, the present folding machine can? also be without the folding plane 17, as shown in Figure 3.
In questo caso il contenitore 9?* o la serie di contenitori o pellicole 9' uniti ancora tra loro dalle sezioni di separazione pretagliate, cadendo nello scomparto 12 si adagiano sul fondo 16 poi, man man?, passando da una all'altra delle pareti 13 si piegano su se stessi formando ugualmente le pile 19. In this case, the container 9? * Or the series of containers or films 9 'still joined together by the pre-cut separation sections, falling into the compartment 12, they recline on the bottom 16 then, gradually, passing from one to the other of the walls 13 fold on themselves, forming the piles 19 in the same way.
Anche in questo caso la separazione dei contenitori 9 o delle serie di contenitori o pellicole viene controllata da analoghe fotocellule 11 e le pile 19 vengono formate secondo prestabilite programmazioni. Also in this case the separation of the containers 9 or of the series of containers or films is controlled by similar photocells 11 and the stacks 19 are formed according to predetermined programming.
Le pile 19* scaricate dalla macchina 1, possono essere estratte ed inviate al confezionamento o all?inscatolamento, come gi? detto, oppure possono perfino fermarsi direttamente nelle scatole confezionatrici preposizionate dall'operatore sul nastro trasportatore secondario 16. The piles 19 * unloaded from the machine 1 can be extracted and sent for packaging or canning, as already? said, or they can even stop directly in the packaging boxes pre-positioned by the operator on the secondary conveyor belt 16.
In ouesto caso le macchine 1 potrebbero anche essere sprovviste delle pareti 13 e 14* purch? sul nastro 16 siano previsti opportuni rifermi di posizionamento per le scatole suddette. In this case the machines 1 could also be devoid of walls 13 and 14 * provided? on the belt 16 suitable positioning references are provided for the aforesaid boxes.
Analogamente alle due prime soluzioni anche nel caso di scomparto 12 sprovvisto di piano di piegatura, esso pu? essere applicato ad una estre mit? o all'altra del nastro trasportatore primario 10, a seconda del suo senso di marcia e della disposizione delle macchine. Similarly to the first two solutions, even in the case of compartment 12 without a folding surface, it can? be applied to an extrem mit? or to the other of the primary conveyor belt 10, according to its direction of travel and the arrangement of the machines.
Va infine notato che le pareti 12, o 13 e 14* pur rimanendo fisse durante il funzionamento o potendo ruotare per scaricare le pile 19, possono comunoue presentare organi di regolazione di distanza tra loro, non illustrati, al fine di poter formare pile 19 pi? o meno larghe a seconda delle esigenze e della dimensione ortogonale dei contenitori 9. Finally, it should be noted that the walls 12, or 13 and 14 *, while remaining fixed during operation or being able to rotate to discharge the stacks 19, may in any case have distance adjustment members, not shown, in order to be able to form stacks 19 more. ? or less wide according to the needs and the orthogonal dimension of the containers 9.
Gli organi di regolazione suddetti possono essere realizzati mediante guide laterali con asole e viti di fermo, mediante chiocciole e vite sen fine, o simili. The aforesaid adjustment members can be made by means of lateral guides with slots and stop screws, by means of nuts and screw without end, or the like.
Mentre la presente invenzione ? stata illustrata e descritta secondo alcuni concetti realizzativi preferiti, risulter? evidente agli esper ti del ramo che varie modifiche alla struttura ed ai particolari co While the present invention? been illustrated and described according to some preferred embodiment concepts, it will result? It is evident to those skilled in the art that various modifications to the structure and to the details
Claims (15)
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1982
- 1982-12-02 IT IT46886/82A patent/IT1158776B/en active
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