IT202100030431A1 - Washing machine and washing method - Google Patents
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Description
"Macchina lavabiancheria e metodo di lavaggio" "Washing machine and washing method"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
[0001] La presente invenzione riguarda una macchina lavabiancheria o lavasciuga e un metodo di lavaggio, in particolare una fase di caricamento d?acqua nella macchina lavabiancheria. [0001] The present invention concerns a washing machine or washer-dryer and a washing method, in particular a step of loading water into the washing machine.
[0002] Le macchine lavabiancheria domestiche comprendono una struttura di supporto ed alloggiamento, all'interno della quale ? alloggiata una vasca di lavaggio munita di una apertura frontale chiudibile mediante una porta a obl? incernierata frontalmente all'alloggiamento. All'interno della vasca di lavaggio ? alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse orizzontale o inclinato, un cesto per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto delimita un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio, al fine di poter effettuare il carico e lo scarico della biancheria. [0002] Domestic washing machines include a support and housing structure, inside which? housed a washing tank equipped with a front opening that can be closed via a porthole door? hinged at the front of the housing. Inside the wash tub? housed, rotatable around a horizontal or inclined axis, a basket to accommodate the laundry to be washed. The drum also delimits a front opening located in correspondence with the opening of the wash tub, in order to be able to load and unload the laundry.
[0003] La vasca di lavaggio ? adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria. [0003] The washing tank? suitable for containing the washing liquid during the laundry washing phases.
[0004] Per consentire il caricamento della vasca con acqua di rete e sostanze detergenti e additivi, ? previsto un sistema di caricamento dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Sul fondo della vasca di lavaggio ? previsto un condotto di scarico con associata pompa di scarico che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca e che controlla, insieme al sistema di caricamento, il livello di liquido all'interno della vasca. [0004] To allow the tank to be filled with mains water and detergent substances and additives,? a washing water loading system connected to the water mains is provided. At the bottom of the wash tub? a discharge duct is provided with an associated drain pump which removes the washing liquid from the tank and which controls, together with the loading system, the level of liquid inside the tank.
[0005] Per aggiungere un detersivo o un additivo di trattamento al liquido di lavaggio ? noto disporre una bacinella detersivo in comunicazione di flusso con il sistema di caricamento dell'acqua. [0005] To add a detergent or treatment additive to the washing liquid? It is known to arrange a detergent tray in flow communication with the water loading system.
[0006] La bacinella detersivo pu? essere configurata come cassetto estraibile ed inseribile nella struttura di alloggiamento e riempibile manualmente in occasione di ogni lavaggio, con una quantit? di detersivo e/o additivo di trattamento sufficiente per un solo ciclo di lavaggio. [0006] The detergent basin can? be configured as a removable drawer that can be inserted into the housing structure and filled manually at each wash, with a quantity of detergent and/or treatment additive sufficient for a single wash cycle.
[0007] Sono inoltre note macchine lavabiancheria con sistemi di erogazione e dosaggio di sostanze di trattamento cosiddetti a ?erogazione multipla? configurati per contenere una quantit? di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralit? di cicli di lavaggio e per erogare in automatico una dose controllata di sostanza di trattamento in occasione di ciascun ciclo di lavaggio. [0007] Washing machines with so-called "multiple dispensing" systems for dispensing and dosing treatment substances are also known. configured to contain a quantity? of sufficient treatment substance for a plurality? of wash cycles and to automatically dispense a controlled dose of treatment substance during each wash cycle.
[0008] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca ? prevista una resistenza elettrica disposta all'interno della vasca nell'intercapedine tra la parete della vasca ed il cesto porta-biancheria. [0008] For heating the washing liquid contained in the tank? an electric resistance is provided located inside the tub in the space between the tub wall and the laundry basket.
[0009] Al fine di ridurre il consumo di acqua e di detersivo, ? noto dotare le macchine lavabiancheria di sistemi di ricircolo che rimuovono il liquido di lavaggio dal fondo della vasca (dove si accumula ancora prima di bagnare la biancheria all?interno del cesto) e lo riemettono nel cesto biancheria in modo tale che un volume di liquido ridotto venga ripetutamente versato sulla biancheria da lavare. [0009] In order to reduce the consumption of water and detergent,? It is known to equip washing machines with recirculation systems that remove the washing liquid from the bottom of the tub (where it accumulates even before wetting the laundry inside the drum) and re-emit it into the laundry basket in such a way that a reduced volume of liquid is repeatedly poured on the laundry to be washed.
[0010] I sistemi di ricircolo comprendono solitamente un condotto di ricircolo che si estende esternamente alla vasca di lavaggio, da un?apertura inferiore della vasca di lavaggio (per il prelievo del liquido da ricircolare) fino ad un?apertura superiore della vasca di lavaggio (per la re-immissione del liquido ricircolato), nonch? una pompa di ricircolo elettrica o ad eiettore. [0010] Recirculation systems usually include a recirculation duct that extends externally to the washing tank, from a lower opening of the washing tank (for the withdrawal of the liquid to be recirculated) up to an upper opening of the washing tank (for the re-introduction of the recirculated liquid), as well as? an electric or ejector recirculation pump.
[0011] Alcune macchine lavabiancheria comprendono un sensore per il rilevamento del carico di biancheria e un dispositivo di controllo che controlla l?esecuzione di un programma di lavaggio anche in dipendenza del carico di biancheria rilevato. [0011] Some washing machines include a sensor for detecting the laundry load and a control device which controls the execution of a washing program also depending on the detected laundry load.
[0012] Le caratteristiche fin qui descritte in relazione a macchine lavabiancheria della tecnica nota al richiedente, possono essere tutte, o in parte, implementate anche in almeno alcune forme di realizzazione di una macchina lavabiancheria migliorata secondo l?invenzione. [0012] The characteristics described so far in relation to washing machines of the art known to the applicant can be all, or in part, implemented also in at least some embodiments of an improved washing machine according to the invention.
[0013] Nella tecnica nota, il rilevamento del carico di biancheria avviene durante l?esecuzione di un programma di lavaggio gi? iniziato, ad esempio tramite un monitoraggio dell?assorbimento d?acqua nella biancheria o tramite sensori di forza interposti tra la vasca di lavaggio e l?alloggiamento. [0013] In the known art, the detection of the laundry load occurs during the execution of a washing program already initiated, for example by monitoring the water absorption in the laundry or by means of force sensors placed between the wash tank and the housing.
[0014] Sono inoltre stati proposti sistemi e metodi per il rilevamento diretto o indiretto o per la determinazione della massa di biancheria non ancora bagnata, quindi prima dell?esecuzione del vero e proprio programma di lavaggio della biancheria. [0014] Systems and methods have also been proposed for the direct or indirect detection or determination of the mass of laundry that is not yet wet, therefore before executing the actual laundry washing program.
[0015] Nella tecnica nota, la fase di caricamento dell?acqua di rete nella vasca di lavaggio si svolge in modo iterativo, alternando fasi di apertura di una valvola di alimentazione con fasi rotazione del cesto biancheria e con fasi di monitoraggio del livello d?acqua nella vasca di lavaggio tramite un sensore di pressione, al fine di poter tener conto sia di un livello d?acqua desiderato, verificabile tramite il rilevamento di pressione dell?acqua sul fondo della vasca di lavaggio, sia della quantit? d?acqua assorbita dalla biancheria che a sua volta dipende dalla quantit? di biancheria contenuta nel cesto. [0015] In the known art, the phase of loading the mains water into the washing tank takes place in an iterative manner, alternating phases of opening a supply valve with phases of rotating the laundry basket and with phases of monitoring the water level. water in the washing tank via a pressure sensor, in order to be able to take into account both a desired water level, which can be verified by detecting the pressure of the water on the bottom of the washing tank, and the quantity? of water absorbed by the laundry which in turn depends on the quantity? of laundry contained in the basket.
[0016] La procedura iterativa, nota, di caricamento dell?acqua si svolge in modo concettualmente uguale per ogni ciclo di lavaggio, indipendente dalla quantit? di biancheria caricata nel cesto biancheria. Pertanto le singole fasi di caricamento d?acqua sono scelte cos? piccole da evitare un superamento eccessivo del livello d?acqua desiderato anche in presenza di pochissimi capi di biancheria. Questa circostanza rende necessario un numero elevato di fasi di caricamento acqua individuali intervallati di corrispondenti fasi di monitoraggio del livello d?acqua mediante il sensore di pressione, richiedendo tempi di caricamento acqua indesideratamente lunghi e consumi energetici indesideratamente grandi. [0016] The known iterative water loading procedure takes place in a conceptually the same way for each washing cycle, independent of the quantity. of laundry loaded into the laundry basket. Therefore the individual water loading phases are chosen as follows. small enough to avoid excessively exceeding the desired water level even in the presence of very few items of laundry. This circumstance makes it necessary to have a large number of individual water loading phases interspersed with corresponding water level monitoring phases using the pressure sensor, requiring undesirably long water loading times and undesirably large energy consumption.
[0017] Inoltre, le macchine lavabiancheria e lavasciuga della tecnica nota non permettono di determinare parametri di trattamento della biancheria, ad esempio il dosaggio di detersivo o di altre sostanze di trattamento oppure il tempo di asciugatura della biancheria, in intervalli quantitativi ottimizzati per la tipologia e quantit? di biancheria realmente trattata. [0017] Furthermore, washing machines and washer-dryers of the prior art do not allow determining laundry treatment parameters, for example the dosage of detergent or other treatment substances or the drying time of the laundry, in quantitative intervals optimized for the type and quantity? of truly treated linen.
[0018] Uno scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire una macchina lavabiancheria e un metodo di lavaggio migliorati, aventi caratteristiche tali da accorciare il tempo di caricamento iniziale dell?acqua nella vasca di lavaggio. [0018] An aim of the present invention? therefore, that of providing an improved washing machine and washing method, having characteristics such as to shorten the initial loading time of water into the washing tank.
[0019] Ulteriori scopi della presente invenzione sono quelli di fornire una macchina lavabiancheria e un metodo di lavaggio migliorati, aventi caratteristiche tali da determinare parametri di trattamento della biancheria, ad esempio il dosaggio di detersivo o il tempo di asciugatura, in modo nuovo e mirato per la tipologia (ad esempio la propriet? di assorbimento di acqua) e la quantit? (ad esempio la massa totale asciutta e/o bagnata) di biancheria realmente trattata. [0019] Further objectives of the present invention are to provide an improved laundry washing machine and washing method, having characteristics such as to determine laundry treatment parameters, for example the detergent dosage or drying time, in a new and targeted way for the type (for example the water absorption property) and the quantity? (for example the total dry and/or wet mass) of actually treated laundry.
[0020] Lo scopo dell?invenzione viene raggiunto mediante una macchina lavabiancheria e un metodo di lavaggio secondo le rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose e preferite dell?invenzione. [0020] The aim of the invention is achieved by means of a washing machine and a washing method according to the independent claims. The dependent claims concern advantageous and preferred embodiments of the invention.
[0021] Secondo un aspetto dell?invenzione, si propone un metodo di lavaggio mediante una macchina lavabiancheria, comprendente: [0021] According to one aspect of the invention, a washing method using a washing machine is proposed, comprising:
[0022] - una vasca di lavaggio adatta a contenere un liquido di lavaggio, [0022] - a washing tank suitable for containing a washing liquid,
[0023] - un cesto biancheria supportato all?interno della vasca di lavaggio in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, e adatto per contenere biancheria da lavare, [0024] - un sistema di trattamento configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria, una o pi? programmi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo, [0023] - a laundry basket supported inside the washing tub in a rotatable manner around a rotation axis, and suitable for containing laundry to be washed, [0024] - a treatment system configured to perform, on the laundry inside of the laundry basket, one or more? laundry washing programs by soaking in water and detergent,
[0025] in cui il metodo di lavaggio comprende: [0025] wherein the washing method comprises:
[0026] ? eseguire un programma di lavaggio della biancheria contenuta nel cesto biancheria, detto programma di lavaggio comprendente una fase di caricamento acqua nella vasca di lavaggio, [0026] ? run a washing program for the laundry contained in the laundry basket, said washing program including a phase of loading water into the wash tub,
[0027] - eseguire un procedimento di determinazione della massa della biancheria ancora asciutta contenuta nel cesto biancheria, prima della fase di caricamento acqua, [0028] - eseguire la fase di caricamento acqua in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata. [0027] - carry out a procedure for determining the mass of the still dry laundry contained in the laundry basket, before the water loading phase, [0028] - carry out the water loading phase depending on the mass of the dry laundry determined.
[0029] Ci? permette di caricare sin da subito la quantit? d?acqua necessaria per la massa di biancheria da lavare, ovviando alle ripetute e lunghe iterazioni di caricamento parziale, interruzione e attesa di assorbimento dell?acqua dalla biancheria, monitoraggio di livello d?acqua, ulteriore caricamento parziale, ecc., della tecnica nota e, quindi, di ottenere una significativa riduzione della durata della fase di caricamento acqua, ad esempio nell?ordine di 20 minuti. [0029] There? allows you to immediately load the quantity? of water necessary for the mass of laundry to be washed, avoiding the repeated and long iterations of partial loading, interruption and waiting for water to be absorbed by the laundry, water level monitoring, further partial loading, etc., of the prior art and, therefore, to obtain a significant reduction in the duration of the water loading phase, for example in the order of 20 minutes.
[0030] Analogamente, si propone una macchina lavabiancheria, comprendente: [0030] Similarly, a washing machine is proposed, comprising:
[0031] - una vasca di lavaggio adatta a contenere un liquido di lavaggio, [0031] - a washing tank suitable for containing a washing liquid,
[0032] - un cesto biancheria supportato all?interno della vasca di lavaggio in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, e adatto per contenere biancheria da lavare, [0033] - un sistema di trattamento configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria, una o pi? programmi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo, [0032] - a laundry basket supported inside the washing tub in a rotatable manner around a rotation axis, and suitable for containing laundry to be washed, [0033] - a treatment system configured to perform, on the laundry inside of the laundry basket, one or more? laundry washing programs by soaking in water and detergent,
[0034] in cui il sistema di trattamento ? configurato per: [0034] in which the treatment system is configured for:
[0035] ? eseguire un programma di lavaggio della biancheria contenuta nel cesto biancheria, detto programma di lavaggio comprendente una fase di caricamento acqua nella vasca di lavaggio, [0035] ? run a washing program for the laundry contained in the laundry basket, said washing program including a phase of loading water into the wash tub,
[0036] - eseguire un procedimento di determinazione della massa della biancheria ancora asciutta contenuta nel cesto biancheria, prima della fase di caricamento acqua, [0037] - eseguire la fase di caricamento acqua in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata. [0036] - carry out a procedure for determining the mass of the still dry laundry contained in the laundry basket, before the water loading phase, [0037] - carry out the water loading phase depending on the mass of the dry laundry determined.
[0038] La macchina lavabiancheria cos? configurata permette di caricare sin da subito la quantit? d?acqua necessaria per la massa di biancheria da lavare, ovviando alle ripetute e lunghe iterazioni di caricamento parziale, interruzione e attesa di assorbimento dell?acqua dalla biancheria, monitoraggio di livello d?acqua, ulteriore caricamento parziale, ecc., della tecnica nota e, quindi, di ottenere una significativa riduzione della durata della fase di caricamento acqua, ad esempio nell?ordine di 20 minuti. [0038] Is the washing machine like this? configured allows you to immediately load the quantity? of water necessary for the mass of laundry to be washed, avoiding the repeated and long iterations of partial loading, interruption and waiting for water to be absorbed by the laundry, water level monitoring, further partial loading, etc., of the prior art and, therefore, to obtain a significant reduction in the duration of the water loading phase, for example in the order of 20 minutes.
[0039] Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, si propone un metodo di lavaggio indicato sopra, in cui la fase di caricamento acqua in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata pu? essere opzionale, ma che comprende le fasi di: [0039] According to a further aspect of the invention, a washing method indicated above is proposed, in which the water loading phase can depend on the mass of the dry laundry determined. be optional, but which includes the steps of:
[0040] - eseguire una fase (41) di erogazione detersivo nella vasca di lavaggio (3) in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata (dry_mass), OPPURE [0040] - carry out a phase (41) of dispensing detergent into the wash tank (3) depending on the mass of the dry laundry determined (dry_mass), OR
[0041] - eseguire un procedimento (43) di determinazione della massa (wet_mass) della biancheria umida contenuta nel cesto biancheria (5) dopo la conclusione del programma di lavaggio, [0041] - carry out a procedure (43) for determining the mass (wet_mass) of the wet laundry contained in the laundry basket (5) after the end of the washing program,
[0042] - determinare un parametro di umidit? indicativo di una quantit? di acqua che deve essere fatta evaporare mediante la fase di asciugatura (44), in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta (dry_mass) determinato e del valore di massa della biancheria umida (wet_mass) determinato, [0042] - determine a humidity parameter? indicative of a quantity? of water that must be evaporated through the drying phase (44), depending on the mass value of dry laundry (dry_mass) determined and the mass value of wet laundry (wet_mass) determined,
[0043] - visualizzare una durata di tempo della fase di asciugatura (44) determinata in dipendenza del parametro di umidit? determinato. [0043] - display a time duration of the drying phase (44) determined depending on the humidity parameter? determined.
[0044] Ci? permette di determinare il dosaggio di detersivo e/o il tempo di asciugatura in modo mirato per la tipologia (ad esempio la propriet? di assorbimento di acqua) e/o per la quantit? (ad esempio la massa totale asciutta e/o bagnata) di biancheria realmente trattata. [0044] There? allows you to determine the dosage of detergent and/or the drying time in a targeted way for the type (for example the water absorption property) and/or for the quantity. (for example the total dry and/or wet mass) of actually treated laundry.
[0045] Ulteriori aspetti vantaggiosi dell?invenzione risulteranno dalla seguente descrizione di alcune sue forme di realizzazione a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure annesse, in cui: [0045] Further advantageous aspects of the invention will result from the following description of some of its embodiments by way of non-limiting example, making reference to the attached figures, in which:
[0046] - la figura 1 ? una vista in sezione schematica di una macchina lavabiancheria secondo una forma di realizzazione dell?invenzione; [0046] - figure 1 ? a schematic sectional view of a laundry washing machine according to an embodiment of the invention;
[0047] ? la figura 2 ? uno schema a blocchi di un procedimento di caricamento d?acqua di un programma di lavaggio secondo una forma di realizzazione, [0047] ? figure 2? a block diagram of a water loading method of a washing program according to one embodiment,
[0048] ? la figura 3 ? un diagramma che mostra la relazione tra una quantit? d?acqua totale richiesta (ordinata, Peak_1 [mm]) e il valore della massa di biancheria asciutta determinata (ascissa, Dry_mass [kg]), per la determinazione della quantit? d?acqua totale richiesta (Peak_1 [mm]) in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione, [0048] ? figure 3? a diagram that shows the relationship between a quantity? of total water required (ordinate, Peak_1 [mm]) and the value of the mass of dry laundry determined (abscissa, Dry_mass [kg]), for determining the quantity? of total water required (Peak_1 [mm]) depending on the determined mass of dry laundry (Dry_mass [kg]), according to one embodiment,
[0049] ? la figura 4 ? un diagramma che mostra la relazione tra un livello d?acqua nella vasca di lavaggio dopo una fase di assorbimento d?acqua nella biancheria (ordinata, abs_level_1 [mm]) e il valore della massa di biancheria asciutta determinata (ascissa, Dry_mass [kg]), per la determinazione di un valore di livello d?acqua dopo assorbimento abs_level_1 [mm]) in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione, [0049] ? figure 4? a diagram showing the relationship between a water level in the wash tank after a phase of water absorption in the laundry (ordinate, abs_level_1 [mm]) and the value of the determined dry laundry mass (abscissa, Dry_mass [kg] ), for determining a water level value after absorption abs_level_1 [mm]) depending on the determined mass of dry laundry (Dry_mass [kg]), according to one embodiment,
[0050] ? la figura 5 ? un diagramma che mostra la relazione tra una durata della fase di assorbimento d?acqua nella biancheria (ordinata, abs_time_1 [s]) e il valore della massa di biancheria asciutta determinata (ascissa, Dry_mass [kg]), per la determinazione di un valore della durata della fase di assorbimento d?acqua (abs_time_1 [s]) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 [mm]) in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione, [0050] ? figure 5? a diagram showing the relationship between a duration of the water absorption phase in the laundry (ordinate, abs_time_1 [s]) and the value of the determined dry laundry mass (abscissa, Dry_mass [kg]), for the determination of a value of the duration of the water absorption phase (abs_time_1 [s]) until the water level value after absorption is reached (abs_level_1 [mm]) depending on the mass of dry laundry determined (Dry_mass [kg]), according to a embodiment,
[0051] ? la figura 6A ? un diagramma che mostra un monitoraggio del livello d?acqua nella vasca di lavaggio (ordinata, H2O_level [mm]) in funzione del tempo (ascissa, time [s]), per il rilevamento/determinazione della reale durata della fase di assorbimento d?acqua (real_time_1 [s]) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 [mm]) al fine di verificare la correttezza del valore di massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione. [0051] ? figure 6A ? a diagram showing a monitoring of the water level in the washing tank (ordinate, H2O_level [mm]) as a function of time (abscissa, time [s]), for the detection/determination of the real duration of the absorption phase d? water (real_time_1 [s]) until the water level value after absorption is reached (abs_level_1 [mm]) in order to verify the correctness of the determined dry laundry mass value (Dry_mass [kg]), according to a form of realization.
[0052] In figura 6A, la reale durata della fase di assorbimento d?acqua (real_time_1 = 245s) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 = 61mm) conferma la correttezza del valore di massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass = 8 kg), in conformit? con le relazioni nelle figure 3, 4, 5. [0052] In figure 6A, the real duration of the water absorption phase (real_time_1 = 245s) until reaching the water level value after absorption (abs_level_1 = 61mm) confirms the correctness of the determined dry laundry mass value (Dry_mass = 8 kg), in accordance? with the relationships in figures 3, 4, 5.
[0053] ? la figura 6B ? un ulteriore diagramma che mostra un monitoraggio del livello d?acqua nella vasca di lavaggio (ordinata, H2O_level [mm]) in funzione del tempo (ascissa, time [s]), per il rilevamento/determinazione della reale durata della fase di assorbimento d?acqua (real_time_1 [s]) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 [mm]) al fine di verificare la correttezza del valore di massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass [kg]), secondo una forma di realizzazione. [0053] ? figure 6B ? a further diagram showing monitoring of the water level in the washing tank (ordinate, H2O_level [mm]) as a function of time (abscissa, time [s]), for the detection/determination of the real duration of the d absorption phase ?water (real_time_1 [s]) until the water level value after absorption is reached (abs_level_1 [mm]) in order to verify the correctness of the determined dry laundry mass value (Dry_mass [kg]), according to a form of realization.
[0054] In figura 6B, la reale durata della fase di assorbimento d?acqua (real_time_1 = 103s) fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua dopo assorbimento (abs_level_1 = 61mm) palesa un erroneo valore di massa di biancheria asciutta determinata (Dry_mass = 8 kg), rispetto al valore di massa di biancheria pi? corretto o revisionato (Dry_mass_rev = 10 kg) in conformit? con le relazioni nelle figure 3, 4, 5. [0054] In figure 6B, the real duration of the water absorption phase (real_time_1 = 103s) until reaching the water level value after absorption (abs_level_1 = 61mm) reveals an erroneous value of the determined dry laundry mass ( Dry_mass = 8 kg), compared to the mass value of laundry more? corrected or revised (Dry_mass_rev = 10 kg) in accordance? with the relationships in figures 3, 4, 5.
[0055] ? la figura 7 ? un diagramma che mostra un alternarsi di brevissimi fasi di apertura e chiusura di un flusso di caricamento d?acqua in una sotto-fase di caricamento d?acqua ad impulsi idonea per una migliore diluizione/soluzione e un risciacquo efficace di detersivo in polvere da un compartimento detersivo verso la vasca di lavaggio, secondo una forma di realizzazione, [0055] ? figure 7? a diagram showing an alternation of very short opening and closing phases of a water loading flow in a pulsed water loading sub-phase suitable for improved dilution/solution and effective rinsing of powder detergent from a detergent compartment towards the wash tub, according to one embodiment,
[0056] ? la figura 8 ? uno schema a blocchi di un procedimento di caricamento d?acqua e di detersivo di un programma di lavaggio secondo una forma di realizzazione, [0056] ? figure 8? a block diagram of a water and detergent loading method of a washing program according to one embodiment,
[0057] ? la figura 9 ? uno schema a blocchi di un procedimento di determinazione di parametri di asciugatura di un programma di lavaggio secondo una forma di realizzazione. [0057] ? figure 9? a block diagram of a method of determining drying parameters of a washing program according to one embodiment.
[0058] Descrizione dettagliata della macchina lavabiancheria 1 [0058] Detailed description of the washing machine 1
[0059] Con riferimento alle figure, una macchina lavabiancheria 1 o lavasciuga comprende una struttura di supporto ed alloggiamento 2, all'interno della quale ? alloggiata una vasca di lavaggio 3 munita di una apertura (frontale o periferica) chiudibile mediante una porta 4, ad es. a obl?, incernierata frontalmente o superiormente all'alloggiamento 2. All'interno della vasca di lavaggio 3 ? alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse di rotazione R-R orizzontale o inclinato, un cesto biancheria 5 per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto biancheria 5 pu? delimitare un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio 3, o un?apertura periferica chiudibile, al fine di poter effettuare il caricamento e lo scaricamento della biancheria. [0059] With reference to the figures, a washing machine 1 or washer-dryer comprises a support and housing structure 2, inside which is? housed a washing tank 3 equipped with an opening (frontal or peripheral) that can be closed by means of a door 4, e.g. porthole, hinged on the front or top of the housing 2. Inside the wash tank 3? housed, rotatably around a horizontal or inclined R-R rotation axis, a laundry basket 5 to accommodate the laundry to be washed. Even the laundry basket 5 can? Delimit a front opening located in correspondence with the opening of the wash tank 3, or a closable peripheral opening, in order to be able to load and unload the laundry.
[0060] La macchina lavabiancheria comprende un sistema 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 di trattamento della biancheria configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria 5, una o pi? fasi di trattamento, in particolare fasi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo e/o fasi di asciugatura della biancheria mediante ventilazione forzata. [0060] The washing machine includes a laundry treatment system 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 configured to perform, on the laundry inside the laundry basket 5, one or more treatment phases, in particular phases of washing the linen by soaking in water and detergent and/or phases of drying the linen by forced ventilation.
[0061] La vasca di lavaggio 3 ? adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria. [0061] The washing tank 3 ? suitable for containing the washing liquid during the laundry washing phases.
[0062] Per consentire il caricamento della vasca 3 con acqua di rete ? previsto un sistema di caricamento 6 dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Il sistema di caricamento 6 pu? comprendere una pluralit? di condotti che si estendono ad esempio da una o pi?, ad es. due elettrovalvole di alimentazione 7, 8, direttamente o attraverso compartimenti detersivo di una bacinella detersivo 9, fino nella vasca di lavaggio 3. [0062] To allow tank 3 to be filled with mains water? a washing water loading system 6 connectable to the water mains is provided. The loading system 6 can? understand a plurality? of ducts extending for example from one or more, e.g. two supply solenoid valves 7, 8, directly or through detergent compartments of a detergent tray 9, up into the wash tub 3.
[0063] Al fondo 10 della vasca di lavaggio 3 si collega un condotto di scarico 11 con associata pompa di scarico 12 che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca 3 e che controlla, insieme alle elettrovalvole di alimentazione 7, 8 il livello di liquido all'interno della vasca 3. [0063] A drain duct 11 is connected to the bottom 10 of the washing tank 3 with an associated drain pump 12 which removes the washing liquid from the tank 3 and which controls, together with the supply solenoid valves 7, 8, the level of liquid inside the tank 3.
[0064] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca 3 pu? essere prevista una resistenza elettrica 13 disposta all'interno della vasca 3, in particolare sul fondo vasca 10, nell'intercapedine tra la parete della vasca 3 ed il cesto biancheria 5. [0064] For heating the washing liquid contained in tank 3 can? an electric resistance 13 must be provided, arranged inside the tub 3, in particular on the bottom of the tub 10, in the gap between the wall of the tub 3 and the laundry basket 5.
[0065] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di erogazione 18 del tipo a ?dosaggio multiplo? per l?erogazione di sostanze di trattamento della biancheria. [0065] The washing machine 1 can? further comprise a dispensing system 18 of the "multiple dosing" type. for the supply of laundry treatment substances.
[0066] In aggiunta o in alternativa alla bacinella detersivo 9, il sistema di erogazione 18 comprende ad esempio una pluralit? di serbatoi 19 per contenere le sostanze di trattamento, ad es. detersivo per panni bianchi e resistenti, detersivo per panni colorati e delicati, detersivo per lana, sostanze profumanti, enzimi, sostanze di fissaggio e/o ammorbidente. La pluralit? di serbatoi 19 pu? essere ad esempio posizionata nella porta a obl? 4, nel cassetto detersivo 9 o nell?alloggiamento 2, e i singoli serbatoi 19 sono dimensionati per contenere ciascuno un volume di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralit? di cicli di lavaggio. [0066] In addition or as an alternative to the detergent tray 9, the dispensing system 18 includes for example a plurality of of tanks 19 to contain the treatment substances, e.g. detergent for white and resistant cloths, detergent for colored and delicate cloths, wool detergent, fragrance substances, enzymes, fixing substances and/or softener. The plurality? of tanks 19 can? for example, be positioned in the porthole door? 4, in the detergent drawer 9 or in the housing 2, and the individual tanks 19 are sized to each contain a volume of treatment substance sufficient for a plurality of of wash cycles.
[0067] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di ricircolo 20 del liquido di lavaggio dal fondo vasca 10 al cesto biancheria 5. [0067] The washing machine 1 can? furthermore include a recirculation system 20 of the washing liquid from the bottom of the tub 10 to the laundry basket 5.
[0068] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di asciugatura 21, ad esempio un circuito 22 di aria di asciugatura con mezzi di convogliamento 23, mezzi di riscaldamento 24 dell?aria e mezzi di condensazione 25 dell?umidit? dell?aria convogliata. [0068] The washing machine 1 can? furthermore comprise a drying system 21, for example a drying air circuit 22 with conveying means 23, air heating means 24 and humidity condensing means 25. of the air conveyed.
[0069] Per l?agitazione ed il rimescolamento della biancheria con il liquido di lavaggio, il cesto biancheria 5 pu? essere azionato in rotazione mediante un motore elettrico 14 ed una trasmissione 15, ad esempio a cinghia o un accoppiamento diretto del tipo direct drive. [0069] For agitation and mixing of the laundry with the washing liquid, the laundry basket 5 can be driven in rotation by an electric motor 14 and a transmission 15, for example a belt or a direct coupling of the direct drive type.
[0070] L?operazione della macchina lavabiancheria 1 ? controllata da un sistema di controllo elettronico 16 in connessione di segnale con il motore elettrico 14, con il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 e con un?interfaccia utente 17 per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento. [0070] The operation of the washing machine 1 is controlled by an electronic control system 16 in signal connection with the electric motor 14, with the treatment system 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 and with a user interface 17 for selecting a treatment program from a plurality? of treatment programs.
[0071] L?interfaccia utente 17 pu? essere posizionata ad una parete esterna o alla porta 4 dell?alloggiamento 2, o ad un dispositivo elettronico separato dall?alloggiamento 2. In risposta delle selezioni effettuate dall?utente mediante l?interfaccia utente 17, l?unit? di controllo 16 pilota i vari componenti della macchina lavabiancheria 1 per effettuare in automatico il lavaggio e/o l?asciugatura della biancheria. [0071] The user interface 17 can be positioned on an external wall or on the door 4 of the housing 2, or on an electronic device separate from the housing 2. In response to the selections made by the user via the user interface 17, the unit? control 16 pilots the various components of the washing machine 1 to automatically wash and/or dry the laundry.
[0072] Il sistema elettronico di controllo 16 ? configurato per controllare il motore elettrico 14 e il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente. [0072] The electronic control system 16 ? configured to control the electric motor 14 and the treatment system 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 depending on the treatment program selected via the user interface.
[0073] Il sistema elettronico di controllo 16 comprende un modulo 26 di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, ad esempio mediante pesatura o mediante il rilevamento di (una differenza di) una massa o del peso del gruppo vasca di lavaggio ? cesto biancheria o mediante rilevamento e interpretazione di grandezze elettriche del motore elettrico 14 durante una fase di azionamento in rotazione del cesto biancheria carico della biancheria ancora asciutta. [0073] The electronic control system 16 includes a module 26 for determining the mass of the laundry contained in the laundry basket 5, for example by weighing or by detecting (a difference of) a mass or the weight of the washing tub assembly? laundry basket or by detection and interpretation of electrical quantities of the electric motor 14 during a rotation drive phase of the laundry basket loaded with still dry laundry.
[0074] Descrizione del procedimento 28 di determinazione della massa della biancheria ancora asciutta dry_mass STP_1 [0074] Description of process 28 for determining the mass of still dry laundry dry_mass STP_1
[0075] A titolo di esempio, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5 pu? essere configurato per: [0075] By way of example, the module 26 for determining the mass of the laundry contained in the laundry basket 5 can? be configured for:
A) eseguire una prima sequenza di fasi di spunto consecutivi, ciascuna fase di spunto comprendendo: A) perform a first sequence of consecutive starting phases, each starting phase including:
[0076] ? azionare il motore elettrico 14 per accelerare il cesto biancheria 5 in rotazione da una velocit? iniziale v_init uguale a zero fino ad una velocit? massima v_max predeterminata, con un?accelerazione sostanzialmente costante, [0076] ? activate the electric motor 14 to accelerate the rotating laundry basket 5 from one speed? initial v_init equal to zero up to a speed? predetermined maximum v_max, with a substantially constant acceleration,
[0077] ? al raggiungimento della velocit? massima v_max predeterminata, disattivare il motore 14 in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria liberamente fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale v_init uguale a zero, [0077] ? upon reaching the speed? predetermined maximum v_max, deactivate motor 14 in such a way as to decelerate the laundry basket freely until it reaches the speed again. initial v_init equal to zero,
[0078] ? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare la corrente di spunto I_inrush (inrush current) assorbita dal motore elettrico 14, la velocit? rotazionale v del motore elettrico 14, e il tempo t, [0078] ? in a detection time interval during the acceleration of the rotating laundry basket from the speed? initial v_init equal to zero up to the speed? predetermined maximum v_max, detect the starting current I_inrush (inrush current) absorbed by the electric motor 14, the speed? rotational v of the electric motor 14, and the time t,
B) calcolare per ciascuna singola fase di spunto un parametro di potenza rotazionale P generata dal motore elettrico 14 in dipendenza della corrente di spunto I_inrush rilevata, B) calculate for each single starting phase a rotational power parameter P generated by the electric motor 14 depending on the detected starting current I_inrush,
C) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P calcolati per le singole fasi di spunto, D) determinare la massa M della biancheria nel cesto biancheria 5 in dipendenza del valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P e di parametri predeterminati P_0, A di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1. C) calculate for the entire first sequence of consecutive starting phases an average value P_avg of the rotational power parameters P calculated for the individual starting phases, D) determine the mass M of the laundry in laundry basket 5 depending on the average value P_avg of the rotational power parameters P and predetermined parameters P_0, A for the characterization of the washing machine 1.
[0079] Grazie allo sfruttamento di eventi di spunto, vale a dire eventi di accelerazione del motore 14 (e del cesto biancheria 5) da una condizione statica ad una velocit? rotazionale massima, tramite una rampa di accelerazione rotazionale costante, la corrente di spunto del motore elettrico 14 pu? essere considerata unicamente correlata all?inerzia rotativa di massa (mass inertial moment) dell?insieme di cesto biancheria 5 e biancheria in esso contenuta. Ci? semplifica la correlazione dell?inerzia rotazionale di massa, e quindi della massa stessa, con la corrente rilevata del motore 14, permettendo una determinazione della massa di biancheria pi? precisa, affidabile e rapida. [0079] Thanks to the exploitation of starting events, i.e. acceleration events of the motor 14 (and of the laundry basket 5) from a static condition to a speed? maximum rotational speed, through a constant rotational acceleration ramp, the starting current of the electric motor 14 can? be considered solely related to the mass rotary inertia (mass inertial moment) of the laundry basket 5 and the linen contained therein. There? simplifies the correlation of the rotational inertia of the mass, and therefore of the mass itself, with the detected current of the motor 14, allowing a determination of the greatest mass of laundry precise, reliable and fast.
[0080] Descrizione del metodo di lavaggio e del metodo di caricamento acqua [0081] Secondo un aspetto dell?invenzione, un metodo di lavaggio mediante una macchina lavabiancheria, ad esempio del tipo descritto in precedenza, comprende: [0080] Description of the washing method and the water loading method [0081] According to one aspect of the invention, a washing method using a washing machine, for example of the type described above, comprises:
[0082] ? eseguire un programma di lavaggio della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, detto programma di lavaggio comprendente una fase 27 di caricamento acqua nella vasca di lavaggio 3, [0082] ? execute a washing program for the laundry contained in the laundry basket 5, said washing program comprising a phase 27 of loading water into the washing tub 3,
[0083] - eseguire un procedimento 28 di determinazione della massa dry_mass della biancheria ancora asciutta contenuta nel cesto biancheria 5, prima della fase di caricamento acqua 27, [0083] - carry out a procedure 28 for determining the dry_mass of the still dry laundry contained in the laundry basket 5, before the water loading phase 27,
[0084] - eseguire la fase di caricamento acqua 27 in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass. [0084] - carry out the water loading phase 27 depending on the mass of the dry laundry determined dry_mass.
[0085] Ci? permette di caricare sin da subito la quantit? d?acqua necessaria per la massa di biancheria da lavare, ovviando alle ripetute e lunghe iterazioni di caricamento parziale, interruzione e attesa di assorbimento dell?acqua dalla biancheria, monitoraggio di livello d?acqua, ulteriore caricamento parziale, ecc., della tecnica nota e, quindi, di ottenere una significativa riduzione della durata della fase di caricamento acqua, ad esempio nell?ordine di 20 minuti. [0085] There? allows you to immediately load the quantity? of water necessary for the mass of laundry to be washed, avoiding the repeated and long iterations of partial loading, interruption and waiting for water to be absorbed by the laundry, water level monitoring, further partial loading, etc., of the prior art and, therefore, to obtain a significant reduction in the duration of the water loading phase, for example in the order of 20 minutes.
[0086] Secondo una forma di realizzazione, il metodo comprende le fasi di: [0086] According to one embodiment, the method includes the steps of:
[0087] - determinare un valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 (ad esempio espresso in termini di livello d?acqua all?interno della vasca di lavaggio 3, o in termini di litri) in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass, in modo tale che il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 sia sufficiente per il lavaggio di una quantit? di biancheria avente la massa di biancheria asciutta determinata dry_mass (quindi presumendo che il valore dry_mass sia determinato correttamente), e [0087] - determine a quantity value? of total water required Peak_1 (for example expressed in terms of water level inside the wash tank 3, or in terms of litres) depending on the mass of the dry laundry determined dry_mass, so that the quantity value ? of total water required Peak_1 is sufficient for washing a quantity? of laundry having the mass of dry laundry determined dry_mass (therefore assuming that the dry_mass value is determined correctly), and
[0088] - effettuare una fase iniziale di caricamento 29 della fase di caricamento d?acqua 27, durante la quale fase iniziale di caricamento 29 la vasca di lavaggio 3 viene riempita con la quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 (vale a dire partendo da una condizione iniziale di biancheria ancora asciutta fino al raggiungimento, nella vasca di lavaggio 3, della quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1), e in cui detto riempimento avviene senza interruzioni o con interruzioni brevi la cui durata totale ? nell?intervallo da zero a 50%, preferibilmente nell?intervallo da zero a 30%, ancora pi? preferibilmente nell?intervallo da zero a 10% della durata complessiva della fase iniziale di caricamento 29. [0088] - carry out an initial loading phase 29 of the water loading phase 27, during which initial loading phase 29 the washing tank 3 is filled with the quantity of total water requested Peak_1 (i.e. starting from an initial condition of still dry laundry until reaching, in the wash tank 3, the total quantity of water requested Peak_1), and in which said filling takes place without interruptions or with short interruptions whose total duration is ? in the range from zero to 50%, preferably in the range from zero to 30%, even more? preferably in the range from zero to 10% of the overall duration of the initial loading phase 29.
[0089] Le interruzioni di riempimento, o in altre parole una fase di riempimento pulsata 30 durante la fase iniziale di caricamento 29, allunga in modo indesiderato il tempo complessivo di caricamento dell?acqua, ma pu? essere prevista per aumentare l?efficacia di diluizione e risciacquo di detersivo in polvere da una bacinella detersivo 9 della macchina lavabiancheria 1 verso la vasca di lavaggio 3 (figura 7). [0089] Filling interruptions, or in other words a pulsed filling phase 30 during the initial loading phase 29, undesirably lengthens the overall water loading time, but can be envisaged to increase the effectiveness of dilution and rinsing of powder detergent from a detergent basin 9 of the washing machine 1 towards the washing tank 3 (figure 7).
[0090] Descrizione della determinazione del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 STP_2 [0090] Description of the determination of the quantity value? of total water required Peak_1 STP_2
[0091] La fase 39 di determinazione del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass pu? comprendere il calcolo del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata, ottenuta ad esempio mediante test effettuati per la macchina lavabiancheria 1, ad esempio una funzione lineare ottenuta mediante un?interpolazione di valori discreti sperimentali (figura 3). [0091] The step 39 of determining the quantity value? of total water required Peak_1 depending on the mass of the dry laundry determined dry_mass can? understand the calculation of the quantity value? of total water required Peak_1 using a predetermined function or table of pairs of values, obtained for example through tests carried out for the washing machine 1, for example a linear function obtained through an interpolation of experimental discrete values (figure 3).
[0092] Secondo una forma di realizzazione, al fine di assicurare il funzionamento corretto e sicuro della macchina lavabiancheria 1 anche in presenza di masse di biancheria molto ridotte, per valori di massa di biancheria asciutta determinata dry_mass al disotto di un primo valore soglia inferiore dry_mass_min_1, ad es. al disotto di 4 kg, il corrispondente valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 non varia ma rimane costante al valore Peak_1_min calcolato per il primo valore soglia inferiore dry_mass_min_1. [0092] According to one embodiment, in order to ensure the correct and safe operation of the washing machine 1 even in the presence of very small masses of laundry, for dry mass values of dry laundry determined dry_mass below a first lower threshold value dry_mass_min_1 , e.g. below 4 kg, the corresponding quantity value? of total water required Peak_1 does not vary but remains constant at the Peak_1_min value calculated for the first lower threshold value dry_mass_min_1.
[0093] Nell?esempio di figura 3 il primo valore soglia inferiore dry_mass_min_1 della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass ? di 4 kg e il corrispondente valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1_min ? di 70 mm di colonna d?acqua nella vasca di lavaggio 3. [0093] In the example of figure 3 the first lower threshold value dry_mass_min_1 of the mass of dry laundry determined dry_mass? of 4 kg and the corresponding quantity value? of total water required Peak_1_min ? of 70 mm of water column in the wash tank 3.
[0094] Descrizione della fase iniziale di caricamento acqua 29 STP_3 [0094] Description of the initial water loading phase 29 STP_3
[0095] Secondo una forma di realizzazione, la fase iniziale di caricamento 29 comprende: [0095] According to one embodiment, the initial loading phase 29 includes:
[0096] ? generare un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante attivazione di un sistema di caricamento acqua 6, ad esempio mediante l?apertura di una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8, [0096] ? generate a flow of water in the washing tank 3, for example by activating a water loading system 6, for example by opening one or more? supply solenoid valves 7, 8,
[0097] ? monitoraggio della quantit? d?acqua H2O_level presente o caricata nella vasca di lavaggio 3, ad esempio: [0097] ? quantity monitoring? of H2O_level water present or loaded in wash tank 3, for example:
- tramite determinazione di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico, o - by determining a water level in the washing tank 3, for example by means of a pressure sensor 31 or an optical sensor, or
- tramite rilevamento della portata e del tempo del flusso di alimentazione d?acqua, ad esempio mediante un flussometro e un temporizzatore, - by sensing the flow rate and time of the water supply flow, for example by means of a flow meter and a timer,
[0098] ? comparazione della quantit? d?acqua H2O_level presente o caricata nella vasca di lavaggio 3 con il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1, [0098] ? comparison of the quantity? of water H2O_level present or loaded in the wash tank 3 with the quantity value? of total water required Peak_1,
[0099] ? se la quantit? d?acqua H2O_level presente o caricata nella vasca di lavaggio 3 raggiunge o supera il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1, interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio disattivando il sistema di caricamento acqua 6, ad esempio chiudendo l?una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8. [0099] ? if the quantity? of water H2O_level present or loaded in the wash tank 3 reaches or exceeds the quantity value? of total water required Peak_1, interruption of the water supply flow in the wash tank 3, for example by deactivating the water loading system 6, for example by closing one or more? supply solenoid valves 7, 8.
[00100] In questo modo, il metodo risulta affidabile e preciso anche in presenza di pressioni d?acqua differenti e quindi di portate del flusso d?alimentazione differenti, ad esempio tra macchine lavabiancheria installati al piano terra e all?ultimo piano di un edificio alto. [00100] In this way, the method is reliable and precise even in the presence of different water pressures and therefore different feed flow rates, for example between washing machines installed on the ground floor and on the top floor of a building high.
[00101] Descrizione della fase 32 di verifica 32 dell?idoneit? della quantit? d?acqua caricata STP_4 [00101] Description of the suitability verification phase 32 of the quantity? of water loaded STP_4
[00102] Secondo una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase di verifica 32 dell?idoneit? della quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 per il lavaggio della quantit? di biancheria realmente presente nel cesto biancheria 5, mediante: [00102] According to one embodiment, the method includes a verification phase 32 of the suitability of the quantity? of total water required Peak_1 for washing the quantity? of linen actually present in the laundry basket 5, by:
[00103] - monitoraggio di un assorbimento reale dell?acqua nella biancheria a partire dal raggiungimento del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 e, quindi, dall?interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, e [00104] - comparazione dell?assorbimento reale monitorato con un modello di assorbimento teorico basato sul (e dipendente dal) valore di massa di biancheria asciutta determinata dry_mass (Figura 2, STP_4, Figure 4, 5, 6A, 6B), [00103] - monitoring of real water absorption in the laundry starting from reaching the quantity value? of total water required Peak_1 and, therefore, from the interruption of the water supply flow in the washing tank 3, and [00104] - comparison of the real monitored absorption with a theoretical absorption model based on (and dependent on) dry laundry mass value determined dry_mass (Figure 2, STP_4, Figures 4, 5, 6A, 6B),
[00105] ? se l?assorbimento reale monitorato differisce dal modello di assorbimento teorico, effettuazione di una fase 33 di caricamento d?acqua correttivo nella vasca di lavaggio 3 e/o di un passo 34 (opzionale ma vantaggioso) di determinazione di un valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr. [00105] ? if the real monitored absorption differs from the theoretical absorption model, carry out a corrective water loading step 33 in the washing tank 3 and/or a step 34 (optional but advantageous) for determining a laundry mass value dry correct dry_mass_corr.
[00106] In caso di determinazione errata della massa di biancheria asciutta dry_mass, il passo di verifica 32 permette al metodo di ?conoscere? l?errore e di intervenire con fasi di correzione sia della quantit? d?acqua nella vasca di lavaggio 3 sia del valore di massa di biancheria asciutta dry_mass che pu? vantaggiosamente fungere anche per la determinazione di numerosi altri parametri del programma di lavaggio. [00106] In case of incorrect determination of the mass of dry laundry dry_mass, the verification step 32 allows the method to ?know? the error and to intervene with correction phases of both the quantity of water in the wash tank 3 and of the mass value of dry laundry dry_mass that can? advantageously also act for the determination of numerous other parameters of the washing program.
[00107] Infatti, in caso di utilizzo di una quantit? d?acqua molto inferiore a quella ottimale, il lavaggio della biancheria risulterebbe poco efficiente e poco efficace. Per questo motivo il metodo prevede la fase di verifica e di aggiunta d?acqua se giudicato opportuno. [00107] In fact, in case of using a quantity? of water much less than the optimal one, washing the laundry would be inefficient and ineffective. For this reason the method includes the verification phase and the addition of water if deemed appropriate.
[00108] Nel caso in cui il valore della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass e, quindi, il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 sono (erroneamente) stati determinati in eccesso rispetto alla massa reale della biancheria, la quantit? d?acqua caricata nella vasca di lavaggio 3 ? maggiore di quella pianificata come ottimale, ma non richiede (e il metodo non prevede) nessun intervento correttivo. Infatti, un volume d?acqua in eccesso non pregiudica il risultato di lavaggio della biancheria. [00108] In the case in which the value of the mass of the dry laundry is determined dry_mass and, therefore, the quantity value? of total water required Peak_1 have (erroneously) been determined in excess of the actual mass of the laundry, the quantity? of water loaded into the wash tank 3 ? greater than that planned as optimal, but does not require (and the method does not envisage) any corrective intervention. In fact, an excess volume of water does not affect the washing result of the laundry.
[00109] Secondo una forma di realizzazione, la fase di verifica 32 pu? comprendere: [00109] According to one embodiment, the verification step 32 can comprehend:
[00110] ? determinazione di un valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico nella vasca di lavaggio 3 dopo una fase di assorbimento d?acqua nella biancheria, in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass (Figura 4), [00110] ? determination of a theoretical water level abs_level_1 value in the wash tank 3 after a water absorption phase in the laundry, depending on the dry mass of laundry determined dry_mass (Figure 4),
[00111] ? determinazione di un valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua fino al raggiungimento del valore di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento abs_level_1, in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass (Figura 5), [00111] ? determination of an abs_time_1 value of theoretical duration of the water absorption phase until the theoretical water level value is reached after the abs_level_1 absorption phase, depending on the mass of dry laundry determined dry_mass (Figure 5),
[00112] ? monitoraggio di un livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico, a partire dal raggiungimento del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 e, quindi, dall?interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, [00113] ? comparazione del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 con il valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua nella biancheria, [00112] ? monitoring of a water level H2O_level present in the washing tank 3, for example by means of a pressure sensor 31 or an optical sensor, starting from the achievement of the quantity value? of total water required Peak_1 and, therefore, by the interruption of the water supply flow in the washing tank 3, [00113] ? comparison of the H2O_level water level present in the wash tank 3 with the theoretical water level abs_level_1 value after the water absorption phase in the laundry,
[00114] ? determinazione della durata reale della fase di assorbimento (tramite rilevamento del tempo trascorso) dal raggiungimento del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 (e, quindi, dall?interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3) fino a quando il livello d?acqua H2O_level nella vasca di lavaggio 3 raggiunge il valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua nella biancheria, [00114] ? determination of the real duration of the absorption phase (by detecting the elapsed time) from reaching the quantity value? of total water demand Peak_1 (and, therefore, from the interruption of the water supply flow in the wash tank 3) until the H2O_level water level in the wash tank 3 reaches the abs_level_1 water level value theoretical after the water absorption phase in the laundry,
[00115] ? comparazione della durata reale della fase di assorbimento con il valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento, [00115] ? comparison of the real duration of the absorption phase with the abs_time_1 value of theoretical duration of the absorption phase,
[00116] ? se la durata reale della fase di assorbimento ? inferiore al valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento (situazione indicativa di un assorbimento eccessivo e, quindi, di una massa di biancheria reale superiore al valore dry_mass determinato), effettuazione di una fase 33 di caricamento d?acqua correttivo nella vasca di lavaggio 3 e/o effettuazione di un passo 34 di determinazione di un valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr. [00116] ? if the real duration of the absorption phase? lower than the abs_time_1 value of theoretical duration of the absorption phase (situation indicative of excessive absorption and, therefore, of a real mass of laundry greater than the determined dry_mass value), carrying out a corrective water loading phase 33 in the wash tank 3 and/or carrying out a step 34 for determining a correct dry_mass_corr dry laundry mass value.
[00117] Descrizione della fase di determinazione del valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua (Figura 4) [00117] Description of the phase of determining the theoretical water level abs_level_1 value after the water absorption phase (Figure 4)
[00118] Secondo una forma di realizzazione, la fase di determinazione del valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua, in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass, pu? comprendere il calcolo del valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua, utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata, ottenuta ad esempio mediante test effettuati per la macchina lavabiancheria 1, ad esempio una funzione lineare ottenuta mediante un?interpolazione di valori discreti sperimentali (figura 4). [00118] According to one embodiment, the phase of determining the theoretical water level abs_level_1 value after the water absorption phase, depending on the mass of the dry laundry determined dry_mass, can include the calculation of the theoretical water level abs_level_1 value after the water absorption phase, using a predetermined function or table of pairs of values, obtained for example through tests carried out for washing machine 1, for example a linear function obtained through an interpolation of discrete experimental values (figure 4).
[00119] Secondo una forma di realizzazione, al fine di assicurare il funzionamento corretto e sicuro della macchina lavabiancheria 1 anche in presenza di masse di biancheria relativamente piccole, per valori di massa di biancheria asciutta determinata dry_mass al disotto di un secondo valore soglia inferiore dry_mass_min_2, ad es. al disotto di 6 kg, il corrispondente valore abs_level_1 di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua non varia ma rimane costante al valore abs_level_1_min calcolato per il secondo valore soglia inferiore dry_mass_min_2. [00119] According to one embodiment, in order to ensure the correct and safe operation of the washing machine 1 even in the presence of relatively small masses of laundry, for values of mass of dry laundry determined dry_mass below a second lower threshold value dry_mass_min_2 , e.g. below 6 kg, the corresponding abs_level_1 value of theoretical water level after the water absorption phase does not vary but remains constant at the abs_level_1_min value calculated for the second lower threshold value dry_mass_min_2.
[00120] Nell?esempio di figura 4 il secondo valore soglia inferiore dry_mass_min_2 della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass ? di 6 kg e il corrispondente valore abs_level_1_min di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento d?acqua ? di 54 mm di colonna d?acqua nella vasca di lavaggio 3. [00120] In the example of figure 4, the second lower threshold value dry_mass_min_2 of the mass of dry laundry determined dry_mass? of 6 kg and the corresponding abs_level_1_min value of theoretical water level after the water absorption phase? of 54 mm of water column in the wash tank 3.
[00121] Descrizione della fase di determinazione del valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua (Figura 5) [00121] Description of the phase of determining the abs_time_1 value of theoretical duration of the water absorption phase (Figure 5)
[00122] Secondo una forma di realizzazione, la fase di determinazione del valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua, in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass, pu? comprendere il calcolo del valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua, utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata, ottenuta ad esempio mediante test effettuati per la macchina lavabiancheria 1, ad esempio una funzione lineare ottenuta mediante un?interpolazione di valori discreti sperimentali (figura 5). [00122] According to one embodiment, the phase of determining the abs_time_1 value of theoretical duration of the water absorption phase, depending on the mass of the dry laundry determined dry_mass, can? include the calculation of the abs_time_1 value of theoretical duration of the water absorption phase, using a predetermined function or table of pairs of values, obtained for example through tests carried out for the washing machine 1, for example a linear function obtained through interpolation of discrete experimental values (figure 5).
[00123] Secondo una forma di realizzazione, al fine di assicurare il funzionamento corretto e sicuro della macchina lavabiancheria 1 anche in presenza di masse di biancheria relativamente piccole, per valori di massa di biancheria asciutta determinata dry_mass al disotto di un terzo valore soglia inferiore dry_mass_min_3, ad es. al disotto di 4 kg, il corrispondente valore abs_time_1 di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua non varia ma rimane costante al valore abs_time_1_min calcolato per il terzo valore soglia inferiore dry_mass_min_3. [00123] According to one embodiment, in order to ensure the correct and safe operation of the washing machine 1 even in the presence of relatively small masses of laundry, for dry mass values of dry laundry determined dry_mass below a third lower threshold value dry_mass_min_3 , e.g. below 4 kg, the corresponding abs_time_1 value of theoretical duration of the water absorption phase does not vary but remains constant at the abs_time_1_min value calculated for the third lower threshold value dry_mass_min_3.
[00124] Nell?esempio di figura 5 il terzo valore soglia inferiore dry_mass_min_3 della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass ? di 4 kg e il corrispondente valore abs_time_1_min di durata teorica della fase di assorbimento d?acqua ? di 138 secondi. [00124] In the example of figure 5, the third lower threshold value dry_mass_min_3 of the mass of dry laundry determined dry_mass? of 4 kg and the corresponding abs_time_1_min value of theoretical duration of the water absorption phase? of 138 seconds.
[00125] A titolo di esempio esplicativo, si consideri il caso in cui l'algoritmo di determinazione del valore di massa di biancheria asciutta dry_mass commette un errore e la determinazione del valore dry_mass ? ad esempio di 2 kg inferiore alla massa reale di biancheria. Ci? significa che i valori di peak_1 e abs_level_1 verrebbero calcolati in modo sbagliato e, di conseguenza, la quantit? di acqua caricata tutta in una volta nella vasca di lavaggio 3 sarebbe inferiore a quella necessaria per un lavaggio ottimale. [00125] As an explanatory example, consider the case in which the algorithm for determining the mass value of dry laundry dry_mass makes an error and the determination of the dry_mass value ? for example 2 kg less than the actual mass of laundry. There? it means that the values of peak_1 and abs_level_1 would be calculated incorrectly and, consequently, the quantity? of water loaded all at once into wash tank 3 would be less than that needed for optimal washing.
[00126] Le figure 6A e 6B illustrano l?andamento del valore H2O_level di livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3 monitorato, ad esempio tramite il sensore di pressione 31. [00126] Figures 6A and 6B illustrate the trend of the H2O_level value of water level in the washing tank 3 monitored, for example by the pressure sensor 31.
[00127] In un primo caso (Figura 6A), all'interno del cesto biancheria 5 ci sono 8 kg di biancheria e la determinazione del valore della massa di biancheria asciutta dry_mass avviene in modo corretto e, di conseguenza, il valore calcolato peak_1 = 98 mm ? coerente con la reale massa di biancheria e i valori abs_level_1 = 61 mm e abs_time_1 = 245 s sono coerenti con il comportamento di assorbimento della reale massa di biancheria di 8 kg. [00127] In a first case (Figure 6A), inside the laundry basket 5 there are 8 kg of laundry and the determination of the value of the mass of dry laundry dry_mass occurs correctly and, consequently, the calculated value peak_1 = 98mm? consistent with the real mass of laundry and the values abs_level_1 = 61 mm and abs_time_1 = 245 s are consistent with the absorption behavior of the real mass of laundry of 8 kg.
[00128] In un secondo caso (Figura 6B), all'interno del cesto biancheria 5 ci sono 10 kg di biancheria e la determinazione del valore della massa di biancheria asciutta dry_mass avviene in modo errato, risultante in un valore dry_mass = 8 kg, e, di conseguenza, il valore calcolato peak_1 = 98 mm non ? coerente con la reale massa di biancheria e i valori abs_level_1 = 61 mm e abs_time_1 = 245 s non sono coerenti con il comportamento di assorbimento della reale massa di biancheria di 10 kg. Nell?esempio, il valore calcolato peak_1 = 98 mm risulterebbe in un caricamento di una quantit? d?acqua insufficiente per la massa di biancheria reale di 10 kg. [00128] In a second case (Figure 6B), inside the laundry basket 5 there are 10 kg of laundry and the determination of the value of the dry laundry mass dry_mass occurs incorrectly, resulting in a value dry_mass = 8 kg, and, consequently, the calculated value peak_1 = 98 mm is not ? consistent with the real mass of laundry and the values abs_level_1 = 61 mm and abs_time_1 = 245 s are not consistent with the absorption behavior of the real mass of laundry of 10 kg. In the example, the calculated value peak_1 = 98 mm would result in a loading of a quantity of water insufficient for the actual laundry mass of 10 kg.
[00129] La comparazione del tempo reale necessario per raggiungere il valore di livello d?acqua teorico dopo la fase di assorbimento abs_level_1 = 61mm, con il valore di durata teorica della fase di assorbimento abs_time_1 = 245s fornisce il criterio per rilevare un'errata determinazione della massa di biancheria asciutta dry_mass e quindi il caricamento iniziale di una quantit? di acqua insufficiente. Nel secondo caso (Figura 6B), il tempo reale di 103 s ? infatti molto inferiore al valore di durata teorica della fase di assorbimento abs_time_1 = 245s. [00129] The comparison of the real time necessary to reach the theoretical water level value after the absorption phase abs_level_1 = 61mm, with the theoretical duration value of the absorption phase abs_time_1 = 245s provides the criterion for detecting an incorrect determination of the mass of dry laundry dry_mass and therefore the initial loading of a quantity? of insufficient water. In the second case (Figure 6B), the real time of 103 s ? in fact much lower than the theoretical duration value of the absorption phase abs_time_1 = 245s.
[00130] Descrizione della fase 33 di caricamento d?acqua correttivo STP_5 [00130] Description of STP_5 corrective water loading phase 33
[00131] Secondo una forma di realizzazione, la fase 33 di caricamento d?acqua correttivo pu? comprendere la generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3 fino al raggiungimento di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3 corrispondente ad un valore di quantit? d?acqua correttivo predeterminato, ad esempio il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 determinato in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass. [00131] According to one embodiment, the corrective water loading step 33 can comprise the generation of a water supply flow in the washing tank 3 until a water level in the washing tank 3 corresponding to a quantity value is reached of predetermined corrective water, for example the quantity value? of total water required Peak_1 determined depending on the mass of dry laundry determined dry_mass.
[00132] Pi? concretamente, la fase 33 di caricamento d?acqua correttivo pu? comprendere: [00132] More? concretely, corrective water loading phase 33 can comprehend:
[00133] ? generare un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad es esempio mediante attivazione di un sistema di caricamento acqua 6, ad esempio mediante l?apertura di una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8, [00133] ? generate a flow of water in the washing tank 3, for example by activating a water loading system 6, for example by opening one or more? supply solenoid valves 7, 8,
[00134] ? monitoraggio del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico, [00134] ? monitoring of the H2O_level water level present in the washing tank 3, for example by means of a pressure sensor 31 or an optical sensor,
[00135] ? comparazione del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 con il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1, [00135] ? comparison of the H2O_level water level present in the wash tank 3 with the quantity value? of total water required Peak_1,
[00136] ? se il livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 raggiunge o supera il valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1, interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio disattivando il sistema di caricamento acqua 6, ad esempio chiudendo l?una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8. [00136] ? if the H2O_level water level present in the wash tank 3 reaches or exceeds the quantity value? of total water required Peak_1, interruption of the water supply flow in the wash tank 3, for example by deactivating the water loading system 6, for example by closing one or more? supply solenoid valves 7, 8.
[00137] Secondo forme di realizzazione alternative, la fase 33 di caricamento d?acqua correttivo pu? comprendere la generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3: [00137] According to alternative embodiments, the corrective water loading step 33 can understand the generation of a water supply flow in the wash tank 3:
[00138] - fino al raggiungimento di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3 corrispondente ad un valore di quantit? d?acqua correttivo predeterminato, oppure [00139] ? in cui detto flusso di alimentazione d?acqua ha un volume d?acqua totale predeterminato, oppure [00138] - until a water level is reached in the washing tank 3 corresponding to a quantity value? of predetermined corrective water, or [00139] ? wherein said water supply flow has a predetermined total water volume, or
[00140] ? in cui detto flusso di alimentazione d?acqua ha una durata predeterminata, ad esempio una durata di apertura di un?elettrovalvola di alimentazione 7, 8 predeterminata, oppure [00140] ? wherein said water supply flow has a predetermined duration, for example a predetermined opening duration of a supply solenoid valve 7, 8, or
[00141] ? in cui la quantit? d?acqua alimentata nella vasca di lavaggio 3 nella fase 33 di caricamento d?acqua correttivo viene determinata in dipendenza del valore di massa di biancheria corretto dry_mass_corr determinato mediante il passo 34 descritto sopra e di seguito. [00141] ? in which the quantity? of water fed into the wash tank 3 in the corrective water loading phase 33 is determined depending on the correct dry_mass_corr laundry mass value determined by step 34 described above and below.
[00142] Descrizione della fase 34 di determinazione del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr STP_6 [00142] Description of step 34 of determining the correct dry laundry mass value dry_mass_corr STP_6
[00143] Secondo una forma di realizzazione, la fase di determinazione del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr pu? comprendere: [00143] According to one embodiment, the step of determining the correct dry_mass_corr dry laundry mass value can comprehend:
[00144] ? aumentare il valore di massa di biancheria asciutta dry_mass di una massa correttiva predeterminata (dry_mass_corr = dry_mass mass_corr), ad esempio di mass_corr = 2 kg, oppure, [00144] ? increase the dry_mass dry laundry mass value by a predetermined corrective mass (dry_mass_corr = dry_mass mass_corr), for example by mass_corr = 2 kg, or,
[00145] ? calcolare il valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr in funzione del valore di massa di biancheria asciutta determinato dry_mass e di uno o pi? parametri di assorbimento d?acqua rilevati, ad esempio un parametro indicativo di una variazione di livello d?acqua e di un parametro di tempo riferito alla variazione di livello d?acqua, ad esempio in modo tale che il valore dry_mass_corr aumenti con l?aumentare di una velocit? di assorbimento d?acqua nella biancheria. [00145] ? calculate the correct dry laundry mass value dry_mass_corr as a function of the determined dry laundry mass value dry_mass and one or more? detected water absorption parameters, for example a parameter indicative of a water level variation and a time parameter referring to the water level variation, for example such that the dry_mass_corr value increases with increasing of a speed? of water absorption in the laundry.
[00146] Descrizione della fase 35 di regolazione adattiva di ulteriori parametri di trattamento in base al valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr STP_10 [00146] Description of step 35 of adaptive adjustment of further treatment parameters based on the corrected dry laundry mass value dry_mass_corr STP_10
[00147] La correzione del valore di massa della biancheria asciutta permette vantaggiosamente (e il metodo pu? prevedere) una fase 35 di regolazione adattiva di uno o pi? ulteriori parametri di trattamento, in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr. [00147] The correction of the mass value of the dry laundry advantageously allows (and the method can include) a phase 35 of adaptive regulation of one or more further treatment parameters, depending on the correct dry_mass_corr dry laundry mass value.
[00148] I parametri regolati in modo adattivo in base al valore di massa di biancheria asciutta corretta dry_mass_corr (in funzione del comportamento di assorbimento d?acqua nella biancheria monitorato) sono, considerati singolarmente o in una qualsiasi combinazione, i seguenti: [00148] The parameters adjusted adaptively based on the corrected dry laundry mass value dry_mass_corr (depending on the monitored water absorption behavior in the laundry) are, considered individually or in any combination, the following:
[00149] ? quantit? di detersivo immesso nella vasca di lavaggio 3 durante il programma (o la fase) di lavaggio, [00149] ? quantity? of detergent introduced into the wash tank 3 during the washing program (or phase),
[00150] ? tempistica di immissione di detersivo nella vasca di lavaggio 3 durante il programma (o la fase) di lavaggio, [00150] ? timing of introduction of detergent into wash tank 3 during the wash program (or phase),
[00151] ? durata di riscaldamento, ad esempio mediante attivazione della resistenza elettrica 13, dell?acqua nella vasca di lavaggio 3 durante il programma (o la fase) di lavaggio, [00151] ? heating duration, for example by activating the electric resistance 13, of the water in the washing tank 3 during the washing program (or phase),
[00152] ? tempistica di riscaldamento, ad esempio mediante attivazione della resistenza elettrica 13, dell?acqua nella vasca di lavaggio 3 durante il programma (o la fase) di lavaggio, [00152] ? heating timing, for example by activating the electric resistance 13, of the water in the washing tank 3 during the washing program (or phase),
[00153] ? durata di una fase di risciacquo della biancheria durante il programma (o la fase) di lavaggio, [00153] ? duration of a laundry rinsing phase during the washing program (or phase),
[00154] ? tempistica di una fase di risciacquo della biancheria durante il programma (o la fase) di lavaggio, [00154] ? timing of a laundry rinsing phase during the washing program (or phase),
[00155] ? durata di lavaggio complessivo, [00155] ? overall wash duration,
[00156] - durata di accensione della resistenza elettrica 13 di riscaldamento del liquido di lavaggio, [00156] - duration of activation of the electric resistance 13 for heating the washing liquid,
[00157] - numero di fasi di risciacquo della biancheria, [00157] - number of laundry rinsing phases,
[00158] ? durata/e delle fasi di risciacqui della biancheria, [00158] ? duration(s) of the laundry rinsing phases,
[00159] ? funzione/i (rampa/e) di accelerazione del moto rotatorio del cesto biancheria 5 nella/e fase/i di centrifuga della biancheria, [00159] ? function(s) (ramp(s)) of accelerating the rotary motion of the laundry basket 5 in the laundry spinning phase(s),
[00160] - velocit? massima e/o durata delle singole fasi di centrifuga in caso di una pluralit? di fasi di centrifuga della biancheria dopo il termine della/e fase/i di risciacquo della biancheria, [00160] - speed? maximum and/or duration of the individual spin phases in the case of a plurality? of laundry spinning phases after the end of the laundry rinsing phase(s),
[00161] Ad esempio, in caso di masse di biancheria relativamente piccole, nelle fasi di centrifuga il cesto biancheria 5 viene portato pi? rapidamente ad una velocit? rotativa massima di centrifuga, mentre nel caso di masse di biancheria pi? grandi le accelerazioni rotative del cesto biancheria 5 sono pi? ridotte e le fasi di centrifuga sono pi? corte per evitare un accumulo d?acqua eccessivo in vasca e per permettere lo scarico dell?acqua estratta dalla biancheria centrifugata. [00161] For example, in the case of relatively small masses of laundry, during the spinning phases the laundry basket 5 is carried further. quickly at a speed? maximum spin rotation, while in the case of larger masses of laundry? the rotary accelerations of the laundry basket 5 are greater? reduced and the spin phases are more? short to avoid excessive water accumulation in the tub and to allow the water extracted from the spun laundry to drain.
[00162] ? durata di una fase di asciugatura della biancheria a conclusione del programma (o la fase) di lavaggio, [00162] ? duration of a laundry drying phase at the end of the washing program (or phase),
[00163] ? tempistica di una fase di asciugatura della biancheria a conclusione del programma (o la fase) di lavaggio. [00163] ? timing of a laundry drying phase at the end of the washing program (or phase).
[00164] Descrizione dettagliata della determinazione e erogazione (STP_11, STP_12) di detersivo [00164] Detailed description of the determination and dispensing (STP_11, STP_12) of detergent
[00165] Secondo forme di realizzazione, il metodo comprende: [00165] According to embodiments, the method comprises:
[00166] - usare il sistema di erogazione 10 per eseguire una fase 41 di erogazione detersivo nella vasca di lavaggio 3 in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass. [00166] - use the dispensing system 10 to carry out a phase 41 of dispensing detergent into the washing tank 3 depending on the mass of the dry laundry determined dry_mass.
[00167] E? particolarmente vantaggioso determinare un valore di quantit? di detersivo richiesto Detergent_1 in dipendenza della massa della biancheria asciutta determinata dry_mass, in modo tale che il valore di quantit? di detersivo richiesto Detergent_1 sia sufficiente per il lavaggio di una quantit? di biancheria avente la massa di biancheria asciutta determinata dry_mass. [00167] And? particularly advantageous to determine a quantity value? of detergent required Detergent_1 depending on the mass of the dry laundry determined dry_mass, so that the quantity value? of detergent required Detergent_1 is sufficient for washing a quantity? of laundry having the mass of dry laundry determined dry_mass.
[00168] Ci? comporta il vantaggio di un dosaggio di detersivo pi? mirato e efficace sia con riferimento al risultato di lavaggio sia con riferimento ad un risparmio di risorse e ad una riduzione dell?impatto ecologico del metodo di lavaggio. [00168] There? brings the advantage of a higher detergent dosage? targeted and effective both with reference to the washing result and with reference to saving resources and reducing the ecological impact of the washing method.
[00169] Secondo una forma di realizzazione ? previsto di usare il sistema di erogazione automatico multi-dosaggio 10 per effettuare una fase iniziale di erogazione 40 della fase di erogazione detersivo 41, durante la quale fase iniziale di erogazione 40 viene erogata nella vasca di lavaggio 3 la quantit? di detersivo richiesta Detergent_1. [00169] According to one embodiment ? It is envisaged to use the automatic multi-dosage dispensing system 10 to carry out an initial dispensing phase 40 of the detergent dispensing phase 41, during which the initial dispensing phase 40 is dispensed into the wash tank 3. of detergent request Detergent_1.
[00170] Ci? permette una regolazione automatica e versatile della quantit? di detersivo erogabile, senza necessariamente richiedere interventi/decisioni di dosatura di detersivo all?utilizzatore. [00170] There? allows automatic and versatile adjustment of the quantity? of dispenseable detergent, without necessarily requiring detergent dosage interventions/decisions from the user.
[00171] Secondo una forma di realizzazione, la determinazione del valore di quantit? di detersivo richiesto Detergent_1 pu? comprendere il calcolo del valore di quantit? di detersivo richiesto Detergent_1 utilizzando una funzione o tabella di coppie di valori predeterminata, definita ad esempio tramite sperimentazione e/o in base ad indicazioni del produttore di detersivo del detersivo utilizzato. [00171] According to one embodiment, the determination of the quantity value? of detergent required Detergent_1 pu? understand the calculation of the quantity value? of detergent required Detergent_1 using a predetermined function or table of pairs of values, defined for example through experimentation and/or based on indications from the detergent manufacturer of the detergent used.
[00172] In accordo con un?ulteriore forma di realizzazione, nel caso in cui dalla suddetta fase di verifica 32 dell?idoneit? del valore di quantit? d?acqua totale richiesta Peak_1 risulta che l?assorbimento reale monitorato differisce dal modello di assorbimento teorico, il metodo prevede, oltre alla effettuazione di una fase 33 di caricamento d?acqua correttivo nella vasca di lavaggio 3, anche una fase di erogazione detersivo correttiva 42 nella vasca di lavaggio 3. [00172] In accordance with a further embodiment, in the case in which from the aforementioned verification phase 32 of the suitability? of the quantity value? of total water required Peak_1 shows that the real monitored absorption differs from the theoretical absorption model, the method involves, in addition to carrying out a corrective water loading phase 33 in the wash tank 3, also a corrective detergent dispensing phase 42 in wash tank 3.
[00173] La fase di erogazione detersivo correttiva 42 comprende l?erogazione, nella vasca di lavaggio 3, di una quantit? di detersivo correttiva Detergent_corr predeterminata o determinata in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr. [00173] The corrective detergent dispensing phase 42 includes the dispensing, in the washing tank 3, of a quantity of corrective detergent Detergent_corr predetermined or determined depending on the corrected dry laundry mass value dry_mass_corr.
[00174] Secondo una forma di realizzazione, la fase di erogazione detersivo correttiva 42 comprende la generazione di un flusso di detersivo che si miscela con il flusso d?alimentazione d?acqua della fase 33 di caricamento d?acqua correttivo. In altre parole, l?aggiunta correttiva di detersivo viene effettuata contemporaneamente con l?aggiunta correttiva di acqua. Ci? permette di sciogliere, sciacquare e trasportare la quantit? di detersivo correttiva detergent_corr direttamente tramite il flusso di acqua della fase 33 di caricamento d?acqua correttivo. [00174] According to one embodiment, the corrective detergent dispensing phase 42 includes the generation of a detergent flow that mixes with the water supply flow of the corrective water loading phase 33. In other words, the corrective addition of detergent is carried out simultaneously with the corrective addition of water. There? allows you to dissolve, rinse and transport the quantity? of corrective detergent detergent_corr directly via the water flow of phase 33 of corrective water loading.
[00175] Analogamente, secondo una forma di realizzazione, la fase iniziale di erogazione detersivo 40 comprende la generazione di un flusso di detersivo che si miscela con il flusso d?alimentazione d?acqua della fase iniziale di caricamento acqua 29. [00175] Similarly, according to one embodiment, the initial detergent dispensing phase 40 includes the generation of a detergent flow that mixes with the water supply flow of the initial water loading phase 29.
[00176] Descrizione dettagliata della determinazione di parametri di asciugatura e della fase di asciugatura (STP_13) [00176] Detailed description of the determination of drying parameters and the drying phase (STP_13)
[00177] Secondo una forma di realizzazione del metodo di lavaggio e della macchina lavabiancheria 1, in cui la macchina lavabiancheria ? una macchina lavasciuga e comprende il suddetto sistema di asciugatura 21, il metodo pu? comprendere: [00177] According to one embodiment of the washing method and the washing machine 1, wherein the washing machine is ? a washer-dryer machine and includes the aforementioned drying system 21, the method can? comprehend:
[00178] - eseguire un procedimento 43 di determinazione della massa wet_mass della biancheria umida contenuta nel cesto biancheria 5 dopo la conclusione delle fasi di lavaggio e centrifuga, ma prima di una fase di asciugatura 44, [00178] - carry out a procedure 43 for determining the wet_mass of the damp laundry contained in the laundry basket 5 after the conclusion of the washing and spinning phases, but before a drying phase 44,
[00179] - determinare un parametro di umidit? indicativo di una quantit? di acqua che deve essere fatta evaporare in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass corr (oppure in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta iniziale non corretto dry_mass) e del valore di massa wet_mass della biancheria umida, [00179] - determine a humidity parameter? indicative of a quantity? of water that must be evaporated depending on the correct dry_mass corr mass value of dry laundry (or depending on the incorrect initial dry_mass mass value of dry laundry) and the wet_mass mass value of the damp laundry,
[00180] - eseguire la fase di asciugatura 44 della biancheria e visualizzare una durata di tempo di asciugatura determinata in dipendenza del parametro di umidit? determinato oppure visualizzare una durata di tempo di asciugatura residuale determinata in dipendenza del parametro di umidit? determinato, oppure [00180] - carry out the laundry drying phase 44 and display a drying time duration determined depending on the humidity parameter? determined or display a residual drying time duration determined depending on the humidity parameter? determined, or
[00181] - eseguire la fase di asciugatura 44 della biancheria per una durata di tempo di asciugatura determinata in dipendenza del parametro di umidit? determinato, e visualizzare la durata di tempo di asciugatura determinata. [00181] - carry out the drying phase 44 of the laundry for a drying time duration determined depending on the humidity parameter? determined, and display the determined drying time duration.
[00182] Secondo una forma di realizzazione, il metodo pu? comprendere: [00182] According to one embodiment, the method can comprehend:
[00183] - eseguire ripetutamente un procedimento 43 di determinazione della massa wet_mass della biancheria umida contenuta nel cesto biancheria 5 dopo la conclusione delle fasi di lavaggio e centrifuga e durante una successiva fase di asciugatura 44, [00183] - repeatedly carry out a procedure 43 for determining the wet_mass of the damp laundry contained in the laundry basket 5 after the conclusion of the washing and spinning phases and during a subsequent drying phase 44,
[00184] - determinare un parametro di umidit? indicativo di una quantit? di acqua che deve essere fatta evaporare in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass corr (oppure in dipendenza del valore di massa di biancheria asciutta iniziale non corretto dry_mass) e del valore di massa wet_mass della biancheria umida determinato, [00184] - determine a humidity parameter? indicative of a quantity? of water that must be evaporated depending on the correct dry_mass corr mass value of dry laundry (or depending on the initial incorrect dry_mass mass value of dry laundry) and the determined wet_mass mass value of the wet laundry,
[00185] interrompere la fase di asciugatura 44 in dipendenza del parametro di umidit?, ad esempio quando il valore wet_mass di massa della biancheria umida determinato raggiunge il valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass corr oppure il valore di massa di biancheria asciutta iniziale non corretto dry_mass (circostanza indicativa del fatto che la biancheria ? di nuovo asciutta). [00185] interrupt the drying phase 44 depending on the humidity parameter, for example when the determined wet_mass mass value of the wet laundry reaches the correct dry_mass mass value of dry laundry corr or the initial dry laundry mass value does not correct dry_mass (circumstance indicative of the fact that the laundry is dry again).
[00186] La massa (wet_mass) della biancheria umida pu? essere determinata mediante i metodi e sistemi descritti con riferimento alla determinazione della massa di biancheria asciutta dry_mass. [00186] The mass (wet_mass) of wet laundry can? be determined using the methods and systems described with reference to the determination of the mass of dry laundry dry_mass.
[00187] Il parametro di umidit? pu? essere calcolato in funzione di o uguale alla differenza di massa delta_mass = wet_mass - dry_mass corr oppure delta_mass = wet_mass - dry_mass. [00187] The humidity parameter? can? be calculated as a function of or equal to the mass difference delta_mass = wet_mass - dry_mass corr or delta_mass = wet_mass - dry_mass.
[00188] La durata di asciugatura pu? essere calcolata in dipendenza dell?umidit? contenuta nella biancheria, ovvero della differenza di massa umida e asciutta delta_mass = wet_mass ? dry_mass e di un valore di velocit? di asciugatura predeterminato, ad esempio definito empiricamente o tramite sperimentazione, che pu? essere espresso ad esempio in termini di kg di acqua/ora. [00188] The drying duration can? be calculated depending on the humidity? contained in the laundry, i.e. the difference in wet and dry mass delta_mass = wet_mass ? dry_mass and a speed value? predetermined drying time, for example defined empirically or through experimentation, which can? be expressed for example in terms of kg of water/hour.
[00189] L?utilizzo del valore di massa di biancheria asciutta corretto dry_mass_corr presume che la determinazione della massa di biancheria umida wet_mass ? sistematicamente corretta e affidabile e sostanzialmente indipendente dalla determinazione della massa di biancheria asciutta dry_mass. [00189] Using the correct dry mass of laundry mass value dry_mass_corr assumes that the determination of the mass of wet laundry wet_mass ? systematically correct and reliable and substantially independent from the determination of the mass of dry laundry dry_mass.
[00190] L?utilizzo del valore di massa di biancheria asciutta non corretto dry_mass presume che la determinazione della massa di biancheria umida wet_mass pu? comprendere le medesime imprecisioni sistematiche della determinazione della massa di biancheria asciutta dry_mass. [00190] Using the incorrect dry_mass dry laundry mass value assumes that the wet_mass wet laundry mass determination can include the same systematic inaccuracies as the determination of the mass of dry laundry dry_mass.
[00191] Descrizione della fase 38 di verifica ulteriore del livello d?acqua H2O_level nella vasca di lavaggio 3 STP_7 [00191] Description of phase 38 of further verification of the H2O_level water level in the washing tank 3 STP_7
[00192] Secondo una forma di realizzazione, il metodo comprende una fase 38 di verifica ulteriore del livello d?acqua H2O_level nella vasca di lavaggio, ad esempio mediante i passi: [00192] According to an embodiment, the method includes a step 38 for further verifying the H2O_level of water in the washing tank, for example through the steps:
[00193] ? STP_71 determinazione di un valore di riferimento inferiore fuzzy_lower_level e di un valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass e possibilmente in dipendenza del rapporto tra la massa di biancheria asciutta determinata dry_mass e un valore limite superiore di massa di biancheria full_load, ad esempio in base ad una formula di calcolo o una tabella di coppie di valori predeterminata, ad esempio secondo la tabella seguente: [00193] ? STP_71 determination of a lower reference value fuzzy_lower_level and an upper reference value fuzzy_upper_level depending on the determined dry laundry mass dry_mass and possibly depending on the ratio between the determined dry laundry mass dry_mass and an upper limit value of full_load laundry mass , for example based on a calculation formula or a predetermined table of pairs of values, for example according to the following table:
Tabella ? Esempio di tabella per la determinazione di valori di riferimento Table ? Example of a table for determining reference values
[00194] ? STP_72 monitoraggio/rilevamento del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico, [00194] ? STP_72 monitoring/detection of the H2O_level water level present in the washing tank 3, for example by means of a pressure sensor 31 or an optical sensor,
[00195] ? STP_73 comparazione del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 con il valore di riferimento inferiore fuzzy_lower_level, [00195] ? STP_73 comparison of the H2O_level water level present in the wash tank 3 with the lower reference value fuzzy_lower_level,
[00196] ? STP_74 se il livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 ? inferiore al valore di riferimento inferiore fuzzy_lower_level (situazione indicativa di un livello d?acqua insufficiente), effettuazione di una fase 36 di ulteriore caricamento d?acqua (STP_8, Figura 2) nella vasca di lavaggio 3 e, opzionalmente, effettuazione di un passo 37 di aggiornamento del valore di massa di biancheria asciutta attuale (che pu? essere il valore iniziale dry_mass se non ? stato successivamente corretto, altrimenti il valore precedentemente corretto dry_mass_corr), [00196] ? STP_74 if the water level H2O_level present in the wash tank 3 is ? lower than the lower fuzzy_lower_level reference value (situation indicative of an insufficient water level), carrying out a step 36 of further water loading (STP_8, Figure 2) in the washing tank 3 and, optionally, carrying out a step 37 updating the current dry laundry mass value (which can be the initial dry_mass value if it has not been subsequently corrected, otherwise the previously corrected dry_mass_corr value),
[00197] ? STP_75 ripetizione della fase 32 di verifica ulteriore del livello d?acqua H2O_level nella vasca di lavaggio, ad es. STP_71 ? STP_74, ad esempio fino al raggiungimento di un limite di tempo predeterminato, ad esempio time_limit = 3000 s. [00197] ? STP_75 repetition of phase 32 of further checking the H2O_level water level in the wash tank, e.g. STP_71 ? STP_74, for example until a predetermined time limit is reached, for example time_limit = 3000 s.
[00198] Descrizione della fase 36 di ulteriore caricamento d?acqua STP_8 [00198] Description of phase 36 of further water loading STP_8
[00199] Secondo una forma di realizzazione, la fase 36 di ulteriore caricamento d?acqua pu? comprendere la generazione di un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3 fino al raggiungimento di un livello d?acqua nella vasca di lavaggio 3 corrispondente ad un valore di quantit? d?acqua ulteriore predeterminato, ad esempio il valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level determinato in dipendenza della massa di biancheria asciutta determinata dry_mass, corretta dry_mass_corr o aggiornata dry_mass_update. [00199] According to one embodiment, the step 36 of further water loading can comprise the generation of a water supply flow in the washing tank 3 until a water level in the washing tank 3 corresponding to a quantity value is reached of additional predetermined water, for example the upper reference value fuzzy_upper_level determined depending on the dry mass of dry laundry determined dry_mass, corrected dry_mass_corr or updated dry_mass_update.
[00200] Pi? concretamente, la fase 36 di ulteriore caricamento d?acqua pu? comprendere: [00200] More? concretely, the phase 36 of further water loading can? comprehend:
[00201] ? generare un flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad es esempio mediante attivazione di un sistema di caricamento acqua 6, ad esempio mediante l?apertura di una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8, [00201] ? generate a flow of water in the washing tank 3, for example by activating a water loading system 6, for example by opening one or more? supply solenoid valves 7, 8,
[00202] ? monitoraggio del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3, ad esempio mediante un sensore di pressione 31 o un sensore ottico, [00202] ? monitoring of the H2O_level water level present in the washing tank 3, for example by means of a pressure sensor 31 or an optical sensor,
[00203] ? comparazione del livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 con il valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level, [00203] ? comparison of the H2O_level water level present in the wash tank 3 with the upper reference value fuzzy_upper_level,
[00204] ? se il livello d?acqua H2O_level presente nella vasca di lavaggio 3 raggiunge o supera il valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level, interruzione del flusso di alimentazione d?acqua nella vasca di lavaggio 3, ad esempio disattivando il sistema di caricamento acqua 6, ad esempio chiudendo l?una o pi? elettrovalvole di alimentazione 7, 8. [00204] ? if the H2O_level water level present in the washing tank 3 reaches or exceeds the upper reference value fuzzy_upper_level, interruption of the water supply flow in the washing tank 3, for example by deactivating the water loading system 6, for example by closing one or more? supply solenoid valves 7, 8.
[00205] Descrizione della fase 37 di aggiornamento del valore di massa di biancheria asciutta dry_mass_update STP_9 [00205] Description of phase 37 of updating the mass value of dry laundry dry_mass_update STP_9
[00206] Secondo una forma di realizzazione, la fase di aggiornamento del valore di massa di biancheria attuale dry_mass o dry_mass_asciutta pu? comprendere: [00206] According to one embodiment, the step of updating the current dry_mass or dry_mass_dry laundry mass value can comprehend:
[00207] ? aumentare il valore di massa di biancheria asciutta dry_mass di una massa correttiva predeterminata (dry_mass_corr = dry_mass mass_corr), ad esempio di mass_corr = 0,5 kg. [00207] ? increase the dry_mass dry laundry mass value by a predetermined corrective mass (dry_mass_corr = dry_mass mass_corr), for example by mass_corr = 0.5 kg.
[00208] Il metodo pu? inoltre prevedere un aggiornamento del valore di riferimento inferiore fuzzy_lower_level e del valore di riferimento superiore fuzzy_upper_level in dipendenza della massa di biancheria asciutta aggiornata dry_mass_update, ad esempio mediante la fase STP_71, ad esempio sostituendo nella tabella sopra il valore dry_mass_update al valore dry_mass. [00208] The method can? furthermore provide for an update of the lower reference value fuzzy_lower_level and the upper reference value fuzzy_upper_level depending on the updated dry laundry mass dry_mass_update, for example by means of the STP_71 phase, for example by replacing the dry_mass_update value in the table above with the dry_mass value.
[00209] Il metodo descritto pu? essere eseguito mediante la macchina lavabiancheria 1 descritta, in particolare tramite sistema di controllo elettronico 16 in connessione di segnale con il motore elettrico 14, con il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21, 31 e con l?interfaccia utente 17. [00209] The described method can? be carried out by means of the washing machine 1 described, in particular by means of an electronic control system 16 in signal connection with the electric motor 14, with the treatment system 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21, 31 and with the user interface 17.
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|---|---|
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