IT202100007244A1

IT202100007244A1 - WASHING MACHINE WITH DETERMINATION OF THE MASS OF LINEN

Info

Publication number: IT202100007244A1
Application number: IT102021000007244A
Authority: IT
Inventors: Antonio Acri; Fabio Graziottin; Massimo Dugo; Alessandro Malacrida
Original assignee: Candy Spa
Priority date: 2021-03-25
Filing date: 2021-03-25
Publication date: 2022-09-25
Also published as: WO2022200927A1; CN115125698A; EP4063552A1

Description

"Macchina lavabiancheria con determinazione della massa di biancheria" "Washing machine with laundry mass determination"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001] La presente invenzione riguarda un elettrodomestico per il trattamento rotativo di biancheria, in particolare una macchina lavabiancheria, lavasciuga o asciugabiancheria [0001] The present invention relates to a household appliance for the rotary treatment of laundry, in particular a washing machine, washer dryer or clothes dryer

[0002] Le macchine lavabiancheria domestiche comprendono una struttura di supporto ed alloggiamento, all'interno della quale ? alloggiata una vasca di lavaggio munita di una apertura frontale chiudibile mediante una porta a obl? incernierata frontalmente all'alloggiamento. All'interno della vasca di lavaggio ? alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse orizzontale o inclinato, un cesto per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto delimita un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio, al fine di poter effettuare il carico e lo scarico della biancheria. [0002] Domestic washing machines comprise a support and housing structure, within which housed a washing tank equipped with a front opening that can be closed by means of a porthole door? hinged in front of the housing. Inside the wash tank ? housed, in a rotatable manner around a horizontal or inclined axis, a basket for receiving the laundry to be washed. The drum also delimits a front opening placed in correspondence with the opening of the washing tank, in order to be able to carry out the loading and unloading of the laundry.

[0003] La vasca di lavaggio ? adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria. [0003] The washing tank ? suitable for containing the washing liquid during the laundry washing phases.

[0004] Per consentire il caricamento della vasca con acqua di rete e sostanze detergenti e additivi, ? previsto un sistema di caricamento dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Sul fondo della vasca di lavaggio ? previsto un condotto di scarico con associata pompa di scarico che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca e che controlla, insieme al sistema di caricamento, il livello di liquido all'interno della vasca. [0004] To allow the tank to be filled with mains water and detergent substances and additives, ? a washing water filling system is provided which can be connected to the water mains. At the bottom of the wash tank ? a discharge duct is provided with an associated discharge pump which removes the washing liquid from the tank and which controls, together with the filling system, the level of liquid inside the tank.

[0005] Per aggiungere un detersivo o un additivo di trattamento al liquido di lavaggio ? noto disporre una bacinella detersivo in comunicazione di flusso con il sistema di caricamento dell'acqua. [0005] To add a detergent or a treatment additive to the washing liquid ? it is known to arrange a detergent tray in flow communication with the water loading system.

[0006] La bacinella detersivo pu? essere configurata come cassetto estraibile ed inseribile nella struttura di alloggiamento e riempibile manualmente in occasione di ogni lavaggio, con una quantit? di detersivo e/o additivo di trattamento sufficiente per un solo ciclo di lavaggio. [0006] The detergent tray can be configured as a removable drawer that can be inserted into the housing structure and can be filled manually at each wash, with a quantity? of detergent and/or treatment additive sufficient for a single wash cycle.

[0007] Sono inoltre note macchine lavabiancheria con sistemi di erogazione e dosaggio di sostanze di trattamento cosiddetti a ?erogazione multipla? configurati per contenere una quantit? di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralit? di cicli di lavaggio e per erogare in automatico una dose controllata di sostanza di trattamento in occasione di ciascun ciclo di lavaggio. [0007] Laundry washing machines are also known with systems for dispensing and dosing the so-called ?multiple dispensing? configured to contain a quantity? of treatment substance sufficient for a plurality? of washing cycles and to automatically dispense a controlled dose of treatment substance at each washing cycle.

[0008] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca ? prevista una resistenza elettrica disposta all'interno della vasca nell'intercapedine tra la parete della vasca ed il cesto porta-biancheria. [0008] For heating the washing liquid contained in the tank ? an electrical resistance is provided inside the tub in the interspace between the wall of the tub and the laundry basket.

[0009] Al fine di ridurre il consumo di acqua e di detersivo, ? noto dotare le macchine lavabiancheria di sistemi di ricircolo che rimuovono il liquido di lavaggio dal fondo della vasca (dove si accumula ancora prima di bagnare la biancheria all?interno del cesto) e lo riemettono nel cesto biancheria in modo tale che un volume di liquido ridotto venga ripetutamente versato sulla biancheria da lavare. [0009] In order to reduce the consumption of water and detergent, ? it is known to equip washing machines with recirculation systems which remove the washing liquid from the bottom of the tub (where it accumulates even before wetting the laundry inside the drum) and put it back into the laundry drum in such a way that a reduced volume of liquid is repeatedly poured on the laundry to be washed.

[0010] I sistemi di ricircolo comprendono solitamente un condotto di ricircolo che si estende esternamente alla vasca di lavaggio, da un?apertura inferiore della vasca di lavaggio (per il prelievo del liquido da ricircolare) fino ad un?apertura superiore della vasca di lavaggio (per la re-immissione del liquido ricircolato), nonch? una pompa di ricircolo elettrica o ad eiettore. [0010] Recirculation systems usually comprise a recirculation duct which extends outside the wash tank, from a lower opening of the wash tank (for drawing the liquid to be recirculated) to an upper opening of the wash tank (for the re-entry of the recirculated liquid), as well as? an electric or ejector recirculation pump.

[0011] Alcune macchine lavabiancheria comprendono un sensore per il rilevamento del carico di biancheria e un dispositivo di controllo che controlla l?esecuzione di un programma di lavaggio anche in dipendenza del carico di biancheria rilevato. [0011] Some washing machines comprise a sensor for detecting the load of laundry and a control device which controls the execution of a washing program also depending on the load of laundry detected.

[0012] Le caratteristiche fin qui descritte in relazione a macchine lavabiancheria della tecnica nota al richiedente, possono essere tutte, o in parte, implementate anche in almeno alcune forme di realizzazione di una macchina lavabiancheria migliorata secondo l?invenzione. [0012] The features described up to now in relation to washing machines of the art known to the Applicant can be all, or in part, also implemented in at least some embodiments of an improved washing machine according to the invention.

[0013] Nella tecnica nota, il rilevamento del carico di biancheria avviene durante l?esecuzione di un programma di lavaggio gi? iniziato, ad esempio tramite un monitoraggio dell?assorbimento d?acqua nella biancheria o tramite sensori di forza interposti tra la vasca di lavaggio e l?alloggiamento. Il rilevamento del carico di biancheria ? intrecciato con lo svolgimento del programma di lavaggio stesso e il risultato del rilevamento del carico di biancheria influenza l?ulteriore svolgimento del programma di lavaggio, senza possibilit? di intervento dell?utente, ad esempio per un adeguamento di dosaggio di detersivo da parte dell?utente, un ulteriore riempimento con capi di biancheria aggiuntivi o un prelievo di una parte della biancheria per ridurre il carico di biancheria. [0013] In the prior art, the detection of the laundry load takes place during the execution of a washing program already in use. started, for example by monitoring the water absorption in the laundry or by force sensors placed between the washing tub and the housing. The detection of the load of laundry ? intertwined with the sequence of the washing program itself and the result of the laundry load determination influences the further sequence of the washing programme, without possibility? intervention by the user, for example for a user adjustment of the detergent dosage, a further filling with additional items of laundry or a removal of a part of the laundry to reduce the laundry load.

[0014] Inoltre, nella tecnica nota, il rilevamento del carico di biancheria avviene solitamente a biancheria gi? bagnata e non a biancheria asciutta, rendendo ulteriormente difficile un intervento correttivo da parte dell?utente. [0014] Furthermore, in the prior art, the detection of the load of laundry usually takes place when the laundry is already ready. wet and not with dry laundry, making it even more difficult for the user to take corrective action.

[0015] Infine, nella tecnica nota, le procedure di rilevamento del carico di biancheria sono complesse o richiedono rilevatori costosi, e il loro svolgimento ripetitivo nelle varie fasi dei procedimenti di lavaggio richiede tempi indesideratamente lunghi e il risultato del rilevamento del carico di biancheria ? soggetto a molte incertezze, dovute ai numerosi fattori di influenza non prevedibili con certezza, ad esempio la distribuzione della biancheria all?interno del cesto, il grado e la disuniformit? di assorbimento di acqua nella biancheria, la quantit? di acqua nella vasca di lavaggio, ecc., [0015] Finally, in the prior art, the procedures for detecting the laundry load are complex or require expensive detectors, and their repetitive execution in the various phases of the washing processes requires undesirably long times and does the result of the laundry load detection ? subject to many uncertainties, due to the numerous influencing factors that cannot be predicted with certainty, for example the distribution of the laundry inside the drum, the degree and the non-uniformity of the of water absorption in the laundry, the quantity? of water in the wash tank, etc.,

[0016] Lo scopo della presente invenzione ? pertanto quello di fornire una macchina lavabiancheria migliorata, avente caratteristiche tali da ovviare ad almeno alcune delle problematiche descritte con riferimento alla tecnica nota. [0016] The purpose of the present invention ? therefore that of providing an improved washing machine, having characteristics such as to obviate at least some of the problems described with reference to the prior art.

[0017] Uno scopo particolare dell?invenzione ? quello di fornire una macchina lavabiancheria avente una funzione di determinazione del carico di biancheria migliorata, nonch? caratteristiche tali da permettere all?utente di intervenire sul programma di lavaggio o su parametri di lavaggio in base al carico biancheria rilevato, o di intervenire sul carico biancheria stesso, ad esempio prima dell?avviamento o del proseguimento di un programma di lavaggio. [0017] A particular purpose of the invention? is to provide a washing machine having an improved laundry load determination function, as well as? characteristics such as to allow the user to intervene on the washing program or on the washing parameters based on the detected laundry load, or to intervene on the laundry load itself, for example before starting or continuing a washing programme.

[0018] Un ulteriore scopo particolare dell?invenzione ? quello di fornire una macchina lavabiancheria con funzione di determinazione del carico di biancheria, in cui la determinazione del carico di biancheria: [0018] A further particular object of the invention? that of supplying a washing machine with a laundry load determination function, wherein the laundry load determination:

[0019] - pu? essere richiesto dall?utente indipendentemente da un programma di lavaggio specifico, e/o [0019] - can? be requested by the user independently of a specific washing programme, and/or

[0020] ? avviene in modo rapido e affidabile, e/o [0020] ? happens quickly and reliably, and/or

[0021] ? ? eseguibile senza bagnare la biancheria. [0021] ? ? executable without wetting the laundry.

[0022] Questi ed altri scopi vengono raggiunti tramite un elettrodomestico per il trattamento rotativo di biancheria, configurato per eseguire un trattamento della biancheria che coinvolge una agitazione rotativa della biancheria stessa, ad esempio un trattamento di lavaggio e/o di asciugatura, secondo la rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose e preferite dell?invenzione. [0022] These and other objects are achieved by means of a domestic appliance for rotary laundry treatment, configured to perform a laundry treatment involving rotary agitation of the laundry itself, for example a washing and/or drying treatment, according to claim independent. The dependent claims relate to advantageous and preferred embodiments of the invention.

[0023] Secondo un aspetto dell?invenzione, una macchina lavabiancheria comprende: [0023] According to one aspect of the invention, a washing machine comprises:

[0024] ? un alloggiamento, [0024] ? a housing,

[0025] - un cesto biancheria per contenere la biancheria da lavare, supportato in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, in cui il cesto biancheria delimita un'apertura di caricamento, chiudibile mediante una porta collegata all'alloggiamento, per il carico e lo scarico della biancheria da lavare, [0025] - a laundry basket for containing the laundry to be washed, rotatably supported about an axis of rotation, wherein the laundry basket defines a loading opening, lockable by means of a door connected to the housing, for loading and the unloading of the laundry to be washed,

[0026] ? un motore elettrico funzionalmente collegato con il cesto biancheria per fare ruotare il cesto biancheria intorno all?asse di rotazione, [0026] ? an electric motor functionally connected to the laundry basket to rotate the laundry basket around the axis of rotation,

[0027] ? un sistema di trattamento della biancheria configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria, una o pi? fasi di trattamento diversi dalla rotazione del cesto biancheria, dette fasi di trattamento comprendenti uno o pi? di: [0027] ? a laundry treatment system configured to perform, on the laundry inside the laundry drum, one or more? treatment phases other than the rotation of the laundry basket, said treatment phases comprising one or more? Of:

- lavare la biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo, - wash the laundry by soaking it in water and detergent,

- asciugare la biancheria mediante ventilazione forzata, - dry the laundry by forced ventilation,

[0028] ? un sistema elettronico di controllo in connessione di segnale con il motore elettrico, con il sistema di trattamento e con un?interfaccia utente per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento, [0028] ? an electronic control system in signal connection with the electric motor, with the treatment system and with a user interface for selecting a treatment program from a plurality of? of treatment programs,

[0029] in cui il sistema elettronico di controllo ? configurato per controllare il motore elettrico e il sistema di trattamento in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente, [0029] wherein the electronic control system ? configured to control the electric motor and treatment system depending on the treatment program selected via the user interface,

[0030] in cui il sistema elettronico di controllo comprende un modulo di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria, [0030] wherein the electronic control system comprises a module for determining the mass of the laundry contained in the laundry basket,

[0031] in cui l?interfaccia utente ? configurata per l?inserimento di un comando di determinazione della massa (quantit? nel senso di amount) della biancheria senza esecuzione di dette fasi di trattamento, [0031] in which the user interface ? configured for entering a command to determine the mass (quantity in the sense of amount) of the laundry without carrying out said treatment phases,

[0032] in cui, in risposta all?inserimento del comando di determinazione della massa della biancheria senza esecuzione di un programma di trattamento, il sistema elettronico di controllo: [0032] wherein, in response to the input of the command for determining the mass of the laundry without carrying out a treatment program, the electronic control system:

[0033] - esegue un procedimento di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria, [0033] - carries out a procedure for determining the mass of laundry contained in the laundry basket,

[0034] ? elabora, in dipendenza della massa di biancheria determinata, un suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo, [0034] ? elaborates, depending on the determined mass of laundry, a suggestion of quantity? and/or type of detergent,

[0035] ? genera mediante l?interfaccia utente un avviso contenente detto suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo, [0035] ? generates through the user interface an alert containing said quantity suggestion? and/or type of detergent,

[0036] ? a conclusione del procedimento di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria, mette la macchina lavabiancheria in una configurazione di attesa in cui: [0036] ? at the end of the procedure for determining the mass of laundry contained in the laundry basket, it puts the washing machine in a standby configuration in which:

[0037] ? l?interfaccia utente pu? ricevere un comando di avvio di un programma di lavaggio selezionato, [0037] ? the user interface can? receive a command to start a selected washing program,

[0038] - la macchina lavabiancheria pu? ricevere un dosaggio manuale di detersivo o l?interfaccia utente permette la selezione di una quantit? e/o tipologia di detersivo per il programma di lavaggio selezionato. [0038] - the washing machine can? receive a manual dosage of detergent or the user interface allows the selection of a quantity? and/or type of detergent for the selected washing programme.

[0039] Ci? permette all?utente di intervenire in modo correttivo ancora prima dell?avvio di un programma di lavaggio vero e proprio, ad esempio con un intervento correttivo concernente la tipologia e/o quantit? di detersivo o la quantit? di biancheria, oppure un?ulteriore attesa fino ad un riempimento ottimale della lavabiancheria. [0039] There? allows the user to intervene in a corrective way even before the start of a real washing programme, for example with a corrective intervention concerning the type and/or quantity? of detergent or the quantity? of laundry, or a further wait until the washing machine is optimally filled.

[0040] Secondo una possibile forma di realizzazione, a conclusione della procedura di determinazione della massa della biancheria, quest?ultima non ? n? bagnata n? soggetta a sostanze di trattamento, detersivo, ecc., permettendo all?utente di impostare o variare liberamente i parametri del programma di lavaggio, incluso l?ora di inizio, tenendo conto del suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo generato mediante l?interfaccia utente, ma completamente libero da eventuali vincoli dati da un possibile trattamento della biancheria gi? iniziato. [0040] According to a possible embodiment, at the end of the procedure for determining the mass of the laundry, the latter is not n? wet n? subject to treatment substances, detergent, etc., allowing the user to freely set or vary the washing program parameters, including the start time, taking into account the quantity suggestion? and/or type of detergent generated through the user interface, but completely free from any constraints given by a possible treatment of the laundry already? started.

[0041] Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, una macchina lavabiancheria comprende: [0041] According to a further aspect of the invention, a washing machine comprises:

[0042] ? un alloggiamento, [0042] ? a housing,

[0043] - un cesto biancheria per contenere la biancheria da lavare, supportato in modo girevole attorno ad un asse di rotazione, in cui il cesto biancheria delimita un'apertura di caricamento, chiudibile mediante una porta collegata all'alloggiamento, per il carico e lo scarico della biancheria da lavare, [0043] - a laundry basket for containing the laundry to be washed, rotatably supported about an axis of rotation, wherein the laundry basket defines a loading opening, lockable by means of a door connected to the housing, for loading and the unloading of the laundry to be washed,

[0044] ? un motore elettrico funzionalmente collegato con il cesto biancheria per fare ruotare il cesto biancheria intorno all?asse di rotazione, [0044] ? an electric motor functionally connected to the laundry basket to rotate the laundry basket around the axis of rotation,

[0045] ? un sistema di trattamento della biancheria configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria, una o pi? fasi di trattamento diversi dalla rotazione del cesto biancheria, dette fasi di trattamento comprendenti uno o pi? di: [0045] ? a laundry treatment system configured to perform, on the laundry inside the laundry drum, one or more? treatment phases other than the rotation of the laundry basket, said treatment phases comprising one or more? Of:

[0046] ? un sistema elettronico di controllo in connessione di segnale con il motore elettrico, con il sistema di trattamento e con un?interfaccia utente per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento, [0046] ? an electronic control system in signal connection with the electric motor, with the treatment system and with a user interface for selecting a treatment program from a plurality of? of treatment programs,

[0047] in cui il sistema elettronico di controllo ? configurato per controllare il motore elettrico e il sistema di trattamento in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente, [0047] wherein the electronic control system ? configured to control the electric motor and treatment system depending on the treatment program selected via the user interface,

[0048] in cui il sistema elettronico di controllo comprende un modulo di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria, configurato per: [0048] wherein the electronic control system comprises a module for determining the mass of the laundry contained in the laundry basket, configured for:

A) eseguire una prima sequenza di fasi di spunto consecutivi, ciascuna fase di spunto comprendendo: A) carry out a first sequence of consecutive inrush phases, each inrush phase comprising:

[0049] ? azionare il motore per accelerare il cesto biancheria in rotazione da una velocit? iniziale v_init uguale a zero fino ad una velocit? massima v_max predeterminata, con un?accelerazione predeterminata, ad es. sostanzialmente costante, [0049] ? operate the motor to accelerate the rotating laundry basket from a speed? initial v_init equal to zero up to a speed? maximum v_max predetermined, with a? predetermined acceleration, eg. substantially constant,

[0050] ? al raggiungimento della velocit? massima v_max predeterminata, fare rallentare e/o disattivare il motore in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria, ad es. liberamente, fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale v_init uguale a zero, [0050] ? upon reaching the speed? predetermined maximum v_max, slow down and/or deactivate the motor so as to decelerate the laundry basket, e.g. freely, until you reach the speed again? initial v_init equal to zero,

[0051] ? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare la corrente di spunto (inrush current) assorbita dal motore elettrico, la velocit? rotazionale del motore elettrico, la resistenza ohmica del motore elettrico, e il tempo, [0051] ? in a detection time interval during the acceleration of the rotating laundry basket from the speed? initial v_init equal to zero up to the speed? maximum v_max predetermined, detect the starting current (inrush current) absorbed by the electric motor, the speed? rotational speed of the electric motor, the ohmic resistance of the electric motor, and the time,

B) calcolare per ciascuna singola fase di spunto un parametro di potenza rotazionale generata dal motore elettrico in dipendenza della corrente di spunto rilevata, B) calculate for each single starting phase a rotational power parameter generated by the electric motor depending on the starting current detected,

C) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio dei parametri di potenza rotazionale calcolati per le singole fasi di spunto, C) calculate for the entire first sequence of consecutive peak phases an average value of the rotational power parameters calculated for the individual peak phases,

D) determinare la massa della biancheria nel cesto biancheria in dipendenza del valore medio dei parametri di potenza rotazionale e di parametri predeterminati di caratterizzazione della macchina lavabiancheria. D) determining the mass of the laundry in the laundry drum as a function of the average value of the rotational power parameters and of the predetermined characterization parameters of the washing machine.

[0052] Grazie allo sfruttamento di eventi di spunto, vale a dire eventi di accelerazione del motore (e del cesto biancheria) da una condizione statica ad una velocit? massima, tramite una rampa di accelerazione predeterminata, ad es. costante, la corrente di spunto del motore elettrico pu? essere considerata unicamente o prevalentemente correlata all?inerzia rotativa di massa (mass inertial moment) dell?insieme di cesto biancheria e biancheria in esso contenuta. Ci? semplifica la correlazione dell?inerzia rotazionale di massa, e quindi della massa stessa, con la corrente del motore rilevata, permettendo una determinazione della massa di biancheria pi? precisa, affidabile e rapida. [0052] Thanks to the exploitation of inrush events, i.e. acceleration events of the motor (and of the laundry basket) from a static condition to a speed? maximum, via a predetermined acceleration ramp, e.g. constant, the starting current of the electric motor can? be considered solely or mainly related to the mass inertial moment of the whole laundry basket and the laundry it contains. There? simplifies the correlation of the rotational inertia of the mass, and therefore of the mass itself, with the motor current detected, allowing a determination of the mass of laundry more? precise, reliable and fast.

[0053] Vantaggiosamente, la determinazione della massa della biancheria pu? avvenire con la biancheria asciutta e indipendentemente da uno specifico programma di lavaggio o asciugatura o da una specifica fase di un programma di lavaggio o asciugatura. [0053] Advantageously, the determination of the mass of the laundry can take place with the laundry dry and independently of a specific washing or drying program or a specific phase of a washing or drying programme.

[0054] Ulteriori aspetti vantaggiosi dell?invenzione risulteranno dalla seguente descrizione di alcune sue forme di realizzazione a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure annesse, in cui: [0054] Further advantageous aspects of the invention will result from the following description of some embodiments thereof by way of non-limiting example, with reference to the accompanying figures, in which:

[0055] - la figura 1 ? una vista in sezione schematica di una macchina lavabiancheria secondo una forma di realizzazione dell?invenzione; [0055] - figure 1 ? a schematic sectional view of a laundry washing machine according to an embodiment of the invention;

[0056] ? la figura 2 ? uno schema a blocchi di un procedimento di determinazione della massa di biancheria secondo una forma di realizzazione, [0056] ? figure 2 ? a block diagram of a method for determining the mass of laundry according to one embodiment,

[0057] ? la figura 3 ? uno schema a blocchi di un procedimento di determinazione della massa di biancheria secondo un?ulteriore forma di realizzazione. [0057] ? figure 3 ? a block diagram of a method for determining the mass of laundry according to a further embodiment.

[0058] Con riferimento alle figure, una macchina lavabiancheria 1 o lavasciuga comprende una struttura di supporto ed alloggiamento 2, all'interno della quale ? alloggiata una vasca di lavaggio 3 munita di una apertura (frontale o periferica) chiudibile mediante una porta 4, ad es. a obl?, incernierata frontalmente o superiormente all'alloggiamento 2. All'interno della vasca di lavaggio 3 ? alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse di rotazione R-R, ad esempio orizzontale o inclinato, un cesto biancheria 5 per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto biancheria 5 pu? delimitare un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio 3, o un?apertura periferica chiudibile, al fine di poter effettuare il caricamento e lo scaricamento della biancheria. [0058] With reference to the figures, a washing machine 1 or washer-dryer comprises a support and housing structure 2, inside which ? housed a washing tank 3 provided with an opening (front or peripheral) which can be closed by means of a door 4, e.g. a porthole?, hinged at the front or top of the housing 2. Inside the wash tank 3 ? housed, in a rotatable manner around an axis of rotation R-R, for example horizontal or inclined, a laundry basket 5 for receiving the laundry to be washed. Even the laundry basket 5 can? delimiting a front opening placed in correspondence with the opening of the washing tub 3, or a closing peripheral opening, in order to be able to carry out the loading and unloading of the laundry.

[0059] La macchina lavabiancheria comprende un sistema 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 di trattamento della biancheria configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria 5, una o pi? fasi di trattamento, in particolare fasi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo e/o fasi di asciugatura della biancheria mediante ventilazione forzata. [0059] The washing machine comprises a laundry treatment system 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 configured to perform, on the laundry inside the laundry basket 5, one or more treatment phases, in particular washing phases of the laundry by soaking it in water and detergent and/or drying phases of the laundry by forced ventilation.

[0060] La vasca di lavaggio 3 ? adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria. [0060] Wash tank 3 ? suitable for containing the washing liquid during the laundry washing phases.

[0061] Per consentire il caricamento della vasca 3 con acqua di rete ? previsto un sistema di caricamento 6 dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Il sistema di caricamento 6 pu? comprendere una pluralit? di condotti che si estendono ad esempio da una o pi?, ad es. due elettrovalvole di alimentazione 7, 8, direttamente o attraverso compartimenti detersivo di una bacinella detersivo 9, fino nella vasca di lavaggio 3. [0061] To allow tank 3 to be filled with mains water? a washing water loading system 6 is provided which can be connected to the water mains. The loading system 6 can? understand a plurality of ducts that extend for example from one or more?, eg. two supply solenoid valves 7, 8, directly or through the detergent compartments of a detergent container 9, up to the wash tank 3.

[0062] Al fondo 10 della vasca di lavaggio 3 si collega un condotto di scarico 11 con associata pompa di scarico 12 che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca 3 e che controlla, insieme alle elettrovalvole di alimentazione 7, 8 il livello di liquido all'interno della vasca 3. [0062] A drain duct 11 with associated drain pump 12 is connected to the bottom 10 of the washing tank 3 which removes the washing liquid from the tank 3 and which controls, together with the supply solenoid valves 7, 8, the level of liquid inside the tank 3.

[0063] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca 3 pu? essere prevista una resistenza elettrica 13 disposta all'interno della vasca 3, in particolare sul fondo vasca 10, nell'intercapedine tra la parete della vasca 3 ed il cesto biancheria 5. [0063] For heating the washing liquid contained in tank 3, it can an electric resistance 13 must be provided inside the tub 3, in particular on the bottom of the tub 10, in the interspace between the wall of the tub 3 and the laundry basket 5.

[0064] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di erogazione 18 del tipo a ?dosaggio multiplo? per l?erogazione di sostanze di trattamento della biancheria. [0064] The washing machine 1 can? further comprising a dispensing system 18 of the ?multiple dosage? for dispensing laundry treatment substances.

[0065] In aggiunta o in alternativa alla bacinella detersivo 9, il sistema di erogazione 18 comprende ad esempio una pluralit? di serbatoi 19 per contenere le sostanze di trattamento, ad es. detersivo per panni bianchi e resistenti, detersivo per panni colorati e delicati, detersivo per lana, sostanze profumanti, enzimi, sostanze di fissaggio e/o ammorbidente. La pluralit? di serbatoi 19 pu? essere ad esempio posizionata nella porta a obl? 4, nel cassetto detersivo 9 o nell?alloggiamento 2, e i singoli serbatoi 19 sono dimensionati per contenere ciascuno un volume di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralit? di cicli di lavaggio. [0065] In addition or as an alternative to the detergent tray 9, the dispensing system 18 comprises, for example, a plurality of of tanks 19 for containing the treatment substances, e.g. detergent for white and resistant clothes, detergent for colored and delicate clothes, detergent for wool, perfuming substances, enzymes, fixing substances and/or softener. The plurality? of tanks 19 pu? be, for example, positioned in the porthole door? 4, in the detergent drawer 9 or in the housing 2, and the individual tanks 19 are sized to each contain a volume of treatment substance sufficient for a plurality of of wash cycles.

[0066] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di ricircolo 20 del liquido di lavaggio dal fondo vasca 10 al cesto biancheria 5. [0066] The washing machine 1 can? furthermore comprise a recirculation system 20 of the washing liquid from the bottom of the tank 10 to the laundry basket 5.

[0067] La macchina lavabiancheria 1 pu? inoltre comprendere un sistema di asciugatura 21, ad esempio un circuito 22 di aria di asciugatura con mezzi di convogliamento 23, mezzi di riscaldamento 24 dell?aria e mezzi di condensazione 25 dell?umidit? dell?aria convogliata. [0067] The washing machine 1 can? it also comprises a drying system 21, for example a drying air circuit 22 with conveying means 23, air heating means 24 and humidity condensation means 25; of the conveyed air.

[0068] Per l?agitazione ed il rimescolamento della biancheria con il liquido di lavaggio, il cesto biancheria 5 pu? essere azionato in rotazione mediante un motore elettrico 14 ed una trasmissione 15, ad esempio a cinghia. [0068] Due to the agitation and mixing of the laundry with the washing liquid, the laundry basket 5 can? be actuated in rotation by means of an electric motor 14 and a transmission 15, for example a belt.

[0069] L?operazione della macchina lavabiancheria 1 ? controllata da un sistema di controllo elettronico 16 in connessione di segnale con il motore elettrico 14, con il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 e con un?interfaccia utente 17 per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento. [0069] The operation of the washing machine 1 ? controlled by an electronic control system 16 in signal connection with the electric motor 14, with the treatment system 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 and with a user interface 17 for the selection of a treatment program from a plurality? of treatment programs.

[0070] L?interfaccia utente 17 pu? essere posizionata ad una parete esterna o alla porta 4 dell?alloggiamento 2, o ad un dispositivo elettronico separato dall?alloggiamento 2. In risposta delle selezioni effettuate dall?utente mediante l?interfaccia utente 17, l?unit? di controllo 16 pilota i vari componenti della macchina lavabiancheria 1 per effettuare in automatico il lavaggio e/o l?asciugatura della biancheria. [0070] The user interface 17 can? be positioned to an external wall or to the door 4 of the housing 2, or to an electronic device separate from the housing 2. In response to the selections made by the user through the user interface 17, the unit? control 16 pilots the various components of the washing machine 1 to automatically carry out the washing and/or drying of the laundry.

[0071] Il sistema elettronico di controllo 16 ? configurato per controllare il motore elettrico 14 e il sistema di trattamento 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente. [0071] The electronic control system 16 ? configured to control the electric motor 14 and the treatment system 3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21 depending on the treatment program selected by the user interface.

[0072] Descrizione dettagliata della determinazione di massa della biancheria indipendente dai programmi di trattamento [0072] Detailed description of the laundry mass determination independent of the treatment programs

[0073] In accordo con un aspetto dell?invenzione, il sistema elettronico di controllo 16 comprende un modulo 26 di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, e l?interfaccia utente 17 ? configurata per l?inserimento di un comando di determinazione della massa della biancheria senza esecuzione delle suddette fasi di trattamento. [0073] In accordance with one aspect of the invention, the electronic control system 16 comprises a module 26 for determining the mass of the laundry contained in the laundry drum 5, and the user interface 17 ? configured for the insertion of a command for determining the mass of the laundry without carrying out the aforementioned treatment phases.

[0074] In risposta all?inserimento del comando di determinazione della massa della biancheria senza esecuzione delle fasi di trattamento, il sistema elettronico di controllo 16: [0074] In response to the insertion of the command for determining the mass of the laundry without carrying out the treatment phases, the electronic control system 16:

[0075] - esegue un procedimento di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, [0075] - carries out a procedure for determining the mass of laundry contained in the laundry basket 5,

[0076] ? genera, in dipendenza della massa di biancheria determinata, un suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo, [0076] ? generates, depending on the specific laundry mass, a quantity suggestion? and/or type of detergent,

[0077] ? genera mediante l?interfaccia utente 17 un avviso contenente detto suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo. [0077] ? generates via the user interface 17 a notice containing said suggested quantity? and/or type of detergent.

[0078] Inoltre, a conclusione del procedimento di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, il sistema di controllo elettronico 16 mette la macchina lavabiancheria 1 in una configurazione di attesa in cui: [0078] Furthermore, upon conclusion of the procedure for determining the mass of laundry contained in the laundry basket 5, the electronic control system 16 puts the washing machine 1 in a standby configuration in which:

[0079] ? l?interfaccia utente 17 pu? ricevere un comando di avvio di un programma di lavaggio selezionato, [0079] ? the user interface 17 pu? receive a command to start a selected washing program,

[0080] - la macchina lavabiancheria 1 pu? ricevere un dosaggio manuale di detersivo o l?interfaccia utente 17 permette la selezione di una quantit? e/o tipologia di detersivo per il programma di lavaggio selezionato. [0080] - the washing machine 1 can? receive a manual dosage of detergent or the user interface 17 allows the selection of a quantity? and/or type of detergent for the selected washing programme.

[0081] Ci? permette all?utente di intervenire in modo correttivo ancora prima dell?avvio di un programma di lavaggio vero e proprio, ad esempio con un intervento correttivo concernente la tipologia e/o quantit? di detersivo o la quantit? di biancheria, oppure un?ulteriore attesa fino ad un riempimento ottimale della lavabiancheria 1. [0081] There? allows the user to intervene in a corrective way even before the start of a real washing programme, for example with a corrective intervention concerning the type and/or quantity? of detergent or the quantity? of laundry, or a further wait until the washing machine is optimally filled 1.

[0082] A conclusione della procedura di determinazione della massa della biancheria, quest?ultima non ? n? bagnata n? soggetta a sostanze di trattamento, detersivo, ecc., permettendo all?utente di impostare o variare liberamente i parametri del programma di lavaggio, incluso l?ora di inizio, tenendo conto del suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo generato mediante l?interfaccia utente 17, ma completamente libero da eventuali vincoli dati da un possibile trattamento della biancheria gi? iniziato. [0082] At the end of the procedure for determining the mass of the laundry, the latter is not n? wet n? subject to treatment substances, detergent, etc., allowing the user to freely set or vary the washing program parameters, including the start time, taking into account the quantity suggestion? and/or type of detergent generated by the user interface 17, but completely free from any constraints given by a possible treatment of the laundry already? started.

[0083] In accordo con una forma di realizzazione, il sistema di controllo elettronico 16 controlla l?interfaccia utente 17 per generare una richiesta all?utente di inserire il comando di determinazione della massa della biancheria prima di inserire un comando di avvio di un qualsiasi programma di lavaggio. [0083] In accordance with one embodiment, the electronic control system 16 controls the user interface 17 to generate a request to the user to enter the laundry mass determination command before entering a start command of any washing program.

[0084] Vantaggiosamente, il sistema di controllo elettronico 16 ? configurato per completare il procedimento di determinazione della massa della biancheria e generare l?avviso contenente il suggerimento di quantit? e/o tipologia di detersivo in meno di due minuti, preferibilmente meno di un minuto. [0084] Advantageously, the electronic control system 16 ? configured to complete the procedure for determining the mass of the laundry and generate the alert containing the suggested quantity? and/or type of detergent in less than two minutes, preferably less than one minute.

[0085] Questa rapidit? di risposta influenza positivamente il comportamento dell?utente e contribuisce ad un utilizzo pi? ottimale e risparmioso di detersivo. [0085] This speed? of response positively influences the behavior of the user and contributes to a more? optimal and saving on detergent.

[0086] Secondo una forma di realizzazione, il sistema di controllo 16 genera un?indicazione quantitativa di detersivo in dipendenza della massa di biancheria determinata e l?interfaccia utente visualizza detta indicazione quantitativa di detersivo. [0086] According to one embodiment, the control system 16 generates a quantity indication of detergent depending on the determined mass of laundry and the user interface displays said quantity indication of detergent.

[0087] Secondo una forma di realizzazione, il sistema di controllo 16 genera l?indicazione quantitativa di detersivo in dipendenza anche di dati tecnici di detersivi, memorizzati in una memoria del sistema di controllo elettronico 16, di dati di durezza dell?acqua preimpostati o inseribili dall?utente e, opzionalmente, di dati di intensit? di sporco inseribili dall?utente. [0087] According to one embodiment, the control system 16 generates the quantity indication of detergent depending also on technical data of detergents, stored in a memory of the electronic control system 16, on pre-set water hardness data or insertable by? the user and, optionally, of data of intensity? of dirt that can be entered by the user.

[0088] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, il sistema di controllo 16 genera l?indicazione quantitativa di detersivo anche in dipendenza di tipologie di detersivo (ad es. liquido, polvere) differenti, selezionabili o impostabili dall?utente, o genera e visualizza (ad esempio contemporaneamente) una pluralit? di indicazioni quantitative di detersivo in associazione con una pluralit? di tipi di detersivo differenti. [0088] According to a further embodiment, the control system 16 generates the quantitative indication of detergent also depending on different types of detergent (e.g. liquid, powder) that can be selected or set by the user, or generates and displays (for example simultaneously) a plurality? of quantitative indications of detergent in association with a plurality? of different types of detergent.

[0089] Vantaggiosamente l?indicazione quantitativa di detersivo include la possibilit? di indicazione di quattro livelli di detersivo differenti. Questa semplificazione rende l?indicazione intuitiva e di immediata comprensione. [0089] Advantageously, the quantitative indication of detergent includes the possibility indication of four different levels of detergent. This simplification makes the indication intuitive and easy to understand.

[0090] Secondo una forma di realizzazione, il comando di determinazione della massa della biancheria inseribile nell?interfaccia utente 17 ? configurato come un comando di determinazione di una quantit? di detersivo per il carico di biancheria nel cesto biancheria 5. [0090] According to one embodiment, the command for determining the mass of the laundry which can be inserted in the user interface 17 ? configured as a command to determine a quantity? of detergent for the load of laundry in the laundry basket 5.

[0091] Secondo una forma di realizzazione, il sistema elettronico di controllo 16 ? configurato per: [0091] According to one embodiment, the electronic control system 16 ? configured for:

[0092] - eseguire la determinazione della massa M della biancheria, anche se non richiesto dall?utente tramite un apposito inserimento di un comando di determinazione della massa della biancheria, come fase anteposta a, e indipendente da, un ciclo di trattamento della biancheria selezionato dall?utente, e [0092] - perform the determination of the mass M of the laundry, even if not requested by the user by inserting a command for determining the mass of the laundry, as a phase preceding, and independent of, a selected laundry treatment cycle by the user, e

[0093] ? eseguire il ciclo di trattamento della biancheria selezionato dall?utente in dipendenza della massa di biancheria M determinata. [0093] ? carry out the laundry treatment cycle selected by the user depending on the determined laundry mass M.

[0094] Infatti, il risultato del calcolo della massa di biancheria pu? essere vantaggiosamente correlato non solo alla quantit? di detersivo necessaria, ma anche alla quantit? d?acqua, ai tempi ed alle temperature di lavaggio/asciugatura, nonch? alle velocit? di centrifuga. [0094] In fact, the result of the calculation of the mass of laundry can be advantageously related not only to the quantity? of detergent needed, but also the quantity? d? water, times and temperatures of washing / drying, as well as? at speeds of centrifuge.

[0095] Descrizione dettagliata del procedimento di determinazione di massa della biancheria e dei mezzi per eseguire il procedimento [0095] Detailed description of the laundry mass determination process and the means for carrying out the process

[0096] Secondo un ulteriore (e autonomo) aspetto dell?invenzione, il sistema elettronico di controllo 16 comprende un modulo 26 di determinazione della massa della biancheria contenuta nel cesto biancheria 5, configurato per: [0096] According to a further (and independent) aspect of the invention, the electronic control system 16 comprises a module 26 for determining the mass of the laundry contained in the laundry basket 5, configured for:

[0097] ? azionare il motore elettrico 14 per accelerare il cesto biancheria 5 in rotazione da una velocit? iniziale v_init uguale a zero fino ad una velocit? massima v_max predeterminata, con un?accelerazione predeterminata, ad es. sostanzialmente costante (fase STP_1), [0097] ? operate the electric motor 14 to accelerate the rotation of the laundry basket 5 from a speed? initial v_init equal to zero up to a speed? maximum v_max predetermined, with a? predetermined acceleration, eg. substantially constant (phase STP_1),

[0098] ? al raggiungimento della velocit? massima v_max predeterminata, rallentare e/o disattivare il motore 14 in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria, ad es. liberamente, fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale v_init uguale a zero, [0099] ? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare la corrente di spunto I_inrush (inrush current) assorbita dal motore elettrico 14, la velocit? rotazionale v del motore elettrico 14, e il tempo t (fase STP_2), [0098] ? upon reaching the speed? predetermined maximum v_max, slow down and/or deactivate the motor 14 so as to decelerate the laundry basket, e.g. freely, until you reach the speed again? initial v_init equal to zero, [0099] ? in a detection time interval during the acceleration of the rotating laundry basket from the speed? initial v_init equal to zero up to the speed? maximum predetermined v_max, detect the starting current I_inrush (inrush current) absorbed by the electric motor 14, the speed? rotational v of the electric motor 14, and the time t (phase STP_2),

B) calcolare per ciascuna singola fase di spunto un parametro di potenza rotazionale P generata dal motore elettrico 14 in dipendenza della corrente di spunto I_inrush rilevata (fase STP_3), B) calculate for each single starting phase a rotational power parameter P generated by the electric motor 14 depending on the starting current I_inrush detected (phase STP_3),

C) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P calcolati per le singole fasi di spunto (fase STP_5), C) calculate for the entire first sequence of consecutive peak phases an average value P_avg of the P rotational power parameters calculated for the single peak phases (phase STP_5),

D) determinare la massa M della biancheria nel cesto biancheria 5 in dipendenza del valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P e di parametri predeterminati P_0, A di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1 (fase STP_13). D) determining the mass M of the laundry in the laundry drum 5 depending on the average value P_avg of the rotational power parameters P and of the predetermined parameters P_0, A characterizing the washing machine 1 (step STP_13).

[00100] Grazie allo sfruttamento di eventi di spunto, vale a dire eventi di accelerazione del motore 14 (e del cesto biancheria 5) da una condizione statica ad una velocit? rotazionale massima, tramite una rampa di accelerazione rotazionale predeterminata, ad es. costante, la corrente di spunto del motore elettrico 14 pu? essere considerata unicamente o prevalentemente correlata all?inerzia rotativa di massa (mass inertial moment) dell?insieme di cesto biancheria 5 e biancheria in esso contenuta. Ci? semplifica la correlazione dell?inerzia rotazionale di massa, e quindi della massa stessa, con la corrente rilevata del motore 14, permettendo una determinazione della massa di biancheria pi? precisa, affidabile e rapida. [00100] Thanks to the exploitation of starting events, ie acceleration events of the motor 14 (and of the laundry basket 5) from a static condition to a speed? maximum rotational, via a predetermined rotational acceleration ramp, e.g. constant, the starting current of the electric motor 14 pu? be considered solely or mainly related to the mass rotary inertia (mass inertial moment) of the set of laundry drum 5 and the laundry contained therein. There? simplifies the correlation of the rotational inertia of the mass, and therefore of the mass itself, with the current detected by the motor 14, allowing a determination of the mass of laundry more? precise, reliable and fast.

[00101] Vantaggiosamente, la determinazione della massa della biancheria pu? avvenire con la biancheria asciutta e indipendentemente da uno specifico programma di lavaggio o asciugatura o da una specifica fase di un programma di lavaggio o asciugatura. [00101] Advantageously, the determination of the mass of the laundry can take place with the laundry dry and independently of a specific washing or drying program or a specific phase of a washing or drying programme.

[00102] Secondo una forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria ? configurato per: [00102] According to one embodiment, the laundry mass determination module 26 ? configured for:

[00103] - nell?intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria 5 in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare anche la resistenza ohmica R del motore elettrico 14, [00103] - in the detection time interval during the acceleration of the rotating laundry basket 5 from the speed? initial v_init equal to zero up to the speed? predetermined maximum v_max, also detect the ohmic resistance R of the electric motor 14,

C1) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio R_avg delle resistenze ohmiche R del motore elettrico 14 rilevate per le singole fasi di spunto (fase STP_5), C1) calculate for the entire first sequence of consecutive starting phases an average value R_avg of the ohmic resistances R of the electric motor 14 detected for the individual starting phases (phase STP_5),

D1) determinare la massa M della biancheria nel cesto biancheria 5 in dipendenza anche del valore medio R_avg delle resistenze ohmiche R del motore elettrico 14 rilevate (fase STP_13). D1) determining the mass M of the laundry in the laundry drum 5 also depending on the average value R_avg of the ohmic resistances R of the electric motor 14 detected (step STP_13).

[00104] Ci? permette vantaggiosamente di tenere conto di variazioni di caratteristiche elettriche del motore elettrico 14 in dipendenza della temperatura, aumentando in questo modo la precisione di determinazione della massa della biancheria. [00104] There? it advantageously allows variations in the electrical characteristics of the electric motor 14 to be taken into account as a function of the temperature, thus increasing the accuracy of determining the mass of the laundry.

[00105] Vantaggiosamente, il modulo 26 di determinazione della massa biancheria ? configurato per: [00105] Advantageously, the module 26 for determining the laundry mass ? configured for:

[00106] ? includere nel calcolo del parametro di potenza rotazionale P per la singola fase di spunto i valori di corrente di spunta, velocit? rotazionale del motore, tempo e (se previsto) resistenza ohmica del motore 14, rilevati a partire dalla velocit? iniziale v_init del cesto biancheria 5 uguale a zero, ma con il motore elettrico 14 energizzato, fino al raggiungimento di una velocit? rotazionale limite superiore v_limit del cesto biancheria 5, inferiore alla velocit? rotazionale massima v_max predeterminata. [00106] ? include in the calculation of the rotational power parameter P for the single starting phase, the values of the starting current, speed? rotational of the motor, time and (if foreseen) ohmic resistance of the motor 14, detected starting from the speed? initial v_init of the laundry basket 5 equal to zero, but with the electric motor 14 energized, until reaching a speed? rotational upper limit v_limit of the laundry basket 5, lower than the speed? predetermined maximum rotational v_max.

[00107] Partire da una condizione di velocit? angolare v_int uguale a zero permette di ignorare la componente oscillante dell?inerzia, senza dover effettuare rilevamenti con velocit? rotazionali al di sopra dei 90rpm necessaria affinch? la forza centrifuga mantenga i panni immobili. Con la biancheria asciutta, velocit? di rotazione cos? elevate comportano rischi. Invece con velocit? rotazionali basse, la biancheria non ? immobile dentro il cesto biancheria e i calcoli sono imprecisi poich? l?inerzia rotazionale cambia continuamente. Partendo da una condizione statica, i panni si possono considerare immobili per le prime frazioni di secondo e la componente oscillante si azzera. [00107] Starting from a speed condition? angular v_int equal to zero allows to ignore the oscillating component of? rotational above the 90rpm is necessary so that? the centrifugal force keeps the clothes motionless. With dry laundry, speed? of rotation cos? high involve risk. Instead with speed? rotational lows, the laundry is not ? motionless inside the laundry basket and the calculations are inaccurate since? rotational inertia changes continuously. Starting from a static condition, the clothes can be considered motionless for the first fractions of a second and the oscillating component is reset to zero.

[00108] E? inoltre vantaggioso che l?accelerazione angolare sia predeterminata, ad es. costante o sostanzialmente costante sull?intera estensione dell?intervallo di rilevamento, e ripetuta in modo sempre uguale per tutti gli intervalli di tempo di rilevamento consecutivi. [00108] And? it is also advantageous that the angular acceleration is predetermined, eg. constant or substantially constant over the entire extent of the detection interval, and repeated in the same way for all consecutive detection time intervals.

[00109] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria ? configurato per: [00109] According to a further embodiment, the module 26 for determining the mass of the laundry ? configured for:

[00110] - calcolare un valore di deviazione P_dev tra almeno due dei parametri di potenza rotazionale P calcolati per la prima sequenza di fasi di spunto, preferibilmente una differenza assoluta P_dev tra due parametri di potenza rotazionale estremali, massimo P_max e minimo P_min (fase STP_5), e [00110] - calculating a deviation value P_dev between at least two of the rotational power parameters P calculated for the first sequence of inrush phases, preferably an absolute difference P_dev between two extreme rotational power parameters, maximum P_max and minimum P_min (phase STP_5 ), And

[00111] ? confrontare il valore di deviazione P_dev calcolato con un valore di deviazione soglia DEV_limit (fase STP_5A), e [00111] ? compare the calculated P_dev deviation value with a threshold DEV_limit deviation value (step STP_5A), and

[00112] ? se il valore di deviazione calcolato P_dev eccede il valore di deviazione soglia DEV_limit, [00112] ? if the calculated deviation value P_dev exceeds the threshold deviation value DEV_limit,

AA) eseguire una seconda sequenza di fasi di spunto addizionali consecutivi, ciascuna fase di spunto addizionale comprendendo: AA) performing a second sequence of consecutive additional inrush phases, each additional inrush phase comprising:

[00113] ? azionare il motore per accelerare il cesto biancheria 5 in rotazione da una velocit? iniziale v_init uguale a zero fino ad una velocit? massima v_max predeterminata, con un?accelerazione angolare predeterminata, ad es. sostanzialmente costante (fase STP_8), [00113] ? activate the motor to accelerate the laundry basket 5 in rotation from a speed? initial v_init equal to zero up to a speed? predetermined maximum v_max, with a predetermined angular acceleration, eg. substantially constant (phase STP_8),

[00114] ? al raggiungimento della velocit? angolare massima v_max predeterminata, rallentare e/o disattivare il motore 14 in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria 5, ad es. liberamente, fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale v_init uguale a zero, [00114] ? upon reaching the speed? maximum angular angle v_max, slow down and/or deactivate the motor 14 so as to decelerate the laundry basket 5, e.g. freely, until you reach the speed again? initial v_init equal to zero,

[00115] ? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria 5 in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare la corrente di spunto I_inrush (inrush current) assorbita dal motore elettrico 14, la velocit? rotazionale v del motore elettrico 14, la resistenza ohmica R del motore elettrico 14, e il tempo t (fase STP_9), [00115] ? in a detection time interval during the acceleration of the rotating laundry basket 5 from the speed? initial v_init equal to zero up to the speed? maximum predetermined v_max, detect the starting current I_inrush (inrush current) absorbed by the electric motor 14, the speed? rotational v of the electric motor 14, the ohmic resistance R of the electric motor 14, and the time t (phase STP_9),

BB) calcolare per ciascuna singola fase di spunto addizionale il parametro di potenza rotazionale P_1 generata dal motore elettrico 14 in dipendenza della corrente di spunto I_inrush rilevata (fase STP_10), BB) calculate for each single additional starting phase the rotational power parameter P_1 generated by the electric motor 14 depending on the starting current I_inrush detected (phase STP_10),

CC) calcolare per l?intera seconda sequenza di fasi di spunto addizionali un valore medio addizionale P_avg_1 dei parametri di potenza rotazionale P_1 calcolati per le singole fasi di spunto addizionali (fase STP_12), CC) calculate for the entire second sequence of additional inrush phases an additional average value P_avg_1 of the rotational power parameters P_1 calculated for the individual additional inrush phases (phase STP_12),

DD) determinare la massa della biancheria M nel cesto biancheria 5 in dipendenza del valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P e del valore medio addizionale P_avg_1 dei parametri di potenza rotazionale P_1 e dei parametri predeterminati di caratterizzazione P_0, A della macchina lavabiancheria 1 (fase STP_13). DD) determining the mass of laundry M in the laundry basket 5 depending on the mean value P_avg of the rotational power parameters P and the additional mean value P_avg_1 of the rotational power parameters P_1 and the predetermined characterization parameters P_0, A of the washing machine 1 ( phase STP_13).

[00116] Ci? permette di aumentare il numero di campioni statistici rilevati e di migliorare il risultato di calcolo nel caso in cui i risultati del calcolo del parametro di potenza rotazionale P per la prima sequenza di fasi di spunto risultano essere molto disuniformi. [00116] There? it allows to increase the number of statistical samples taken and to improve the calculation result in the event that the results of the calculation of the rotational power parameter P for the first sequence of starting phases are very non-uniform.

[00117] In accordo con una forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa di biancheria ? configurato per comparare (fase STP_5A) un parametro di resistenza ohmica R (dipendente dal valore di resistenza ohmica rilevato R o un valore medio di resistenza ohmica R_avg) con un valore soglia di resistenza ohmica R_0 predeterminato (in base ad una caratterizzazione in fabbrica del motore 14 e della macchina lavabiancheria 1) e, nel caso in cui il parametro di resistenza ohmica R supera il valore soglia R_0 predeterminato, eseguire detta seconda sequenza di fasi di spunto addizionali consecutivi. [00117] In accordance with one embodiment, the laundry mass determination module 26 ? configured to compare (phase STP_5A) an ohmic resistance parameter R (depending on the detected ohmic resistance value R or an average ohmic resistance value R_avg) with a predetermined ohmic resistance threshold value R_0 (based on a factory characterization of the motor 14 and of the washing machine 1) and, in the event that the ohmic resistance parameter R exceeds the predetermined threshold value R_0, carry out said second sequence of consecutive additional starting phases.

[00118] La seconda sequenza di fasi di spunto addizionali pu? rendersi quindi necessaria, indipendentemente, sia in base al criterio di resistenza rilevata sia in base al criterio di parametro di potenza rotazionale calcolato. [00118] The second sequence of additional starting phases can? therefore become necessary, independently, both on the basis of the measured resistance criterion and on the basis of the calculated rotational power parameter criterion.

[00119] Secondo una forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria ? configurato per: [00119] According to one embodiment, the laundry mass determination module 26 ? configured for:

[00120] ? durante la seconda sequenza delle fasi di spunta addizionali, nell?intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria 5 in rotazione dalla velocit? iniziale v_init uguale a zero fino alla velocit? massima v_max predeterminata, rilevare anche la resistenza ohmica addizionale R_1 del motore elettrico 14 (fase STP_9), [00120] ? during the second sequence of the additional tick phases, in the detection time interval during the acceleration of the rotating laundry basket 5 from the speed? initial v_init equal to zero up to the speed? predetermined maximum v_max, also detect the additional ohmic resistance R_1 of the electric motor 14 (phase STP_9),

CC1) calcolare per l?intera seconda sequenza di fasi di spunto addizionali un valore medio addizionale R_1_avg delle resistenze ohmiche addizionali R_1 del motore elettrico 14 rilevate per le singole fasi di spunto addizionali (fase STP_12), CC1) calculate for the entire second sequence of additional starting phases an additional average value R_1_avg of the additional ohmic resistances R_1 of the electric motor 14 detected for the single additional starting phases (phase STP_12),

DD1) determinare la massa della biancheria M nel cesto biancheria 5 in dipendenza anche del valore medio addizionale R_1_avg delle resistenze ohmiche addizionali R_1 del motore elettrico 14 rilevate durante la seconda sequenza delle fasi di spunto addizionali (fase STP_13). DD1) determining the mass of the laundry M in the laundry basket 5 also depending on the additional average value R_1_avg of the additional ohmic resistances R_1 of the electric motor 14 detected during the second sequence of the additional starting phases (phase STP_13).

[00121] Come spiegato in precedenza, l?inclusione della resistenza ohmica R del motore 14, nel calcolo della massa M della biancheria, permette di tener conto di variazioni di comportamento elettrico del motore 14 dovute ad esempio a variazioni di temperatura (motore freddo, motore molto caldo) e, quindi, di aumentare la precisione e affidabilit? del risultato della determinazione della massa di biancheria. [00121] As previously explained, the inclusion of the ohmic resistance R of the motor 14, in the calculation of the mass M of the laundry, allows variations in the electrical behavior of the motor 14 to be taken into account due, for example, to variations in temperature (cold engine, engine very hot) and, therefore, to increase the accuracy and reliability? of the result of the determination of the mass of laundry.

[00122] Secondo un?ulteriore forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa della biancheria ? configurato per: [00122] According to a further embodiment, the module 26 for determining the mass of the laundry ? configured for:

[00123] mantenere, durante la prima sequenza di fasi di spunto e/o durante la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, un medesimo verso di rotazione del motore elettrico 14 e del cesto biancheria 5 e, possibilmente, [00123] maintain, during the first sequence of start-up phases and/or during the second sequence of additional start-up phases, the same direction of rotation of the electric motor 14 and of the laundry basket 5 and, possibly,

[00124] dopo la conclusione della prima sequenza di fasi di spunto e prima dell?inizio della seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, controllare il motore elettrico 14 per eseguire una fase di rotazione intermedia (fase di agitazione della biancheria) per un tempo di rotazione intermedia predeterminato con un verso di rotazione opposto al verso di rotazione del motore 14 durante la prima sequenza di fasi di spunto e, preferibilmente, [00124] after the conclusion of the first sequence of breakaway phases and before the beginning of the second sequence of additional breakaway phases, control the electric motor 14 to carry out an intermediate rotation phase (stirring phase of the laundry) for a time of predetermined intermediate rotation with a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the motor 14 during the first sequence of starting phases and, preferably,

[00125] arrestare il motore elettrico 14 in una posizione iniziale di rilevamento addizionale diversa da una prima posizione iniziale di rilevamento nella prima sequenza di fasi di spunto (fase STP_7). [00125] stopping the electric motor 14 in an additional initial detection position different from a first initial detection position in the first sequence of breakaway phases (phase STP_7).

[00126] In questo modo la biancheria nel cesto biancheria 5 viene singolarizzata e ridistribuita, aumentando cos? la probabilit? di una pi? omogenea distribuzione della massa rotante complessiva, e quindi di risultati di rilevamento pi? rappresentativi. [00126] In this way the laundry in the laundry basket 5 is separated and redistributed, thus increasing the probability? of a pi? homogeneous distribution of the rotating mass overall, and therefore of detection results more? representative.

[00127] In accordo con una forma di realizzazione, il numero n, ad esempio dieci, di fasi di spunto consecutivi della prima sequenza ? maggiore del numero m, ad esempio sei, di fasi di spunto addizionali della seconda sequenza e, possibilmente inferiore al doppio del numero m di fasi di spunto addizionali della seconda sequenza. [00127] In accordance with one embodiment, the number n, for example ten, of consecutive breakaway phases of the first sequence ? greater than the number m, for example six, of additional inrush phases of the second sequence and possibly less than twice the number m of additional inrush phases of the second sequence.

[00128] Nel calcolo della massa della biancheria M nel cesto biancheria 5 (fase STP_13) il valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P calcolati per la prima sequenza di fasi di spunto e il valore medio addizionale P_avg_1 dei parametri di potenza rotazionale P_1 calcolati per la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, nonch? se previsto, il valore medio R_avg delle resistenze ohmiche R del motore elettrico 14 rilevate durante la prima sequenza di fasi di spunto e il valore medio R_1_avg delle resistenze ohmiche R_1 del motore elettrico 14 rilevate durante la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, vengono pesati, o sono valori medi pesati, in accordo con il rapporto tra il numero di fasi di spunto n e il numero di fasi di spunto addizionali m (fase STP_13). [00128] When calculating the mass of laundry M in laundry basket 5 (phase STP_13) the average value P_avg of the calculated rotational power parameters P for the first sequence of inrush phases and the additional average value P_avg_1 of the calculated rotational power parameters P_1 for the second sequence of phases of cue additional, as well as? if foreseen, the average value R_avg of the ohmic resistances R of the electric motor 14 detected during the first sequence of starting phases and the average value R_1_avg of the ohmic resistances R_1 of the electric motor 14 detected during the second sequence of additional starting phases, are weighed , o are weighted average values, according to the ratio between the number of inrush phases n and the number of additional inrush phases m (phase STP_13).

[00129] In accordo con forme di realizzazione, il parametro di potenza rotazionale ? un integrale, calcolato numericamente tramite una sommazione, di un prodotto di un parametro di coppia T dipendente dalla corrente di spunta rilevata I_inrush e un parametro di moto Mov (parametro cinematico) del motore, in un dominio di moto, ad esempio nel dominio del tempo, della posizione (angolare) cumulativa, o della velocit? (angolare). Il parametro di coppia T pu? essere ad esempio un valore di potenza assorbita dal motore elettrico 14, ad esempio un valore di potenza media, per ciascun passo di sommazione numerica. Il parametro di moto Mov pu? essere ad esempio la velocit? (angolare o espressa in rpm) o un incremento di velocit? (angolare o espressa in rpm) del motore 14 per ciascun passo di sommazione numerica. [00129] According to embodiments, the rotational power parameter ? an integral, numerically calculated through a summation, of a product of a torque parameter T depending on the detected inrush current I_inrush and a motion parameter Mov (kinematic parameter) of the motor, in a motion domain, for example in the time domain , of the position (angular) cumulative, or of the speed? (angular). The torque parameter T pu? be for example a power value absorbed by the electric motor 14, for example an average power value, for each step of numerical addition. The motion parameter Mov pu? be for example the speed? (angular or expressed in rpm) or an increase in speed? (angular or expressed in rpm) of the motor 14 for each numerical addition step.

[00130] Il parametro di potenza rotazionale non ? quindi espressione di una potenza istantanea, bens? dell?energia cinematica del sistema in movimento. [00130] The rotational power parameter is not ? therefore expression of an instantaneous power, bens? of the kinematic energy of the moving system.

[00131] In accordo con una forma di realizzazione, il calcolo del valore medio P_avg, P_1_avg dei parametri di potenza rotazionale P, P_1 esclude i due valori estremali minimo e massimo calcolati, vale a dire il parametro di potenza rotazionale minimo P_min, P_1_min e il parametro di potenza rotazionale massimo P_max, P_1_max. [00131] In accordance with one embodiment, the calculation of the average value P_avg, P_1_avg of the rotational power parameters P, P_1 excludes the two calculated minimum and maximum extreme values, i.e. the minimum rotational power parameter P_min, P_1_min and the maximum rotational power parameter P_max, P_1_max.

[00132] Analogamente, il calcolo del valore medio R_avg, R_1_avg delle resistenze ohmiche R, R_1 del motore 14 esclude i due valori estremali minimo e massimo rilevati, vale a dire la resistenza ohmica minima R_min, R_1_min e la resistenza ohmica massima R_max, R_1_max. [00132] Similarly, the calculation of the average value R_avg, R_1_avg of the ohmic resistances R, R_1 of the motor 14 excludes the two extreme minimum and maximum values detected, namely the minimum ohmic resistance R_min, R_1_min and the maximum ohmic resistance R_max, R_1_max .

[00133] Ci? aumenta la rilevanza statistica e l?accuratezza del risultato di determinazione della massa di biancheria. [00133] There? increases the statistical significance and accuracy of the laundry mass determination result.

[00134] In accordo con una forma di realizzazione, il modulo 26 di determinazione della massa di biancheria ? configurato per comparare un parametro di resistenza ohmica R (dipendente dal valore di resistenza ohmica rilevato R, R_1 o da un valore medio di resistenza ohmica R_avg, R_1_avg, preferibilmente un valore medio di resistenza ohmica pesato in dipendenza del rapporto di numero di fasi di spunto n e di fasi di spunto addizionali m) con un valore soglia di resistenza ohmica R_0 predeterminato (in base ad una caratterizzazione in fabbrica del motore 14 e della macchina lavabiancheria 1) e, nel caso in cui il parametro di resistenza ohmica R supera il valore soglia R_0 predeterminato, ridurre la massa di biancheria calcolata M in dipendenza della resistenza ohmica rilevata, in particolare in dipendenza del parametro di resistenza ohmica R. [00134] In accordance with one embodiment, the laundry mass determination module 26 ? configured to compare an ohmic resistance parameter R (depending on the detected ohmic resistance value R, R_1 or on an average ohmic resistance value R_avg, R_1_avg, preferably an average ohmic resistance value weighted according to the ratio of number of inrush phases n and additional inrush phases m) with a predetermined ohmic resistance threshold value R_0 (based on a factory characterization of the motor 14 and the washing machine 1) and, in case the ohmic resistance parameter R exceeds the threshold value R_0 predetermined, reduce the calculated laundry mass M depending on the ohmic resistance determined, in particular depending on the ohmic resistance parameter R.

[00135] Ci? permette una determinazione sufficientemente precisa della massa della biancheria anche in presenza di notevoli variazioni di temperatura (che a sua volta influenzano la resistenza elettrica degli avvolgimenti) del motore elettrico 14. [00135] There? allows a sufficiently precise determination of the mass of the laundry even in the presence of considerable temperature variations (which in turn influence the electrical resistance of the windings) of the electric motor 14.

[00136] In alternativa o in aggiunta al rilevamento della resistenza elettrica, il modulo 26 di determinazione della massa di biancheria pu? essere configurato per rilevare, tramite un sensore di temperatura, la temperatura del motore 14 e il calcolo della massa M della biancheria avviene in dipendenza anche della temperatura del motore 14 rilevata. [00136] Alternatively or in addition to the detection of the electrical resistance, the module 26 for determining the mass of laundry can be configured to detect, by means of a temperature sensor, the temperature of the motor 14 and the calculation of the mass M of the laundry also takes place depending on the temperature of the motor 14 detected.

[00137] Descrizione delle basi teoriche della determinazione di massa di biancheria [00137] Description of the theoretical basis for determining the mass of laundry

[00138] La corrente di spunto del motore ? il nome attribuito al picco di corrente utilizzato in un motore elettrico per aumentare la sua velocit? da una condizione statica (ovvero accelerare a partire da 0 giri/min). [00138] The starting current of the motor ? is the name attributed to the peak current used in an electric motor to increase its speed? from a static condition (i.e. accelerate from 0 rpm).

[00139] Si assume che la corrente di spunto del motore sia correlata all'inerzia, quindi alla massa di un oggetto rotante secondo la seguente equazione: [00139] It is assumed that the starting current of the motor is related to the inertia, therefore to the mass of a rotating object according to the following equation:

In cui: In which:

Iinrush ? la corrente di spunto del motore che ? possibile misurare all'avvio del motore, ?m ? la velocit? di rotazione della massa rotante Inrush ? the starting current of the motor that ? possible to measure when starting the engine, ?m ? the speed? of rotation of the rotating mass

Td ? la coppia variabile, che ? correlata alle masse sbilanciate Td ? the variable torque, that ? related to unbalanced masses

Bm ? il coefficiente di attrito Bm? the coefficient of friction

p ? il numero di poli del motore elettrico p ? the number of poles of the electric motor

?mg ? il flusso magnetico ?mg ? the magnetic flux

Jm ? l'inerzia, che ? correlata alla massa m, situata ad una distanza r dall'asse di rotazione come segue jm ? inertia, what? related to the mass m, located at a distance r from the axis of rotation as follows

[00140] Partendo dal presupposto che nella condizione statica iniziale si possano trascurare gli effetti di squilibrio e che il coefficiente di attrito statico non dipenda dalla velocit? di rotazione, ? possibile considerare come costanti i seguenti termini: [00140] Starting from the assumption that in the initial static condition the effects of unbalance can be neglected and that the static friction coefficient does not depend on the speed? of rotation, ? The following terms can be considered constant:

[00141] Td + Bm * ?m = costante. [00141] Td + Bm * ?m = constant.

[00142] Quindi, non appena il motore viene azionato con la stessa accelerazione (in modo che anche (d?_m) / dt sia costante), si presume che la corrente di spunto del motore sia esclusivamente correlata all'inerzia (cio? massa rotante). [00142] Thus, as soon as the motor is operated with the same acceleration (so that (d?_m) / dt is also constant), it is assumed that the starting current of the motor is exclusively related to the inertia (i.e. mass rotating).

[00143] La metodologia implementata secondo l?invenzione mette in correlazione il fenomeno di spunto (inrush event) con la massa all'interno del tamburo. [00143] The methodology implemented according to the invention correlates the inrush event with the mass inside the drum.

[00144] Trattandosi di un metodo molto veloce, possono essere prese pi? misure e calcolati valori medi statisticamente pi? rilevanti e rappresentativi della realt?. [00144] Since this is a very fast method, it is possible to take more? measures and calculated average values statistically pi? relevant and representative of reality.

[00145] Il valore di massa biancheria calcolato potr? essere vantaggiosamente correlato alla quantit? di detersivo necessario e sufficiente, vale a dire ottimale. Il profilo di velocit? di uno schema di misurazione multipla sar? simile ad un profilo a dente di sega. [00145] The calculated laundry mass value can be be advantageously related to the quantity? amount of detergent necessary and sufficient, i.e. optimal. The speed profile? of a scheme of multiple measurement sar? similar to a sawtooth profile.

[00146] Verranno di seguito descritte forme di realizzazione esemplificative, non limitative di fasi individuali del metodo di determinazione della massa di biancheria, in cui ciascuna delle fasi descritte ? da considerarsi una possibile e vantaggiosa concretizzazione dei concetti pi? generali descritti in precedenza ed in cui ciascuna delle fasi descritte ? da considerarsi sia disgiunta sia in combinazione con le altre fasi di metodo descritte. [00146] In the following, exemplary, non-limiting embodiments of individual steps of the method for determining the mass of laundry will be described, in which each of the steps described ? to be considered a possible and advantageous embodiment of the concepts pi? general described above and in which each of the phases described ? to be considered both separately and in combination with the other method phases described.

[00147] Azionamento motore (STP_1; STP_8): Azionamento del motore 14, partendo da una condizione di fermo (la velocit? iniziale v_init ? uguale a 0 giri/min) con accelerazione costante. Interruzione di azionamento del motore 14 non appena la velocit? del cesto biancheria 5 ? uguale alla velocit? massima v_max. Successivamente, decelerazione dalla velocit? massima v_max a 0rpm. [00147] Motor drive (STP_1; STP_8): Drive of motor 14, starting from a standstill condition (the initial speed v_init is equal to 0 rpm) with constant acceleration. Interruption of operation of the motor 14 as soon as the speed? of the laundry basket 5 ? equal to the speed? maximum v_max. Subsequently, deceleration from the speed? maximum v_max at 0rpm.

[00148] Rilevamento grandezze (STP_2; STP_9): Durante la fase di spunto, rilevamento e memorizzazione delle seguenti variabili tempo t, velocit? motore v_mot, corrente di spunto I_inrush del motore 14, resistenza ohmica R del motore 14. La relazione tra la velocit? motore v_mot e la velocit? del cesto biancheria v_drum ? v_drum = v_mot) / rapporto di trasmissione. [00148] Quantities detection (STP_2; STP_9): During the starting phase, detection and storage of the following variables time t, speed? motor v_mot, starting current I_inrush of motor 14, ohmic resistance R of motor 14. The relationship between the speed? engine v_mot and the speed? of the laundry basket v_drum ? v_drum = v_mot) / gear ratio.

[00149] Calcolo parametri (STP_3; STP_10): Una quantit? di potenza rotazionale calcolata in base ai variabili rilevati viene integrata tramite, sommazione numerica, in un dominio di moto, ad esempio nel dominio della velocit?. L'integrale da implementare, vale a dire il parametro di potenza rotazionale P, P_1, corrisponde ad esempio alla somma della quantit?: [00149] Calculation of parameters (STP_3; STP_10): A quantity? of rotational power calculated on the basis of the detected variables is integrated through numerical summation in a motion domain, for example in the speed domain. The integral to be implemented, i.e. the rotational power parameter P, P_1, corresponds for example to the sum of the quantity:

[00150] P = ? T * ?Mot oppure [00150] P = ? T * ?Mot or

[00151] P = ? [(potenza motore (i) + potenza motore(i-1)) / 2] * [Mov (i) - Mov (i-1)] [00151] P = ? [(engine horsepower (i) + engine horsepower(i-1)) / 2] * [Mov (i) - Mov (i-1)]

[00152] ? preferibile (ai fini della precisione) che l'integrale si estenda precisamente dalla condizione iniziale alla condizione finale dell?intervallo di rilevamento. A tal fine, potrebbe essere necessaria una procedura di interpolazione. [00152] ? preferable (for the purposes of precision) that the integral extends precisely from the initial condition to the final condition of the detection interval. To this end, an interpolation procedure may be necessary.

[00153] Salvataggio dati rilevati e/o calcolati (STP_4; STP_11): [00153] Saving recorded and/or calculated data (STP_4; STP_11):

[00154] Una volta calcolato il parametro di potenza rotazionale P, P_1, vengono salvati il parametro di potenza rotazionale P, P_1, la resistenza ohmica R, R_1, possibilmente il tempo, e un contatore loop m, n che corrisponde al numero di fasi di spunto finora completati. La figura 3 mostra [00154] Once the rotational power parameter P, P_1 has been calculated, the rotational power parameter P, P_1, the ohmic resistance R, R_1, possibly the time, and a loop counter m, n corresponding to the number of phases are saved ideas completed so far. Figure 3 shows

[00155] Ripetizione Loop STP_1, STP_2, STP_3, STP_4: La prima sequenza di fasi di spunto comprende una ripetizione di ad esempio 10 iterazioni n_max = 10. [00155] Loop Repetition STP_1, STP_2, STP_3, STP_4: The first sequence of inrush phases comprises a repetition of for example 10 iterations n_max = 10.

[00156] Dopo n_max iterazioni di fasi di spunto della prima sequenza (e le relative misurazioni e calcoli), i risultati vengono salvati e viene eseguita un'analisi statistica. [00156] After n_max iterations of inrush phases of the first sequence (and the related measurements and calculations), the results are saved and a statistical analysis is performed.

[00157] Analisi statistica (STP_5): ? disponibile un numero totale di n_max risultati di parametro di potenza rotazionale P e resistenza ohmica R. In questa fase dell'algoritmo, viene calcolato il valore medio P_avg dei parametri di potenza rotazionale P calcolati. Nel calcolo del valore medio sono stati rimossi i valori minimo e massimo, in base alla formula P_avg = (somma P ? P_min ? P_max) / (n_max - 2). [00157] Statistical analysis (STP_5): ? A total number of n_max results of rotational power parameter P and ohmic resistance R are available. In this step of the algorithm, the average value P_avg of the calculated rotational power parameters P is calculated. In the calculation of the average value, the minimum and maximum values have been removed, according to the formula P_avg = (sum P ? P_min ? P_max) / (n_max - 2).

[00158] Viene inoltre calcolato il valore medio R_avg delle resistenze ohmiche rilevate. Nel calcolo del valore medio sono stati rimossi i valori minimo e massimo, in base alla formula R_avg = (somma R ? R_min ? R_max) / (n_max - 2). [00158] The average value R_avg of the ohmic resistances detected is also calculated. In calculating the average value, the minimum and maximum values have been removed, according to the formula R_avg = (sum R ? R_min ? R_max) / (n_max - 2).

[00159] Viene inoltre calcolato il valore di deviazione P_dev tra i due parametri di potenza rotazionale estremali, massimo P_max e minimo P_min della prima sequenza di fasi di spunto, secondo l?equazione P_dev = P_max - P_min. [00159] The deviation value P_dev between the two extreme rotational power parameters, maximum P_max and minimum P_min of the first sequence of starting phases, is also calculated, according to the equation P_dev = P_max - P_min.

[00160] Vengono quindi memorizzati i valori P_avg, R_avg, P_dev. [00160] The values P_avg, R_avg, P_dev are then stored.

[00161] Verifica necessit? di ulteriore campionatura (STP_5A): Al fine di verificare se i risultati calcolati sono sufficientemente accurati, il valore di deviazione P_dev viene confrontato con un valore di deviazione soglia DEV_limit, e possono verificarsi due condizioni: [00161] Check need? of further sampling (STP_5A): In order to check if the calculated results are accurate enough, the P_dev deviation value is compared with a threshold deviation value DEV_limit, and two conditions can occur:

[00162] ? il valore di deviazione calcolato P_dev ? uguale o eccede il valore di deviazione soglia DEV_limit (criterio indicativo di un?accuratezza insufficiente), [00162] ? the calculated deviation value P_dev ? equals or exceeds the DEV_limit threshold deviation value (criterion indicative of insufficient accuracy),

[00163] ? il valore di deviazione calcolato P_dev ? inferiore al valore di deviazione soglia DEV_limit (criterio indicativo di un?accuratezza sufficiente). [00163] ? the calculated deviation value P_dev ? lower than the DEV_limit threshold deviation value (criterion indicative of sufficient accuracy).

[00164] Al fine di verificare se i risultati calcolati sono influenzati da un?elevata temperatura del motore 14, il valore medio R_avg della resistenza elettrica (influenzata dalla temperatura del motore) viene confrontato con il valore soglia di resistenza ohmica R_0 (valore predeterminato in base a test di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1), e possono verificarsi due condizioni: [00164] In order to verify whether the calculated results are influenced by a high temperature of the motor 14, the average value R_avg of the electrical resistance (affected by the temperature of the motor) is compared with the threshold value of the ohmic resistance R_0 (predetermined value in based on characterization tests of the washing machine 1), and two conditions may occur:

[00165] - il valore medio R_avg ? inferiore o uguale al valore soglia R_0 oppure, ad esempio, R_avg - R_0 ? costante_comparazione (criterio indicativo di un?accuratezza sufficiente), [00165] - the average value R_avg ? less than or equal to the threshold value R_0 or, for example, R_avg - R_0 ? constant_comparison (indicative criterion of sufficient accuracy),

[00166] - il valore medio R_avg supera il valore soglia R_0 oppure, ad esempio, R_avg - R_0 > costante_comparazione (criterio indicativo di un?accuratezza insufficiente). [00166] - the average value R_avg exceeds the threshold value R_0 or, for example, R_avg - R_0 > constant_comparison (criterion indicative of insufficient accuracy).

[00167] In caso di accuratezza sufficiente (per entrambi i criteri DEV_limit e R_0), si procede al calcolo della massa M di biancheria (STP_13). In caso di accuratezza insufficiente (per almeno uno dei criteri DEV_limit e R_0), si procede all?esecuzione della seconda sequenza di fasi di spunto (STP_6 e seguenti, lato destro in Figura 3). [00167] In case of sufficient accuracy (for both the DEV_limit and R_0 criteria), the calculation of the laundry mass M (STP_13) is carried out. In case of insufficient accuracy (for at least one of the criteria DEV_limit and R_0), the second sequence of inrush phases is performed (STP_6 and following, right side in Figure 3).

[00168] Salvataggio dati calcolati in STP_5 (STP_6): In caso di accuratezza insufficiente (per almeno uno dei criteri DEV_limit e R_0), prima di iniziare con la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali e i relativi rilevamenti e calcoli, vengono memorizzati i valori medi P_avg e R_avg. [00168] Saving calculated data in STP_5 (STP_6): In case of insufficient accuracy (for at least one of the criteria DEV_limit and R_0), before starting with the second sequence of additional inrush phases and the related readings and calculations, the values are stored average P_avg and R_avg.

[00169] Agitazione della biancheria (STP_7): Prima di iniziare con la seconda sequenza di fasi di spunto, ridistribuire la biancheria all'interno del cesto biancheria 5 e modificare la posizione di misurazione iniziale, tramite rotazione del cesto biancheria 5 in senso inverso rispetto alla sua rotazione durante la prima sequenza di fasi di spunto, ad esempio per 10 secondi e ad esempio con una velocit? rotazionale del cesto biancheria 5 compresa tra 40 giri / min e 80 giri / min. [00169] Agitation of the laundry (STP_7): Before starting with the second sequence of starting phases, redistribute the laundry inside the laundry basket 5 and change the initial measurement position, by rotating the laundry basket 5 in the opposite direction with respect to to its rotation during the first sequence of the cue phases, for example for 10 seconds and for example with a speed? rotational speed of the laundry basket 5 between 40 rpm and 80 rpm.

[00170] Ripetizione Loop STP_8, STP_9, STP_10, STP_11: La seconda sequenza di fasi di spunto addizionali comprende una ripetizione di ad esempio 6 iterazioni m_max = 6. [00170] Loop repetition STP_8, STP_9, STP_10, STP_11: The second sequence of additional inrush phases comprises a repetition of for example 6 iterations m_max = 6.

[00171] Dopo m_max fasi di sunto addizionali (quindi, m_max rilevamenti e calcoli) gi? descritti sopra, i risultati vengono salvati e viene eseguita un'ulteriore analisi statistica. [00171] After m_max additional summary phases (therefore, m_max detections and calculations) already? described above, the results are saved and further statistical analysis is performed.

[00172] Analisi statistica ulteriore (STP_12): ? disponibile un numero totale di m_max risultati di parametro di potenza rotazionale addizionale P_1 e resistenza ohmica addizionale R_1. In questa fase dell'algoritmo, viene calcolato il valore medio P_avg_1 dei parametri di potenza rotazionale addizionale P_1 calcolati. Nel calcolo del valore medio sono stati rimossi i valori minimo e massimo, in base alla formula P_avg_1 = (somma P_1 ? P_1_min ? P_1_max) / (m_max - 2). [00172] Further statistical analysis (STP_12): ? available a total number of m_max results of additional rotational power parameter P_1 and additional ohmic resistance R_1. In this phase of the algorithm, the average value P_avg_1 of the calculated additional rotational power parameters P_1 is calculated. In the calculation of the average value, the minimum and maximum values have been removed, according to the formula P_avg_1 = (sum P_1 ? P_1_min ? P_1_max) / (m_max - 2).

[00173] Viene inoltre calcolato il valore medio R_avg_1 delle resistenze ohmiche addizionali rilevate. Nel calcolo del valore medio sono stati rimossi i valori minimo e massimo, in base alla formula R_avg_1 = (somma R_1 ? R_1_min ? R_1_max) / (m_max - 2). [00173] The average value R_avg_1 of the additional ohmic resistances detected is also calculated. In the calculation of the average value, the minimum and maximum values have been removed, according to the formula R_avg_1 = (sum R_1 ? R_1_min ? R_1_max) / (m_max - 2).

Vengono quindi calcolati un valore medio totale di potenza rotazionale P_tot_avg e un valore medio totale di resistenza ohmica R_tot_avg in base ai valori medi parziali P_avg, R_avg della prima sequenza di fasi di spunto e P_avg_1, R_avg_1 della seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, pesati in base al numeri di ripetizioni delle fasi di spunto n_max e delle fasi di spunto addizionali m_max, A total average rotational power value P_tot_avg and a total average ohmic resistance value R_tot_avg are then calculated on the basis of the partial average values P_avg, R_avg of the first sequence of inrush phases and P_avg_1, R_avg_1 of the second sequence of additional inrush phases, weighted based on the number of repetitions of the inrush phases n_max and the additional inrush phases m_max,

ad esempio mediante le equazioni: For example, using the equations:

[00174] P_tot_avg = (n_max * P_avg m_max * P_avg_1) / (n_max m_max) [00174] P_tot_avg = (n_max * P_avg m_max * P_avg_1) / (n_max m_max)

[00175] R_tot_avg = (n_max * R_avg m_max * R_avg_1) / (n_max m_max) [00175] R_tot_avg = (n_max * R_avg m_max * R_avg_1) / (n_max m_max)

[00176] Calcolo della massa M di biancheria (STP_13): [00176] Calculation of mass M of laundry (STP_13):

[00177] Al fine di verificare se i risultati calcolati sono eccessivamente influenzati da un?elevata temperatura del motore 14, il valore medio totale R_tot_avg della resistenza elettrica viene confrontato con il valore soglia di resistenza ohmica R_0, e possono verificarsi due condizioni: [00177] In order to verify whether the calculated results are excessively influenced by a high temperature of the motor 14, the average total value R_tot_avg of the electrical resistance is compared with the threshold value of the ohmic resistance R_0, and two conditions can occur:

[00178] - il valore medio totale di resistenza R_tot_avg ? uguale o inferiore al valore soglia R_0 oppure, ad esempio, R_tot_avg - R_0 ? costante_comparazione (criterio indicativo di una resistenza elettrica non eccessiva), [00178] - the average total resistance value R_tot_avg ? equal to or less than the threshold value R_0 or, for example, R_tot_avg - R_0 ? constant_comparison (indicative criterion of a not excessive electrical resistance),

[00179] - il valore medio totale di resistenza R_tot_avg supera il valore soglia R_0 oppure, ad esempio, R_tot_avg - R_0 > costante_comparazione (criterio indicativo di una resistenza elettrica eccessiva). [00179] - the average total resistance value R_tot_avg exceeds the threshold value R_0 or, for example, R_tot_avg - R_0 > constant_comparison (indicative criterion of excessive electrical resistance).

[00180] In caso di resistenza elettrica non eccessiva si procede al calcolo della massa M di biancheria senza applicare una riduzione per resistenza elettrica eccessiva, ad esempio secondo l?equazione: M = (P_tot_avg - P_0) / A, dove A e P_0 sono parametri predeterminati di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1, che dipendono dalla dimensione e massa del cesto biancheria 5 nonch? di resistenze meccaniche e elettriche e inerzie meccaniche dell?intero sistema di movimentazione del cesto biancheria 5. [00180] In the event of not excessive electrical resistance, the mass M of laundry is calculated without applying a reduction for excessive electrical resistance, for example according to the equation: M = (P_tot_avg - P_0) / A, where A and P_0 are predetermined parameters for the characterization of the washing machine 1, which depend on the size and mass of the laundry drum 5 as well as of mechanical and electrical resistances and mechanical inertia of the entire laundry basket movement system 5.

[00181] In caso di resistenza elettrica non eccessiva si procede al calcolo della massa M di biancheria con applicazione di una riduzione per resistenza elettrica eccessiva, ad esempio secondo l?equazione: M = [(P_tot_avg - P_0) - B (R_tot_avg-R_0)] / A, dove A, P_0, R_0 sono parametri predeterminati di caratterizzazione della macchina lavabiancheria 1, R_tot_avg ? il valore medio totale di resistenza calcolato nell'analisi statistica STP_12 o, in assenza della seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, il valore medio di resistenza R_avg calcolato nell'analisi statistica STP_5. [00181] In the event of not excessive electrical resistance, the mass M of laundry is calculated with the application of a reduction for excessive electrical resistance, for example according to the equation: M = [(P_tot_avg - P_0) - B (R_tot_avg-R_0 )] / A, where A, P_0, R_0 are predetermined parameters of characterization of the washing machine 1, R_tot_avg ? the average total resistance value calculated in the statistical analysis STP_12 or, in the absence of the second sequence of additional inrush phases, the average resistance value R_avg calculated in the statistical analysis STP_5.

[00182] Generazione di avviso detersivo (STP_14): In base alla massa M di biancheria (secca) calcolata, si genera l?avviso di suggerimento detersivo descritto in precedenza. [00182] Generation of detergent warning (STP_14): Based on the calculated mass M of (dry) laundry, the detergent recommendation warning described above is generated.

[00183] A titolo di esempio, i parametri costanti predeterminati descritti possono avere valori nei seguenti intervalli: [00183] By way of example, the predetermined constant parameters described can have values in the following ranges:

[00184] DEV_limit pu? assumere un valore numerico tra 300 e 700. [00184] DEV_limit can? assume a numerical value between 300 and 700.

[00185] L?accelerazione rotazionale costante pu? essere di 50rpm/sec. [00185] The constant rotational acceleration can? be 50rpm/sec.

[00186] La velocit? rotazionale massima del cesto 5 pu? essere di 80rpm. [00186] The speed? rotational maximum of the basket 5 pu? be 80rpm.

[00187] La velocit? rotazionale limite superiore v_limit del cesto biancheria 5 pu? essere 60rpm. [00187] The speed? rotational upper limit v_limit of the laundry basket 5 pu? be 60rpm.

[00188] Il parametro A pu? essere un valore numerico tra 0 and 10000. [00188] The parameter A can? be a numeric value between 0 and 10000.

[00189] Il parametro B pu? essere un valore numerico tra 0 and 10000. [00189] The parameter B can? be a numeric value between 0 and 10000.

[00190] Il parametro R_0 pu? essere un valore medio di resistenza ohmica misurata durante la caratterizzazione della lavabiancheria 1, ad esempio nell?ordine di grandezza dei valori di resistenza ohmica rilevati. [00190] The parameter R_0 can? be an average ohmic resistance value measured during the characterization of the washing machine 1, for example in the order of magnitude of the ohmic resistance values detected.

[00191] Il parametro P_0 pu? essere un valore numerico tra 0 and 10000. [00191] The parameter P_0 can? be a numeric value between 0 and 10000.

[00192] Le caratteristiche e il metodo dell?invenzione sono anche implementabili in una macchina asciugabiancheria. [00192] The characteristics and the method of the invention can also be implemented in a laundry drying machine.

Claims

RivendicazioniClaims

1. Macchina lavabiancheria (1) comprendente:1. Washing machine (1) comprising:

? un alloggiamento (2),? a housing (2),

- un cesto biancheria (5) per contenere la biancheria da lavare, supportato in modo girevole attorno ad un asse di rotazione (R-R), in cui il cesto biancheria (5) delimita un'apertura di caricamento, chiudibile mediante una porta (4) collegata all'alloggiamento (2), per il carico e lo scarico della biancheria da lavare,- a laundry basket (5) for containing the laundry to be washed, rotatably supported around an axis of rotation (R-R), wherein the laundry basket (5) delimits a loading opening, which can be closed by means of a door (4) connected to the housing (2), for loading and unloading the laundry to be washed,

? un motore elettrico (14) funzionalmente collegato con il cesto biancheria (5) per fare ruotare il cesto biancheria (5) intorno all?asse di rotazione (R-R),? an electric motor (14) functionally connected to the laundry basket (5) to rotate the laundry basket (5) around the axis of rotation (R-R),

? un sistema di trattamento della biancheria (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) configurato per eseguire, sulla biancheria all?interno del cesto biancheria (5), una o pi? fasi di trattamento diversi dalla rotazione del cesto biancheria (5), comprendenti fasi di lavaggio della biancheria mediante ammollo in acqua e detersivo e/o fasi di asciugatura della biancheria mediante ventilazione,? a laundry treatment system (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) configured to perform, on the laundry inside the laundry basket (5), one or more? treatment phases other than rotation of the laundry basket (5), comprising washing phases of the laundry by soaking it in water and detergent and/or drying phases of the laundry by ventilation,

? un sistema elettronico di controllo (16) in connessione di segnale con il motore elettrico (14), con il sistema di trattamento (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) e con un?interfaccia utente (17) per la selezione di un programma di trattamento da una pluralit? di programmi di trattamento,? an electronic control system (16) in signal connection with the electric motor (14), with the treatment system (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) and with a? user interface (17) for selecting a treatment program from a plurality? of treatment programs,

in cui il sistema di controllo elettronico (16) ? configurato per controllare il motore elettrico (14) e il sistema di trattamento (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) in dipendenza del programma di trattamento selezionato mediante l?interfaccia utente (17),in which the electronic control system (16) ? configured to control the electric motor (14) and the treatment system (3, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 18, 20, 21) depending on the treatment program selected via the user interface (17) ,

in cui il sistema elettronico di controllo (16) comprende un modulo (26) di determinazione della massa (M) della biancheria contenuta nel cesto biancheria (5), detto modulo (26) essendo configurato per:wherein the electronic control system (16) comprises a module (26) for determining the mass (M) of the laundry contained in the laundry basket (5), said module (26) being configured for:

A) eseguire una prima sequenza di fasi di spunto consecutivi, ciascuna fase di spunto comprendendo:A) carry out a first sequence of consecutive inrush phases, each inrush phase comprising:

? azionare il motore per accelerare il cesto biancheria in rotazione da una velocit? iniziale (v_init) uguale a zero fino ad una velocit? massima (v_max) predeterminata, con un?accelerazione predeterminata (STP_1),? operate the motor to accelerate the rotating laundry basket from a speed? initial (v_init) equal to zero up to a speed? predetermined maximum (v_max), with a? predetermined acceleration (STP_1),

? al raggiungimento della velocit? massima (v_max) predeterminata, fare rallentare il motore in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria (5) fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale (v_init) uguale a zero,? upon reaching the speed? predetermined maximum speed (v_max), slow down the motor so as to decelerate the laundry basket (5) until it reaches the speed again? initial (v_init) equal to zero,

? in un intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria in rotazione dalla velocit? iniziale (v_init) uguale a zero fino alla velocit? massima (v_max) predeterminata, rilevare la corrente di spunto (I_inrush) assorbita dal motore elettrico (14), la velocit? rotazionale (v) del motore elettrico (14), e il tempo (t) (STP_2), B) calcolare per ciascuna singola fase di spunto un parametro di potenza rotazionale (P) generata dal motore elettrico (14) in dipendenza della corrente di spunto (I_inrush) (STP_3),? in a detection time interval during the acceleration of the rotating laundry basket from the speed? initial (v_init) equal to zero up to the speed? maximum (v_max) predetermined, detect the starting current (I_inrush) absorbed by the electric motor (14), the speed? rotational speed (v) of the electric motor (14), and the time (t) (STP_2), B) to calculate for each single starting phase a rotational power parameter (P) generated by the electric motor (14) depending on the current inrush (I_inrush) (STP_3),

C) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio (P_avg) dei parametri di potenza rotazionale (P) calcolati per le singole fasi di spunto (STP_5),C) calculate for the entire first sequence of consecutive peak phases an average value (P_avg) of the rotational power parameters (P) calculated for the single peak phases (STP_5),

D) determinare la massa (M) della biancheria nel cesto biancheria (5) in dipendenza del valore medio (P_avg) dei parametri di potenza rotazionale (P) e di parametri predeterminati (P_0, A) di caratterizzazione della macchina lavabiancheria (1) (STP_13).D) determining the mass (M) of the laundry in the laundry basket (5) depending on the average value (P_avg) of the rotational power parameters (P) and of the predetermined parameters (P_0, A) characterizing the washing machine (1) ( STP_13).

2. Macchina lavabiancheria (1) secondo la rivendicazione 1, in cui la determinazione della massa (M) della biancheria avviene con la biancheria asciutta e indipendentemente da uno specifico programma di lavaggio o asciugatura.2. Washing machine (1) according to claim 1, wherein the determination of the mass (M) of the laundry takes place with the laundry dry and independently of a specific washing or drying programme.

3. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il modulo (26) di determinazione della massa della biancheria ? configurato per: - nell?intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria (5) in rotazione dalla velocit? iniziale (v_init) uguale a zero fino alla velocit? massima (v_max) predeterminata, rilevare anche la resistenza ohmica (R) del motore elettrico (14),3. Washing machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the module (26) for determining the mass of the laundry ? configured for: - in the detection time interval during acceleration of the rotating laundry basket (5) from the speed? initial (v_init) equal to zero up to the speed? predetermined maximum (v_max), also detect the ohmic resistance (R) of the electric motor (14),

C1) calcolare per l?intera prima sequenza di fasi di spunto consecutivi un valore medio (R_avg) delle resistenze ohmiche (R) del motore elettrico (14) rilevate per le singole fasi di spunto (STP_5),C1) calculate for the entire first sequence of consecutive peak phases an average value (R_avg) of the ohmic resistances (R) of the electric motor (14) detected for the single peak phases (STP_5),

D1) determinare la massa (M) della biancheria nel cesto biancheria (5) in dipendenza anche del valore medio (R_avg) delle resistenze ohmiche (R) del motore elettrico (14) rilevate (STP_13).D1) determining the mass (M) of the laundry in the laundry basket (5) also depending on the average value (R_avg) of the ohmic resistances (R) of the electric motor (14) detected (STP_13).

4. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il modulo (26) di determinazione della massa biancheria ? configurato per:4. Washing machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the module (26) for determining the laundry mass ? configured for:

? includere nel calcolo del parametro di potenza rotazionale (P) per la singola fase di spunto i valori di corrente di spunta (I_inrush), velocit? rotazionale (v) del motore, tempo (t), rilevati a partire dalla velocit? iniziale (v_init) del cesto biancheria (5) uguale a zero, ma con il motore elettrico (14) energizzato, fino al raggiungimento di una velocit? rotazionale limite superiore (v_limit) del cesto biancheria (5), inferiore alla velocit? rotazionale massima (v_max) predeterminata.? include in the calculation of the rotational power parameter (P) for the single inrush phase, the values of the inrush current (I_inrush), speed? rotational (v) of the engine, time (t), detected from the speed? initial value (v_init) of the laundry basket (5) equal to zero, but with the electric motor (14) energized, until reaching a speed? rotational upper limit (v_limit) of the laundry basket (5), lower than the speed? maximum rotational (v_max) predetermined.

5. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il modulo (26) di determinazione della massa biancheria ? configurato per:5. Washing machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the module (26) for determining the laundry mass ? configured for:

- effettuare una verifica statistica dei risultati di rilevamento e calcolo per la prima sequenza di fasi di spunto per determinare se l?accuratezza dei risultati di rilevamento e di calcolo ? sufficiente o insufficiente,- carry out a statistical verification of the detection and calculation results for the first sequence of inrush phases to determine if the accuracy of the detection and calculation results ? sufficient or insufficient,

nel caso in cui l?accuratezza dei risultati di rilevamento e di calcolo per la prima sequenza di fasi di spunto ? insufficiente,in the event that the? accuracy of the results of detection and calculation for the first sequence of phases of inrush ? insufficient,

AA) eseguire una seconda sequenza di fasi di spunto addizionali consecutivi e rilevare la corrente di spunto (I_inrush) assorbita dal motore elettrico (14), la velocit? rotazionale (v) del motore elettrico (14), opzionalmente la resistenza ohmica (R) del motore elettrico (14), e il tempo (t) (STP_9) durante le fasi di spunto addizionali, BB) calcolare per le singole fasi di spunto addizionali il parametro di potenza rotazionale (P_1) generata dal motore elettrico (14) in dipendenza della corrente di spunto (I_inrush) rilevata (STP_10),AA) perform a second sequence of additional consecutive starting phases and detect the starting current (I_inrush) absorbed by the electric motor (14), the speed? rotational (v) of the electric motor (14), optionally the ohmic resistance (R) of the electric motor (14), and the time (t) (STP_9) during the additional inrush phases, BB) calculate for the individual inrush phases add the rotational power parameter (P_1) generated by the electric motor (14) depending on the peak current (I_inrush) detected (STP_10),

CC) calcolare per l?intera seconda sequenza di fasi di spunto addizionali un valore medio addizionale (P_avg_1) dei parametri di potenza rotazionale (P_1) calcolati per le singole fasi di spunto addizionali (STP_12),CC) calculate for the entire second sequence of additional inrush phases an additional average value (P_avg_1) of the rotational power parameters (P_1) calculated for the individual additional inrush phases (STP_12),

DD) determinare la massa della biancheria (M) nel cesto biancheria (5) in dipendenza del valore medio (P_avg) dei parametri di potenza rotazionale (P) e del valore medio addizionale (P_avg_1) dei parametri di potenza rotazionale (P_1) e dei parametri predeterminati di caratterizzazione (P_0, A) della macchina lavabiancheria (1) (STP_13).DD) determine the mass of laundry (M) in the laundry drum (5) depending on the average value (P_avg) of the rotational power parameters (P) and the additional average value (P_avg_1) of the rotational power parameters (P_1) and the predetermined parameters of characterization (P_0, A) of the washing machine (1) (STP_13).

6. Macchina lavabiancheria (1) secondo la rivendicazione 5, in cui il modulo (26) di determinazione della massa biancheria ? configurato per:6. Washing machine (1) according to claim 5, wherein the module (26) for determining the laundry mass ? configured for:

? durante la seconda sequenza delle fasi di spunta addizionali, nell?intervallo di tempo di rilevamento durante l?accelerazione del cesto biancheria (5) in rotazione dalla velocit? iniziale (v_init) uguale a zero fino alla velocit? massima (v_max) predeterminata, rilevare anche la resistenza ohmica addizionale (R_1) del motore elettrico (14) (STP_9),? during the second sequence of the additional tick phases, in the detection time interval during the acceleration of the rotating laundry basket (5) from the speed? initial (v_init) equal to zero up to the speed? predetermined maximum (v_max), also detect the additional ohmic resistance (R_1) of the electric motor (14) (STP_9),

CC1) calcolare per l?intera seconda sequenza di fasi di spunto addizionali un valore medio addizionale (R_1_avg) delle resistenze ohmiche addizionali (R_1) del motore elettrico (14) rilevate per le singole fasi di spunto addizionali (STP_12),CC1) calculate for the entire second sequence of additional starting phases an additional average value (R_1_avg) of the additional ohmic resistances (R_1) of the electric motor (14) detected for the single additional starting phases (STP_12),

DD1) determinare la massa della biancheria (M) nel cesto biancheria (5) in dipendenza anche del valore medio addizionale (R_1_avg) delle resistenze ohmiche addizionali (R_1) del motore elettrico (14) rilevate durante la seconda sequenza delle fasi di spunto addizionali (STP_13).DD1) determine the mass of the laundry (M) in the laundry drum (5) also depending on the additional average value (R_1_avg) of the additional ohmic resistances (R_1) of the electric motor (14) detected during the second sequence of the additional peak phases ( STP_13).

7. Macchina lavabiancheria (1) secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui il modulo (26) di determinazione della massa biancheria ? configurato per:7. Washing machine (1) according to claim 5 or 6, wherein the module (26) for determining the laundry mass ? configured for:

- calcolare un valore di deviazione (P_dev) tra almeno due dei parametri di potenza rotazionale (P) calcolati per la prima sequenza di fasi di spunto, oppure una differenza assoluta (P_dev) tra due parametri di potenza rotazionale estremali, massimo (P_max) e minimo (P_min) (STP_5), e- calculate a deviation value (P_dev) between at least two of the rotational power parameters (P) calculated for the first sequence of inrush phases, or an absolute difference (P_dev) between two extreme rotational power parameters, maximum (P_max) and minimum (P_min) (STP_5), e

? confrontare il valore di deviazione (P_dev) calcolato con un valore di deviazione soglia (DEV_limit) (STP_5A), e? compare the calculated deviation value (P_dev) with a threshold deviation value (DEV_limit) (STP_5A), and

? se il valore di deviazione calcolato (P_dev) eccede il valore di deviazione soglia (DEV_limit), determinare che l?accuratezza dei risultati di rilevamento e di calcolo ? insufficiente,? if the calculated deviation value (P_dev) exceeds the threshold deviation value (DEV_limit), determine that the accuracy of the detection and calculation results? insufficient,

e/oand/or

- comparare (STP_5A) un parametro di resistenza ohmica (R), dipendente dal valore di resistenza ohmica rilevato (R) con un valore soglia di resistenza ohmica (R_0) predeterminato e, nel caso in cui il parametro di resistenza ohmica (R) supera il valore soglia (R_0) predeterminato, determinare che l?accuratezza dei risultati di rilevamento e di calcolo ? insufficiente.- compare (STP_5A) an ohmic resistance parameter (R), dependent on the detected ohmic resistance value (R) with a predetermined ohmic resistance threshold value (R_0) and, in case the ohmic resistance parameter (R) exceeds the predetermined threshold value (R_0), determine that the accuracy of the detection and calculation results? insufficient.

8. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui il modulo (26) di determinazione della massa biancheria ? configurato per:8. Washing machine (1) according to any one of claims from 5 to 7, wherein the module (26) for determining the laundry mass ? configured for:

- mantenere, durante la prima sequenza di fasi di spunto e/o durante la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, un medesimo verso di rotazione del motore elettrico (14) e del cesto biancheria (5) e,- maintain, during the first sequence of start-up phases and/or during the second sequence of additional start-up phases, the same direction of rotation of the electric motor (14) and of the laundry basket (5) and,

- dopo la conclusione della prima sequenza di fasi di spunto e prima dell?inizio della seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, controllare il motore elettrico (14) per eseguire una fase di rotazione e agitazione intermedia per un tempo di rotazione intermedia predeterminato e con un verso di rotazione opposto al verso di rotazione del motore (14) durante la prima sequenza di fasi di spunto e,- after the conclusion of the first sequence of breakaway phases and before the beginning of the second sequence of additional breakaway phases, control the electric motor (14) to carry out an intermediate rotation and stirring phase for a predetermined intermediate rotation time and with a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the motor (14) during the first sequence of starting phases and,

opzionalmente, arrestare il motore elettrico (14) in una posizione iniziale di rilevamento addizionale diversa da una prima posizione iniziale di rilevamento nella prima sequenza di fasi di spunto (STP_7).optionally, stopping the electric motor (14) at an additional sensing initial position other than a first sensing initial position in the first breakaway phase sequence (STP_7).

9. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui il numero (n), ad esempio dieci, di fasi di spunto consecutivi della prima sequenza ? maggiore del numero (m), ad esempio sei, di fasi di spunto addizionali della seconda sequenza e inferiore al doppio del numero (m) di fasi di spunto addizionali della seconda sequenza.9. Washing machine (1) according to any one of claims from 5 to 8, wherein the number (n), for example ten, of consecutive starting phases of the first sequence ? greater than the number (m), for example six, of additional inrush phases of the second sequence and less than twice the number (m) of additional inrush phases of the second sequence.

10. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui nel calcolo della massa della biancheria (M) nel cesto biancheria (5) (STP_13),10. Washing machine (1) according to any one of claims 5 to 8, wherein in calculating the mass of laundry (M) in the laundry basket (5) (STP_13),

- il valore medio (P_avg) dei parametri di potenza rotazionale (P) calcolati per la prima sequenza di fasi di spunto e il valore medio addizionale (P_avg_1) dei parametri di potenza rotazionale (P_1) calcolati per la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali, e/o- the average value (P_avg) of the rotational power parameters (P) calculated for the first sequence of inrush phases and the additional average value (P_avg_1) of the rotational power parameters (P_1) calculated for the second sequence of additional inrush phases , and/or

- il valore medio (R_avg) delle resistenze ohmiche (R) del motore elettrico (14) rilevate durante la prima sequenza di fasi di spunto e il valore medio (R_1_avg) delle resistenze ohmiche (R_1) del motore elettrico (14) rilevate durante la seconda sequenza di fasi di spunto addizionali,- the average value (R_avg) of the ohmic resistances (R) of the electric motor (14) detected during the first sequence of starting phases and the average value (R_1_avg) of the ohmic resistances (R_1) of the electric motor (14) detected during the second sequence of additional inrush phases,

vengono pesati in accordo con il rapporto tra il numero di fasi di spunto (n) e il numero di fasi di spunto addizionali (m) (STP_13).they are weighted according to the ratio between the number of inrush phases (n) and the number of additional inrush phases (m) (STP_13).

11. Macchina lavabiancheria (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il parametro di potenza rotazionale ? un integrale, calcolato numericamente tramite una sommazione, di un prodotto di:11. Washing machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the rotational power parameter ? an integral, calculated numerically by summation, of a product of:

- un parametro di coppia (T) dipendente dalla corrente di spunta rilevata (I_inrush) e un parametro di moto (Mov) del motore, in un dominio di moto.- a torque parameter (T) depending on the inrush current detected (I_inrush) and a motion parameter (Mov) of the motor, in a motion domain.

12. Macchina lavabiancheria (1) secondo la rivendicazione 11, in cui:12. Washing machine (1) according to claim 11, wherein:

- il dominio di moto ? scelto nel gruppo costituito da dominio del tempo, dominio della posizione angolare cumulativa, dominio della velocit? angolare,- the domain of motion ? chosen from the group consisting of the time domain, the cumulative angular position domain, the velocity domain? angular,

- il parametro di coppia (T) ? scelto nel gruppo costituito da un valore di potenza assorbita dal motore elettrico (14), o un valore di potenza media, per ciascun passo di sommazione numerica,- the torque parameter (T) ? chosen from the group consisting of a power value absorbed by the electric motor (14), or an average power value, for each step of numerical addition,

- il parametro di moto (Mov) ? scelto nel gruppo costituito da velocit? angolare o incremento di velocit? angolare del motore (14), oppure il tempo cumulativo o la posizione angolare cumulativa, per ciascun passo di sommazione numerica.- the motion parameter (Mov) ? chosen in the group consisting of speed? angular or speed increase? angle of the motor (14), or the cumulative time or the cumulative angular position, for each step of numerical addition.

13. Metodo di determinazione di una massa biancheria (M) mediante una macchina lavabiancheria (1) o asciugabiancheria, con un motore elettrico (14) funzionalmente collegato con un cesto biancheria (5) per contenere la biancheria,13. Method of determining a mass of laundry (M) using a washing machine (1) or dryer, with an electric motor (14) functionally connected with a laundry basket (5) to contain the laundry,

in cui il metodo comprende:where the method includes:

? azionare un motore (14) della macchina lavabiancheria (1) per accelerare il cesto biancheria in rotazione da una velocit? iniziale (v_init) uguale a zero fino ad una velocit? massima (v_max) predeterminata, con un?accelerazione predeterminata (STP_1),? activate a motor (14) of the washing machine (1) to accelerate the laundry basket in rotation from a speed? initial (v_init) equal to zero up to a speed? predetermined maximum (v_max), with a? predetermined acceleration (STP_1),

? al raggiungimento della velocit? massima (v_max) predeterminata, rallentare il motore in modo tale da fare decelerare il cesto biancheria (5) fino a raggiungere nuovamente la velocit? iniziale (v_init) uguale a zero,? upon reaching the speed? predetermined maximum (v_max), slow down the motor so as to decelerate the laundry basket (5) until it reaches the speed again? initial (v_init) equal to zero,

D) determinare la massa (M) della biancheria nel cesto biancheria (5) in dipendenza del valore medio (P_avg) dei parametri di potenza rotazionale (P) e di parametri predeterminati (P_0, A) di caratterizzazione della macchina lavabiancheria (1) (STP_13). D) determining the mass (M) of the laundry in the laundry basket (5) depending on the average value (P_avg) of the rotational power parameters (P) and of the predetermined parameters (P_0, A) characterizing the washing machine (1) ( STP_13).