IT202100020717A1 - Macchina agricola per la raccolta di verdure con filtro ottimizzato - Google Patents

Description

Macchina agricola per la raccolta di verdure con filtro ottimizzato

CAMPO DELLA TECNICA

La presente invenzione industriale riguarda una macchina per la raccolta automatizzata delle colture a foglia, quali a titolo di esempio la rucola, la lattuga, la valerianella ed altre similari.

Stato dell?arte

Sono note allo stato dell?arte delle macchine per il taglio e la raccolta delle verdure a foglia.

Queste macchine, nei loro modi di realizzazione noti allo stato dell?arte comprendono un dispositivo di taglio installato nella parte anteriore di un telaio motorizzato. Alle spalle del dispositivo di taglio ? presente un dispositivo di trasporto che convoglia le verdure tagliate verso la parte posteriore della macchina, dove ? presente una cassa per il deposito del materiale raccolto.

Spesso queste macchine utilizzano dei sistemi di trasporto pneumatico delle foglie tagliate, in cui un ventilatore centrifugo aspira l?aria per mezzo di un percorso aeraulico che comprende una bocca di aspirazione ubicata in prossimit? del dispositivo di taglio, una condotta di trasporto ed un filtro a cilindro. Il filtro a cilindro ? ubicato in corrispondenza della bocca di aspirazione del ventilatore centrifugo, ed evita alle foglie raccolte di essere aspirate dal ventilatore e, quindi, scaricate all?esterno. Un modo di realizzazione noto allo stato dell?arte ? mostrato in figura 1. Altri esempi di questi dispositivi sono descritti nei documenti CA2175540, EP3560319, US2954123, GB2452240, US2013167934.

Problema tecnico

A prescindere dalle differenze costruttive tra i dispositivi descritti nei documenti citati, nessuno di questi presenta un dispositivo di raccolta che sfrutti l'intera superficie del cielo della cassa di deposito del materiale come superficie aspirante.

In generale infatti tutti i dispositivi noti allo stato dell?arte presentano un sistema di aspirazione di tipo assiale, con il ventilatore centrifugo disposto con il proprio asse parallelo al verso di avanzamento della macchina ed un filtro, di solito a sacco, disposto anch'esso longitudinalmente rispetto al veicolo.

Il limite di tutti i dispositivi noti allo stato dell?arte tuttavia consiste nel fatto che questo tipo di configurazione risulta essere ingombrante, in quanto perde di efficacia una gran parte del volume di contenimento del cassone.

Oltre a ci?, un altro problema nel quale spesso si incorre, ? legato all'aspirazione di materiale avente dimensioni pi? grandi del previsto. Infatti, nel caso della raccolta di verdure a foglia, pu? capitare che le foglie di dimensioni maggiori, per effetto della depressione creata dal ventilatore centrifugo, creino una sorta di mantello erboso che ostruisce il filtro, rendendo difficile, se non impossibile, la prosecuzione delle operazioni di raccolta a meno che il macchinario non sia dotato di un apposito sistema di pulizia del filtro.

Infine, va fatto notare che un'architettura come quella utilizzata nell'arte nota impone all'aria aspirata un percorso tortuoso all'interno del macchinario e ci? comporta, da un punto di vista termodinamico, delle perdite di carico che alla lunga influiscono negativamente sui consumi della macchina.

Scopo dell?invenzione

Forma pertanto scopo della presente invenzione quello di fornire un dispositivo di aspirazione per macchine raccoglitrici di verdure a foglia che superi i limiti legati ai modi di realizzazione noti allo stato dell?arte, ed in particolare che abbia degli ingombri ridotti all'interno del macchinario, in modo da consentire la raccolta di una maggiore quantit? di materiale a parit? di dimensioni della macchina, che non sia soggetto a problemi di ostruzione durante le operazioni di raccolta e non richieda delle operazioni troppo complesse per effettuare la pulizia del filtro.

Ancora, la presente invenzione intende fornire un dispositivo che sia configurato in modo che i condotti che formano il sistema di aspirazione del raccolto, abbiano una configurazione tale da non imporre all'aria aspirata un percorso troppo tortuoso che sia causa di perdite di carico eccessive.

La presente invenzione fornisce pertanto una macchina raccoglitrice per verdure in cui ? installato un dispositivo di aspirazione che abbia tutti i vantaggi appena descritti.

Breve descrizione dell?invenzione

Il trovato realizza gli scopi prefissati in quanto trattasi di un dispositivo per il taglio e la raccolta di verdure a foglia o coltivazioni similari, installabile a bordo di macchine agricole dotate di un cassone di raccolta (7), comprendente un dispositivo di taglio (2) ed un sistema di aspirazione delle foglie tagliate, detto sistema di aspirazione comprendente: un mezzo filtrante (9) orizzontale, configurato per dividere il volume di detto cassone tra una prima parte (71) superiore rispetto a detto mezzo filtrante (9) ed una seconda parte (72) inferiore rispetto a detto mezzo filtrante, detto mezzo filtrante essendo esteso lungo tutta una sezione orizzontale di detto cassone (7); un ventilatore centrifugo (11) posizionato in detta parte inferiore (72) di detto cassone (7), e configurato per aspirare aria da detto cassone di deposito (7) ed espellerla all?esterno tramite una condotta di scarico (12); una condotta di aspirazione dell?aria (6) dotata di una bocca di aspirazione posizionata in prossimit? di detto dispositivo di taglio (2), detto cassone (7) essendo chiudibile ermeticamente, in modo che l?aria aspirata da detto ventilatore (11) debba necessariamente essere aspirata tramite detta bocca di aspirazione e transitare attraverso detta parte superiore (71) di detto cassone, attraversare detto mezzo filtrante (9) e quindi essere espulsa tramite detta condotta di scarico (12).

Descrizione delle figure

In figura 1 ? mostrata una vista di insieme di una macchina agricola comprendente un dispositivo del tipo noto allo stato dell?arte; in figura 2 ? mostrata una vista di una macchina agricola comprendente un dispositivo secondo la presente invenzione; in figura 3 ? mostrata una vista in sezione schematica del dispositivo.

Descrizione dell?invenzione

Si descrive di seguito il macchinario oggetto della presente invenzione, premettendo che si tratta di un dispositivo per la raccolta di verdure a foglia o coltivazioni similari installabile a bordo di macchine agricole, comprendente un dispositivo di taglio ed un sistema di aspirazione delle foglie tagliate dotato di un ventilatore centrifugo disposto con asse verticale, ortogonale quindi rispetto al senso di marcia del veicolo, e con la bocca di aspirazione del ventilatore configurata per aspirare direttamente dall?intera superficie superiore del cassone di raccolta.

Come mostrato in figura 1 il dispositivo comprende una zona di taglio anteriore costituita da una lama taglia verdure (2) e dal relativo sistema di azionamento (4).

La lama taglia verdure ? preferibilmente disposta nella parte anteriore di una macchina agricola in modo che l?asse della lama sia sostanzialmente orizzontale, con posizione della lama radente al terreno, ad una distanza dal terreno pari all?altezza di taglio desiderata, e preferibilmente compresa tra 0,5 e 20 cm. Il lato affilato potr?, a seconda dei casi, essere di tipo seghettato o liscio.

In prossimit? del dispositivo di taglio ? presente una bocca di aspirazione, cui ? collegata una conduttura di trasporto del materiale (6), che ha la funzione di convogliare il materiale tagliato dalla lama (2) ed aspirato dalla bocca di aspirazione verso il cassone di deposito (7), che ha preferibilmente forma sostanzialmente di parallelepipedo.

Parallelo alla base di quest'ultimo ? posizionato almeno un mezzo filtrante (9) avente estensione pari all?intera sezione del cassone di deposito (7).

Il mezzo filtrante ? disposto lungo una sezione orizzontale del cassone (7), e lo divide quindi in una parte superiore (71) ed una parte inferiore (72).

Il mezzo filtrante, in un primo modo di realizzazione, ? costituito da una rete metallica, le cui maglie sono di dimensioni idonee a non far passare le foglie tagliate dalla lama ed aspirate tramite la bocca di aspirazione. Si specifica che non ? necessario che il primo mezzo filtrante abbia propriet? filtranti particolarmente spinte, ma ? sufficiente che sia in grado di trattenere le foglie di verdura tagliate. Eventualmente il dispositivo pu? comprendere un ulteriore mezzo filtrante, del tipo noto allo stato dell?arte, ubicato nella parte inferiore (72) del cassone (7) e configurato per proteggere il ventilatore (11) dalla polvere e dai sedimenti di dimensioni inferiori al potere filtrante del primo mezzo filtrante (9).

Il mezzo filtrante (9), diversamente a quanto avviene nei macchinari noti, non ? del tipo a cestello, ma consente di sfruttare l'intera superficie del cielo del cassone di deposito (7) come superficie aspirante per il ventilatore centrifugo. Ci? consente un aumento notevole della capacit? di carico; infatti, nei macchinari che utilizzano dei filtri del tipo a cestello, la presenza del filtro e degli altri organi di aspirazione consente lo sfruttamento soltanto della met?, all'incirca, del volume del cassone. La disposizione del filtro (9) cos? come descritta nella presente invenzione, consente invece di sfruttare interamente il volume di detto cassone aumentando notevolmente la capacit? di carico della macchina.

Si specifica che, come evidente dai disegni, il tubo di aspirazione (6) ? collegato nella parte superiore (71) di detto cassone (7). In questa maniera, quando il ventilatore (11) mette in depressione il cassone (7), l?aria pu? entrare unicamente tramite la bocca di aspirazione posizionata in prossimit? del dispositivo di taglio, essendo il cassone a chiusura ermetica, ed essendo la bocca di aspirazione l?unica disponibile.

Al fine di agevolare le operazioni di raccolta, il cassone di deposito (7) ? dotato di uno sportello di scarico (8), preferibilmente vincolato alla parte superiore del cassone (7), e di un sistema di ribaltamento (10). Il dispositivo comprende inoltre nella sua parte inferiore un ventilatore centrifugo (11), direttamente collegato con il cassone di deposito (7), e dotato di un sistema di scarico dell'aria (12).

Il dispositivo comprende inoltre una consolle di comando (5), disposta in corrispondenza del posto di guida, dalla quale ? possibile gestire ogni singola fase della raccolta.

Avendo descritto le componenti del dispositivo, se ne pu? ora descrivere il funzionamento.

Una volta disposto il macchinario nella corretta posizione per poter effettuare la raccolta, l'operatore, tramite la consolle di comando (5) provvede all'azionamento dei mezzi di taglio disposti anteriormente e del ventilatore centrifugo (11).

Il flusso d'aria generato dal ventilatore (11) far? s? che il materiale raccolto risalga lungo il condotto di trasporto (6) fino a giungere all'interno del cassone (7). L'aria poi proseguir? il suo percorso passando attraversando il filtro (9), disposto sul fondo del cassone (7), ed uscendo infine dal sistema di scarico (12).

Una volta terminate le operazioni di taglio e raccolta del materiale all'interno della macchina, l'operatore, operando sempre dalla consolle di comando (5), potr? azionare il sistema di ribaltamento (10), che ruoter? il cassone di deposito (7) e consentir? lo scarico del materiale.

Con il dispositivo appena descritto si ottiene un sistema in grado di consentire la raccolta di una maggiore quantit? di materiale rispetto a quelli presenti nell'arte nota, grazie ad una diversa gestione dei volumi interni del cassone; inoltre il dispositivo appena descritto non ? soggetto ai problemi di ostruzione durante le operazioni di raccolta che sono tipici dei dispositivi noti allo stato dell'arte, e consente di snellire notevolmente le operazioni di pulizia in quanto tutto il materiale raccolto cade per gravit? sul fondo del cassone di deposito (7), ed ? pi? facilmente rimovibile.

Inoltre, l'aumento la superficie di aspirazione a parit? di volume, e la particolare configurazione del sistema di aspirazione, comporta un beneficio in termini di riduzione di perdite di carico in aspirazione, quindi a parit? di portata e pressione sar? possibile utilizzare per l'aspirazione dei ventilatori di potenza minore, mantenendo la stessa efficienza dei macchinari presenti nell'arte nota, ma riducendo, alla lunga i consumi.

Ancora, l?utilizzo della consolle di comando consente la massima libert? e facilit? di regolazione dei vari parametri coinvolti nel processo di raccolta.

La presente invenzione ? stata descritta secondo una forma preferita di utilizzazione ma varianti equivalenti possono essere concepite senza uscire dall'ambito di protezione dell'invenzione.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI

1. Dispositivo per il taglio e la raccolta di verdure a foglia o coltivazioni similari, installabile a bordo di macchine agricole dotate di un cassone di raccolta (7), comprendente un dispositivo di taglio (2) ed un sistema di aspirazione delle foglie tagliate, detto sistema di aspirazione comprendente:

- un mezzo filtrante (9) orizzontale, configurato per dividere il volume di detto cassone tra una prima parte (71) superiore rispetto a detto mezzo filtrante (9) ed una seconda parte (72) inferiore rispetto a detto mezzo filtrante, detto mezzo filtrante essendo esteso lungo tutta una sezione orizzontale di detto cassone (7);

- un ventilatore centrifugo (11), posizionato in detta parte inferiore (72) di detto cassone (7) e configurato per aspirare aria da detto cassone di deposito (7) ed espellerla all?esterno tramite una condotta di scarico (12);

- una condotta di aspirazione dell?aria (6), collegata a detta parte superiore (71) di detto cassone (7) e dotata di una bocca di aspirazione posizionata in prossimit? di detto dispositivo di taglio (2),

detto cassone (7) essendo chiudibile ermeticamente, in modo che l?aria aspirata da detto ventilatore (11) debba necessariamente essere aspirata tramite detta bocca di aspirazione e transitare attraverso detta parte superiore (71) di detto cassone, attraversare detto mezzo filtrante (9) e quindi essere espulsa tramite detta condotta di scarico (12).

2. Dispositivo per il taglio e la raccolta di verdure a foglia o coltivazioni similari secondo la rivendicazione 1 comprendente inoltre una zona di taglio dotata di una lama taglia verdure (2) e dal relativo sistema di azionamento (4).

3. Dispositivo per il taglio e la raccolta di verdure a foglia o coltivazioni similari secondo la rivendicazione 1 o 2 comprendente inoltre un ulteriore mezzo filtrante ubicato nella parte inferiore (72) di detto cassone (7) e configurato per proteggere detto ventilatore (11) dalla polvere.

4. Dispositivo per il taglio e la raccolta di verdure a foglia o coltivazioni similari secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta lama taglia verdure (2) ? disposta con asse della lama sostanzialmente orizzontale, con posizione della lama radente al terreno, ad una distanza dal terreno compresa tra 0,5 e 20 cm.

5. Dispositivo per il taglio e la raccolta di verdure a foglia o coltivazioni similari secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto mezzo filtrante ? costituito da una rete metallica, le cui maglie sono di dimensioni idonee a non far passare le foglie aspirate.

6. Dispositivo per il taglio e la raccolta di verdure a foglia o coltivazioni similari secondo una delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detto cassone di deposito (7) ? dotato di uno sportello di scarico (8), vincolato alla parte superiore del cassone (7), e di un sistema di ribaltamento (10) di detto cassone.