JP2014124152A

JP2014124152A - コンバイン

Info

Publication number: JP2014124152A
Application number: JP2012284455A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Mitani; 修一三谷; Takayasu Sato; 孝康佐藤; Susumu Otokura; 進乙倉
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2014-07-07
Also published as: WO2014104201A1

Abstract

【課題】穀粒センサの検出量と実際の貯留量との誤差を少なくすることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１００は、脱穀部３で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンク６を備え、脱穀部３で脱穀された穀粒をグレンタンク６内へ搬送する揚穀装置４２が、グレンタンク６内部に上下方向に設けられており、揚穀装置４２の上部に穀粒排出口４５を設け、揚穀装置４２の上部に穀粒の堆積高さを検出する穀粒センサ４６を設けた。
【選択図】図６

Description

本発明は、コンバインの技術に関する。

従来、脱穀部で脱穀された穀粒を一時貯留するためのグレンタンクを備えたコンバインが公知となっている。また、前記コンバインにおいて、グレンタンク内における穀粒の堆積高さを検出する穀粒センサを備えるコンバインが公知となっている。前記穀粒センサは、グレンタンクの内壁であって上部位置に固着されていた（例えば特許文献１参照）。

また、脱穀部で脱穀された穀粒をグレンタンク内へ搬送するための揚穀装置を備え、前記揚穀装置が前記グレンタンク内部に設けられており、前記揚穀装置の上部に穀粒排出口を設けたコンバインが公知となっている（例えば、特許文献２参照）。

実用新案登録第２５７５６８６号公報特開２０１２−１５７３３７号公報

従来のコンバインにおいて、前記穀粒センサは、グレンタンクの一内側面に固設されており、例えば、穀粒の堆積量に偏りがあって穀粒センサの配置された側の堆積高さが他の側の堆積高さよりも高い場合には、穀粒センサは、実際の貯留量が少ないにもかかわらず、所定量の穀粒が貯留されていると判断する場合がある。

また、グレンタンク内部に揚穀装置が設けられている場合、内側面付近の堆積高さの方が、グレンタンク中央部の堆積高さよりも高くなりやすい傾向がある。

本発明はかかる課題に鑑み、穀粒センサの検出量と実際の貯留量との誤差を少なくすることができるコンバインを提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１に係る発明は、脱穀部で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンクを備え、前記脱穀部で脱穀された穀粒を前記グレンタンク内へ搬送する揚穀装置が、前記グレンタンク内部に上下方向に設けられており、前記揚穀装置の上部に穀粒排出口を設け、前記揚穀装置の上部に穀粒の堆積高さを検出する穀粒センサを設けたものである。

請求項２に係る発明は、前記穀粒センサは、前記揚穀装置の前記穀粒排出口の近傍であって、前記穀粒排出口よりも下方位置に設けたものである。

請求項３に係る発明は、前記穀粒センサの検出面は、上方から下方に向かうに従って前記揚穀装置外側に傾斜するように設けたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、穀粒の堆積高さの偏りがあった場合でも、内側面付近よりも相対的に堆積高さが低くなりやすいグレンタンク中央部の堆積高さを検出することにより、検出量と実際の貯留量との誤差を少なくすることができる。

請求項２においては、穀粒排出口のある位置よりも堆積高さが高くなるのを防止し、穀粒の排出をスムーズにする。

請求項３においては、検出面に穀粒が堆積するのを防止し、穀粒センサの精度が低下するのを防止する。

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示す側面図。同じく、コンバインの正面図。グレンタンク及び操縦部を示す側面図。グレンタンクの上面をあけた状態でのコンバインを示す斜視図。コンバインのＡ−Ａ線断面図。コンバインのＢ−Ｂ線断面図。揚穀装置の上部を示す斜視図。

まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１００について簡単に説明する。

図１は、コンバイン１００の左側面を示す図である。図２は、コンバイン１００の上面を示す図である。なお、図１中に示す矢印は、コンバイン１００の進行方向を表す。ここでは、コンバイン１００の前進方向を前側、コンバイン１００の後進方向を後側と定義する。

コンバイン１００は、図１から図３に示すように、主に走行部１と、刈取部２と、脱穀部３と、選別部４と、揚穀部５と、グレンタンク６と、排藁処理部７（図４）と、エンジン８と、操縦部９と、を備えている。

走行部１は、コンバイン１００を走行させる部分であり、機体フレーム１０の下方に設けられている。走行部１は、左右一対のクローラ１１を備える。

刈取部２は、穀稈の刈取を行う部分であり、機体フレーム１０の前方に設けられている。刈取部２は、未刈取の穀稈を掻き込むための掻込リール２１を備える。また、掻込リール２１の後方には搬送装置２２が設けられている。

脱穀部３は、刈取部２によって刈り取られた穀稈の脱穀を行う部分であり、搬送装置２２の後方に設けられている。脱穀部３は、扱胴３１を備え、扱胴３１の下方には、図示せぬ受け網（またはコンケーブ）が配置され受け網の下方には選別部４が設けられている。

選別部４は、脱穀部３によって脱穀された処理物を穀粒と藁くず等と選別する部分であり、脱穀部３の下方に設けられている。選別部４は、図示せぬ搖動選別装置や、唐箕を備え、主に前記受け網から落下した脱穀処理物を穀粒と藁屑などに選別する。

揚穀部５は、脱穀部３で脱穀され、選別部４で選別された穀粒をグレンタンク６内へ搬送する部分であり、選別部４の下方に設けられている。揚穀部５は、図５に示すように、選別部４において選別された穀粒をグレンタンク６下方まで搬送する横搬送装置４１と、グレンタンク６の下方まで運ばれた穀粒をグレンタンク６内部まで搬送する、揚穀装置４２とから構成されている。

横搬送装置４１は、図５に示すように、機体左右方向に平行に設けられており、その下流側端部が揚穀装置４２の下端部と接続されている。横搬送装置４１は横搬送コンベア４１ａと横搬送樋４１ｂとを備えている。

揚穀装置４２は、図５及び図６に示すように、グレンタンク６の前後左右の略中央で、上下方向に設けられており、その中途部から上方がグレンタンク６内部に設けられている。揚穀装置４２は、上下方向と平行に設けられた揚穀コンベア４２ａと、揚穀コンベア４２ａを格納するための揚穀筒４２ｂとを備えている。

揚穀装置４２の上部には、穀粒排出口４５が設けられている。穀粒排出口４５は、揚穀装置４２下端から搬送された穀粒をグレンタンク６内に排出する部材であり、回転羽根４５ａを備えている。回転羽根４５ａは、揚穀コンベア４２ａの中心軸に固設され、中心軸を中心として回転する。穀粒排出口４５は、三本の柱部材によって支持された平面視略三角形状の上部支持部材４５ｂと、揚穀筒４２ｂの上端に設けられた平面視略環状の下部支持部材４５ｃとによって排出空間が構成される。

揚穀装置４２の上側部分は、取り外し可能に構成されている。より詳しくは、揚穀筒４２ｂの下側部分の上面と揚穀筒４２ｂの上側部分の下面とにはそれぞれフランジ部４２ｃが設けられており、各フランジ部４２ｃをネジで固定することにより揚穀装置４２の上側部分と下側部分とが接続されている。このように構成することにより、ネジを脱着することで揚穀筒４２ｂの上側部分を下側部分から脱着することができる。

揚穀装置４２の上部には、図６に示すように、穀粒の堆積高さを検出する穀粒センサ４６が設けられている。穀粒センサ４６は、穀粒排出口４５の下端のその下部に設けられ、排出の邪魔にならず、グレンタンク６の内壁側から揚穀装置４２側に溜まって堆積する穀粒を検知するようにしている。また、穀粒センサ４６は、穀粒センサ支持部材４７に固設されている。穀粒センサ支持部材４７は、揚穀筒４２ｂの側面に設けられた第一の支持部材４７ａと、第一の支持部材４７ａにネジによって位置調節可能に固設された板状の第二の支持部材４７ｂとから構成されている。

第二の支持部材４７ｂは、図７に示すように、左右両側に長孔を有しており、長孔は上下方向が長手方向となるように設けられている。ネジを長孔に貫入して第一の支持部材４７ａと固設することで、第二の支持部材４７ｂの第一の支持部材４７ａに対する位置を上下方向に移動させて固定することができる。また、第一の支持部材４７ａは、機体前方に突出して固設されている。第二の支持部材４７ｂの左右方向略中央部に穀粒センサ４６が設けられている。

また、穀粒センサ４６は、超音波型または光センサ型のセンサであり。検出面が揚穀コンベア４２ａの中心軸側へ押されることによりオンし（満杯を検知し）、警報を発して作業者にグレンタンク６が満杯であることを認識させるように構成されている。穀粒センサ４６の検出面は、上方から下方に向かうに従って揚穀筒４２ｂの側面から離れた方向に傾斜する。より詳しくは、穀粒センサ４６の検出面は、上方から下方に向かうにしたがって前方へ向けて傾斜する。こうして、穀粒が溜まったときの上面は揚穀装置４２が下がる傾斜となるため、その傾斜に対して略直角方向となるように穀粒センサ４６の検出面を構成することで、穀粒上面を検出することができるようになる。

グレンタンク６は、脱穀部３の側方に設けられている。グレンタンク６は、脱穀部３で脱穀された穀粒を一時貯留する。グレンタンク６は、図５に示すように、下部において両側面から左右内下側中央へ傾斜するように構成されており、最下部の後端に排出孔６ａが形成されている。また、最下部には図示せぬ搬送コンベアが設けられており、グレンタンク内の穀粒を最下部後方へと搬送することが可能となっている。また、内側へ傾斜した側面には揚穀装置４２を貫入する孔が設けられている。グレンタンク６の上面には上板６ｃが設けられている。

排出孔６ａは、排出オーガ６１に接続されている。排出オーガ６１は、縦排出オーガ６１ａと横排出オーガ６１ｂとから構成されており、グレンタンク６内の穀粒を機体外部に排出するための部材である。縦排出オーガ６１ａは、円筒状の部材の内部にらせん羽根を有するコンベアを備えている。縦排出オーガ６１ａは上下方向に設けられており、その上端に横排出オーガ６１ｂが回動可能に接続されている。横排出オーガ６１ｂは円筒状の部材の内部にらせん羽根を有するコンベアを備えている。横排出オーガ６１ｂはオーガレスト６１ｃにより下方から支持されている。

また、グレンタンク６の側面には、グレンタンク６内の穀粒を、排出オーガ６１を通さずに機体外に排出するための穀粒取出口６５が設けられている。穀粒取出口６５の下方には図示せぬ袋を配置するためのスペースが設けられており、前記袋を穀粒取出口６５の下方に配置することにより、袋に穀粒を直接取り出すことができる。

排藁処理部７は、脱穀部３の後方に設けられている。排藁処理部７は、脱穀部３から搬送された穀稈を切断して排出する。

エンジン８は、図１及び図２に示すように、排藁処理部７の側方であってグレンタンク６の後方に設けられたエンジンルーム８１内に格納されている。エンジン８は駆動力を発生させる。また、エンジンルーム８１の上方には給気導入管８２及びプレクリーナ８３が設けられている。

グレンタンク６は、給気導入管８２及びプレクリーナ８３が設けられている部分を確保しつつ容積が大きくなるように配置されている。具体的には、グレンタンク６は、給気導入管８２及びプレクリーナ８３が設けられた位置の側方において後方に延伸するように設けられている。

操縦部９は、グレンタンク６の前方に設けられている。操縦部９は、主に運転席９１と、複数の操作具９２と、で構成されている。運転席９１は、オペレータが座る座席である。操作具９２は、オペレータの操作に応じてコンバイン１００を駆動させる。また、運転席９１の後方であってグレンタンク６の前面には、窓部６ｂが設けられており、窓部６ｂを通して、オペレータが運転席９１に座りながらグレンタンク６の内部を視認することが可能となっている。

このような構成により、オペレータは、運転席９１に着座した状態でコンバイン１００を操縦できる。コンバイン１００は、操縦部９での操作具９２の操作に応じて、エンジン８の動力を各部に伝達して、走行部１によって機体を走行させながら、刈取作業及び脱穀作業を行うものである。具体的には、掻込リール２１により掻き込まれた穀稈は、搬送装置２２によって脱穀部３へと送られ、脱穀部３において脱穀される。脱穀部３において脱穀を終えた排藁は排藁処理部７へと送られ切断されて圃場へと排出される。一方、脱穀部３において脱穀された穀粒は選別部４で選別され、一番穀粒は揚穀部５の横搬送コンベア４１ａによってグレンタンク６下方へと搬送され、さらに、揚穀コンベア４２ａによってグレンタンク６内に配置された穀粒排出口４５へと搬送される。

穀粒排出口４５においては、揚穀コンベア４２ａの回転と同期して回転羽根４５ａが回転する。回転羽根４５ａの回転により穀粒の排出方向も３６０度の範囲で回転変位する。これにより穀粒が平面視で穀粒排出口４５を中心とする円状に排出される。このように構成することにより、穀粒がグレンタンク６内に均等に排出される。

穀粒は穀粒排出口４５から地面と平行方向に向けて排出されるため、平面視において穀粒排出口４５付近と比較してグレンタンク６の側壁付近の方が、穀粒が堆積しやすい。
ここで、本実施形態においては、穀粒排出口４５の直下方である揚穀筒４２ｂ上部に穀粒センサ４６が設けられている。このため、穀粒が堆積しやすいグレンタンク６の側壁付近の穀粒高さが高く、穀粒排出口４５付近の穀粒高さが相対的に低い場合であっても、穀粒排出口４５付近の穀粒高さから穀粒の量を算出することができるため、正確な穀粒の量を算出することができる。

また、穀粒センサ４６は、窓部６ｂを通して、オペレータが運転席９１に座りながらグレンタンク６の内部を視認する場合に視認することができる位置に配置されている。このように構成することにより、穀粒センサ４６に汚れが付着しているような場合であってもオペレータが視認することができる。

なお、本実施形態においては、コンバイン１００は、排出オーガ６１及び穀粒取出口６５を備える構成としているが、これに限定するものではなく、例えば、排出オーガ６１のみを備える構成としてもよいし、穀粒取出口６５のみを備える構成としてもよい。

また、本実施形態においては、コンバイン１００は、刈取部２に掻込リール２１を備えているが、これに限定するものではなく、例えば、スターホイルや引き起しタインを備える構成とすることもできる。

以上のように、コンバイン１００は、脱穀部３で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンク６を備え、脱穀部３で脱穀された穀粒をグレンタンク６内へ搬送する揚穀装置４２が、グレンタンク６内部に上下方向に設けられており、揚穀装置４２の上部に穀粒排出口４５を設け、揚穀装置４２の上部に穀粒の堆積高さを検出する穀粒センサ４６を設けたものである。
このように構成することにより、穀粒の堆積高さの偏りがあった場合でも、内側面付近よりも相対的に堆積高さが低くなりやすいグレンタンク６中央部の堆積高さを検出することにより、検出量と実際の貯留量との誤差を少なくすることができる。

また、穀粒センサ４６は、揚穀装置４２の穀粒排出口４５の近傍であって、穀粒排出口４５よりも下方位置に設けたものである。
このように構成することにより、穀粒排出口４５のある位置よりも堆積高さが高くなるのを防止し、穀粒の排出をスムーズにする。

また、穀粒センサ４６の検出面は、上方から下方に向かうに従って揚穀装置４２外側に傾斜するように設けたものである。
このように構成することにより、検出面に穀粒が堆積するのを防止し、穀粒センサ４６の精度が低下するのを防止する。

１００コンバイン
１走行部
２刈取部
３脱穀部
４選別部
５揚穀部
６グレンタンク
７排藁処理部
８エンジン
９操縦部
４２揚穀装置
４５穀粒排出口
４６穀粒センサ

Claims

脱穀部で脱穀された穀粒を一時貯留するグレンタンクを備え、前記脱穀部で脱穀された穀粒を前記グレンタンク内へ搬送する揚穀装置が、前記グレンタンク内部に上下方向に設けられており、前記揚穀装置の上部に穀粒排出口を設け、前記揚穀装置の上部に穀粒の堆積高さを検出する穀粒センサを設けたことを特徴とするコンバイン。
前記穀粒センサは、前記揚穀装置の前記穀粒排出口の近傍であって、前記穀粒排出口よりも下方位置に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記穀粒センサの検出面は、上方から下方に向かうに従って前記揚穀装置外側に傾斜するように設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のコンバイン。