IT202100019310A1 - Apparatus and method for cutting closures for containers - Google Patents

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IT202100019310A1
IT202100019310A1 IT102021000019310A IT202100019310A IT202100019310A1 IT 202100019310 A1 IT202100019310 A1 IT 202100019310A1 IT 102021000019310 A IT102021000019310 A IT 102021000019310A IT 202100019310 A IT202100019310 A IT 202100019310A IT 202100019310 A1 IT202100019310 A1 IT 202100019310A1
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IT
Italy
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carousel
mandrel
spindle
axis
cutting
Prior art date
Application number
IT102021000019310A
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Italian (it)
Inventor
Davide Penazzi
Matteo VENTURINI
Ruggero Menzolini
Original Assignee
Sacmi
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Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Apparato e metodo per tagliare chiusure per contenitori Background dell?invenzione Apparatus and Method for Cutting Closures for Containers Background of the Invention

[0001] L?invenzione concerne un apparato e un metodo per tagliare chiusure o capsule utilizzabili per chiudere contenitori, quali ad esempio bottiglie, in particolare chiusure o capsule realizzate in materiale plastico. [0001] The invention relates to an apparatus and a method for cutting closures or caps that can be used to close containers, such as for example bottles, in particular closures or caps made of plastic material.

[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l?invenzione riguarda un apparato e un metodo di taglio idonei per realizzare il dispositivo di apertura facilitata di cui ? provvista una chiusura o capsula del tipo denominato ?Tethered?, ovverosia una chiusura o capsula che rimane attaccata al contenitore dopo l?apertura. [0002] Specifically, but not exclusively, the invention relates to an apparatus and a cutting method suitable for making the easy-to-open device referred to? provided with a closure or capsule of the type called ?Tethered?, i.e. a closure or capsule that remains attached to the container after opening.

[0003] La tecnica nota comprende metodi per realizzare il dispositivo di apertura facilitata di una capsula ?Tethered? formando sulla capsula uno o pi? tagli orizzontali e almeno un taglio verticale od obliquo, ove ?orizzontale?, ?verticale? e ?obliquo? ? riferito alla capsula disposta con il proprio asse geometrico in verticale. In genere, i metodi noti prevedono che la capsula sia movimentata, lungo un percorso di taglio con lame fisse, da un mandrino rotante che supporta la capsula e che funge da elemento di riscontro per permettere un taglio efficace delle lame fisse. [0003] The prior art comprises methods for making the easy opening device of a ?Tethered? forming on the capsule one or more? horizontal cuts and at least one vertical or oblique cut, where ?horizontal?, ?vertical? and ?oblique? ? referred to the capsule arranged with its geometric axis vertical. In general, known methods provide for the cap to be moved, along a cutting path with fixed blades, by a rotating mandrel which supports the cap and which acts as an abutment element to allow effective cutting of the fixed blades.

[0004] La pubblicazione brevettuale WO 2020/247319 A1 mostra un metodo per formare tagli passanti in una capsula, con un mandrino che porta la capsula verso lame fisse configurate per formare sulla capsula uno o pi? tagli orizzontali e almeno un taglio verticale, in cui le lame penetrano nel materiale della capsula e quindi affondano in una parte anulare del mandrino realizzata in un materiale morbido che permette alle lame di non rovinarsi e di durare pi? a lungo. [0004] Patent publication WO 2020/247319 A1 shows a method for forming through cuts in a capsule, with a mandrel which carries the capsule towards fixed blades configured to form one or more on the capsule horizontal cuts and at least one vertical cut, in which the blades penetrate the material of the capsule and then sink into an annular part of the mandrel made of a soft material that allows the blades not to get damaged and to last longer. long.

[0005] La pubblicazione brevettuale WO 2021/063776 A1 mostra un metodo per formare tagli passanti in una capsula, con un mandrino che porta la capsula verso lame fisse configurate per formare sulla capsula uno o pi? tagli orizzontali e almeno un taglio verticale, in cui le lame penetrano nel materiale della capsula e quindi entrano in scanalature predisposte sul mandrino con una geometria corrispondente alla geometria dei tagli da formare e in cui un dispositivo di sincronizzazione coordina l?avanzamento della capsula verso le lame fisse con la rotazione del mandrino che porta la capsula, affinch? i tagli, soprattutto il taglio verticale, avvengano in maniera che la geometria delle lame corrisponda alla geometria delle scanalature. [0005] Patent publication WO 2021/063776 A1 shows a method for forming through cuts in a capsule, with a mandrel which carries the capsule towards stationary blades configured to form one or more on the capsule horizontal cuts and at least one vertical cut, in which the blades penetrate the material of the cap and then enter grooves provided on the mandrel with a geometry corresponding to the geometry of the cuts to be formed and in which a synchronization device coordinates the advancement of the cap towards the fixed blades with the rotation of the spindle that carries the capsule, so that? the cuts, especially the vertical cut, take place in such a way that the geometry of the blades corresponds to the geometry of the grooves.

Sommario dell?invenzione Summary of the invention

[0006] Uno scopo dell?invenzione ? fornire un apparato e/o un metodo per tagliare chiusure per contenitori che siano alternativi a quelli noti. [0006] A purpose of the invention? to provide an apparatus and/or a method for cutting closures for containers which are alternative to those known.

[0007] Uno scopo ? rendere disponibili un apparato e/o un metodo di taglio idonei per formare chiusure del tipo denominato ?Tethered?. [0007] A purpose? make available an apparatus and/or a cutting method suitable for forming closures of the type called ?Tethered?.

[0008] In un esempio dell?invenzione, un metodo di taglio comprende le fasi di movimentare un mandrino che porta una chiusura a un dispositivo di taglio con una o pi? lame orizzontali e almeno una lama verticale od obliqua, in cui durante il taglio il mandrino ruota e la chiusura si muove sul dispositivo di taglio, in cui il mandrino viene alimentato pi? volte, in maniera ciclica, al dispositivo di taglio portando ogni volta una chiusura diversa, in cui il mandrino comprende una porzione realizzata in un materiale pi? morbido delle lame per cui durante il taglio le lame penetrano con taglio passante nel materiale della chiusura e quindi affondano nella porzione pi? morbida del mandrino, e in cui l?alimentazione del mandrino che porta la chiusura verso il dispositivo di taglio ? coordinata con la rotazione del mandrino affinch? la lama verticale od obliqua, ogni volta che il mandrino viene alimentato al dispositivo di taglio, incontri sempre una medesima zona lineare, verticale od obliqua, della porzione pi? morbida del mandrino. [0008] In one example of the invention, a cutting method comprises the steps of driving a mandrel carrying a closure to a cutting device with one or more fingers. horizontal blades and at least one vertical or oblique blade, in which the spindle rotates during cutting and the closure moves on the cutting device, in which the spindle is fed more? times, in a cyclical manner, to the cutting device, each time bringing a different closure, in which the mandrel comprises a portion made of a material more? soft of the blades for which during the cut the blades penetrate with through cut in the material of the closure and therefore they sink in the most? soft of the spindle, and in which the? Feeding of the spindle which brings the closure towards the cutting device ? coordinated with the rotation of the spindle so that? the vertical or oblique blade, every time the spindle is fed to the cutting device, always encounters the same linear, vertical or oblique area, of the most? soft of the spindle.

[0009] In alcune soluzioni specifiche di attuazione dell?invenzione, l?apparato di taglio pu? comprendere una giostra girevole che supporta una pluralit? di mandrini e che fornisce il moto di alimentazione a ciascun mandrino verso i mezzi di taglio. In questi casi, il suddetto coordinamento ? tra il moto di alimentazione del mandrino che porta la chiusura ai mezzi di taglio e il moto di rotazione del mandrino che favorisce il rotolamento della chiusura sui mezzi di taglio ? pu? essere realizzato in vari modi. [0009] In some specific implementation solutions of the invention, the cutting apparatus can understand a revolving carousel that supports a plurality? of spindles and which supplies the feed motion to each spindle towards the cutting means. In these cases, the aforementioned coordination ? between the feed motion of the mandrel which brings the closure to the cutting means and the rotation motion of the mandrel which favors the rolling of the closure on the cutting means ? can? be accomplished in various ways.

[0010] In un esempio, ? possibile disporre primi mezzi motori di azionamento per la rotazione della giostra attorno a un asse giostra, e secondi mezzi motori di azionamento (distinti dai primi mezzi motori di azionamento) per la rotazione di ciascun mandrino attorno a un proprio asse mandrino. [0010] In one example, ? It is possible to arrange first drive motor means for rotation of the carousel around a carousel axis, and second drive motor means (distinct from the first drive motor means) for rotation of each spindle around its own spindle axis.

[0011] In un esempio specifico, i secondi mezzi motori possono comprendere un singolo motore (ad esempio un motore brushless) collegato ai vari assi mandrino tramite una trasmissione meccanica (ad esempio con organo flessibile). In questo esempio specifico, il suddetto coordinamento tra il moto di alimentazione e il moto di rotazione di ciascun mandrino potr? essere realizzato, in particolare, mediante un controllore elettronico che pu? essere collegato con mezzi sensori configurati per rilevare il posizionamento (angolare attorno ai rispettivi assi) della giostra e di ciascuno dei vari mandrini. Tali mezzi sensori possono comprendere, ad esempio, mezzi a encoder disposti sui primi mezzi motori e mezzi a encoder disposti sui secondi mezzi motori. [0011] In a specific example, the second motor means can comprise a single motor (for example a brushless motor) connected to the various spindle axes via a mechanical transmission (for example with a flexible member). In this specific example, the aforementioned coordination between the feed motion and the rotation motion of each spindle could be achieved, in particular, by means of an electronic controller that can? be connected to sensor means configured to detect the positioning (angular around the respective axes) of the carousel and of each of the various spindles. Such sensor means can comprise, for example, encoder means disposed on the first motor means and encoder means arranged on the second motor means.

[0012] In un altro esempio specifico, i secondi mezzi motori possono comprendere una pluralit? di motori, uno per ogni mandrino, ciascun motore essendo collegato a un rispettivo asse di mandrino. Anche in questo altro esempio specifico, il coordinamento tra il moto di alimentazione e il moto di rotazione dei mandrini potr? essere realizzato mediante un controllore elettronico collegato con mezzi sensori comprendenti, ad esempio, mezzi a encoder di cui possono essere provvisti sia i primi mezzi motori della giostra, sia i rispettivi motori di azionamento dei singoli mandrini. [0012] In another specific example, the second driving means can comprise a plurality of of motors, one for each spindle, each motor being connected to a respective spindle axis. Also in this other specific example, the coordination between the feed motion and the rotation motion of the spindles could be achieved by means of an electronic controller connected to sensor means comprising, for example, encoder means with which both the first motor means of the carousel and the respective drive motors of the individual spindles can be provided.

[0013] In un altro esempio, ? possibile disporre mezzi motori di azionamento della rotazione della giostra attorno all?asse giostra, con un sistema di trasmissione meccanico che collega l?asse della giostra con gli assi dei vari mandrini. In questo altro esempio, il coordinamento tra il moto di alimentazione dei mandrini (cio? la rotazione della giostra) e il moto di rotazione dei singoli mandrini viene affidato sostanzialmente alla progettazione idonea del suddetto sistema di trasmissione meccanico. [0013] In another example, ? It is possible to arrange drive means for actuating the rotation of the carousel around the carousel axis, with a mechanical transmission system which connects the carousel? axis with the axes of the various spindles. In this other example, the coordination between the feed motion of the mandrels (ie the rotation of the carousel) and the rotation motion of the individual mandrels is substantially entrusted to the suitable design of the aforementioned mechanical transmission system.

[0014] Quando il mandrino ? portato da una giostra rotante, si avr? che quest?ultima definisce il percorso ad arco di circonferenza della chiusura o capsula in corrispondenza del dispositivo di taglio. In questo caso, ? conveniente imporre la condizione di far passare il mandrino davanti al dispositivo di taglio sempre nella stessa posizione angolare ad ogni giro della giostra. Tale condizione pu? essere realizzata facendo in modo che vi sia un prestabilito rapporto tra la velocit? dell?asse di rotazione della giostra e la velocit? dell?asse di rotazione del mandrino (ad esempio 1 : N, con N = numero intero, tra il numero di giri nell?unit? di tempo dell?asse della giostra e dell?asse del mandrino). [0014] When the spindle ? carried by a rotating carousel, you will have? that the latter defines the circumferential arc path of the closure or cap at the cutting device. In this case, ? it is convenient to impose the condition of making the spindle pass in front of the cutting device always in the same angular position at each turn of the carousel. This condition can be achieved by making sure that there is a pre-established relationship between the speed? of? axis of rotation of the carousel and the speed? of the spindle rotation axis (for example 1 : N, with N = whole number, between the number of revolutions in the time unit of the carousel axis and the spindle axis).

[0015] L?utilizzo di una porzione di mandrino realizzata in un materiale relativamente morbido, in combinazione con la scelta di far agire la lama verticale od obliqua nella stessa zona (lineare) della porzione pi? morbida del mandrino ad ogni passaggio del mandrino, permette di risolvere alcuni limiti e inconvenienti della tecnica nota. [0015] The use of a portion of the mandrel made of a relatively soft material, combined with the choice of having the vertical or oblique blade act in the same (linear) area as the most? softness of the mandrel at each passage of the mandrel, allows to solve some limitations and drawbacks of the prior art.

[0016] In primo luogo, si ottiene una notevole riduzione dell?usura della porzione pi? morbida del mandrino (ad esempio rispetto alla soluzione descritta da WO 2020/247319 A1) per il fatto che la lama verticale od obliqua penetrer? nella porzione pi? morbida del mandrino sempre nella stessa posizione, cosicch? nei primi passaggi del mandrino la lama verticale od obliqua scaver? una sorta di fessura o scanalatura verticale od obliqua nel materiale della porzione pi? morbida del mandrino e quindi, nei passaggi successivi, andr? sempre a interagire con quella fessura o scanalatura scavata in precedenza, cio? sempre nella stessa zona (lineare), senza danneggiare ulteriormente il mandrino. [0016] In the first place, a considerable reduction in the wear of the most? softness of the spindle (for example compared to the solution described by WO 2020/247319 A1) due to the fact that the vertical or oblique blade will penetrate? in the portion pi? soft of the spindle always in the same position, so that? in the first passages of the spindle, will the vertical or oblique blade scavenger? a sort of fissure or vertical or oblique groove in the material of the most? soft of the spindle and then, in the following steps, andr? always interacting with that fissure or groove dug previously, the cio? always in the same area (linear), without further damaging the spindle.

[0017] In pratica, poich? la lama verticale od obliqua insiste sempre sulla stessa zona verticale od obliqua della porzione pi? morbida del mandrino ad ogni passaggio del mandrino, tale porzione pi? morbida del mandrino si usura nella fase iniziale, durante i primi passaggi del mandrino, sulla suddetta zona verticale od obliqua, dopodich? non si usura pi?. Inoltre, la suddetta lama verticale od obliqua del dispositivo di taglio produrr? un?usura molto localizzata, soltanto sulla suddetta zona verticale od obliqua della porzione pi? morbida del mandrino, senza interessare altre zone del mandrino, che potranno cos? restare integre e non usurate per lungo tempo svolgendo un?ottimale funzione di riscontro nei confronti della chiusura durante l?operazione di taglio. [0017] In practice, since? the vertical or oblique blade always insists on the same vertical or oblique area of the most? soft of the spindle at each passage of the spindle, this portion pi? soft of the spindle is worn in the initial phase, during the first passages of the spindle, on the aforementioned vertical or oblique area, after which? it doesn't wear anymore. Furthermore, the aforementioned vertical or oblique blade of the cutting device will produce a? very localized wear, only on the aforementioned vertical or oblique area of the most? soft of the spindle, without affecting other areas of the spindle, which will be cos? remain intact and not worn for a long time performing an optimal feedback function towards the closure during the cutting operation.

[0018] In secondo luogo, il metodo di taglio risulta notevolmente facilitato per il fatto che la funzione di riscontro esercitata dal mandrino risulter? particolarmente efficace, proprio perch? la lama verticale od obliqua del dispositivo di taglio interferisce soltanto con una zona estremamente limitata del mandrino, ovverosia nella zona lineare verticale od obliqua nella porzione morbida del mandrino dove affonda la lama verticale od obliqua, lasciando intatta e integra la restante parte della porzione morbida del mandrino, soprattutto le zone situate nelle immediate vicinanze della zona lineare verticale od obliqua che viene usurata e laddove avviene il taglio. Tali zone, pertanto, non essendo usurate ed essendo contigue alla zona di effettivo taglio, potranno operare come elemento di riscontro per il taglio con la massima funzionalit? possibile. [0018] Secondly, the cutting method is considerably facilitated by the fact that the matching function exercised by the spindle will be particularly effective, just why? the vertical or oblique blade of the cutting device interferes only with an extremely limited area of the spindle, i.e. in the vertical or oblique linear area in the soft portion of the spindle where the vertical or oblique blade sinks, leaving the remaining part of the soft portion of the spindle intact and intact spindle, especially the areas located in the immediate vicinity of the vertical or oblique linear area which is worn and where cutting takes place. These areas, therefore, not being worn and being contiguous to the effective cutting area, will be able to operate as a reference element for cutting with maximum functionality. possible.

[0019] Si pensi, ad esempio alla diversa situazione che si ha nel metodo decritto da WO 2021/063776 A1, dove la geometria delle scanalature predisposte sul mandrino dovr?, necessariamente, essere progettata sensibilmente pi? ampia rispetto alla geometria delle lame, perch? dovr? tenere conto non solo delle tolleranze di fabbricazione dei vari componenti, ma anche delle inevitabili incertezze di montaggio e dell?elasticit? del sistema (giochi), per evitare il rischio di collisioni che potrebbero danneggiare gravemente le lame, per cui la superficie di riscontro del mandrino che si trova a contatto con la chiusura durante il taglio sar?, giocoforza, a una certa distanza dalla lama, con conseguente diminuzione dell?efficacia della capacit? di riscontro. [0019] Consider, for example, the different situation that occurs in the method described by WO 2021/063776 A1, where the geometry of the grooves provided on the mandrel must necessarily be designed significantly more? wide compared to the geometry of the blades, why? will have to take into account not only the manufacturing tolerances of the various components, but also the inevitable uncertainties of assembly and dell?elasticity? of the system (clearance), to avoid the risk of collisions which could seriously damage the blades, so that the abutment surface of the spindle which is in contact with the closure during cutting will necessarily be at a certain distance from the blade, with consequent decrease of? efficacy of the capacity? of feedback.

[0020] La soluzione della presente invenzione, invece, risolve il suddetto inconveniente, poich? la geometria della zona della porzione morbida del mandrino che viene usurata dalla lama verticale od obliqua viene determinata dalla lama stessa, grazie al suo passaggio ciclico e al suo affondare nel materiale morbido sempre nella stessa zona ad ogni passaggio, per cui la forma della zona usurata risulta esattamente o pressoch? esattamente corrispondente alla forma della lama, cio? una forma lineare verticale od obliqua, di ampiezza minima, ottimizzata dal sistema stesso, in pratica uguale all?ampiezza del tagliente delle lame che affonda nel materiale della porzione morbida del mandrino, a meno di eventuali elasticit? e giochi del sistema. In ogni caso, tale ampiezza, essendo generata proprio dall?interazione tra la lama e la porzione morbida del mandrino, sar? dell?entit? minima necessaria, al di sotto della quale non ? in pratica possibile arrivare a causa delle caratteristiche ineludibili del sistema. [0020] The solution of the present invention, on the other hand, solves the aforementioned drawback, since the geometry of the area of the soft portion of the spindle which is worn by the vertical or oblique blade is determined by the blade itself, thanks to its cyclic passage and its sinking into the soft material always in the same area at each passage, so the shape of the worn area is it exactly or almost? exactly corresponding to the shape of the blade, the cio? a vertical or oblique linear shape, of minimum width, optimized by the system itself, in practice equal to the width of the cutting edge of the blades which sinks into the material of the soft portion of the mandrel, unless any elasticity? and system games. In any case, this amplitude, being generated precisely by the interaction between the blade and the soft portion of the mandrel, will be? of? entity? minimum necessary, below which it is not ? in practice possible to arrive due to the inescapable characteristics of the system.

[0021] Se si considera, ad esempio, la soluzione in cui i mandrini sono collegati da una trasmissione meccanica (in particolare a cinghia), l?inevitabile elasticit? del sistema produrr? un posizionamento non sempre esattamente identico dei tagli verticali ed obliqui, ma la conseguenza sar? la generazione di una zona di intaglio la cui dimensione avr? l?estensione minima possibile, in quanto generata dal sistema stesso. [0021] If we consider, for example, the solution in which the mandrels are connected by a mechanical transmission (in particular by belt), the inevitable elasticity? of the system will produce? a not always exactly identical positioning of the vertical and oblique cuts, but the consequence will be? the generation of a carving area whose size will have? the minimum possible extension, as generated by the system itself.

[0022] Ne consegue che la parte non usurata, che rimane cio? intatta e integra, della porzione morbida del mandrino, risulta disposta immediatamente contigua alla lama, dando luogo ad un minimo gioco o spazio vuoto, ottenendo quindi un?azione di riscontro durante il taglio di massima efficienza. [0022] It follows that the unworn part, which remains intact and intact, of the soft portion of the mandrel, is arranged immediately contiguous to the blade, giving rise to a minimum gap or empty space, thus obtaining a feedback action during cutting of maximum efficiency.

[0023] Un altro vantaggio dell?invenzione, riscontrabile in particolare nella versione in cui l?alimentazione del mandrino e la rotazione del mandrino sono collegati da una trasmissione e azionati da mezzi motori in comune, consiste nel fatto che non ? pi? necessario eseguire una fasatura iniziale dell?apparato di taglio (come, ad esempio, nella soluzione descritta da WO 2021/063776 A1) per permettere che, al primo passaggio del mandrino davanti al dispositivo di taglio, il mandrino rotante sia in una ben precisa posizione angolare quando passa davanti alla lama verticale od obliqua. [0023] Another advantage of the invention, which can be seen in particular in the version in which the spindle feed and spindle rotation are connected by a transmission and operated by common motor means, consists in the fact that it does not more necessary to carry out an initial phasing of the cutting device (as, for example, in the solution described by WO 2021/063776 A1) to allow that, at the first passage of the spindle in front of the cutting device, the rotating spindle is in a precise position angular when it passes in front of the vertical or oblique blade.

[0024] Infatti, nel metodo descritto da WO 2021/063776 A1 occorre una procedura iniziale di fasatura molto precisa e laboriosa per mettere in fase il dispositivo di alimentazione della capsula affinch?, fin dal primo passaggio del mandrino, la geometria delle scanalature sul mandrino si sovrapponga esattamente alla geometria delle lame. Si nota che tale procedura iniziale di fasatura dovr? essere ripetuta, in pratica, ad ogni cambio formato, cio? ad ogni cambio della geometria dei tagli. [0024] Indeed, in the method described by WO 2021/063776 A1 an initial very precise and laborious phasing procedure is required to phase the cap feed device so that, from the first passage of the mandrel, the geometry of the grooves on the mandrel exactly overlaps the geometry of the blades. It is noted that this initial phasing procedure will have to? be repeated, in practice, at each format change, the cio? at each change of the geometry of the cuts.

[0025] Grazie alla soluzione della presente invenzione, in particolare nella versione in cui l?alimentazione del mandrino e la rotazione del mandrino sono collegati da una trasmissione (ad esempio meccanica) e azionati da mezzi motori in comune, tale procedura iniziale di fasatura pu? essere omessa, anche nel caso di un cambio formato, semplificando considerevolmente le operazioni di approntamento dell?apparato di taglio, poich? non ha pi? importanza quale sia esattamente la zona della porzione pi? morbida del mandrino che viene interessata, e quindi usurata, dalla lama verticale od obliqua. In altre parole, il primo passaggio del mandrino davanti al dispositivo di taglio pu? avvenire efficacemente qualunque sia la posizione angolare del mandrino stesso in corrispondenza della lama verticale od obliqua, indipendentemente dal formato delle lame. [0025] Thanks to the solution of the present invention, in particular in the version in which the spindle feed and spindle rotation are connected by a transmission (for example mechanical) and actuated by common motor means, this initial phasing procedure can ? be omitted, even in the case of a format change, considerably simplifying the preparation operations of the cutting apparatus, since? no longer has importance what exactly is the area of the portion pi? soft part of the spindle which is affected, and therefore worn, by the vertical or oblique blade. In other words, the first pass of the spindle in front of the cutting device can take place effectively whatever the angular position of the spindle itself in correspondence with the vertical or oblique blade, regardless of the format of the blades.

[0026] Ci? che conta, in effetti, ? che, nei passaggi del mandrino successivi al primo passaggio, il mandrino passi davanti al dispositivo di taglio nella stessa posizione angolare, ma questa ? una condizione che dipende dalla precisione di funzionamento generale dell?apparato di taglio, non dalle operazioni di approntamento iniziale. [0026] There? what does it actually matter? that, in the steps of the spindle following the first step, the spindle passes in front of the cutting device in the same angular position, but this ? a condition that depends on the general operating precision of the cutting unit, not on the initial setup operations.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

[0027] L?invenzione potr? essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano esempi non limitativi di attuazione, in cui: [0027] The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate non-limiting examples of implementation, in which:

la figura 1 ? una sezione, in elevazione verticale, di una parte di un esempio di un apparato di taglio realizzato in accordo con la presente invenzione; figure 1 ? a section, in vertical elevation, of a portion of an example of a cutting apparatus made in accordance with the present invention;

la figura 2 ? un ingrandimento di un particolare della figura 1; figure 2 ? an enlargement of a detail of figure 1;

la figura 3 ? una vista in pianta dall?alto dell?apparato di figura 1; figure 3 ? a top plan view of the apparatus of figure 1;

la figura 4 ? una vista in pianta dall?alto di un altro esempio di un apparato di taglio realizzato in accordo con la presente invenzione. figure 4 ? a top plan view of another example of a cutting apparatus made in accordance with the present invention.

Descrizione dettagliata Detailed description

[0028] Con riferimento alle figure sopra menzionate, con 1 ? stato complessivamente indicato un apparato di taglio per tagliare chiusure o capsule utilizzabili per chiudere contenitori, quali ad esempio bottiglie, in particolare chiusure o capsule realizzate in materiale plastico. L?apparato di taglio 1 pu? essere idoneo, in particolare, per realizzare un dispositivo di apertura facilitata di cui ? provvista una chiusura o capsula del tipo denominato ?Tethered?, ovverosia una chiusura o capsula che rimane attaccata al contenitore dopo l?apertura. [0028] With reference to the figures mentioned above, with 1 ? Overall, a cutting apparatus has been indicated for cutting closures or caps which can be used to close containers, such as for example bottles, in particular closures or caps made of plastic material. The cutting unit 1 can? be suitable, in particular, for making an easy opening device of which ? provided with a closure or capsule of the type called ?Tethered?, i.e. a closure or capsule that remains attached to the container after opening.

[0029] L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, mezzi di taglio configurati per realizzare un dispositivo di apertura facilitata per una chiusura 2 del tipo ?Tethered?. I mezzi di taglio possono comprendere, in particolare, un dispositivo di taglio 3 con una o pi? lame orizzontali 4 e con almeno una lama verticale 5 od obliqua. Nell?esempio specifico, visibile nelle figure 1 e 2, il dispositivo di taglio 3 comprende due lame orizzontali 4 e una lama verticale 5. [0029] The cutting apparatus 1 can? comprising, in particular, cutting means configured to produce an facilitated opening device for a closure 2 of the "Tethered" type. The cutting means can comprise, in particular, a cutting device 3 with one or more? horizontal blades 4 and with at least one vertical or oblique blade 5. In the specific example, visible in figures 1 and 2, the cutting device 3 comprises two horizontal blades 4 and a vertical blade 5.

[0030] I mezzi di taglio possono comprendere, in particolare, un dispositivo di taglio con un numero diverso di lame orizzontali, ad esempio tre o quattro o pi?, e con un numero diverso di lame verticali od oblique, ad esempio due o tre o pi?. [0030] The cutting means can comprise, in particular, a cutting device with a different number of horizontal blades, for example three or four or more, and with a different number of vertical or oblique blades, for example two or three or more.

[0031] Il dispositivo di taglio 3 pu? essere, in particolare, configurato per assumere selettivamente una posizione di lavoro, ovverosia una posizione idonea per eseguire i tagli passanti desiderati su una chiusura alimentata al dispositivo di taglio 3, e una posizione di riposo, o arretrata, in cui il dispositivo di taglio 3 ? arretrato rispetto alla posizione di lavoro in maniera da non interferire con una chiusura alimentata al dispositivo di taglio 3 e/o con i mezzi di alimentazione della chiusura stessa. [0031] The cutting device 3 can be, in particular, configured to selectively assume a working position, i.e. a position suitable for making the desired through cuts on a closure fed to the cutting device 3, and a rest or retracted position, in which the cutting device 3 ? set back from the working position so as not to interfere with a closure fed to the cutting device 3 and/or with the closure feed means.

[0032] Gli spostamenti (ad esempio spostamenti lineari, in particolare scorrimenti su guide lineari) del dispositivo di taglio 3 tra la posizione di lavoro e la posizione arretrata di riposo possono essere azionati manualmente e/o da mezzi motori. [0032] The movements (for example linear movements, in particular sliding on linear guides) of the cutting device 3 between the working position and the retracted rest position can be operated manually and/or by motor means.

[0033] L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, mezzi di alimentazione configurati per alimentare una chiusura 2 ai mezzi di taglio. I mezzi di alimentazione possono comprendere, in particolare, almeno un mandrino 6 con una porzione morbida 7 realizzata in un materiale pi? morbido delle lame. [0033] The cutting apparatus 1 can? comprising, in particular, feed means configured to feed a closure 2 to the cutting means. The feeding means can comprise, in particular, at least one mandrel 6 with a soft portion 7 made of a softer material. soft of the blades.

[0034] I mezzi di alimentazione possono essere, in particolare, configurati in maniera che il mandrino 6 passi pi? volte davanti ai mezzi di taglio portando ogni volta una chiusura 2 diversa. I mezzi di alimentazione possono comprendere, in particolare, una giostra 8 di alimentazione che porta il suddetto mandrino 6. La giostra 8 pu? essere, in particolare, girevole (dietro comando motorizzato, ad esempio un motore brushless) attorno a un asse di giostra X. La giostra 8 pu? comprendere, in particolare, due o pi? mandrini 6, ciascuno dei quali pu? comprendere una rispettiva porzione morbida 7. [0034] The feed means can, in particular, be configured in such a way that the spindle 6 passes more? times in front of the cutting means, carrying a different closure 2 each time. The feeding means can comprise, in particular, a feeding carousel 8 which carries the aforesaid mandrel 6. The carousel 8 can? be, in particular, rotatable (under a motorized command, for example a brushless motor) around a carousel axis X. Carousel 8 can? include, in particular, two or more? spindles 6, each of which pu? include a respective soft portion 7.

[0035] La giostra 8 pu? comprendere, in particolare, tre o pi? mandrini 6 disposti angolarmente distanziati su una periferia della giostra. Nell?esempio specifico di figura 3, la giostra comprende dodici mandrini 6 equidistanziati. Nell?esempio specifico di figura 4, la giostra comprende sei mandrini 6 equidistanziati. [0035] Carousel 8 can? include, in particular, three or more? spindles 6 arranged angularly spaced apart on a periphery of the carousel. In the specific example of figure 3, the carousel comprises twelve equally spaced spindles 6. In the specific example of figure 4, the carousel comprises six equally spaced spindles 6.

[0036] Ciascun mandrino 6 pu? essere, in particolare, ruotabile attorno a un rispettivo asse di mandrino Y e la chiusura 2 pu? muoversi (ad esempio, con un movimento almeno in parte di rotolamento) sui mezzi di taglio in maniera che le lame 4 e 5 penetrino con taglio passante nella chiusura 2 e quindi affondino nella porzione morbida 7 del mandrino. La porzione morbida 7 funge da appropriato ed efficace riscontro per la parete laterale della chiusura 2 durante l?operazione di taglio. [0036] Each spindle 6 can? be, in particular, rotatable around a respective spindle axis Y and the closure 2 can? moving (for example, with an at least partly rolling movement) on the cutting means so that the blades 4 and 5 penetrate the closure 2 with a through cut and then sink into the soft portion 7 of the mandrel. The soft portion 7 acts as an appropriate and effective abutment for the sidewall of the closure 2 during the cutting operation.

[0037] Ciascun mandrino 6 pu? essere, in particolare, ruotabile attorno all?asse di mandrino Y dietro comando di un azionamento motorizzato distinto (e controllabile in maniera indipendente, ad esempio un altro motore brushless) rispetto all?azionamento motorizzato che aziona la rotazione della giostra 8, oppure dietro comando dello stesso azionamento motorizzato che aziona la rotazione della giostra 8. [0037] Each spindle 6 can? in particular, be rotatable around the spindle axis Y upon command of a separate motorized drive (and controllable independently, for example another brushless motor) with respect to the motorized drive which activates the rotation of the carousel 8, or upon command of the same motorized drive that activates the rotation of the carousel 8.

[0038] L?asse di mandrino Y pu? essere, in particolare, parallelo a un asse geometrico Z della chiusura 2. L?asse di mandrino Y pu? essere, in particolare, come in questo esempio specifico, distanziato dall?asse geometrico Z della chiusura. [0038] The spindle axis Y can? be, in particular, parallel to a geometric axis Z of the closure 2. The spindle axis Y can? be, in particular, as in this specific example, distanced from the Z geometric axis of the closure.

[0039] L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, mezzi di controllo configurati per coordinare la rotazione del mandrino 6 (attorno al proprio asse di mandrino Y) con l?alimentazione del mandrino 6 stesso (cio? il moto di avanzamento verso i mezzi di taglio, che in questi esempi comprende il moto di rotazione della giostra 8 che porta i mandrini 6) in maniera che la lama verticale 5 (e/o l?eventuale lama obliqua), ogni volta che il mandrino 6 passa davanti ai mezzi di taglio, incontri sempre una medesima zona (lineare) verticale od obliqua della porzione morbida 7. [0039] The cutting apparatus 1 can? comprise, in particular, control means configured to coordinate the rotation of the spindle 6 (around its own spindle axis Y) with the power supply of the spindle 6 itself (that is, the forward motion towards the cutting means, which in these examples includes the rotation motion of the carousel 8 which carries the mandrels 6) so that the vertical blade 5 (and/or the possible oblique blade), every time the mandrel 6 passes in front of the cutting means, always encounters the same area ( linear) vertical or oblique of the soft portion 7.

[0040] ? possibile prevedere, in particolare, che il suddetto coordinamento dei movimenti (moto di rotazione del mandrino e moto di avanzamento del mandrino) sia realizzato facendo in modo che il rapporto tra il numero di giri nell?unit? di tempo dell?asse di rotazione della giostra (asse X) e dell?asse di rotazione di ciascun mandrino (asse Y) sia uguale a 1 : N, ove N ? uguale a un numero intero (ad esempio un numero compreso tra 8 e 18, in particolare un rapporto 1 : 12, o 1 : 13, o 1 : 14). [0040] ? possible to provide, in particular, that the aforementioned coordination of the movements (rotation motion of the spindle and advance motion of the spindle) is achieved by making sure that the ratio between the number of revolutions in the unit? of time of the axis of rotation of the carousel (axis X) and of the axis of rotation of each spindle (axis Y) is equal to 1 : N, where N ? equal to an integer (e.g. a number between 8 and 18, especially a ratio 1 : 12, or 1 : 13, or 1 : 14).

[0041] L?apparato di taglio 1 pu? comprendere, in particolare, una trasmissione meccanica che collega l?asse della giostra (asse X) con l?asse di ciascuno dei suddetti mandrini (asse Y). Tale trasmissione meccanica pu? essere costruita in maniera da realizzare il suddetto coordinamento dei movimenti, in particolare in maniera da realizzare il suddetto rapporto di trasmissione uguale a 1 : N, con N uguale a un numero intero. [0041] The cutting apparatus 1 can? comprising, in particular, a mechanical transmission which connects the axis of the carousel (X axis) with the axis of each of the aforesaid spindles (Y axis). This mechanical transmission pu? be constructed in such a way as to achieve the aforementioned coordination of the movements, in particular in such a way as to achieve the aforementioned transmission ratio equal to 1 : N, with N equal to an integer.

[0042] Tale trasmissione meccanica pu? comprendere, in particolare, una trasmissione comprendente almeno un organo di trasmissione flessibile 9 (accoppiato a pulegge collegate ai mandrini 6). ? possibile prevedere, comunque, altri tipi di trasmissione meccanica, ad esempio del tipo a ingranaggi. [0042] This mechanical transmission can comprising, in particular, a transmission comprising at least one flexible transmission member 9 (coupled to pulleys connected to the mandrels 6). ? However, it is possible to provide other types of mechanical transmission, for example of the gear type.

[0043] Inoltre, ? possibile prevedere che l?apparato di taglio comprenda mezzi di controllo elettronici per il controllo del moto coordinato dell?asse della giostra e dell?asse di ciascuno dei suddetti mandrini in maniera sincrona, come ad esempio una o pi? camme elettroniche per coordinare i mezzi motori di azionamento dell?asse della giostra con i mezzi motori di azionamento dell?asse dei mandrini. In particolare, ? possibile prevedere che i mezzi motori di azionamento dell?asse dei mandrini comprendano una pluralit? di motori, in particolare un motore per ogni asse di mandrino, oppure un singolo motore collegato a una pluralit? di assi di mandrino (ad esempio, a tutti gli assi di mandrino disposti sulla giostra) mediante una trasmissione meccanica, ad esempio una trasmissione come descritta in precedenza. [0043] Furthermore, ? It is possible to provide that the cutting apparatus comprises electronic control means for controlling the coordinated motion of the axis of the carousel and of the axis of each of the aforesaid spindles in a synchronous manner, such as for example one or more? electronic cams for coordinating the motor actuation means of the carousel axis with the motor actuation means of the spindle axis. In particular, ? Is it possible to provide that the motor means for actuating the axis of the spindles comprise a plurality? of motors, in particular a motor for each spindle axis, or a single motor connected to a plurality? of spindle axes (for example, to all spindle axes arranged on the carousel) by a mechanical transmission, for example a transmission as described above.

[0044] Ciascun mandrino 6 pu? comprendere, in particolare, un corpo di supporto 10 con una sede anulare aperta su un lato. La porzione morbida 7 del mandrino pu? comprendere, in particolare, un inserto anulare inseribile (in particolare, assialmente) nella suddetta sede anulare attraverso il suddetto lato aperto (ove assialmente ? inteso con riferimento all?asse del mandrino). [0044] Each spindle 6 can? comprising, in particular, a support body 10 with an annular seat open on one side. The soft portion 7 of the mandrel can? comprising, in particular, an annular insert which can be inserted (in particular, axially) in the aforesaid annular seat through the aforesaid open side (where axially is understood with reference to the spindle axis).

[0045] Ciascun mandrino 6 pu? comprendere, in particolare, un elemento anulare di bloccaggio 11 fissabile in maniera amovibile (ad esempio mediante mezzi di fissaggio a vite) sul corpo di supporto 10 per chiudere il suddetto lato della sede anulare, cos? da tenere bloccato in posizione l?inserto anulare. [0045] Each spindle 6 can? comprising, in particular, an annular locking element 11 which can be fixed in a removable manner (for example by means of screw fixing means) on the support body 10 to close said side of the annular seat, thus to keep the annular insert locked in position.

[0046] Il funzionamento dell?apparato di taglio 1 attua un metodo di taglio che pu? comprendere, in particolare, la fase di alimentare un mandrino 6 che porta una chiusura 2 a un dispositivo di taglio 3, in cui il dispositivo di taglio 3 pu? comprendere, come si ? visto, una o pi? lame orizzontali 4 e almeno una lama verticale 5 (od obliqua). [0046] The operation of the cutting apparatus 1 implements a cutting method that can? include, in particular, the step of feeding a mandrel 6 which carries a closure 2 to a cutting device 3, in which the cutting device 3 can? understand, how? seen, one or more horizontal blades 4 and at least one vertical blade 5 (or oblique).

[0047] Il mandrino 6 (ad esempio portato in rotazione da una giostra 8 lungo un percorso di avanzamento circolare) pu? essere alimentato pi? volte al dispositivo di taglio 3 portando ogni volta una chiusura 2 diversa (ad esempio in modo noto, utilizzando una giostra 8 comprendente una zona di ingresso delle chiusure da tagliare e una zona di uscita delle chiusure tagliate). [0047] The spindle 6 (for example brought into rotation by a carousel 8 along a circular advancement path) can? be fed more? times to the cutting device 3 bringing each time a different closure 2 (for example in a known way, using a carousel 8 comprising an entry area for the closures to be cut and an exit area for the cut closures).

[0048] Ciascun mandrino 6, come detto, pu? comprendere una porzione morbida 7 (di forma anulare e coassiale con l?asse di mandrino Y) realizzata in un materiale pi? morbido delle lame. La porzione morbida 7 pu? essere realizzata in vari materiali come, ad esempio, in PEEK, in Delrin?, in polietilene, in polipropilene, in poliuretano, in alluminio, in rame, in stagno, in bronzo, eccetera. [0048] Each mandrel 6, as mentioned, can comprise a soft portion 7 (of an annular shape and coaxial with the spindle axis Y) made of a material more? soft of the blades. The soft portion 7 can? be made of various materials such as, for example, PEEK, Delrin?, polyethylene, polypropylene, polyurethane, aluminum, copper, tin, bronze, etc.

[0049] Il metodo di taglio pu? comprendere, in particolare, la fase di ruotare il mandrino 6 attorno al proprio asse di mandrino Y e di muovere la chiusura 2 sul dispositivo di taglio 3 in maniera che le lame 4 e 5 penetrino nella chiusura e affondino nella porzione morbida 7 del mandrino (vedi figure 1 e 2). [0049] The cutting method can include, in particular, the step of rotating the mandrel 6 around its own mandrel axis Y and of moving the closure 2 on the cutting device 3 so that the blades 4 and 5 penetrate the closure and sink into the soft portion 7 of the mandrel ( see figures 1 and 2).

[0050] Il moto di rotazione del mandrino 6 pu? essere, in particolare, coordinato con il moto di alimentazione del mandrino 6 in maniera che la lama verticale od obliqua, ogni volta che il mandrino viene alimentato al dispositivo di taglio, incontri sempre la medesima zona (lineare) verticale od obliqua della porzione morbida 7 del mandrino. [0050] The rotation motion of the spindle 6 can? be, in particular, coordinated with the feed motion of the spindle 6 so that the vertical or oblique blade, every time the spindle is fed to the cutting device, always encounters the same vertical or oblique (linear) area of the soft portion 7 of the spindle.

[0051] A questo scopo ? possibile, ad esempio, fare in modo che il mandrino sia portato da una giostra 8 girevole attorno a un asse di giostra X, e che il rapporto tra il numero di giri nell?unit? di tempo dell?asse di giostra X e dell?asse di mandrino Y sia uguale a 1 : N, con N uguale a un numero intero. [0051] For this purpose? is it possible, for example, to make sure that the spindle is carried by a carousel 8 revolving around an X carousel axis, and that the ratio between the number of revolutions in the unit? of time of the X carousel axis and of the Y spindle axis is equal to 1 : N, with N equal to an integer.

[0052] Cos? facendo, la lama verticale 5 (od obliqua) penetrer? nella porzione morbida 7 del mandrino 6 sempre nella stessa posizione o zona (in particolare, una zona lineare la cui geometria sostanzialmente corrisponde alla geometria della lama verticale 5 od obliqua), riducendo notevolmente l?usura della porzione morbida 7, poich? nei primi passaggi del mandrino la lama verticale 5 (od obliqua) scaver?, in quella posizione o zona su cui insiste ogni volta la lama, una sorta di fessura o scanalatura (lineare, verticale od obliqua) nel materiale della porzione pi? morbida del mandrino. [0052] What? doing, the vertical blade 5 (or oblique) will penetrate? in the soft portion 7 of the mandrel 6 always in the same position or area (in particular, a linear area whose geometry substantially corresponds to the geometry of the vertical 5 or oblique blade), considerably reducing the wear of the soft portion 7, since? in the first passages of the spindle the vertical (or oblique) blade 5 will excavate, in that position or area on which the blade insists each time, a sort of fissure or groove (linear, vertical or oblique) in the material of the most? soft of the spindle.

[0053] Nei passaggi successivi al primo, la lama verticale 5 (od obliqua) andr? sempre a interagire con quella posizione o zona dove si ? formata la fessura o scanalatura (lineare, verticale od obliqua) scavata in precedenza, senza danneggiare ulteriormente, in altre zone, la porzione morbida del mandrino. Pertanto, la porzione morbida 7 del mandrino si potr? usurare nella fase iniziale del funzionamento dell?apparato, durante i primi passaggi del mandrino, nella suddetta zona verticale od obliqua, cio? con un?usura circostanziata in una zona relativamente molto limitata della circonferenza complessiva della porzione morbida 7, dopodich? non si usura pi? in altre zone verticali od oblique. [0053] In the passages following the first, the vertical (or oblique) blade 5 will go? always interacting with that position or area where you ? formed the crack or groove (linear, vertical or oblique) previously excavated, without further damaging, in other areas, the soft portion of the mandrel. Therefore, the soft portion 7 of the mandrel can be wear in the initial phase of the functioning of the apparatus, during the first passages of the spindle, in the aforementioned vertical or oblique area, the cio? with a circumstantial wear in a relatively very limited area of the overall circumference of the soft portion 7, after which? do not you wear more? in other vertical or oblique areas.

[0054] Si osserva che la forma della zona usurata della porzione morbida potr? corrispondere sostanzialmente alla forma della lama verticale od obliqua ? a meno di minime differenze dimensionali dovute a eventuali elasticit? e giochi del sistema ? lasciando intatta e integra la parte restante del materiale della porzione morbida, che potr? cos? svolgere con la massima efficacia la funzione di riscontro, per un?adeguata esecuzione dell?operazione di taglio, per cui il dispositivo di apertura facilitata della chiusura ?Tethered? sar? di costruzione estremamente precisa e di alta qualit?. L?eventuale differenza tra le dimensioni della zona usurata della porzione morbida e le dimensioni della lama verticale od obliqua sar?, come detto, la differenza minima possibile, poich? la forma e le dimensioni della zona usurata risultano generate proprio dalla stessa interazione tra la lama e la porzione morbida del mandrino. [0054] It is observed that the shape of the worn area of the soft portion could correspond substantially to the shape of the vertical or oblique blade? unless minimal dimensional differences due to any elasticity? and system games ? leaving intact and intact the remaining part of the material of the soft portion, which may? what? carry out the feedback function with maximum effectiveness, for an adequate execution of the cutting operation, for which the easy opening device of the ?Tethered? will be of extremely precise construction and of high quality. Any difference between the size of the worn area of the soft portion and the size of the vertical or oblique blade will be, as mentioned, the minimum possible difference, since? the shape and size of the worn area are generated by the same interaction between the blade and the soft portion of the mandrel.

[0055] La porzione pi? morbida del mandrino andr? a usurarsi anche in zone orizzontali (circonferenziali) a causa delle lame orizzontali 4 del dispositivo di taglio. Le lame orizzontali 4 andranno a interessare e a interagire sempre con le stesse zone orizzontali di usura della porzione morbida ad ogni passaggio del mandrino (ovverosia ad ogni rotazione di un giro della giostra porta mandrini). [0055] The largest portion? soft spindle andr? to wear even in horizontal (circumferential) areas due to the horizontal blades 4 of the cutting device. The horizontal blades 4 will always affect and interact with the same horizontal wear zones of the soft portion at each passage of the spindle (i.e. at each rotation of one revolution of the spindle holder carousel).

[0056] Si osserva che, nella versione realizzativa con motorizzazione singola con trasmissione meccanica per azionare sia il moto di alimentazione sia il moto di rotazione dei mandrini, non occorre eseguire alcuna fasatura iniziale di approntamento dell?apparato di taglio per mettere in fase l?asse della giostra con l?asse dei mandrini prima di far partire l?apparato per tagliare le chiusure. Infatti, non ? necessario che il mandrino 6 rotante sia in una ben precisa posizione angolare quando passa davanti al dispositivo di taglio 3 (in particolare, davanti alla lama verticale 5 od obliqua) al primo passaggio, cio? all?avvio iniziale dell?apparato di taglio 1, poich? non ha rilevanza quale sia esattamente la zona della porzione pi? morbida del mandrino che viene interessata, e quindi usurata, dalla lama verticale od obliqua, dal momento che ? sufficiente che il mandrino, dal secondo passaggio in poi, passi davanti al dispositivo di taglio nella stessa posizione angolare iniziale del primo passaggio, qualunque fosse tale posizione angolare iniziale. [0056] It should be noted that, in the embodiment with single motorization with mechanical transmission to actuate both the feed motion and the rotation motion of the spindles, it is not necessary to perform any initial phasing of the cutting apparatus to set the phase? axis of the carousel with the axis of the spindles before starting the apparatus to cut the closures. Indeed, isn't it? It is necessary for the rotating mandrel 6 to be in a very precise angular position when it passes in front of the cutting device 3 (in particular, in front of the vertical or oblique blade 5) on the first pass, i.e. at?initial start-up of?cutting apparatus 1, since? it doesn't matter what exactly is the area of the most? soft part of the spindle which is affected, and therefore worn, by the vertical or oblique blade, since it? sufficient that the spindle, from the second pass onwards, pass in front of the cutting device in the same initial angular position as in the first pass, whatever this initial angular position was.

[0057] Nel caso delle versioni con motorizzazioni distinte (una per azionare il moto di alimentazione dei mandrini, ovverosia la rotazione della giostra, l?altra per azionare il moto di rotazione di ciascun mandrino attorno al proprio asse), ? possibile eseguire una fasatura iniziale, ad ogni accensione e ripartenza dell?apparato di taglio 1, in maniera molto semplice, ad esempio arretrando il dispositivo di taglio 3 (per evitare danneggiamenti alle lame) e avviando le motorizzazioni per una sorta di taratura iniziale ?a vuoto?, per un breve tempo necessario per consentire ai mezzi sensori (comprendenti, ad esempio, mezzi a encoder) di riconoscere la posizione angolare dei vari mandrini rispetto alla giostra e quindi eseguire le regolazioni appropriate per ristabilire la sincronizzazione. [0057] In the case of the versions with separate motor drives (one to actuate the feeding motion of the spindles, i.e. the rotation of the carousel, the other to actuate the rotation motion of each spindle around its own axis), ? It is possible to carry out an initial timing, each time the cutting apparatus 1 is switched on and restarted, in a very simple way, for example by withdrawing the cutting device 3 (to avoid damaging the blades) and starting the motors for a sort of initial calibration ?a empty?, for a short time necessary to allow the sensor means (comprising, for example, encoder means) to recognize the angular position of the various spindles with respect to the carousel and then carry out the appropriate adjustments to re-establish the synchronization.

[0058] Dopo questa breve fase iniziale di fasatura, il dispositivo di taglio 3 potr? essere avanzato di nuovo in posizione di lavoro per avviare il funzionamento normale dell?apparato di taglio. L?arretramento del dispositivo di taglio 3 non ? strettamente indispensabile, ma risulta comunque utile per evitare qualsiasi usura o danneggiamento al materiale della porzione morbida 7. [0058] After this brief initial phasing phase, the cutting device 3 will be able to be advanced back into working position to initiate normal cutting unit operation. Does the cutting device 3 withdraw? strictly indispensable, but it is still useful to avoid any wear or damage to the material of the soft portion 7.

[0059] Si nota che, comunque, anche in caso di fasatura mancata o imprecisa, l?unica conseguenza sarebbe il contatto della lama con una zona della porzione morbida di mandrino non precedentemente intagliata, quindi senza alcun danneggiamento alla lama (e con ridotta usura aggiuntiva della porzione morbida), contrariamente a quanto avviene, ad esempio, nella soluzione di WO 2021/063776 A1, in cui si avrebbe un contatto della lama con una zona dura del mandrino danneggiando irreparabilmente la lama stessa. [0059] It should be noted that, however, even in the event of missing or imprecise timing, the only consequence would be the contact of the blade with an area of the soft portion of the spindle not previously cut, therefore without any damage to the blade (and with reduced wear of the soft portion), contrary to what happens, for example, in the solution of WO 2021/063776 A1, in which there would be a contact of the blade with a hard area of the mandrel, irreparably damaging the blade itself.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo di taglio per chiusure, comprendente le fasi di:1. Cutting method for closures, including the steps of: - alimentare un mandrino (6) che porta una chiusura (2) a un dispositivo di taglio (3) con una o pi? lame orizzontali (4) e almeno una lama verticale (5) od obliqua, il mandrino (6) essendo alimentato pi? volte al dispositivo di taglio (3) portando ogni volta una chiusura diversa, il mandrino comprendendo una porzione morbida (7) realizzata in un materiale pi? morbido delle lame;- feed a mandrel (6) which carries a closure (2) to a cutting device (3) with one or more? horizontal blades (4) and at least one vertical blade (5) or oblique, the spindle (6) being fed more? times to the cutting device (3) bringing each time a different closure, the mandrel comprising a soft portion (7) made of a softer material? soft of the blades; - ruotare il mandrino (6) attorno a un asse del mandrino (Y) per muovere la chiusura (2) sul dispositivo di taglio (3) in maniera che le lame (4; 5) penetrino nella chiusura (2) e affondino in detta porzione morbida (7) del mandrino, la rotazione del mandrino essendo coordinata con l?alimentazione del mandrino in maniera che la lama verticale (5) od obliqua, ogni volta che il mandrino (6) viene alimentato al dispositivo di taglio (3), incontri sempre una medesima zona verticale od obliqua di detta porzione morbida (7).- rotate the spindle (6) around a spindle axis (Y) to move the closure (2) on the cutting device (3) so that the blades (4; 5) penetrate the closure (2) and sink into said soft portion (7) of the mandrel, the rotation of the mandrel being coordinated with the feeding of the mandrel so that the vertical (5) or oblique blade, each time the mandrel (6) is fed to the cutting device (3), always encounters the same vertical or oblique area of said soft portion (7). 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui detta zona verticale od obliqua di detta porzione morbida (7) del mandrino ? una zona lineare con una forma corrispondente a una forma di detta lama verticale od obliqua.The method according to claim 1, wherein said vertical or oblique area of said soft portion (7) of the mandrel is a linear area with a shape corresponding to a shape of said vertical or oblique blade. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il mandrino (6) ? portato da una giostra (8) girevole attorno a un asse della giostra (X), e in cui il rapporto tra il numero di giri nell?unit? di tempo dell?asse della giostra (X) e dell?asse del mandrino (Y) ? uguale a 1 : N, con N uguale a un numero intero.3. Method according to claim 1 or 2, wherein the mandrel (6) is carried by a carousel (8) revolving around an axis of the carousel (X), and in which the ratio between the number of revolutions in the unit? of time of the axis of the carousel (X) and of the axis of the spindle (Y) ? equals 1 : N, with N equaling an integer. 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui una giostra (8) porta due o pi? mandrini (6), ciascuno con una rispettiva porzione morbida (7); detta giostra (8) essendo azionata in rotazione da mezzi motori; detti due o pi? mandrini (6) essendo azionati in rotazione attorno a rispettivi assi mandrino (Y) da un unico motore, distinto da detti mezzi motori della giostra, collegato a detti assi mandrino (Y) mediante una trasmissione meccanica.4. Method according to any one of the preceding claims, wherein a carousel (8) carries two or more? mandrels (6), each with a respective soft portion (7); said carousel (8) being rotated by motor means; said two or more? spindles (6) being actuated in rotation about respective spindle axes (Y) by a single motor, distinct from said drive means of the carousel, connected to said spindle axes (Y) by means of a mechanical transmission. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui una giostra (8) porta due o pi? mandrini (6), ciascuno con una rispettiva porzione morbida (7), e in cui una trasmissione meccanica collega un asse giostra (X) con assi mandrino (Y) di detti due o pi? mandrini (6).5. Method according to any one of the preceding claims, wherein a carousel (8) carries two or more? spindles (6), each with a respective soft portion (7), and in which a mechanical transmission connects a carousel axis (X) with spindle axes (Y) of said two or more? spindles (6). 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui una giostra (8) porta due o pi? mandrini (6), ciascuno con una rispettiva porzione morbida (7); la rotazione e l?alimentazione di ciascun mandrino essendo coordinate mediante un moto coordinato di un asse giostra (X) e di assi mandrino (Y) di detti due o pi? mandrini (6) controllato in maniera sincrona da mezzi di controllo elettronici.6. Method according to any one of the preceding claims, wherein a carousel (8) carries two or more? mandrels (6), each with a respective soft portion (7); the rotation and the feeding of each mandrel being coordinated by means of a coordinated motion of a carousel axis (X) and of mandrel axes (Y) of said two or more? spindles (6) synchronously controlled by electronic control means. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, in cui detta giostra (8) ? posta in rotazione da mezzi motori e ciascun asse mandrino (Y) ? azionato in rotazione da un proprio motore di azionamento distinto dai motori di azionamento degli altri assi mandrino (Y) e distinto da detti mezzi motori della giostra (8).7. Method according to claim 6, wherein said carousel (8) is rotated by motor means and each spindle axis (Y) ? driven in rotation by its own drive motor distinct from the drive motors of the other spindle axes (Y) and distinct from said drive means of the carousel (8). 8. Apparato di taglio, in particolare per attuare un metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, detto apparato comprendendo:8. Cutting apparatus, in particular for implementing a method according to any one of the preceding claims, said apparatus comprising: - mezzi di taglio per realizzare un dispositivo di apertura facilitata per una chiusura del tipo ?Tethered?, detti mezzi di taglio comprendendo una o pi? lame orizzontali (4) e almeno una lama verticale (5) od obliqua;- cutting means for realizing an facilitated opening device for a closure of the "Tethered" type, said cutting means comprising one or more? horizontal blades (4) and at least one vertical blade (5) or oblique; - mezzi di alimentazione per alimentare una chiusura (2) a detti mezzi di taglio, detti mezzi di alimentazione comprendendo almeno un mandrino (6) con una porzione morbida (7) realizzata in un materiale pi? morbido delle lame, detti mezzi di alimentazione essendo configurati in maniera che il mandrino (6) passi pi? volte davanti ai mezzi di taglio portando ogni volta una chiusura diversa, detto mandrino (6) essendo ruotabile attorno a un asse del mandrino (Y) per muovere la chiusura (2) su detti mezzi di taglio in maniera che le lame (4; 5) penetrino nella chiusura (2) con taglio passante e affondino in detta porzione morbida (7) del mandrino;- feed means for feeding a closure (2) to said cutting means, said feed means comprising at least one mandrel (6) with a soft portion (7) made of a softer material; soft of the blades, said feeding means being configured in such a way that the mandrel (6) passes more? times in front of the cutting means carrying each time a different closure, said mandrel (6) being rotatable around an axis of the mandrel (Y) to move the closure (2) on said cutting means so that the blades (4; 5 ) penetrate the closure (2) with a through cut and sink into said soft portion (7) of the mandrel; - mezzi di controllo configurati per coordinare la rotazione del mandrino con l?alimentazione del mandrino in maniera che la lama verticale (5) od obliqua, ogni volta che il mandrino passa davanti ai mezzi di taglio, incontri sempre una medesima zona verticale od obliqua di detta porzione morbida (7).- control means configured to coordinate the rotation of the spindle with the feeding of the spindle so that the vertical or oblique blade (5) always encounters the same vertical or oblique area of said soft portion (7). 9. Apparato secondo la rivendicazione 8, comprendente una giostra (8) che porta detto almeno un mandrino (6) ed ? girevole attorno a un asse giostra (X), il rapporto tra il numero di giri nell?unit? di tempo dell?asse giostra (X) e dell?asse mandrino (Y) essendo uguale a 1 : N, con N uguale a un numero intero.9. Apparatus according to claim 8, comprising a carousel (8) carrying said at least one mandrel (6) and ? revolving around a carousel axis (X), the ratio between the number of revolutions in the unit? of time of the carousel axis (X) and of the spindle axis (Y) being equal to 1 : N, with N equal to an integer. 10. Apparato secondo la rivendicazione 8 o 9, comprendente una giostra (8) che porta due o pi? mandrini (6), ciascuno con una rispettiva porzione morbida (7), detto apparato comprendendo mezzi motori per azionare in rotazione detta giostra (8) e comprendendo, inoltre, un unico motore, distinto da detti mezzi motori della giostra, collegato agli assi mandrino (Y) di detti due o pi? mandrini (6) mediante una trasmissione meccanica.10. Apparatus according to claim 8 or 9, comprising a carousel (8) which carries two or more? spindles (6), each with a respective soft portion (7), said apparatus comprising motor means for rotating said carousel (8) and further comprising a single motor, distinct from said motor means of the carousel, connected to the spindle axes (Y) of said two or more? spindles (6) by means of a mechanical transmission. 11. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 10, comprendente una giostra (8) che porta due o pi? mandrini (6), ciascuno con una rispettiva porzione morbida (7), detto apparato comprendendo una trasmissione meccanica, in particolare del tipo con organo di trasmissione flessibile (9), che collega l?asse giostra (X) con gli assi mandrino (Y) di detti due o pi? mandrini (6).11. Apparatus according to any one of claims 8 to 10, comprising a carousel (8) which carries two or more? spindles (6), each with a respective soft portion (7), said apparatus comprising a mechanical transmission, in particular of the type with flexible transmission member (9), which connects the carousel axis (X) with the spindle axes (Y ) of said two or more? spindles (6). 12. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 11, comprendente una giostra (8) che porta due o pi? mandrini (6), ciascuno con una rispettiva porzione morbida (7), detto apparato comprendendo mezzi di controllo elettronici per il controllo del moto coordinato dell?asse giostra (X) e degli assi mandrino (Y) di detti due o pi? mandrini (6) in maniera sincrona.12. Apparatus according to any one of claims 8 to 11, comprising a carousel (8) which carries two or more? spindles (6), each with a respective soft portion (7), said apparatus comprising electronic control means for controlling the coordinated motion of the carousel axis (X) and of the spindle axes (Y) of said two or more? spindles (6) synchronously. 13. Apparato secondo la rivendicazione 12, comprendente mezzi motori per porre in rotazione detta giostra (8), ciascun asse mandrino (Y) comprendendo un proprio motore di azionamento distinto dai motori di azionamento degli altri assi mandrino (Y) e distinto da detti mezzi motori della giostra (8).13. Apparatus according to claim 12, comprising drive means for turning said carousel (8), each spindle axis (Y) comprising its own drive motor distinct from the drive motors of the other spindle axes (Y) and distinct from said means carousel motors (8). 14. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 13, in cui detti mezzi di taglio (3) sono configurati per assumere selettivamente una posizione di lavoro, in cui le lame possono tagliare una chiusura (2) alimentata ai mezzi di taglio, e una posizione arretrata, in cui le lame sono arretrate rispetto alla posizione di lavoro in maniera da non interferire con una chiusura alimentata ai mezzi di taglio.14. Apparatus according to any one of claims 8 to 13, wherein said cutting means (3) are configured to selectively assume a working position, in which the blades can cut a closure (2) fed to the cutting means, and a retracted position, in which the blades are retracted from the working position so as not to interfere with a closure fed to the cutting means. 15. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 14, in cui detto almeno un mandrino (6) comprende un corpo di supporto (10) con una sede anulare aperta su un lato, detta porzione morbida (7) del mandrino comprendendo un inserto anulare inseribile assialmente attraverso detto lato in detta sede anulare, detto almeno un mandrino (6) comprendendo un elemento anulare di bloccaggio (11) fissabile in maniera amovibile su detto corpo di supporto (10) per chiudere detto lato di detta sede anulare a tenere bloccato in posizione detto inserto anulare.15. Apparatus according to any one of claims 8 to 14, wherein said at least one mandrel (6) comprises a support body (10) with an annular seat open on one side, said soft portion (7) of the mandrel comprising an insert ring that can be inserted axially through said side in said annular seat, said at least one mandrel (6) comprising an annular locking element (11) that can be removably fixed on said support body (10) to close said side of said annular seat to keep locked in position said annular insert. 16. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 15, in cui detta zona verticale od obliqua di detta porzione morbida (7) del mandrino ? una zona lineare con una forma corrispondente a una forma di detta lama verticale od obliqua. 16. Apparatus according to any one of claims 8 to 15, wherein said vertical or oblique area of said soft portion (7) of the mandrel is a linear area with a shape corresponding to a shape of said vertical or oblique blade.
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