IT201800009216A1 - STRAIGHT MACHINE FOR GRINDING A GLASS SHEET - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“MACCHINA RETTILINEA DI MOLATURA DI UNA LASTRA DI VETRO” "STRAIGHT MACHINE FOR GRINDING A GLASS SHEET"

La presente invenzione è relativa ad una macchina rettilinea di molatura di una lastra di vetro. The present invention relates to a rectilinear machine for grinding a glass sheet.

Nel campo della molatura di lastre di vetro, cui la trattazione che segue farà riferimento senza per questo perdere in generalità, è noto di utilizzare macchine di molatura cosiddette “rettilinee”, nelle quali la lastra di vetro da molare disposta verticalmente o di taglio viene avanzata lungo un percorso di molatura rettilineo al di sopra di un fila orizzontale di mole a tazza disposte lungo il percorso rettilineo. Durante il transito della lastra sulla fila di mole a tazza viene progressivamente molata una delle superfici laterali o perimetrale della lastra e, nello specifico quella rivolta verso il basso. Durante il passaggio della lastra sulla fila di mole vengono poi anche, normalmente, molati i bordi longitudinali disposti a lato della citata superficie laterale. In the field of grinding glass sheets, to which the following discussion will refer without losing generality, it is known to use so-called "rectilinear" grinding machines, in which the glass sheet to be ground arranged vertically or cutting is advanced along a straight grinding path above a horizontal row of cup wheels arranged along the straight path. During the passage of the plate on the row of cup wheels, one of the lateral or perimeter surfaces of the plate is progressively ground and, specifically, the one facing downwards. During the passage of the plate over the row of grinding wheels, the longitudinal edges arranged at the side of the aforementioned lateral surface are then also normally ground.

Quando è richiesta la molatura anche degli spigoli della lastra, al termine della molatura di tutte le superfici laterali, la lastra viene trasferita in una stazione di molatura spigoli, viene ribaltata e disposta di piatto al di sopra di una unità di molatura. When grinding of the edges of the plate is also required, at the end of the grinding of all the side surfaces, the plate is transferred to an edge grinding station, it is turned over and placed flat on top of a grinding unit.

Il ribaltamento della lastra ed il riposizionamento della stessa sull’unità di molatura risulta essere difficoltoso, necessita di ampie superfici di appoggio lastra e di grandi spazi di manovra. Oltre a questo, il ribaltamento ed il riposizionamento richiedono tempo che va ad incrementare il tempo ciclo, ma soprattutto sono spesso causa di errori sia dimensionali che di forma presenti sulla lastra al termine della molatura e che in alcuni casi impongono lo scarto di una lastra già completamente molata. The overturning of the slab and its repositioning on the grinding unit is difficult, it requires large slab support surfaces and large maneuvering spaces. In addition to this, overturning and repositioning require time which increases the cycle time, but above all they are often the cause of both dimensional and shape errors present on the sheet at the end of grinding and which in some cases require the rejection of an already completely ground.

Dalla domanda di brevetto italiana TO102018000003968 a nome della stessa richiedente è noto di utilizzare un impianto di molatura, in cui la lavorazione degli spigoli della lastra viene effettuata mantenendo la lastra in verticale, ma sempre trasferendo la lastra in una stazione di molatura esterna alla macchina rettilinea. From the Italian patent application TO102018000003968 in the name of the same applicant it is known to use a grinding plant, in which the processing of the edges of the sheet is carried out by keeping the sheet vertical, but always transferring the sheet to a grinding station external to the straight machine. .

Sono altresì note soluzioni in cui, dopo la lavorazione di una delle superfici laterali, la lastra attraversa una stazione di molatura, nella quale almeno una mola di molatura viene spostata lungo due assi mediante dispositivi attuatori pneumatici o meccanici, quali ad esempio dispositivi a camma. Solutions are also known in which, after machining one of the side surfaces, the plate passes through a grinding station, in which at least one grinding wheel is moved along two axes by means of pneumatic or mechanical actuator devices, such as cam devices.

L’uso di dispositivi attuatori pneumatici o meccanici, da un lato, non permette di elevare la precisione dimensionale e di forma del prodotto finito in quanto risultano difficilmente controllabili e, dall’altro, non consente di ridurre drasticamente il tempo ciclo, dal momento che la velocità di traslazione della mola e della lastra da lavorare non solo elevabili oltre determinati valori. Infatti, se si cerca di aumentare la velocità di avanzamento della lastra di vetro da lavorare, ossia di elevare la produttività della macchina, i rischi di danneggiare la lastra almeno nella zona degli spigoli sono elevati per effetto di bruschi impatti tra la lastra e la mola. Se si vuole, invece, la garanzia di ottenere spigoli molati di elevata precisione e finitura superficiale è necessario ridurre drasticamente le velocità con conseguenza perdita di produzione. The use of pneumatic or mechanical actuator devices, on the one hand, does not allow to increase the dimensional and shape accuracy of the finished product as they are difficult to control and, on the other hand, does not allow to drastically reduce the cycle time, since the translation speed of the grinding wheel and the slab to be machined not only elevated beyond certain values. In fact, if you try to increase the speed of advancement of the glass sheet to be processed, i.e. to increase the productivity of the machine, the risks of damaging the sheet at least in the area of the edges are high due to sudden impacts between the sheet and the grinding wheel. . If, on the other hand, the guarantee of obtaining ground edges with high precision and surface finish is desired, it is necessary to drastically reduce the speeds with consequent loss of production.

Infine, ad ogni cambio di produzione o semplicemente al variare della dimensione/geometria dello spigolo da realizzare, sono necessari interventi manuali di regolazione degli attuatori/dispositivi meccanici e questo incrementa i tempi morti limitando, a sua volta, la produzione. Finally, at each production change or simply when the dimension / geometry of the corner to be made changes, manual interventions are required to adjust the actuators / mechanical devices and this increases the dead times, in turn limiting production.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina rettilinea di molatura di una lastra di vetro, la quale permetta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti e in particolare, di ridurre, rispetto alle modalità note, i tempi di molatura e di aumentare la qualità dimensionale e di forma delle lastre molate. The purpose of the present invention is to provide a straight-line grinding machine for a glass sheet, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way and, in particular, to reduce, with respect to known methods, the grinding times and to increase the dimensional and shape quality of the ground slabs.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina di molatura compatta, affidabile e di costi contenuti e che non richieda l’intervento dell’operatore prima o durante la fase di molatura. A further purpose of the present invention is to create a compact, reliable and low-cost grinding machine that does not require the intervention of the operator before or during the grinding phase.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina rettilinea di molatura di una lastra di vetro comprendente un basamento; mezzi di avanzamento per avanzare la lastra da molare lungo un percorso rettilineo ed a contatto di un piano virtuale orizzontale parallelo al detto percorso rettilineo, una fila di mole di molatura di una superficie laterale della detta lastra di vetro, ed un gruppo di lavorazione di uno spigolo della lastra di vetro e comprendente almeno una mola motorizzata rotante; caratterizzato dal fatto che il detto gruppo di lavorazione è disposto al di sotto del detto piano virtuale e la detta mola motorizzata è girevole attorno ad un asse parallelo al detto piano virtuale ed ortogonale al detto percorso; il detto gruppo di lavorazione comprendendo, inoltre, un elemento riscontro longitudinale per detta lastra sollevato rispetto alla detta mola motorizzata, primi mezzi attuatori per traslare la detta mola e l’elemento di riscontro in sensi opposti parallelamente al detto percorso rettilineo e secondi mezzi attuatori elettrici per traslare la dette mola e l’elemento di riscontro in una direzione sostanzialmente verticale ortogonale alla detta direzione ed al detto piano virtuale; mezzi di comando e controllo essendo previsti per controllare i detti primi e secondi mezzi attuatori ed i detti mezzi di avanzamento lastra e comprendendo almeno un blocco a controllo numerico per controllare almeno i detti secondi mezzi attuatori. According to the present invention, a rectilinear machine for grinding a glass sheet comprising a base is provided; advancement means for advancing the sheet to be ground along a rectilinear path and in contact with a virtual horizontal plane parallel to said rectilinear path, a row of grinding wheels for a lateral surface of said glass sheet, and a processing unit of one edge of the glass sheet and comprising at least one rotating motorized grinding wheel; characterized in that the said machining unit is arranged below the said virtual plane and the said motorized grinding wheel is rotatable around an axis parallel to the said virtual plane and orthogonal to the said path; the said machining unit further comprising a longitudinal abutment element for said plate raised with respect to said motorized grinding wheel, first actuator means for translating said grinding wheel and abutment element in opposite directions parallel to said rectilinear path and second electric actuator means to translate said grinding wheel and the abutment element in a substantially vertical direction orthogonal to said direction and to said virtual plane; command and control means being provided to control said first and second actuator means and said plate advancing means and comprising at least one numerically controlled block for controlling at least said second actuator means.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:

la figura 1 illustra, in elevazione frontale, una preferita forma di attuazione di una macchina di molature rettilinea realizzata secondo i dettami della presente invenzione; Figure 1 illustrates, in front elevation, a preferred embodiment of a straight-line grinding machine made according to the dictates of the present invention;

la figura 2 è una vista secondo la freccia A di figura 1; Figure 2 is a view according to the arrow A of Figure 1;

le figure 3 e 4 illustrano, in vista prospettica ed in scala fortemente ingrandita, un particolare delle figure 1 e 2 in due diverse condizioni funzionali; e Figures 3 and 4 show, in perspective view and on a greatly enlarged scale, a detail of Figures 1 and 2 in two different functional conditions; And

le figure da 5 a 13, illustrano schematicamente ed a blocchi, un componente della macchina della figure 1 e 2 in diverse condizioni operative. Figures 5 to 13 illustrate schematically and in blocks, a component of the machine of Figures 1 and 2 in different operating conditions.

Nella figura 1, con 1 è indicato, nel suo complesso, una macchina rettilinea di molatura per la molatura perimetrale di una lastra 2 di vetro disposta di taglio. In Figure 1, 1 denotes, as a whole, a rectilinear grinding machine for the perimeter grinding of a glass plate 2 arranged for cutting.

Qui e nel seguito con il termine “molatura” si intende una qualsiasi operazione che venga effettuata a bordo macchina sulla periferia esterna della lastra 2 utilizzando utensili rotanti di molatura o di lucidatura disposti a bordo della macchina 1. Here and in the following the term "grinding" means any operation that is carried out on the machine on the external periphery of the slab 2 using rotating grinding or polishing tools arranged on the machine 1.

Nell’esempio descritto, la lastra 2 è di forma rettangolare e presenta due superfici piane estese contrapposte, indicate con 3 e 4, quattro superfici perimetrali o laterali piane consecutive da molare, indicate rispettivamente con 5, 6, 7 e 8 e quattro spigoli 9 ad angolo retto delimitati ciascuno da una relativa coppia delle suddette superfici perimetrali 5,6,7 e 8. In the example described, the slab 2 is rectangular in shape and has two opposite extended flat surfaces, indicated with 3 and 4, four consecutive flat perimeter or lateral surfaces to be ground, indicated respectively with 5, 6, 7 and 8 and four edges 9 at right angles each delimited by a relative pair of the aforementioned perimeter surfaces 5,6,7 and 8.

Sempre con riferimento alla figura 1, la macchina 1 comprende un basamento 10, a sua volta, comprendente una struttura rettilinea 11 rigida allungata lungo un precorso o direzione longitudinale 12 rettilinea di avanzamento della lastra 2 da molare. La struttura 11 è sollevata da un pavimento 13 di appoggio del basamento 10 mediante montanti M costituenti parte del basamento 10. Again with reference to Figure 1, the machine 1 comprises a base 10, in turn, comprising a rigid rectilinear structure 11 elongated along a longitudinal path or longitudinal direction 12 for the advancement of the plate 2 to be ground. The structure 11 is raised from a floor 13 supporting the base 10 by means of uprights M forming part of the base 10.

Dalla struttura 11 si estende verso l’alto, in modo di per sé noto, una schiena o telaio 14 di appoggio definente, in modo noto, un piano di appoggio delle lastre 2 avanzate di taglio nella direzione 12. Qui e nel seguito, con il termine “di taglio” si intende una lastra disposta verticalmente o in posizione leggermente inclinata, ad esempio di 5-7 gradi, per assicurarne la stabilità quando in appoggio sulla schiena 14. From the structure 11 extends upwards, in a per se known way, a back or support frame 14 defining, in a known way, a support plane for the advanced cutting plates 2 in the direction 12. Here and in the following, with the term "cutting" means a slab placed vertically or in a slightly inclined position, for example by 5-7 degrees, to ensure its stability when resting on the back 14.

La macchina 1 comprende, poi, un gruppo 15 di convogliamento lastre, di per sé noto e parzialmente visibile nelle figure 1-4. Nel caso specifico, il gruppo 15 comprende un tratto 16 di ingresso lastra da molare, un tratto 18 di uscita lastra molata ed un convogliatore motorizzato intermedio 19 di trattenimento ed avanzamento lastre in una posizione di molatura. Il convogliatore 19 è disposto all’interno di una stazione 20 di molatura delle superfici perimetrali 5-8 e degli spigoli 9. The machine 1 then comprises a plate conveying unit 15, known per se and partially visible in Figures 1-4. In the specific case, the unit 15 comprises a section 16 for the entry of the plate to be ground, a section 18 for the output of the ground plate and an intermediate motorized conveyor 19 for holding and advancing the plates in a grinding position. The conveyor 19 is arranged inside a station 20 for grinding the perimeter surfaces 5-8 and the edges 9.

Il convogliatore 19 comprende due nastri convogliatori chiusi ad anello e presentanti rispettivi rami di mandata fra loro affacciati ed atti a serrare fra loro a pacco le lastre 2 da avanzare. Il convogliatore 19 è comandato e controllato da una unità elettronica 21A di comando e controllo per avanzare le lastre 2 disposte di taglio ad una velocità costante, generalmente variabile tra 0.8 e 20 metri al minuto, nella direzione rettilinea 12 ed al di sopra di un piano di appoggio virtuale orizzontale o ortogonale al piano di giacitura della lastra 2 sulla schiena 14, la cui traccia è indicata con P in figura 1 e 5. The conveyor 19 comprises two conveyor belts closed in a ring and having respective delivery branches facing each other and adapted to clamp together in a pack the plates 2 to be advanced. The conveyor 19 is commanded and controlled by an electronic command and control unit 21A to advance the plates 2 arranged for cutting at a constant speed, generally variable between 0.8 and 20 meters per minute, in the rectilinear direction 12 and above a plane. virtual horizontal or orthogonal support to the plane of the slab 2 on the back 14, the trace of which is indicated with P in figures 1 and 5.

Al di sotto del convogliatore 19, la stazione 20 alloggia una fila orizzontale di mole 21 e 22 a tazza, di per sé note. Le mole 21 lavorano, in uso, le superfici laterali 5-8 mentre le mole 22 lavorano ed i bordi laterali longitudinali della lastra 2 estendentisi parallelamente alla direzione 12. Below the conveyor 19, the station 20 houses a horizontal row of cup wheels 21 and 22, known per se. The grinding wheels 21 work, in use, the lateral surfaces 5-8 while the grinding wheels 22 work and the longitudinal lateral edges of the plate 2 extending parallel to the direction 12.

La stazione 20 di molatura ospita, inoltre, un gruppo 25 di molatura degli spigoli 9. Il gruppo 25 di molatura è, preferibilmente, disposto ad una estremità della fila 21 e, convenientemente, disposto accostato all’ultima mola della fila 21 nella direzione di avanzamento della lastra 2. The grinding station 20 also houses a corner grinding unit 25. The grinding unit 25 is preferably arranged at one end of the row 21 and, conveniently, placed next to the last grinding wheel of the row 21 in the direction of plate advance 2.

Con riferimento alle figure 3 e 4, il gruppo 25 è appeso alla struttura 11 e comprende una slitta 26 disposta al di sotto del piano P ed accoppiata alla struttura rigida 11 rettilinea tramite un assieme a guida e slitta 27. L’assieme 27 consente alla slitta 26 di spostarsi in sensi opposti in una direzione 28 parallela alla direzione 12. Secondo una variante non illustrata, il gruppo 25 è appoggiato a pavimento o collegato al basamento 10 in un punto diverso dalla traversa 11. With reference to Figures 3 and 4, the unit 25 hangs from the structure 11 and comprises a slide 26 arranged below the plane P and coupled to the rigid structure 11 rectilinear by means of a guide and slide assembly 27. The assembly 27 allows the slide 26 to move in opposite directions in a direction 28 parallel to the direction 12. According to a variant not shown, the unit 25 rests on the floor or is connected to the base 10 at a point other than the crosspiece 11.

La slitta 26 è mobile nella direzione 28 in sensi opposti tra due posizioni longitudinali estreme di fine corsa indicate con A e B nella figura 5 sotto la spinta di un attuatore lineare 30, preferibilmente un attuatore pneumatico, comandato e controllato dall’unità 21. The slide 26 is movable in the direction 28 in opposite directions between two extreme longitudinal end-of-stroke positions indicated with A and B in Figure 5 under the thrust of a linear actuator 30, preferably a pneumatic actuator, commanded and controlled by the unit 21.

Secondo una variante non illustrata, l’attuatore lineare 30 comprende un motore elettrico. Il motore può essere di tipo rotativo accoppiato alla slitta 26 tramite un dispositivo di conversione del moto da rotatorio a lineare, oppure un motore elettrico lineare. Comunque sia realizzato l’attuatore lineare 30, questo deve sempre essere del tipo configurato per ad essere controllato da un blocco a controllo numerico dell’unità 21. Qualunque sia la modalità realizzativa dell’attuatore lineare 30, questo è sempre comandato e controllato numericamente in posizione dell’unità 21. According to a variant not shown, the linear actuator 30 comprises an electric motor. The motor can be of the rotary type coupled to the slide 26 by means of a device for converting the motion from rotary to linear, or a linear electric motor. However the linear actuator 30 is realized, this must always be of the type configured to be controlled by a numerically controlled block of the unit 21. Whatever the manufacturing modality of the linear actuator 30, this is always commanded and numerically controlled in drive location 21.

Il gruppo 25 di molatura comprende poi una slitta 32, la quale è accoppiata alla slitta 26 in maniera verticalmente scorrevole tramite un assieme 33 a guida e slitta (figura 4). La slitta 32 è mobile in una direzione 34 sostanzialmente verticale ed ortogonale alle direzioni 12 e 28 e parallela al piano di giacitura della lastra 2 sotto la spinta di un attuatore lineare 35 controllato da un blocco 36 a controllo numerico dell’unità 21. L’attuatore lineare 35 comprende un motore elettrico lineare. Alternativamente, l’attuatore lineare 35 comprende un motore elettrico rotante accoppiato alla slitta 32 tramite un gruppo di conversione del moto da rotatorio a lineare. The grinding assembly 25 then comprises a slide 32, which is coupled to the slide 26 in a vertically sliding manner by means of a guide and slide assembly 33 (Figure 4). The slide 32 is movable in a substantially vertical direction 34 and orthogonal to the directions 12 and 28 and parallel to the plane of the plate 2 under the thrust of a linear actuator 35 controlled by a numerically controlled block 36 of the unit 21. linear actuator 35 comprises a linear electric motor. Alternatively, the linear actuator 35 comprises a rotating electric motor coupled to the slide 32 by means of a rotary to linear motion conversion unit.

La slitta 32 porta stabilmente collegata una testa 37 di molatura, a sua volta, comprendente una mola cilindrica 38. La mola 38 è calettata su una porzione terminale 39 di un albero 40 di azionamento presentate un proprio asse 41 ortogonale alla direzione 12, parallelo al piano P ed ortogonale al piano di giacitura della lastra 2 quando serrata a pacco tra i due nastri convogliatori chiusi ad anello del convogliatore 19. The slide 32 carries a grinding head 37 stably connected, in turn, comprising a cylindrical grinding wheel 38. The grinding wheel 38 is keyed onto an end portion 39 of an actuation shaft 40 which has its own axis 41 orthogonal to the direction 12, parallel to the plane P and orthogonal to the plane of the plate 2 when tightened in a pack between the two ring-shaped conveyor belts of the conveyor 19.

L’albero 40 è accoppiato alla slitta 32 in posizione assialmente fissa ed in maniera girevole sotto la spinta di un dispositivo motoriduttore 43. Preferibilmente, il dispositivo motoriduttore 43 comprende un motore rotativo 44 ed una trasmissione 45 a cinghia avente una puleggia calettata su una estremità dell’albero opposta all’estremità 39 su cui è calettata la mola 38. The shaft 40 is coupled to the slide 32 in an axially fixed position and in a rotatable manner under the thrust of a gearmotor device 43. Preferably, the gearmotor device 43 comprises a rotary motor 44 and a belt transmission 45 having a pulley keyed on one end of the shaft opposite the end 39 on which the wheel 38 is keyed.

Ancora con riferimento alle figure 3 e 4, la mola 38 è sovrastata da un tratto 47 di un riscontro 48 fisso rispetto all’asse 41 e stabilmente collegato alla slitta 32. Il riscontro 48 è realizzato, preferibilmente di materiale plastico, oppure costituito da un’anima rigida rivestita con uno strato di materiale morbido o con porzioni di materiale morbido tale da non rigare la lastra 2 e da consentire un appoggio dolce della lastra 2. Again with reference to Figures 3 and 4, the grinding wheel 38 is surmounted by a portion 47 of a stop 48 fixed with respect to the axis 41 and stably connected to the slide 32. The stop 48 is made, preferably of plastic material, or constituted by a rigid core coated with a layer of soft material or with portions of soft material such as not to scratch the plate 2 and to allow a gentle resting of the plate 2.

Lungo la direzione 12, il tratto 47 è delimitato da due superfici assiali fisse e contrapposte, indicate con 50 e 51. Le superfici 50 e 51 sono superfici piane parallele fra loro ed ortogonali alla direzione 12. Il tratto 47 è poi delimitato superiormente da una superficie 49 piana ortogonale alle superfici e parallela al piano P. Along the direction 12, the portion 47 is delimited by two fixed and opposite axial surfaces, indicated with 50 and 51. The surfaces 50 and 51 are flat surfaces parallel to each other and orthogonal to the direction 12. The portion 47 is then delimited at the top by a surface 49 plane orthogonal to the surfaces and parallel to the P plane

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure da 5 a 13, ed a partire dalla condizione illustrata nella figura 5, in cui l’estremità anteriore della lastra 2 ha attraversato la fila 21 di mole ed avanza sul piano P verso il gruppo 25, la slitta 26 è disposta nella sua posizione arretrata A di fine corsa in cui l’asse 41 della mola interseca il punto A e la slitta 32 è disposta in una sua posizione abbassata di fine corsa in cui mantiene la superficie 49 del tassello 48 su di un piano di zero, indicato con P0. The operation of the machine 1 will now be described with reference to Figures 5 to 13, and starting from the condition illustrated in Figure 5, in which the front end of the plate 2 has crossed the row 21 of grinding wheels and advances on the plane P towards the unit 25, the slide 26 is arranged in its rear end position A in which the axis 41 of the grinding wheel intersects the point A and the slide 32 is arranged in its lowered end position where it maintains the surface 49 of the block 48 on a plane of zero, indicated with P0.

Non appena la lastra 2 viene intercettata dal sensore di presenza 55 (figura 5), che è collegato all’unità 21 e comunica con l’unità 21 stessa in modo noto, l’unità 21, conoscendo, a questo punto, l’esatta posizione delle superfici 6 e 8 e, quindi, dei rispettivi spigoli 9, attiva l’attuatore lineare 35 e solleva la slitta 32 fino a portare la superfice 49 del tassello 48 su un piano di attesa, indicato con PA e sollevato rispetto al piano P di due-cinque millimetri (figura 6). Il tassello 48 viene mantenuto in tale posizione fino a quando la lastra 2 si dispone in battuta contro la superficie 50 del tassello 48, come illustrato in figura 7. A questo punto, l’unità 21 attiva l’attuatore 30 che trasla progressivamente la slitta 26 nella direzione 12 verso la sua posizione B avanzata di fine corsa in modo da mantenere la lastra 2 contro il tassello 48, ossia in una condizione per cui la velocità relativa della lastra 2 rispetto al tassello 48 è nulla. Durante l’avanzamento della slitta 26 verso la sua posizione B, l’unità 21 comanda nuovamente l’attuatore 35 che solleva ulteriormente il tassello 48 fino a portare la superficie 49 del tassello 48 stesso su un piano di lavoro indicato con PV. Durante quest’ultimo sollevamento del tassello 48, la mola 38 lavora lo spigolo 9A, come illustrato in figura 8. Ultimata la molatura dello spigolo 9A e prima che la slitta 26 raggiunga la sua posizione B avanzata di fine corsa, l’unità 21 comanda nuovamente l’attuatore lineare 35 e riporta la superficie 49 sul piano P0, come illustrato in figura 9. L’unità 21 mantiene il tassello 48 in tale posizione fin tanto che la lastra 2 ha attraversato la posizione B, ossia fin tanto che lo spigolo 9B ha superato un piano verticale di giacitura della superficie 51, indicato con K nella figura 10. Contestualmente, l’unità 21 comanda l’attuatore 30 e risposta la slitta 26 nella sua posizione A arretrata di fine corsa. A questo punto, l’unità 21 comanda l’attuatore 35 risollevando il tassello 48 e portando la superficie 49 sul piano PA, come illustrato in figura 11, dopo di che, sempre l’unità 21 comanda l’attuatore 30 e sposta il tassello 48 ad una velocità superiore a quella della lastra 2 fino a quando la superficie 51 del tassello 48 si dispone in battuta contro la superficie 6 della lastra 2 figura 12. Analogamente a prima, quando la mola 38 e la lastra 2 traslano alla stessa velocità, l’unità 21 comanda l’attuatore 35 fino a portare la sua superficie sul piano PV. Durante tale spostamento, la mola 38 lavora lo spigolo 9B, come visibile in figura 13. Ultimata la molatura, l’unità 21 riabbassa la slitta e riporta la superficie 49 del tassello 48 sul piano PA, trasla all’indietro la slitta 26 nella sua posizione arretrata A ed attende che la lastra 2 successiva raggiunga il tassello 48 per poi ripetere le stesse fasi di posizionamento e molatura prima descritte. As soon as the plate 2 is intercepted by the presence sensor 55 (figure 5), which is connected to the unit 21 and communicates with the unit 21 itself in a known way, the unit 21, knowing, at this point, the exact position of the surfaces 6 and 8 and, therefore, of the respective edges 9, activates the linear actuator 35 and raises the slide 32 until the surface 49 of the block 48 is brought to a waiting surface, indicated by PA and raised with respect to the plane P of two to five millimeters (figure 6). The block 48 is kept in this position until the plate 2 abuts against the surface 50 of the block 48, as illustrated in figure 7. At this point, the unit 21 activates the actuator 30 which progressively translates the slide 26 in the direction 12 towards its advanced end-of-stroke position B so as to keep the plate 2 against the block 48, ie in a condition in which the relative speed of the plate 2 with respect to the block 48 is zero. During the advancement of the slide 26 towards its position B, the unit 21 again controls the actuator 35 which further raises the block 48 until it brings the surface 49 of the block 48 itself on a work surface indicated with PV. During this last lifting of the block 48, the grinding wheel 38 processes the corner 9A, as illustrated in figure 8. Once the grinding of the corner 9A is completed and before the slide 26 reaches its advanced position B, the unit 21 controls again the linear actuator 35 and brings the surface 49 back to the plane P0, as illustrated in figure 9. The unit 21 keeps the block 48 in this position as long as the plate 2 has crossed the position B, that is until the edge 9B has passed a vertical plane of lying of the surface 51, indicated with K in figure 10. At the same time, the unit 21 controls the actuator 30 and responds the slide 26 to its position A withdrawn at the end of travel. At this point, the unit 21 controls the actuator 35 by lifting the block 48 and bringing the surface 49 onto the plane PA, as illustrated in figure 11, after which, again the unit 21 controls the actuator 30 and moves the block 48 at a speed higher than that of the slab 2 until the surface 51 of the block 48 abuts against the surface 6 of the slab 2 figure 12. Similarly to before, when the grinding wheel 38 and the slab 2 translate at the same speed, the unit 21 controls the actuator 35 until its surface is brought onto the PV plane. During this movement, the grinding wheel 38 works the edge 9B, as shown in figure 13. Once the grinding is completed, the unit 21 lowers the slide and brings the surface 49 of the block 48 back to the plane PA, translates the slide 26 backwards in its back position A and waits for the next slab 2 to reach the block 48 and then repeat the same positioning and grinding steps described above.

Da quanto precede appare evidente che nella macchina 1 descritta, la lastra 2 può essere avanzata ad “alta” velocità lungo la direzione 12 senza correre il rischio di scheggiare la lastra 2 stessa in quanto il primo oggetto con cui viene in contatto non è la mola 38 ma è un elemento di materiale plastico che presenta una superficie di appoggio piana e parallela ad una superficie frontale o posteriore della lastra 2. From the foregoing it is evident that in the machine 1 described, the plate 2 can be advanced at "high" speed along the direction 12 without running the risk of chipping the plate 2 itself since the first object with which it comes into contact is not the grinding wheel 38 but it is an element of plastic material which has a flat support surface parallel to a front or rear surface of the plate 2.

Da un punto di vista funzionale, il fatto che l’attuatore lineare 35 sia elettrico ma soprattutto un motore controllato numericamente in posizione e in velocità consente dapprima un primo sollevamento “veloce” della mola 38 verso la lastra 2 per portarsi nella posizione di lavoro e, quindi, un secondo sollevamento in velocità “lenta” per eseguire la molatura dolcemente e con precisione. From a functional point of view, the fact that the linear actuator 35 is electric but above all a numerically controlled motor in position and speed allows at first a first "fast" lifting of the grinding wheel 38 towards the plate 2 to move into the working position and then, a second “slow” speed lift to grind smoothly and accurately.

L’impiego dell’attuatore lineare 35 elettrico consente, inoltre, di impostare direttamente dal pannello di controllo dell’unità 21 della macchina 1 o da remoto, in modo semplice, la dimensione e/o la geometria dello spigolo 9 da lavorare, senza dover intervenire manualmente su fermi meccanici o eseguire regolazioni complicate a bordo macchina che fermano la produzione per lunghi periodi di tempo. The use of the electric linear actuator 35 also allows to set the size and / or geometry of the corner 9 to be machined directly from the control panel of the unit 21 of the machine 1 or remotely, without having to manually intervene on mechanical stops or perform complicated adjustments on the machine that stop production for long periods of time.

Sperimentalmente si è potuto constatare che già con il solo controllo numerico dell’attuatore elettrico 35 è possibile ottenere elevata precisione di lavorazione degli spigoli ad elevate velocità di avanzamento delle lastre nella direzione 12 e quindi incrementare la produttività a parità di qualità. Experimentally, it has been found that already with the numerical control of the electric actuator 35 alone it is possible to obtain high precision of machining of the edges at high feed speeds of the plates in direction 12 and thus increase productivity with the same quality.

Qualora anche l’attuatore lineare 30 sia anch’esso un attuatore elettrico controllato numericamente risulta possibile interpolare con precisione i due attuatori e spostare la mola 38 rispetto alla lastra 2 lungo un percorso qualsiasi di molatura, compresi i percorsi circolari, sempre però in una condizione di elevata produzione ed ottima qualità. If the linear actuator 30 is also a numerically controlled electric actuator, it is possible to interpolate the two actuators with precision and move the grinding wheel 38 with respect to the plate 2 along any grinding path, including the circular paths, but always in one condition of high production and excellent quality.

Da quanto precede è poi evidente che alla mola 38 possono essere affiancate mole di diverso grano abrasivo e, in particolare, mole di lucidatura. In tal caso, l’albero 40 è accoppiato alla slitta 32 in modo da traslare parallelamente al suo asse 41, ad esempio sotto la spinta di un proprio attuatore dedicato. Le considerazioni fatte per la mola 38 valgono per qualsiasi altra mola calettata sull’albero 40. From the foregoing it is then evident that the grinding wheel 38 can be accompanied by grinding wheels of different abrasive grains and, in particular, polishing wheels. In this case, the shaft 40 is coupled to the slide 32 so as to translate parallel to its axis 41, for example under the thrust of its own dedicated actuator. The considerations made for wheel 38 apply to any other wheel keyed on shaft 40.

Il fatto che il gruppo 25 è alloggiato nella stessa stazione di molatura consente di ottenere macchine rettilinee estremamente compatte e facilmente ispezionabili anche per il fatto che il gruppo 25 di molatura è affiancato alle altre mole ed appeso alla struttura 11 o comunque accoppiato al basamento 10 e pertanto in una posizione facile da raggiungere sia per manutenzione che per la sostituzione. The fact that the group 25 is housed in the same grinding station makes it possible to obtain extremely compact straight-line machines that can be easily inspected also due to the fact that the grinding group 25 is placed side by side with the other grinding wheels and hung on the structure 11 or in any case coupled to the base 10 and therefore in an easy to reach position for both maintenance and replacement.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina rettilinea di molatura di una lastra di vetro comprendente un basamento; mezzi di avanzamento per avanzare la lastra da molare lungo un percorso rettilineo longitudinale ed a contatto di un piano virtuale orizzontale parallelo al detto percorso rettilineo, una fila di mole di molatura di una superficie laterale della detta lastra di vetro, ed un gruppo di lavorazione di uno spigolo della lastra di vetro e comprendente almeno una mola motorizzata rotante; caratterizzato dal fatto che il detto gruppo di lavorazione è disposto al di sotto del detto piano virtuale e la detta mola motorizzata è girevole attorno ad un asse parallelo al detto piano virtuale ed ortogonale al detto percorso; il detto gruppo di lavorazione comprendendo, inoltre, un elemento riscontro longitudinale per la detta lastra sollevato rispetto alla detta mola motorizzata, primi mezzi attuatori per traslare la detta mola e l’elemento di riscontro in sensi opposti parallelamente al detto percorso rettilineo e secondi mezzi attuatori elettrici per traslare la dette mola e l’elemento di riscontro in una direzione sostanzialmente verticale ortogonale alla detta direzione ed al detto piano virtuale; mezzi di comando e controllo essendo previsti per controllare i detti primi e secondi mezzi attuatori ed i detti mezzi di avanzamento lastra e comprendendo almeno un blocco a controllo numerico per controllare almeno i detti secondi mezzi attuatori. CLAIMS 1. Rectilinear machine for grinding a glass sheet comprising a base; advancement means for advancing the sheet to be ground along a longitudinal rectilinear path and in contact with a virtual horizontal plane parallel to said rectilinear path, a row of grinding wheels of a lateral surface of said glass sheet, and a processing unit for an edge of the glass sheet and comprising at least one rotating motorized grinding wheel; characterized in that the said machining unit is arranged below the said virtual plane and the said motorized grinding wheel is rotatable around an axis parallel to the said virtual plane and orthogonal to the said path; the said machining assembly further comprising a longitudinal abutment element for the said plate raised with respect to the said motorized grinding wheel, first actuating means for translating the said grinding wheel and the abutment element in opposite directions parallel to the said rectilinear path and second actuating means electric for translating said grinding wheel and the abutment element in a substantially vertical direction orthogonal to said direction and to said virtual plane; command and control means being provided to control said first and second actuator means and said plate advancing means and comprising at least one numerically controlled block for controlling at least said second actuator means. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti primi mezzi attuatori comprendono almeno un attuatore pneumatico controllato dai detti mezzi di comando e controllo. 2. Machine according to claim 1, characterized in that said first actuator means comprise at least one pneumatic actuator controlled by said command and control means. 3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti secondi mezzi attuatori comprendendo un attuatore elettrico controllato da un ulteriore blocco a controllo numerico. 3. Machine according to claim 1, characterized in that said second actuator means comprising an electric actuator controlled by a further numerical control block. 4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto elemento di riscontro è mantenuto in posizione fissa rispetto ad un asse di rotazione della detta mola. 4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the said abutment element is kept in a fixed position with respect to an axis of rotation of the said grinding wheel. 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto telaio comprende una struttura rettilinea sollevata rispetto ad un piano di appoggio del detto basamento; il detto gruppo di molatura essendo disposto al di sotto della, o appeso alla detta struttura rettilinea. 5. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the said frame comprises a rectilinear structure raised with respect to a support surface of the said base; said grinding unit being arranged below or hanging from said rectilinear structure. 6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una stazione intermedia di molatura disposta lungo il detto percorso rettilineo, mezzi di ingresso della lastra da molare disposta di taglio nella detta stazione di molatura, e mezzi di evacuazione della detta lastra molata dalla detta stazione di molatura; la detta stazione di molatura ospitando la detta fila di mole ed il detto gruppo di molatura spigoli. 6. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an intermediate grinding station arranged along said rectilinear path, means for the entry of the plate to be ground arranged for cutting in the said grinding station, and means for evacuation of the said plate ground by said grinding station; the said grinding station hosting the said row of wheels and the said corner grinding unit. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo di molatura è disposto accostato all’ultima mola della detta fila di mole. 7. Machine according to claim 6, characterized by the fact that said grinding group is arranged next to the last wheel of said wheel row. 8. Macchia secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo di molatura comprende una slitta mobile rispetto al detto basamento sotto la spinta dei detti primi mezzi attuatori, ed una seconda slitta portata dalla detta prima slitta e mobile sotto la spinta dei detti secondi mezzi attuatori e portante la dette mola; il detto elemento di riscontro essendo stabilmente collegato alla detta seconda slitta. 8. Stain according to any one of the preceding claims, characterized in that the said grinding unit comprises a slide which is movable with respect to the said base under the thrust of the said first actuator means, and a second slide carried by the said first slide and movable under the thrust said second actuating means and carrying the said grinding wheel; the said abutment element being stably connected to the said second slide.