IT202100017840A1 - Apparato metti foglio e relativo dispositivo e metodo di alimentazione - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE
TITOLO: APPARATO METTI FOGLIO E RELATIVO DISPOSITIVO E METODO DI ALIMENTAZIONE
CAMPO DI APPLICAZIONE DELL?INVENZIONE
Il presente trovato si inserisce nel campo degli apparati metti foglio per la stesura di un foglio di copertura su carichi palettizzati, in particolare in posizione superiore al carico.
In particolare, detto apparato metti foglio ? predisposto per operare in abbinamento con macchine avvolgitrici automatizzate per la fasciatura di un carico pallettizzato.
STATO DELL?ARTE
Sono note allo stato della tecnica macchine avvolgitrici automatiche per l?imballaggio e la stabilizzazione di carichi pallettizzati, ossia gli articoli impilati su palette di carico.
Questo consente di preservare l'integrit? del carico e agevola il trasporto e stoccaggio degli articoli.
Le macchine avvolgitrici note possono essere di varie tipologie, ad esempio a braccio rotante e carico pallettizzato fisso o a braccio fisso e carico pallettizzato rotante, o di altro tipo.
Le macchine avvolgitrici generalmente utilizzano film di tipo estensibile per proteggere tutta o parte della superficie verticale del carico.
Quando si rende necessaria una protezione pi? completa tali macchine avvolgitrici sono abbinate ad apparati che applicano fogli di copertura sulla sommit? dei carichi pallettizzati da fasciare, cos? da preservarli da agenti esterni quali acqua o polvere che altrimenti potrebbero depositarsi e/o penetrare all'interno.
Inoltre in funzione del tipo di fasciatura del carico pallettizzato che pu? essere di tipo anti-polvere o anti-acqua, il film viene avvolto attorno al carico secondo modalit? diverse, ed anche il foglio di copertura pu? conseguentemente essere applicato in momenti diversi.
Detti apparati che applicano fogli di copertura possono essere integrati nella macchina avvolgitrice, o essere autonomi ed inseriti generalmente prima o dopo la stazione di avvolgimento del carico.
Infatti una modalit? di avvolgimento nota di tipo antipolvere prevede prima, l?applicazione del film di copertura sulla sommit? del carico pallettizzato, e poi l?avvolgimento del film sulla superficie laterale di tutto il carico, in particolare a partire dalla sommit? per poi scendere verso la base.
Al contrario una modalit? di avvolgimento anti-acqua, prevede che il film venga avvolto a partire dalla base del carico per poi salire verso la sommit?, e successivamente pu? essere applicato il film di copertura.
Il film che circonda lateralmente il carico deve essere applicato in modo da bloccare saldamente in posizione il foglio di copertura superiore, per impedire la penetrazione degli agenti esterni.
Infatti immediatamente dopo l?applicazione del foglio di copertura, il carico giunge in posizione di fasciatura all?interno della macchina avvolgitrice e sulla sommit? dello stesso carico viene posizionata un pressino solidale al carico, che mantiene il foglio di copertura nella corretta posizione per effettuarne il bloccaggio.
Successivamente una testa di avvolgimento, che supporta una bobina di film idoneo alla fasciatura laterale del carico, viene accostata al carico stesso; la rotazione relativa tra la testa di avvolgimento ed il carico fa s? che il film, opportunamente prestirato, venga avvolto attorno al carico secondo la modalit? desiderata.
Quando l?apparato metti foglio ? autonomo rispetto alla macchina avvolgitrice, ? possibile una riduzione dei tempi di lavoro poich? permette di mascherare i tempi per l?inserimento del foglio di copertura nel tempo di fasciatura del carico pallettizzato che lo precede o lo segue.
Nelle macchine di tipo noto, l?apparato metti foglio di copertura superiore pu? comprendere una struttura a portale o un robot antropomorfo, in grado di disporsi al di sopra del carico pallettizzato, lungo la linea di avanzamento di detto carico attraverso la macchina.
L?apparato metti foglio ? configurato per svolgere un foglio di lunghezza prefissata da una apposita bobina supportata generalmente in posizione sopraelevata, da cui lo taglia a misura e lo adagia sulla sommit? del carico medesimo.
Ad esempio il documento EP0336517 descrive un apparato metti foglio sostenuto dal telaio stesso della macchina avvolgitrice e posto ad altezza superiore del carico pallettizzato. In particolare la bobina di film, ? posizionata al di sopra del sopra del carico, nonch? i dispositivi per l'alimentazione ed il traino del film lavorano sempre in posizione sovrastante il carico pallettizzato.
Questo comporta che la manutenzione, cos? come il cambio bobina, siano in posizione scomoda per l?operatore.
Inoltre la sostituzione della bobina esaurita necessita l?arresto completo della macchina generando tempi di cambio bobina lunghi, con conseguente efficienza produttiva ridotta dell?apparato metti foglio e di tutto il ciclo di fasciatura.
A ci? si deve aggiungere che l?installazione del dispositivo di applicazione su una ingombrante struttura a portale impone varie restrizioni dal punto di vista della progettazione del layout della macchina.
In altre macchine di tipo noto come quella, descritta nel documento EP 1717149 il dispositivo di applicazione del foglio di copertura ? montato su una struttura a portale che prevede che la bobina di film sia al di sopra dei mezzi di movimentazione del carico pallettizzato, ma non al di sopra del carico pallettizzato stesso.
Con questa soluzione la manutenzione e la sostituzione della bobina esaurita, ? ad altezza dell?operatore, quindi in parte semplificata.
Questa soluzione comporta, per? dei problemi di sicurezza dovuti al fatto che l?operatore deve eseguire dette operazioni camminando sui mezzi di movimentazione, come rulliere o catenarie e non direttamente a terra.
Questa soluzione comporta inoltre maggiori ingombri a terra nel layout della macchina: pi? in dettaglio, nel caso in cui il dispositivo metti foglio sia installato al di sopra della linea di trasporto dei mezzi di movimentazione ? necessario prevedere sufficienti spazi nello stabilimento, e ci? evidentemente vincola il progettista dell?impianto a delle scelte obbligate.
Inoltre questa soluzione non consente di realizzare una linea di trasporto in cui il carico pallettizzato possa avanzare in entrambe le direzioni, poich? il suo percorso risulta bloccato dalla presenza della bobina sui mezzi di movimentazione.
Inoltre anche in questa soluzione la sostituzione della bobina esaurita, necessita l?arresto completo della macchina generando tempi di cambio bobina lunghi con conseguente efficienza produttiva ridotta dell?apparato metti foglio e di tutto il ciclo di fasciatura.
ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO
Il problema tecnico alla base della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un apparato metti foglio configurato per la stesura di un foglio di copertura protettivo al di sopra del carico pallettizzato strutturalmente e funzionalmente concepito per superare uno o pi? dei limiti sopra esposti con riferimento alla tecnica nota citata.
Nell?ambito del suddetto problema un principale scopo dell?invenzione ? quello di mettere a punto un apparato metti foglio che consenta una soluzione accessibile all?operatore per la manutenzione e cambio bobina che non vada a gravare sugli ingombri dell?apparato e sul suo layout consentendo di gestire in modo ottimale lo spazio disponibile nello stabilimento produttivo.
Inoltre consente anche l?installazione su linee di imballaggio esistenti.
Ulteriore scopo dell?invenzione ? anche quello di mettere a disposizione della tecnica un apparato metti foglio nell?ambito di una soluzione semplice razionale ed efficiente che consente un cambio bobina che non necessita l?arresto del ciclo di lavoro dell?apparato stesso.
Tali ed altri scopi sono raggiunti grazie alle caratteristiche dell?invenzione riportante nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione.
In particolare l?apparato metti foglio oggetto dell?invenzione ? configurato per la stesura di un foglio di copertura protettivo al di sopra del carico pallettizzato.
Detto apparato preferibilmente comprende mezzi di movimentazione atti a sostenere e/o movimentare il carico pallettizzato, un dispositivo di prelievo e posizionamento del foglio di copertura ed un dispositivo di alimentazione.
Detto dispositivo di alimentazione in particolare comprende un gruppo bobina configurato per sostenere in modo girevole una bobina di film.
Da detta bobina sono ricavabili una pluralit? di fogli, mediante svolgimento e taglio del film.
Secondo una forma di realizzazione preferita detto gruppo bobina ? configurato per essere posizionato in posizione operativa al di sotto del carico pallettizzato lungo la linea di avanzamento di detto carico pallettizzato rendendo disponibile un bordo del film che fuoriesce dai mezzi di movimentazione per essere afferrato dal dispositivo di prelievo e posizionamento che solleva detto film dal basso fino alla sommit? del carico pallettizzato.
Grazie a questa soluzione i mezzi di alimentazioni non creano ingombri al di fuori della linea di avanzamento del carico pallettizzato. Inoltre sono ad un?altezza facilmente raggiungibile dall?operatore.
Ulteriormente per agevolare l?operatore il gruppo bobina ? preferibilmente configurato per essere estraibile in una posizione estratta esterna ai mezzi di movimentazione preferibilmente a lato di detti mezzi di movimentazione in cui effettuare il cambio della bobina.
Preferibilmente il dispositivo di alimentazione ? disposto in modo tale che il gruppo bobina sia configurato per avere la bobina con asse di rotazione ortogonale alla direzione di avanzamento del carico pallettizzato.
Preferibilmente il dispositivo di alimentazione coopera con il dispositivo di prelievo e posizionamento, affinch? detto foglio, sia svolto, tagliato e prelevato in posizione anteriore e/o posteriore al carico pallettizzato lungo la sua linea di avanzamento.
In una forma preferita di realizzazione il dispositivo di alimentazione comprende un gruppo bobina aggiuntivo configurato per sostenere in modo girevole una bobina aggiuntiva di film dalla quale sono ricavabili una pluralit? di detti fogli, mediante svolgimento e taglio del film di detta bobina aggiuntiva.
Preferibilmente il gruppo bobina aggiuntivo ? posizionato in posizione operativa al di sotto dei mezzi di movimentazione e preferibilmente in posizione affiancata al gruppo bobina.
In particolare anche il gruppo bobina aggiuntivo ? configurato per essere estraibile in una posizione estratta esterna ai mezzi di movimentazione preferibilmente a lato di detti mezzi di movimentazione in cui effettuare il cambio della bobina.
Preferibilmente il gruppo bobina ed il gruppo bobina aggiuntivo sono configurati per cooperare con il dispositivo di prelievo e posizionamento uno alla volta.
In tal modo il cambio bobina non va ad inficiare sul tempo ciclo l?apparato metti film, perch? c?? sempre una bobina pronta ad essere utilizzata quando quella in lavoro si esaurisce.
In particolare anche la sostituzione della bobina esaurita non necessita il fermo dell?apparato metti film in quanto ? configurato per continuare a funzionare mediante la bobina aggiuntiva del gruppo bobina aggiuntivo posto in posizione operativa quando il gruppo bobina ? posto in posizione estratta e viceversa.
Per raggiungere il suddetto scopo in modo agevole per l?operatore, preferibilmente il gruppo bobina ed il gruppo bobina aggiuntivo comprende un carrello per passare dalla posizione operativa alla posizione estratta.
Forma oggetto del trovato anche il dispositivo di alimentazione installabile su di un apparato metti foglio configurato per la stesura di un foglio di copertura protettivo al di sopra del carico pallettizzato.
Forma oggetto del trovato anche il metodo di lavoro dell?apparato metti foglio.
In particolare detto metodo per la stesura di un foglio di copertura protettivo al di sopra di carichi pallettizzati prevede di prelevare detto foglio di copertura da una bobina di film posta al di sotto del carico pallettizzato lungo la sua linea di avanzamento; in particolare detta bobina essendo posta al di sotto dei mezzi di movimentazione atti a sostenere e/o movimentare il carico pallettizzato.
In particolare detto metodo prevede di afferrare un bordo del film per realizzare e sollevare il foglio di copertura in posizione anteriore e/o posteriore all?avanzamento del carico pallettizzato.
Preferibilmente il metodo prevede di prelevare il film da una bobina o da una bobina aggiuntiva poste affiancate al di sotto dei mezzi di movimentazione.
Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dall?apparato metti foglio e rispettivo metodo per la stesura di un foglio di copertura protettivo al di sopra del carico pallettizzato, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE
Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.
- Figura 1a: illustra una vista assonometrica di un apparato metti foglio con un gruppo bobina in posizione estratta ed un gruppo bobina in posizione operativa;
- Figura 1b: illustra una vista assonometrica di un gruppo bobina con dettaglio del dispositivo di trattenimento;
- Figura 2a: illustra una vista laterale dei gruppi bobina in posizione operativa con dispositivo di scambio in posizione di lavoro ed in posizione di fuori ingombro;
- Figura 2b: illustra una vista di dettaglio del dispositivo di scambio in posizione di lavoro con un solo gruppo bobina in posizione operativa;
- Figura 3: illustra una vista laterale di un gruppo bobina in posizione operativa con un dispositivo di trattenimento e di taglio del film in posizione di lavoro;
Figura 4: illustra una vista assonometrica di un gruppo bobina in posizione operativa con un dispositivo di trattenimento e dispositivo di prelievo e posizionamento del film in posizione di lavoro;
- Figura 5: illustra una differente vista assonometrica di un dispositivo di prelievo e posizionamento dell?apparato metti foglio.
DESCRIZIONE DEL TROVATO
Con particolare riferimento alla figura ? rappresentato un apparato metti foglio 100 configurato per la stesura di un foglio di copertura 510 protettivo al di sopra del carico pallettizzato 500.
Il carico pallettizzato 500 detto anche pallet, generalmente comprende una paletta di sostegno 501 su cui sono impilati una pluralit? di prodotti.
Detto apparato 100 preferibilmente comprende mezzi di movimentazione 10 atti a sostenere e/o movimentare il carico pallettizzato 500.
Come noto per un tecnico del settore, detti mezzi di movimentazione 10 possono essere ad esempio di tipo a rulliera o a catenaria. La tipologia dei mezzi di movimentazione 10 dipende generalmente dalla conformazione del tipo di paletta 501, oltre che dal tipo di prodotti impilati e dalla loro stabilit?.
Nelle figure e nella descrizione, faremo spesso riferimento a mezzi di movimentazione 10 di tipo a rulliera. Si intende comunque che le medesime considerazioni possono essere sviluppate in relazione a mezzi di movimentazione 10 di tipo differente, come ad esempio a catenaria.
Detto apparato metti foglio 100 pu? comprendere un dispositivo di prelievo e posizionamento 20 del foglio di copertura 510.
Detto dispositivo 20 pu? essere configurato in modi differenti. Infatti pu? prevedere una struttura a portale, a colonna, o alternativamente una struttura a robot antropomorfo.
Detto dispositivo 20 deve essere in grado di disporsi al di sopra del carico pallettizzato 500 su cui posizionare il foglio di copertura 510.
Detto apparato metti foglio 100 pu? ulteriormente comprendere un dispositivo di alimentazione 30 comprendente un gruppo bobina 31 configurato per sostenere in modo girevole una bobina 520 di film 530.
Da detta bobina 520 sono ricavabili una pluralit? di detti fogli 510, mediante svolgimento e taglio del film 530. Infatti il gruppo bobina 31 ? configurato in modo da consentire lo svolgimento del film 530 dalla bobina 520 esercitando una trazione su di un bordo 511 del film 530; una volta svolta una lunghezza di film 530 sufficiente per la copertura del carico 500, il film 530 viene tagliato, ad esempio mediante mezzi di taglio 40.
Detti mezzi di taglio 40 possono ad esempio comprendere un filo incandescente 41 che entrando in contatto con il film 530 lo taglia, come rappresentato in figura.
Detti mezzi di taglio 40 possono ad esempio comprendere mezzi per traslare il filo incandescente 41 tra una posizione in cui va a contatto con il film 530 per effettuarne il taglio ed una posizione di allontanamento da detto film 530 una volta effettuato il taglio.
Il foglio di copertura 510 cos? realizzato pu? essere prelevato dal dispositivo di prelievo e posizionamento 20 per depositarlo sul carico pallettizzato 500.
Una forma di realizzazione preferita prevede che detto gruppo bobina 31 sia configurato per essere posizionato al di sotto del carico pallettizzato 500, quando in posizione operativa O.
Infatti con posizione operativa O si intende la posizione del gruppo bobina 31 tale da far s? che l?apparato 100 sia in condizioni di lavoro.
La posizione del gruppo bobina 31 in particolare prevede che sia posizionato al di sotto del carico pallettizzato 500 e lungo la linea di avanzamento di detto carico pallettizzato 500.
In particolare il gruppo bobina 31 ? preferibilmente posizionato al di sotto dei mezzi di movimentazione 10, come rappresentato in figura.
Questo consente di nascondere l?ingombro del dispositivo di alimentazione 30 nell?ingombro dei mezzi di movimentazione 10 senza non creare ulteriori ingombri dell?apparato 100.
Da detta posizione del gruppo bobina 31, al di sotto del carico pallettizzato 500, viene reso disponibile il bordo 511 del film 530 che fuoriesce dai mezzi di movimentazione 10.
In figura ad esempio il bordo 511 fuoriesce tra un rullo e l?altro della rulliera su cui si muove il pallet 500.
Detto bordo 511 in particolare fuoriesce in una posizione idonea ad essere afferrato dal dispositivo di prelievo e posizionamento 20 predisposto per sollevare detto film 530 dal basso fino alla sommit? del carico pallettizzato 500.
Secondo un aspetto dell?invenzione, il dispositivo di alimentazione 30 ? disposto in modo tale che il gruppo bobina 31 sia configurato per avere la bobina 520 con asse di rotazione X ortogonale alla direzione di avanzamento del carico pallettizzato 500.
In particolare il dispositivo di alimentazione 30 coopera con il dispositivo di prelievo e posizionamento 20 affinch? detto foglio 510, sia svolto, tagliato e prelevato in posizione anteriore e/o posteriore al carico pallettizzato 500 lungo la sua linea di avanzamento
Preferibilmente il dispositivo di prelievo e posizionamento 20 ? atto ad afferrare detto bordo 511 del film 530 e coopera con il dispositivo di alimentazione 30, in modo che detto foglio 510, sia svolto, tagliato e prelevato in posizione anteriore e/o posteriore al carico pallettizzato 500 lungo la sua linea di avanzamento.
Nelle figure ? rappresentato un carico pallettizzato 500 che avanza sui mezzi di movimentazione 10. Nella rappresentazione il dispositivo di alimentazione 30 ? posto a valle del carico 500 che entra nella zona di lavoro dell?apparato 100.
Pertanto in fase operativa detto carico 500 si ferma prima di oltrepassare il dispositivo di alimentazione 30.
Il dispositivo di prelievo e posizionamento 20 afferra detto bordo 511 dalla bobina 520 in posizione anteriore al carico 500 e svolge il film 530 cooperando con il dispositivo di alimentazione 30 per la realizzazione del foglio 510.
Il dispositivo di prelievo e posizionamento 20 solleva il foglio 510 fino a portare il bordo 511 al di sopra del carico.
A questo punto la traslazione relativa uno verso l?altro del dispositivo di prelievo e posizionamento 20 e del carico 500 fa s? che il foglio 510 venga appoggiato sulla sommit? del carico.
Nelle figure ? rappresentata una preferita forma di realizzazione che prevede che il carico 500 trasli e non il dispositivo di prelievo e posizionamento 20.
Una volta che il carico 500 ? nella corretta posizione, il dispositivo di prelievo e posizionamento 20 rilascia quindi il bordo 511 depositando il foglio 510 sulla sommit? del carico 500.
Al fine di facilitare il cambio bobina 520, una preferita realizzazione prevede che il gruppo bobina 31 sia configurato per essere estraibile in una posizione estratta E esterna ai mezzi di movimentazione 10.
Preferibilmente detta posizione estratta E ? a lato di detti mezzi di movimentazione 10 in cui effettuare il cambio della bobina 520.
In tal modo l?operatore non deve salire in posizione elevata per effettuare il cambio bobina o non deve salire sui mezzi di movimentazione 10, ma pu? rimanere a terra cosa che rende il cambio bobina 520 comodo e agevole.
In particolare il dispositivo di alimentazione 30 pu? comprendere un gruppo bobina aggiuntivo 32 configurato per sostenere in modo girevole una bobina aggiuntiva 521 di film 530.
Anche da detta bobina 521 sono ricavabili una pluralit? di detti fogli 510, mediante svolgimento e taglio del film 530 di detta bobina aggiuntiva 521.
Come per il gruppo bobina 31 preferibilmente il gruppo bobina aggiuntivo 32 ? posizionato in posizione operativa O al di sotto dei mezzi di movimentazione 30 e preferibilmente in posizione affiancata al gruppo bobina 31.
Ugualmente preferibilmente anche il gruppo bobina aggiuntivo 32 ? configurato per essere estraibile in una posizione estratta E esterna ai mezzi di movimentazione 10 e preferibilmente a lato di detti mezzi di movimentazione 10 in cui effettuare il cambio della bobina 520.
Ad esempio il gruppo bobina aggiuntivo 32 pu? essere in posizione estratta E, mentre il gruppo bobina 31 ? in posizione operativa O, o viceversa. Detti gruppi 31, 32 possono essere anche entrambi in posizione estratta E o entrambi in posizione operativa O.
In accordo con una formulazione del presente trovato il gruppo bobina aggiuntivo 32 ? configurato per essere operativo alternativamente al gruppo bobina 31, ovverosia sono configurati per cooperare con il dispositivo di prelievo e posizionamento 20 uno alla volta.
Pertanto i due gruppi bobina 31 e 32 possono essere entrambi in posizione operativa O, ma solo uno alla volta ? abilitato a cooperare con il dispositivo di prelievo e posizionamento 20, come sar? meglio descritto nel seguito.
Una forma preferita di realizzazione prevede che l?apparato metti film 100 sia configurato per continuare a funzionare mediante la bobina aggiuntiva 521 del gruppo bobina aggiuntivo 32 posto in posizione operativa O quando il gruppo bobina 31 ? posto in posizione estratta E e viceversa.
Grazie a questa soluzione ? possibile che l?apparato 100 continui a lavorare ad esempio con il gruppo bobina 31, mentre il gruppo bobina aggiuntivo 32 ? in fase di cambio bobina o in fase di manutenzione. Viceversa l?apparato 100 pu? continuare a lavorare con il gruppo bobina aggiuntivo 32, mentre il gruppo bobina 31 ? in fase di cambio bobina o in fase di manutenzione.
Questa soluzione consente all?apparato 100 di non risentire del tempo di cambio della bobina 520 o 521 e continuare a lavorare senza andare a discapito della sua efficienza.
Preferibilmente l?apparato metti foglio 100 comprende elementi di protezione 36 che possono essere configurati per consentire durante l?estrazione del gruppo bobina 31 o del gruppo bobina aggiuntivo 32 che l?apparato 100 rimanga in sicurezza e prosegua il ciclo di lavoro.
Questi elementi di protezione 36 possono essere ad esempio dei carter, pi? o meno sagomati che impediscono che l?operatore possa entrare in contatto con le parti mobili dell?apparato 100 durante il suo funzionamento.
In accordo con possibili forme di realizzazione il gruppo bobina 31 ed il gruppo bobina aggiuntivo 32 comprendono ciascuno almeno un carrello 310, 320 per passare dalla posizione operativa O alla posizione estratta E.
In particolare detti carrelli 310, 320 possono comprendere ruote 311, 321, per facilitare lo scorrimento e il corretto posizionamento.
Dette ruote 311, 321 preferibilmente cooperano con elementi di guida 312, 322. In figura ? rappresentata una possibile forma di realizzazione che prevede coppie di ruote 311a, 321a, poste alle due estremit? del gruppo bobina 31, 32.
Preferibilmente dette coppie di ruote 311a, 321a, sono configurate per cooperare con elementi di guida 312, 322 conformati a tubolari e fissati a terra al di sotto dei mezzi di movimentazione 10.
Una forma di realizzazione preferita prevede che detti carrelli 310, 320 comprendano una ulteriore coppia di ruote aggiuntive 311c, 321c disposte dal lato di estrazione del gruppo bobina 31, 32.
Grazie a detta coppia di ruote aggiuntive 311c, 321c i carrelli 310, 320 possono essere estratti rimanendo in posizione orizzontale anche quando la prima coppia di ruote 311a, 321a non ? pi? in appoggio sugli elementi di guida 312, 322.
Detta coppia di ruote aggiuntive 311c, 321c ? ad esempio configurata per appoggiare a terra o ad esempio per cooperare con elementi di guida 312, 322 realizzati in lamiera piegata, disposta a terra e che funge sia da piano di scorrimento che da guida per le ruote 311c, 321c.
In particolare, come rappresentato in figura, detti elementi di guida 312, 322 realizzati in lamiera piegata sono posizionati nella zona all?esterno dei mezzi di movimentazione 10.
Si intende comunque che anche soluzioni alternative note per un tecnico del settore ed eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo.
Una forma preferita prevede anche che i carrelli 310, 320 comprendano mezzi di presa 313, 323, and esempio maniglie o impugnature che aiutino l?operatore a intervenire sui gruppi bobina 31, 32 nel passaggio dalla posizione operativa O alla posizione estratta E.
Pertanto detti carrelli 310, 320 definiscono dei gruppi bobina 31, 32 configurati come dei veri e propri carrelli guidati.
Detti gruppi bobina 31, 32, possono ulteriormente comprendere elementi di bloccaggio per bloccarli in posizione operativa O ed avere la sicurezza di avere correttamente posizionato la bobina 520, 521.
Secondo un aspetto dell?invenzione il gruppo bobina 31 che il gruppo bobina aggiuntivo 32 comprendono rispettivamente un primo ed un secondo dispositivo di trattenimento 33, 34 del film 530.
Preferibilmente detto primo e secondo dispositivo di trattenimento 33, 34 sono configurati per cooperare con la rispettiva bobina 520 o la bobina aggiuntiva 521 per trattenere il bordo 511 del film 530.
Nelle figure ? rappresentata una possibile forma di realizzazione di detto primo e secondo dispositivo di trattenimento 33, 34 che comprendono rispettivamente un primo ed un secondo elemento di sostegno 333, 343 su cui sono montate una pluralit? di rotelle 331, 341 e di contro rotelle 332, 342.
Preferibilmente dette rotelle 331, 341 sono contrapposte alle contro rotelle 332, 342 e preferibilmente sono mantenute a contatto con loro mediante mezzi elastici in modo da trattenere il film 530 interposto tra dette rotelle 331, 341 e contro rotelle 332, 342.
In accordo con una caratteristica dell?invenzione, detto primo e secondo dispositivo di trattenimento 33, 34 ? configurato per assumere almeno una posizione di lavoro L1 ed una posizione di fuori ingombro L2.
In particolare detta posizione di lavoro L1 prevede di che il bordo 511 del film 530 sia in una posizione in cui pu? essere afferrato e sollevato dal dispositivo di prelievo e posizionamento 20.
In particolare quando il primo dispositivo di trattenimento 33 ? in posizione di lavoro L1, il secondo dispositivo di trattenimento 34 ? in posizione di fuori ingombro L2 e viceversa.
In tal modo il primo e secondo dispositivo di trattenimento 33, 34 non interferiscono tra loro. Questo consente di avere sempre una bobina in uso.
Pertanto quando il gruppo bobina 31 ? in posizione operativa O e la bobina 520 ? in lavoro, il gruppo bobina 32 pu? essere in posizione operativa O, ma la bobina aggiuntiva 521 non ? in lavoro; detta bobina aggiuntiva 521 pu? essere pronta per essere utilizzata in alternativa alla precedente, ad esempio quando la bobina 520 ? esaurita.
Viceversa nel caso in cui sia in lavoro la bobina aggiuntiva 521.
Il dispositivo di prelievo e posizionamento 20 ? operativamente connesso al dispositivo di trattenimento 33, 34 per sollevare il foglio 510 afferrando il bordo 511.
In figura ? rappresentato ad esempio un dispositivo di prelievo e posizionamento 20 di tipo a colonna comprendente una colonna di sollevamento 21 configurata per traslare verticalmente un braccio 22 su cui sono installati una pluralit? di elementi di aggancio 23 posizionati in modo da interporsi tra dette rotelle 331, 341 per afferrare il boro 511.
Detto bordo 511 pu? ad esempio essere afferrato mediante elementi di aggancio 23 di tipo noto per un tecnico del settore, come pinze di tipo pneumatico o elettrico, o mediante sistemi a ventosa che lavorano con il vuoto.
Il braccio 22 ? configurato per potersi inserire tra i mezzi di movimentazione 10 ad esempio tra un rullo e l?altro.
Come rappresentato in figura, preferibilmente l?elemento di sostegno 333, 343 ? mobile tra la posizione di fuori ingombro L2 e la posizione di lavoro L1 mediante rotazione attorno ad un asse X? parallelo all?asse X di rotazione della bobina 520, 521.
In accordo con una caratteristica dell?invenzione una forma preferita prevede che il dispositivo di alimentazione 30 comprenda un dispositivo di scambio 35 configurato per cooperare, quando i gruppi bobina 31, 32 sono in posizione operativa (O), con il primo e/o il secondo dispositivo di trattenimento 33, 34.
In particolare detto dispositivo di scambio 35 ? configurato per portare il primo e/o il secondo dispositivo di trattenimento 33, 34 contemporaneamente dalla posizione di fuori ingombro L2 alla posizione di lavoro L1.
Grazie a detto dispositivo di scambio 35 ? possibile mettere in lavoro l?una o l?altra bobina 520, 521 a seconda delle esigenze operative.
Detto dispositivo di scambio pu? prevedere mezzi di attuazione 351 ad esempio di tipo motorizzato, pneumatico, idraulico, ecc. configurati per agire sui dispositivi di trattenimento 33, 34.
Una possibile forma di realizzazione rappresentata in figura prevede che detto dispositivo di scambio 35 ulteriormente comprenda un elemento traslante 352 azionato dai mezzi di attuazione 351 configurato per cooperare con gli elementi di sostegno 333, 343 per la loro rotazione attorno all?asse X?.
Forma oggetto del trovato anche il dispositivo di alimentazione 30 realizzato secondo le caratteristiche precedenti.
Detto dispositivo di alimentazione 30 ? installabile su di un apparato metti foglio 100 configurato per la stesura di un foglio di copertura 510 protettivo al di sopra del carico pallettizzato 500.
Pertanto ? possibile installare il dispositivo di alimentazione 30 anche in dispositivi metti foglio 100 gi? esistenti.
Forma oggetto del trovato anche il metodo di lavoro dell?apparato metti foglio 100 sopra descritto.
In particolare detto metodo per la stesura di un foglio di copertura 510 protettivo al di sopra di carichi pallettizzati 500 prevede di prelevare detto foglio di copertura da una bobina 520, 521 di film 530 posta al di sotto del carico pallettizzato 500 lungo la sua linea di avanzamento; in particolare detta bobina 520, 521 essendo posta al di sotto dei mezzi di movimentazione 10 atti a sostenere e/o movimentare il carico pallettizzato 500.
Detto metodo prevede di afferrare un bordo 511 del film 530 per realizzare e sollevare il foglio di copertura 510 in posizione anteriore e/o posteriore all?avanzamento del carico pallettizzato 500.
Preferibilmente il metodo prevede di prelevare il film 530 da una bobina 520 o da una bobina aggiuntiva 521 poste affiancate al di sotto dei mezzi di movimentazione 10.
Questo consente di non arrestare le operazioni di lavoro dell?apparato 100, quando termina una delle due bobine 520, 521.
Infatti detto metodo prevede al temine del film 530 della bobina 520 o della bobina aggiuntiva 521, di sostituire detta bobina vuota estraendola a lato dei mezzi di movimentazione e preferibilmente senza arrestare il ciclo di lavoro.
Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo definito dalle sottoriportate rivendicazioni.
Claims (18)
1. Apparato metti foglio (100) configurato per la stesura di un foglio di copertura (510) protettivo al di sopra del carico pallettizzato (500) comprendente mezzi di movimentazione (10) atti a sostenere e/o movimentare il carico pallettizzato (500), un dispositivo di prelievo e posizionamento (20) del foglio di copertura (510) ed un dispositivo di alimentazione (30) comprendente un gruppo bobina (31) configurato per sostenere in modo girevole una bobina (520) di film (530) dalla quale sono ricavabili una pluralit? di detti fogli (510), mediante svolgimento e taglio del film (530) di detta bobina (520), caratterizzato dal fatto che detto gruppo bobina (31) ? configurato per essere posizionato in posizione operativa (O) al di sotto del carico pallettizzato (500) lungo la linea di avanzamento di detto carico pallettizzato (500) rendendo disponibile un bordo (511) del film (530) che fuoriesce dai mezzi di movimentazione (30) per essere afferrato dal dispositivo di prelievo e posizionamento (20) che solleva detto film (530) dal basso fino alla sommit? del carico pallettizzato (500).
2. Apparato metti foglio (100) secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo di alimentazione (30) ? disposto in modo tale che il gruppo bobina (31) sia configurato per avere la bobina (520) con asse di rotazione (X) ortogonale alla direzione di avanzamento del carico pallettizzato (500)
3. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di alimentazione (30) coopera con il dispositivo di prelievo e posizionamento (20) affinch? detto foglio (510), sia svolto, tagliato e prelevato in posizione anteriore e/o posteriore al carico pallettizzato (500) lungo la sua linea di avanzamento.
4. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo bobina (31) ? configurato per essere estraibile in una posizione estratta (E) esterna ai mezzi di movimentazione (10) preferibilmente a lato di detti mezzi di movimentazione (10) in cui effettuare il cambio della bobina (520).
5. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di alimentazione (30) comprende un gruppo bobina aggiuntivo (32) configurato per sostenere in modo girevole una bobina aggiuntiva (521) di film (530) dalla quale sono ricavabili una pluralit? di detti fogli (510), mediante svolgimento e taglio del film (530) di detta bobina aggiuntiva (521).
6. Apparato metti foglio (100) secondo la rivendicazione 5, in cui il gruppo bobina aggiuntivo (32) ? posizionato in posizione operativa (O) al di sotto dei mezzi di movimentazione (10) e preferibilmente in posizione affiancata al gruppo bobina (31).
7. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 6, in cui il gruppo bobina aggiuntivo (32) ? configurato per essere estraibile in una posizione estratta (E) esterna ai mezzi di movimentazione (10) preferibilmente a lato di detti mezzi di movimentazione (10) in cui effettuare il cambio della bobina (520).
8. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 7, in cui il gruppo bobina (31) ed il gruppo bobina aggiuntivo (32) sono configurati per cooperare con il dispositivo di prelievo e posizionamento (20) uno alla volta.
9. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 8, in cui l?apparato metti film (100) ? configurato per continuare a funzionare mediante la bobina aggiuntiva (521) del gruppo bobina aggiuntivo (32) posto in posizione operativa (O) quando il gruppo bobina (31) ? posto in posizione estratta (E) e viceversa.
10. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo bobina (31) e/o il gruppo bobina aggiuntivo (32) comprende un carrello (310, 320) per passare dalla posizione operativa (O) alla posizione estratta (E).
11. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui sia il gruppo bobina (31) che il gruppo bobina aggiuntivo (32) comprendono rispettivamente un primo ed un secondo dispositivo di trattenimento (33, 34) del film (530) configurato per cooperare con la rispettiva bobina (520) o la bobina aggiuntiva (521) per trattenere il bordo (511) del film (530).
12. Apparato metti foglio (100) secondo la rivendicazione 11, in cui detto primo e secondo dispositivo di trattenimento (33, 34) ? configurato per assumere almeno una posizione di lavoro (L1) ed una posizione di fuori ingombro (L2), in cui la posizione di lavoro (L1) prevede di che il bordo (511) del film (530) sia in una posizione in cui pu? essere afferrato e sollevato dal dispositivo di prelievo e posizionamento (20).
13. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 12, in cui quando il primo dispositivo di trattenimento (33) ? in posizione di lavoro (L1), il secondo dispositivo di trattenimento (34) ? in posizione di fuori ingombro (L2) e viceversa.
14. Apparato metti foglio (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, in cui il dispositivo di alimentazione (30) comprende un dispositivo di scambio (35) configurato per cooperare con il primo e/o il secondo dispositivo di trattenimento (33, 34) in modo da scambiarli contemporaneamente dalla posizione di fuori ingombro (L2) alla posizione di lavoro (L1), quando i gruppi bobina (31, 32) sono in posizione operativa (O).
15. Dispositivo di alimentazione (30) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, installabile su di un apparato metti foglio (100) configurato per la stesura di un foglio di copertura (510) protettivo al di sopra del carico pallettizzato (500).
16. Metodo per la stesura di un foglio di copertura (510) protettivo al di sopra di carichi pallettizzati (500) che prevede di:
- prelevare detto foglio di copertura da una bobina (520, 521) di film (530) posta al di sotto del carico pallettizzato (500) lungo la sua linea di avanzamento in particolare posta al di sotto dei mezzi di movimentazione (10) atti a sostenere e/o movimentare il carico pallettizzato (500), - afferrare un bordo (511) del film (530) per realizzare e sollevare il foglio di copertura (510) in posizione anteriore e/o posteriore all?avanzamento del carico pallettizzato (500).
17. Metodo secondo la rivendicazione 16, che prevede di prelevare il film (530) da una bobina (520) o da una bobina aggiuntiva (521) poste affiancate al di sotto dei mezzi di movimentazione (10).
18. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 16 a 17, che prevede al temine del film (530) della bobina (520) o della bobina aggiuntiva (521) di sostituire detta bobina vuota estraendola a lato dei mezzi di movimentazione e preferibilmente senza arrestare il ciclo di lavoro.
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