IT202100016466A1 - Assieme pinza di un impianto di formazione di fasci esagonali di barre - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione riguarda un assieme pinza per un impianto di formazione di fasci esagonali di barre. Inoltre, la presente invenzione riguarda un impianto di formazione di fasci esagonali di barre che comprende detto assieme pinza.

[0002] In particolare, l?ambito tecnico nel quale si colloca la presente invenzione, ? quello industriale, in particolare dell?industria pesante nella quale sono eseguite operazioni di produzione di barre, o nella quale sono eseguite operazioni di lavorazione su barre.

[0003] Con il termine ?barra? si intende una barra tonda in metallo, preferibilmente, in lega di metallo, preferibilmente in lega di acciaio. Preferibilmente, le barre hanno lunghezze importanti, anche nell?ordine di molti metri. Preferibilmente, le barre hanno diametri importanti, anche nell?ordine alcuni centimetri.

[0004] In altre parole, l?ambito tecnico nel quale si colloca la presente invenzione, ? quello delle fonderie, preferibilmente delle acciaierie, e quello delle carpenterie leggere o pesanti.

[0005] In tali ambienti ? nota la presenza di specifici impianti adatti ad eseguire operazioni di presa e manipolazione di barre mediante appositi assiemi pinza.

[0006] Gli impianti conosciuti nello stato della tecnica eseguono operazioni di presa di una moltitudine di barre contemporaneamente creando specifici fasci di barre. In tali impianti vengono creati fasci di barre che hanno forma, in sezione, esagonale.

[0007] Problematica tipica degli impianti noti ? quello di necessitare di specifiche operazioni di regolazione e taratura in funzione della tipologia e delle dimensioni delle barre, nonch? in funzione della tipologia e della forma dei fasci desiderati.

[0008] Tali operazioni di regolazione e taratura rallentano l?intera linea ed in taluni casi devono essere eseguite da specifici operatori i quali, quindi, si trovano ad operare in situazioni di potenziale rischio ed infortunio.

[0009] In suddetto contesto, ? fortemente sentita l?esigenza di migliorare le soluzioni note ovviando alla suddetta problematica.

[00010] L?assieme pinza oggetto della presente invenzione nonch? l?impianto di formazione di fasci esagonali di barre che comprende detto assieme pinza sono adatti ad adempiere a detto scopo risolvendo le problematiche delle soluzioni appartenenti allo stato dell?arte.

[00011] Tale scopo ? raggiunto mediante un assieme pinza in accordo con quanto rivendicato nella rivendicazione 1. Inoltre, tale scopo ? raggiunto mediante un impianto di formazione di fasci esagonali di barre in accordo con la rivendicazione 14.

[00012] Le rivendicazioni da queste dipendenti mostrano varianti di realizzazione preferite comportanti ulteriori aspetti vantaggiosi.

[00013] Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali:

[00014] ? le figure 1 e 1a illustrano rispettivamente una vista in prospettiva e una vista frontale di un impianto di formazione di fasci esagonali di barre in accordo secondo la presente invenzione, in accordo con una forma preferita di realizzazione;

[00015] ? le figure 2? e 2? mostrano due viste in prospettiva di un assieme pinza in accordo con la presente invenzione secondo una forma preferita di realizzazione, in una configurazione aperta;

[00016] ? le figure 3a e 3b rappresentano rispettivamente una vista frontale e una vista laterale dell?assieme pinza di cui alle figure 2? e 2?;

[00017] ? le figure 4? e 4? mostrano due viste in prospettiva di un assieme pinza in accordo con la presente invenzione secondo una forma preferita di realizzazione, in una configurazione chiusa;

[00018] ? le figure 5a e 5b rappresentano rispettivamente una vista frontale e una vista laterale dell?assieme pinza di cui alle figure 4? e 4?.

[00019] Nelle figure in allegato, con il numero di riferimento 1 ? indicato un assieme pinza in accordo con la presente invenzione. Inoltre, con il numero 900 ? indicato un impianto di formazione di fasci esagonali di barre sempre secondo la presente invenzione.

[00020] In accordo con la presente invenzione, l?assieme pinza 1 ? specificatamente adatto ad afferrare le barre, ma soprattutto ad afferrare una pluralit? di barre posizionandole creando un fascio di barre esagonale. In altre parole le barre afferrate dall?assieme pinza 1 sono posizionate in maniera tale da creare un fascio di sezione sostanzialmente esagonale.

[00021] In altre parole, come ampiamente descritto di seguito, l?assieme pinza 1 ? utilizzabile in maniera tale da creare un fascio di barre di forma esagonale dalla medesima sezione a prescindere dalla forma delle barre. Allo stesso tempo, l?assieme pinza 1 ? adatto a creare un fascio esagonale in funzione della forma delle barre.

[00022] Secondo la presente invenzione l?impianto 900 di formazione di fasci esagonali di barre comprende almeno un assieme pinza 1. Preferibilmente, l?impianto 900 comprende una pluralit? di assiemi pinza 1 assialmente reciprocamente allineati per eseguire l?azione di presa e di creazione di un fascio esagonale.

[00023] In altre parole, l?impianto 900 ? adatto ad eseguire l?operazione di afferraggio lungo una barra in una pluralit? di distinte posizioni assiali. Il numero di assiemi pinza 1 che eseguono l?azione di presa su un fascio di barre ? quindi funzione della lunghezza delle barre.

[00024] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?impianto 900 comprende un telaio impianto 990 al quale sono impegnati i rispettivi assiemi pinza 1.

[00025] Preferibilmente, il telaio di supporto 990 comprende un organo di comando pinze 995 operativamente connesso con tutti gli assiemi pinza 1. All?azionamento dell?organo di comando pinze 995 sono comandanti, in simultanea, in presa o in apertura, tutti i rispettivi assiemi pinza 1.

[00026] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il telaio impianto 990 ? movimentabile, movimentando gli assiemi pinza 1. In particolare, il telaio impianto 990 ? movimentabile verticalmente tra una posizione di caricamento/scaricamento, nella quale i gruppi pinza 1 sono in impegno o in disimpegno sulle barre, e una posizione di sollevamento, nella quale i gruppi pinza 1 sollevano le barre impegnate. In altre parole, il telaio impianto 990 ? movimentabile in movimentazione, prima verticalmente e successivamente in traslazione.

[00027] In accordo con la presente invenzione, l?assieme pinza 1 per un impianto di formazione di fasci esagonali di barre comprende una struttura di base 2 che si estende lungo un asse X-X. Preferibilmente, detta struttura di base 2 ? montata al telaio impianto 990.

[00028] Secondo una forma preferita di realizzazione, detto asse X-X ? sostanzialmente ortogonale all?asse lungo il quale si estendono le barre.

[00029] In accordo con la presente invenzione, l?assieme pinza 1 comprende due gruppi di presa 3 operativamente connessi con la struttura di base 2 posizionabili lungo l?asse X-X in una pluralit? di posizioni assiali relative.

[00030] In particolare, i due gruppi di presa 3 sono reciprocamente affacciati lungo l?asse X-X.

[00031] Ciascun gruppo di presa 3 comprende un corpo 4 che si estende sostanzialmente ortogonalmente all?asse X-X comprendendo una porzione inferiore 41, una porzione intermedia 42 e una porzione superiore 43.

[00032] Preferibilmente, il corpo 4 si estende lungo l?asse verticale.

[00033] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il corpo 4 ? costituito da una pluralit? di pannelli metallici reciprocamente uniti, preferibilmente, reciprocamente saldati.

[00034] Preferibilmente il corpo 4 ha forma sostanzialmente scatolare 4 in maniera tale da definire al proprio interno lo spazio per i componenti di seguito descritti.

[00035] In accordo con la presente invenzione, ciascun gruppo di presa 3 comprende un dispositivo inferiore 5 comprendente una ganascia 50 incerniera alla porzione inferiore 41.

[00036] La ganascia 50 ? movimentabile in rotazione tra una posizione aperta e una posizione chiusa.

[00037] Nella posizione aperta, la ganascia 50 permette il carico e lo scarico delle barre.

[00038] Nella posizione chiusa la ganascia 50 ? posizionata per alloggiare in presa le barre.

[00039] La ganascia 50 nella posizione chiusa ? tale da comprendere un piano di supporto 500 posizionato parallelo all?asse X-X.

[00040] Preferibilmente, la ganascia 50 comprende un piano di supporto 500 e un piano inclinato 501 inclinato rispetto al piano di supporto 500.

[00041] Il piano di supporto 500 ? tale da costituire un piano di fondo dell?esagono del fascio di barre, e il piano inclinato ? tale da costituire un piano inclinato inferiore dell?esagono del fascio di barre.

[00042] Le due ganasce 50 reciprocamente affacciate, sono quindi posizionabili in maniera tale che i due piani di supporto 500 costituiscono il piano di fondo dell?esagono del fascio di barre, mentre i due piani inclinati inferiori dell?esagono sono corrispondenti ai due piani inclinati 501 di ciascuna ganascia 50.

[00043] In accordo con la presente invenzione, ciascun gruppo di presa 3 comprende un dispositivo un dispositivo superiore 6 alloggiato nella porzione intermedia 42 comprendendo un elemento di impegno 60 movimentabile in traslazione lungo un?asse di traslazione T-T.

[00044] Preferibilmente, la posizione lungo l?asse di traslazione T-T dell?elemento di impegno 60 ? funzione della posizione assiale reciproca dei due gruppi ganascia 3.

[00045] In particolare, infatti l?elemento di impegno 60 ? tale da costituire un piano inclinato superiore dell?esagono del fascio di barre consecutivo al piano inclinato inferiore eseguito dal piano inclinato 501 della ganascia 50.

[00046] I due elementi di impegno 60 sono, quindi, posizionabili in maniera tale da costituire i due piani inclinati superiori dell?esagono.

[00047] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il dispositivo inferiore 5 ? a movimentazione pneumatica.

[00048] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il dispositivo superiore 6 ? a movimentazione pneumatica.

[00049] Secondo una forma preferita di realizzazione, il dispositivo superiore 6 comprende un pistone superiore 65 impegnato all?elemento di impegno 60 per comandarne la posizione relativa lungo l?asse di traslazione T-T.

[00050] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il dispositivo inferiore 5 comprende un pistone inferiore 55 e organi di trasmissione 51 adatti a collegare operativamente il pistone inferiore 55 con la ganascia 50.

[00051] Preferibilmente, il pistone inferiore 55 movimenta la ganascia 50 in posizione di chiusura eseguendo un?azione di tiro.

[00052] Preferibilmente, gli organi di trasmissione 51 sono adatti a trasformare la movimentazione lineare del pistone inferiore 55 in movimentazione rotatoria della ganascia 50.

[00053] Secondo una forma preferita di realizzazione, gli organi di trasmissione 51 sono impegnati al pistone inferiore 55 ed alla ganascia 50 definendo un leveraggio a ginocchiera.

[00054] In accordo con una forma preferita di realizzazione, gli organi di trasmissione 51 comprendono una biella 511 incernierata al pistone inferiore 55 ed alla ganascia 50. Preferibilmente, quindi, l?azione del pistone inferiore 55 ? trasmessa alla ganascia 50 per il tramite della biella 511.

[00055] Secondo una forma preferita di realizzazione, gli organi di trasmissione 51 comprendono un puntone 512 incernierato alla biella 511 e al corpo 4.

[00056] In accordo con una forma preferita di realizzazione, con ganascia 50 in posizione di chiusura, la biella 511 e il puntone 512 incernierato alla biella 511 sono posizionati presentando tre cerniere allineate. Tale configurazione ? mostrata a titolo di esempio nella figura 5a.

[00057] Secondo una forma preferita di realizzazione, il dispositivo inferiore 5 comprende un organo di sicurezza 59 posizionabile in una posizione di sicurezza al corrispondere della posizione chiusa della ganascia 50, in maniera tale da impedire una rotazione indesiderata della ganascia 50.

[00058] In altre parole, l?organo di sicurezza 59, nella posizione di sicurezza, ? posizionato in maniera tale da formare un ostacolo alla movimentazione degli organi di trasmissione 51.

[00059] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di sicurezza 59 comprende un elemento a forchetta 591 e un pistone di sicurezza 595 impegnato all?elemento forchetta 591 per movimentarlo in traslazione tra una posizione di sicurezza, e una posizione di comando.

[00060] Preferibilmente, l?elemento a forchetta 591 ? posizionato in maniera tale che la posizione di sicurezza corrisponde ad una sua posiziona abbassata, e la posizione di comando ? raggiungibile sollevando l?elemento a forchetta 591 superando l?azione gravitazionale che lo mantiene in detta in posizione di sicurezza.

[00061] Secondo una forma preferita di realizzazione, il pistone di sicurezza 595 ? comandato pneumaticamente.

[00062] In accordo con una forma preferita di realizzazione, in caso di malfunzionamento e/o di mancanza di alimentazione pneumatica dell?aria, l?elemento a forchetta 591 ? mantenuto in posizione di sicurezza, ossia in posizione abbassata, dalla forza di gravit?. In caso di malfunzionamento e/o di mancanza di alimentazione pneumatica dell?aria, la ganascia 50 ? quindi mantenuta in posizione di chiusura dall?elemento a forchetta in posizione di sicurezza.

[00063] Secondo una forma preferita di realizzazione, le due ganasce 50 sono posizionate reciprocamente sfalsate, in maniera tale che i gruppi di presa 2 sono posizionabili lungo l?asse X-X in maniera tale da posizionare le due ganasce 50 in posizione di chiusura reciprocamente sovrapposte l?un l?altra.

[00064] Preferibilmente, la regolazione lungo l?asse X-X delle due ganasce 50 permette una variazione della forma della sezione esagonale del fascio di barre.

[00065] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?assieme pinza 1 comprende, inoltre, mezzi di movimentazione gruppo di presa 7 che si estendono lungo l?asse X-X.

[00066] Preferibilmente, un gruppo di presa 3 ? fissato alla struttura di base 2 e l?altro gruppo di presa 3 ? mobile lungo l?asse X-X comandato in posizione dai mezzi di movimentazione gruppo di presa 7.

[00067] In accordo con una forma preferita di realizzazione, i mezzi di movimentazione gruppo di presa 7 comprendono un pattino 74 e il gruppo di presa 3 mobile ha la porzione superiore 43 del corpo 4 impegnato al pattino 74.

[00068] Secondo una forma preferita di realizzazione, i mezzi di movimentazione gruppo di presa 7 comprendono un elemento vite 70 che si estende lungo l?asse X-X ed un elemento impegno 71 impegnato al corpo 4, del gruppo di presa 3 assialmente mobile, per trasferire l?azione rotatoria dell?elemento vite 70 in azione traslatoria.

[00069] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?elemento vite 70 ? del tipo vite senza fine.

[00070] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?organo di comando pinze 995 ? adatto a comandare la rotazione di ciascun elemento vite 70 di ciascun assieme pinza 1.

[00071] Sono possibili una molteplicit? di forme di realizzazione dell?assieme pinza 1 oggetto della presente invenzione.

[00072] Ad esempio, come mostrato nelle figure allegate, le cerniere sopra descritte e menzionate, come ad esempio quella di impegno della ganascia 50 alla porzione inferiore 41 sono costitute da un elemento perno fissato alle sue estremit? assiali alle pareti scatolari dei corpi 4.

[00073] Innovativamente, l?assieme pinza e l?impianto di formazione di fasci esagonali di barre oggetto della presente invenzione adempie ampiamente allo scopo prefissato risolvendo le problematiche emerse nelle soluzioni tipiche dello stato dell?arte.

[00074] Vantaggiosamente, l?assieme pinza ? regolabile in maniera tale da eseguire fasci esagonali di forma variabile in funzione delle caratteristiche ed in particolare della forma e delle dimensioni delle barre.

[00075] Vantaggiosamente, l?assieme pinza ? regolabile con facilit?.

[00076] Vantaggiosamente, le movimentazioni sono eseguite in maniera semplice e intuitiva.

[00077] Vantaggiosamente, l?assieme pinza ha un numero di componenti limitato.

[00078] Vantaggiosamente, le ganasce sono comandabili in apertura e in chiusura solo all?occorrenza.

[00079] Vantaggiosamente, la posizione di chiusura delle ganasce ? mantenuta anche in caso di malfunzionamento.

[00080] Vantaggiosamente, gli organi di trasmissione sono adatti a permettere una semplice e sicura movimentazione delle ganasce garantendo un elevato grado di sicurezza.

[00081] E' chiaro che un tecnico del settore, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche all?attrezzatura portatile oggetto della presente invenzione tutte contenute nell'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI

1. Un assieme pinza (1) per un impianto di formazione di fasci esagonali di barre, in cui detto assieme pinza (1) comprende:

i) una struttura di base (2) che si estende lungo un asse (X-X);

ii) due gruppi di presa (3) operativamente connessi con la struttura di base (2) posizionabili lungo l?asse (X-X) in una pluralit? di posizioni assiali relative, in cui ciascun gruppo di presa (3) comprende:

- un corpo (4) che si estende ortogonalmente all?asse (X-X) comprendendo una porzione inferiore (41), una porzione intermedia (42) e una porzione superiore (43) impegnata alla struttura di base (2);

- un dispositivo inferiore (5) comprendente una ganascia (50) incerniera alla porzione inferiore (41) movimentabile in rotazione tra una posizione aperta e una posizione chiusa, in cui, in detta posizione chiusa, la ganascia (50) ? posizionata comprendendo un piano di supporto (500) posizionato sostanzialmente parallelamente all?asse (X-X);

- un dispositivo superiore (6) alloggiato nella porzione intermedia (42) comprendendo un elemento di impegno (60) movimentabile in traslazione lungo un?asse di traslazione (T-T);

in cui la posizione lungo l?asse di traslazione (T-T) dell?elemento di impegno (60) ? funzione della posizione assiale reciproca dei due gruppi ganascia (3).

2. Assieme pinza (1) in accordo con la rivendicazione 1, in cui il dispositivo superiore (6) comprende un pistone superiore (65) impegnato all?elemento di impegno (60) per comandarne la posizione relativa lungo l?asse di traslazione (T-T).

3. Assieme pinza (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo inferiore (5) comprende un pistone inferiore (55) e organi di trasmissione (51) adatti a collegare operativamente il pistone inferiore (55) con la ganascia (50).

4. Assieme pinza (1) in accordo con la rivendicazione 3, in cui gli organi di trasmissione (51) sono impegnati al pistone inferiore (55) ed alla ganascia (50) definendo un leveraggio a ginocchiera.

5. Assieme pinza (1) in accordo con la rivendicazione 4, in cui gli organi di trasmissione (51) comprendono una biella (511) incernierata al pistone inferiore (55) ed alla ganascia (50), e comprendono un puntone (512) incernierato alla biella (511) e al corpo (4).

6. Assieme pinza (1) in accordo con la rivendicazione 5, in cui con ganascia (50) in posizione di chiusura la biella (511) e il puntone (512) incernierato alla biella (511) sono posizionate presentando tre cerniere allineate.

7. Assieme pinza (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo inferiore (5) comprende un organo di sicurezza (59) posizionabile in una posizione di sicurezza al corrispondere della posizione chiusa della ganascia (50), in maniera tale da impedire una rotazione indesiderata della ganascia (50).

8. Assieme pinza (1) in accordo con la rivendicazione 7, in cui l?organo di sicurezza (59) comprende un elemento a forchetta (591) e un pistone di sicurezza (595) impegnato all?elemento forchetta (591) per movimentarlo in traslazione tra una posizione di sicurezza, e una posizione di comando.

9. Assieme pinza (1) in accordo con la rivendicazione 8, in cui l?elemento a forchetta (591) ? posizionato in maniera tale che la posizione di sicurezza corrisponde ad una sua posiziona abbassata, e la posizione di comando ? raggiungibile sollevando l?elemento a forchetta (591) superando l?azione gravitazionale che lo mantiene in detta in posizione di sicurezza.

10. Assieme pinza (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le due ganasce (50) sono posizionate reciprocamente sfalsate, in maniera tale che i gruppi di presa (2) sono posizionabili lungo l?asse (X-X) in maniera tale da posizionare le due ganasce (50) in posizione di chiusura reciprocamente sovrapposte l?un l?altra.

11. Assieme pinza (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente, inoltre, mezzi di movimentazione gruppo di presa (7) che si estendono lungo l?asse (X-X), in cui un gruppo di presa (3) ? fissato alla struttura di base (2) e l?altro gruppo di presa (3) ? mobile lungo l?asse (X-X) comandato in posizione dai mezzi di movimentazione gruppo di presa (7).

12. Assieme pinza (1) in accordo con la rivendicazione 11, in cui i mezzi di movimentazione gruppo di presa (7) comprendono un pattino (74) e il gruppo di presa (3) mobile ha la porzione superiore (43) del corpo (4) impegnato al pattino (74).

13. Assieme pinza (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni 11 e 12, in cui i mezzi di movimentazione gruppo di presa (7) comprendono un elemento vite (70) che si estende lungo l?asse (X-X) ed un elemento impegno (71) impegnato al corpo (4), del gruppo di presa (3) assialmente mobile, per trasferire l?azione rotatoria dell?elemento vite (70) in azione traslatoria.

14. Un impianto (900) di formazione di fasci esagonali di barre comprendente una pluralit? di assiemi pinza (1) assialmente reciprocamente allineati per eseguire l?azione di presa e di creazione di un fascio esagonale.

15. Impianto (900) in accordo con la rivendicazione 14, comprendente un telaio impianto (990) al quale sono impegnati i rispettivi assiemi pinza (1), in cui il telaio di supporto (990) comprende un organo di comando pinze (995) operativamente connesso con tutti gli assiemi pinza (1) per comandarne la posizione assiale relativa dei rispettivi gruppi di presa (3).

16. Impianto (900) in accordo con la rivendicazione 15, in cui il telaio impianto (990) ? movimentabile, movimentando gli assiemi pinza (1), in cui il telaio impianto (990) ? movimentabile verticalmente tra una posizione di caricamento/scaricamento, nella quale i gruppi pinza (1) sono in impegno o in disimpegno sulle barre, e una posizione di sollevamento, nella quale i gruppi pinza (1) sollevano le barre impegnate.