IT202100014636A1 - SELF-LOCKING GATE VALVE - Google Patents

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IT202100014636A1
IT202100014636A1 IT102021000014636A IT202100014636A IT202100014636A1 IT 202100014636 A1 IT202100014636 A1 IT 202100014636A1 IT 102021000014636 A IT102021000014636 A IT 102021000014636A IT 202100014636 A IT202100014636 A IT 202100014636A IT 202100014636 A1 IT202100014636 A1 IT 202100014636A1
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IT
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self
locking
gate valve
articulation
staves
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IT102021000014636A
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Roberto Leoni
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Roberto Leoni
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Description

Titolo: SARACINESCA AUTOBLOCCANTE. Title: SELF-LOCKING GATE VALVE.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda una saracinesca autobloccante. The present invention relates to a self-locking gate valve.

In generale si intende per saracinesca un dispositivo di chiusura scorrevole, particolarmente utilizzabile come serramento per l'applicazione a porte e finestre di costruzioni edili. Non si escludono tuttavia applicazioni ad aperture in altri settori per impedire o consentire il passaggio attraverso di esse. In general, a rolling shutter is meant as a sliding closing device, particularly usable as a window frame for application to doors and windows of building constructions. However, applications to openings in other sectors to prevent or allow passage through them are not excluded.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE ART

Nel settore degli infissi per edilizia sono note e diffuse le saracinesche, comprendenti una serie di doghe unite a formare una paratia planare scorrevole in apertura e chiusura di un vano entro due guide rettilinee. In the sector of building fixtures, gate valves are known and widespread, comprising a series of slats joined to form a planar bulkhead that slides in the opening and closing of a compartment within two rectilinear guides.

Le saracinesche comunemente sono snodate per essere avvolgibili attorno ad un rotore superiore, o pi? in generale possono essere trascinate lungo un percorso curvo. The gate valves are commonly articulated to be wrapped around an upper rotor, or more? in general they can be dragged along a curved path.

Il brevetto europeo EP3184726B1 descrive un esempio di tali saracinesche, proponendo in particolare una articolare tra le doghe adatta a facilitare l'avvolgimento al rotore. The European patent EP3184726B1 describes an example of such gate valves, proposing in particular an articulation between the slats suitable for facilitating winding to the rotor.

Le saracinesche note, compresa quella di EP3184726B1, tuttavia sono soggette a facili infrazioni, in quanto oltre che essere aperte avvolgendole al rotore, possono anche essere sollevate spingendole dal basso. Known gate valves, including that of EP3184726B1, however are subject to easy infringements, since in addition to being opened by wrapping them around the rotor, they can also be raised by pushing them from below.

Quella di EP3184726B1, in particolare, permette due configurazioni chiuse, una in cui le doghe sono serrate tra loro per impedire il passaggio della luce e dell'aria, e una in cui le doghe sono distanziate per permette un parziale passaggio di aria e luce. Nella prima ? possibile sollevare manualmente le doghe spingendole dal basso sfruttando il gioco tra le doghe e del rotore, oltre che la bassa opposizione di quest'ultimo alal rotazione. Nella seconda la situazione ? ancora pi? critica in quanto il distanziamento tra le doghe permette un cospicuo sollevamento manuale dal basso senza alcuna opposizione. That of EP3184726B1, in particular, allows two closed configurations, one in which the slats are locked together to prevent the passage of light and air, and one in which the slats are spaced apart to allow a partial passage of air and light. In the first ? It is possible to manually lift the staves by pushing them from below, exploiting the clearance between the staves and the rotor, as well as the low opposition of the latter to rotation. In the second the situation? even more critical as the spacing between the slats allows a conspicuous manual lifting from below without any opposition.

Scopo della presente invenzione ? quello di risolvere del tutto o in parte i problemi della tecnica nota. Purpose of the present invention? that of solving all or part of the problems of the prior art.

In particolare, uno scopo preferito della presente invenzione ? quello di fornire una saracinesca antieffrazione, in particolare autobloccante. In particular, a preferred object of the present invention ? that of providing an anti-theft gate valve, in particular a self-locking one.

Un ulteriore scopo preferito della presente invenzione ? quello di fornire una saracinesca di facile installazione e uso. A further preferred object of the present invention ? that of providing a gate valve that is easy to install and use.

Un altro ulteriore scopo preferibile della presente invenzione ? fornire una saracinesca che comprenda almeno una configurazione chiusa bloccata in cui le doghe sono distanziate tra loro per permettere il parziale passaggio di aria. Another further preferable object of the present invention? providing a gate which includes at least one locked closed configuration in which the slats are spaced apart to allow partial passage of air.

Un altro ulteriore scopo preferito della presente invenzione ? quello di fornire una saracinesca di facile ed economica realizzazione. Another further preferred object of the present invention ? that of providing a gate valve that is easy and cheap to make.

INTRODUZIONE GENERALE GENERAL INTRODUCTION

Secondo un suo primo aspetto generale la presente invenzione riguarda una saracinesca autobloccante comprendente: According to a first general aspect thereof, the present invention relates to a self-locking gate valve comprising:

- una coppia di guide di scorrimento (5) poste parallele tra loro a incorniciare una apertura di passaggio su lati opposti, - a pair of sliding guides (5) placed parallel to each other to frame a passage opening on opposite sides,

- una serie di doghe (10) poste a scorrere tra le guide di scorrimento (5) in apertura e chiusura di detta apertura di passaggio; - a series of slats (10) arranged to slide between the sliding guides (5) in opening and closing of said passage opening;

caratterizzata dal fatto che la saracinesca (1) comprende almeno un dispositivo autobloccante (20, 120) comprendente: characterized in that the gate valve (1) comprises at least one self-locking device (20, 120) comprising:

- due doghe consecutive, dette nel seguito doghe autobloccanti (10a e 10b), mobili in allontanamento ed avvicinamento tra loro nella direzione di scorrimento (S) definita dalle guide di scorrimento (5); - two consecutive staves, hereinafter referred to as self-locking staves (10a and 10b), movable away from and towards each other in the sliding direction (S) defined by the sliding guides (5);

- almeno un dispositivo di arpionismo (28, 128) configurato per bloccare le doghe autobloccanti rispetto alla guida (5) per effetto del movimento di avvicinamento tra loro e per sbloccarle per effetto del movimento opposto di allontanamento. - at least one ratchet device (28, 128) configured to lock the self-locking slats with respect to the guide (5) due to the approaching movement between them and to unlock them due to the opposite movement away from them.

Secondo alcune forme di attuazione preferite il dispositivo di arpionismo (28, 128) comprende: According to some preferred embodiments, the ratchet device (28, 128) comprises:

- almeno un meccanismo a camma comprendente un movente (30, 130) e un cedente (32, 132) solidali rispettivamente all'una e all'altra delle due doghe (10a, 10b), - at least one cam mechanism comprising a drive (30, 130) and a follower (32, 132) integral respectively with one and the other of the two staves (10a, 10b),

- almeno un dente (35, 135) e una sua sede di ingaggio (42, 142); - at least one tooth (35, 135) and one of its engagement seats (42, 142);

- dove il cedente (32, 132) comprende almeno il dente (35, 135) o almeno la sua sede di ingaggio (42, 142), e dove l'altro dei due ? solidale alla guida di scorrimento (5) della saracinesca, - where the follower (32, 132) includes at least the tooth (35, 135) or at least its seat of engagement (42, 142), and where the other of the two ? integral with the sliding guide (5) of the gate valve,

- il meccanismo a camma ? configurato per trasformare il movimento di avvicinamento e allontanamento tra le doghe autobloccanti (10a, 10b) in un moto retrattile reversibile del cedente che realizza detto ingaggio e disingaggio. - the cam mechanism? configured to transform the movement towards and away from the self-locking slats (10a, 10b) into a reversible retractable motion of the follower which performs said engagement and disengagement.

In generale ? preferibile che il meccanismo di camma (28, 128) sia caratterizzato dal fatto che: In general ? preferably the cam mechanism (28, 128) is characterized in that:

- il cedente (32, 132) ? fissato ruotabile ad una prima delle doghe autobloccanti (10a), e comprende uno tra una superficie di camma (50, 150) e un perno di camma (48, 148); - the originator (32, 132) ? rotatably secured to a first of the self-locking staves (10a), and comprises one of a cam surface (50, 150) and a cam pin (48, 148);

- il movente (30, 130) comprende l'altro tra il perno di camma (48, 148) e la superficie di camma (50, 150), ed ? solidale all'altra doga (10b) nel movimento di avvicinamento ed allontanamento tra doghe, dove detta superficie di camma (50, 150) ? posta a scorrere rispetto al perno di camma (48, 148) per imporre la rotazione del cedente. - the motive (30, 130) comprises the other between the cam pin (48, 148) and the cam surface (50, 150), and ? integral with the other stave (10b) in the movement towards and away from the staves, where said cam surface (50, 150) ? slidable relative to the cam pin (48, 148) to force rotation of the follower.

Secondo alcune forme di attuazione preferite la saracinesca comprende un dispositivo di articolazione (25, 125) tra le doghe autobloccanti (10a, 10b) configurato per consentire il loro allontanamento ed avvicinamento reciproco, dove il meccanismo di articolazione comprendente un perno di articolazione (48, 148) e una guida di articolazione (52, 152) rispetto a cui tale perno di articolazione ? scorrevole, dove detto movente (30, 130) comprende detto perno di articolazione (48, 148) o detta guida di articolazione (52, 152). According to some preferred embodiments, the shutter comprises an articulation device (25, 125) between the self-locking slats (10a, 10b) configured to allow them to move away from and approach each other, where the articulation mechanism comprising an articulation pin (48, 148) and an articulation guide (52, 152) with respect to which this articulation pin ? sliding, wherein said motive (30, 130) comprises said pivot pin (48, 148) or said pivot guide (52, 152).

In tal caso preferibilmente detto dispositivo di articolazione (25, 125) comprende un braccio di articolazione (45, 145) posto a unire tra loro le doghe autobloccanti (10a, 10b), dove detto braccio comprende il movente o il cedente (30, 132), pi? preferibilmente coincidono. In this case, preferably said articulation device (25, 125) comprises an articulation arm (45, 145) placed to join the self-locking slats (10a, 10b) together, where said arm comprises the motive or follower (30, 132 ), more preferably they coincide.

In generale ? preferibile che detto perno di articolazione (48, 148) ? il perno di camma. In general ? preferable that said pivot pin (48, 148) ? the cam pin.

Secondo alcune forme di attuazione preferite: According to some preferred embodiments:

- il movente comprende un braccio di articolazione (45) del dispositivo di articolazione (25) posto a unire tra loro le doghe autobloccanti (10a, 10b) in maniera scorrevole, - the drive comprises an articulation arm (45) of the articulation device (25) placed to join the self-locking slats (10a, 10b) together in a sliding manner,

- dove una prima estremit? (45a) del braccio di articolazione (45) ? unita fissa ad una delle doghe (10b) e il perno (48) ? posto all'estremit? opposta (45b) in maniera da essere scorrevole sia rispetto alla guida di articolazione (52) e alla superficie di camma, che sono distinte tra loro e entrambe solidali all'altra doga (10a), - where a first end? (45a) of the pivot arm (45) ? fixed unit to one of the slats (10b) and the pin (48) ? placed at the end? opposite (45b) so as to be sliding both with respect to the articulation guide (52) and to the cam surface, which are distinct from each other and both integral with the other stave (10a),

- dove la guida di articolazione (52) e la superficie di camma (50) hanno profili differenti configurati per definire una legge di moto rispetto al perno differente tra loro, e dove una ? mobile rispetto all'altra; preferibilmente la guida di articolazione ? immobile rispetto alla doga e la superficie di camma ? mobile, ad esempio ruotabile rispetto alla doga. - where the articulation guide (52) and the cam surface (50) have different profiles configured to define a law of motion with respect to the pin which is different from each other, and where a ? mobile relative to the other; preferably the guide of the articulation ? motionless with respect to the stave and the cam surface ? mobile, for example rotatable with respect to the stave.

Secondo alcune forme di attuazione preferite: According to some preferred embodiments:

- il cedente (132) comprende un braccio di articolazione (145) del dispositivo di articolazione (125) posto a unire tra loro le doghe autobloccanti (10a, 10b) in maniera scorrevole, - the follower (132) comprises an articulation arm (145) of the articulation device (125) placed to join the self-locking slats (10a, 10b) together in a sliding manner,

- detto braccio di articolazione (145) ha una prima estremit? (132a) imperniata ruotabile ad una delle doghe (10a) - said articulation arm (145) has a first end? (132a) rotatable pivoted to one of the slats (10a)

- detto braccio di articolazione (145) comprende sia la guida di articolazione (152) che la superficie di camma (150), che coincidono cos? da definire la stessa legge di moto rispetto al perno; - said articulation arm (145) comprises both the articulation guide (152) and the cam surface (150), which thus coincide? to define the same motion law with respect to the pivot;

- il movente (132) comprende detto perno (148) fissato all'altra doga (10b). - the motive (132) comprises said pin (148) fixed to the other stave (10b).

In generale ? preferibile che almeno un dispositivo autobloccante (20, 120) sia posto all'estremit? inferiore 12 della saracinesca 1, dove l'estremit? inferiore ? quella raggiunta dalle doghe in configurazione chiusa. In general ? preferable that at least one self-locking device (20, 120) is placed at the end? bottom 12 of gate valve 1, where the extremity? inferior ? that reached by the staves in closed configuration.

Preferibilmente la saracinesca comprende una pluralit? di dispositivi autobloccanti (20, 120). Preferably, does the shutter include a plurality? of self-locking devices (20, 120).

Preferibilmente il dispositivo autobloccante ha un meccanismo di arpionismo (28, 128) ad entrambe le estremit? delle doghe autobloccanti. Preferably does the self-locking device have a ratchet mechanism (28, 128) at both ends? of the self-locking slats.

Preferibilmente il dispositivo autobloccante (20, 120) ? attivo in bloccaggio prima del raggiungimento della distanza minima possibile tra le doghe autobloccanti. Preferably the self-locking device (20, 120) ? active in blocking before reaching the minimum possible distance between the self-blocking slats.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di sue forme di realizzazione preferite, fatta con riferimento ai disegni allegati e data a titolo indicativo e non limitativo. In tali disegni: Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of its preferred embodiments, made with reference to the enclosed drawings and given by way of non-limiting example. In such drawings:

- le figure 1a e 1b mostrano schematicamente una saracinesca secondo la presente invenzione rispettivamente in una configurazione sbloccata e in una configurazione bloccata; le guide sono parzialmente interrotte per mostrare un dispositivo autobloccante sottostante; - figures 1a and 1b schematically show a gate valve according to the present invention respectively in an unlocked configuration and in a locked configuration; the guides are partially broken off to show an underlying self-locking device;

- le figure 2a e 2b mostrano schematicamente in vista prospettica un dettaglio della saracinesca delle figure precedenti, dove ? visibile un dispositivo autobloccante rispettivamente in una configurazione sbloccata e in una configurazione bloccata; - figures 2a and 2b schematically show a perspective view of a detail of the shutter of the previous figures, where ? visible a self-locking device respectively in an unlocked configuration and in a locked configuration;

- le figure 3a e 3b mostrano schematicamente in vista laterale i dettagli rispettivamente di figura 2a e 2b dove ? stata asportata la guida di scorrimento delle doghe per chiarezza illustrativa; - figures 3a and 3b schematically show in side view the details respectively of figures 2a and 2b where ? the sliding guide of the slats has been removed for illustrative clarity;

- la figura 4 mostra schematicamente un esploso della paratia della saracinesca delle figure precedenti; - figure 4 schematically shows an exploded view of the gate valve bulkhead of the previous figures;

- la figura 5 mostra schematicamente un dettaglio dell'esploso di figura 4; - figure 5 schematically shows a detail of the exploded view of figure 4;

- la figura 6 ? una sezione del dispositivo autobloccante secondo un piano di scorrimento della saracinesca; - figure 6 ? a section of the self-locking device along a slide plane of the shutter;

- la figura 7 mostra schematicamente un dettaglio di una saracinesca secondo una forma di attuazione alternativa dell'invenzione; figure 7 schematically shows a detail of a shutter according to an alternative embodiment of the invention;

- la figura 8 mostra schematicamente un esploso di figura 7. - figure 8 schematically shows an exploded view of figure 7.

Con riferimento alle figure 1a e 1b ? illustrata una saracinesca secondo la presente invenzione indicata nel suo complesso con il numero di riferimento 1. With reference to figures 1a and 1b ? illustrated a gate valve according to the present invention indicated as a whole with the reference number 1.

La saracinesca 1 comprende una coppia di guide di scorrimento 5 poste parallele tra loro a incorniciare una apertura di passaggio su lati opposti, dove tra le guide scorrono una serie di doghe 10 in apertura e chiusura di detta apertura. The shutter 1 comprises a pair of sliding guides 5 placed parallel to each other to frame a passage opening on opposite sides, where a series of slats 10 slide between the guides in opening and closing of said opening.

Le doghe 10 sono parallele tra loro secondo la direzione di sviluppo longitudinale, che ? ortogonale alla direzione di scorrimento S tra le guide 5. The staves 10 are parallel to each other according to the direction of longitudinal development, which is orthogonal to the sliding direction S between the guides 5.

Le guide 5 preferibilmente sono profilati ad U o simili entro cui scorrono le doghe 10, che preferibilmente sono profilati a sezione sostanzialmente rettangolare. The guides 5 are preferably U-shaped profiles or the like within which the slats 10 slide, which are preferably profiled with a substantially rectangular section.

Le doghe 10 adiacenti sono articolate l'una all'altra in maniera snodabile secondo assi X paralleli tra loro e ortogonali alla direzione di scorrimento S nelle guide 5, cosi che ciascuna trascina in scorrimento la successiva e possono seguire un percorso non rettilineo, ad esempio per essere avvolte ad un rotore 15. The adjacent slats 10 are articulated to one another in an articulated manner according to axes X parallel to each other and orthogonal to the sliding direction S in the guides 5, so that each drags the next in sliding and can follow a non-rectilinear path, for example to be wound around a rotor 15.

La saracinesca ? configurata per avere un orientamento operativo sostanzialmente verticale rispetto al terreno tale per cui le doghe sono trascinate in scorrimento di apertura contro la forza di gravit? e in scorrimento di chiusura secondo la forza di gravit?. The shutter? configured to have a substantially vertical operating orientation with respect to the ground such that the slats are dragged in opening sliding against the force of gravity? and closing sliding according to the force of gravity.

La saracinesca ha una estremit? inferiore 12 e una estremit? superiore 14, dove all'estremit? superiore la serie di doghe fuoriesce dalle guide 5 per essere agganciata ad un qualsiasi mezzo di trascinamento 15, come ad esempio un comune rotore di avvolgimento. Does the gate valve have one end? lower 12 and one extremity? upper 14, where at the extremity? at the top, the series of staves emerges from the guides 5 to be hooked to any driving means 15, such as for example a common winding rotor.

All'estremit? inferiore 12 ? possibile prevedere un finecorsa 18 che funge da appoggio delle doghe per impedire la loro ulteriore discesa per gravit?, oppure tale finecorsa ? dato da un parete dell'apertura di passaggio a cui ? applicata la saracinesca, come ad esempio la soglia di una porta o di una finestra, per cui non ? un elemento essenziale. At the end? lower 12 ? Is it possible to provide a limit switch 18 which acts as a support for the staves to prevent their further descent by gravity, or is this limit switch ? given by a wall of the passage opening to which ? applied the shutter, such as for example the threshold of a door or a window, so it is not? an essential element.

Con riferimento alle figure da 2 a 6, la saracinesca 1 comprende almeno un dispositivo autobloccante 20 comprendente: With reference to figures 2 to 6, the gate valve 1 comprises at least one self-locking device 20 comprising:

- due doghe consecutive 10a e 10b, dette nel seguito doghe autobloccanti rispetto ad almeno una delle guide 5; - two consecutive staves 10a and 10b, hereinafter referred to as self-locking staves with respect to at least one of the guides 5;

- almeno un dispositivo di articolazione 25 delle doghe autobloccanti; - at least one articulation device 25 of the self-locking staves;

- almeno un dispositivo di arpionismo 28 per bloccare le doghe autobloccanti rispetto alla guida 5 per effetto del movimento relativo tra loro, dove preferibilmente il dispositivo di articolazione ? parte del dispositivo di arpionismo. - at least one ratchet device 28 for locking the self-locking slats with respect to the guide 5 due to the relative movement between them, where preferably the articulation device ? part of the ratchet device.

Secondo la funzione di articolazione di detto dispositivo 25, le due doghe autobloccanti 10a e 10b sono unite mobili una all'altra in maniera di avvicinarsi e allontanarsi tra loro lungo la direzione di scorrimento S definita dalle guide 5. According to the articulation function of said device 25, the two self-locking slats 10a and 10b are movably joined to each other so that they approach and move away from each other along the sliding direction S defined by the guides 5.

Il movimento di avvicinamento delle doghe aziona l'effetto di arpionismo che blocca le doghe 10a e 10b rispetto alla guida 5, mentre il movimento di allontanamento lo disattiva (vedi figure 3a e 3b). The approach movement of the staves activates the ratchet effect which locks the staves 10a and 10b with respect to the guide 5, while the movement away from it deactivates it (see figures 3a and 3b).

Ci? vantaggiosamente permette alla saracinesca di essere bloccata quando ? chiusa. There? advantageously allows the shutter to be blocked when ? closed.

Per permettere ci? il dispositivo di arpionismo 28 comprende: To allow us? the ratchet device 28 comprises:

- almeno un meccanismo a camma comprendente un movente 30 e un cedente 32 solidali rispettivamente all'una e all'altra delle due doghe 10a e 10b (vedi figure 3a e 3b), - at least one cam mechanism comprising a drive 30 and a follower 32 integral respectively with one and the other of the two slats 10a and 10b (see figures 3a and 3b),

- almeno un dente 35 e una sua sede di ingaggio 42 dove ? ricevuto, ad esempio un'apertura; - at least one tooth 35 and one of its engagement seats 42 where ? received, for example an opening;

- dove il cedente 32 comprende almeno il dente 35 o almeno la sua sede di ingaggio 42, e dove l'altro dei due ? solidale alla guida di scorrimento 5 della saracinesca, - where the follower 32 comprises at least the tooth 35 or at least its engagement seat 42, and where the other of the two ? integral with the sliding guide 5 of the gate valve,

- il dente 35 e la sede di ingaggio 42 sono ingaggiabili e disingaggiabili tra loro per definire rispettivamente la configurazione bloccata e la configurazione sbloccata della saracinesca (vedi figura 2b); - the tooth 35 and the engagement seat 42 can be engaged and disengaged from each other to respectively define the locked configuration and the unlocked configuration of the gate valve (see figure 2b);

- il meccanismo a camma trasforma il movimento di avvicinamento e allontanamento tra le doghe autobloccanti 10a e 10b in un moto retrattile reversibile del cedente che realizza detto ingaggio e disingaggio. - the cam mechanism transforms the movement towards and away from the self-locking slats 10a and 10b into a reversible retractable motion of the follower which performs said engagement and disengagement.

Inoltre il dente 35 e la relativa sede di ingaggio 42 sono orientati in maniera tale per cui quando sono ingaggiati si oppongono al sollevamento di almeno una delle doghe nella direzione di scorrimento S. Furthermore, the tooth 35 and the relative engagement seat 42 are oriented in such a way that when they are engaged they oppose the lifting of at least one of the staves in the sliding direction S.

Varie forme di attuazione del meccanismo di camma 28 sono possibili. Various embodiments of the cam mechanism 28 are possible.

Quello delle figure da 2 a 6 ? un primo esempio dove: The one in figures 2 to 6 ? a first example where:

- il cedente 32 ? fissato ruotabile alla doga inferiore 10a, comprende il dente 35 e una superficie di camma 50, ad esempio ad asola; - the assignor 32 ? rotatably fixed to the lower stave 10a, it comprises the tooth 35 and a cam surface 50, for example a slot;

- il movente 30 comprende un perno di camma 48 solidale alla doga superiore 10b nel movimento di avvicinamento ed allontanamento dalla doga inferiore 10a, dove detta superficie di camma 50 ? posta a scorrere rispetto al perno di camma 48 per imporre la rotazione del cedente. - the motive 30 comprises a cam pin 48 integral with the upper stave 10b in the movement towards and away from the lower stave 10a, where said cam surface 50 ? slidable relative to cam pin 48 to enforce rotation of the follower.

Preferibilmente il perno 48 ? parte di un braccio di articolazione 45 del dispositivo di articolazione 25 posto a unire tra loro doghe 10a e 10b in maniera scorrevole. Una prima estremit? 45a del braccio di articolazione 45 ? unita fissata alla doga superiore 10b. Il perno 48 ? posto all'estremit? opposta 45b e scorre, nella direzione S di distanziamento ed avvicinamento, in una guida 52 solidale alla doga inferiore 10a, rispetto alla quale ? immobile. In tale maniera possiamo considerare che il braccio di articolazione 45 coincide con il movente 30 per cui il dispositivo di articolazione 25 ? parte del dispositivo di arpionismo 28. Preferably the 48 stud ? part of an articulation arm 45 of the articulation device 25 arranged to join slats 10a and 10b together in a sliding manner. A first end? 45a of the pivot arm 45 ? unit fixed to the upper stave 10b. The 48 stud? placed at the end? opposite 45b and slides, in the distance and approach direction S, in a guide 52 integral with the lower stave 10a, with respect to which ? motionless. In this way we can consider that the articulation arm 45 coincides with the driving force 30 so that the articulation device 25 ? part of the ratchet device 28.

Il cedente 32 ha una estremit? 32a distale rispetto alla doga superiore 10b e fissata alla doga inferiore 10a in corrispondenza di un asse di rotazione X ortogonale alla direzione S. L'estremit? opposta 32b del cedente ? prossimale alla doga superiore 10b ed ? libera di ruotare attorno all'asse X per effetto della spinta del perno 30. Essa coincide con il dente 35 ed ? sagomata per ingaggiare la sede 42. Quest'ultima ad esempio ? ricavata direttamente nella guida 5 o in un elemento 6 unito ad essa. The originator 32 has an extremity? 32a distal to the upper stave 10b and fixed to the lower stave 10a in correspondence with an axis of rotation X orthogonal to the direction S. The end? opposite 32b of the assignor ? proximal to the upper stave 10b and ? free to rotate around the X axis due to the thrust of the pin 30. Does it coincide with the tooth 35 and ? shaped to engage the seat 42. The latter for example ? formed directly in the guide 5 or in an element 6 joined thereto.

La guida 52 solidale alla doga e la superficie di camma 50 hanno profili differenti, come meglio visibile nelle figure 3a e 5, cos? la loro interazione con il perno 48 impone rispettivamente il movimento reciproco delle doghe nella direzione di scorrimento S e la rotazione del dente 35 attorno ad un asse X ortogonale a detta direzione S cos? da essere retrattile. The guide 52 integral with the stave and the cam surface 50 have different profiles, as better visible in figures 3a and 5, so their interaction with the pin 48 respectively imposes the reciprocal movement of the staves in the direction of sliding S and the rotation of the tooth 35 around an axis X orthogonal to said direction S so? to be retractable.

Il tecnico del settore sapr? modificare l'esempio illustrato secondo varie varianti possibili, ad esempio dove elementi cooperanti tra loro hanno posizioni reciproche invertite, tutte contemplate dalla presente invenzione, tra cui ad esempio: Will the sector technician know? modify the illustrated example according to various possible variants, for example where mutually cooperating elements have inverted reciprocal positions, all contemplated by the present invention, including for example:

- una prima variante dove il perno 48 ? sul cedente 32 e la superficie di camma 50 ? sul movente 30; - a first variant where the pin 48 ? on the follower 32 and the cam surface 50 ? on motive 30;

- una seconda variante dove il dente 35 ? fisso rispetto alla guida di scorrimento 5 e la sede di ingaggio 42 ha movimento retrattile per effetto del meccanismo di camma; - a second variant where the tooth 35 ? fixed with respect to the sliding guide 5 and the engagement seat 42 has a retractable movement due to the cam mechanism;

- una variante in cui la superficie di camma 50 e la guida di articolazione 52 sono solidali alla doga superiore 10b mentre il perno di camma ed articolazione 48 ? solidale alal doga inferiore 10a; - a variant in which the cam surface 50 and the articulation guide 52 are integral with the upper stave 10b while the cam and articulation pin 48 is integral with the lower stave 10a;

- le permutazioni delle varianti. - the permutations of the variants.

Con riferimento alle figure 7 e 8 sar? ora illustrata una forma di attuazione alternativa dove elementi uguali o simili ai precedenti sono indicati con gli stessi numeri di riferimento o con tali numeri addizionati di 100 o suoi multipli. With reference to figures 7 and 8, will it be? now illustrated an alternative embodiment where elements equal or similar to the previous ones are indicated with the same reference numbers or with these numbers added by 100 or multiples thereof.

Il dispositivo autobloccante 120 differisce dal dispositivo 20 delle figure precedenti per il fatto che il braccio di articolazione 145 coincide con il cedente 132 anzich? con il movente 130. The self-locking device 120 differs from the device 20 of the previous figures in that the articulation arm 145 coincides with the follower 132 instead of with motive 130.

Detto braccio di articolazione 145 comprende la superficie di camma 150, ha l'estremit? inferiore 132a imperniata ruotabile alla doga inferiore 10a e l'estremit? superiore 132b che funge da dente 35. Said pivot arm 145 includes the cam surface 150, has the end? lower 132a pivoted rotatable to the lower stave 10a and the extremity? upper 132b which acts as tooth 35.

Il movente 132 ? un perno 148 fissato alla doga superiore 10b. La superficie di camma 150 preferibilmente ? definita da un'asola del cedente entro cui scorre e ruota il perno 148, pertanto ha anche la funzione di guida di articolazione 152. In tal caso la guida di articolazione 152 ? solidale alla doga inferiore 10a ma mobile rispetto ad essa, anzich? essere immobile come nella forma di attuazione precedente. Motive 132? a pin 148 fixed to the upper stave 10b. The cam surface 150 preferably ? defined by a slot in the follower within which the pin 148 slides and rotates, therefore it also has the function of articulation guide 152. In this case, the articulation guide 152 ? integral with the lower stave 10a but mobile with respect to it, instead? be motionless as in the previous embodiment.

Il dispositivo di articolazione ? indicato complessivamente con il numero 125 e come intuibile da quanto detto comprende il perno 148 e la sua guida di articolazione 152. The articulation device ? indicated as a whole with the number 125 and as can be understood from the foregoing, it comprises the pin 148 and its articulation guide 152.

Il dispositivo di arpionismo ? indicato nel suo complesso con il numero di riferimento 128 e comprende il dispositivo di articolazione 125 e la sede di ingaggio 42 del dente. The ratchet device ? indicated as a whole with the reference number 128 and comprises the articulation device 125 and the engagement seat 42 of the tooth.

In generale ? preferibile che almeno un dispositivo autobloccante 20, 120 sia posto all'estremit? inferiore 12 della saracinesca 1. In general ? preferable that at least one self-locking device 20, 120 is placed at the end? bottom 12 of gate valve 1.

In generale ? anche preferibile che la saracinesca comprenda una pluralit? di dispositivi autobloccanti 20, 120. In general ? also preferable that the gate includes a plurality? of self-locking devices 20, 120.

In generale ? preferibile che il dispositivo autobloccante abbia un meccanismo di arpionismo ad entrambe le estremit? delle doghe autobloccanti. In general ? preferable that the self-locking device has a ratchet mechanism at both ends? of the self-locking slats.

Nell'uso le doghe sono sollevate tirandole dall'alto in opposizione alla forza di gravit? e sono abbassate permettendogli di scendere per forza di gravit?. Ci? fa si che esse si trovino ad una distanza massima tra loro quando la saracinesca ? aperta, il che significa che il dente e la sua sede non sono ingaggiati e le doghe sono libere di scorrere nella guida 5. Quando le doghe vengono abbassate per chiudere il passaggio, quella all'estremit? inferiore 12 si arresta contro la soglia o contro un finecorsa e le doghe iniziano di conseguenza mano a mano ad avvicinarsi tra loro. Quando la loro vicinanza ? al di sotto di una distanza predeterminata, ad esempio nulla, il dente ingaggia la sua sede e non permette di sollevare la doga autobloccante inferiore 10a spingendola dal basso. Per liberarla ? necessario sollevare la doga autobloccante superiore 10b. Se tutte le doghe presenti nella guida 5 sono autobloccanti, l'unico sistema di sbloccaggio ? tirare la saracinesca dall'alto nel movimento di apertura, ad esempio avvolgendo le doghe nel rotore 15. In use, the staves are lifted by pulling them from above in opposition to the force of gravity. and are lowered allowing it to descend by gravity. There? does it ensure that they are at a maximum distance from each other when the rolling shutter ? open, which means that the tooth and its seat are not engaged and the staves are free to slide in the guide 5. When the staves are lowered to close the passage, the one at the end? bottom 12 stops against the threshold or against a limit switch and the staves consequently gradually begin to approach each other. When their proximity? below a predetermined distance, for example zero, the tooth engages its seat and does not allow the lower self-locking stave 10a to be lifted by pushing it from below. To free her? necessary to lift the upper self-locking stave 10b. If all the slats in guide 5 are self-locking, the only unlocking system is? pull the gate valve from above in the opening movement, for example by winding the slats in the rotor 15.

In generale l'ingaggio tra dente e sede ? attivo nel bloccare il movimento della doga inferiore prima del raggiungimento della distanza minima possibile tra le doghe autobloccanti, in tale maniera ? possibile lasciare le doghe parzialmente distanziate per permettere il passaggio di aria senza che ci? comprometta la sicurezza della saracinesca. Ci? ? particolarmente vantaggioso se tutte le doghe nella guida di scorrimento 5 sono autobloccanti. In general, the engagement between the tooth and the seat ? active in blocking the movement of the lower stave before reaching the minimum possible distance between the self-locking staves, in this way ? possible to leave the slats partially spaced to allow the passage of air without there? compromise the safety of the shutter. There? ? particularly advantageous if all the slats in the sliding guide 5 are self-locking.

In linea generale, con riferimento alle figure 1 e 2, osserviamo che un numero predeterminato di doghe 10 prossimali all'estremit? superiore della saracinesca hanno una distanza fissa tra loro, preferibilmente minima, cos? da favorire ad esempio l'avvolgimento al rotore 15. In general, with reference to figures 1 and 2, we observe that a predetermined number of staves 10 proximal to the end? top of the gate valve have a fixed distance between them, preferably minimum, cos? to favor for example the winding to the rotor 15.

INTERPRETAZIONE GENERALE DEI TERMINI GENERAL INTERPRETATION OF TERMS

Nel comprendere lo scopo della presente invenzione, il termine "comprendente" e i suoi derivati, come qui usati, sono intesi come termini a terminazione aperta che specificano la presenza delle caratteristiche dichiarate, elementi, componenti, gruppi, numeri interi e / o fasi , ma non escludono la presenza di altre caratteristiche, elementi, componenti, gruppi, numeri interi e / o fasi non dichiarati. Quanto sopra si applica anche alle parole che hanno significati simili come i termini "compreso", "avere" e i loro derivati. Inoltre, i termini "parte", "sezione", "porzione", "membro" o "elemento" quando usati nel singolare possono avere il duplice significato di una singola parte o di una pluralit? di parti. Come qui utilizzato per descrivere la forma / le forme di attuazione sopra, i seguenti termini direzionali "avanti", "indietro", "sopra", "in basso", "verticale", "orizzontale", "sotto" e "trasversale", nonch? qualsiasi altro termine direzionale simile si riferisce alla forma di attuazione descritta in posizione operativa. Infine, termini di grado come "sostanzialmente", "circa" e "approssimativamente" come qui usati significano una ragionevole quantit? di deviazione del termine modificato in modo tale che il risultato finale non sia significativamente cambiato. In understanding the scope of the present invention, the term "comprising" and its derivatives, as used herein, are understood to be open-ended terms specifying the presence of the stated characteristics, elements, components, assemblies, integers and/or phases, but do not exclude the presence of other undeclared characteristics, elements, components, groups, integers and/or phases. The above also applies to words that have similar meanings such as the terms "including", "have" and their derivatives. Furthermore, the terms "part", "section", "portion", "member" or "element" when used in the singular can have the double meaning of a single part or of a plurality? of parts. As used herein to describe the embodiment(s) above, the following directional terms "forward", "backward", "over", "down", "vertical", "horizontal", "under" and "transverse" , as well as any other similar directional term refers to the embodiment described in the operative position. Finally, terms of degree such as "substantially", "about" and "approximately" as used herein mean a reasonable amount of deviation of the modified term such that the final result is not significantly changed.

Mentre sono state scelte solo forme di realizzazione selezionate per illustrare la presente invenzione, sar? chiaro agli esperti del ramo da questa descrizione che varie modifiche e varianti possono essere apportate senza allontanarsi dall'ambito dell'invenzione come definito nel rivendicazioni allegate. Ad esempio, le dimensioni, la forma, la posizione o l'orientamento dei vari componenti possono essere modificati secondo necessit? e / o desideri. I componenti mostrati direttamente collegati o in contatto tra loro possono avere strutture intermedie disposte tra di loro. Le funzioni di un elemento possono essere eseguite da due e viceversa. Le strutture e le funzioni di una forma di realizzazione possono essere adottate in un'altra forma di realizzazione. Non ? necessario che tutti i vantaggi siano presenti in una particolare forma di realizzazione allo stesso tempo. Ogni caratteristica che ? originale comparata alla tecnica nota, da sola o in combinazione con altre caratteristiche, dovrebbe anche essere considerata una descrizione separata di ulteriori invenzioni da parte del richiedente, compresi i concetti strutturali e / o funzionali incorporati da tali caratteristiche. Pertanto, le precedenti descrizioni delle forme di realizzazione secondo la presente invenzione sono fornite solo a scopo illustrativo e non allo scopo di limitare l'invenzione come definita dalle rivendicazioni allegate e dai loro equivalenti. While only selected embodiments have been chosen to illustrate the present invention, it will be clear to those skilled in the art from this description that various modifications and variations may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. For example, can the size, shape, position or orientation of various components be changed as needed? and / or wishes. The components shown directly connected or in contact with each other may have intermediate structures disposed between them. The functions of one element can be performed by two and vice versa. The structures and functions of one embodiment may be adopted in another embodiment. Not ? It is necessary that all the advantages are present in a particular embodiment at the same time. Each feature that ? original compared to the prior art, alone or in combination with other features, should also be considered a separate description of further inventions by the applicant, including the structural and/or functional concepts embodied by those features. Thus, the foregoing descriptions of embodiments according to the present invention are provided for illustrative purposes only and not for the purpose of limiting the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI 1. Saracinesca autobloccante comprendente: - una coppia di guide di scorrimento (5) poste parallele tra loro a incorniciare una apertura di passaggio su lati opposti,1. Self-locking gate valve comprising: - a pair of sliding guides (5) placed parallel to each other to frame a passage opening on opposite sides, - una serie di doghe (10) poste a scorrere tra le guide di scorrimento (5) in apertura e chiusura di detta apertura di passaggio;- a series of slats (10) arranged to slide between the sliding guides (5) in opening and closing of said passage opening; caratterizzata dal fatto che la saracinesca (1) comprende almeno un dispositivo autobloccante (20, 120) comprendente:characterized in that the gate valve (1) comprises at least one self-locking device (20, 120) comprising: - due doghe consecutive, dette nel seguito doghe autobloccanti (10a e 10b), mobili in allontanamento ed avvicinamento tra loro nella direzione di scorrimento (S) definita dalle guide di scorrimento (5);- two consecutive staves, hereinafter referred to as self-locking staves (10a and 10b), movable away from and towards each other in the sliding direction (S) defined by the sliding guides (5); - almeno un dispositivo di arpionismo (28, 128) configurato per bloccare le doghe autobloccanti rispetto alla guida (5) per effetto del movimento di avvicinamento e per sbloccarle per effetto del movimento di allontanamento.- at least one ratchet device (28, 128) configured to lock the self-locking staves with respect to the guide (5) due to the approach movement and to unlock them due to the away movement. 2. Saracinesca secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il dispositivo di arpionismo (28, 128) comprende: 2. Gate valve according to claim 1, characterized in that the ratchet device (28, 128) comprises: - almeno un meccanismo a camma comprendente un movente (30, 130) e un cedente (32, 132) solidali rispettivamente all'una e all'altra delle due doghe (10a, 10b),- at least one cam mechanism comprising a drive (30, 130) and a follower (32, 132) integral respectively with one and the other of the two staves (10a, 10b), - almeno un dente (35, 135) e una sua sede di ingaggio (42, 142);- at least one tooth (35, 135) and one of its engagement seats (42, 142); - dove il cedente (32, 132) comprende almeno il dente (35, 135) o almeno la sua sede di ingaggio (42, 142), e dove l'altro dei due ? solidale alla guida di scorrimento (5) della saracinesca,- where the follower (32, 132) includes at least the tooth (35, 135) or at least its engagement seat (42, 142), and where the other of the two ? integral with the sliding guide (5) of the gate valve, - il meccanismo a camma ? configurato per trasformare il movimento di avvicinamento e allontanamento tra le doghe autobloccanti (10a, 10b) in un moto retrattile reversibile del cedente che realizza detto ingaggio e disingaggio.- the cam mechanism? configured to transform the movement towards and away from the self-locking slats (10a, 10b) into a reversible retractable motion of the follower which performs said engagement and disengagement. 3. Saracinesca secondo la rivendicazione 2, dove il meccanismo di camma (28, 128) ? caratterizzato dal fatto che:The gate according to claim 2, wherein the cam mechanism (28, 128) is? characterized by the fact that: - il cedente (32, 132) ? fissato ruotabile ad una prima delle doghe autobloccanti (10a), e comprende uno tra una superficie di camma (50, 150) e un perno di camma (48, 148);- the originator (32, 132) ? rotatably secured to a first of the self-locking staves (10a), and comprises one of a cam surface (50, 150) and a cam pin (48, 148); - il movente (30, 130) comprende l'altro tra il perno di camma (48, 148) e la superficie di camma (50, 150), ed ? solidale all'altra doga (10b) nel movimento di avvicinamento ed allontanamento tra doghe, dove detta superficie di camma (50, 150) ? posta a scorrere rispetto al perno di camma (48, 148) per imporre la rotazione del cedente.- the motive (30, 130) comprises the other between the cam pin (48, 148) and the cam surface (50, 150), and ? integral with the other stave (10b) in the movement towards and away from the staves, where said cam surface (50, 150) ? slidable relative to the cam pin (48, 148) to force rotation of the follower. 4. Saracinesca secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzata dal fatto che comprende un dispositivo di articolazione (25, 125) tra le doghe autobloccanti (10a, 10b) configurato per consentire il loro allontanamento ed avvicinamento reciproco, dove il meccanismo di articolazione comprendente un perno di articolazione (48, 148) e una guida di articolazione (52, 152) rispetto a cui tale perno di articolazione ? scorrevole, dove detto movente (30, 130) comprende detto perno di articolazione (48, 148) o detta guida di articolazione (52, 152).4. Gate according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises an articulation device (25, 125) between the self-locking staves (10a, 10b) configured to allow them to move away from and approach each other, where the articulation mechanism comprising a pivot pin (48, 148) and a pivot guide (52, 152) with respect to which that pivot pin ? sliding, wherein said motive (30, 130) comprises said pivot pin (48, 148) or said pivot guide (52, 152). 5. Saracinesca secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di articolazione (25, 125) comprende un braccio di articolazione (45, 145) posto a unire tra loro le doghe autobloccanti (10a, 10b), dove detto braccio comprende il movente o il cedente (30, 132).5. Gate valve according to claim 4, characterized in that said articulation device (25, 125) comprises an articulation arm (45, 145) placed to join the self-locking slats (10a, 10b) together, wherein said arm comprises the motive or the originator (30, 132). 6. Saracinesca secondo la rivendicazione 4 o 5 quando dipendenti dalla 3, caratterizzato dal fatto che detto perno di articolazione (48, 148) ? il perno di camma.6. Gate valve according to claim 4 or 5 when dependent on claim 3, characterized in that said pivot pin (48, 148) is? the cam pin. 7. Saracinesca secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che:7. Gate valve according to claim 6, characterized in that: - il movente comprende un braccio di articolazione (45) del dispositivo di articolazione (25) posto a unire tra loro le doghe autobloccanti (10a, 10b) in maniera scorrevole,- the drive comprises an articulation arm (45) of the articulation device (25) placed to join the self-locking slats (10a, 10b) together in a sliding manner, - dove una prima estremit? (45a) del braccio di articolazione (45) ? unita fissa ad una delle doghe (10b) e il perno (48) ? posto all'estremit? opposta (45b) in maniera da essere scorrevole sia rispetto alla guida di articolazione (52) e alla superficie di camma, che sono distinte tra loro e entrambe solidali all'altra doga (10a),- where a first end? (45a) of the pivot arm (45) ? fixed unit to one of the slats (10b) and the pin (48) ? placed at the end? opposite (45b) so as to be sliding both with respect to the articulation guide (52) and to the cam surface, which are distinct from each other and both integral with the other stave (10a), - dove la guida di articolazione (52) e la superficie di camma (50) hanno profili differenti configurati per definire una legge di moto rispetto al perno differente tra loro, e dove una ? mobile rispetto all'altra.- where the articulation guide (52) and the cam surface (50) have different profiles configured to define a law of motion with respect to the pin which is different from each other, and where a ? mobile relative to the other. 8. Saracinesca secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che: 8. Gate valve according to claim 6, characterized in that: - il cedente (132) comprende un braccio di articolazione (145) del dispositivo di articolazione (125) posto a unire tra loro le doghe autobloccanti (10a, 10b) in maniera scorrevole,- the follower (132) comprises an articulation arm (145) of the articulation device (125) placed to join the self-locking staves (10a, 10b) together in a sliding manner, - detto braccio di articolazione (145) ha una prima estremit? (132a) imperniata ruotabile ad una delle doghe (10a)- said articulation arm (145) has a first end? (132a) rotatable pivoted to one of the slats (10a) - detto braccio di articolazione (145) comprende sia la guida di articolazione (152) che la superficie di camma (150), che coincidono cos? da definire la stessa legge di moto rispetto al perno;- said articulation arm (145) comprises both the articulation guide (152) and the cam surface (150), which thus coincide? to define the same motion law with respect to the pivot; - il movente (132) comprende detto perno (148) fissato all'altra doga (10b).- the motive (132) comprises said pin (148) fixed to the other stave (10b). 9. Saracinesca secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno un dispositivo autobloccante (20, 120) ? posto all'estremit? inferiore 12 della saracinesca 1, dove l'estremit? inferiore ? quella raggiunta dalle doghe in configurazione chiusa.9. Gate valve according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one self-locking device (20, 120) ? placed at the end? bottom 12 of gate valve 1, where the extremity? inferior ? that reached by the staves in closed configuration. 10. Saracinesca secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende una pluralit? di dispositivi autobloccanti (20, 120). 10. Gate valve according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of of self-locking devices (20, 120). 11. Saracinesca secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il dispositivo autobloccante ha un meccanismo di arpionismo (28, 128) ad entrambe le estremit? delle doghe autobloccanti.11. Gate valve according to any one of the preceding claims, characterized in that the self-locking device has a ratchet mechanism (28, 128) at both ends? of the self-locking slats. 12. Saracinesca secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il dispositivo autobloccante (20, 120) ? attivo in bloccaggio prima del raggiungimento della distanza minima possibile tra le doghe autobloccanti. 12. Gate valve according to any of the preceding claims, characterized in that the self-locking device (20, 120) is? active in blocking before reaching the minimum possible distance between the self-blocking slats.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2307937B1 (en) * 1971-07-29 1974-04-25 Walter Hardt Automatic securing of a roller shutter against unauthorized lifting
EP0378853A1 (en) * 1989-01-16 1990-07-25 WAREMA Renkhoff GmbH & Co. KG Locking device for a roller shutter
EP3184726B1 (en) 2015-12-24 2018-10-24 TENDASISTEM srl Roller blind with adjustable spacing slats
IT201900005818A1 (en) * 2019-04-16 2020-10-16 Antonio Romano Roller shutter with anti-lifting system

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