IT202100010556A1 - Attrezzatura portatile - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione riguarda un?attrezzatura portatile adatta ad operare su un elemento di fissaggio.

[0002] In particolare, l?ambito tecnico nel quale si colloca la presente invenzione ? quello delle attrezzature adatte ad eseguire operazioni di fissaggio di elementi di fissaggio del tipo rivetto a strappo, un inserto filettato, o un lockbolt, ossia quegli elementi di fissaggio che sono adatti a congiungere due componenti distinti, tipicamente due elementi in lamiera. Le attrezzature in questione sono adatte ad eseguire specifiche operazioni di deformazione, anche plastiche e permanenti, dell?elemento di fissaggio o di una sua porzione, per ottenere il fissaggio dei due componenti distinti.

[0003] Nello stato della tecnica queste attrezzatture sono anche note come pistole e/o insertatrici e/o rivettatrici, anche in funzione della tipologia dell?elemento di fissaggio su cui operano. Nella presente trattazione ci si riferisce ad esse con la generica definizione di ?attrezzature portatili?.

[0004] In funzione della tipologia di elemento di fissaggio, inserto, o rivetto o lockbolt, l?attrezzatura deve eseguire specifiche operazioni ed azioni sull?elemento di fissaggio per completarne il fissaggio. Dette azioni prevedono movimentazioni di tipo assiale in una direzione, piuttosto che in entrambe le direzioni, e talvolta prevendono anche delle azioni rotazionali rispetto all?asse nel quale sono eseguite le movimentazioni assiali.

[0005] Le attrezzature portatili appartenenti allo stato della tecnica comprendono specifici componenti atti ad impegnare gli elementi di fissaggio e detti componenti sono comandati in movimentazione da una specifica alimentazione elettrica e/o pneumatica.

[0006] Nelle soluzioni note, la presenza di una alimentazione elettrica o di una alimentazione pneumatica presenta una serie di problematiche.

[0007] Principale problematica ?, infatti, legata alla necessit? di collegare l?attrezzatura portatile ad un alimentatore elettrico o pneumatico esterno, inficiando la portabilit? e l?utilizzabilit? della stessa.

[0008] Ulteriore problematica, ad esempio tipica delle attrezzature ad alimentazione elettrica comprendenti un?apposita batteria, ? legata alla natura e alle caratteristiche fisiche della batteria stessa, ed in particolare alla sua durata ed alla potenza erogabile.

[0009] In suddetto contesto, ? fortemente sentita l?esigenza di migliorare le soluzioni note, migliorandone la portabilit?, l?efficienza e l?efficacia.

[00010] L?attrezzatura portatile oggetto della presente invenzione ? adatta ad adempiere a detto scopo, rendendo disponibile un?attrezzatura portatile che risolva i suddetti problemi tecnici.

[00011] Tale scopo ? raggiunto mediante un?attrezzatura portatile in accordo con quanto rivendicato nella rivendicazione 1.

[00012] Le rivendicazioni da questa dipendenti mostrano varianti di realizzazione preferite comportanti ulteriori aspetti vantaggiosi.

[00013] Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell?invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali:

[00014] ? le figure 1a e 1b illustrano due viste in prospettiva di una attrezzatura portatile, in accordo con la presente invenzione, secondo una forma preferita di realizzazione;

[00015] ? le figure 2?, 2? e 2??? mostrano tre sezioni dell?attrezzatura portatile di cui alla presente invenzione, in una posizione di partenza, in una prima posizione di tiro, e in una seconda posizione di tiro;

[00016] ? la figura 3 mostra una vista in sezione lungo il piano A-A di cui alla figura 2?.

[00017] Con riferimento alle figure in allegato, con il numero di riferimento 1 ? indicata un?attrezzatura portatile in accordo con la presente invenzione.

[00018] L?attrezzatura portatile 1 oggetto della presente invenzione ? adatta ad operare su un elemento di fissaggio ad esempio un rivetto a strappo, un inserto filettato, o un lockbolt, o simili.

[00019] Ad eccezione di alcune caratteristiche ed alcune forme di realizzazione ben specifiche, di seguito descritte, la tipologia di elemento di fissaggio non limita la presente invenzione.

[00020] Secondo la presente invenzione l?attrezzatura portatile 1 comprende una canna 2 e una impugnatura 3.

[00021] La canna 2 si estende lungo un asse X-X.

[00022] L?impugnatura 3 si estende trasversalmente a detto asse X-X ed ? afferrabile da un utilizzatore.

[00023] L?impugnatura 3 inoltre comprende mezzi di comando 35 impegnabili dall?utilizzatore per comandare le operazioni dell?attrezzatura portatile 1 di seguito ampiamente descritte.

[00024] I mezzi di comando 35 comprendono un grilletto 350 premibile dall?utilizzatore.

[00025] Preferibilmente, i mezzi di comando 35 comprendono anche un invertitore di comando 351, adatto ad essere configurabile dall?utilizzatore in due distinte modalit? operative che comportano le di seguito ampiamente descritte differenti modalit? operative dell?attrezzatura di comando 1.

[00026] In accordo con la presente invenzione, inoltre, l?attrezzatura portatile 1 comprende un organo di presa 8 posizionato lungo l?asse X-X ad una estremit? della canna 2. L?organo di presa 8 ? adatto ad impegnare ed operare l?elemento di fissaggio.

[00027] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di presa 8 ? preferibilmente fissabile in maniera amovibile alla canna 2. Preferibilmente, differenti organi di presa 8 sono montabili alla canna 2. Preferibilmente, l?organo di presa 8 ha caratteristiche e forme differenti in funzione della tipologia di elementi di fissaggio operabili dall?attrezzattura portatile 1.

[00028] In accordo con la presente invenzione, l?attrezzatura portatile 1 comprende un assieme operativo 4 elettroidraulico adatto a comandare lungo l?asse X-X l?organo di presa 8. In particolare, l?azione comandata del assieme operativo 4 ? adatta ad eseguire azioni lineari sull?elemento di fissaggio per modificarlo plasticamente e per eseguire la desiderata azione di fissaggio.

[00029] Detto assieme operativo 4 comprende un gruppo cilindro 5 che si estende lungo l?asse X-X alloggiato nella canna 2.

[00030] Il cilindro idraulico 5 comprende un corpo esterno fisso 51 definente un alloggiamento di lavoro 510 e un corpo centrale mobile 52 alloggiato almeno parzialmente in detto alloggiamento di lavoro 510.

[00031] Il corpo centrale mobile 52 ? adatto a suddividere l?alloggiamento di lavoro 510 lungo l?asse X-X in una prima camera 511 e in una seconda camera 512.

[00032] Preferibilmente, il corpo esterno fisso 51 comprende due spallamenti radiali 516, 517 che aggettano verso l?asse X-X definendo le estremit? assiali dell?alloggiamento di lavoro 510.

[00033] Preferibilmente, il corpo esterno fisso 51 ha forma sostanzialmente cilindrica.

[00034] Secondo una forma preferita di realizzazione, il corpo centrale mobile 52 comprende un anello radiale 527 sporgente radialmente in direzione opposta all?asse X-X.

[00035] Preferibilmente, il corpo centrale mobile 52 ha forma sostanzialmente cilindrica.

[00036] Secondo una forma preferita di realizzazione, il corpo centrale mobile 52 ? mobile lungo l?asse X-X a partire dall?impegno tra anello radiale 527 e primo spallamento radiale 516 sino all?impegno tra anello radiale 527 e secondo spallamento radiale 517.

[00037] In accordo con la presente invenzione, l?assieme operativo 4 comprende un gruppo idraulico 6 operante su un predefinito quantitativo di fluido di comando in pressione per comandare in movimentazione il gruppo cilindro 5.

[00038] Secondo una forma preferita di realizzazione, detto fluido di comando ? un olio.

[00039] Preferibilmente, come ampiamente descritto, il gruppo idraulico 6 ? fluidicamente connesso con l?alloggiamento di lavoro 510. Comandando il fluido di comando nell?alloggiamento di lavoro 510, il gruppo idraulico 6 comanda la movimentazione assiale del corpo centrale mobile 52 e quindi dell?organo di presa 8.

[00040] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo idraulico 6 ? fluidicamente connesso con la prima camera 511 e/o con la seconda camera 512 per movimentare il corpo centrale mobile 52.

[00041] Secondo una forma preferita di realizzazione, in cui il gruppo idraulico 6 ? connesso con una sola camera ? adatto a comandare a singolo effetto, ossia ? adatto ad ottenere un?azione assiale in una singola direzione.

[00042] Secondo una forma preferita di realizzazione, in cui il gruppo idraulico 6 ? connesso con entrambe le camere ? adatto a comandare a doppio effetto, ossia ? adatto ad ottenere un?azione assiale in una doppia direzione.

[00043] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il gruppo idraulico 6 comprende un dispositivo pompa 60.

[00044] Preferibilmente, il gruppo idraulico 6 comprende un primo condotto 61 fluidicamente connesso con il dispositivo pompa 60 e con la prima camera 511.

[00045] Preferibilmente, il gruppo idraulico 6 comprende un secondo condotto 62 fluidicamente connesso con il dispositivo pompa 60 e con la seconda camera 512.

[00046] Secondo una variante di realizzazione, il gruppo idraulico 6 comprende solo un condotto.

[00047] Secondo una variante di realizzazione, il gruppo idraulico comprende entrambi i condotti.

[00048] L?azionamento del dispositivo pompa 60 comporta un flusso del fluido di comando nella prima camera 511 o nella seconda camera 512 e la conseguente movimentazione assiale del corpo centrale mobile 52.

[00049] Preferibilmente, il dispositivo pompa 60 ? comandabile in azionamento rotatoria.

[00050] Nella forma di realizzazione, a doppio effetto, in cui il dispositivo pompa 60 ? fluidicamente connesso sia con la prima camera 511 che con la seconda camera 512, il dispositivo pompa 60 ? comandabile in una prima direzione rotatoria nella quale il fluido di comando fluisce nella prima camera 511 ed il corpo centrale mobile 52 ? movimentato in una direzione di tiro. In altre parole, l?azionamento del dispositivo pompa 60 in una prima direzione rotatoria corrisponde ad un flusso del fluido di comando nel primo condotto 61.

[00051] Viceversa, il dispositivo pompa 60 ? comandabile in una seconda direzione rotatoria nella quale il fluido di comando fluisce nella seconda camera 512 ed il corpo centrale mobile 52 ? movimentato in una direzione di spinta. In altre parole, l?azionamento del dispositivo pompa 60 in una seconda direzione rotatoria corrisponde ad un flusso del fluido di comando nel secondo condotto 62.

[00052] Secondo una forma preferita di realizzazione, il corpo esterno fisso 51 comprende un primo tappo di sfiato 519 operativamente connesso alla prima camera 511 e un secondo tappo di sfiato 529 operativamente connesso alla seconda camera 512.

[00053] Preferibilmente, il primo tappo di sfiato 519 e il secondo tappo di sfiato 529 comprendono membrane o valvole unidirezionali.

[00054] In accordo con la presente invenzione, la movimentazione del corpo centrale mobile 52 comporta la movimentazione dell?organo di presa 8 ad esso impegnato.

[00055] Preferibilmente, le figure 2?, 2? e 2??? osservate in detto ordine mostrano un?azione di tiro, eseguita dall?attrezzatura portatile 1 secondo una forma preferita di realizzazione.

[00056] Invece, le figure 2???, 2? e 2? osservate in detto ordine mostrano un?azione di spinta, eseguita dall?attrezzatura portatile 1 secondo una forma preferita di realizzazione.

[00057] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il dispositivo pompa 60, ? del tipo ad ingranaggi, eseguendo l?azione sul fluido di comando per compressione volumetrica. L?azione di spinta ? quindi funzione dell?azione eseguita dagli ingranaggi.

[00058] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il dispositivo pompa 60, ? del tipo a lobi, eseguendo l?azione sul fluido di comando per compressione volumetrica. L?azione di spinta ? quindi funzione dell?azione eseguita dai lobi.

[00059] Secondo una forma preferita di realizzazione, il primo condotto 61 ? fluidicamente connesso con la prima camera 511 attraverso una prima apertura calibrata 610.

[00060] In accordo con una forma preferita di realizzazione, detta prima apertura calibrata 610 definisce un?area di circa 0,05 mm^2.

[00061] Secondo una forma preferita di realizzazione, anche il secondo condotto 62 ? fluidicamente connesso con la seconda camera 512 attraverso una seconda apertura calibrata 620.

[00062] In accordo con una forma preferita di realizzazione, detta seconda apertura calibrata 620 definisce un?area di circa 0,05 mm^2.

[00063] Secondo una forma preferita di realizzazione, il primo condotto 61 comprende un primo filtro 615 adatto a filtrare il fluido di comando in flusso nel primo condotto 61.

[00064] Preferibilmente, il primo filtro 615 ? adatto a filtrare il fluido di comando in ingresso nella prima camera 511.

[00065] Secondo una forma preferita di realizzazione, il secondo condotto 62 comprende un secondo filtro 625 adatto a filtrare il fluido di comando in flusso nel secondo condotto 62.

[00066] Preferibilmente, il primo filtro 615 ? adatto a filtrare il fluido di comando in uscita dalla seconda camera 512.

[00067] Vale a dire che il primo filtro 615 e il secondo filtro 625 sono posizionati in prossimit? dell?alloggiamento di lavoro 510.

[00068] Secondo una forma preferita di realizzazione, il primo filtro 615 e il secondo filtro 625 evitano che sporcizia o sedimenti in alloggiamento di lavoro 510 raggiungono il dispositivo pompa 60.

[00069] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?azione del corpo centrale mobile 52 nella direzione di tiro ? maggiore o uguale rispetto all?azione del corpo centrale mobile 52 nella direzione di spinta.

[00070] In accordo con una forma preferita di realizzazione, la prima camera 511 definisce un volume maggiore rispetto al volume della seconda camera 512.

[00071] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?azione in direzione di tiro ? adatta a produrre una forza di circa 6 ton (circa 60kN).

[00072] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?azione in direzione di spinta ? adatta a produrre una forza compresa in circa 4 ton (circa 40kN) e 6 ton (circa 60kN).

[00073] Secondo una forma preferita di realizzazione, nel primo spallamento radiale 516 e nel secondo spallamento radiale 517 sono ricavati, rispettivamente, un primo canale fluidico 5160 e un secondo canale fluidico 5170.

[00074] Preferibilmente, il primo canale fluidico 5160 ? fluidicamente connesso con il primo condotto 61.

[00075] Preferibilmente, il secondo canale fluidico 5170 ? fluidicamente connesso con il secondo condotto 62.

[00076] In accordo con una forma preferita di realizzazione, mediante il primo canale fluidico 5160 e il secondo canale fluidico 5170 ? quindi sempre possibile far giungere un quantitativo di fluido di comando nella prima camera 511 e nella seconda camera 512, anche con anello radiale 527 in battuta sugli spallamenti radiali 516, 517.

[00077] In accordo con una forma preferita di realizzazione, inoltre, il gruppo idraulico 6 comprende un serbatoio 65 e un condotto di recupero fluido 63 di collegamento del dispositivo pompa 60 con il serbatoio 65. Attraverso il serbatoio 65 e il condotto di recupero fluido 63 ? possibile accumulare fluido di comando in scarico ed ? ottenibile l?aspirazione del fluido di comando nelle operazioni eseguite dal dispositivo pompa 60.

[00078] Preferibilmente, nel serbatoio 65 e nel condotto di recupero fluido 63, il fluido di comando 60 non ? in pressione.

[00079] Secondo una forma preferita di realizzazione, il gruppo idraulico 6 comprende un foro di scarico 68 preferibilmente connesso al serbatoio 65 e/o al condotto di recupero fluido 63.

[00080] Preferibilmente, la presenza del serbatoio 65 compensa la differenza di volume tra prima camera e la seconda camera.

[00081] Preferibilmente, il dispositivo pompa 60 comprende almeno una valvola di non ritorno, preferibilmente due valvole di non ritorno, adatta a gestire la reversibilit? del dispositivo pompa 60 e del fluido di lavoro nei suddetti camere e condotti.

[00082] In accordo con la presente invenzione, l?attrezzatura portatile 1 comprende un gruppo elettrico 7, comandabile in azionamento dai mezzi di comando 35, comprendente un motore elettrico 70 operativamente connesso al dispositivo pompa 60 adatto a comandarlo nella prima direzione rotatoria o nella seconda direzione rotatoria.

[00083] Secondo una forma preferita di realizzazione, il motore elettrico 70 ? del tipo senza spazzole o brushless.

[00084] Secondo una forma preferita di realizzazione, il motore elettrico 70 ? del tipo a spazzole.

[00085] Preferibilmente, il motore elettrico 70 ? del tipo a corrente continua.

[00086] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il motore elettrico 70 comprende una batteria di alimentazione 75.

[00087] In accordo con una forma preferita di realizzazione, inoltre, il gruppo idraulico 6 comprende un sensore di tiro 69 adatto a rilevare l?azione del fluido di comando nel primo condotto 61. In accordo con una forma preferita di realizzazione, al superamento di un determinato valore di soglia rilevato dal sensore di tiro 69 il gruppo pompa 6 ? fermato.

[00088] Preferibilmente, il sensore di tiro 69 rileva l?azione di tiro in maniera diretta. Ad esempio, il sensore di tiro 69 rileva la pressione del flusso nel primo condotto 61. Ad esempio, il sensore di tiro 69 ? una cella di carico posizionata tra canna 2 e organo di presa 8 adatta a rilevare l?azione subita da quest?ultima.

[00089] Secondo una forma preferita di realizzazione, il sensore di tiro 69 rileva l?azione di tiro in maniera indiretta. Ad esempio, il sensore di tiro 69 rileva l?azione del motore elettrico 70, ad esempio, la corrente assorbita dal motore elettrico 70 e/o il numero di giri da esso compiuti.

[00090] Preferibilmente, il sensore di tiro 69 ? operativamente connesso al gruppo elettrico 7 ed al superamento di un determinato valore di soglia rilevato dal sensore di tiro 69 il motore elettrico 70 ? comandato in fermo o in contro rotazione (ossia passa dal tiro alla spinta).

[00091] Secondo una forma preferita di realizzazione, l?organo di presa 8 comprende un elemento allungato di presa 81 operativamente connesso con il corpo interno mobile 52, a sua volta comandabile in movimentazione lungo l?asse X-X.

[00092] Inoltre, preferibilmente, l?elemento anulare 82 assialmente fisso attraverso il quale si estende l?elemento allungato di presa 81 in maniera tale che alla movimentazione dell?elemento allungato di presa 81 l?elemento anulare 82 lo forza in apertura o in chiusura radiale.

[00093] Preferibilmente, in tale forma di realizzazione, l?organo di presa 8 ? adatto ad operare su elementi di fissaggio di tipo lockbolt.

[00094] Tale forma di realizzazione ? quella rappresentata a titolo di esempio nelle figure in allegato.

[00095] Secondo una ulteriore forma preferita di realizzazione, l?organo di presa 8 comprende un elemento tirante adatto ad operare su elementi di fissaggio di tipo rivetto a strappo o inserto filettato.

[00096] In accordo con una forma preferita di realizzazione, il corpo centrale mobile 52 ? cavo e comprende una cavit? passante 520 che si estende lungo l?asse X-X.

[00097] Secondo una forma preferita di realizzazione, gli elementi di fissaggio sono caricati, e raggiungono, l?organo di presa 8, attraverso detta cavit? passante 520.

[00098] In accordo con una forma preferita di realizzazione, l?attrezzatura portatile 1 comprende un corpo di base 9 posizionato ad una estremit? dell?impugnatura 3 opposta alla canna 2.

[00099] Preferibilmente, nel corpo di base 9 sono alloggiati il dispositivo pompa 60 e il motore elettrico 70.

[000100] Preferibilmente, nel corpo di base 9 sono alloggiati una pluralit? di componenti elettrici e idraulici. Preferibilmente, nell?impugnatura 3 si estendono il primo condotto 61 e/o il secondo condotto 62.

[000101] Innovativamente, l?attrezzatura portatile oggetto della presente invenzione adempie ampiamente allo scopo prefissato risolvendo le problematiche emerse nelle soluzioni tipiche dello stato dell?arte.

[000102] Vantaggiosamente, l?attrezzatura portatile ? totalmente indipendente da eventuali necessari impianti di alimentazione fissa.

[000103] Vantaggiosamente, l?attrezzatura portatile ? adatta ad eseguire, sull?elemento di fissaggio, in maniera semplificata sia le operazioni di tiro che le operazioni di spinta.

[000104] Vantaggiosamente, l?attrezzatura idraulica ? adatta a produrre elevate azioni di tiro e/o elevate azioni di spinta. Vantaggiosamente, l?azione di tiro ? maggiore o uguale all?azione di spinta.

[000105] Vantaggiosamente, l?attrezzatura idraulica ? tarabile in funzione delle necessit?, ad esempio in funzione della tipologia o delle dimensioni di elemento di fissaggio con cui operate.

[000106] Vantaggiosamente, il dispositivo pompa ? fluidicamente connesso alla prima camera ed alla seconda camera in maniera sostanzialmente simmetrica.

[000107] Vantaggiosamente, gestendo l?azionamento del motore elettrico ? gestito l?azionamento dell?organo di presa.

[000108] Vantaggiosamente, mediante i filtri ? evitato che eventuali scorie presenti nell?alloggiamento di lavoro rovinino il dispositivo pompa.

[000109] Vantaggiosamente, le aperture calibrate sono adatte ad evitare che colpi di ariete o contraccolpi nell?alloggiamento di lavoro raggiungano il dispositivo pompa.

[000110] Vantaggiosamente, il ciclo operativo della attrezzatura portatile ? estremamente velocizzato e semplificato.

[000111] E' chiaro che un tecnico del settore, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche all?attrezzatura portatile oggetto della presente invenzione tutte contenute nell'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI

1. Un?attrezzatura portatile (1) adatta ad operare su un elemento di fissaggio, ad esempio un rivetto a strappo, un inserto filettato, o un lockbolt, in cui l?attrezzatura portatile (1) comprende:

i) una canna (2) che si estende lungo un asse (X-X) ii) un?impugnatura (3) comprendente mezzi di comando (35) aventi un grilletto (35);

iii) un organo di presa (8) posizionato lungo l?asse (X-X) ad una estremit? della canna (2) adatto ad impegnare l?elemento di fissaggio;

iv) un assieme operativo (4), elettroidraulico, adatto a comandare lungo l?asse (X-X) l?organo di presa (8), comprendendo:

- un gruppo cilindro (5) che si estende lungo l?asse (X-X) comprendendo un corpo esterno fisso (51) definente un alloggiamento di lavoro (510) e un corpo centrale mobile (52) alloggiato almeno parzialmente in detto alloggiamento di lavoro (510) suddividendolo lungo l?asse (X-X) in una prima camera (511) e in una seconda camera (512);

- un gruppo idraulico (6) operante su un predefinito quantitativo di fluido di comando in pressione e comprendente un dispositivo pompa (60) fluidicamente connesso con la prima camera (511) e/o con la seconda camera (512), in cui l?azionamento del dispositivo pompa (60) comporta un flusso del fluido di comando nella prima camera (511) o nella seconda camera (512) e la conseguente movimentazione assiale del corpo centrale mobile (52);

- un gruppo elettrico (7), comandabile in azionamento dai mezzi di comando (35), comprendente un motore elettrico (70) operativamente connesso al dispositivo pompa (60) adatto a comandarlo in azionamento.

2. Attrezzatura portatile (1) in accordo con la rivendicazione 1, in cui il dispositivo pompa (60) ? fluidicamente connesso sia con la prima camera (511) che con la seconda camera (512), in cui il dispositivo pompa (60) ? comandabile in una prima direzione rotatoria nella quale il fluido di comando fluisce nella prima camera (511) ed il corpo centrale mobile (52) ? movimentato in una direzione di tiro, ed ? comandabile in una seconda direzione rotatoria nella quale il fluido di comando fluisce nella seconda camera (512) e il corpo centrale mobile (52) ? movimentato in una direzione di spinta.

3. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo pompa (60), ? del tipo ad ingranaggi o a lobi, eseguendo l?azione sul fluido di comando per compressione volumetrica.

4. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo idraulico (6) comprende un primo condotto (61) fluidicamente connesso con il dispositivo pompa (60) e con la prima camera (511) e/o un secondo condotto (62) fluidicamente connesso con il dispositivo pompa (60) e con la seconda camera (512).

5. Attrezzatura portatile (1) in accordo con la rivendicazione 4, in cui il primo condotto (61) ? fluidicamente connesso con la prima camera (511) attraverso una prima apertura calibrata (610), e/o il secondo condotto (62) ? fluidicamente connesso con la seconda camera (512) attraverso una seconda apertura calibrata (620).

6. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni 4 o 5, in cui il primo condotto (61) comprende un primo filtro (615) adatto a filtrare il fluido di comando in flusso nel primo condotto (61), preferibilmente in ingresso nella prima camera (511), e/o in cui il secondo condotto (62) comprende un secondo filtro (625) adatto a filtrare il fluido di comando in flusso nel secondo condotto (62), preferibilmente in uscita dalla seconda camera (512).

7. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in combinazione con la rivendicazione 2, in cui l?azione del corpo centrale mobile (52) nella direzione di tiro ? maggiore o uguale rispetto all?azione del corpo centrale mobile (52) nella direzione di spinta.

8. Attrezzatura portatile (1) in accordo con la rivendicazione 7, in cui la prima camera (511) definisce un volume maggiore rispetto al volume della seconda camera (512).

9. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il gruppo idraulico (6) comprende un serbatoio (65) e un condotto di recupero fluido (63) di collegamento del dispositivo pompa (60) con il serbatoio (65), per lo scarico e l?aspirazione del fluido di comando.

10. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il corpo esterno fisso (51) comprende un primo tappo di sfiato (519) operativamente connesso alla prima camera (511) e un secondo tappo di sfiato (529) operativamente connesso alla seconda camera (512).

11. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in combinazione con la rivendicazione 4, in cui il gruppo idraulico (6) comprende un sensore di tiro (69) adatto a rilevare l?azione del fluido di comando nel primo condotto (61), in cui il sensore di tiro (69) ? operativamente connesso al gruppo elettrico (7) ed al superamento di un determinato valore di soglia rilevato dal sensore di tiro (69) il motore elettrico (70) ? comandato in fermo.

12. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui l?organo di presa (8) comprende un elemento allungato di presa (81) operativamente connesso con il corpo interno mobile (52), a sua volta comandabile in movimentazione lungo l?asse (X-X), e comprende un elemento anulare (82) assialmente fisso attraverso il quale si estende l?elemento allungato di presa (81) in maniera tale che alla movimentazione dell?elemento allungato di presa (81) l?elemento anulare (82) lo forza in apertura o in chiusura radiale, adatto ad operare su elementi di fissaggio di tipo lockbolt.

13. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui l?organo di presa (8) comprende un elemento tirante adatto ad operare su elementi di fissaggio di tipo rivetto a strappo o inserto filettato.

14. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il motore elettrico (70) ? del tipo brushless o ? del tipo a spazzole a corrente continua.

15. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il motore elettrico (70) comprende una batteria di alimentazione (75).

16. Attrezzatura portatile (1) in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un corpo di base (9) posizionato ad una estremit? dell?impugnatura (3) opposta alla canna (2) in cui nel corpo di base (9) sono alloggiati il dispositivo pompa (60) e il motore elettrico (70).