IT202100000482A1 - APPARATUS FOR THE DEARING OF A PALLET AND RELATED METHOD - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: APPARATO PER LA SVESTIZIONE DI UN PALLET E RELATIVO METODO TITLE: APPARATUS FOR UNDRESSING A PALLET AND RELATED METHOD

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL?INVENZIONE FIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

Il presente trovato si inserisce nel campo della svestizione di un carico pallettizzato. In particolare ? relativo ad un apparato e relativo metodo per garantire il prelievo del film protettivo di un carico palettizzato. The present invention belongs to the field of undressing a palletized load. In particular ? relating to an apparatus and relative method for guaranteeing the removal of the protective film from a palletised load.

STATO DELL?ARTE STATE OF ART

Gli impianti di confezionamento o ad esempio di imbottigliamento vengono alimentati con carichi pallettizzati costituiti da vari strati di prodotti o contenitori circondati da un involucro termoretraibile o elastico che ricopre detti prodotti. Packaging plants or, for example, bottling plants are fed with palletised loads consisting of various layers of products or containers surrounded by a heat-shrinking or elastic wrapping which covers said products.

Con carico palettizzato o pallet si intende una pluralit? di prodotti preferibilmente disposti a strati su di una base detta anche paletta, generalmente in legno o plastica. Tra uno strato e l?altro pu? essere presente un inserto detto falda in materiale plastico o cartone che aiuta la stabilit? del pallet. ? inoltre possibile che detta falda sia posizionata anche tra la paletta ed il carico. With palletised load or pallet is meant a plurality? of products preferably arranged in layers on a base, also known as a pallet, generally made of wood or plastic. Between one layer and the other pu? be present an insert said layer in plastic material or cardboard that helps the stability? of the pallet. ? it is also possible that said flap is also positioned between the pallet and the load.

Nel caso in cui nel carico pallettizzato vengano utilizzati inserti in plastica a rendere, tali elementi devono essere conservati per usi futuri. In the event that returnable plastic inserts are used in the palletized load, these items must be kept for future use.

Prima della depalettizzazione del prodotto nelle linee di trattamento, come ad esempio le linee di riempimento se si tratta di contenitori come bottiglie o vasi, detto pallet viene stoccato e movimentato tra gli stabilimenti di produzione del prodotto e quelli del successivo trattamento. Per garantire la sua integrit? e stabilit? durante le varie fasi suddette, il pallet viene generalmente fasciato con un film protettivo che definisce un involucro in cui sono racchiusi i prodotti. Detto film ? generalmente di tipo plastico. Before depalletizing the product in the treatment lines, such as for example the filling lines in the case of containers such as bottles or jars, said pallet is stored and moved between the product production plants and those of the subsequent treatment. To ensure its integrity? and stability during the various aforesaid phases, the pallet is generally wrapped with a protective film which defines a wrapping in which the products are enclosed. Said movie ? usually of the plastic type.

Nel caso di contenitori per l'industria alimentare, il film avvolge completamente i prodotti e la paletta su cui ? supportato il carico per garantire che insetti e sporco non possano entrare oltre che per dare stabilit? al carico pallettizzato. In the case of containers for the food industry, the film completely envelops the products and the pallet on which it is placed. supported the load to ensure that insects and dirt can not enter as well as to give stability? to the palletized load.

Detto involucro pu? essere applicato avvolgendo la superficie perimetrale del pallet con un film estensibile o calzando sul pallet un film di tipo termoretraibile che per termoretrazione aderisce alla superficie perimetrarle del pallet. Alternativamente il pallet pu? essere avvolto da un film di tipo stretch-hood che viene calzato sul pallet e si adatta grazie alle sue caratteristiche di elasticit?, senza necessitare di aderire mediante termoretrazione. This casing can be applied by wrapping the perimeter surface of the pallet with an extensible film or by fitting a heat-shrink film on the pallet which, by heat-shrinking, adheres to the perimeter surface of the pallet. Alternatively, the pallet can be wrapped in a stretch-hood type film which is fitted onto the pallet and adapts thanks to its elasticity characteristics, without needing to adhere by heat-shrinking.

Anche una porzione perimetrale della base del pallet pu? essere avvolta dal film protettivo. Even a perimeter portion of the base of the pallet can? be wrapped in protective film.

L'operazione di prelievo del film protettivo dal pallet, che in gergo si chiama svestizione del pallet, ? molto spesso eseguita manualmente. Infatti le variabili legate alla stabilit? del prodotto e alla non uniforme adesione del film protettivo, alla possibilit? di danneggiare prodotto e/o falde ha da sempre reso poco affidabile la svestizione mediante macchine automatiche. The operation of taking the protective film from the pallet, which in jargon is called undressing the pallet, ? most often done manually. In fact, the variables related to the stability? of the product and the non-uniform adhesion of the protective film, the possibility? damage to the product and/or groundwater has always made undressing using automatic machines unreliable.

Allo stesso tempo per?, la svestizione manuale eseguita da uno o pi? operatori ? un?operazione che oltre a comportare comunque dei rischi a livello dell?integrit? del carico palettizzato, comporta anche rischi a livello di sicurezza dell?operatore. At the same time, however, the manual undressing performed by one or more operators ? an?operation that in addition to however involve risks at the level of?integrit? of the palletised load, also involves risks in terms of operator safety.

Infatti durante la svestizione l?operatore pu? trovarsi in situazione di pericolo a causa della caduta di eventuali prodotti che vengono trascinati dal film prelevato. In fact, during the undressing the operator can? be in a dangerous situation due to the fall of any products dragged by the film taken.

Per ovviare a questo inconveniente sono noti allo stato della tecnica alcuni mezzi e metodi automatici di svestizione del pallet. To obviate this drawback, some automatic means and methods for undressing the pallet are known to the state of the art.

Detti mezzi e metodi presentano una serie di problemi in particolare quando il carico del pallet comprende molti prodotti instabili e fragili come ad esempio pallet di bottiglie in vetro. Said means and methods present a series of problems in particular when the pallet load comprises many unstable and fragile products such as for example pallets of glass bottles.

Il brevetto statunitense US5727747 descrive un metodo e una macchina per rimuovere un involucro da un carico pallettizzato in cui viene effettuato un taglio verticale continuo nell'involucro e mediante un movimento relativo di rotazione tra pallet ed involucro, l?involucro viene prelevato srotolando dal pallet il film plastico mediante strappo. US patent US5727747 discloses a method and machine for removing a wrapper from a palletized load in which a continuous vertical cut is made in the wrapper and by means of a relative rotational movement between the pallet and the wrapper, the wrapper is picked up by unrolling the plastic film by tearing.

Il problema principale di questa macchina e metodo ? che, soprattutto nel caso di svestizione con film di tipo termoretraibile, detto film plastico presenta grinze o pieghe che modificano di zona in zona il comportamento del film durante lo strappo ed il relativo comportamento del carico durante il processo di svolgimento. The main problem of this machine and method? that, above all in the case of undressing with heat-shrinkable film, said plastic film has creases or folds which modify the behavior of the film during tearing and the relative behavior of the load during the unwinding process from one area to another.

Di conseguenza, il carico pu? inclinarsi, impigliarsi nel film e pu? anche verificarsi la caduta parziale delle bottiglie del carico. Ci? provoca l'arresto della linea di produzione, poich? la situazione non sempre pu? essere risolta in tempi brevi. Consequently, the load can? tilt, get caught in the film and pu? also occur the partial fall of the bottles of the load. There? causes the stop of the production line, since? the situation is not always pu? be resolved in a short time.

Un?ulteriore macchina e metodo per la svestizione ? descritta nel documento EP3214004B1 che prevede di eseguire tagli lineari verticali e/o orizzontali in un materiale plastico che circonda il carico pallettizzato. Almeno uno dei tagli lineari ? di tipo discontinuo e comprende una porzione di taglio con una pluralit? di tagli di lunghezza determinata e passo costante; detto metodo prevede una fase successiva che consiste nello strappare detta porzione di taglio discontinuo. Detta porzione di taglio discontinuo ? verticale ed ? realizzata su una faccia laterale del carico pallettizzato e si collega ad un taglio eseguito nella base superiore del carico pallettizzato. Another machine and method for undressing? described in document EP3214004B1 which provides for making vertical and/or horizontal linear cuts in a plastic material that surrounds the palletised load. At least one of the linear cuts ? discontinuous type and includes a portion of cut with a plurality? of cuts of determined length and constant pitch; said method provides for a subsequent step which consists in tearing off said discontinuous cut portion. Said portion of discontinuous cut? vertical and ? made on a side face of the palletized load and connects to a cut made in the upper base of the palletized load.

Anche detto metodo ha l?inconveniente di prelevare il film mediante strappo, evidenziando le medesime problematiche sopra descritte soprattutto nel caso di film termoretraibile. Said method also has the drawback of withdrawing the film by tearing, highlighting the same problems described above especially in the case of heat-shrinkable film.

Un ulteriore problema dei metodi e macchine note ? anche dato dalle difficolt? di esecuzione del taglio e dalla tipologia di strumenti per il taglio del film, che possono entrare in contatto con i contenitori; questo aspetto ? particolarmente rilevante alla luce degli aspetti di sicurezza alimentare del consumatore, specialmente per i contenitori di vetro (come le bottiglie o vasi), a causa della possibile perdita di resistenza e integrit?. A further problem of known methods and machines? also given by the difficulties? of execution of the cut and the type of tools for cutting the film, which can come into contact with the containers; this aspect ? particularly relevant in light of consumer food safety aspects, especially for glass containers (such as bottles or jars), due to the possible loss of strength and integrity.

Il contatto degli strumenti di taglio con i contenitori pu? causare danni alle pareti esterne, alle bocche o al collo dei contenitori. The contact of the cutting tools with the containers can? cause damage to the outer walls, mouths or neck of the containers.

Il documento EP3214004B1, per ovviare il suddetto problema, prevede di effettuare il taglio del film inserendo la lama tra una fila e l?atra di bottiglie, ma questo non sempre ? possibile perch? dipende dal corretto posizionamento delle bottiglie sul pallet che non sempre ? garantito a causa di errori palettizzazione o a causa di spostamenti dopo la movimentazione del pallet. Document EP3214004B1, in order to obviate the aforesaid problem, envisages cutting the film by inserting the blade between one row and another of bottles, but this is not always the case. possible why? depends on the correct positioning of the bottles on the pallet which is not always ? guaranteed due to palletizing errors or due to shifts after pallet handling.

Inoltre un ulteriore aspetto critico della svestizione di un pallet ? legata all?evacuazione del film una volta prelevato, in quanto occupa spazi voluminosi e non consente un agevole smaltimento. And another critical aspect of stripping a pallet? linked to the evacuation of the film once taken, as it occupies voluminous spaces and does not allow easy disposal.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO EXPOSURE AND ADVANTAGES OF THE INVENTION

Il problema tecnico alla base della presente invenzione ? quello di mettere a disposizione un apparato e relativo metodo per la svestizione di un pallet di prodotti, strutturalmente e funzionalmente concepito per superare uno o pi? dei limiti sopra esposti con riferimento alla tecnica nota citata. The technical problem at the basis of the present invention ? that of making available an apparatus and relative method for undressing a pallet of products, structurally and functionally designed to overcome one or more? of the limits set out above with reference to the cited prior art.

Nell?ambito del suddetto problema un principale scopo dell?invenzione ? quello di mettere a punto un apparato e relativo metodo per la svestizione di un pallet di prodotti che consenta di ridurre al minimo il rischio di caduta e danni del prodotto palettizzato e conseguenti guasti o arresti del sistema. In the context of the aforementioned problem, a main purpose of the invention is that of developing an apparatus and relative method for undressing a pallet of products which allows to minimize the risk of falling and damage of the palletized product and consequent failures or shutdowns of the system.

Ulteriore scopo dell?invenzione ? anche quello di mettere a disposizione della tecnica un dispositivo per un apparato e relativo metodo per la svestizione di un pallet di prodotti nell?ambito di una soluzione semplice razionale che semplifica lo smaltimento del film di protezione. Another purpose of the invention? also that of making available to the state of the art a device for an apparatus and relative method for undressing a pallet of products within the ambit of a simple rational solution which simplifies the disposal of the protective film.

In particolare la presente invenzione rende disponibile un apparato per la svestizione di un pallet di prodotti preferibilmente disposti a strati su di una base o paletta in cui detto pallet ? rivestito di un film protettivo per il trattenimento e la protezione dei prodotti stessi. Detto film ? configurato per ricoprire la superficie superiore e la superficie laterale del pallet almeno fino alla base. In particular, the present invention provides an apparatus for undressing a pallet of products preferably arranged in layers on a base or pallet in which said pallet is coated with a protective film for holding and protecting the products themselves. Said movie ? configured to cover the top surface and the side surface of the pallet at least up to the base.

Detto apparato comprende dispositivi di taglio e mezzi di prelievo del film protettivo Said apparatus comprises cutting devices and means for picking up the protective film

Preferibilmente detti dispositivi di taglio sono configurati per separare detto film protettivo in almeno due spicchi comprendenti ciascuno un lembo superiore di una porzione superiore di film in corrispondenza della superficie superiore del pallet ed un lembo inferiore di una porzione laterale di film in corrispondenza della superficie laterale del pallet, detti spicchi essendo portati in allontanamento dal pallet mediante i mezzi di prelievo. Preferably said cutting devices are configured to separate said protective film into at least two segments each comprising an upper edge of an upper portion of film at the upper surface of the pallet and a lower edge of a lateral portion of film at the side surface of the pallet. pallet, said segments being moved away from the pallet by means of the pickup means.

Grazie alla separazione di almeno due spicchi come sopra definiti, ? possibile separare il film dal pallet senza strappare il film, ma allontanandolo dal pallet una volta tagliato. Thanks to the separation of at least two segments as defined above, ? It is possible to separate the film from the pallet without tearing the film, but pulling it away from the pallet once cut.

In particolare i dispositivi di taglio sono configurati per separare almeno un lembo superiore dello spicchio eseguendo sulla porzione superiore di film un primo taglio orizzontale che si estende da un lato della superficie laterale al rispettivo lato simmetricamente contrapposto o alternativamente da uno spigolo della superficie laterale al rispettivo spigolo diagonalmente contrapposto; detti dispositivi di taglio sono ulteriormente configurati per separare almeno un lembo inferiore dello spicchio eseguendo sulla porzione laterale del film un primo ed un secondo taglio verticale che sono la prosecuzione, preferibilmente in direzione verticale, delle estremit? del primo taglio orizzontale lungo il corrispondente lato o il corrispondente spigolo della superficie laterale preferibilmente per tutta l?altezza del pallet. In particular, the cutting devices are configured to separate at least one upper edge of the segment by making a first horizontal cut on the upper portion of the film which extends from one side of the lateral surface to the respective symmetrically opposite side or alternatively from one corner of the lateral surface to the respective diagonally opposite edge; said cutting devices are further configured to separate at least one lower edge of the segment by making a first and a second vertical cut on the lateral portion of the film which are the continuation, preferably in the vertical direction, of the ends of the first horizontal cut along the corresponding side or the corresponding edge of the lateral surface preferably along the entire height of the pallet.

Secondo un aspetto preferito dell?invenzione i dispositivi di taglio possono separare una pluralit? di spicchi, preferibilmente in numero di quattro. Questa soluzione ? particolarmente vantaggiosa quando i prodotti del pallet sono instabili, in quanto la suddivisione un numero maggiore di spicchi permette di migliorare la facilit? di allontanamento dello spicchio dal pallet e riduce la possibilit? che il film possa trascinare con se i prodotti. According to a preferred aspect of the invention, the cutting devices can separate a plurality of of wedges, preferably four in number. This solution ? particularly advantageous when the products on the pallet are unstable, as dividing a greater number of segments improves ease of use. of removal of the clove from the pallet and reduces the possibility? that the film can carry the products with it.

In un esempio i dispositivi di taglio possono separare il lembo superiore dello spicchio eseguendo sulla porzione superiore di film almeno un secondo taglio orizzontale, intersecante il primo taglio orizzontale in un punto di intersezione, e che si estende da un lato della superficie laterale al rispettivo lato simmetricamente contrapposto o alternativamente da uno spigolo della superficie laterale al rispettivo spigolo diagonalmente contrapposto; detti dispositivi di taglio sono ulteriormente configurati per separare il lembo inferiore dello spicchio eseguendo sulla porzione laterale del film almeno un terzo e quarto taglio verticale che sono la prosecuzione, preferibilmente in direzione verticale, del secondo taglio orizzontale lungo il corrispondente lato o il corrispondente spigolo della superficie laterale preferibilmente per tutta l?altezza del pallet. In one example, the cutting devices can separate the upper edge of the segment by making at least one second horizontal cut on the upper portion of the film, intersecting the first horizontal cut at an intersection point, and which extends from one side of the lateral surface to the respective side symmetrically opposed or alternatively by an edge of the lateral surface to the respective diagonally opposed edge; said cutting devices are further configured to separate the lower edge of the segment by making at least one third and fourth vertical cut on the lateral portion of the film which are the continuation, preferably in the vertical direction, of the second horizontal cut along the corresponding side or the corresponding corner of the lateral surface preferably for the whole height of the pallet.

Alternativamente i dispositivi di taglio sono configurati per separare i lembi superiori eseguendo, sulla porzione superiore di film, una prima coppia di tagli tra loro intersecanti in un primo punto di intersezione posto in una zona centrale della superficie superiore ed una seconda coppia di tagli orizzontali tra loro intersecanti in un secondo punto di intersezione posto nella zona centrale della superficie superiore ed in cui detta prima coppia di tagli si estende da detto primo punto di intersezione fino ai due lati adiacenti o alternativamente fino ai due spigoli adiacenti della superficie laterale e detta seconda coppia di tagli orizzontali si estende da detto secondo punto di intersezione fino ai due lati adiacenti o alternativamente fino ai due spigoli adiacenti, detti due lati o due spigoli essendo contrapposti a quelli della prima coppia di tagli orizzontali. Ulteriormente i dispositivi di taglio sono configurati per separare il lembo inferiore eseguendo sulla porzione laterale del film una prima coppia di tagli verticale ed una seconda coppia di tagli verticale che sono la prosecuzione, preferibilmente in direzione verticale, rispettivamente della prima coppia di tagli orizzontali e della seconda coppia di tagli orizzontali lungo il corrispondente lato o il corrispondente spigolo della superficie laterale preferibilmente per tutta l?altezza del pallet. Alternatively, the cutting devices are configured to separate the upper edges by making, on the upper portion of the film, a first pair of intersecting cuts in a first intersection point located in a central area of the upper surface and a second pair of horizontal cuts between intersecting them at a second intersection point located in the central area of the upper surface and in which said first pair of cuts extends from said first intersection point to the two adjacent sides or alternatively to the two adjacent edges of the lateral surface and said second pair of horizontal cuts extends from said second intersection point to the two adjacent sides or alternatively to the two adjacent edges, said two sides or two edges being opposite those of the first pair of horizontal cuts. Furthermore, the cutting devices are configured to separate the lower edge by making a first pair of vertical cuts and a second pair of vertical cuts on the lateral portion of the film which are the continuation, preferably in the vertical direction, respectively of the first pair of horizontal cuts and of the second pair of horizontal cuts along the corresponding side or the corresponding edge of the lateral surface preferably along the entire height of the pallet.

Queste sono tutte forme realizzative del taglio del film che risultano particolarmente vantaggiose per gli aspetti sora descritti. These are all embodiments of cutting the film which are particularly advantageous for the aspects described above.

Secondo una forma preferita di realizzazione il dispositivo di taglio comprende una lama preferibilmente di tipo circolare messa in rotazione da mezzi di attuazione. According to a preferred embodiment, the cutting device comprises a blade preferably of the circular type rotated by actuation means.

La lama circolare permette di unire alla capacit? di taglio della lama stessa una maggiore efficacia dovuta alla rotazione. The circular blade allows you to combine the ability? of the blade itself a greater efficiency due to the rotation.

Preferibilmente il dispositivo di taglio ulteriormente comprende mezzi di trattenimento configurati per interponendosi tra il prodotto ed il film per trattenere detto film in prossimit? della lama. Preferably, the cutting device further comprises holding means configured to interpose itself between the product and the film to hold said film in the vicinity of the film. of the blade.

Grazie a questa soluzione la lama riesce a tagliare con continuit? durante tutte le fasi di taglio, senza perdere il film e ulteriormente la lama non va in contatto con il prodotto evitando ogni rischio di danneggiamento. Thanks to this solution, the blade is able to cut continuously? during all the cutting phases, without losing the film and furthermore the blade does not come into contact with the product avoiding any risk of damage.

Secondo una preferita forma costruttiva, i mezzi di prelievo sono configurati per prelevare il lembo superiore preferibilmente in prossimit? dei punti di intersezione portandolo in allontanamento dalla superficie superiore del pallet. According to a preferred constructional embodiment, the withdrawal means are configured to withdraw the upper edge preferably near the of the intersection points by moving it away from the upper surface of the pallet.

Preferibilmente detti mezzi di prelievo sono configurati per rilasciare detto lembo superiore ad almeno un dispositivo di evacuazione dell?apparato. Preferably said withdrawal means are configured to release said upper flap to at least one evacuation device of the apparatus.

In particolare detto dispositivo di evacuazione comprende mezzi di trascinamento configurati per ricevere dai mezzi di prelievo il lembo superiore ed esercitare forze di trazione sullo spicchio per il suo distacco dal pallet e preferibilmente dalla base o da un eventuale secondo film aderente a detta base. In particular, said evacuation device comprises driving means configured to receive the upper edge from the withdrawal means and exert traction forces on the segment for its detachment from the pallet and preferably from the base or from a possible second film adhering to said base.

Grazie a questa soluzione si esegue l?allontanamento degli spicchi tagliati dal pallet in modo graduale. Thanks to this solution, the cut wedges are removed from the pallet gradually.

Detto dispositivo di evacuazione pu? comprendere mezzi di triturazione configurati per tagliare/triturare il film di ciascuno spicchio in piccole porzioni prima della loro evacuazione e preferibilmente sono configurati per tagliare/triturare detto lembo superiore e progressivamente detto lembo inferiore in particolare ricevendo detto lembo superiore dai mezzi di trascinamento. Said evacuation device pu? comprising shredding means configured to cut/shred the film of each segment into small portions before their evacuation and are preferably configured to cut/shred said upper edge and progressively said lower edge in particular by receiving said upper edge from the driving means.

Grazie a questa soluzione il film non solo viene prelevato dal pallet, ma viene anche trattato per il suo successivo smaltimento. Thanks to this solution, the film is not only taken from the pallet, but is also treated for its subsequent disposal.

Forma anche oggetto del trovato il metodo per la realizzazione di spicchi e relativo allontanamento dal pallet come sopra descritto. Another object of the invention is the method for making segments and removing them from the pallet as described above.

Tali ed altri scopi sono raggiunti grazie alle caratteristiche dell?invenzione riportante nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell?invenzione. These and other objects are achieved thanks to the characteristics of the invention set forth in the independent claims. The dependent claims outline preferred and/or particularly advantageous aspects of the invention.

Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal apparato e relativo metodo per la svestizione di un pallet di prodotti, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni. Said aims and advantages are all achieved by the apparatus and relative method for undressing a pallet of products, subject of the present invention , which is characterized by what is provided in the claims set out below.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno. This and other characteristics will become more evident from the following description of some embodiments illustrated, purely by way of non-limiting example in the attached drawings.

- Figura 1a, 1b: illustra un pallet con tagli secondo due possibili forme realizzative; - Figure 1a, 1b: illustrates a pallet with cuts according to two possible embodiments;

- Figura 2a 2b: illustra un pallet con tagli secondo una ulteriore forma realizzativa e relativa suddivisione in spicchi; - Figure 2a 2b: illustrates a pallet with cuts according to a further embodiment and relative subdivision into segments;

- Figura 3: illustra una vista assonometrica di un apparato per la svestizione di pallet secondo l?invenzione; Figure 3: illustrates an isometric view of a pallet stripping apparatus according to the invention;

- Figura 4: illustra una vista laterale di un apparato per la svestizione di pallet secondo l?invenzione; Figure 4: illustrates a side view of a pallet stripping apparatus according to the invention;

- Figura 5: illustra una vista frontale di un apparato per la svestizione di pallet secondo l?invenzione; Figure 5: illustrates a front view of a pallet stripping apparatus according to the invention;

- Figura 6: illustra una vista dall?alto di un apparato per la svestizione di pallet secondo l?invenzione; Figure 6 : illustrates a top view of a pallet stripping apparatus according to the invention;

- Figura 7a, 7b, 7c: illustra una vista frontale, una vista dall?alto e di dettaglio dell?apparato durante la fase 1; - Figure 7a, 7b, 7c: shows a front view, a top view and a detail view of the apparatus during phase 1;

- Figura 8a, 8b: illustra una vista assonometrica dall?alto dell?apparato durante la fase 2 e 3; - Figure 8a, 8b: illustrates an axonometric top view of the apparatus during phases 2 and 3;

- Figura 9a, 9b: illustra una vista assonometrica dall?alto e vista frontale dell?apparato durante la fase 4; - Figure 9a, 9b: illustrates an axonometric view from above and a front view of the apparatus during phase 4;

- Figura 10: illustra una vista assonometrica dall?alto dell?apparato durante la fase 5; - Figure 10: shows an axonometric top view of the apparatus during phase 5;

- Figura 11a, 11b: illustra una vista assonometrica, una vista dall?alto dell?apparato durante la fase 6; - Figure 11a, 11b: illustrates an isometric view, a top view of the apparatus during phase 6;

- Figura 12a, 12b: illustra una vista assonometrica dall?alto e relativo dettaglio dell?apparato durante la fase 7; - Figure 12a, 12b: shows an axonometric top view and relative detail of the apparatus during phase 7;

- Figura 13a, 13b: illustra una vista assonometrica dall?alto e relativo dettaglio dell?apparato durante la fase 8; - Figure 13a, 13b: shows an axonometric top view and relative detail of the apparatus during phase 8;

- Figura 14a, 14b: illustra una vista assonometrica dall?alto dei mezzi di prelievo e relative posizioni di lavoro; - Figure 14a, 14b: illustrates an axonometric view from above of the picking means and relative working positions;

- Figura 15a, 15b, 15c: illustra una vista laterale ed assonometrica dei dispositivi di taglio e relative fasi di lavoro; - Figure 15a, 15b, 15c: illustrates a lateral and isometric view of the cutting devices and related work phases;

- Figura 16a, 16b, 16c: illustra una vista laterale ed assonometrica dei dispositivi di evacuazione e relative fasi di lavoro. DESCRIZIONE DEL TROVATO - Figure 16a, 16b, 16c: illustrates a side and isometric view of the evacuation devices and related work phases. DESCRIPTION OF THE INVENTION

Con particolare riferimento alla figura 1 ? rappresentato un apparato 100 per la svestizione di un pallet 500 di prodotti 510, preferibilmente disposti a strati su di una base o paletta 520. With particular reference to figure 1 ? shown an apparatus 100 for undressing a pallet 500 of products 510, preferably arranged in layers on a base or pallet 520.

Detto pallet 500 ? rivestito di un film protettivo 550 per il trattenimento e la protezione dei prodotti 510 stessi. Detto film protettivo 550 ? configurato per ricoprire la superficie superiore 501 e la superficie laterale 502 del pallet 500 preferibilmente almeno fino alla base 520, in modo da garantire maggiore tenuta per la stabilit? e per l?isolamento dall?esterno. Said pallet 500 ? coated with a protective film 550 for retaining and protecting the products 510 themselves. Said protective film 550 ? configured to cover the upper surface 501 and the side surface 502 of the pallet 500 preferably at least up to the base 520, so as to ensure greater sealing for stability? and for insulation from the outside.

Il pallet 500 pu? avere varie dimensioni indicative che generalmente vanno da 600x800mm fino 1120x1420mm ed altezza generalmente fino a 3000mm. L?apparato 100, di seguito descritto, ? in grado di lavorare i pallet 500 di varie dimensioni. Pallet 500 can? have various indicative dimensions which generally range from 600x800mm up to 1120x1420mm and height generally up to 3000mm. The apparatus 100, described below, ? capable of processing 500 pallets of various sizes.

Il film protettivo 550 pertanto comprende una porzione superiore 551 in corrispondenza della superficie superiore 501 del pallet 500 ed una porzione laterale 552 in corrispondenza della superficie laterale 502 del pallet 500. Come rappresentato in figura, la porzione laterale 552 si estende su tutti i quattro lati 502a della superficie laterale 502 del pallet 500. Ugualmente in figura sono identificati i quattro spigoli 502b della superficie laterale 502. The protective film 550 therefore comprises an upper portion 551 at the upper surface 501 of the pallet 500 and a side portion 552 at the side surface 502 of the pallet 500. As shown in the figure, the side portion 552 extends on all four sides 502a of the lateral surface 502 of the pallet 500. The four corners 502b of the lateral surface 502 are also identified in the figure.

In particolare detto apparato 100 comprende dispositivi di taglio 110 per il taglio del film protettivo 550 sul pallet 500 e preferibilmente mezzi di prelievo 120 per il prelievo del film protettivo 550 dal pallet 500, una volta che ? stato tagliato. In particular, said apparatus 100 comprises cutting devices 110 for cutting the protective film 550 on the pallet 500 and preferably picking means 120 for picking up the protective film 550 from the pallet 500, once the ? been cut.

Detti mezzi di taglio 110 tagliano il film 550 definendo e separando porzioni di detto film 550. Said cutting means 110 cut the film 550 defining and separating portions of said film 550.

Secondo un aspetto dell?invenzione detti dispositivi di taglio 110 sono configurati per separare detto film protettivo 550 in almeno due spicchi 550s. According to one aspect of the invention said cutting devices 110 are configured to separate said protective film 550 into at least two segments 550s.

Con il termine spicchio si intende una porzione di film protettivo 550 separata dal restante film 550 mediante il taglio. Pi? precisamente secondo una forma preferita di realizzazione ciascuno spicchio 550s comprende un lembo superiore 551s della porzione superiore 551 di film 550 ed un lembo inferiore 552s della porzione laterale 552 di film 550. The term segment means a portion of protective film 550 separated from the remaining film 550 by cutting. Pi? precisely according to a preferred embodiment, each segment 550s comprises an upper edge 551s of the upper portion 551 of film 550 and a lower edge 552s of the lateral portion 552 of film 550.

Vantaggiosamente ciascuno spicchio 550s viene portato in allontanamento dal pallet 500 mediante i mezzi di prelievo 120. Advantageously, each segment 550s is moved away from the pallet 500 by the withdrawal means 120.

In accordo con un aspetto della invenzione i dispositivi di taglio 110 sono configurati per separare almeno un lembo superiore 551s dello spicchio 550s eseguendo sulla porzione superiore 551 di film 550 un primo taglio orizzontale X che si estende da un lato 502a, della superficie laterale 502 al rispettivo lato 502a simmetricamente contrapposto. In accordance with one aspect of the invention, the cutting devices 110 are configured to separate at least one upper edge 551s of the segment 550s by making a first horizontal cut X on the upper portion 551 of film 550 which extends from one side 502a of the lateral surface 502 to the respective side 502a symmetrically opposite.

Alternativamente detto primo taglio orizzontale X pu? estendersi da uno spigolo 502b, della superficie laterale 502 al rispettivo spigolo 502b diagonalmente contrapposto. Alternatively said first horizontal cut X pu? extend from an edge 502b of the lateral surface 502 to the respective diagonally opposite edge 502b.

In accordo con un ulteriore aspetto della invenzione i dispositivi di taglio 110 sono configurati per separare il lembo inferiore 552s dello spicchio 550s eseguendo sulla porzione laterale 552 del film 550 un primo ed un secondo taglio verticale X?, X?? che sono preferibilmente la prosecuzione, delle estremit? del primo taglio orizzontale X lungo il corrispondente lato 502a o il corrispondente spigolo 502b della superficie laterale 502. In accordance with a further aspect of the invention, the cutting devices 110 are configured to separate the lower edge 552s from the segment 550s by performing a first and a second vertical cut X?, X?? on the lateral portion 552 of the film 550. which are preferably the continuation of the extremities? of the first horizontal cut X along the corresponding side 502a or the corresponding corner 502b of the lateral surface 502.

Detti primo e secondo taglio verticale X?, X?? si prolungano dal primo taglio orizzontale X preferibilmente per tutta l?altezza del pallet 500. Called first and second vertical cuts X?, X?? they extend from the first horizontal cut X preferably for the entire height of the pallet 500.

Detti primo e secondo taglio verticale X?, X?? sono preferibilmente realizzati in direzione verticale delle estremit? del primo taglio orizzontale X come rappresentato in figura. Called first and second vertical cuts X?, X?? are preferably made in the vertical direction of the ends? of the first horizontal cut X as shown in the figure.

E? da intendersi che anche eventuali alternative in cui detto primo e secondo taglio verticale X?, X?? sono realizzati dall?alto verso il basso in direzione inclinata, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo. AND? to be understood that also possible alternatives in which said first and second vertical cut X?, X?? are made from top to bottom in an inclined direction, they are considered from now on to fall within the same protective sphere.

In una formulazione del presente trovato i dispositivi di taglio 110 sono atti a separare una pluralit? di spicchi 550s, preferibilmente in numero di quattro. In one embodiment of the present invention, the cutting devices 110 are able to separate a plurality of of 550s segments, preferably four in number.

Una prima forma di realizzazione prevede di realizzare i quattro spicchi 550s, mediante detti dispositivi di taglio 110 che sono ulteriormente configurati per separare almeno il lembo superiore 551s eseguendo sulla porzione superiore 551 di film 550 oltre al primo taglio orizzontale X, almeno un secondo taglio orizzontale Y tra loro intersecanti in un punto di intersezione P. A first embodiment envisages making the four segments 550s, by means of said cutting devices 110 which are further configured to separate at least the upper edge 551s by performing on the upper portion 551 of film 550, in addition to the first horizontal cut X, at least one second horizontal cut Y intersecting each other at an intersection point P.

Detto secondo taglio orizzontale Y preferibilmente si estende da un lato 502a, della superficie laterale 502 al rispettivo lato 502a, simmetricamente contrapposto. Said second horizontal cut Y preferably extends from one side 502a of the lateral surface 502 to the respective symmetrically opposite side 502a.

Alternativamente detto secondo taglio orizzontale Y pu? estendersi da uno spigolo 502b, della superficie laterale 502 al rispettivo spigolo 502b diagonalmente contrapposto. Alternatively said second horizontal cut Y pu? extend from an edge 502b of the lateral surface 502 to the respective diagonally opposite edge 502b.

Ulteriormente preferibilmente i dispositivi di taglio 110 sono configurati per separare il lembo inferiore 552s dello spicchio 550s eseguendo sulla porzione laterale 552 del film 550 oltre al primo e secondo taglio verticale X?, X?? descritti in precedenza, anche un terzo e quarto taglio verticale Y?, Y??. Further preferably, the cutting devices 110 are configured to separate the lower edge 552s of the segment 550s by performing on the side portion 552 of the film 550 in addition to the first and second vertical cuts X?, X?? described above, also a third and fourth vertical cut Y?, Y??.

Detti terzo e quarto taglio verticale Y?, Y?? sono preferibilmente la prosecuzione, rispettivamente del secondo taglio orizzontale Y lungo il corrispondente lato 502a o il corrispondente spigolo 502b della superficie laterale 502. Called third and fourth vertical cuts Y?, Y?? they are preferably the continuation, respectively, of the second horizontal cut Y along the corresponding side 502a or the corresponding corner 502b of the lateral surface 502.

Detti terzo e quarto taglio verticale Y?, Y?? si prolungano dal secondo taglio orizzontale Y preferibilmente per tutta l?altezza del pallet 500. Called third and fourth vertical cuts Y?, Y?? they extend from the second horizontal cut Y preferably for the entire height of the pallet 500.

Detti terzo e quarto taglio verticale Y?, Y?? sono preferibilmente realizzati in direzione verticale delle estremit? del secondo taglio orizzontale Y come rappresentato in figura. Called third and fourth vertical cuts Y?, Y?? are preferably made in the vertical direction of the ends? of the second horizontal cut Y as shown in the figure.

E? da intendersi che anche eventuali alternative in cui detti terzo e quarto taglio verticale Y?, Y?? sono realizzati dall?alto verso il basso in direzione inclinata, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo. AND? to be understood that also possible alternatives in which said third and fourth vertical cut Y?, Y?? are made from top to bottom in an inclined direction, they are considered from now on to fall within the same protective sphere.

Una seconda forma di realizzazione prevede di realizzare i quattro spicchi 550s, mediante detti dispositivi di taglio 110 che sono configurati per separare i lembi superiori 551s eseguendo, sulla porzione superiore 551 di film 550, una prima coppia di tagli X1, Y1 tra loro intersecanti in un primo punto di intersezione P1. A second embodiment envisages making the four segments 550s, by means of said cutting devices 110 which are configured to separate the upper edges 551s by making, on the upper portion 551 of film 550, a first pair of cuts X1, Y1 intersecting each other in a first intersection point P1.

Detto primo punto di intersezione P1 ? preferibilmente posto in una zona centrale della superficie superiore 501. Said first point of intersection P1 ? preferably placed in a central area of the upper surface 501.

Ciascun taglio di detta prima coppia di tagli X1, Y1 si estende da detto primo punto di intersezione P1 fino ai due lati 502a adiacenti o alternativamente fino ai due spigoli 502b adiacenti della superficie laterale 502. Each cut of said first pair of cuts X1, Y1 extends from said first intersection point P1 up to the two adjacent sides 502a or alternatively up to the two adjacent edges 502b of the lateral surface 502.

Detti dispositivi di taglio 110 che sono configurati per eseguire una seconda coppia di tagli orizzontali X2, Y2 tra loro intersecanti in un secondo punto di intersezione P2. Said cutting devices 110 which are configured to perform a second pair of horizontal cuts X2, Y2 which intersect each other at a second intersection point P2.

Detto secondo punto di intersezione P2 ? preferibilmente posto in una zona centrale della superficie superiore 501. Said second point of intersection P2 ? preferably placed in a central area of the upper surface 501.

Ciascun taglio di detta seconda coppia di tagli orizzontali X2, Y2 si estende da detto secondo punto di intersezione P2 fino ai due lati 502a adiacenti o alternativamente fino ai due spigoli 502b adiacenti. Each cut of said second pair of horizontal cuts X2, Y2 extends from said second intersection point P2 up to the two adjacent sides 502a or alternatively up to the two adjacent corners 502b.

In particolare detti due lati 502a o due spigoli 502b sono contrapposti a quelli della prima coppia di tagli orizzontali X1, Y1. In particular, said two sides 502a or two edges 502b are opposite those of the first pair of horizontal cuts X1, Y1.

Una preferita forma di realizzazione prevede che i dispositivi di taglio 110 siano configurati per eseguire detta prima coppia di tagli X1, Y1 e detta seconda coppia di tagli orizzontali X2, Y2 in modo che i tagli di ciascuna coppia siano ortogonali tra loro. A preferred embodiment provides that the cutting devices 110 are configured to perform said first pair of cuts X1, Y1 and said second pair of horizontal cuts X2, Y2 so that the cuts of each pair are perpendicular to each other.

In particolare, essendo la maggior parte dei pallet 500 con forma rettangolare questa configurazione ? possibile quando la prima coppia X1 e Y1 e la seconda coppia di tagli orizzontali X2, Y2 si estende fino ai lati 502a e non agli spigoli 502b. In particular, since most of the 500 pallets have a rectangular shape, this configuration ? possible when the first pair X1 and Y1 and the second pair of horizontal cuts X2, Y2 extend up to the sides 502a and not to the corners 502b.

Preferibilmente detta coppia di tagli X1, Y1 e detta seconda coppia di tagli orizzontali X2, Y2 prevede che entrambi i tagli siano paralleli ai rispettivi lati della superficie superiore 501. Preferably said pair of cuts X1, Y1 and said second pair of horizontal cuts X2, Y2 provide that both cuts are parallel to the respective sides of the upper surface 501.

Questa configurazione semplifica la realizzazione meccanica dei dispositivi di taglio 110. This configuration simplifies the mechanical construction of the cutting devices 110.

In accordo con possibili forme di realizzazione i dispositivi di taglio 110 sono configurati per eseguire dette prima coppia di tagli orizzontale X1, Y1 e seconda coppia di tagli orizzontale X2, Y2 in modo che detto primo e secondo punto di intersezione P1, P2 siano posti nella zona centrale della superficie superiore 501 e preferibilmente in posizione tale da far si che entrambi i tagli della prima coppia di tagli orizzontale X1, Y1 intersechino entrambi i tagli della seconda coppia di tagli orizzontale X2, Y2. In accordance with possible embodiments, the cutting devices 110 are configured to perform said first pair of horizontal cuts X1, Y1 and second pair of horizontal cuts X2, Y2 so that said first and second intersection points P1, P2 are placed in the central area of the upper surface 501 and preferably in a position such as to cause both cuts of the first pair of horizontal cuts X1, Y1 to intersect both cuts of the second pair of horizontal cuts X2, Y2.

Grazie a questo aspetto si garantisce la completa separazione dei lembi superiori 551s tra loro garantendo che non vengano lasciate zone non tagliate che devono essere separate in modo forzato mediante strappo. Thanks to this aspect, the complete separation of the upper flaps 551s from each other is ensured, guaranteeing that no uncut areas are left which must be forcibly separated by tearing.

Una sequenza vantaggiosa di realizzazione della prima coppia di tagli orizzontale X1, Y1 e della seconda coppia di tagli orizzontale X2, Y2 prevede che i dispositivi di taglio 110 realizzino prima i due tagli X1 e X2 e successivamente i tagli Y1 e Y2. An advantageous sequence for making the first pair of horizontal cuts X1, Y1 and the second pair of horizontal cuts X2, Y2 provides for the cutting devices 110 to make the two cuts X1 and X2 first and then the cuts Y1 and Y2.

Un aspetto preferito prevede di separare con i dispositivi di taglio 110 ulteriori lembi inferiori 552s eseguendo sulla porzione laterale 552 del film 550 una prima coppia di tagli verticale X1?, Y1? ed una seconda coppia di tagli verticale X2?, Y2? che sono la prosecuzione, rispettivamente della prima coppia di tagli orizzontali X1, Y1 e della seconda coppia di tagli orizzontali X2, Y2 lungo il corrispondente lato 502a o il corrispondente spigolo 502b della superficie laterale 502 preferibilmente per tutta l?altezza del pallet 500. A preferred aspect envisages separating further lower edges 552s with the cutting devices 110 by performing a first pair of vertical cuts X1?, Y1? and a second pair of vertical cuts X2?, Y2? which are the continuation, respectively, of the first pair of horizontal cuts X1, Y1 and of the second pair of horizontal cuts X2, Y2 along the corresponding side 502a or the corresponding edge 502b of the lateral surface 502 preferably for the entire height of the pallet 500.

Dette prima e seconda coppia di tagli verticale X1?, Y1? e X2?, Y2? sono preferibilmente realizzati in direzione verticale dalle estremit? della prima e seconda coppia orizzontale X1, Y1 e X2, Y2 come rappresentato in figura. Called first and second pair of vertical cuts X1?, Y1? and X2?, Y2? are preferably made in the vertical direction from the ends? of the first and second horizontal pair X1, Y1 and X2, Y2 as shown in the figure.

Vantaggiosamente la realizzazione prima e seconda coppia di tagli verticale X1?, Y1? e X2?, Y2? prevede che i dispositivi di taglio 110 realizzino i tagli verticali contemporaneamente. Advantageously, the first and second pair of vertical cuts X1?, Y1? and X2?, Y2? provides that the cutting devices 110 make the vertical cuts simultaneously.

E? da intendersi che anche eventuali alternative in cui dette prima e seconda coppia di tagli verticale X1?, Y1? e X2?, Y2? sono realizzati dall?alto verso il basso in direzione inclinata, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo. AND? to be understood that also possible alternatives in which said first and second pair of vertical cuts X1?, Y1? and X2?, Y2? are made from top to bottom in an inclined direction, they are considered from now on to fall within the same protective sphere.

Detti dispositivi di taglio 110 come rappresentato in figura comprendono preferibilmente una lama 111 e preferibilmente mezzi di attuazione 112 di detta lama 111. Said cutting devices 110 as shown in the figure preferably comprise a blade 111 and preferably means 112 for actuating said blade 111.

Un aspetto vantaggioso prevede che detta lama 111 sia di tipo circolare preferibilmente girevole. Detta lama 111 ? messa in rotazione mediante i mezzi di attuazione 112. Alternativamente anche una lama 111 avente differente forma e/o non girevole, ma fissa, pu? essere utilizzata per attuare l?invenzione. An advantageous aspect foresees that said blade 111 is of the preferably rotatable circular type. Said blade 111 ? rotated by means of actuation means 112. Alternatively, even a blade 111 having a different shape and/or non-rotating, but fixed, can? be used to implement the invention.

Come rappresentato in figura, detti dispositivi di taglio 110 ulteriormente preferibilmente comprendono elementi di adattamento 114 su cui ? installata la lama 111 per consentire a detta lama 111 di adeguarsi ad eventuali irregolarit? del pallet 500 e/o del film protettivo 550. Come noto per un tecnico del settore detti elementi di adattamento 114 possono ad esempio essere di tipo basculante ovverosia incernierati su di un fulcro di rotazione. As shown in the figure, said cutting devices 110 further preferably comprise adaptation elements 114 on which ? Is the blade 111 installed to allow said blade 111 to adapt to any irregularities? of the pallet 500 and/or of the protective film 550. As known to a person skilled in the art, said adaptation elements 114 can for example be of the tilting type, ie hinged on a rotation fulcrum.

La capacit? di adattamento pu? essere data per gravit? o per la presenza di elementi elastici o pneumatici o idraulici. The capacity? of adaptation can? be given by gravity? or due to the presence of elastic or pneumatic or hydraulic elements.

Secondo una forma vantaggiosa di realizzazione, i dispositivi di taglio 110 comprendono mezzi di trattenimento 113, che sono configurati per interporsi tra il prodotto 510 ed il film 550 per trattenere detto film 550 in prossimit? della lama 111. In particolare hanno lo scopo di proteggere il prodotto 510 dalla possibilit? di essere danneggiato dalla lama 111, durante le fasi di taglio. According to an advantageous embodiment, the cutting devices 110 comprise holding means 113, which are configured to interpose themselves between the product 510 and the film 550 to hold said film 550 in the proximity of the film 550. of the blade 111. In particular, they have the purpose of protecting the product 510 from the possibility? to be damaged by the blade 111, during the cutting phases.

Detti mezzi di trattenimento 113 comprendono un elemento di appoggio 113a posto in prossimit? della lama 111 e preferibilmente in tangenza al diametro della lama 111 di tipo circolare. Said retention means 113 comprise a support element 113a located near the of the blade 111 and preferably tangent to the diameter of the circular blade 111.

Ulteriormente preferibilmente i mezzi di trattenimento 113 comprendono mezzi di attivazione 113b che, come rappresentato in figura, sono configurati per spostare l?elemento di appoggio 113a rispetto alla lama 111 posizionando detto elemento di appoggio 113a tra il prodotto 510 ed il film 550 durante il taglio. Further preferably, the holding means 113 comprises activation means 113b which, as shown in the figure, are configured to move the support element 113a with respect to the blade 111 by positioning said support element 113a between the product 510 and the film 550 during cutting .

In particolare sono configurati per far assumere all?elemento di appoggio 113a ad esempio 3 posizioni: una posizione di fuori ingombro prima di iniziare il taglio del film 550, una prima posizione di lavoro idonea per il taglio orizzontale ed una seconda posizione di lavoro idonea per il taglio verticale. In particular, they are configured to cause the support element 113a to assume for example 3 positions: an unencumbered position before starting the cutting of the film 550, a first working position suitable for horizontal cutting and a second working position suitable for the vertical cut.

Ulteriormente preferibilmente i mezzi di attivazione 113b sono configurati per ruotare detto elemento di appoggio 113a attorno alla lama 111 di tipo circolare. Further preferably, the activation means 113b are configured to rotate said support element 113a around the circular blade 111.

Detti mezzi di attivazione 113b possono comprendere attuatori di tipo elettrico, penumatico o idraulico. Said activation means 113b can comprise actuators of the electric, pneumatic or hydraulic type.

In particolare il ciclo di taglio prevede che prima di iniziare il taglio l?elemento di appoggio 113a sia in posizione di fuori ingombro; appena la lama 111 inizia il taglio orizzontale, i mezzi di attivazione 113b portano l?elemento di appoggio 113a nella prima posizione di lavoro ovverosia al di sotto del film 550 tagliato. Questo consente di trattenere detto film 550 tra la lama 111 e l?elemento di appoggio 113a. Terminato il taglio orizzontale, i mezzi di attivazione 113b portano l?elemento di appoggio 113a nella seconda posizione di lavoro ovverosia idonea per il taglio verticale. In particular, the cutting cycle requires that, before starting the cut, the support element 113a is in the out-of-encumbrance position; as soon as the blade 111 begins the horizontal cut, the activation means 113b bring the support element 113a into the first working position, ie under the cut film 550. This allows said film 550 to be retained between the blade 111 and the support element 113a. Once the horizontal cut has been completed, the activation means 113b bring the support element 113a into the second working position, i.e. suitable for the vertical cut.

Il passaggio dalla prima posizione di taglio orizzontale alla seconda posizione di taglio verticale avviene in modo graduale tra la fine del taglio orizzontale e l?inizio del taglio verticale, adattandosi a seconda della resistenza che oppone il film 550 ed in modo che il film 550 rimanga anche in questa fase di passaggio tra la lama 111 e l?elemento di appoggio 113a. The transition from the first horizontal cut position to the second vertical cut position takes place gradually between the end of the horizontal cut and the beginning of the vertical cut, adapting according to the resistance that the film 550 opposes and so that the film 550 remains even in this phase of passage between the blade 111 and the support element 113a.

Grazie a questa soluzione la lama riesce a tagliare con continuit? durante tutte le fasi di taglio, senza perdere il film 550 e ulteriormente la lama 111 non va in contatto con il prodotto 510 evitando ogni rischio di danneggiamento. Thanks to this solution, the blade is able to cut continuously? during all the cutting phases, without losing the film 550 and furthermore, the blade 111 does not come into contact with the product 510, thus avoiding any risk of damage.

In figura ? rappresentata una preferita configurazione in cui i dispositivi di taglio 110 sono in numero di quattro ovverosia uno per ogni lato del pallet 500. In the picture? shown a preferred configuration in which the cutting devices 110 are four in number, i.e. one for each side of the pallet 500.

Questo permette un?elevata produttivit? dell?apparato 100, velocizzando la fase di taglio. In particolare questa configurazione risulta vantaggiosa ad esempio per la realizzazione della prima coppia di tagli X1, Y1 e la seconda coppia di tagli orizzontali X2, Y2. This allows a? High productivity? of the apparatus 100, speeding up the cutting phase. In particular, this configuration is advantageous for example for making the first pair of cuts X1, Y1 and the second pair of horizontal cuts X2, Y2.

Infatti i quattro dispositivi di taglio 110 consentono di eseguire le prima coppia di tagli X1, Y1 e la seconda coppia di tagli orizzontali X2, Y2 secondo la sequenza vantaggiosa che prevede di realizzare prima i due tagli X1 e X2 e successivamente i tagli Y1 e Y2. In fact, the four cutting devices 110 allow the first pair of cuts X1, Y1 and the second pair of horizontal cuts X2, Y2 to be made according to the advantageous sequence which provides for making the two cuts X1 and X2 first and then the cuts Y1 and Y2 .

Ulteriormente detta configurazione con i quattro dispositivi di taglio 110 consente la contemporanea realizzazione della prima e seconda coppia di tagli verticale X1?, Y1? e X2?, Y2?. Furthermore, said configuration with the four cutting devices 110 allows the simultaneous realization of the first and second pair of vertical cuts X1?, Y1? and X2?, Y2?.

L?apparato 100, ulteriormente comprende i mezzi di prelievo 120 configurati per allontanare il film protettivo 550 dal pallet 500, prelevando ciascuno spicchio 550s. The apparatus 100 further comprises the picking means 120 configured to remove the protective film 550 from the pallet 500, picking up each segment 550s.

In particolare detti mezzi di prelievo 120 sono configurati per prelevare il lembo superiore 551s portandolo in allontanamento dalla superficie superiore 501 del pallet 500. In particular, said picking means 120 are configured to pick up the upper edge 551s, moving it away from the upper surface 501 of the pallet 500.

Vantaggiosamente, per migliorare il trattenimento del film 550, i mezzi di prelievo 120 prelevano il lembo superiore 551s, in prossimit? dei punti di intersezione P, P1, P2. Advantageously, to improve retention of the film 550, the pickup means 120 pick up the upper edge 551s, close to the film 550. of the intersection points P, P1, P2.

Secondo un aspetto dell?invenzione, rappresentata in figura, i mezzi di prelievo 120 comprendono almeno un dispositivo di presa 121 e preferibilmente un dispositivo di presa 121 per ogni spicchio 550s da prelevare. According to one aspect of the invention, shown in the figure, the picking means 120 comprise at least one gripping device 121 and preferably a gripping device 121 for each segment 550s to be picked up.

Secondo un aspetto preferito detti mezzi di prelievo 120 sono anche configurati per rilasciare detto lembo superiore 551s ad almeno un dispositivo di evacuazione 130 che sar? descritto nel dettaglio in seguito. According to a preferred aspect, said withdrawal means 120 are also configured to release said upper flap 551s to at least one evacuation device 130 which will be? described in detail below.

In particolare detto dispositivo di presa 121 comprende una testa prensile 122 configurata per sollevare e trattenere il film 550 e mezzi di movimentazione 124 configurati per portare detta testa 122 dalla posizione di prelievo del film 550 sulla superficie superiore 501 alla posizione di rilascio in corrispondenza del rispettivo dispositivo di evacuazione 130. In particular, said gripping device 121 comprises a gripping head 122 configured to lift and hold the film 550 and handling means 124 configured to bring said head 122 from the film 550 pick-up position on the upper surface 501 to the release position at the respective evacuation device 130.

In figura sono rappresentate quattro posizioni significative che possono essere assunte dal dispositivo di presa 121 durante il ciclo di lavoro. The figure shows four significant positions which can be assumed by the gripping device 121 during the work cycle.

In particolare: In particular:

- la posizione A rappresenta la posizione del dispositivo di presa 121 quando preleva il film 550 dalla superficie superiore 501; - position A represents the position of the gripping device 121 when it picks up the film 550 from the upper surface 501;

- la posizione B rappresenta la posizione del dispositivo di presa 121 in massimo allontanamento dal pallet 500; - position B represents the position of the gripping device 121 furthest away from the pallet 500;

- la posizione C rappresenta la posizione del dispositivo di presa 121 quando rilascia il film 550 ai dispositivi di evacuazione 130; - position C represents the position of the gripping device 121 when it releases the film 550 to the evacuation devices 130;

- la posizione D rappresenta la posizione del dispositivo di presa 121 quando si porta fuori ingombro in attesa di un nuovo ciclo di lavoro. - position D represents the position of the gripping device 121 when it moves out of the way while waiting for a new work cycle.

Preferibilmente la testa 122 si porta dalla posizione di prelievo del film 550, sulla superficie superiore 501, alla posizione di rilascio mediante una rotazione attorno ad un asse di rotazione orizzontale. Preferably the head 122 moves from the film pick-up position 550, on the upper surface 501, to the release position by means of a rotation around a horizontal rotation axis.

Detta testa prensile 122 pu? essere installata su di un adattatore 123 preferibilmente di tipo brandeggiante atto a consentire di adeguare la posizione della testa prensile 122 alla conformazione della superficie superiore 501 del pallet 500. Said prehensile head 122 can? be installed on an adapter 123, preferably of the swiveling type, capable of allowing the position of the gripping head 122 to be adapted to the shape of the upper surface 501 of the pallet 500.

Grazie a questa configurazione la testa prensile 122 ? idonea a operare su superfici anche di tipo irregolare. Thanks to this configuration, the prehensile head 122 ? suitable for working on even irregular surfaces.

Inoltre l?adattatore 123 ? atto anche a consentire il raggiungimento di tutte le posizioni che la testa prensile 122 deve raggiungere in fase di lavoro e che sono state descritte in precedenza. Furthermore, the 123 adapter? also suitable for allowing to reach all the positions which the grasping head 122 must reach during the working phase and which have been described above.

In una particolare configurazione rappresentata in figura, la testa prensile 122 ? configurata per sollevare e trattenere il film 550 mediante il vuoto e comprende preferibilmente almeno un elemento di aspirazione 125. In a particular configuration shown in the figure, the grasping head 122 is configured to lift and hold the film 550 by vacuum and preferably comprises at least one suction element 125.

Detti mezzi di prelievo 120 possono essere vantaggiosamente utilizzati anche per trattenere ed allontanare la porzione superiore 551 del film 550 dalla superficie superiore 501 prima di effettuare il taglio del film 550. Infatti questo allontanamento facilita la fase di inizio del taglio mediante la lama 111. Said withdrawal means 120 can also be advantageously used to hold and move the upper portion 551 of the film 550 away from the upper surface 501 before cutting the film 550. In fact, this removal facilitates the phase of starting the cut by means of the blade 111.

Come rappresentato in figura, preferibilmente l?apparato 100 comprende una struttura di sollevamento 180 ed un telaio mobile 190. As shown in the figure, the apparatus 100 preferably comprises a lifting structure 180 and a movable frame 190.

La struttura di sollevamento 180 definisce il corpo portante della macchina e come noto per un tecnico del settore, pu? essere realizzata con un solo montante o con doppio montante come rappresentato in figura. The lifting structure 180 defines the supporting body of the machine and, as known to a person skilled in the sector, can be made with a single upright or with a double upright as shown in the figure.

L?apparato 100, pu? ulteriormente comprendere mezzi di trasferimento e/o sostegno 170 del pallet 500. The apparatus 100, pu? further comprising transfer and/or support means 170 of the pallet 500.

In particolare la base 520 del pallet 500 appoggia su detti mezzi di trasferimento e/o sostegno 170 che sono opportunamente configurati per movimentare il pallet 500 in posizione di svestizione e per sostenerlo durante le operazioni di svestizione. Non entriamo nel dettaglio di detti mezzi di trasferimento e/o sostegno 170 in quanto noti per un tecnico del settore come trasporti a catene, a rulli, ecc. che vengono scelti ad esempio in funzione della tipologia della base 520 e/o della tipologia di pallet 500. Anche nelle figure detti mezzi di trasferimento e/o sostegno 170 sono stati schematizzati. In particular, the base 520 of the pallet 500 rests on said transfer and/or support means 170 which are suitably configured to move the pallet 500 in the undressing position and to support it during the undressing operations. We will not go into the details of said transfer and/or support means 170 as they are known to a person skilled in the art as chain, roller, etc. transports. which are chosen for example according to the type of base 520 and/or the type of pallet 500. Said transfer and/or support means 170 have also been schematized in the figures.

Preferibilmente l?apparato 100 pu? comprendere una struttura di sollevamento non rappresentata in figura. Detta struttura di sollevamento ? configurata per sollevare il pallet 500 dai mezzi di trasferimento e/o sostegno 170 impegnandosi sulla base 520. Preferably the apparatus 100 can? include a lifting structure not shown in the figure. Said lifting structure ? configured to lift the pallet 500 from the transfer and/or support means 170 engaging on the base 520.

Anche in tal caso non entriamo nel dettaglio tecnico della struttura di sollevamento in quanto pu? avere configurazioni differenti in funzione della tipologia della base 520 e/o della tipologia di pallet 500 e dette possibili configurazioni sono note per un tecnico del settore. Also in this case we do not go into the technical detail of the lifting structure as it can? have different configurations according to the type of base 520 and/or the type of pallet 500 and said possible configurations are known to a person skilled in the art.

Detta struttura di sollevamento ha principalmente lo scopo di consentire che il taglio del film 550 possa essere effettuato per tutta l?altezza del pallet 500 fino alla base 520. Said lifting structure has the main purpose of allowing the film 550 to be cut along the entire height of the pallet 500 up to the base 520.

Detti mezzi di trasferimento e/o sostegno 170 sono preferibilmente posizionati in prossimit? della struttura di sollevamento 180 e, nel caso in cui la struttura di sollevamento 180 sia di tipo a doppio montante come rappresentato nelle figure, detti mezzi di trasferimento e/o sostegno 170 sono posizionati all?interno della struttura si sollevamento 180, tra i due suddetti montanti 185. Said transfer and/or support means 170 are preferably positioned near the of the lifting structure 180 and, if the lifting structure 180 is of the double upright type as shown in the figures, said transfer and/or support means 170 are positioned inside the lifting structure 180, between the two aforementioned uprights 185.

Questo consente di accogliere il pallet 500 all?interno della struttura si sollevamento 180 in posizione centrale per facilitare e velocizzare le operazioni di svestizione. This allows the pallet 500 to be housed inside the lifting structure 180 in a central position to facilitate and speed up the undressing operations.

La struttura di sollevamento 180 ? configurata anche per accogliere il telaio mobile 190. Nel caso di struttura di sollevamento 180 a doppio montante il telaio mobile 190 ? inserito tra i due montanti 185. The 180 lift structure ? also configured to accommodate the movable frame 190. In the case of a double upright lifting structure 180, the movable frame 190 is? inserted between the two uprights 185.

Detto telaio mobile 190 ? configurato per traslare verticalmente su detta struttura di sollevamento 180. Said mobile frame 190 ? configured to translate vertically on said lifting structure 180.

Anche in tal caso non saranno qui descritti i dettagli costruttivi della struttura di sollevamento 180 e del telaio mobile 190 in quanto noti per un tecnico del settore. La struttura di sollevamento 180 ulteriormente preferibilmente comprende mezzi di movimentazione verticale 181 come ad esempio motori, elementi di trasmissione 182, ecc, per movimentare in direzione verticale il telaio mobile 190. Also in this case the constructive details of the lifting structure 180 and of the movable frame 190 will not be described here since they are known to a person skilled in the art. The lifting structure 180 further preferably comprises vertical movement means 181 such as for example motors, transmission elements 182, etc., to move the movable frame 190 in the vertical direction.

In accordo con una caratteristica del presente trovato detto telaio 190 ? conformato ad anello, ovverosia comprende una struttura 191 con quattro lati portanti 191a, ciascuno parallelo ad un lato 502a del pallet 500 e pertanto configurato per circondare il pallet 500. In accordance with a feature of the present invention , said frame 190 ? ring-shaped, i.e. comprising a structure 191 with four load-bearing sides 191a, each parallel to one side 502a of the pallet 500 and therefore configured to surround the pallet 500.

Questa conformazione consente al telaio mobile 190 sia di essere operativo al di sopra del pallet e pertanto sulla sua superficie superiore 501, sia di essere operativo su tutta l?altezza della superficie laterale 502 scendendo dalla posizione al di sopra del pallet 500 fino a portasi attorno alla superficie laterale 502. This conformation allows the mobile frame 190 both to be operative above the pallet and therefore on its upper surface 501, and to be operative over the entire height of the lateral surface 502, descending from the position above the pallet 500 until it moves around to the lateral surface 502.

Preferibilmente il telaio mobile 190 comprende due o quattro elementi traslanti 192, paralleli ai lati portanti 191a; detti elementi traslanti 192 sono preferibilmente mobili su di un piano ortogonale alla direzione di salita/discesa del telaio mobile 190. Preferably the movable frame 190 comprises two or four translating elements 192, parallel to the load-bearing sides 191a; said translating elements 192 are preferably movable on a plane orthogonal to the up/down direction of the movable frame 190.

In altre parole l?apparato 100, ulteriormente comprende una struttura di sollevamento 180 ed un telaio 190 mobile verticalmente su detta struttura 180, e detto telaio 190 comprendente una struttura 191 configurata per circondare perimetralmente il pallet 500 e su cui preferibilmente traslano orizzontalmente almeno due elementi traslanti 192 preferibilmente quattro, configurati per avvicinarsi o allontanarsi ad un rispettivo lato 502a della superficie laterale 502 del pallet 500. In other words, the apparatus 100 further comprises a lifting structure 180 and a frame 190 vertically movable on said structure 180, and said frame 190 comprising a structure 191 configured to surround the pallet 500 perimetrically and on which at least two elements preferably translate horizontally translating 192 preferably four, configured to approach or move away from a respective side 502a of the lateral surface 502 of the pallet 500.

In una forma preferita il telaio mobile 190 ? configurato per sostenere e movimentare solidalmente in direzione verticale i mezzi di prelievo 120 e/o i dispositivi di taglio 110. In a preferred form, the movable frame 190 is configured to solidly support and move in the vertical direction the withdrawal means 120 and/or the cutting devices 110.

Preferibilmente ciascun elementi traslanti 192 ? configurato per sostenere e movimentare solidalmente in direzione orizzontale e verticale un dispositivi di taglio 110. Preferably each translating element 192 ? configured to solidly support and move a cutting device 110 in the horizontal and vertical direction.

In particolare i dispositivi di taglio 110 sono preferibilmente installati su detti elementi traslanti 192. In tal modo ciascun dispositivo di taglio 110, trasla in direzione verticale solidalmente al telaio mobile 190 e in direzione orizzontale solidalmente agli elementi traslanti 192. In particular, the cutting devices 110 are preferably installed on said translating elements 192. In this way each cutting device 110 translates in the vertical direction integrally with the movable frame 190 and in the horizontal direction integrally with the translating elements 192.

La configurazione con quattro elementi traslanti 192 ? rappresentata in figura. The configuration with four translating elements 192 ? represented in the figure.

Un aspetto vantaggioso di questa configurazione ? che consente di installare ad esempio quattro dispositivi di taglio 110, uno su ciascun elemento traslante 192 del telaio 190. Come descritto in precedenza questo consente di velocizzare il ciclo di taglio dell?apparato 100. In tal caso anche i dispositivi di presa 121 sono preferibilmente in numero di quattro per operare su ciascuno dei quattro spicchi 550s e preferibilmente installati sulla struttura 191. An advantageous aspect of this configuration? which allows for example to install four cutting devices 110, one on each translating element 192 of the frame 190. As previously described, this allows to speed up the cutting cycle of the apparatus 100. In this case, the gripping devices 121 are also preferably four in number to operate on each of the four segments 550s and preferably installed on the structure 191.

Una configurazione non rappresentata in figura pu? prevedere il telaio mobile 190 con due elementi traslanti 192 ad esempio su lati contrapposti; in tal caso si pu? ad esempio prevedere di installare due dispositivi di taglio 110 di cui uno su ogni elemento traslante 192b e preferibilmente due dispositivi di presa 121 installati sulla struttura 191. In tal modo ? possibile eseguire il taglio del film 550 solo in una direzione sulla porzione superiore 551 e solo su due lati lato 502a contrapposti. A configuration not represented in the figure pu? providing the movable frame 190 with two translating elements 192 for example on opposite sides; in this case you can? for example envisage installing two cutting devices 110, one of which on each translating element 192b and preferably two gripping devices 121 installed on the structure 191. In this way? it is possible to cut the film 550 only in one direction on the upper portion 551 and only on two opposite sides 502a.

Per eseguire gli ulteriori tagli necessari, ad esempio per separare quattro spicchi 550s, si pu? prevedere di ruotare il pallet 500 di 90? una volta eseguita la prima serie di tagli orizzontali e verticali e procedere quindi alla seconda serie di tagli orizzontali e verticali. To make the additional necessary cuts, for example to separate four 550s segments, you can plan to rotate the pallet 500 by 90? once the first series of horizontal and vertical cuts has been made and then proceed to the second series of horizontal and vertical cuts.

In questa configurazione, i mezzi di trasferimento e/o sostegno 170, preferibilmente comprendono una struttura girevole, non rappresentata in figura, configurata per ruotare il pallet 500 di almeno 90?. In this configuration, the transfer and/or support means 170 preferably comprise a rotating structure, not shown in the figure, configured to rotate the pallet 500 by at least 90°.

Detta struttura girevole in particolare coopera con il dispositivi di taglio 110 in modo tale che detti dispositivi di taglio 110 possano eseguire le fasi di taglio come sopra descritto. Said rotating structure in particular cooperates with the cutting devices 110 so that said cutting devices 110 can perform the cutting steps as described above.

Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo. However, it is understood that what described above has an exemplary and non-limiting value, therefore any variants of detail that may be necessary for technical and/or functional reasons, are considered from now on to fall within the same protective scope.

Ad esempio al posto di un apparato 100 con una struttura di sollevamento 180 ed un telaio mobile 190, pu? essere previsto un robot antropomorfo configurato per sostenere e movimentare uno o pi? elementi di taglio 110 e/o i mezzi di prelievo 120. For example, instead of an apparatus 100 with a lifting structure 180 and a mobile frame 190, it can be provided an anthropomorphic robot configured to support and move one or more? cutting elements 110 and/or the withdrawal means 120.

Dopo aver effettuato il taglio del film 550 secondo le forme realizzative sopra descritte, il film 550 viene prelevato dal pallet 500 mediante i mezzi di prelievo 120 e portato al dispositivo di evacuazione 130. After having cut the film 550 according to the embodiments described above, the film 550 is taken from the pallet 500 by means of the withdrawal means 120 and taken to the evacuation device 130.

In particolare il dispositivo di evacuazione 130 comprende mezzi di trascinamento 140 configurati per ricevere dai mezzi di prelievo 120 il lembo superiore 551s ed esercitare forze di trazione sullo spicchio 550s per il suo allontanamento e/o distacco dal pallet 500 e preferibilmente dalla base 520 o da un eventuale secondo film aderente a detta base 520. In particular, the evacuation device 130 comprises driving means 140 configured to receive the upper edge 551s from the withdrawal means 120 and exert traction forces on the segment 550s for its removal and/or detachment from the pallet 500 and preferably from the base 520 or from a possible second film adhering to said base 520.

Spesso infatti per maggiormente isolare il prodotto 510, il pallet 500 pu? prevedere un secondo film posto tra la base 520 ed il primo strato di prodotto 510. Detto secondo film ? spesso in adesione al film 550 detta adesione dovuta soprattutto alla termoretrazione. Often, in fact, to better isolate the product 510, the pallet 500 can? provide a second film placed between the base 520 and the first layer of product 510. Said second film ? often in adhesion to the film 550 said adhesion mainly due to heat shrinkage.

Detti mezzi di trascinamento 140 possono comprendere almeno un rullo motorizzato 141 girevole attorno al suo asse di simmetria Said dragging means 140 can comprise at least one motorized roller 141 rotating around its axis of symmetry

Preferibilmente detto rullo motorizzato 141 ha superficie esterna dentata 141s, per facilitare il trattenimento del film 550. Preferably said motorized roller 141 has a toothed outer surface 141s, to facilitate retention of the film 550.

Come rappresentato in figura detto rullo motorizzato 141 pu? cooperare con un rullo di contrasto 142 preferibilmente girevole folle atto a premere il film 550 sul rullo motorizzato 141 aumentandone l?aderenza. As shown in the figure said motorized roller 141 can? cooperate with a preferably idle rotating contrast roller 142 suitable for pressing the film 550 onto the motorized roller 141, increasing its adherence.

Una caratteristica del trovato prevede che detto dispositivo di evacuazione 130 comprenda mezzi di triturazione 150 che sono configurati per tagliare/triturare il film 550 di ciascuno spicchio 550s in piccole porzioni prima della loro evacuazione; preferibilmente sono configurati per tagliare/triturare il lembo superiore 551s e progressivamente detto lembo inferiore 552s. A feature of the invention provides that said evacuation device 130 comprises shredding means 150 which are configured to cut/shred the film 550 of each segment 550s into small portions before their evacuation; preferably they are configured to cut/shred the upper flap 551s and progressively said lower flap 552s.

In particolare i mezzi di triturazione 150 ricevono dai mezzi di trascinamento 140 il lembo superiore 551s di ciascuno spicchio 550s. In particular, the shredding means 150 receives the upper edge 551s of each segment 550s from the dragging means 140.

Infatti come rappresentato in figura il mezzi di triturazione 150 sono preferibilmente disposti in sequenza ai mezzi di trascinamento 140. In fact, as shown in the figure, the shredding means 150 are preferably arranged in sequence with the dragging means 140.

In una formulazione del presente trovato detti mezzi di triturazione 150 comprendono un dispositivo di taglio longitudinale 151 per il taglio del film 550 in strisce ed un dispositivo di taglio trasversale 152 che opera in direzione preferibilmente ortogonale al dispositivo di taglio longitudinale 151 per il taglio delle strisce di film 550 in pezzetti. In one formulation of the present invention said shredding means 150 comprise a longitudinal cutting device 151 for cutting the film 550 into strips and a transversal cutting device 152 which operates in a direction preferably perpendicular to the longitudinal cutting device 151 for cutting the strips of 550 film in shreds.

Preferibilmente detti dispositivi 151, 152 operano in sequenza ed ? indifferente il fatto che il dispositivo di taglio longitudinale 151 preceda o segua il dispositivo di taglio trasversale 152. Preferably said devices 151, 152 operate in sequence and ? regardless of whether the longitudinal cutting device 151 precedes or follows the transversal cutting device 152.

Come rappresentato in figura, il dispositivo di evacuazione 130 comprendente i mezzi di trascinamento 140 ed i mezzi di triturazione 150 pu? essere realizzato in un corpo unico. Questo facilita la gestione e manutenzione del dispositivo. As shown in the figure, the evacuation device 130 comprising the dragging means 140 and the grinding means 150 can be made in one body. This facilitates the management and maintenance of the device.

In una forma preferita il telaio 190 ? configurato per sostenere e movimentare solidalmente in direzione verticale i dispositivi di evacuazione 130. In a preferred form the 190 frame? configured to support and move the evacuation devices 130 integrally in the vertical direction.

Come rappresentato in figura i dispositivi di evacuazione 130 possono essere solidali al telaio mobile 190 ed in tal modo si muovono insieme ai dispositivi di taglio 110 e/o ai mezzi di prelievo 120 ai facilitando l?evacuazione degli spicchi 550s. Conseguentemente anche i mezzi di trascinamento 140, ed i mezzi di triturazione 150 possono essere solidali al telaio mobile 190. As shown in the figure, the evacuation devices 130 can be integral with the movable frame 190 and in this way they move together with the cutting devices 110 and/or the withdrawal means 120 to facilitate the evacuation of the segments 550s. Consequently also the dragging means 140, and the shredding means 150 can be integral with the movable frame 190.

In particolare in figura ? rappresentata una preferita forma di realizzazione in cui i dispositivi di evacuazione 130 sono in numero di quattro e preferibilmente sono solidali alla struttura 191 e preferibilmente posti in corrispondenza dei quattro angoli di detta struttura 191. Particularly in the picture ? shown a preferred embodiment in which the evacuation devices 130 are four in number and are preferably integral with the structure 191 and preferably placed at the four corners of said structure 191.

Detto apparato 100 ulteriormente pu? comprendere mezzi di scarico 160 che ricevono il film 550 triturato dai mezzi di triturazione 150. Said apparatus 100 can further comprise discharge means 160 which receive the shredded film 550 from the shredding means 150.

In figura ? rappresentata una possibile forma di realizzazione in cui i mezzi di scarico 160 comprendono un gruppo di aspirazione 161 che, dai mezzi di triturazione 150, convoglia il film 550 triturato verso un condotto di evacuazione 162. In the picture? represented a possible embodiment in which the discharge means 160 comprise a suction unit 161 which, from the shredding means 150, conveys the shredded film 550 towards an evacuation duct 162.

Il gruppo di aspirazione 161 comprende ad esempio una soffiante o pi? di una che, come noto per un tecnico del settore, ? configurata per creare una riduzione di pressione che consente l?aspirazione. Anche altri sistemi noti, atti a generare un effetto venturi o di aspirazione sono rientranti nell?ambito di tutela del trovato. The suction unit 161 comprises for example a blower or more? of one that, as known to a technician in the sector, ? configured to create a pressure reduction that allows suction. Other known systems, suitable for generating a venturi or suction effect, also fall within the scope of protection of the invention.

Preferibilmente i mezzi di scarico 160 prevedono un gruppo di aspirazione 161 centralizzato per tutti i dispositivi di evacuazione 130. Pertanto, ad esempio mediante tubazioni, il film 550 triturato viene convogliato dai dispositivi di evacuazione 130 al condotto di evacuazione 162. Preferably the discharge means 160 have a centralized suction group 161 for all the discharge devices 130. Therefore, for example by means of pipes, the shredded film 550 is conveyed by the discharge devices 130 to the discharge duct 162.

Preferibilmente detto condotto di evacuazione 162 comprende una porzione verticale 162v da cui per caduta detto film 550 triturato viene depositato. Preferably said evacuation duct 162 comprises a vertical portion 162v from which said shredded film 550 is deposited by falling.

In tal modo grazie al condotto di evacuazione 162, il film 550 triturato viene contenuto in una zona ben definita e grazie alla porzione verticale 162v si sfrutta la forza di gravit? per convogliare e depositare il film 550 triturato. In this way, thanks to the evacuation duct 162, the shredded film 550 is contained in a well-defined area and thanks to the vertical portion 162v, the force of gravity is exploited. to convey and deposit the shredded film 550.

In figura ? rappresentato il condotto di evacuazione 162 in una possibile configurazione particolarmente vantaggiosa in termini di layout e di resistenza meccanica dell?apparato 100. Infatti detto condotto di evacuazione 162 ? disposto parallelamente alla struttura di sollevamento 180. In the picture? the evacuation duct 162 is shown in a possible particularly advantageous configuration in terms of layout and mechanical strength of the apparatus 100. In fact said evacuation duct 162 is shown. arranged parallel to the lifting structure 180.

Ulteriormente preferibilmente ? previsto un condotto a lato di ciascun montante 185 della struttura di sollevamento 180. Further preferably ? a duct is provided at the side of each upright 185 of the lifting structure 180.

Poich? dai mezzi di triturazione 150, il film 550 triturato viene convogliato verso il condotto di evacuazione 162, in particolare la porzione verticale 162v ? configurata per consentire l?accesso del film 550 triturato in qualunque posizione verticale si trovi il telaio mobile 190 a cui i dispositivi di evacuazione 130 sono solidali. because by the shredding means 150, the shredded film 550 is conveyed towards the evacuation duct 162, in particular the vertical portion 162v? configured to allow access to the shredded film 550 in any vertical position of the movable frame 190 to which the evacuation devices 130 are integral.

Una preferita configurazione pu? prevedere che la porzione verticale 162v comprenda elementi deformabili sulla faccia rivolta verso il telaio mobile 190 in modo da garantire l?accesso del film 550 triturato, ma non la sua fuoriuscita. A preferred configuration pu? provide that the vertical portion 162v comprises deformable elements on the face facing the movable frame 190 so as to guarantee access to the shredded film 550, but not its exit.

Ad esempio detti elementi deformabili possono essere spazzole, o labbri in gomma, ecc. For example, said deformable elements can be brushes, or rubber lips, etc.

Come rappresentato in figura il film 550 triturato in uscita dalla porzione verticale 162v pu? essere depositato ad esempio su di un nastro trasportatore 163. As shown in the figure, the shredded film 550 coming out of the vertical portion 162v can? be deposited for example on a conveyor belt 163.

Questa configurazione ? particolarmente vantaggiosa, perch? automatizza anche l?evacuazione del film 550 triturato convogliandolo nella posizione pi? idonea allo smaltimento. This configuration? particularly advantageous, why? it also automates the evacuation of the shredded film 550 conveying it to the most? suitable for disposal.

In figura ? rappresentato un nastro rettilineo, ma questo ? solo una possibile configurazione non limitativa dell?invenzione. In the picture? represented a straight tape, but this ? only one possible non-limiting configuration of the invention.

Forma anche oggetto del trovato il metodo per la svestizione di un pallet 500 di prodotti 510 preferibilmente disposti a strati su di una base 520 o paletta detto pallet 500 essendo rivestito di un film protettivo 550 per il trattenimento e la protezione dei prodotti 510 stessi, configurato per ricoprire la superficie superiore 501 e la superficie laterale 502 del pallet 500 preferibilmente fino alla base 520. Another object of the invention is the method for stripping a pallet 500 of products 510 preferably arranged in layers on a base 520 or pallet said pallet 500 being coated with a protective film 550 for holding and protecting the products 510 themselves, configured to cover the upper surface 501 and the side surface 502 of the pallet 500 preferably up to the base 520.

Detto metodo preferibilmente prevede di separare detto film protettivo 550 in almeno due spicchi 550s comprendenti ciascuno un lembo superiore 551s di una porzione superiore 551 di film 550 in corrispondenza della superficie superiore 501 del pallet 500 ed un lembo inferiore 552s di una porzione laterale 552 di film 550 in corrispondenza della superficie laterale 502 del pallet 500. Said method preferably provides for separating said protective film 550 into at least two segments 550s each comprising an upper edge 551s of an upper portion 551 of film 550 in correspondence with the upper surface 501 of the pallet 500 and a lower edge 552s of a lateral portion 552 of film 550 at the lateral surface 502 of the pallet 500.

In particolare il metodo prevede di allontanare detti spicchi 550s prima dalla superficie superiore 501 del pallet 500 poi dalla superficie laterale 502 del pallet 500. In particular, the method provides for moving said segments 550s away first from the upper surface 501 of the pallet 500 and then from the side surface 502 of the pallet 500.

Una forma preferita prevede di separare detto film protettivo 550 in una pluralit? di spicchi 550s, preferibilmente in numero di quattro. A preferred embodiment provides for separating said protective film 550 into a plurality of of 550s segments, preferably four in number.

Secondo un aspetto dell?invenzione il metodo prevede di prelevare il lembo superiore 551s di ciascuno spicchio 550s e portarlo verso mezzi di triturazione 150 atti a tagliare/triturare il film 550 in piccole porzioni prima della loro evacuazione. According to one aspect of the invention, the method provides for taking the upper edge 551s of each segment 550s and carrying it towards shredding means 150 suitable for cutting/shredding the film 550 into small portions before their evacuation.

Inoltre il metodo preferibilmente prevede di tagliare/triturare detto lembo superiore 551s e progressivamente detto lembo inferiore 552s. Furthermore, the method preferably provides for cutting/shredding said upper flap 551s and progressively said lower flap 552s.

In particolare prevede di portare ciascun spicchio 550s verso i mezzi di trascinamento 140 atti a tensionare il film 550, prima di tagliarlo/triturarlo in piccole porzioni. In particular, it provides for bringing each segment 550s towards the dragging means 140 suitable for stretching the film 550, before cutting/shredding it into small portions.

Grazie a questa soluzione risulta pi? facile il distacco del film 550 dal pallet 500. Thanks to this solution it is more? easy detachment of the 550 film from the 500 pallet.

Preferibilmente le fasi di separare mediante taglio ed allontanare detto spicchio 550s dal pallet 500 avvengono contemporaneamente. Preferably the steps of separating by cutting and removing said segment 550s from the pallet 500 take place simultaneously.

In particolare il metodo prevede di sollevare la porzione superiore 551 di film 550 dalla superficie superiore 501 del pallet 500 prima di eseguire il taglio per la separazione degli spicchi 550s. In particular, the method provides for lifting the upper portion 551 of film 550 from the upper surface 501 of the pallet 500 before performing the cut for the separation of the segments 550s.

Grazie a questa soluzione risulta pi? semplice la fase iniziale di taglio che riduce i contatto della lama 111 con il prodotto 510 palettizzato. Thanks to this solution it is more? the initial cutting phase is simple, which reduces the contact of the blade 111 with the palletised product 510.

Descriviamo di seguito la specifica forma costruttiva riportata nelle figure. We describe below the specific construction form shown in the figures.

L?apparato 100 comprende la struttura di sollevamento 180 su cui trasla verticalmente il telaio mobile 190. The apparatus 100 comprises the lifting structure 180 on which the movable frame 190 translates vertically.

Detto telaio mobile 190 comprende la struttura 191 su cui gli elementi traslanti 192 sono configurati per avvicinarsi o allontanarsi ad un rispettivo lato 502a della superficie laterale 502 del pallet 500. Said movable frame 190 comprises the structure 191 on which the translating elements 192 are configured to approach or move away from a respective side 502a of the lateral surface 502 of the pallet 500.

Preferibilmente sulla struttura 191 sono installati i mezzi di prelievo 120 con ad esempio quattro dispositivi di presa 121 e sono preferibilmente installati quattro dispositivi di evacuazione 130. Su ciascuno dei quattro elementi traslanti 192 ? installato un dispositivo di taglio 110. The picking means 120 are preferably installed on the structure 191 with for example four gripping devices 121 and four evacuation devices 130 are preferably installed. On each of the four translating elements 192? installed a cutting device 110.

I mezzi di scarico 160 comunicanti con i dispositivi di evacuazione 130, sono associati alla struttura di sollevamento 180 e prevedono due condotti di evacuazione 162 in corrispondenza di ciascun montante 185. The discharge means 160 communicating with the evacuation devices 130, are associated with the lifting structure 180 and provide two evacuation ducts 162 in correspondence with each upright 185.

Un esempio di ciclo di lavoro prevede di portare il pallet 500 da svestire in posizione di lavoro all?interno dell?apparato 100 e preferibilmente all?interno della struttura di sollevamento 180. An example of a work cycle provides for bringing the pallet 500 to be undressed into the working position inside the apparatus 100 and preferably inside the lifting structure 180.

Il telaio mobile 190 scende in prossimit? della superficie superiore 501 del pallet 500. The mobile frame 190 descends near of the upper surface 501 of the pallet 500.

I mezzi di prelievo 120 si avvicinano alla porzione superiore 551 del film 550 e mediante le teste prensili 122 allontanano parzialmente la porzione superiore 551 dalla superficie superiore 501. The picking means 120 approach the upper portion 551 of the film 550 and by means of the gripping heads 122 they partially move the upper portion 551 away from the upper surface 501.

A questo punto i dispositivi di taglio 110 iniziano il taglio della porzione superiore 551 in lembi superiori 551s. At this point the cutting devices 110 begin cutting the upper portion 551 into upper edges 551s.

In particolare i mezzi di trattenimento 113 si dispongono in modo che l?elemento di appoggio 113a si porti al di sotto del film 550 tagliato, trattenendo il film 550 a contatto con la lama 111. Questo avviene subito di seguito all?inizio del taglio. In particular, the holding means 113 are arranged so that the support element 113a moves under the cut film 550, holding the film 550 in contact with the blade 111. This occurs immediately after the start of the cut.

Il taglio pu? avvenire secondo diverse forme realizzative descritte in precedenza. Ad esempio avvicinando gli elementi traslanti 192 i dispositivi di taglio 110 si posizionano al centro della superficie superiore 501 ed iniziano il taglio in 4 spicchi 550s. The cut can take place according to different embodiments described above. For example, by approaching the translating elements 192, the cutting devices 110 position themselves at the center of the upper surface 501 and start cutting into 4 wedges 550s.

Terminato il taglio orizzontale, i mezzi di attivazione 113b portano l?elemento di appoggio 113a nella seconda posizione di lavoro ovverosia idonea per il taglio verticale. Once the horizontal cut has been completed, the activation means 113b bring the support element 113a into the second working position, i.e. suitable for the vertical cut.

L?elemento di appoggio 113a passa dalla prima posizione di taglio orizzontale alla seconda posizione di taglio verticale in modo graduale, adattandosi a seconda della resistenza che oppone il film 550. The support element 113a passes from the first horizontal cutting position to the second vertical cutting position gradually, adapting according to the resistance opposed by the film 550.

I mezzi di prelievo 120 allontanano i lembi superiori 551s dalla superficie superiore 501 e li rilasciano ai dispositivi di evacuazione 130. The withdrawal means 120 move the upper flaps 551s away from the upper surface 501 and release them to the evacuation devices 130.

Preferibilmente questo avviene dopo aver tagliato almeno una porzione dei lembi inferiori 552s, in modo da avere una quantit? sufficiente di film 550 che consenta di arrivare a detti dispositivi di evacuazione 130. Preferably this takes place after having cut at least a portion of the lower flaps 552s, so as to have a quantity enough film 550 which allows to reach said evacuation devices 130.

Una volta che i lembi superiori 551s vengono rilasciati ai dispositivi di evacuazione 130, mano a mano che prosegue il taglio del lembo inferiore 552s, i dispositivi di evacuazione 130 ricevono tutto lo spicchio 550s. Once the upper edges 551s are released to the evacuation devices 130, as the cutting of the lower edge 552s continues, the evacuation devices 130 receive the entire segment 550s.

I mezzi di prelievo 120, si portano in posizione di fuori ingombro in attesa del nuovo ciclo di lavoro. The withdrawal means 120 move to the out of bounds position in anticipation of the new work cycle.

Contemporaneamente i dispositivi di evacuazione 130 eseguono il taglio/triturazione dei lembi superiori 551s. Simultaneously the evacuation devices 130 perform the cutting/shredding of the upper edges 551s.

I dispositivi di taglio 110 proseguono il taglio della porzione laterale 552 in lembi inferiori 552s. The cutting devices 110 continue cutting the side portion 552 into lower flaps 552s.

I dispositivi di evacuazione 130 esercitano sui lembi superiori 551s e sui lembi inferiori 552s una trazione che facilita la prosecuzione del taglio. The evacuation devices 130 exert a traction on the upper edges 551s and on the lower edges 552s which facilitates the continuation of the cut.

I lembi inferiori 552s film vengono progressivamente tagliato/triturato. The lower 552s film flaps are progressively cut/shredded.

Contemporaneamente mano a mano che ciascuno spicchio 550s viene progressivamente tagliato/triturato si procede mediante aspirazione al suo convogliamento attraverso i condotti di evacuazione 162 fino al deposito sul un nastro trasportatore 163. At the same time, as each clove 550s is progressively cut/shredded, it is conveyed by means of suction through the evacuation ducts 162 until it is deposited on a conveyor belt 163.

Pertanto, dopo il posizionamento del pallet 500 all?interno dell?apparato 100, si possono riassumere le seguenti fasi: Therefore, after positioning the pallet 500 inside the apparatus 100, the following phases can be summarized:

- Fase 1 (rappresentata in figura 7a, 7b): allontanamento della porzione superiore 551 dalla superficie superiore 501 del pallet 500; - Phase 1 (represented in figure 7a, 7b): removal of the upper portion 551 from the upper surface 501 of the pallet 500;

- Fase 2 (rappresentata in figura 8a): inizio del taglio della porzione superiore 551 in una prima direzione e preferibilmente posizionamento dei mezzi di trattenimento 113 tra il prodotto 510 ed il film 550 tagliato, trattenendolo a contatto con la lama 111, proseguimento del taglio; - Fase 3 (rappresentata in figura 8b): inizio del taglio della porzione superiore 551 in una seconda direzione e preferibilmente posizionamento dei mezzi di trattenimento 113 tra il prodotto 510 ed il film 550 tagliato, trattenendolo a contatto con la lama 111, proseguimento del taglio; - Fase 4 (rappresentata in figura 9a, 9b): (rappresentata in figura n?): completamento del taglio della porzione superiore 551 in lembi superiori 551s nella prima direzione e nella seconda direzione sollevamento di ciascun lembo superiore 551s e sollevamento di ciascun lembo superiore 551s e allontanamento dalla superficie superiore 501; - Fase 5 (rappresentata in figura 10): prosecuzione del taglio lungo la porzione laterale 552 di film 550 in lembi inferiori 552s; - Phase 2 (represented in figure 8a): start of cutting of the upper portion 551 in a first direction and preferably positioning of the holding means 113 between the product 510 and the cut film 550, holding it in contact with the blade 111, continuation of the cut ; - Phase 3 (represented in figure 8b): start of cutting of the upper portion 551 in a second direction and preferably positioning of the holding means 113 between the product 510 and the cut film 550, keeping it in contact with the blade 111, continuation of the cut ; - Phase 4 (represented in figure 9a, 9b): (represented in figure n?): completion of the cutting of the upper portion 551 into upper flaps 551s in the first direction and in the second direction lifting of each upper flap 551s and lifting of each upper flap 551s and away from the upper surface 501; - Phase 5 (represented in figure 10): continuation of the cut along the lateral portion 552 of film 550 in lower edges 552s;

- Fase 6 (rappresentata in figura 11a, 11b): sollevamento completo di ciascun lembo superiore 551s, allontanamento dalla superficie superiore 501, verso i dispositivi di evacuazione 130; - Phase 6 (represented in figure 11a, 11b): complete lifting of each upper flap 551s, away from the upper surface 501, towards the evacuation devices 130;

- Fase 7 (rappresentata in figura12a, 12b): rilascio di ciascun lembo superiore 551s ai dispositivi di evacuazione 130 ed inizio del taglio/triturazione dei lembi superiori 551s; - Phase 7 (represented in figure 12a, 12b): release of each upper flap 551s to the evacuation devices 130 and start of cutting/shredding of the upper flaps 551s;

- Fase 8 (rappresentata in figura13a, 13b): allontanamento dei lembi inferiori 552s dalla superficie laterale 502 del pallet 500; - Phase 8 (represented in figure 13a, 13b): removal of the lower flaps 552s from the lateral surface 502 of the pallet 500;

- Fase 9 (non rappresentata in figura): prosecuzione del taglio/triturazione dei lembi inferiori 552s; - Phase 9 (not shown in the figure): continuation of cutting/shredding of the lower flaps 552s;

- Fase 10 (non rappresentata in figura): scarico del film 550 triturato per lo smaltimento. - Phase 10 (not shown in the figure): unloading of the shredded 550 film for disposal.

Si intende comunque che quanto sopra descritto ha valore esemplificativo e non limitativo, pertanto eventuali varianti di dettaglio che si rendessero necessarie per ragioni tecniche e/o funzionali, si considerano sin da ora rientranti nel medesimo ambito protettivo definito dalle sottoriportate rivendicazioni. However, it is understood that what described above has a non-limiting example value, therefore any variants of detail that may be necessary for technical and/or functional reasons, are considered from now on to fall within the same protective scope defined by the claims below.

Claims (35)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato (100) per la svestizione di un pallet (500) di prodotti (510) preferibilmente disposti a strati su di una base (520) o paletta detto pallet (500) essendo rivestito di un film protettivo (550) per il trattenimento e la protezione dei prodotti (510) stessi, configurato per ricoprire la superficie superiore (501) e la superficie laterale (502) del pallet (500) almeno fino alla base (520), detto apparato (100) comprende dispositivi di taglio (110) e mezzi di prelievo (120) del film protettivo (550), detto apparato (100) essendo caratterizzato dal fatto che detti dispositivi di taglio (110) sono configurati per separare detto film protettivo (550) in almeno due spicchi (550s) comprendenti ciascuno un lembo superiore (551s) di una porzione superiore (551) di film (550) in corrispondenza della superficie superiore (501) del pallet (500) ed un lembo inferiore (552s) di una porzione laterale (552) di film (550) in corrispondenza della superficie laterale (502) del pallet (500), detti spicchi (550s) essendo portati in allontanamento dal pallet (500) mediante i mezzi di prelievo (120).1. Apparatus (100) for undressing a pallet (500) of products (510) preferably arranged in layers on a base (520) or pallet said pallet (500) being coated with a protective film (550) for retention and the protection of the products (510) themselves, configured to cover the upper surface (501) and the lateral surface (502) of the pallet (500) at least up to the base (520), said apparatus (100) comprises cutting devices (110 ) and withdrawal means (120) of the protective film (550), said apparatus (100) being characterized in that said cutting devices (110) are configured to separate said protective film (550) into at least two segments (550s) comprising each an upper edge (551s) of an upper portion (551) of film (550) at the upper surface (501) of the pallet (500) and a lower edge (552s) of a side portion (552) of film (550 ) at the lateral surface (502) of the pallet (500), said segments (550s) being moved away from the pallet (500) by means of the withdrawal means (120). 2. Apparato (100), secondo la rivendicazione 1, in cui i dispositivi di taglio (110) sono configurati per separare almeno un lembo superiore (551s) dello spicchio (550s) eseguendo sulla porzione superiore (551) di film (550) un primo taglio orizzontale (X) che si estende da un lato (502a) della superficie laterale (502) al rispettivo lato (502a) simmetricamente contrapposto o alternativamente da uno spigolo (502b) della superficie laterale (502) al rispettivo spigolo (502b) diagonalmente contrapposto, detti dispositivi di taglio (110) essendo ulteriormente configurati per separare almeno un lembo inferiore (552s) dello spicchio (550s) eseguendo sulla porzione laterale (552) del film (550) un primo ed un secondo taglio verticale (X?, X??) che sono la prosecuzione, preferibilmente in direzione verticale, delle estremit? del primo taglio orizzontale (X) lungo il corrispondente lato (502a) o il corrispondente spigolo (502b) della superficie laterale (502) preferibilmente per tutta l?altezza del pallet (500).2. Apparatus (100), according to claim 1, wherein the cutting devices (110) are configured to separate at least one upper edge (551s) of the segment (550s) by performing on the upper portion (551) of film (550) a first horizontal cut (X) which extends from one side (502a) of the side surface (502) to the respective side (502a) symmetrically opposite or alternatively from one corner (502b) of the side surface (502) to the respective corner (502b) diagonally opposite each other, said cutting devices (110) being further configured to separate at least one lower edge (552s) of the segment (550s) by performing a first and a second vertical cut (X?, X) on the lateral portion (552) of the film (550) ??) which are the continuation, preferably in the vertical direction, of the extremities? of the first horizontal cut (X) along the corresponding side (502a) or the corresponding corner (502b) of the lateral surface (502) preferably along the entire height of the pallet (500). 3. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui in cui i dispositivi di taglio (110) sono atti a separare una pluralit? di spicchi (550s), preferibilmente in numero di quattro.3. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the cutting devices (110) are adapted to separate a plurality of of cloves (550s), preferably four in number. 4. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dispositivi di taglio (110) sono configurati per separare il lembo superiore (551s) dello spicchio (550s) eseguendo sulla porzione superiore (551) di film (550) almeno un secondo taglio orizzontale (Y), intersecante il primo taglio orizzontale (X) in un punto di intersezione P, e che si estende da un lato (502a) della superficie laterale (502) al rispettivo lato (502a) simmetricamente contrapposto o alternativamente da uno spigolo (502b) della superficie laterale (502) al rispettivo spigolo (502b) diagonalmente contrapposto, detti dispositivi di taglio (110) essendo ulteriormente configurati per separare il lembo inferiore (552s) dello spicchio (550s) eseguendo sulla porzione laterale (552) del film (550) almeno un terzo e quarto taglio verticale (Y?, Y??) che sono la prosecuzione, preferibilmente in direzione verticale, del secondo taglio orizzontale (Y) lungo il corrispondente lato (502a) o il corrispondente spigolo (502b) della superficie laterale (502) preferibilmente per tutta l?altezza del pallet (500).4. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the cutting devices (110) are configured to separate the upper edge (551s) of the segment (550s) by executing on the upper portion (551) of film (550) at least one second horizontal cut (Y), intersecting the first horizontal cut (X) at an intersection point P, and which extends from one side (502a) of the lateral surface (502) to the respective side (502a) symmetrically opposite or alternatively from a corner (502b) of the side surface (502) to the respective corner (502b) diagonally opposite, said cutting devices (110) being further configured to separate the lower edge (552s) of the segment (550s) by performing on the side portion (552 ) of the film (550) at least one third and fourth vertical cut (Y?, Y??) which are the continuation, preferably in the vertical direction, of the second horizontal cut (Y) along the corresponding side (502a) or the corresponding corner ( 502b) of the side surface (502) preferably along the entire height of the pallet (500). 5. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dispositivi di taglio (110) sono configurati per separare i lembi superiori (551s) eseguendo, sulla porzione superiore (551) di film (550), una prima coppia di tagli (X1, Y1) tra loro intersecanti in un primo punto di intersezione P1 posto in una zona centrale della superficie superiore (501) ed una seconda coppia di tagli orizzontali (X2, Y2) tra loro intersecanti in un secondo punto di intersezione P2 posto nella zona centrale della superficie superiore (501) ed in cui detta prima coppia di tagli (X1, Y1) si estende da detto primo punto di intersezione P1 fino ai due lati (502a) adiacenti o alternativamente fino ai due spigoli (502b) adiacenti della superficie laterale (502) e detta seconda coppia di tagli orizzontali (X2, Y2) si estende da detto secondo punto di intersezione P2 fino ai due lati (502a) adiacenti o alternativamente fino ai due spigoli (502b) adiacenti, detti due lati (502a) o due spigoli (502b) essendo contrapposti a quelli della prima coppia di tagli orizzontali (X1, Y1).5. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the cutting devices (110) are configured to separate the upper edges (551s) by executing, on the upper portion (551) of film (550), a first pair of cuts (X1, Y1) intersecting each other in a first intersection point P1 located in a central area of the upper surface (501) and a second pair of horizontal cuts (X2, Y2) intersecting each other in a second intersection point P2 placed in the central area of the upper surface (501) and in which said first pair of cuts (X1, Y1) extends from said first intersection point P1 up to the two adjacent sides (502a) or alternatively up to the two adjacent corners (502b) of the lateral surface (502) and said second pair of horizontal cuts (X2, Y2) extend from said second intersection point P2 up to the two adjacent sides (502a) or alternatively up to the two adjacent edges (502b), called two sides ( 502a) or two edges (502b) being opposite those of the first pair of horizontal cuts (X1, Y1). 6. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dispositivi di taglio (110) sono configurati per eseguire detta prima coppia di tagli (X1, Y1) e detta seconda coppia di tagli orizzontali (X2, Y2) in modo che i tagli di ciascuna coppia siano ortogonali tra loro e preferibilmente paralleli ai rispettivi lati della superficie superiore (501).6. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the cutting devices (110) are configured to perform said first pair of cuts (X1, Y1) and said second pair of horizontal cuts (X2, Y2) in so that the cuts of each pair are orthogonal to each other and preferably parallel to the respective sides of the upper surface (501). 7. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dispositivi di taglio (110) sono configurati per eseguire dette prima coppia di tagli orizzontale (X1, Y1) seconda coppia di tagli orizzontale (X2, Y2) in modo che detto primo e secondo punto di intersezione P1, P2 siano posti nella zona centrale della superficie superiore (501) in posizione tale da far si che entrambi i tagli della prima coppia di tagli orizzontale (X1, Y1) intersechino entrambi i tagli della seconda coppia di tagli orizzontale (X2, Y2).7. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the cutting devices (110) are configured to perform said first pair of horizontal cuts (X1, Y1) second pair of horizontal cuts (X2, Y2) so that said first and second intersection point P1, P2 are placed in the central area of the upper surface (501) in such a position as to cause both cuts of the first pair of horizontal cuts (X1, Y1) to intersect both cuts of the second pair of horizontal cuts (X2, Y2). 8. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i dispositivi di taglio (110) sono configurati per separare il lembo inferiore (552s) eseguendo sulla porzione laterale (552) del film (550) una prima coppia di tagli verticale (X1?, Y1?) ed una seconda coppia di tagli verticale (X2?, Y2?) che sono la prosecuzione, preferibilmente in direzione verticale, rispettivamente della prima coppia di tagli orizzontali (X1, Y1) e della seconda coppia di tagli orizzontali (X2, Y2) lungo il corrispondente lato (502a) o il corrispondente spigolo (502b) della superficie laterale (502) preferibilmente per tutta l?altezza del pallet (500).8. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the cutting devices (110) are configured to separate the lower edge (552s) by performing a first pair of cuts on the lateral portion (552) of the film (550) vertical (X1?, Y1?) and a second pair of vertical cuts (X2?, Y2?) which are the continuation, preferably in the vertical direction, respectively of the first pair of horizontal cuts (X1, Y1) and of the second pair of cuts horizontal (X2, Y2) along the corresponding side (502a) or the corresponding corner (502b) of the lateral surface (502) preferably for the whole height of the pallet (500). 9. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di taglio (110) comprende una lama (111) preferibilmente di tipo circolare messa in rotazione da mezzi di attuazione (112) e preferibilmente il dispositivo di taglio (110) ulteriormente comprende elementi di adattamento (114) atti a supportare la lama (111) e configurati per adeguarsi alla conformazione del pallet (500).9. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the cutting device (110) comprises a blade (111) preferably of the circular type rotated by actuation means (112) and preferably the cutting device ( 110) further comprises adaptation elements (114) adapted to support the blade (111) and configured to adapt to the conformation of the pallet (500). 10. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il dispositivo di taglio (110) ulteriormente comprende mezzi di trattenimento (113) configurati per interponendosi tra il prodotto (510) ed il film (550) per trattenere detto film (550) in prossimit? della lama (111).10. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the cutting device (110) further comprises holding means (113) configured to interpose itself between the product (510) and the film (550) to hold said film (550) near? of the blade (111). 11. Apparato (100), secondo la rivendicazione 10, in cui i mezzi di trattenimento (113) comprendono un elemento di appoggio (113a) posto in prossimit? della lama (111) e preferibilmente in tangenza al diametro della lama (111) di tipo circolare e mezzi di attivazione (113b) configurati spostare l?elemento di appoggio (113a) rispetto alla lama (111) posizionando detto elemento di appoggio (113a) tra il prodotto (510) ed il film (550) durante il taglio.11. Apparatus (100), according to claim 10, wherein the holding means (113) comprise a support element (113a) located near the of the blade (111) and preferably tangent to the diameter of the circular blade (111) and activation means (113b) configured to move the support element (113a) with respect to the blade (111) by positioning said support element (113a) between the product (510) and the film (550) during cutting. 12. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di prelievo (120) sono configurati per prelevare il lembo superiore (551s) preferibilmente in prossimit? dei punti di intersezione (P, P1, P2) portandolo in allontanamento dalla superficie superiore (501) del pallet (500).12. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the pickup means (120) are configured to pick up the upper edge (551s) preferably near the of the intersection points (P, P1, P2) taking it away from the upper surface (501) of the pallet (500). 13. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di prelievo (120) sono configurati per rilasciare detto lembo superiore (551s) ad almeno un dispositivo di evacuazione (130) dell?apparato (100).13. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the withdrawal means (120) are configured to release said upper flap (551s) to at least one evacuation device (130) of the apparatus (100). 14. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di prelievo (120) comprendono almeno un dispositivo di presa (121) e preferibilmente un dispositivo di presa (121) per ogni spicchio (550s) da prelevare.14. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, wherein the pick-up means (120) comprise at least one gripping device (121) and preferably one gripping device (121) for each segment (550s) to be picked up. 15. Apparato (100), secondo la rivendicazione 14, in cui detto dispositivo di presa (121) comprende una testa prensile (122) configurata per sollevare e trattenere il film (550). 15. Apparatus (100), according to claim 14, wherein said gripping device (121) comprises a gripping head (122) configured to lift and hold the film (550). 16. Apparato (100), secondo la rivendicazione 14 o 15, in cui detto dispositivo di presa (121) comprende mezzi di movimentazione (124) configurati per portare detta testa dalla posizione di prelievo del film (550) sulla superficie superiore (501) alla posizione di rilascio in corrispondenza dei dispositivi di evacuazione (130) preferibilmente mediante rotazione attorno ad un asse orizzontale.16. Apparatus (100), according to claim 14 or 15, wherein said gripping device (121) comprises handling means (124) configured to bring said head from the film pick-up position (550) onto the upper surface (501) to the release position at the evacuation devices (130) preferably by rotation about a horizontal axis. 17. Apparato (100), secondo la rivendicazione 15, in cui la testa prensile (122) ? installata su di un adattatore (123) preferibilmente di tipo brandeggiante atto a consentire di adeguare la posizione della testa prensile (122) alla conformazione della superficie superiore (501) del pallet (500).The apparatus (100) according to claim 15, wherein the gripping head (122) is installed on an adapter (123) preferably of the swiveling type able to allow the position of the gripper head (122) to be adapted to the shape of the upper surface (501) of the pallet (500). 18. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 15 a 17, in cui la testa prensile (122) ? configurata per sollevare e trattenere il film (550) mediante il vuoto e comprende preferibilmente almeno un elemento di aspirazione (125).18. Apparatus (100), according to any one of claims 15 to 17, wherein the gripping head (122) is configured to lift and hold the film (550) by vacuum and preferably comprises at least one suction element (125). 19. Apparato (100), secondo la rivendicazione 13, in cui detto dispositivo di evacuazione (130) comprende mezzi di trascinamento (140) configurati per ricevere dai mezzi di prelievo (120) il lembo superiore (551s) ed esercitare forze di trazione sullo spicchio (550s) per il suo distacco dal pallet (500) e preferibilmente dalla base (520) o da un eventuale secondo film (550) aderente a detta base (520).19. Apparatus (100), according to claim 13, wherein said evacuation device (130) comprises dragging means (140) configured to receive the upper edge (551s) from the pick-up means (120) and exert traction forces on the segment (550s) for its detachment from the pallet (500) and preferably from the base (520) or from a possible second film (550) adhering to said base (520). 20. Apparato (100), secondo la rivendicazione 19, in cui i mezzi di trascinamento (140) comprendono almeno un rullo motorizzato (141) girevole attorno al suo asse di simmetria preferibilmente avente superficie esterna dentata (141s) che coopera con un rullo di contrasto (142) preferibilmente girevole folle atto a premere il film (550) sul rullo motorizzato (141) aumentandone l?aderenza.20. Apparatus (100), according to claim 19, wherein the drawing means (140) comprise at least one motorized roller (141) rotating around its axis of symmetry, preferably having a toothed outer surface (141s) which cooperates with a preferably idle rotating contrast (142) able to press the film (550) on the motorized roller (141) increasing its adherence. 21. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 20, in cui detto dispositivo di evacuazione (130) comprende mezzi di triturazione (150) configurati per tagliare/triturare il film (550) di ciascuno spicchio (550s) in piccole porzioni prima della loro evacuazione e preferibilmente sono configurati per tagliare/triturare detto lembo superiore (551s) e progressivamente detto lembo inferiore (552s) in particolare ricevendo detto lembo superiore (551s) dai mezzi di trascinamento (140).21. Apparatus (100), according to any one of claims 13 to 20, wherein said evacuation device (130) comprises shredding means (150) configured to cut/shred the film (550) of each segment (550s) into small portions before their evacuation and are preferably configured to cut/shred said upper flap (551s) and progressively said lower flap (552s) in particular by receiving said upper flap (551s) from the drawing means (140). 22. Apparato (100), secondo la rivendicazione 21, in cui i mezzi di triturazione (150) comprendono un dispositivo di taglio longitudinale (151) per il taglio del film (550) in strisce ed un dispositivo di taglio trasversale (152) che opera in direzione preferibilmente ortogonale al dispositivo di taglio longitudinale (151) per il taglio delle strisce di film (550) in pezzetti detti dispositivi (151, 152) operanti preferibilmente in sequenza.22. Apparatus (100), according to claim 21, wherein the shredding means (150) comprises a longitudinal cutting device (151) for cutting the film (550) into strips and a transversal cutting device (152) which it operates in a direction preferably perpendicular to the longitudinal cutting device (151) for cutting the strips of film (550) into small pieces, said devices (151, 152) operating preferably in sequence. 23. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente ulteriormente mezzi di scarico (160) che ricevono il film (550) triturato dai mezzi di triturazione (150). Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, further comprising discharge means (160) which receive the shredded film (550) from the shredding means (150). 24. Apparato (100), secondo la rivendicazione 23, in cui detti mezzi di scarico (160) comprendono un gruppo di aspirazione (161) che, che aspira il film (550) triturato dai mezzi di triturazione (150).24. Apparatus (100), according to claim 23, wherein said discharge means (160) comprise a suction assembly (161) which sucks the shredded film (550) from the shredding means (150). 25. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 24, in cui detti mezzi di scarico (160) comprendono un condotto di evacuazione (162) comprendente preferibilmente una porzione verticale (162v) da cui per caduta detto film (550) triturato ? preferibilmente depositato su di un nastro trasportatore (163).25. Apparatus (100), according to any one of claims from 23 to 24, wherein said discharge means (160) comprise an evacuation duct (162) preferably comprising a vertical portion (162v) from which said film (550 ) shredded ? preferably deposited on a conveyor belt (163). 26. Apparato (100), secondo una qualsiasi delle rivendicazioniprecedenti, che ulteriormente comprende una struttura di sollevamento (180) ed un telaio mobile (190) mobile verticalmente su detta struttura (180), e detto telaio (190) comprendente una struttura (191) configurata per circondare perimetralmente il pallet (500) e su cui preferibilmente traslano orizzontalmente almeno due elementi traslanti (192) preferibilmente quattro, configurati per avvicinarsi o allontanarsi ad un rispettivo lato (502a) della superficie laterale (502) del pallet (500).26. Apparatus (100), according to any one of the preceding claims, which further comprises a lifting structure (180) and a movable frame (190) movable vertically on said structure (180), and said frame (190) comprising a structure (191 ) configured to surround the pallet (500) perimetrically and on which at least two preferably four translating elements (192) preferably move horizontally, configured to approach or move away from a respective side (502a) of the lateral surface (502) of the pallet (500). 27. Apparato (100), secondo la rivendicazione 26, in cui il telaio (190) ? configurato per sostenere e movimentare solidalmente in direzione verticale i mezzi di prelievo (120) e/o i dispositivi di taglio (110) e/o i dispositivi di evacuazione (130). The apparatus (100), according to claim 26, wherein the frame (190) is configured to solidly support and move in the vertical direction the withdrawal means (120) and/or the cutting devices (110) and/or the evacuation devices (130). 28. Apparato (100), secondo la rivendicazione 26 o 27, in cui ciascun elemento traslante (192) ? configurato per sostenere e movimentare solidalmente in direzione orizzontale e verticale un rispettivo dispositivo di taglio (110).28. Apparatus (100), according to claim 26 or 27, wherein each translating member (192) is configured to solidly support and move a respective cutting device (110) horizontally and vertically. 29. Metodo secondo la rivendicazione 1, per la svestizione di un pallet (500) di prodotti (510) preferibilmente disposti a strati su di una base (520) o paletta detto pallet (500) essendo rivestito di un film protettivo (550) per il trattenimento e la protezione dei prodotti (510) stessi, configurato per ricoprire la superficie superiore (501) e la superficie laterale (502) del pallet (500) preferibilmente fino alla base (520), caratterizzato dal fatto che detto metodo prevede di separare detto film protettivo (550) in almeno due spicchi (550s) comprendenti ciascuno un lembo superiore (551s) di una porzione superiore (551) di film (550) in corrispondenza della superficie superiore (501) del pallet (500) ed un lembo inferiore (552s) di una porzione laterale (552) di film (550) in corrispondenza della superficie laterale (502) del pallet (500) ed allontanare detti spicchi (550s) prima dalla superficie superiore (501) del pallet (500) poi dalla superficie laterale (502) del pallet (500).29. Method according to claim 1, for stripping a pallet (500) of products (510) preferably arranged in layers on a base (520) or pallet said pallet (500) being coated with a protective film (550) for the retention and protection of the products (510) themselves, configured to cover the upper surface (501) and the lateral surface (502) of the pallet (500) preferably up to the base (520), characterized in that said method provides for separating said protective film (550) in at least two segments (550s) each comprising an upper edge (551s) of an upper portion (551) of film (550) in correspondence with the upper surface (501) of the pallet (500) and a lower edge (552s) of a lateral portion (552) of film (550) at the lateral surface (502) of the pallet (500) and removing said segments (550s) first from the upper surface (501) of the pallet (500) then from the surface side (502) of the pallet (500). 30. Metodo, secondo la rivendicazione precedente che prevede di separare detto film protettivo (550) in una pluralit? di spicchi (550s), preferibilmente in numero di quattro. 30. Method according to the preceding claim which provides for separating said protective film (550) into a plurality of cloves (550s), preferably four in number. 31. Metodo per la svestizione, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 29 a 30, che prevede di prelevare il lembo superiore (551s) di ciascuno spicchio (550s) portandolo verso mezzi di triturazione (150) atti a tagliare/triturare il film (550) in piccole porzioni prima della loro evacuazione e preferibilmente prevede di tagliare/triturare detto lembo superiore (551s) e progressivamente detto lembo inferiore (552s).31. Method for undressing, according to any one of claims from 29 to 30, which provides for taking the upper edge (551s) of each segment (550s) and bringing it towards shredding means (150) suitable for cutting/shredding the film (550 ) in small portions before their evacuation and preferably provides for cutting/shredding said upper flap (551s) and progressively said lower flap (552s). 32. Metodo, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 29 a 31, che prevede di portare ciascun spicchio (550s) verso mezzi di trascinamento (140) atti a tensionarlo, prima di tagliare/triturare il film (500) in piccole porzioni.32. Method, according to any one of claims 29 to 31, which provides for bringing each segment (550s) towards dragging means (140) suitable for tensioning it, before cutting/shredding the film (500) into small portions. 33. Metodo per la svestizione, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 29 a 32, che prevede di eseguire contemporaneamente le fasi di separare mediante taglio ed allontanare detto spicchio (550s) dal pallet (500).33. Method for undressing, according to any one of claims from 29 to 32, which provides for simultaneously carrying out the steps of separating by cutting and removing said segment (550s) from the pallet (500). 34. Metodo per la svestizione, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 29 a 33, che prevede di sollevare la porzione superiore (551) di film (550) dalla superficie superiore (501) del pallet (500) prima di eseguire il taglio per la separazione degli spicchi (550s).34. Method for undressing, according to any one of claims 29 to 33, which provides for lifting the upper portion (551) of film (550) from the upper surface (501) of the pallet (500) before performing the cut for the separation of the segments (550s). 35. Metodo per la svestizione, secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 29 a 34, che prevede, dopo l?inizio del taglio, di posizionare mezzi di trattenimento 113 tra il prodotto 510 ed il film 550 tagliato, trattenendo detto film 550 a contatto con la lama 111. 35. Method for undressing, according to any one of claims from 29 to 34, which provides, after the start of cutting, to position holding means 113 between the product 510 and the cut film 550, keeping said film 550 in contact with the blade 111.