IT202000025930A1 - MACHINERY FOR WRAPPING AN ITEM, ESPECIALLY A PALLET. - Google Patents

Description

TITOLO: ?Macchinario per avvolgere un articolo, in particolare un pallet? TITLE: ?Machinery for wrapping an article, especially a pallet?

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore tecnico Technical field

La presente invenzione si riferisce ad un macchinario per avvolgere un articolo, in particolare un pallet. The present invention relates to a machine for wrapping an article, in particular a pallet.

Sfondo tecnologico Technology background

? noto nel settore dell?imballaggio usare macchine avvolgitrici per avvolgere articoli tra cui i pallet. Alcune macchine hanno un braccio rotante attorno ad un asse verticale, e sul braccio ? montato un dispositivo per stendere una pellicola attorno al pallet. ? known in the packaging industry to use wrapping machines to wrap items including pallets. Some machines have a rotating arm around a vertical axis, and on the arm ? mounted a device for spreading a film around the pallet.

Altri tipi di macchine hanno un anello su cui ? montato fisso un dispositivo per stendere la pellicola attorno al pallet, e in cui un motore fa ruotare l?anello. Other types of machines have a ring on which ? fixedly mounted a device for spreading the film around the pallet, and in which a motor rotates the ring.

Tuttavia una tale tipologia di sistemi soffre di alcuni inconvenienti. However, such a type of system suffers from some drawbacks.

Un inconveniente ? dato dal fatto che per avvolgere articoli di grandi dimensioni ? necessario usare macchine estremamente ingombranti. An inconvenience ? given by the fact that to wrap large items ? necessary to use extremely bulky machines.

Un altro inconveniente ? dato dal fatto che per avvolgere pallet le cui dimensioni sono molto differenti in pianta (cio?, con una forma marcatamente rettangolare, e.g. Another drawback? given by the fact that to wrap pallets whose dimensions are very different in plan (that is, with a markedly rectangular shape, e.g.

2x6 metri), ? necessario usare macchine estremamente ingombranti, con conseguente spreco di spazio. Inoltre, in alcuni lati, la distanza tra il dispositivo distributore della pellicola e il lato stesso ? eccessiva, col rischio di avvolgere la pellicola in modo errato o con difetti. 2x6 meters), ? necessary to use extremely bulky machines, with consequent waste of space. Also, on some sides, the distance between the film dispensing device and the side itself is ? excessive, with the risk of winding the film incorrectly or with defects.

Sintesi dell?invenzione Summary of the invention

Uno scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un macchinario in grado di risolvere questo ed An object of the present invention ? to create a machine capable of solving this ed

?????? altri inconvenienti della tecnica nota, e che nel contempo possa essere eseguito in modo semplice ed economico. ?????? other drawbacks of the prior art, and which at the same time can be performed simply and cheaply.

Secondo la presente invenzione, questo ed altri scopi vengono raggiunti mediante un macchinario realizzato secondo l?annessa rivendicazione indipendente. According to the present invention, this and other purposes are achieved by means of a machine made according to the annexed independent claim.

E? da intendersi che le annesse rivendicazioni costituiscono parte integrante degli insegnamenti tecnici qui forniti nella descrizione dettagliata che segue in merito alla presente invenzione. In particolare, nelle annesse rivendicazioni dipendenti sono definite alcune forme di realizzazione preferite della presente invenzione che includono caratteristiche tecniche opzionali. AND? it is to be understood that the annexed claims form an integral part of the technical teachings provided herein in the detailed description which follows regarding the present invention. In particular, some preferred embodiments of the present invention which include optional technical features are defined in the attached dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: - le figura 1 ? una vista prospettica di un macchinario secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione; Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which: - Figure 1? a perspective view of a machinery according to an exemplary embodiment of the present invention;

- le figura 2 ? una vista prospettica di una rotaia e di carrelli secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione; - le figure 2 ? a perspective view of a rail and carriages according to an exemplary embodiment of the present invention;

- la figura 3 mostra un dettaglio dei carrelli di fig. 2; - la figura 4 mostra una vista frontale del dettaglio di fig. 3; - figure 3 shows a detail of the carriages of fig. 2; - figure 4 shows a front view of the detail of fig. 3;

- la figura 5 mostra una vista prospettica di un carrello; - la figura 6 mostra una vista prospettica di un particolare associato al carrello; - figure 5 shows a perspective view of a trolley; - figure 6 shows a perspective view of a detail associated with the trolley;

- la figura 7 mostra in dettaglio il riquadro VII di fig. - figure 7 shows in detail box VII of fig.

1; 1;

- la figura 8 mostra in dettaglio il riquadro VIII di - figure 8 shows in detail box VIII of

?????? fig. 1; ?????? fig. 1;

- le figura 9 ? una vista prospettica di un dispositivo per tendere una pellicola, secondo una forma di realizzazione esemplificativa della presente invenzione; - the figure 9 ? a perspective view of a device for stretching a film, according to an exemplary embodiment of the present invention;

- le figure 10, 11 mostrano viste in pianta schematiche di un articolo durante l?avvolgimento, in due fasi diverse; - le figure 12-18 mostrano una sequenza operativa dell?assieme di figura 9. - figures 10, 11 show schematic plan views of an article during winding, in two different phases; - figures 12-18 show an operating sequence of the assembly of figure 9.

Descrizione dettagliata dell?invenzione Detailed description of the invention

Con riferimento alle figure annesse, ? descritto un macchinario 1 per avvolgere un articolo, in particolare un pallet, comprendente: With reference to the annexed figures, ? described a machine 1 for wrapping an article, in particular a pallet, comprising:

- un dispositivo avvolgitore 2 per distribuire una pellicola e avvolgerla attorno all?articolo, - a wrapping device 2 for distributing a film and wrapping it around the article,

- una rotaia 4 definente un percorso su cui il dispositivo avvolgitore ? destinato a muoversi per avvolgere l?articolo con la pellicola, - a rail 4 defining a path on which the winder device ? intended to move to wrap the article with film,

- mezzi motori per muovere il dispositivo avvolgitore 2 lungo la rotaia 4, - motor means for moving the winder device 2 along the rail 4,

- una struttura di supporto per sorreggere la rotaia 4. - a support structure to support the rail 4.

Preferibilmente, i mezzi motori sono montati al dispositivo avvolgitore 2 (nel seguito, anche solo ?avvolgitore?) e sono mobili con esso. Preferibilmente, i mezzi motori comprendono almeno un motore 6, 7, in particolare un motore elettrico. Preferably, the motor means are mounted on the winder device 2 (hereinafter also referred to as just the "winder") and are movable with it. Preferably, the motor means comprise at least one motor 6, 7, in particular an electric motor.

In particolare, il dispositivo avvolgitore 2 comprende una pluralit? di carrelli (nell?esempio vi sono tre carrelli 8, 9, 10) atti a scorrere sulla rotaia 4 e tra loro vincolati in scorrimento sulla rotaia 4, in cui almeno due carrelli 9, 10 comprendono un rispettivo motore per muoverli sulla rotaia 4. In particolare, ai carrelli 9, 10 sono accoppiati i motori In particular, the winding device 2 comprises a plurality of carriages (in the example there are three carriages 8, 9, 10) able to slide on rail 4 and bound to each other in sliding on rail 4, in which at least two carriages 9, 10 comprise a respective motor to move them on rail 4. In particular, the motors are coupled to the carriages 9, 10

?????? 6, 7. I carrelli 8, 9, 10 sono montati scorrevolmente alla rotaia 4. In particolare, carrelli 8, 9, 10 sono montati tra loro tramite un vincolo a cerniera. Quindi, i carrelli 8, 9, 10 sono in grado di trascinarsi reciprocamente ma possono ruotare tra loro, comportandosi ad esempio come i vagoni di un treno. Questo permette ai carrelli 8, 9, 10 di seguire la forma della rotaia 4, che nell?esempio comprende tratti rettilinei e curvi. ?????? 6, 7. The carriages 8, 9, 10 are slidably mounted to the rail 4. In particular, carriages 8, 9, 10 are mutually mounted by means of a hinged connection. Thus, the bogies 8, 9, 10 are capable of dragging each other but can rotate with each other, for example behaving like the wagons of a train. This allows the carriages 8, 9, 10 to follow the shape of the rail 4, which in the example comprises straight and curved sections.

L?invenzione permette vantaggiosamente di avvolgere grandi articoli o pallet riducendo l?ingombro della macchina 1. Infatti, la rotaia 4 consente di definire a piacere la forma del percorso che il dispositivo avvolgitore 2 deve compiere. Inoltre, non ? necessario far ruotare un anello di grandi dimensioni, come avverrebbe con l?arte nota. In particolare, tale vantaggio ? maggiore quando si deve avvolgere un pallet che in pianta ha dimensioni molto diverse, ad esempio un pallet rettangolare di 2x6 metri in pianta; in tal caso, secondo l?arte nota, quando il distributore della pellicola ? sul lato lungo del pallet, il distributore ? molto distante da tale lato, e questo pu? causare un avvolgimento della pellicola non ottimale. Invece, con la presente invenzione si pu? scegliere una forma in pianta della rotaia 4 in modo che il distributore sia sempre vicino al pallet, garantendo un miglior avvolgimento con minore ingombro. The invention advantageously allows large articles or pallets to be wrapped, reducing the overall dimensions of the machine 1. In fact, the rail 4 allows the shape of the path that the wrapping device 2 must follow to be defined at will. Also, isn't it? necessary to rotate a ring of large dimensions, as would occur with the prior art. In particular, this advantage ? greater when you have to wrap a pallet that has very different dimensions in plan, for example a rectangular pallet of 2x6 meters in plan; in this case, according to the prior art, when the distributor of the film? on the long side of the pallet, the distributor ? very distant from that side, and this pu? cause poor film winding. Instead, with the present invention you can? choose a plan shape of the rail 4 so that the distributor is always close to the pallet, ensuring better wrapping with less bulk.

In particolare, ogni motore 6, 7 aziona una rispettiva ruota motrice 11, 12 che ? in contatto con la rotaia 4, per muovere i carrelli 8, 9, 10 e quindi il dispositivo distributore 2. Nell?esempio, il carrello 8 ? privo di motore e comprende solo ruote condotte. Convenientemente, ogni carrello 9, 10 con motore ha una rispettiva pluralit? di ruote condotte. Le ruote condotte servono a far scorrere il In particular, each motor 6, 7 drives a respective driving wheel 11, 12 which ? in contact with the rail 4, to move the carriages 8, 9, 10 and therefore the distributor device 2. In the example, the carriage 8 is? without motor and includes driven wheels only. Conveniently, each trolley 9, 10 with motor has a respective plurality of of driven wheels. The driven wheels are used to slide the

?????? carrello 8, 9, 10 sulla rotaia 4 impendendo o limitando il moto trasversale del carrello 8, 9, 10 rispetto a tale rotaia 4. ?????? carriage 8, 9, 10 on rail 4 by preventing or limiting the transverse motion of carriage 8, 9, 10 with respect to this rail 4.

In alternativa, ? possibile avere un motore 6, 7 su ogni carrello 8, 9, 10; o un motore su solo un carrello 8, 9, 10, al fine di muovere i carrelli 8, 9, 10. Secondo una possibile variante, il dispositivo avvolgitore 2 comprende un solo carrello motorizzato. Quindi, almeno un carrello 8, 9, 10 comprende un rispettivo motore per muovere i carrelli sulla rotaia 4. Secondo una possibile variante dell?invenzione, il dispositivo avvolgitore 2 comprende un solo carrello motorizzato atto a scorrere sulla rotaia 4. Su tale carrello sono montati gli altri elementi, tra cui ad esempio un dispositivo di rilascio 20, come descritto in seguito. Alternatively, ? possible to have a motor 6, 7 on each carriage 8, 9, 10; or a motor on only one carriage 8, 9, 10, in order to move the carriages 8, 9, 10. According to a possible variant, the winding device 2 comprises a single motorized carriage. Therefore, at least one carriage 8, 9, 10 comprises a respective motor for moving the carriages on rail 4. According to a possible variant of the invention, the winding device 2 comprises a single motorized carriage able to slide on rail 4. On this carriage there are the other elements were mounted, including for example a release device 20, as described below.

Secondo una possibile variante non mostrata, il dispositivo avvolgitore 2 ? montato ad una catena o cinghia montata scorrevolmente alla rotaia 4, e vi ? un motore, fisso rispetto alla rotaia 4, che muove la catena sulla rotaia 4. Il motore ? ad esempio montato alla struttura di supporto. La rotaia 4 ? quindi una guida su cui si muove la cinghia o catena, la quale trascina il dispositivo avvolgitore 2. According to a possible variant not shown, the winder device 2 is mounted to a chain or belt slidably mounted to rail 4, and there ? a motor, fixed with respect to rail 4, which moves the chain on rail 4. The motor ? for example mounted to the support structure. Rail 4? then a guide on which the belt or chain moves, which drags the winder device 2.

In particolare, la rotaia 4, con riferimento ad una vista in pianta, ha una forma sostanzialmente rettangolare. Quindi, se si deve avvolgere un pallet rettangolare, il dispositivo avvolgitore 2, durante il suo moto, sar? sempre vicino a tutti i lati del pallet. Vi sono anche tratti curvi della rotaia 4 per permettere al avvolgitore 2 di curvare. Secondo possibili varianti, la rotaia 4 pu? avere diverse forme in pianta, es. quadrata, poligonale, circolare, e pu? comprendere tratti rettilinei e/o curvi. Per rotaia 4 si intende una guida su cui dispositivo avvolgitore 2 ? atto a In particular, the rail 4, with reference to a plan view, has a substantially rectangular shape. Therefore, if a rectangular pallet has to be wrapped, the wrapping device 2, during its motion, will be? always close to all sides of the pallet. There are also curved sections of the rail 4 to allow the coiler 2 to curve. According to possible variants, rail 4 can? have different shapes in plan, e.g. square, polygonal, circular, and pu? include straight and/or curved sections. By rail 4 is meant a guide on which winder device 2 ? deed to

?????? muoversi, in particolare scorrendo. ?????? move, especially scrolling.

Con riferimento alla fig. 4, i carrelli 8, 9, 10 sono connessi tramite due aste 14, 16, in cui le estremit? delle aste 14, 16 sono incernierate a due carrelli diversi. Il dispositivo avvolgitore 2 comprende un dispositivo di rilascio 20 per rilasciare la pellicola, che pu? essere di per s? noto. In particolare, un?asta 16 sorregge il dispositivo di rilascio 20. Il dispositivo di rilascio 20 ? atto a rilasciare la pellicola o film attorno al pallet alla corretta tensione. Tale dispositivo 20 ha una pluralit? di rulli per tendere la pellicola. In particolare, il dispositivo di rilascio 20 ha un supporto per la bobina 22 di pellicola. L?altra asta 14 sorregge, nell?esempio, un quadro elettrico 24 contenente dispositivi elettrici od elettronici. Nell?esempio, le estremit? dell?asta 14 sono incernierate ai carrelli 8 e 9, e le estremit? dell?asta 16 sono incernierate ai carrelli 9 e 10; nel particolare esempio di fig. 4, l?asse di incernieramento ? verticale. With reference to fig. 4, the carriages 8, 9, 10 are connected by means of two rods 14, 16, in which the ends? of the rods 14, 16 are hinged to two different carriages. The rewinder device 2 includes a release device 20 for releasing the film, which can be by itself known. In particular, a rod 16 supports the release device 20. The release device 20 is adapted to release the film or film around the pallet at the correct tension. This device 20 has a plurality of rollers to stretch the film. In particular, the release device 20 has a holder for the film reel 22. The other rod 14 supports, in the example, an electrical panel 24 containing electrical or electronic devices. In the example, the extremities? of the rod 14 are hinged to the carriages 8 and 9, and the extremities? of the rod 16 are hinged to the carriages 9 and 10; in the particular example of fig. 4, the? hinge axis? vertical.

Con particolare riferimento alla fig. 5, il carrello 10 comprende un corpo 18 vincolato alla rotaia 4 in modo scorrevole, e quattro bracci 28 incernierati al corpo con libert? di rotazione attorno ad un asse di rotazione x-x, che nell?esempio ? verticale. In dettaglio, il carrello 8, 9, 10 ? in grado solo di scorrere sulla rotaia 4. Nell?esempio, l?asse di rotazione x-x dei bracci 28 giace su un piano trasversale, in particolare perpendicolare, alla direzione di scorrimento del corpo sulla rotaia 4 (che nell?esempio di fig. 4 ? orizzontale). Ogni braccio 28 comprende due ruote libere r1-r7 atte ad appoggiarsi alla rotaia 4, in cui ogni ruota r1-r7 ? all?estremit? del braccio 28. In dettaglio, ad ogni braccio 28 ? montata una ruota radialmente interna alla rotaia 4 (es. r1), ed una ruota With particular reference to fig. 5, the trolley 10 comprises a body 18 connected to the rail 4 in a sliding manner, and four arms 28 hinged to the body with freedom? of rotation around an axis of rotation x-x, which in?example ? vertical. In detail, the trolley 8, 9, 10 ? able only to slide on the rail 4. In the example, the axis of rotation x-x of the arms 28 lies on a transversal plane, in particular perpendicular, to the direction of sliding of the body on the rail 4 (which in the example of fig. 4 ? horizontal). Each arm 28 comprises two free wheels r1-r7 able to rest on the rail 4, in which each wheel r1-r7 ? at? end? of arm 28. In detail, for each arm 28 ? mounted a wheel radially inside the rail 4 (e.g. r1), and a wheel

?????? radialmente esterna alla rotaia 4 (es. r2). ?????? radially external to rail 4 (e.g. r2).

Il braccio 28 oscillante permette alle ruote r1-r7, che servono a mantenere il carrello 8, 9, 10 sulla rotaia 4, di fare la loro traiettoria con maggiore libert?. Infatti, con riferimento ad una vista in pianta, le ruote r1, r3, r5 che sono nella parte radialmente interna della rotaia 4 percorrono una traiettoria inferiore alle ruote r2, r4, r6, r7 esterne alla rotaia 4. In particolare, nei tratti curvi le ruote esterne ed interne montate sul braccio 28 percorrono traiettorie diverse. Il braccio 28 consente vantaggiosamente un gioco che permette di ridurre l?attrito, l?usura delle ruote r1-r7, ed il rumore del carrello 8, 9, 10 quando si muove nei tratti curvi della rotaia 4. I bracci 28 mostrati sono tra loro rotabili indipendentemente. In particolare, l?asse di rotazione delle ruote r1-r7 ? parallelo all?asse x-x di rotazione del braccio 28. Nell?esempio, ci sono otto ruote r1-r7 montate ai bracci 28 di ogni carrello. In fig. The oscillating arm 28 allows the wheels r1-r7, which serve to keep the trolley 8, 9, 10 on the rail 4, to make their trajectory with greater freedom. In fact, with reference to a plan view, the wheels r1, r3, r5 which are in the radially internal part of the rail 4 travel a trajectory lower than the wheels r2, r4, r6, r7 external to the rail 4. In particular, in the curved sections the external and internal wheels mounted on the arm 28 travel on different trajectories. The arm 28 advantageously allows a clearance which allows to reduce the friction, the wear of the wheels r1-r7, and the noise of the trolley 8, 9, 10 when it moves in the curved sections of the rail 4. The arms 28 shown are among them rotatable independently. In particular, the axis of rotation of the wheels r1-r7 ? parallel to the x-x axis of rotation of the arm 28. In the example, there are eight wheels r1-r7 mounted to the arms 28 of each carriage. In fig.

5 si mostra il dettaglio del carrello numero 10, la cui struttura ? la stessa per gli altri carrelli 8, 9. 5 shows the detail of trolley number 10, whose structure is the same for the other trolleys 8, 9.

Preferibilmente, per ogni carrello 10, vi sono due bracci 28 che sono rotabili attorno al medesimo asse di rotazione x-x, ed altri due bracci 28 che sono rotabili attorno al medesimo asse di rotazione y-y. I due assi di rotazione x-x, y-y delle due coppie di bracci 28 sono tra loro paralleli, ed in particolare verticali, come si nota in fig. 4. Preferibilmente, due bracci 28 sono sopra alla rotaia 4, e gli altri due bracci 28 sono sotto alla rotaia 4. Preferably, for each trolley 10, there are two arms 28 which can rotate around the same x-x rotation axis, and two other arms 28 which can rotate around the same y-y rotation axis. The two axes of rotation x-x, y-y of the two pairs of arms 28 are mutually parallel, and in particular vertical, as can be seen in fig. 4. Preferably, two arms 28 are above the rail 4, and the other two arms 28 are below the rail 4.

Nella forma di realizzazione mostrata, le ruote motrici 11, 12 sono atte a ruotare attorno ad un asse di rotazione che giace su un piano perpendicolare agli assi x-x e y-y. In particolare, l?asse di rotazione delle ruote motrici 11, 12 ? sostanzialmente orizzontale. Nell?esempio, il carrello 8 In the embodiment shown, the drive wheels 11, 12 are adapted to rotate about an axis of rotation which lies in a plane perpendicular to the x-x and y-y axes. In particular, the axis of rotation of the drive wheels 11, 12? essentially horizontal. In the example, trolley 8

?????? senza motore ha una ruota condotta 13 che ? atta a ruotare su un asse di rotazione parallelo alle ruote motrici 6, 7. In particolare, le ruote 6, 7, 13 sono posizionate sopra la rotaia 4. Le ruote r1-r7 sono posizionate lateralmente alla rotaia 4. Le ruote 6, 7, 13, r1-r7 del carrello 4 sono atte ad appoggiarsi alla rotaia 4. ?????? without an engine, it has a driven wheel 13 that ? adapted to rotate on an axis of rotation parallel to the driving wheels 6, 7. In particular, the wheels 6, 7, 13 are positioned above the rail 4. The wheels r1-r7 are positioned laterally to the rail 4. The wheels 6, 7 , 13, r1-r7 of trolley 4 are able to rest on rail 4.

Nell?esempio preferito, l?alimentazione elettrica ai motori 6, 7 elettrici dei carrelli 8, 9, 10 avviene tramite contatti striscianti. Il carrello 8, 9, 10 ha porzioni di contatto atte strisciare su rispettive piste elettricamente conduttive accoppiate alla rotaia 4, permettendo il passaggio di corrente elettrica. In alternativa, il dispositivo avvolgitore 2 comprende batterie elettriche, ad esempio ricaricabili, atte ad alimentare i motori 6, 7. Secondo un?ulteriore variante, l?alimentazione elettrica ai motori 6, 7 elettrici dei carrelli 8, 9, 10 avviene tramite sistemi induttivi di potenza, o sistemi senza contatto, che possono essere di per s? noti. In the preferred example, the electric power supply to the electric motors 6, 7 of the carriages 8, 9, 10 takes place via sliding contacts. The trolley 8, 9, 10 has contact portions adapted to slide on respective electrically conductive tracks coupled to the rail 4, allowing the passage of electric current. Alternatively, the winding device 2 comprises electric batteries, for example rechargeable, suitable for powering the motors 6, 7. According to a further variant, the electric power supply to the electric motors 6, 7 of the trolleys 8, 9, 10 takes place through systems inductive power, or systems without contact, which can be per s? notice.

Con riferimento alla fig. 6, il dispositivo di rilascio 20 comprende una pluralit? di rulli 30, 32 tra i quali la pellicola ? destinata a passare per regolarne la tensione. La pellicola in uscita dal dispositivo di rilascio 20 (noto anche col termine ?gruppo prestiro?) ? pronta ad avvolgere l?articolo. I rulli 30, 32 sono preferibilmente liberamente rotabili, ma in alternativa alcuni di essi 30, 32 possono essere motorizzati. Nell?esempio, i rulli 30, 32 sono orientati verticalmente. Convenientemente ma non limitativamente, i rulli 30, 32 sono in fibra di carbonio, tuttavia ulteriori materiali sono possibili. Questo permette di ridurre le masse in movimento durante il moto del dispositivo avvolgitore 2 sulla rotaia 4, e la forza centrifuga che si genera. With reference to fig. 6, the release device 20 comprises a plurality of? of reels 30, 32 including the film ? destined to pass to regulate its tension. The film coming out of the release device 20 (also known with the term ?pre-stretch unit?) ? ready to wrap the article. The rollers 30, 32 are preferably freely rotatable, but alternatively some of them 30, 32 can be motorised. In the example, rolls 30, 32 are oriented vertically. Conveniently but not limitingly, the rollers 30, 32 are made of carbon fibre, however other materials are possible. This makes it possible to reduce the moving masses during the motion of the winder device 2 on the rail 4, and the centrifugal force which is generated.

?????? Preferibilmente, il dispositivo di rilascio 20 comprende un braccio mobile 34 su cui sono montati due rulli 32, che in particolare sono liberamente rotabili. La pellicola ? destinata a passare attorno a tali rulli 32. Il braccio 34 ? mobile rispetto al dispositivo di rilascio 20, ed in particolare rispetto all?asta 16 su cui ? montato. Gli altri rulli 30 sono montati fissi, invece, rispetto al dispositivo di rilascio 20, o rispetto all?asta 16. In particolare, il braccio mobile 34 ? rotabile attorno ad un asse di rotazione, che nell?esempio ? verticale. Questo permette vantaggiosamente di accumulare pellicola utile da rilasciare in certi punti dell?avvolgimento quando necessario, o viceversa per recuperare pellicola (ad esempio dopo che i carrelli 8, 9, 10 hanno percorso un tratto curvo di rotaia 4). Ad esempio, nei tratti curvi di rotaia 4, si avvolgono gli spigoli del pallet. Il braccio 34 permette quindi un accumulo di pellicola maggiore in uno spazio ridotto. Questo ? particolarmente vantaggioso nella presente invenzione in cui il dispositivo avvolgitore 2 viaggia sulla rotaia 4. Infatti, i due rulli 32 aumentano il percorso della pellicola, e la mobilit? del braccio mobile 34 permette di variare maggiormente la lunghezza della pellicola prima che tale pellicola sia avvolta attorno al pallet. Ad esempio, se ci fosse un solo rullo 30 sul braccio mobile 34 (come avviene nell?arte nota), per accumulare la pellicola occorrerebbe un braccio mobile 34 molto lungo ed ingombrante. Convenientemente, un mezzo elastico, quale una molla, tende a portare il braccio mobile 34 in una posizione predefinita. Nell?esempio, all?asta 16 ? montata una staffa 36 su cui sono montati i rulli 30, ed il braccio mobile 34 in modo rotabile. ?????? Preferably, the release device 20 comprises a movable arm 34 on which two rollers 32 are mounted, which in particular are freely rotatable. The film ? destined to pass around these rollers 32. The arm 34 ? movable with respect to the release device 20, and in particular with respect to the rod 16 on which it? mounted. The other rollers 30 are instead mounted fixed with respect to the release device 20, or with respect to the rod 16. In particular, the movable arm 34 is rotatable around an axis of rotation, which in the example ? vertical. This advantageously makes it possible to accumulate useful film to be released at certain points of the winding when necessary, or vice versa to recover film (for example after the carriages 8, 9, 10 have traveled a curved section of rail 4). For example, in the curved sections of rail 4, the corners of the pallet are wrapped. The arm 34 therefore allows a greater accumulation of film in a reduced space. This ? particularly advantageous in the present invention in which the winder device 2 travels on the rail 4. In fact, the two rollers 32 increase the path of the film, and the mobility? of the movable arm 34 allows the length of the film to be varied more before this film is wrapped around the pallet. For example, if there were only one roller 30 on the movable arm 34 (as occurs in the prior art), a very long and bulky movable arm 34 would be required to accumulate the film. Conveniently, an elastic means, such as a spring, tends to bring the movable arm 34 to a predefined position. In the example, at auction 16 ? mounted a bracket 36 on which the rollers 30 are mounted, and the movable arm 34 in a rotatable manner.

Un concetto inventivo indipendente ? rappresentato dal An independent inventive concept? represented by

?????? braccio mobile 34 su cui sono montati due rulli 32. Il braccio mobile 34 ? atto ad essere installato sul dispositivo di rilascio 20. Ad esempio, un macchinario 1 ha un dispositivo avvolgitore 2 per distribuire una pellicola P e avvolgerla attorno all?articolo A, e comprende un dispositivo di rilascio 20 per rilasciare la pellicola. Gli elementi 1, 2, 20 possono essere di per s? noti. ?????? movable arm 34 on which two rollers 32 are mounted. The movable arm 34 is adapted to be installed on the release device 20. For example, a machine 1 has a rewinder device 2 for distributing a film P and wrapping it around the article A, and includes a release device 20 for releasing the film. Can elements 1, 2, 20 be by themselves? notice.

In particolare, la rotaia 4 giace su un piano, preferibilmente orizzontale. Preferibilmente, il macchinario 1 comprende mezzi di sollevamento, ad esempio un motore, preferibilmente elettrico, per abbassare e sollevare la rotaia 4. Questo permette di avvolgere il pallet per tutta la sua altezza. La rotaia 4 ? fissa, cio? non ruota, ma pu? essere sollevata ed abbassata. In particular, the rail 4 lies on a plane, preferably horizontal. Preferably, the machinery 1 comprises lifting means, for example a motor, preferably electric, to lower and raise the rail 4. This allows the pallet to be wrapped over its entire height. Rail 4? fixed, that is? does not rotate, but pu? be raised and lowered.

Nell?esempio, la rotaia 4 ? montata ad un supporto 38 verticalmente mobile. Il supporto 38 ? montato in modo scorrevole a colonne 40 atte ad essere montate al terreno. Il supporto 38 pu? essere mantenuto in posizione a differenti quote, ad esempio tramite mezzi di frenatura o gli stessi mezzi di sollevamento. Convenientemente, vi ? un motore 54 per abbassare o sollevare il supporto 38 e quindi la rotaia 4. Nell?esempio, il supporto 38 ha una forma rettangolare, ed in particolare ? formato da travi, in particolare quattro travi. Il macchinario 1 comprende la struttura di supporto atta a sostenerne il peso e le forze dinamiche durante l?uso, e ad ancorarlo al terreno o pavimento. La struttura di supporto include le colonne 40, che nell?esempio sono quattro e formano i vertici di un rettangolo in pianta. Le colonne 40 sono tra loro connesse da quattro travi 42 nella parte superiore. La struttura di supporto comprende le colonne 40 e le travi 42. In the example, rail 4 ? mounted to a vertically movable support 38. The support 38 ? slidably mounted to columns 40 adapted to be mounted to the ground. Support 38 can? be kept in position at different heights, for example by braking means or the same lifting means. Conveniently, there ? a motor 54 to lower or raise the support 38 and therefore the rail 4. In the example, the support 38 has a rectangular shape, and in particular ? formed by beams, especially four beams. The machinery 1 comprises the support structure suitable for supporting its weight and dynamic forces during use, and for anchoring it to the ground or floor. The support structure includes the columns 40, which in the example are four and form the vertices of a rectangle in plan view. The columns 40 are connected to each other by four beams 42 in the upper part. The support structure comprises the columns 40 and the beams 42.

Nella preferita forma realizzativa, le colonne 40 hanno In the preferred embodiment, the columns 40 have

?????? una pluralit? di recessi 44 disposti a differenti quote, e al supporto 38 ? associato un elemento di impegno 46 atto ad inserirsi nei recessi 44 per impedire meccanicamente l?abbassamento del supporto 38 e quindi della rotaia 4. Questo ? un elemento di sicurezza, in quanto, in caso di avaria dei mezzi di sostegno ordinari della rotaia 4, l?elemento di impegno 46 si inserisce nei recessi 44 e impedisce la caduta al suolo della rotaia 4 evitando danni a presone ed al macchinario 1. Preferibilmente, l?elemento di impegno 46, ad esempio un perno, ? normalmente in una condizione retratta in cui non si impegna nel recesso 44. In caso di avaria, l?elemento di impegno 46 si porta in una condizione estratta ed entra nel recesso 44 creando un vincolo meccanico. L?elemento di impegno 46 pu? essere azionato da un sistema idraulico, elettrico, o pneumatico. La condizione di avaria pu? essere rilevata da opportuni sensori; in tal caso un?unit? di controllo aziona l?elemento di impegno 46. Oppure, l?avaria pu? essere segnalata da un operatore, ad esempio premendo un pulsante. Preferibilmente, vi ? un elemento di impegno 46 per ogni colonna 40, nell?esempio quattro. ?????? a plurality? of recesses 44 arranged at different levels, and at the support 38 ? an engagement element 46 is associated which is able to be inserted in the recesses 44 to mechanically prevent the lowering of the support 38 and therefore of the rail 4. This? a safety element, since, in the event of a failure of the ordinary support means of the rail 4, the engagement element 46 is inserted in the recesses 44 and prevents the rail 4 from falling to the ground, avoiding damage to people and to the machinery 1. Preferably, the engagement element 46, for example a pin, is normally in a retracted condition in which it does not engage in the recess 44. In the event of a failure, the engagement element 46 moves to an extracted condition and enters the recess 44 creating a mechanical constraint. The element of commitment 46 pu? be operated by a hydraulic, electric, or pneumatic system. The condition of failure can? be detected by suitable sensors; in this case a? unit? control activates the element of engagement 46. Or, the failure can? be signaled by an operator, for example by pressing a button. Preferably, there? an engagement element 46 for each column 40, in the example four.

Secondo una possibile forma di realizzazione, l?elemento di impegno 46 tende ad andare nella condizione estratta impegnandosi nel recesso 44, ad esempio per effetto di un mezzo elastico. Un attuatore, ad esempio un circuito idraulico o pneumatico, lo mantiene, durante il funzionamento del macchinario 1, nella condizione retratta. In caso di avaria, l?attuatore non agisce pi? sull? elemento di impegno 46, che cos? entra nel recesso 44, evitando una caduta del supporto 38. According to a possible embodiment, the engagement element 46 tends to go into the extracted condition by engaging in the recess 44, for example by the effect of an elastic means. An actuator, for example a hydraulic or pneumatic circuit, keeps it, during the operation of the machine 1, in the retracted condition. In case of failure, the? actuator no longer acts? on? commitment element 46, what is it? enters the recess 44, avoiding a fall of the support 38.

In particolare, i recessi 44 delle diverse colonne 40 sono tra loro equidistanti. I recessi 44 hanno In particular, the recesses 44 of the various columns 40 are mutually equidistant. 44 recesses have

?????? convenientemente una forma ad asola. Preferibilmente, su almeno due differenti colonne 40, i recessi 44 sono sfalsati verticalmente. Questo evita che, quando gli elementi di impegno 46 devono inserirsi nei recessi 44, essi 46 non riescano ad entrare nel recesso 44 perch? in quell?istante sono di fronte al bordo del recesso 44, permettendo un arresto pi? rapido del supporto 38. ?????? conveniently a buttonhole shape. Preferably, on at least two different columns 40, the recesses 44 are vertically staggered. This avoids that, when the engagement elements 46 must be inserted in the recesses 44, they 46 are unable to enter the recess 44 because? in that? instant they are in front of the edge of the recess 44, allowing a stop more? fast support 38.

Preferibilmente, vi ? un sistema di controllo configurato in modo da rilevare almeno uno tra: posizione, velocit?, accelerazione degli almeno due motori 6, 7; e, sulla base del rilevamento, coordinare l?operazione degli almeno due motori 6, 7. Questo consente di guidare in modo pi? preciso i carrelli 8, 9, 10 quando percorrono un tratto curvo della rotaia 4, evitando attriti delle ruote motrici 11, 12 sulla rotaia 4, e quindi usura delle ruote motrici 11, 12, rumori, e vibrazioni. Infatti, le condizioni di rotolamento delle ruote motrici 11, 12 sulla rotaia 4 non sono uguali su un tratto curvo e su uno dritto. In altri termini, il sistema di controllo agisce in modo simile ad un sistema differenziale. Il sistema di controllo pu? comprendere elementi di per s? noti, come sensori, ed un?unit? di calcolo configurata per operare secondo criteri prestabiliti dall?utente. Preferably, there? a control system configured to detect at least one of: position, speed, acceleration of the at least two motors 6, 7; and, on the basis of the survey, coordinate the operation of the at least two motors 6, 7. This allows you to drive more smoothly. precise the carriages 8, 9, 10 when they travel along a curved section of the rail 4, avoiding friction of the driving wheels 11, 12 on the rail 4, and therefore wear of the driving wheels 11, 12, noises, and vibrations. Indeed, the rolling conditions of the driving wheels 11, 12 on the rail 4 are not the same on a curved section and on a straight section. In other words, the control system acts in a similar way to a differential system. The control system can include elements per se? known, as sensors, and a?unit? calculation configured to operate according to user-defined criteria.

Preferibilmente, il macchinario comprende un sistema di controllo, ad esempio un?unit? di controllo (in particolare un PLC), configurata per coordinare il movimento una o pi? delle parti mobili del macchinario 1. Ad esempio, tale sistema di controllo ? atto a controllare il moto di uno o pi? tra: il dispositivo avvolgitore 2, attuatori, i mezzi motori, ed in particolare i motori 6, 7, il dispositivo di rilascio 20, il sollevamento e l?abbassamento della rotaia 4 (in particolare muovendo il supporto 38), l?azionamento Preferably, the machinery comprises a control system, for example a unit? control (in particular a PLC), configured to coordinate the movement of one or more? of the moving parts of the machinery 1. For example, this control system ? adapted to control the motion of one or more? between: the winder device 2, actuators, the motor means, and in particular the motors 6, 7, the release device 20, the raising and lowering of the rail 4 (in particular by moving the support 38), the drive

?????? dell?elemento di impegno 46, l?emissione di un segnale di allarme in caso di avaria (e.g. tramite mezzi di segnalazione acustica e/o luminosa). ?????? of the engagement element 46, the emission of an alarm signal in the event of a failure (e.g. by means of acoustic and/or luminous signaling means).

Secondo una possibile forma realizzativa, il sistema di controllo ? configurato per ricevere dall?utente informazioni riguardo l?articolo o pallet da avvolgere, e in base a tali informazioni eseguire l?avvolgimento della pellicola coordinando i movimenti del macchinario 1 e delle sue parti. Tali informazioni possono includere le dimensioni, la forma dell?articolo, il contenuto, etc. inoltre, convenientemente vi ? un?interfaccia tramite cui l?utente pu? interagire con il sistema di controllo. L?interfaccia pu? includere elementi di per s? noti, tra cui uno schermo (e.g. touch screen), una tastiera, pulsanti, etc. According to a possible embodiment, the control system ? configured to receive information from the user about the article or pallet to be wrapped, and on the basis of this information carry out the wrapping of the film by coordinating the movements of the machine 1 and its parts. This information may include the size, shape of the item, content, etc. moreover, conveniently there ? an?interface through which the?user can? interact with the control system. The interface can include elements by itself? known, including a screen (e.g. touch screen), a keyboard, buttons, etc.

Il sistema di controllo pu? ad esempio includere pi? unit? di controllo tra loro interconnesse, convenientemente in modalit? wireless. Ad esempio, il quadro elettrico 24 pu? includere una o pi? unit? di controllo. The control system can for example include pi? unit? control interconnected, conveniently in mode? wireless. For example, the electrical panel 24 can? include one or more unit? control.

Preferibilmente, vi ? un dispositivo di taglio per tagliare la pellicola, e tale dispositivo pu? essere di per s? noto. Ad esempio, il dispositivo di taglio comprende una lama od un filo. Preferibilmente, lama o filo sono in materiale metallico, e vi sono mezzi di riscaldamento per riscaldare la lama o filo. Ad esempio, la lama o filo sono connessi ad un alimentatore di corrente elettrica. La lama o filo, quando sono percorsi da corrente elettrica, si riscaldano in modo da tagliare la pellicola. Preferably, there? a cutting device to cut the film, and this device pu? be by itself known. For example, the cutting device comprises a blade or a wire. Preferably, the blade or edge is made of metallic material, and there are heating means for heating the blade or edge. For example, the blade or wire is connected to an electrical current feeder. The blade or wire, when electric current runs through it, heats up to cut the film.

Nell?esempio, la rotaia 4, ed in particolare il supporto 38, ? appesa ad una parte superiore della struttura di supporto tramite un sistema a fune che ne consente il sollevamento e l?abbassamento. Il sistema a fune comprende In the example, the rail 4, and in particular the support 38, is hanging from an upper part of the support structure via a rope system which allows it to be raised and lowered. The rope system includes

?????? una cinghia, ma pu? comprendere una catena, una fune, un cavo, o simili. In particolare, ad una parte superiore della struttura di supporto ? montata almeno una puleggia 48 su cui scorre una cinghia 50 fissata da una parte al supporto 38. Preferibilmente, l?altra parte della cinghia 50 fissata ad un contrappeso. In fig. 1 il contrappeso ? collocato in un rispettivo alloggiamento 52. Cos?, la forza per abbassare e sollevare la rotaia 4 ? minore. Nell?esempio, vi ? una pluralit? di pulegge 48, in particolare quattro, di cui due su una trave 42 e due su un?altra trave 42. Secondo una possibile variante, il contrappeso ? assente; in tal caso la cinghia 50 ? azionata dalla puleggia 48 che trasferisce la forza necessaria a sollevare il supporto 38. ?????? a belt, but pu? include a chain, rope, cable, or the like. In particular, to an upper part of the support structure ? mounted at least one pulley 48 on which runs a belt 50 fixed on one side to the support 38. Preferably, the other part of the belt 50 fixed to a counterweight. In fig. 1 the counterweight ? placed in a respective housing 52. Thus, the force to lower and raise the rail 4 is minor. In the example, there ? a plurality? of pulleys 48, in particular four, of which two on a beam 42 and two on another beam 42. According to a possible variant, the counterweight ? absent; in this case the belt 50 ? operated by the pulley 48 which transfers the force necessary to lift the support 38.

Il motore 54 aziona la almeno una puleggia 48, per spostare verticalmente la rotaia 4. Vi sono mezzi di trasmissione tra il motore 54 e la puleggia 48. Il motore 54 ed i mezzi di trasmissione azionano le pulegge 48. Preferibilmente, il motore 54 trasmette il moto a due alberi primari 56, ciascun albero primario 56 trasmette il moto a due alberi secondari 58 che azionano la rispettiva puleggia 48. Convenientemente, la puleggia 48 ? una puleggia dentata, e la cinghia 50 ? una cinghia dentata. The motor 54 drives the at least one pulley 48, to move the rail 4 vertically. There is a transmission means between the motor 54 and the pulley 48. The motor 54 and the transmission means drive the pulleys 48. Preferably, the motor 54 transmits the motion to two primary shafts 56, each primary shaft 56 transmits the motion to two secondary shafts 58 which operate the respective pulley 48. Conveniently, the pulley 48 ? a toothed pulley, and the belt 50 ? a toothed belt.

Con riferimento alla fig. 2, il macchinario comprende preferibilmente almeno una cinghia di emergenza 60 fissata da una parte al supporto 38, e dall?altra parte ad un contrappeso. In particolare, ad una parte superiore della struttura di supporto ? montata almeno una puleggia ausiliaria 62 su cui scorre la cinghia di emergenza 60. Preferibilmente, la puleggia ausiliaria 62 ? svincolata in rotazione rispetto alla puleggia 48. Nell?esempio, tali pulegge 48, 62 sono coassiali. Quindi, l?albero secondario 58 ? svincolato in rotazione rispetto alla puleggia With reference to fig. 2, the machinery preferably comprises at least one emergency belt 60 fixed on one side to the support 38, and on the other side to a counterweight. In particular, to an upper part of the support structure ? at least one auxiliary pulley 62 is mounted on which the emergency belt 60 runs. Preferably, the auxiliary pulley 62 is released in rotation with respect to the pulley 48. In the example, these pulleys 48, 62 are coaxial. Then, the secondary tree 58 ? released in rotation with respect to the pulley

?????? ausiliaria 62. La puleggia ausiliaria 62 ? quindi una puleggia folle. In caso di rottura della cinghia 50, la cinghia di emergenza 60 sorregge il supporto 58 evitando che cada, incrementando cos? la sicurezza del macchinario 1. Convenientemente, il numero delle cinghie di emergenza 60 ? uguale al numero di cinghie 50, che nell?esempio sono quattro. Nella forma di realizzazione mostrata, la puleggia ausiliaria 62 ? montata adiacente alla rispettiva puleggia 48. ?????? auxiliary 62. The auxiliary pulley 62 ? then an idler pulley. In the event of belt 50 breaking, the emergency belt 60 supports the support 58, preventing it from falling, thus increasing the the safety of the machinery 1. Conveniently, the number of emergency straps 60 ? equal to the number of belts 50, which in the example are four. In the embodiment shown, the auxiliary pulley 62 is mounted adjacent to the respective pulley 48.

Preferibilmente, vi sono mezzi sensori per rilevare se almeno una cinghia 50 si ? spezzata. In caso sia rilevata la rottura di almeno una cinghia 50, il sistema di controllo ? configurato per eseguire una o pi? azioni predeterminate, tra cui ad esempio emettere un segnale di allarme, interrompere il funzionamento del macchinario 1, etc. Ad esempio, i mezzi sensori comprendono una molla le cui estremit? sono collegate ad un?estremit? della cinghia 50 e ad una porzione di riscontro solidale al supporto 38. La elongazione della molla dipende dalla forza sopportata dalla cinghia 50. In caso di rottura, la lunghezza della molla varia. Un sensore, quale un sensore di contatto o di prossimit?, ? in grado di rilevare la variazione di lunghezza della molla oltre limiti predeterminati. Preferably, there are sensor means for detecting whether at least one belt 50 is ? broken. If the breakage of at least one belt 50 is detected, does the control system ? configured to run one or more predetermined actions, including for example issuing an alarm signal, stopping the operation of machinery 1, etc. For example, the sensing means comprise a spring whose ends are connected to a? extremity? of the belt 50 and to an abutment portion integral with the support 38. The elongation of the spring depends on the force supported by the belt 50. In the event of breakage, the length of the spring varies. A sensor, such as a touch or proximity sensor?, ? capable of detecting the change in length of the spring beyond predetermined limits.

La fig. 9 mostra un dispositivo 70 per riposizionare una pellicola P a fine avvolgimento per un macchinario 1 avvolgitore di articoli A, ad esempio per avvolgere pallet. Il dispositivo 70 comprendente: fig. 9 shows a device 70 for repositioning a film P at the end of wrapping for an article wrapping machine 1 A, for example for wrapping pallets. The device 70 comprising:

- una porzione di contatto 72 configurata per andare in contatto con una pellicola P destinata ad essere avvolta attorno all?articolo A dal macchinario 1, - a contact portion 72 configured to come into contact with a film P intended to be wrapped around the article A by the machinery 1,

- un meccanismo per muovere la porzione di contatto 72 tra una posizione di riposo, in cui la porzione di - a mechanism for moving the contact portion 72 between a rest position, in which the portion of

?????? contatto 72 consente al macchinario 1 di avvolgere la pellicola P attorno all?articolo A e non ? in contatto con la pellicola P, e almeno una posizione di intervento, in cui la porzione di contatto 72 tocca e sposta la pellicola P; in cui il meccanismo ? configurato per essere montato al macchinario 1 avvolgitore di articoli. ?????? contact 72 allows the machine 1 to wrap the film P around the article A and not ? in contact with the film P, and at least one switching position, in which the contact portion 72 touches and moves the film P; in which the mechanism ? configured to be fitted to the 1 article wrapper machine.

Il macchinario 1 descritto ed illustrato ? un esempio preferito, ma il dispositivo 70 dell?invenzione ? applicabile anche ad altri macchinari per avvolgere articoli o pallet, che possono eventualmente essere di per s? noti. The machine 1 described and illustrated ? a preferred example, but the device 70 of the invention ? also applicable to other machinery for wrapping items or pallets, which may possibly be in themselves? notice.

In particolare, la porzione di contatto 72 ? atta ad andare in battuta su un lato radialmente esterno della pellicola P avvolta sull?articolo A. Preferibilmente, la porzione di contatto 72 ? un rullo, in particolare libero di ruotare. Nell?esempio, il rullo ? disposto verticalmente. In alternativa, la porzione di contatto 72 pu? essere una barra, un?asta, od un altro elemento elongato. In particular, the contact portion 72 ? adapted to abut against a radially outer side of the film P wound on the article A. Preferably, the contact portion 72 is? a roller, in particular free to rotate. In the example, the roller ? arranged vertically. Alternatively, the contact portion 72 may be a bar, rod, or other elongated element.

In particolare, il meccanismo comprende: In particular, the mechanism includes:

- una prima guida 74 su cui ? montata scorrevolmente la porzione di contatto 72, - a first guide 74 on which ? slidingly mounted the contact portion 72,

- una seconda guida 76 su cui ? montata scorrevolmente la prima guida 74, - a second guide 76 on which ? slidingly mounted the first guide 74,

- una terza guida 78 su cui ? montata scorrevolmente la seconda guida 76; - a third guide 78 on which ? slidingly mounted the second guide 76;

tali tre guide 74, 76, 78 consentendo un movimento tridimensionale della porzione di contatto 72. these three guides 74, 76, 78 allowing a three-dimensional movement of the contact portion 72.

Convenientemente, le tre guide 74, 76, 78 sono rettilinee e parallele a tre assi cartesiani. Gli assi cartesiani sono tra loro ortogonali. In altri termini, le tre guide 74, 76, 78 definiscono tre direzioni di scorrimento mutuamente ortogonali. Cos?, ? possibile muovere tridimensionalmente nello spazio la porzione di contatto 72. Conveniently, the three guides 74, 76, 78 are rectilinear and parallel to three Cartesian axes. The Cartesian axes are perpendicular to each other. In other words, the three guides 74, 76, 78 define three mutually orthogonal sliding directions. What?, ? It is possible to move the contact portion 72 three-dimensionally in space.

?????? In particolare, le guide 74, 76, 78 sono elementi elongati, quali aste o travi. Nell?esempio, la seconda guida 76 ? verticale, e le altre due 74, 78 sono orizzontali. Secondo una possibile variante dell?invenzione, il meccanismo comprende un braccio meccanico, ad esempio un braccio antropomorfo. ?????? In particular, the guides 74, 76, 78 are elongated elements, such as rods or beams. In the example, the second guide 76 ? vertical, and the other two 74, 78 are horizontal. According to a possible variant of the invention, the mechanism comprises a mechanical arm, for example an anthropomorphic arm.

Secondo una variante dell?invenzione, ogni guida 74, 76, 78 comprende un rispettivo attuatore, in particolare un attuatore lineare, atto a muovere il componente montato a tale guida 74, 76, 78. Nell?esempio, un attuatore lineare 80 (e.g. un cilindro pneumatico) ? atto a muovere la seconda guida 76 sulla terza guida 78. Preferibilmente, ogni guida 74, 76, 78 ? azionabile indipendentemente dalle altre. Convenientemente, un sistema di controllo, ad esempio quello del macchinario 1, ? configurato per coordinare il moto delle tre guide 74, 76, 78, in particolare comandando i rispettivi attuatori. According to a variant of the invention, each guide 74, 76, 78 comprises a respective actuator, in particular a linear actuator, capable of moving the component mounted on said guide 74, 76, 78. In the example, a linear actuator 80 (e.g. a pneumatic cylinder) ? adapted to move the second guide 76 on the third guide 78. Preferably, each guide 74, 76, 78 ? operable independently of the others. Conveniently, a control system, for example that of the machine 1, is configured to coordinate the motion of the three guides 74, 76, 78, in particular by commanding the respective actuators.

Il macchinario 1 comprende un dispositivo di taglio 81, che pu? essere di per s? noto, per tagliare la pellicola P al termine dell?avvolgimento. Il dispositivo di taglio 81 ? mobile rispetto al macchinario 1. Tale dispositivo 81 ? configurato per assumere una posizione di riposo, in cui consente al macchinario 1 di avvolgere la pellicola P attorno all?articolo A e non ? in contatto con la pellicola P, e almeno una posizione di intervento, in cui la porzione di contatto 72 tocca la pellicola P per tagliarla. The machine 1 comprises a cutting device 81, which can be by itself known, to cut the film P at the end of the winding. The cutting device 81 ? mobile with respect to the machine 1. This device 81 ? configured to assume a rest position, in which it allows the machine 1 to wrap the film P around the article A and not ? in contact with the film P, and at least one operating position, in which the contact portion 72 touches the film P to cut it.

Il dispositivo di taglio 81 mostrato comprende un braccio di riscontro 82 atto ad inserirsi tra la pellicola P e l?articolo A da avvolgere. Il dispositivo di taglio 81 comprende un telaio su cui ? montato mobile, convenientemente in modo rotabile, il braccio di riscontro 82. Il braccio di riscontro 82 serve per tendere verso l?esterno la pellicola The cutting device 81 shown comprises a reference arm 82 suitable for being inserted between the film P and the article A to be wrapped. The cutting device 81 comprises a frame on which the counter arm 82 is mounted movably, conveniently in a rotatable manner. The counter arm 82 serves to stretch the film outwards

?????? P, in particolare alcuni avvolgimenti della pellicola P, per consentirne il taglio. ?????? P, especially some wraps of P film, to allow for cutting.

Il dispositivo di taglio 81 mostrato comprende un braccio primario 86 atto a cooperare con il braccio di riscontro 82 per tagliare la pellicola P. La pellicola P, durante il taglio, ? interposta tra il braccio di riscontro 82 e il braccio primario 86. In particolare, il braccio primario 86 ? su un lato radialmente esterno della pellicola P, ed il braccio di riscontro 82 ? su un lato radialmente interno della pellicola P (cio? rivolto verso l?articolo A). Nell?esempio, il braccio primario 86 ? rotabile attorno ad un asse di rotazione. In particolare, il braccio primario 86 ed il braccio di riscontro 82 sono atti a ruotare attorno a paralleli assi di rotazione. Quando occorre tagliare la pellicola P, i bracci 82, 86 sono collocati ad una distanza minima, ad esempio possono essere in contatto, e tra essi vi ? la pellicola P. Convenientemente vi sono attuatori per muovere i bracci 82, 86. Vi ? un attuatore lineare 83 che aziona il braccio di riscontro 82. Convenientemente, un sistema di controllo (preferibilmente quello del macchinario 1) coordina il movimento dei bracci 82, 86. The cutting device 81 shown comprises a primary arm 86 adapted to cooperate with the reference arm 82 to cut the film P. The film P, during cutting, is interposed between the abutment arm 82 and the primary arm 86. In particular, the primary arm 86 is on a radially outer side of the film P, and the abutment arm 82 ? on a radially internal side of the film P (ie facing the article A). In the example, the primary arm 86 ? rotatable about an axis of rotation. In particular, the primary arm 86 and the abutment arm 82 are able to rotate about parallel rotation axes. When it is necessary to cut the film P, the arms 82, 86 are placed at a minimum distance, for example they can be in contact, and between them there is? film P. Conveniently there are actuators for moving the arms 82, 86. a linear actuator 83 which operates the counter arm 82. Conveniently, a control system (preferably that of the machine 1) coordinates the movement of the arms 82, 86.

Ad esempio, il braccio primario 86 comprende una lama od un filo. Preferibilmente, lama o filo sono in materiale metallico, e vi sono mezzi di riscaldamento per riscaldare la lama o filo. Ad esempio, la lama o filo sono connessi ad un alimentatore di corrente elettrica. La lama o filo, quando sono percorsi da corrente elettrica, si riscaldano in modo da tagliare la pellicola. For example, the primary arm 86 includes a blade or wire. Preferably, the blade or edge is made of metallic material, and there are heating means for heating the blade or edge. For example, the blade or wire is connected to an electrical current feeder. The blade or wire, when electric current runs through it, heats up to cut the film.

Convenientemente, il dispositivo di taglio 81 comprende un dispositivo di saldatura per saldare la pellicola P, che pu? essere di per s? noto. Il dispositivo di saldatura pu? essere accoppiato al braccio primario 86. Secondo possibili Conveniently, the cutting device 81 includes a welding device for welding the film P, which can be be by itself known. The welding device can? be coupled to the primary arm 86. Second possible

?????? forme realizzative, la lama o filo servono anche per saldare la pellicola. ?????? embodiments, the blade or wire also serves to seal the film.

Il dispositivo di taglio 81 ? montato mobile al macchinario 1 tra una posizione distanziata ed una allontanata rispetto all?articolo A. Nella posizione avvicinata, il dispositivo di taglio 81 ? in grado di tagliare la pellicola. Nell?esempio, il dispositivo di taglio 81 ? montato scorrevolmente ad una quarta guida 88, che ne permette l?avvicinamento ed allontanamento all?articolo A. Un attuatore, quale un attuatore lineare 90 (e.g. un cilindro pneumatico), ? atto a far eseguire tale movimento. La quarta guida 88 mostrata ? una trave, in particolare rettilinea. The cutting device 81 ? movably mounted to the machine 1 between a spaced and a distant position with respect to the article A. In the approached position, the cutting device 81 is able to cut film. In the example, the cutting device 81 ? slidably mounted to a fourth guide 88, which allows it to move towards and away from article A. An actuator, such as a linear actuator 90 (e.g. a pneumatic cylinder), is capable of executing this movement. The fourth guide 88 shown ? a beam, especially straight.

Secondo possibili varianti dell?invenzione, la porzione di contatto 72 ? montata scorrevolmente ad una terza guida 78, che in particolare ne permette l?avvicinamento ed allontanamento all?articolo A. La terza guida 78, che ? una trave (in particolare, rettilinea), fa parte del meccanismo. According to possible variants of the invention, the contact portion 72 ? slidingly mounted to a third guide 78, which in particular allows it to approach and move away from article A. The third guide 78, which is? a beam (especially a straight one), is part of the mechanism.

In particolare, il dispositivo 70 ? accoppiato ad un dispositivo di taglio 81. Preferibilmente, il dispositivo 70 ed il dispositivo di taglio 81 sono mobili in modo indipendente tra loro. Nell?esempio, la quarta guida 88 ? montata rigidamente alla terza guida 78. Tali travi sono parallele. Tali guide 78, 88 possono essere saldate o montate in modo removibile (e.g. con bulloni). In particular, the device 70 ? coupled to a cutting device 81. Preferably, the device 70 and the cutting device 81 are movable independently of each other. In the example, the fourth guide 88 ? rigidly mounted to the third guide 78. These beams are parallel. These guides 78, 88 can be welded or mounted in a removable way (e.g. with bolts).

Nella preferita forma realizzativa, il dispositivo 70, in particolare la terza guida 78, ? vincolato in modo solidale alla rotaia 4, ed in particolare al supporto 38. Quindi, il dispositivo 70 ? atto ad abbassarsi e sollevarsi in modo solidale con la rotaia 4. Nell?esempio mostrato, anche il dispositivo di taglio 81, in particolare la quarta guida 88, ? vincolato in modo solidale alla rotaia 4, ed in In the preferred embodiment, the device 70, in particular the third guide 78, is integrally constrained to the rail 4, and in particular to the support 38. Therefore, the device 70 is capable of lowering and rising integrally with the rail 4. In the example shown, also the cutting device 81, in particular the fourth guide 88, is integrally bound to rail 4, and in

?????? particolare al supporto 38. Quindi, il dispositivo di taglio 81 ? atto ad abbassarsi e sollevarsi in modo solidale con la rotaia 4. ?????? particular to the support 38. Therefore, the cutting device 81 ? capable of lowering and rising integrally with the rail 4.

Il dispositivo 70 ? atto ad essere montato mobile al macchinario 1 tra una posizione distanziata ed una allontanata rispetto all?articolo A. Nella posizione avvicinata, la porzione di contatto 72 ? in contatto con la pellicola P. Nell?esempio, la terza guida 78 permette il passaggio tra queste due posizioni. The device 70 ? adapted to be movably mounted to the machinery 1 between a spaced and a removed position with respect to the article A. In the approached position, the contact portion 72 is in contact with the film P. In the example, the third guide 78 allows the passage between these two positions.

La figura 10 mostra la pellicola P tesa dal braccio di riscontro 82 verso l?esterno rispetto all?articolo A. Il tratto finale della pellicola P ? tesa tra uno spigolo dell?articolo A ed il braccio di riscontro 82. In tale condizione sarebbe difficile per il dispositivo di taglio 84 tagliare la pellicola, in quanto il braccio primario 86 non riuscirebbe bene ad aprirsi e chiudere, o pinzare, la pellicola P tra esso 86 e il braccio di riscontro 82; questo ? dovuto al fatto che la pellicola P ? quasi parallela al lato dell?articolo A prossimo al dispositivo di taglio 84. Tale effetto ? maggiore al crescere della lunghezza dei lati dell?articolo A o pallet. Invece, grazie alla porzione di contatto 72 (fig. 11), la pellicola ? flessa, ed una porzione terminale di pellicola P (nell?esempio quella tra gli elementi n. 72 e 82) ? pi? angolata, e quindi ? pi? facile ruotare il braccio primario 86 per interporre la pellicola P tra i bracci 82, 86. FIG. 10 shows film P stretched outwardly by backing arm 82 with respect to item A. The final length of film P is stretched between an edge of the article A and the reference arm 82. In this condition it would be difficult for the cutting device 84 to cut the film, since the primary arm 86 would not be able to open and close, or pinch, the film P between it 86 and the abutment arm 82; this ? due to the fact that the film P ? almost parallel to the side of the article A close to the cutting device 84. This effect ? greater as the length of the sides of the article A or pallet increases. Instead, thanks to the contact portion 72 (fig. 11), the film is flexed, and a terminal portion of film P (in the example the one between the elements n. 72 and 82) ? more angled, and then ? more easy to rotate the primary arm 86 to interpose the film P between the arms 82, 86.

In particolare, la porzione di contatto 72 ? atta ad andare in battuta contro un tratto terminale della pellicola P per cambiare l?inclinazione di, o piegare, tale tratto terminale. Il tratto terminale ? l?ultimo ad essere avvolto sull?articolo A, in particolare quello teso tra l?articolo A e il braccio di riscontro 82 (nell?esempio, il tratto che In particular, the contact portion 72 ? adapted to abut against an end portion of the film P to change the inclination, or bend, of this end portion. The terminal section? the last to be wrapped around article A, in particular the one stretched between article A and the abutment arm 82 (in the example, the section which

?????? ? teso tra uno spigolo dell?articolo ed il braccio di riscontro 82). ?????? ? stretched between a corner of the article and the stop arm 82).

Si descrive di seguito una preferita sequenza operativa di funzionamento del dispositivo 70 con riferimento alle figure 12-18. A preferred operating sequence of operation of the device 70 is described below with reference to figures 12-18.

Partendo da una condizione in cui il dispositivo 70 ed il dispositivo di taglio 81 sono distanti dall?articolo (fig. Starting from a condition in which the device 70 and the cutting device 81 are distant from the article (fig.

12), il dispositivo di taglio 81 si muove verso l?articolo A (fig. 13), e poi il braccio di riscontro 82 ? ruotato (fig. 12), the cutting device 81 moves towards the article A (fig. 13), and then the reference arm 82 ? rotated (fig.

14). In questa fase, il dispositivo avvolgitore 2 sta avvolgendo la pellicola attorno all?articolo, e il braccio di riscontro 82 si inserisce tra la pellicola P e l?articolo A. In particolare, alcuni avvolgimenti di pellicola P, preferibilmente la maggior parte, sono fatti senza il braccio di riscontro 82, ma almeno un avvolgimento prevende l?interposizione di tale braccio 82. Quando il dispositivo di taglio 81 ? distante dall?articolo A, la pellicola A aderisce normalmente a tutti i lati dell?articolo A. Successivamente, la porzione di riscontro 72 si avvicina all?articolo A (fig. 15), e poi si muove ulteriormente per tendere e piegare la pellicola per facilitarne il taglio (fig. 16). Quindi, dopo essersi avvicinata all?articolo A, la porzione di riscontro 72 si muove verso il dispositivo di taglio 81 per tendere e piegare la pellicola P. In generale, la porzione di riscontro 72 si muove verso il dispositivo di taglio 81 e/o verso l?articolo A per tendere e piegare la pellicola P. A questo punto, il braccio primario 86 ruota per tagliare la pellicola P che ora ? nella posizione corretta (fig. 17). Dopo il taglio, la porzione di riscontro 72 si allontana dall?articolo A (fig. 18). Anche il dispositivo di taglio 81 si allontana dall?articolo A dopo aver ruotato i bracci 82, 86, tornando quindi nella posizione 14). In this phase, the winder device 2 is winding the film around the article, and the reference arm 82 is inserted between the film P and the article A. In particular, some wraps of film P, preferably most, are made without the abutment arm 82, but at least one winding requires the interposition of this arm 82. When the cutting device 81 ? away from the article A, the film A normally adheres to all sides of the article A. Subsequently, the abutment portion 72 approaches the article A (FIG. 15), and then moves further to stretch and bend the film to facilitate cutting (fig. 16). Then, after approaching the article A, the abutment portion 72 moves towards the cutting device 81 to stretch and bend the film P. In general, the abutment portion 72 moves towards the cutting device 81 and/or towards article A to stretch and bend film P. At this point, primary arm 86 rotates to cut film P. What time? in the correct position (fig. 17). After the cut, the abutment portion 72 moves away from the article A (fig. 18). The cutting device 81 also moves away from the article A after having rotated the arms 82, 86, thus returning to the position

?????? di fig. 12. ?????? of fig. 12.

In particolare, i bracci 82, 86 sono atti a ruotare attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale. Nell?esempio, il braccio di riscontro 82 ? atto ad assumere una posizione di attesa (nell?esempio, sostanzialmente orizzontale) in cui non si interpone tra pellicola P e articolo A, ed una posizione attiva (nell?esempio, sostanzialmente verticale) in cui si interpone tra essi A, P. Nell?esempio, il braccio primario 86 ? atto ad assumere una posizione di attesa (nell?esempio, sostanzialmente orizzontale) in cui non ? in grado di tagliare la pellicola P, ed una posizione attiva (nell?esempio, sostanzialmente verticale) in cui ? in grado di tagliarla P. Ad esempio, in fig. 18 i bracci 82, 86 sono in posizione attiva, ed in fig. In particular, the arms 82, 86 are capable of rotating about a substantially horizontal axis. In the example, the reference arm 82 ? suitable for assuming a waiting position (in the example, substantially horizontal) in which there is no interposition between film P and article A, and an active position (in the example, substantially vertical) in which A, P are interposed between them. In the ?example, the primary arm 86 ? capable of assuming a waiting position (in the example, substantially horizontal) in which it is not? able to cut the film P, and an active position (in the example, substantially vertical) in which ? able to cut it P. For example, in fig. 18 the arms 82, 86 are in active position, and in fig.

12 essi sono in posizione di attesa. 12 they are in waiting position.

Preferibilmente, il sistema di controllo del macchinario 1 ? configurato per coordinare i movimenti del macchinario 1, e anche quelli del dispositivo 70, e del dispositivo di taglio 81. Ad esempio, il sistema di controllo ? configurato per coordinare i movimenti di uno o pi? tra: guide 74, 76, 78, bracci 82, 86, porzione di riscontro 72, attuatori 83 vari. In questo modo l?avvolgimento della pellicola ? coordinato fino al taglio della pellicola. Preferably, the control system of the machinery 1 is configured to coordinate the movements of the machinery 1, and also those of the device 70, and of the cutting device 81. For example, is the control system? configured to coordinate the movements of one or more? between: guides 74, 76, 78, arms 82, 86, abutment portion 72, various actuators 83. In this way the? Winding of the film ? coordinated until the cut of the film.

L?invenzione concerne anche un metodo per avvolgere una pellicola P attorno ad un articolo A, quale un pallet, comprendente i passi di: The invention also concerns a method for wrapping a film P around an article A, such as a pallet, comprising the steps of:

- predisporre un dispositivo 70 secondo l?invenzione, - avvolgere, tramite un dispositivo avvolgitore 2, una pellicola P attorno ad un articolo A eseguendo una pluralit? di avvolgimenti, - providing a device 70 according to the invention, - winding, by means of a winding device 2, a film P around an article A, performing a plurality of? of windings,

- avvicinare all?articolo A un braccio di riscontro 82 ed avvolgere la pellicola P, in modo da interporre il braccio - bring a reference arm 82 close to article A and wrap the film P, so as to interpose the arm

?????? di riscontro 82 tra la pellicola P l?articolo A, - muovere una porzione di riscontro 72 contro la pellicola P per cambiare l?inclinazione di un tratto della pellicola P terminante sul braccio di riscontro 82 (in particolare, il tratto che ? teso tra uno spigolo dell?articolo ed il braccio di riscontro 82), ?????? abutment 82 between the film P and the article A, - move a abutment portion 72 against the film P to change the inclination of a section of the film P ending on the abutment arm 82 (in particular, the section which is stretched between an edge of the article and the reference arm 82),

- tagliare la pellicola P; - cut the film P;

- preferibilmente, saldare la pellicola P (ad esempio col dispositivo di taglio 81). - preferably, seal the film P (for example with the cutting device 81).

In particolare, i passi di cui sopra sono consecutivi. In particolare, vi ? il passo di muovere la porzione di riscontro 72 verso il dispositivo di taglio 81 e/o verso l?articolo A per tendere e piegare la pellicola P. In particular, the above steps are consecutive. In particular, there the step of moving the abutment portion 72 towards the cutting device 81 and/or towards the article A to stretch and fold the film P.

Nell?esempio, vi ? il passo di muovere il braccio di riscontro 82 da una posizione di attesa (nell?esempio, sostanzialmente orizzontale) in cui non si interpone tra pellicola P e articolo A, ad una posizione attiva (nell?esempio, sostanzialmente verticale) in cui si interpone tra essi A, P. In the example, there ? the step of moving the abutment arm 82 from a waiting position (in the example, substantially horizontal) in which it is not interposed between film P and article A, to an active position (in the example, substantially vertical) in which it is interposed among them A, P.

Nell?esempio, nella fase di taglio, vi ? il passo di muovere il braccio primario 86 da una posizione di attesa (nell?esempio, sostanzialmente orizzontale) in cui non ? in grado di tagliare la pellicola P, ad una posizione attiva (nell?esempio, sostanzialmente verticale) in cui ? in grado di tagliarla P. In the example, in the cutting phase, there is? the step of moving the primary arm 86 from a standby position (in the example, substantially horizontal) in which it is not? able to cut the film P, to an active position (in the example, substantially vertical) in which ? able to cut it P.

Il metodo ? convenientemente eseguito con un macchinario 1 secondo una qualsiasi variante dell?invenzione. Secondo possibili varianti dell?invenzione, il macchinario per avvolgere la pellicola pu? essere di per s? noto e comprende: un dispositivo avvolgitore 2 per distribuire una pellicola P e avvolgerla attorno all?articolo A, ed un dispositivo di taglio 81, che pu? The method ? conveniently performed with a machine 1 according to any variant of the invention. According to possible variants of the invention, the film wrapping machine can be by itself known and comprises: a winder device 2 for distributing a film P and winding it around the article A, and a cutting device 81, which can?

?????? essere di per s? noto, per tagliare la pellicola P al termine dell?avvolgimento. ?????? be by itself known, to cut the film P at the end of the winding.

Preferibilmente, il passo di portare la porzione di riscontro 72 contro la pellicola P ? eseguito con un dispositivo 70 per tendere la pellicola secondo una qualsiasi variante dell?invenzione. Preferibilmente, il passo di avvicinare all?articolo A il braccio di riscontro 82 ? eseguito con un dispositivo di taglio 81 secondo una qualsiasi variante dell?invenzione. La porzione di riscontro 72 appartiene al dispositivo 70. Il braccio di riscontro 82 appartiene al dispositivo di taglio 81. Preferably, the step of bringing the abutment portion 72 against the film P? performed with a device 70 for stretching the film according to any variant of the invention. Preferably, the step of bringing the abutment arm 82 close to the article A? performed with a cutting device 81 according to any variant of the invention. The abutment portion 72 belongs to the device 70. The abutment arm 82 belongs to the cutting device 81.

Naturalmente, fermo restando il principio dell?invenzione, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall?ambito dell?invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details can be widely varied with respect to what is described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Macchinario (1) per avvolgere un articolo, in particolare un pallet, comprendente:1. Machinery (1) for wrapping an article, especially a pallet, comprising: - un dispositivo avvolgitore (2) per distribuire una pellicola e avvolgerla attorno all?articolo,- a wrapping device (2) to distribute a film and wrap it around the article, - una rotaia (4) definente un percorso su cui il dispositivo avvolgitore (2) ? destinato a muoversi per avvolgere l?articolo con la pellicola,- a rail (4) defining a path on which the winder device (2) ? intended to move to wrap the article with film, - mezzi motori per muovere il dispositivo avvolgitore (2) lungo la rotaia (4),- motor means for moving the winder device (2) along the rail (4), - una struttura di supporto per sorreggere la rotaia (4).- a support structure to support the rail (4). 2. Macchinario secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi motori sono montati al dispositivo avvolgitore (2) e sono mobili con esso.2. Machine according to claim 1, wherein the motor means are mounted on the winder device (2) and are movable with it. 3. Macchinario secondo la rivendicazione 2, in cui il dispositivo avvolgitore (2) comprende una pluralit? di carrelli (8, 9, 10) atti a scorrere sulla rotaia (4) e tra loro vincolati in scorrimento sulla rotaia (4), in cui almeno due carrelli (9, 10) comprendono un rispettivo motore (6, 7) per muoverli sulla rotaia (4).3. Machinery according to claim 2, wherein the winder device (2) comprises a plurality of carriages (8, 9, 10) able to slide on the rail (4) and connected to each other in sliding on the rail (4), in which at least two carriages (9, 10) comprise a respective motor (6, 7) to move them on the rail (4). 4. Macchinario secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui la rotaia (4), con riferimento ad una vista in pianta, ha una forma sostanzialmente rettangolare.4. Machinery according to any preceding claim, wherein the rail (4), with reference to a plan view, has a substantially rectangular shape. 5. Macchinario secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, comprendente mezzi di sollevamento per abbassare e sollevare la rotaia (4).5. Machinery according to any preceding claim, comprising lifting means for lowering and raising the rail (4). 6. Macchinario secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui il carrello (8, 9, 10) comprende un corpo (18) vincolato alla rotaia (4) in modo scorrevole, e quattro bracci (28) incernierati al corpo (18) con libert? di rotazione attorno ad un asse di rotazione (x-x); in cui ogni6. Machinery according to any preceding claim, wherein the carriage (8, 9, 10) comprises a body (18) coupled to the rail (4) in a sliding manner, and four arms (28) hinged to the body (18) with freedom ? of rotation around an axis of rotation (x-x); in which each ?????? braccio (28) comprende due ruote libere (r1-r7) atte ad appoggiarsi alla rotaia (4), ogni ruota (r1-r7) essendo all?estremit? del braccio (28).?????? arm (28) comprises two free wheels (r1-r7) suitable for resting on the rail (4), each wheel (r1-r7) being at the end? of the arm (28). 7. Macchinario secondo la rivendicazione 6, in cui ad ogni braccio (28) ? montata una ruota (r1, r3, r5) radialmente interna alla rotaia (4), ed una ruota (r2, r4, r6, r7) radialmente esterna alla rotaia (4).7. Machine according to claim 6, wherein each arm (28) ? mounted a wheel (r1, r3, r5) radially inside the rail (4), and a wheel (r2, r4, r6, r7) radially outside the rail (4). 8. Macchinario secondo una qualsiasi rivendicazione precedente, in cui la rotaia (4) ? montata ad un supporto (38) che ? vincolato in modo scorrevole a colonne (40) atte ad essere fissate al terreno; in cui le colonne (40) hanno una pluralit? di recessi (44) disposti a differenti quote, e al supporto (38) ? associato un elemento di impegno (46) atto ad inserirsi nei recessi (44) per impedire meccanicamente l?abbassamento del supporto (38).8. Machinery according to any preceding claim, wherein the rail (4) is mounted to a support (38) that ? slidably connected to columns (40) suitable for being fixed to the ground; in which the columns (40) have a plurality? of recesses (44) arranged at different levels, and to the support (38) ? associated with an engagement element (46) adapted to be inserted in the recesses (44) to mechanically prevent the lowering of the support (38). 9. Macchinario secondo la rivendicazione 8, in cui su almeno due differenti colonne (40), i recessi (44) sono sfalsati verticalmente.9. Machine according to claim 8, wherein on at least two different columns (40), the recesses (44) are vertically offset. 10. Macchinario secondo la rivendicazione 3, comprendente un sistema di controllo configurato in modo da rilevare almeno uno tra: posizione, velocit?, accelerazione degli almeno due motori (6, 7), e, sulla base del rilevamento, coordinare l?operazione degli almeno due motori (6, 7). 10. Machine according to claim 3, comprising a control system configured so as to detect at least one of: position, speed, acceleration of the at least two motors (6, 7), and, on the basis of the detection, coordinate the operation of the at least two engines (6, 7).