NO822476L - PROCEDURE AND DEVICE FOR CONTINUOUS WRAPPING OF A PALLET LOAD IN A SELF-Glue, EXTENSIVE MOVIE MATERIAL - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en innretning for kontinuerlig innhylling eller innpakking av en pallet last i et selvlimende, strekkbart filmmateriale. The invention relates to a method and a device for continuously enveloping or wrapping a pallet load in a self-adhesive, stretchable film material.

Det er kjent at mange varer leveres etter, at de på forhånd er anordnet på paller. I de fleste tilfeller krever denne leveringsmetode at varene er tett innhyllet, både for beskyttelse mot ublidt vær og for å hindre sådanne varer fra å bli spredt. It is known that many goods are delivered after they have been arranged on pallets in advance. In most cases, this delivery method requires the goods to be tightly wrapped, both for protection against inclement weather and to prevent such goods from being dispersed.

For innhylling av pallede laster eller samledeFor wrapping palletized loads or aggregates

varer er det kjent en type innretning for manuelt bruk og med vesentlig tidsforbruk. goods, a type of device for manual use and with significant time consumption is known.

Det er også kjent en innhyllings- eller innpakkings-maskin som omfatter et kraftig understell over hvilket et bord er dreibart med maskinens lasteplattform beliggende en kort avstand fra gulvet. Fra maskinens faste understell er det oppreist en konstruksjon i hvilken en rull av selvlimende, strekkbart filmmateriale er vertikalt bevegelig. I denne maskin plasseres således den pallede last over gulvet for deretter å rotere om sin vertikale akse og avvikle filmmaterialet som en bane fra rullen, idet sistnevnte har en fast rotasjonsakse. Denne sistnevnte type av installasjon gir gode bruksresultater, særlig når den er innsatt i en kondi-sjoneringskjede. Denne type installasjon er imidlertid vanskelig å transportere på grunn av sin høye vekt, og omkostningene er vesentlige. A wrapping or wrapping machine is also known which comprises a strong undercarriage above which a table can be turned with the machine's loading platform situated a short distance from the floor. From the machine's fixed undercarriage is erected a structure in which a roll of self-adhesive, stretchable film material is vertically movable. In this machine, the palletized load is thus placed above the floor and then rotates about its vertical axis and unwinds the film material as a path from the roll, the latter having a fixed axis of rotation. This latter type of installation gives good results, especially when it is inserted in a conditioning chain. However, this type of installation is difficult to transport due to its high weight, and the costs are significant.

Ifølge et ytterligere kjent system beveger en driv-enhet filmmateriale-innhyllingsmontasjen rundt materialet eller lasten som skal innhylles. I dette system føres eller styres imidlertid drivenheten ved hjelp av en rute eller bane i form av en opptegnet eller avbildet stripe, og til slutt også manuelt. Den tilveiebragte, optiske førings-anordning hindrer imidlertid ikke at enheten tilfeldig beveger seg utav ruten. Videre er systemet som helhet meget kostbart, både i innkjøp og vedlikehold. Endelig er den trekk-kraft eller hastighet som filmmaterialet kan utsettes for, for å unngå eventuell avvikelse av dette fra ruten, begrenset til vekten av enheten og til hjulenes vedhengskraft til gulvet. Det mekaniske føringssystem slik det er til-veiebragt av installasjonen, krever dessuten anordning av et spor som er dannet i gulvet, eller en mekanisk føring over gulvet, idet denne føring da har en tapp som går inn i føringen og som en føler forårsaker orientering av enhetens hjul for å bringe sistnevnte til å følge den forinnstilte rute. According to a further known system, a drive unit moves the film material wrapping assembly around the material or load to be wrapped. In this system, however, the drive unit is guided or controlled by means of a route or track in the form of a recorded or depicted strip, and finally also manually. However, the provided optical guidance device does not prevent the unit from accidentally moving out of the route. Furthermore, the system as a whole is very expensive, both in terms of purchase and maintenance. Finally, the pulling force or speed to which the film material can be subjected, in order to avoid any deviation of this from the route, is limited to the weight of the unit and to the attachment force of the wheels to the floor. The mechanical guide system as provided by the installation also requires the arrangement of a track formed in the floor, or a mechanical guide above the floor, as this guide then has a pin which enters the guide and which a sensor causes orientation of the unit's wheel to bring the latter to follow the preset route.

I tillegg til en betydelig omkostning er det også nødvendig at filmmateriale-innhyllingsoperasjonen alltid utføres på samme sted. In addition to a significant cost, it is also necessary that the film material wrapping operation is always carried out in the same place.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og en innretning som er særlig egnet for benyttelse i store og små industrier som følge av sin enkel-het, lave omkostning og høye allsidighet i bruk, og hvor innretningen er selvstendig og effektiv og har en konstruksjon som er lett av vekt. The purpose of the invention is to provide a method and a device which is particularly suitable for use in large and small industries due to its simplicity, low cost and high versatility in use, and where the device is independent and efficient and has a construction which is light in weight.

Ifølge oppfinnelsen oppnåes ovennevnte formål ved at en motordrevet vogn som bærer en rull av strekkbart filmmateriale, ledes i en sirkulær bevegelse ved hjelp av en føringsenhet eller føringsmontasje som hviler på gulvet, hvilken føringsmontasje også har flat form og slik at den lett overskrides av en transportanordning. According to the invention, the above-mentioned purpose is achieved in that a motor-driven carriage carrying a roll of stretchable film material is guided in a circular movement by means of a guide unit or guide assembly which rests on the floor, which guide assembly also has a flat shape and so that it is easily exceeded by a transport device .

Den nevnte rull følger hensiktsmessig en vertikal, oppadgående og nedadgående bevegelse synkront med matingen eller fremføringen av den motordrevne vogn. The said roller conveniently follows a vertical, upward and downward movement synchronously with the feeding or advancement of the motorized carriage.

En innretning for utførelse av fremgangsmåten er kjennetegnet ved at den omfatter en første søyle som er oppreist fra vognunderstellet for vertikal bevegelse av rullen, langs hvilken søyle rullen er bevegelig i vertikal retning ved hjelp av en understøttelse som er montert på utkragende måte i forhold til søylen, idet rullen fortrinnsvis er radialt orientert i retning mot lasten i forhold til søylen, og idet den vertikale bevegelse av rullen og fremføringen av vognen i en sirkel er innstillbare uavhengig av hverandre og styres ved hjelp av separate drivenheter som er forhåndsinnstilt på vognunderstellet. A device for carrying out the method is characterized in that it comprises a first column which is erected from the carriage undercarriage for vertical movement of the roll, along which column the roll is movable in a vertical direction by means of a support which is mounted in a cantilever manner in relation to the column , as the roller is preferably oriented radially in the direction of the load in relation to the column, and as the vertical movement of the roller and the advancement of the carriage in a circle are adjustable independently of each other and are controlled by means of separate drive units which are pre-set on the carriage undercarriage.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgendeThe invention shall be described in more detail below

i forbindelse med en foretrukket, ikke-begrensende utførelse av oppfinnelsen under henvisning til tegningen, der fig. 1 in connection with a preferred, non-limiting embodiment of the invention with reference to the drawing, where fig. 1

er et skjematisk grunnriss som viser arrangementet av inn-retningsmontasjen i forhold til den pallede last, fig. 2 is a schematic floor plan showing the arrangement of the device assembly in relation to the palletized load, fig. 2

er et skjematisk grunnriss som viser den selvstendige dreie-bordinnretning, fig. 3 viser et ufullstendig frontriss av dreiebordinnretningen, fig. 4 viser et snitt etter linjen I-l på fig. 1, og fig. 5 er et riss som skjematisk viser et parti av et radialt snitt av innretningen ifølge oppfinnelsen med stikk-kontakt og aksial føring for innretningen i en øvre stilling. is a schematic floor plan showing the self-contained turntable device, fig. 3 shows an incomplete front view of the turntable device, fig. 4 shows a section along the line I-1 in fig. 1, and fig. 5 is a diagram which schematically shows a part of a radial section of the device according to the invention with plug-in contact and axial guidance for the device in an upper position.

Slik som vist på tegningene, omfatter en innretning en vogn som har en basis eller et understell 1 som på under-siden er forsynt med et første hjulsett T1 forrest til høyre som vist på fig. 2, og et andre hjulsett T2 ved den bakre ende. Et spor 2', 3' er anordnet i de indre hjuls 2, 3 glide- eller løpeflate, mens løpeflaten for de ytre hjul 4, 5 er sylindrisk og glatt. Hjulene 3, 4 og 5 er videre ikke-drevet montert, mens det bakre, indre hjul 2 er fast montert på sin aksel 6 som er en drivaksel. Hjulene er fortrinnsvis fremstilt av et syntetisk plastmateriale som betegnes som "Vulkollan". As shown in the drawings, a device comprises a carriage which has a base or undercarriage 1 which is provided on the underside with a first set of wheels T1 at the front on the right as shown in fig. 2, and a second set of wheels T2 at the rear end. A groove 2', 3' is arranged in the sliding or running surface of the inner wheels 2, 3, while the running surface of the outer wheels 4, 5 is cylindrical and smooth. The wheels 3, 4 and 5 are also mounted non-driven, while the rear, inner wheel 2 is permanently mounted on its axle 6, which is a drive axle. The wheels are preferably made of a synthetic plastic material called "Vulkollan".

Forlengelsene av hjulsettenes T1 og T2 akser møtes hensiktsmessig i et punkt C som er sammenfallende med sentrum av en ringformet basis AC som skal beskrives nærmere i det følgende. Punktet eller stedet C er også skjæringspunktet mellom gulvet og en vertikal akse som går tilnærmet gjennom sentrum av en pallet last PZ. The extensions of the wheelsets T1 and T2 axes conveniently meet at a point C which coincides with the center of an annular base AC which will be described in more detail below. The point or location C is also the point of intersection between the floor and a vertical axis that runs approximately through the center of a pallet load PZ.

I tillegg til drivhjulet 2 er det på akselen 6 fast montert et tannhjul 7 som drives av en elektrisk, giret motorenhet 8 (300 watt, 24 volt) via et drev 9 og en kjede 10. In addition to the drive wheel 2, a gear wheel 7 is permanently mounted on the shaft 6, which is driven by an electric, geared motor unit 8 (300 watts, 24 volts) via a drive 9 and a chain 10.

Ved det fremre hjulsett T1 er en serie på to på hverandre anbragte batterier på 12 V hver anordnet på vognunderstellet 1 for å mate den nevnte giredes motorenhet 8 At the front wheelset T1, a series of two superimposed batteries of 12 V each are arranged on the chassis 1 to feed the aforementioned geared motor unit 8

og en ytterligere giret motorenhet 12, idet den sistnevnte er utstyrt med reverserbar bevegelse. and a further geared motor unit 12, the latter being equipped with reversible movement.

Fremdeles i det fremre parti, dvs. ganske langtStill in the front part, i.e. quite far

fra det bakre hjulsett T2, er det montert en første søyle 13 langs hvilken det er oppad og nedad bevegelig en hylse-montasje 14 som er forsynt med en utkraget understøttelse from the rear wheel set T2, a first column 13 is mounted along which a sleeve assembly 14 is movable upwards and downwards and is provided with a cantilevered support

15 for montering av en rull 16 på denne, idet denne rulls15 for mounting a roll 16 on this, as this is rolled

16 vertikale akse 16' er parallell med søylens 13 akse. 16 vertical axis 16' is parallel to the axis 13 of the column.

Rullen 16 er fortrinnsvis orientert radialt innenfor søylen 13, slik at den vinkel som det avviklede filmmateriale danner med den pallede last, alltid er så liten som mulig. The roll 16 is preferably oriented radially within the column 13, so that the angle which the unwound film material forms with the palletized load is always as small as possible.

Som følge av trekkraften fra filmmaterialet F som avvikles fra rullen henholdsvis påvikles på den pallede last, vil det oppstå et roterende dreiemoment på rullen i forhold til søylen 13. Dette roterende dreiemoment utlignes eller oppveies av en andre søyle 17 ved hjelp av en mellomliggende støtte 18 som er dannet i ett stykke med rullens 16 under-støttelse 15. As a result of the pulling force from the film material F which is unwound from the roll or wound onto the palletized load, a rotating torque will occur on the roll in relation to the column 13. This rotating torque is equalized or counterbalanced by a second column 17 by means of an intermediate support 18 which is formed in one piece with the support 15 of the roller 16.

Den sykliske, oppadgående og nedadgående bevegelse av rullen, og dette fortrinnsvis i synkronisme med matingen eller fremføringen av innretningen på den ringformede basis AC, styres av den elektriske, girede motorenhet 12 hvis bevegelse er reversibel. På motordrivenhetens drivaksel er montert en skive 19 som har et spor for oppvikling og avvikling av et trekkelement 20, såsom en rem eller et kjede. The cyclic, upward and downward movement of the roller, and this preferably in synchronism with the feeding or advancement of the device on the annular base AC, is controlled by the electric geared motor unit 12 whose movement is reversible. On the motor drive unit's drive shaft is mounted a disk 19 which has a groove for winding and unwinding a traction element 20, such as a belt or a chain.

Over en lederull 21 som er montert ved toppen av den første søyle 13, er kjedens 20 andre ende forbundet med føringshylsen 14 hhv. understøttelsen 15 for rullen 16. Above a guide roller 21 which is mounted at the top of the first column 13, the other end of the chain 20 is connected to the guide sleeve 14 or the support 15 for the roller 16.

Rullens 16 bevegelsesområde i vertikal retning er bestemt av mikrobrytere 22, 23. The movement range of the roller 16 in the vertical direction is determined by micro switches 22, 23.

Et skap 24 er anbragt på den nevnte rekke av batterier 11 og inneholder alle de elektriske styreelementer som ikke skal beskrives ytterligere i detalj. A cabinet 24 is placed on the aforementioned row of batteries 11 and contains all the electrical control elements which shall not be described further in detail.

Den flate, ringformede basis AC (fig. 1) kan overskrides eller overkjøres av hvilken som helst kjent elevator-transportanordning. Basisen omfatter en ring eller sirkel 25 av stålplate og en førings- eller ledeskinne 26 som er dannet av en profil av bløtt jern med fortrinnsvis sirkulært eller rektangulært tverrsnitt, og som også er ringformet og er festet til basisen, f.eks. ved hjelp av sveising. Basisen kan være dannet i bare ett stykke eller den kan omfatte et antall ringformede segmenter. The flat, annular base AC (Fig. 1) can be exceeded or overridden by any known elevator conveying device. The base comprises a ring or circle 25 of sheet steel and a guide or guide rail 26 which is formed from a profile of soft iron with preferably circular or rectangular cross-section, and which is also ring-shaped and is attached to the base, e.g. by means of welding. The base may be formed in just one piece or it may comprise a number of annular segments.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsenAccording to a preferred embodiment of the invention

er drivmotorene for de roterende og vertikale bevegelser batterimatede likestrømsmotorer, hvilket tilveiebringer føl-gende fordeler: the drive motors for the rotary and vertical movements are battery-fed direct current motors, which provides the following advantages:

- autonomi i bevegelser, idet innpakkingsenheten kan drives utenfor hvilken som helst bygning og sitt elektriske driv-system; - mulighet for fjerning av vognen fra sin ringformede basis da ingen elektrisk forbindelse er anordnet derimellom. For eksempel kan samme vogn benyttes på flere suksessive basiser med forskjellige krumningsradier. En enkel juste-ring for aksekonvergensen (ikke vist) vil være tilstrekkelig for sådan tilpasning; - sikkerhet ved bruk med hensyn til personell-elektrisitets-ulykker, på grunn av meget lave spenninger som benyttes; - energiforbruk med best mulig virkningsgrad, hvilket er velkjent når det gjelder særegenhetene for likestrøm-trekkmotorer; - lave fremstillingsomkostninger for en innretning ifølge oppfinnelsen; og - lave omkostninger med hensyn til materiale- eller tilbehørs-vedlikehold, hvilke ligger innenfor summen av vedlikeholds-omkostningene for batteriene for virksomhetens løftetraller eller biler (bortsett fra den mekaniske del). - autonomy in movements, as the packaging unit can be operated outside any building and its electrical drive system; - possibility of removal of the carriage from its ring-shaped base as no electrical connection is arranged therebetween. For example, the same carriage can be used on several successive bases with different radii of curvature. A simple adjustment for the axis convergence (not shown) will be sufficient for such adaptation; - safety in use with regard to personnel-electricity accidents, due to very low voltages used; - energy consumption with the best possible degree of efficiency, which is well known in terms of the characteristics of direct current traction motors; - low manufacturing costs for a device according to the invention; and - low costs with regard to material or accessory maintenance, which are within the sum of the maintenance costs for the batteries for the company's forklifts or cars (apart from the mechanical part).

En innretning ifølge oppfinnelsen har høy sikkerhet under drift på grunn av den positive føring ved hjelp av den ringformede basis AC, og det er ingen fare for at vognen eller trucken skal bevege seg inn i foretagendet ved rettlinjet forskyvning. A device according to the invention has a high degree of safety during operation due to the positive guidance by means of the ring-shaped base AC, and there is no danger of the cart or truck moving into the enterprise by rectilinear displacement.

Ifølge en ytterligere utførelse mates de elektriske motorer fra nettet. I dette tilfelle rager en arm som er forsynt med et glidende kontaktuttak (fig. 5) som tar ut strøm fra en sentral kontakt, radialt ut fra søylens 13 øvre ende mot innsiden, dvs. i retning av en vertikal akse gjennom lastens sentrum C. According to a further embodiment, the electric motors are fed from the mains. In this case, an arm provided with a sliding contact outlet (fig. 5) which draws current from a central contact, projects radially from the upper end of the column 13 towards the inside, i.e. in the direction of a vertical axis through the center C of the load.

I denne utførelse er det også sørget for å gi avkall på styringsfunksjonen til den ringformede basis AC, ved å tilveiebringe en arm som samtidig tjener som strømuttak og roterbar føring for hele innretningen, idet montasjens rota-sjonssentrum for dette formål er forskjøvet oppover til C og festet for eksempel til en vegg eller en søyle. In this embodiment, care has also been taken to forgo the steering function of the annular base AC, by providing an arm which simultaneously serves as a power outlet and rotatable guide for the entire device, the assembly's center of rotation for this purpose being shifted upwards to C and attached, for example, to a wall or a pillar.

Avhengig av brukerens fordeler kan det også være anordnet forbrenningsmotorer i stedet for elektriske motorer. Depending on the user's preferences, internal combustion engines can also be provided instead of electric motors.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for kontinuerlig innhylling av en pallet last i et selvlimende, strekkbart filmmateriale, ved hvilken lasten som skal innhylles plasseres på gulvet og sentralt i en sirkulær føringsbane, i hvilken bane en motordrevet vogn beveger seg ved å følge en sirkulær rute og bærer en rull av strekkbart filmmateriale, idet sistnevnte avvikles i en sådan retning at den kontinuerlig innhyller den pallede last, karakterisert ved at den motordrevne vogn som bærer rullen av strekkbart filmmateriale, ledes i sin sirkulære bevegelse ved hjelp av en føringsmon-tasje som hviler på gulvet, hvilken føringsmontasje også har flat form og slik at den lett overskrides av en transportanordning .1. Method for continuously wrapping a pallet load in a self-adhesive, stretchable film material, in which the load to be wrapped is placed on the floor and centrally in a circular guide path, in which path a motor-driven cart moves by following a circular route and carries a roll of stretchable film material, the latter being unwound in such a direction that it continuously envelops the palletized load, characterized in that the motorized carriage carrying the roll of stretchable film material is guided in its circular movement by means of a guide assembly that rests on the floor, which guide assembly also has a flat shape and so that it is easily exceeded by a transport device. 2. Innretning for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende en vogn som har sitt understell under-støttet av to hjulsett hvis akser konvergerer sentralt i føringsmontasjen, karakterisert ved at den omfatter en første søyle som er oppreist fra vognunderstellet for vertikal bevegelse av rullen, langs hvilken søyle rullen er vertikalt bevegelig ved hjelp av en understøttelse som er montert på utkragende måte i forhold til søylen, idet rullen fortrinnsvis er radialt orientert i retning mot lasten i forhold til søylen, idet den vertikale bevegelse av rullen og fremføringen av vognen i en sirkel er innstillbare uavhengig av hverandre og styres ved hjelp av separate drivenheter som er forhåndsinnstilt på vognunderstellet.2. Device for carrying out the method according to claim 1, comprising a carriage whose undercarriage is supported by two sets of wheels whose axes converge centrally in the guide assembly, characterized in that it comprises a first column which is erected from the carriage undercarriage for vertical movement of the roller, along which column the roller is vertically movable by means of a support which is mounted in a cantilever manner in relation to the column, the roller preferably being oriented radially in the direction of the load in relation to the column, the vertical movement of the roller and the advancement of the carriage in a circle are adjustable independently of each other and are controlled using separate drive units which are pre-set on the carriage chassis. 3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at den første søyle for vertikal bevegelse av rullen er anordnet i det fremre parti av vognen og på avstand fra det bakre hjulsett.3. Device according to claim 2, characterized in that the first column for vertical movement of the roller is arranged in the front part of the carriage and at a distance from the rear set of wheels. 4. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at de vognhjul som er anordnet på innsiden nærmest det sentrum om hvilket vognen er dreibar, er forsynt med et spor som danner inngrep med en føring på den flate basis, for sirkulær bevegelse av vognen.4. Device according to claim 2, characterized in that the carriage wheels which are arranged on the inside closest to the center about which the carriage can be turned, are provided with a track which forms an engagement with a guide on the flat base, for circular movement of the carriage. 5. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at en andre søyle er anordnet parallelt med den første søyle for vertikal føring av rullens utkragede understøttelse, idet den andre søyle er anordnet på vognen for å oppta og kompensere for det roterende dreiemoment som skriver seg fra avvikling av og anbringelse av filmmaterialet på lasten.5. Device according to claim 2, characterized in that a second column is arranged parallel to the first column for vertical guidance of the roller's cantilevered support, the second column being arranged on the carriage to absorb and compensate for the rotating torque that occurs from unwinding of and placing the film material on the load. 6. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at rullens oppadgående og nedadgående,s ykliske bevegelse står under kontroll av en giret motorenhet som er forsynt med reverserbar bevegelse, idet det på motorenhetens drivaksel er montert en skive for oppvikling og avvikling av et trekkelement for rullens løfting, idet det også er anordnet en lederull som er montert på den første søyle.6. Device according to claim 2, characterized in that the roller's upward and downward cyclical movement is under the control of a geared motor unit which is provided with reversible movement, with a disk mounted on the motor unit's drive shaft for winding and unwinding a traction element for the roller's lifting, as a guide roller is also arranged which is mounted on the first column. 7. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at rullens vertikale slaglengde er innstillbar ved hjelp av mikrobrytere.7. Device according to claim 2, characterized in that the vertical stroke length of the roller is adjustable by means of micro switches. 8. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at vognføringsmontasjen omfatter en flat, sirkulær ring med en føringsprofil som er dannet i ett stykke med ringens overflate.8. Device according to claim 2, characterized in that the carriage guide assembly comprises a flat, circular ring with a guide profile which is formed in one piece with the surface of the ring. 9. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at føringsmontasjen omfatter et antall segmenter.9. Device according to claim 2, characterized in that the guide assembly comprises a number of segments. 10. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at i det minste de indre hjul som er forsynt med spor på sin omkrets, styres og på samme tid hviler på basisringen.10. Device according to claim 4, characterized in that at least the inner wheels, which are provided with grooves on their circumference, are controlled and at the same time rest on the base ring.