IT202000018559A1 - AUTOMATIC VERTICAL WAREHOUSE WITH MOVING PLANS - Google Patents
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Description
MAGAZZINO AUTOMATICO VERTICALE A PIANI MOBILI AUTOMATIC VERTICAL WAREHOUSE WITH MOVING PLANS
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo ai magazzini automatici. In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un magazzino automatico verticale a piani mobili. The present invention belongs to the technical sector relating to automatic warehouses. In particular, the present invention relates to an automatic vertical warehouse with mobile shelves.
E? noto un magazzino automatico verticale a piani mobili comprendente: un volume interno; una apertura che ? comunicante con l?esterno e che ? disposta per porre in comunicazione l?esterno del magazzino automatico verticale a piani mobili con il volume interno e per consentire il passaggio di prodotti da immagazzinare nel volume interno; una porta, che ? disposta in corrispondenza dell?apertura, per aprire e chiudere l?apertura; una pluralit? di piani mobili per ricevere prodotti da immagazzinare, che sono posizionabili a differenti altezze tra loro e che sono disposti nel volume interno e mobili all?interno del volume interno. In dettaglio, il volume interno non ? a tenuta stagna anche quando la porta ? disposta per chiudere l?apertura. Inoltre, il magazzino automatico verticale a piani mobili comprende mezzi di movimentazione predisposti per: movimentare ciascun piano mobile in prossimit? dell?apertura cosicch?, quando la porta ? aperta, sia possibile caricare prodotti sul piano mobile medesimo, oppure scaricare prodotti dal piano mobile medesimo; per allontanare il citato piano mobile rispetto all?apertura. AND? a vertical automatic magazine with mobile shelves is known comprising: an internal volume; an opening that ? communicating with the outside and that ? arranged to put the outside of the automatic vertical warehouse with moving floors in communication with the internal volume and to allow the passage of products to be stored in the internal volume; a door, what? placed at the opening, to open and close the opening; a plurality? of mobile shelves to receive products to be stored, which can be positioned at different heights and which are arranged in the internal volume and movable within the internal volume. In detail, the internal volume is not ? watertight even when the door? willing to close the opening. Furthermore, the automatic vertical warehouse with moving floors includes handling means designed to: move each moving floor in the vicinity of the of?the opening so that?, when the door ? open, it is possible to load products on the mobile plan itself, or download products from the mobile plan itself; to move the said mobile plane away from the opening.
Tale volume interno pu? immagazzinare prodotti di vario genere che sono stati caricati sui piani mobili della pluralit? di piani mobili. This internal volume can store products of various kinds that have been loaded on the moving floors of the plurality? of moving floors.
Negli ultimi anni sta diventando sempre pi? forte la richiesta di immagazzinare i prodotti in ambienti disinfettati, vale a dire in ambienti in cui sono state eseguite operazioni tali da abbattere i microrganismi patogeni o i microrganismi inquinanti o allergeni presenti nell?aria. In recent years it has become increasingly there is a strong demand for storing products in disinfected environments, i.e. in environments where operations have been carried out to break down pathogenic microorganisms or polluting microorganisms or allergens present in the air.
Si cerca di assolvere a tale richiesta, operando la disinfezione dei prodotti da immagazzinare nel magazzino automatico verticale a piani mobili prima del relativo caricamento sui piani mobili della pluralit? di piani mobili. An attempt is made to fulfill this request, operating the disinfection of the products to be stored in the automatic vertical warehouse with moving floors before their loading onto the plurality moving floors. of moving floors.
Tuttavia, la suddetta attivit? richiede tempo. However, this activity takes time.
Inoltre, pur operando la disinfezione prima del caricamento dei prodotti sui piani mobili della pluralit? di piani mobili, si potrebbe correre il rischio di esporre tali prodotti nuovamente a microrganismi patogeni o microrganismi inquinanti o allergeni, presenti nell?aria del volume interno, durante le successive operazioni di carico, o scarico, di ulteriori prodotti sulla, o dalla, pluralit? di piani mobili. Furthermore, while operating the disinfection before loading the products on the mobile plates of the plurality? of moving floors, one could run the risk of exposing these products again to pathogenic microorganisms or polluting microorganisms or allergens, present in the air of the internal volume, during the subsequent loading or unloading operations of further products onto, or from, the plurality ? of moving floors.
A questo punto, potrebbe nascere l?ulteriore esigenza di operare la disinfezione anche a seguito del prelievo del prodotto dal piano mobile, a valle del periodo di immagazzinamento nel magazzino automatico verticale a piani mobili. At this point, the further need could arise to carry out the disinfection also following the removal of the product from the moving floor, after the period of storage in the automatic vertical warehouse with moving floors.
Alla luce di quanto sopra, lo scopo della presente invenzione consiste nel superare i sopra riportati inconvenienti. In the light of the above, the object of the present invention consists in overcoming the above drawbacks.
Il suddetto scopo ? ottenuto mediante un magazzino automatico verticale a piani mobili in accordo alla rivendicazione 1. The aforementioned purpose? obtained by means of an automatic vertical warehouse with mobile shelves according to claim 1.
Vantaggiosamente, i mezzi di disinfezione assicurano che l?aria aspirata dai mezzi di aspirazione di aria nel volume interno sia sottoposta al trattamento di disinfezione, in modo che i prodotti caricati sui piani mobili della pluralit? di piani mobili siano immagazzinati nel volume interno in cui la carica di microrganismi patogeni o microrganismi inquinanti o allergeni ? pressoch? nulla. Advantageously, the disinfection means ensure that the air sucked in by the air suction means in the internal volume is subjected to the disinfection treatment, so that the products loaded onto the plurality of moving plates are subjected to a disinfection treatment. of moving floors are stored in the internal volume where the load of pathogenic microorganisms or polluting microorganisms or allergens ? almost Nothing.
Forme di realizzazione specifiche dell?invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l?ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali: Specific embodiments of the invention will be described in the following of the present discussion, in accordance with what is reported in the claims and with the aid of the attached drawings, in which:
- la figura 1 e la figura 2 sono delle viste laterali, prese da due differenti lati, del magazzino automatico verticale a piani mobili oggetto della presente invenzione; - figure 1 and figure 2 are side views, taken from two different sides, of the automatic vertical storage system with movable shelves object of the present invention;
- la figura 1A e la figura 1B sono delle viste in sezione, prese lungo la sezione A-A e la sezione B-B di figura 1; - figure 1A and figure 1B are sectional views, taken along section A-A and section B-B of figure 1;
- la figura 3 e la figura 4 sono delle viste laterali, prese da due differenti lati, del magazzino automatico verticale a piani mobili oggetto della presente invenzione, in accordo ad una ulteriore forma di realizzazione; - figure 3 and figure 4 are side views, taken from two different sides, of the automatic vertical magazine with moving shelves object of the present invention, according to a further embodiment;
- la figura 3A e la figura 3B sono delle viste in sezione, prese lungo la sezione A-A e la sezione B-B di figura 3. - figure 3A and figure 3B are sectional views, taken along section A-A and section B-B of figure 3.
Con riferimento alle allegate tavole di disegno, ? stato indicato con il riferimento (1) un magazzino automatico verticale a piani mobili comprendente: un volume interno (2); una apertura (3) che ? comunicante con l?esterno e che ? disposta per porre in comunicazione l?esterno del magazzino automatico verticale a piani mobili (1) con il volume interno (2) e per consentire il passaggio di prodotti da immagazzinare nel volume interno (2); una porta (4), che ? disposta in corrispondenza dell?apertura (3), per aprire e chiudere l?apertura (3); una pluralit? di piani mobili (5) per ricevere prodotti da immagazzinare, che sono posizionabili a differenti altezze tra loro e che sono disposti nel volume interno (2) e mobili all?interno del volume interno (2). Il volume interno (2) non ? a tenuta stagna anche quando la porta (4) ? disposta per chiudere l?apertura (3). Il magazzino automatico verticale a piani mobili (1), inoltre, comprende mezzi di movimentazione (6) predisposti per: movimentare ciascun piano mobile (5a) in prossimit? dell?apertura (3) cosicch?, quando la porta (4) ? aperta, sia possibile caricare prodotti sul piano mobile (5a) medesimo oppure scaricare prodotti dal piano mobile (5a) medesimo; allontanare il citato piano mobile (5a) rispetto all?apertura (3); una seconda apertura (7) che ? comunicante con l?esterno; mezzi di aspirazione di aria (8) che sono collegati alla seconda apertura (7) e che sono configurati per aspirare aria dall?esterno ed immetterla nel volume interno (2); mezzi di disinfezione (9) disposti per agire sull?aria aspirata, tramite i mezzi di aspirazione di aria (8), nel volume interno (2) (si vedano figg.1, 1A, 2 e 2A). With reference to the attached drawing tables, ? the reference number (1) indicates a vertical automatic warehouse with mobile shelves comprising: an internal volume (2); an opening (3) that ? communicating with the outside and that ? arranged to put the outside of the vertical automatic warehouse with mobile shelves (1) in communication with the internal volume (2) and to allow the passage of products to be stored in the internal volume (2); a door (4), which ? arranged in correspondence with the opening (3), to open and close the opening (3); a plurality? of movable shelves (5) to receive products to be stored, which can be positioned at different heights from each other and which are arranged in the internal volume (2) and movable within the internal volume (2). The internal volume (2) is not ? watertight even when the door (4) ? arranged to close the opening (3). The automatic vertical warehouse with mobile shelves (1), moreover, comprises handling means (6) arranged for: moving each mobile shelf (5a) in the vicinity of the of?the opening (3) so that?, when the door (4) ? open, it is possible to load products on the mobile plane (5a) itself or download products from the mobile plane (5a) itself; moving said movable surface (5a) away from the opening (3); a second opening (7) that ? communicating with the outside; air suction means (8) which are connected to the second opening (7) and which are configured to suck in air from the outside and introduce it into the internal volume (2); disinfection means (9) arranged to act on the sucked air, through the air suction means (8), in the internal volume (2) (see figs. 1, 1A, 2 and 2A).
Ciascun piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5) pu? essere conformato per ricevere prodotti da immagazzinare nel magazzino automatico verticale a piani mobili (1). Each moving plane (5a) of the plurality? of moving floors (5) pu? be shaped to receive products to be stored in the automatic vertical warehouse with moving floors (1).
Il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) pu? comprendere una zona di carico e scarico (10) che ? disposta in prossimit? dell?apertura (3) e che ? accessibile dall?esterno (si vedano fig.1 e 3). The automatic vertical warehouse with moving floors (1) can? include a loading and unloading area (10) which ? placed near of?the opening (3) and that ? accessible from the outside (see fig.1 and 3).
I mezzi di movimentazione (6) possono essere predisposti per movimentare ciascun piano mobile in corrispondenza della zona di carico e scarico (10) cosicch? sia possibile caricare prodotti sul piano mobile (5a) medesimo oppure scaricare prodotti dal piano mobile (5a) medesimo (si vedano fig.1A e 3A). The movement means (6) can be set up to move each mobile floor in correspondence with the loading and unloading area (10) so that it is possible to load products onto the moving platen (5a) itself or to unload products from the moving platen (5a) itself (see figs. 1A and 3A).
Per magazzino automatico verticale a piani mobili (1) si intende un impianto automatizzato preposto allo stoccaggio di prodotti. By automatic vertical warehouse with moving floors (1) we mean an automated system for the storage of products.
Il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) oggetto della presente invenzione ha una estensione verticale lungo una direzione di sviluppo verticale (Z). The vertical automatic storage system with moving plates (1) object of the present invention has a vertical extension along a vertical development direction (Z).
Tale direzione di sviluppo verticale (Z) ? trasversale al piano su cui pu? essere disposto il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) (si vedano figg.1, 1A, 3 e 3A). This direction of vertical development (Z) ? transversal to the plane on which it can? the vertical automatic warehouse with mobile shelves (1) is arranged (see figs. 1, 1A, 3 and 3A).
Si precisa che, per disinfezione si intende una operazione o complesso di operazioni tali da abbattere microrganismi patogeni o microrganismi inquinanti o allergeni. It should be noted that, by disinfection, we mean an operation or set of operations such as to break down pathogenic microorganisms or polluting microorganisms or allergens.
Preferibilmente, il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) comprende un carter (11) conformato per delimitare il volume interno (2); i mezzi di aspirazione di aria (8) comprendono una pompa (8b); il carter (11) e la pompa (8b) sono dimensionati in modo che si raggiunga una sovrappressione del volume interno (2) rispetto all?esterno, quando la porta (4) chiude l?apertura (3) (si vedano figg.1, 1A, 2, 3, 3A e 4). Preferably, the vertical automatic magazine with moving plates (1) comprises a casing (11) shaped to delimit the internal volume (2); the air suction means (8) comprises a pump (8b); the casing (11) and the pump (8b) are sized so that an overpressure of the internal volume (2) is reached with respect to the outside, when the door (4) closes the opening (3) (see figs.1 , 1A, 2, 3, 3A and 4).
Vantaggiosamente, la pompa (8b) immette aria in pressione nel volume interno (2), determinando una sovrappressione del volume interno (2) rispetto all?esterno del magazzino automatico verticale a piani mobili (1). Advantageously, the pump (8b) introduces pressurized air into the internal volume (2), causing an overpressure of the internal volume (2) with respect to the outside of the automatic vertical storage system with moving plates (1).
Tale condizione di sovrappressione del volume interno (2) impedisce l?ingresso indesiderato nel volume interno (2) di aria contaminata proveniente dall?esterno, attraverso le fessure proprie del carter (11) dello stesso magazzino automatico verticale a piani mobili (1). This condition of overpressure of the internal volume (2) prevents the undesired entry into the internal volume (2) of contaminated air coming from the outside, through the slots in the casing (11) of the same automatic vertical warehouse with mobile shelves (1).
In tal modo, i prodotti caricati sui piani mobili della pluralit? di piani mobili (5) saranno immagazzinati nel volume interno (2) in cui la carica di microrganismi patogeni o microrganismi inquinanti o allergeni ? pressoch? nulla ed in cui tale condizione viene mantenuta per un determinato intervallo temporale. In this way, the products loaded on the mobile shelves of the plurality? of moving floors (5) will be stored in the internal volume (2) in which the load of pathogenic microorganisms or polluting microorganisms or allergens ? almost null and in which this condition is maintained for a given time interval.
Il carter (11) pu? essere conformato per delimitare il volume interno (2), la pluralit? di piani mobili (5), i mezzi di movimentazione (6), i mezzi di aspirazione di aria (8) ed i mezzi di disinfezione (9). The carter (11) can? be shaped to delimit the internal volume (2), the plurality? of mobile planes (5), the movement means (6), the air suction means (8) and the disinfection means (9).
La pluralit? di piani mobili (5) pu? essere disposta all?interno del carter (11). The plurality? of moving floors (5) pu? be placed inside the casing (11).
E? noto che il carter (11) possa comprendere una pluralit? di fessure (non illustrate) tali da porre in comunicazione l?esterno con il volume interno (2). AND? known that the carter (11) can include a plurality? of fissures (not shown) such as to place the exterior in communication with the interior volume (2).
Inoltre, tale pluralit? di fessure rende il volume interno (2) non a tenuta stagna poich? consentono il passaggio dell?aria, proveniente dall?esterno, verso il volume interno (2). Furthermore, this plurality of cracks makes the internal volume (2) not watertight since? they allow the passage of air, coming from the outside, towards the internal volume (2).
Il volume interno (2) pu? essere in comunicazione con l?esterno mediante la pluralit? di fessure del carter (11). The internal volume (2) can? be in communication with the outside through the plurality? slots in the crankcase (11).
I piani mobili della pluralit? di piani mobili (5) possono svilupparsi in successione tra loro lungo la direzione di sviluppo verticale (Z). The moving planes of plurality? of mobile planes (5) can develop in succession along the vertical development direction (Z).
Ciascun piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5) pu? conformare una superficie planare (5b) per ricevere i prodotti da immagazzinare nel magazzino automatico verticale a piani mobili (1) (si veda fig.1A). Each moving plane (5a) of the plurality? of moving floors (5) pu? shaping a planar surface (5b) to receive the products to be stored in the vertical automatic warehouse with mobile shelves (1) (see fig.1A).
Tale superficie planare (5b) pu? svilupparsi lungo un piano trasversale alla direzione di sviluppo verticale (Z). This planar surface (5b) can? develop along a plane transverse to the direction of vertical development (Z).
La zona di carico e scarico (10) pu? essere accessibile da un operatore per rilasciare su un piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5), o prelevare da un piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5), i prodotti, rispettivamente, da immagazzinare o gi? immagazzinati. The loading and unloading area (10) can? be accessible by an operator to release on a moving plane (5a) of the plurality? of movable planes (5), or take from a movable plane (5a) of the plurality? of moving floors (5), the products, respectively, to be stored or already? stored.
Preferibilmente, il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) pu? comprendere almeno un sensore di rilevamento dell?aria (12) che ? posizionato nel volume interno (2) per il monitoraggio qualitativo dell?aria presente nel volume interno (2) (si vedano figg.1A, 2, 3B e 4). Preferably, the automatic vertical warehouse with moving floors (1) can include at least one air detection sensor (12) which ? positioned in the internal volume (2) for the qualitative monitoring of the air present in the internal volume (2) (see figs.1A, 2, 3B and 4).
Vantaggiosamente, ? possibile monitorare la qualit? dell?aria presente nel volume interno (2) controllando in che percentuale sono presenti le particelle di polveri fini PM10 e le particelle di ossidi di azoto, ad esempio. Advantageously, ? Is it possible to monitor the quality? of the air present in the internal volume (2) by checking the percentage of PM10 fine dust particles and nitrogen oxide particles, for example.
Il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) pu? comprendere una unit? di controllo (non illustrata) collegata all?almeno un sensore di rilevamento dell?aria (12) e configurata per azionare i mezzi di disinfezione (9) in funzione del segnale ricevuto dall?almeno un sensore di rilevamento dell?aria (12). The automatic vertical warehouse with moving floors (1) can? understand a unit? (not shown) connected to the at least one air detection sensor (12) and configured to operate the disinfection means (9) according to the signal received from the at least one air detection sensor (12).
L?almeno un sensore di rilevamento dell?aria (12) pu? inviare il segnale all?unit? di controllo, qualora rilevasse dei valori superiori ad un valore soglia. The at least one air detection sensor (12) can? send the signal to the unit? control, if it detects values above a threshold value.
I mezzi di aspirazione di aria (8) possono comprendere almeno una ventola (8a) per aspirare aria dall?esterno del magazzino automatico verticale a piani mobili (1) (si vedano figg.2 e 4). The air suction means (8) can comprise at least one fan (8a) for suctioning air from the outside of the vertical automatic magazine with moving plates (1) (see figs. 2 and 4).
Preferibilmente, il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) comprende un primo fianco inferiore (1a) ed un secondo fianco superiore (1b), che ? disposto contrapposto e parallelo al primo fianco inferiore (1a) in modo da essere posizionato superiormente al primo fianco inferiore (1a) ed in cui i mezzi di disinfezione (9) sono disposti in corrispondenza del primo fianco inferiore (1a) (si vedano figg.1, 1A, 2, 3 e 3A) . Preferably, the vertical automatic storage system with moving plates (1) comprises a first lower side (1a) and a second upper side (1b), which ? arranged opposite and parallel to the first lower side (1a) so as to be positioned above the first lower side (1a) and in which the disinfection means (9) are arranged in correspondence with the first lower side (1a) (see figs. 1, 1A, 2, 3 and 3A) .
Quando il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) ? disposto su un piano, ad esempio una pavimentazione, il primo fianco inferiore (1a) ? quello in prossimit? della pavimentazione. When is the automatic vertical warehouse with moving floors (1) ? arranged on a plane, for example a floor, the first lower side (1a) ? the one in the vicinity? of the flooring.
Ulteriormente, l?almeno un sensore di rilevamento dell?aria (12) ? disposto in corrispondenza del secondo fianco superiore (1b) (si vedano figg.1A, 2 e 4). Furthermore, the at least one air detection sensor (12) ? arranged in correspondence with the second upper side (1b) (see figs. 1A, 2 and 4).
L'almeno un sensore di rilevamento dell'aria (12) pu? essere disposto in modo da risultare sovrastante il piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5) che ? disposto in prossimit? del secondo fianco superiore (1b). The at least one air detection sensor (12) can? be arranged so as to be above the mobile plane (5a) of the plurality of moving floors (5) that ? placed near of the second upper side (1b).
I mezzi di disinfezione (9) possono comprendere una lampada a luce ultravioletta (non illustrata) ed una superficie fotocatalitica (non illustrate) in modo da compiere una disinfezione fotocatalitica dell?aria aspirata nel volume interno (2). The disinfection means (9) can comprise an ultraviolet light lamp (not shown) and a photocatalytic surface (not shown) so as to carry out a photocatalytic disinfection of the air sucked into the internal volume (2).
In dettaglio, la lampada ? a luce ultravioletta della categoria corta (UVC). In detail, the lamp? short category ultraviolet light (UVC).
E? noto che la superficie fotocatalitica sottoposta alle radiazioni di luce ultravioletta ? in grado di generare radicali e composti reattivi che vanno ad interagire, in dettaglio ad ossidare, le cellule dei microrganismi patogeni o microrganismi inquinanti presenti nell?aria dell?ambiente circostante. AND? known that the photocatalytic surface subjected to ultraviolet light radiation ? capable of generating radicals and reactive compounds that interact, in particular to oxidize, the cells of pathogenic microorganisms or polluting microorganisms present in the air of the surrounding environment.
A titolo esemplificativo, i mezzi di aspirazione di aria (8) possono aspirare, mediante l?almeno una ventola (8a), aria dall?esterno, sulla quale agir? l?azione disinfettante fotocatalitica generata della lampada a luce ultravioletta e della superficie fotocatalitica. A questo punto, la pompa (8b) potr? immettere tale aria in pressione nel volume interno (2). By way of example, the air suction means (8) can suck, by means of at least one fan (8a), air from the outside, on which it will act? the photocatalytic disinfectant action generated by the ultraviolet light lamp and the photocatalytic surface. At this point, the pump (8b) can? introduce this pressurized air into the internal volume (2).
Il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) oggetto della presente invenzione pu? comprendere uno scaffale (13) che porta la pluralit? di piani mobili (5). Inoltre, i mezzi di movimentazione (6) possono comprendere un montacarichi (6a) che ? disposto affianco allo scaffale (13), che ? interposto tra lo scaffale (13) e l?apertura (3) e che ? mobile lungo la direzione di sviluppo verticale (Z) del magazzino automatico verticale a piani mobili (1) e ciascun piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5) pu? essere scorrevole lungo una direzione trasversale alla direzione di sviluppo verticale (Z) del magazzino automatico verticale a piani mobili (1) per impegnarsi o disimpegnarsi con il montacarichi (6a) (si vedano figg. The automatic vertical warehouse with moving floors (1) object of the present invention can? understand a shelf (13) that brings the plurality? of moving floors (5). Furthermore, the handling means (6) can comprise a freight elevator (6a) which ? arranged next to the shelf (13), which ? interposed between the shelf (13) and the? opening (3) and what? moving along the vertical development direction (Z) of the automatic vertical warehouse with moving floors (1) and each moving floor (5a) of the plurality? of moving floors (5) pu? be slidable along a direction transverse to the vertical development direction (Z) of the vertical automatic warehouse with moving floors (1) to engage or disengage with the goods lift (6a) (see figs.
1, 1A, 1B e 2). 1, 1A, 1B and 2).
Lo scaffale (13) pu? comprendere una prima facciata (13a) ed una seconda facciata (13b) che ? contrapposta e parallela alla prima facciata (13a) (si veda fig. The shelf (13) can? include a first facade (13a) and a second facade (13b) which ? opposite and parallel to the first facade (13a) (see fig.
1A). 1A).
La prima facciata (13a) pu? essere rivolta verso il montacarichi (6a) (si veda fig. The first facade (13a) can? be turned towards the freight elevator (6a) (see fig.
1A). 1A).
Lo scaffale (13) pu? comprendere degli alloggiamenti (13c) in cui ciascun piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5) pu? alloggiare quando raggiunge la desiderata posizione, vale a dire altezza, lungo lo scaffale (13) (si veda fig.1A). Ogni alloggiamento dello scaffale (13) ? provvisto di una coppia di guide laterali (14), una contrapposta e parallela all?altra, in modo che ciascun piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5) possa scorrere lungo tale coppia di guide laterali (14) per passare dal relativo alloggiamento (13c) al montacarichi (6a) e viceversa (si veda fig.1A). The shelf (13) can? include housings (13c) in which each movable plane (5a) of the plurality? of moving floors (5) pu? lodge when it reaches the desired position, i.e. height, along the shelf (13) (see fig.1A). Each rack slot (13) ? provided with a pair of side guides (14), one opposite and parallel to the other, so that each mobile plane (5a) of the plurality? of movable shelves (5) can slide along this pair of lateral guides (14) to pass from the relative housing (13c) to the goods lift (6a) and vice versa (see fig.1A).
Ulteriormente, la zona di carico e scarico (10) in prossimit? della apertura (3) pu? comprendere una ulteriore coppia di guide laterali (15), una contrapposta e parallela all?altra, in modo che ciascun piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5) possa scorrere lungo tale ulteriore coppia di guide laterali (15) per passare dalla zona di carico e scarico (10) al montacarichi (6a) (si vedano figg.1 e 1A). Furthermore, the loading and unloading area (10) near the of the opening (3) pu? comprising a further pair of lateral guides (15), one opposite and parallel to the other, so that each mobile plane (5a) of the plurality? of movable shelves (5) can slide along this further pair of lateral guides (15) to pass from the loading and unloading area (10) to the goods lift (6a) (see figs. 1 and 1A).
Inoltre, in accordo a tale forma di realizzazione, il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) pu? comprendere un secondo scaffale (16) che ? disposto contrapposto allo scaffale (13) ed in modo da risultare sovrastante l?apertura (3) e che pu? portare alcuni piani mobili della pluralit? di piani mobili (5) (si veda fig. Furthermore, according to this embodiment, the automatic vertical warehouse with moving floors (1) can include a second shelf (16) which ? arranged opposite the shelf (13) and so as to be above the opening (3) and which can? bring some mobile plans of the plurality? of mobile shelves (5) (see fig.
1A). 1A).
Il secondo scaffale (16) pu? avere i medesimi componenti dello scaffale (13). The second shelf (16) can? have the same components as the shelf (13).
In tal caso, i mezzi di movimentazione (6) sono interposti tra lo scaffale (13) ed il secondo scaffale (16). In this case, the movement means (6) are interposed between the shelf (13) and the second shelf (16).
In alternativa a tale forma di realizzazione, il magazzino automatico verticale a piani mobili (1) pu? comprendere un telaio (17) ed i mezzi di movimentazione (6) possono comprendere: una pluralit? di elementi longitudinali di supporto (18) che si sviluppano trasversalmente alla direzione di sviluppo verticale (Z) del magazzino automatico verticale a piani mobili (1) e che sono disposti per supportare un rispettivo piano mobile (5a) della pluralit? di piani mobili (5); un meccanismo rotante (19) comprendente a sua volta una coppia di alberi rotanti (19a) portati dal telaio (17) ed una catena di trasmissione (19b) che ? avvolta attorno alla coppia di alberi rotanti (19a) e che ? collegata agli elementi longitudinali di supporto della pluralit? di elementi longitudinali di supporto (18) (si vedano figg.3, 3A, 3B e 4). As an alternative to this embodiment, the automatic vertical warehouse with moving floors (1) can comprise a frame (17) and the movement means (6) can comprise: a plurality? of longitudinal support elements (18) which extend transversely to the vertical development direction (Z) of the vertical automatic warehouse with movable shelves (1) and which are arranged to support a respective movable shelf (5a) of the plurality of moving floors (5); a rotating mechanism (19) comprising in turn a pair of rotating shafts (19a) carried by the frame (17) and a transmission chain (19b) which ? wrapped around the pair of rotating shafts (19a) and that ? connected to the longitudinal support elements of the plurality? of longitudinal support elements (18) (see figs. 3, 3A, 3B and 4).
In dettaglio, un albero rotante della coppia di alberi rotanti (19a) ? motorizzato. In accordo a tale forma di realizzazione, gli elementi longitudinali di supporto della pluralit? di elementi longitudinali di supporto (18) possono essere movimentati dal meccanismo rotante (19) in modo da compiere un percorso circolare (si vedano figg. 3, 3A, 3B e 4). In detail, a rotating shaft of the pair of rotating shafts (19a) ? motorized. According to this embodiment, the longitudinal support elements of the plurality of longitudinal support elements (18) can be moved by the rotary mechanism (19) so as to follow a circular path (see figs. 3, 3A, 3B and 4).
In altre parole, alla rotazione della catena di trasmissione (19b) attorno alla coppia di alberi rotanti (19a) pu? corrispondere la movimentazione degli elementi longitudinali di supporto della pluralit? di elementi longitudinali di supporto (18). In other words, the rotation of the drive chain (19b) around the pair of rotating shafts (19a) can? match the movement of the longitudinal support elements of the plurality? of longitudinal support elements (18).
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| IT102020000018559A IT202000018559A1 (en) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | AUTOMATIC VERTICAL WAREHOUSE WITH MOVING PLANS |
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2020
- 2020-07-30 IT IT102020000018559A patent/IT202000018559A1/en unknown
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