JP2015009952A - Automatic warehouse and operational method of the same - Google Patents

Automatic warehouse and operational method of the same Download PDF

Info

Publication number
JP2015009952A
JP2015009952A JP2013136865A JP2013136865A JP2015009952A JP 2015009952 A JP2015009952 A JP 2015009952A JP 2013136865 A JP2013136865 A JP 2013136865A JP 2013136865 A JP2013136865 A JP 2013136865A JP 2015009952 A JP2015009952 A JP 2015009952A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stacker crane
stocker
opening
load
automatic warehouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013136865A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
田中　博
Hiroshi Tanaka
博 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2013136865A priority Critical patent/JP2015009952A/en
Publication of JP2015009952A publication Critical patent/JP2015009952A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic warehouse which can continue to carry a cargo when a stacker crane breaks down.SOLUTION: A stocker 1A of an automatic warehouse 100 comprises: a stocker main body 2 including an aperture and an aperture; a plurality of shelves 31; an inlet-outlet port; a guideway 5 which is disposed between the aperture and the aperture; a stacker crane 7A which travels on the guideway 5; a stacker crane 7B which travels on the guideway 5; an evacuation area E which is connected through the aperture with the guideway 5 outside of the stocker main body 2; and a standby area W which is connected through the aperture with the guideway 5 outside of the stocker main body 2 and in which the stacker crane 7B stands by during operation of the stacker crane 7A. When the stacker crane 7A is pulled away through the aperture into the evacuation area E, the stacker crane 7B moves through the aperture from the standby area W into the stocker main body 2 to carry a cargo H.

Description

本発明は、荷を保管する自動倉庫及びその運転方法に関する。   The present invention relates to an automatic warehouse for storing loads and an operation method thereof.

上述のような自動倉庫として、荷を搬送するスタッカクレーンを備えるものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような自動倉庫においては、スタッカクレーンが複数の棚に沿って移動し、入出庫ポートと棚との間で荷を搬送する。   As an automatic warehouse as described above, one having a stacker crane for conveying a load is known (see, for example, Patent Document 1). In such an automatic warehouse, the stacker crane moves along a plurality of shelves, and conveys the load between the loading / unloading port and the shelves.

特開２０１０−１４３７５７号公報JP 2010-143757 A

上述のような自動倉庫においては、スタッカクレーンが故障してしまい、荷の搬送を継続することができなくなる場合が想定される。こうなると、スタッカクレーンが復旧するまで当該自動倉庫に対して荷を入庫及び出庫することができず、荷の搬送効率が低下するおそれがある。従って、上述のような自動倉庫においては、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続し得る技術の開発が望まれている。   In the automatic warehouse as described above, it is assumed that the stacker crane breaks down and it is not possible to continue the conveyance of the load. If this happens, it will not be possible to load or unload the load from the automatic warehouse until the stacker crane is restored, and the load transfer efficiency may be reduced. Therefore, in the automatic warehouse as described above, it is desired to develop a technique capable of continuing the conveyance of the load when the stacker crane breaks down.

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続することができる自動倉庫を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an automatic warehouse capable of continuing the conveyance of a load when a stacker crane breaks down.

本発明の自動倉庫は、荷を保管するストッカを備え、ストッカは、第１開口部及び第２開口部を有するストッカ本体と、ストッカ本体内に配置され、荷が収納される複数の棚と、ストッカ本体に設けられ、荷の入庫及び出庫が行われる入出庫ポートと、ストッカ本体内において第１開口部と第２開口部との間に亘って設けられた走行路と、走行路を走行し、棚と入出庫ポートとの間で荷を搬送する第１スタッカクレーンと、走行路を走行し、棚と入出庫ポートとの間で荷を搬送する第２スタッカクレーンと、ストッカ本体外において第１開口部を介して走行路に接続され、第１スタッカクレーンが退避可能な退避領域と、ストッカ本体外において第２開口部を介して走行路に接続され、第１スタッカクレーンがストッカ本体内で稼働している際に第２スタッカクレーンが待機する待機領域と、を有し、第１スタッカクレーンが第１開口部を介して退避領域に退避した場合に、第２開口部を介して待機領域からストッカ本体内に移動した第２スタッカクレーンが、荷を搬送する。   The automatic warehouse of the present invention includes a stocker for storing loads, the stocker having a first opening and a second opening, a plurality of shelves arranged in the stocker main body and storing loads, A stocker port that is provided in the stocker main body for loading and unloading cargo, a travel path that is provided between the first opening and the second opening in the stocker main body, and travels on the travel path. A first stacker crane that transports the load between the shelf and the loading / unloading port, a second stacker crane that travels on the traveling path and transports the load between the shelf and the loading / unloading port, and the first outside the stocker body. The first stacker crane is connected to the travel path through the first opening and connected to the travel path through the second opening outside the stocker body, and the retraction area where the first stacker crane can be retracted. In operation And a standby area where the second stacker crane waits, and when the first stacker crane is retracted to the retract area via the first opening, the standby area enters the stocker body via the second opening. The moved second stacker crane carries the load.

本発明の自動倉庫では、ストッカにおいて、第１スタッカクレーンが第１開口部を介して退避領域に退避させられている際には、第２開口部を介して待機領域からストッカ本体内に移動した予備の第２スタッカクレーンが荷を搬送する。従って、第１スタッカクレーンが故障した場合に、予備の第２スタッカクレーンにより荷の搬送を継続することができる。また、第２スタッカクレーンは、第１スタッカクレーンが退避する際に通る第１開口部とは逆側の第２開口部を介してストッカ本体内に移動するため、第１スタッカクレーンが迅速に退避することができると共に、第２スタッカクレーンが迅速にストッカ本体内に移動することができる。   In the automatic warehouse of the present invention, in the stocker, when the first stacker crane is retracted to the retreat area via the first opening, it moves from the standby area into the stocker body via the second opening. A spare second stacker crane carries the load. Therefore, when the first stacker crane breaks down, it is possible to continue the conveyance of the load by the spare second stacker crane. Further, since the second stacker crane moves into the stocker body through the second opening opposite to the first opening through which the first stacker crane retracts, the first stacker crane quickly retracts. And the second stacker crane can be quickly moved into the stocker body.

自動倉庫は、隣り合うように設けられた一組のストッカを備え、一組のストッカにおいて、一方のストッカの第２開口部と、他方のストッカの第２開口部とは、対向しており、一方のストッカの待機領域は、他方のストッカの待機領域として共用され、一方のストッカの第２スタッカクレーンは、他方のストッカの第２スタッカクレーンとして共用されていてもよい。この構成によれば、隣り合うように設けられた一組のストッカの間で待機領域及び予備の第２スタッカクレーンが共有されるため、自動倉庫の設置面積及び設置コストを低減することができる。   The automatic warehouse includes a pair of stockers provided adjacent to each other, and in the pair of stockers, the second opening of one stocker and the second opening of the other stocker are opposed to each other, The standby area of one stocker may be shared as the standby area of the other stocker, and the second stacker crane of one stocker may be shared as the second stacker crane of the other stocker. According to this configuration, since the standby area and the spare second stacker crane are shared between a pair of stockers provided adjacent to each other, the installation area and installation cost of the automatic warehouse can be reduced.

第１スタッカクレーン及び第２スタッカクレーンのそれぞれは、走行路に沿って走行する走行部と、走行部に立設されたマストと、マストに対して走行方向における一方の側に配置され、マストに沿って昇降する昇降台と、を有していてもよい。この構成によれば、第１スタッカクレーンの昇降台は、マストに対して走行方向における一方の側に配置されているため、走行方向における他方の側の端の棚との間で荷を移載する際に、第１スタッカクレーンのマストが棚から走行方向における他方の側にはみ出す。このため、ストッカ本体内に、第１スタッカクレーンのマストを逃がすための領域を設ける必要がある。上記構成によれば、予備の第２スタッカクレーンの昇降台も、マストに対して走行方向における一方の側に配置されるため、ストッカ本体内において、第１スタッカクレーンのマストを逃がすための領域と第２スタッカクレーンのマストを逃がすための領域とを、共用することができる。従って、マストを逃がすための領域を最小限に抑えることができる。   Each of the first stacker crane and the second stacker crane is disposed on one side in the traveling direction with respect to the traveling unit that travels along the traveling path, the mast erected on the traveling unit, and the mast. And a lifting platform that moves up and down. According to this configuration, since the lifting platform of the first stacker crane is disposed on one side in the traveling direction with respect to the mast, the load is transferred between the shelf on the other side in the traveling direction. In doing so, the mast of the first stacker crane protrudes from the shelf to the other side in the traveling direction. For this reason, it is necessary to provide an area for releasing the mast of the first stacker crane in the stocker body. According to the above configuration, since the lifting platform of the spare second stacker crane is also arranged on one side in the traveling direction with respect to the mast, an area for releasing the mast of the first stacker crane in the stocker body An area for releasing the mast of the second stacker crane can be shared. Therefore, the area for escaping the mast can be minimized.

第１開口部及び第２開口部のそれぞれには、扉が設けられていてもよい。この構成によれば、ストッカ本体内の雰囲気を外部と隔離することができるため、ストッカ本体内の雰囲気を所定の状態に効率良く維持することができる。   A door may be provided in each of the first opening and the second opening. According to this configuration, since the atmosphere in the stocker body can be isolated from the outside, the atmosphere in the stocker body can be efficiently maintained in a predetermined state.

本発明の自動倉庫の運転方法は、上述の自動倉庫の運転方法であって、第１開口部を介して第１スタッカクレーンを退避領域に退避させる第１の工程と、第２開口部を介して第２スタッカクレーンを待機領域からストッカ本体内に移動させる第２の工程と、ストッカ本体内の第２スタッカクレーンに荷を搬送させる第３の工程と、を備える。   The operation method of the automatic warehouse according to the present invention is the above-described operation method of the automatic warehouse, wherein the first step of retracting the first stacker crane to the retreat area via the first opening and the second opening A second step of moving the second stacker crane from the standby region into the stocker body, and a third step of transporting the load to the second stacker crane in the stocker body.

本発明の自動倉庫の運転方法によれば、第１スタッカクレーンが故障した場合に、予備の第２スタッカクレーンにより荷の搬送を継続することができる。また、第１スタッカクレーンを迅速に退避させることができると共に、第２スタッカクレーンを迅速にストッカ本体内に移動させることができる。   According to the operation method of the automatic warehouse of the present invention, when the first stacker crane breaks down, the transportation of the load can be continued by the spare second stacker crane. In addition, the first stacker crane can be quickly retracted, and the second stacker crane can be quickly moved into the stocker body.

本発明によれば、スタッカクレーンが故障した場合に、荷の搬送を継続することができる自動倉庫を提供することが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a stacker crane fails, it becomes possible to provide the automatic warehouse which can continue conveyance of a load.

本発明の一実施形態の自動倉庫の正面図である。It is a front view of the automatic warehouse of one Embodiment of this invention. 図１の自動倉庫の平面図である。It is a top view of the automatic warehouse of FIG. 図１の自動倉庫の運転方法を示す平面図である。It is a top view which shows the operation method of the automatic warehouse of FIG. 図１のスタッカクレーンの退避方法を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the retracting method of the stacker crane of FIG.

以下、図面を参照しつつ実施形態について詳細に説明する。なお、同一又は相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or an equivalent element, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図１及び２に示されるように、自動倉庫１００は、建屋２００内に設けられている。自動倉庫１００には、例えば、搬送装置によって搬送されてきた荷Ｈが保管される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic warehouse 100 is provided in a building 200. In the automatic warehouse 100, for example, the load H that has been transported by the transport device is stored.

自動倉庫１００は、一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備えている。ストッカ１Ａ，１Ｂのそれぞれは、荷Ｈを保管する。一組のストッカ１Ａ，１Ｂは、直線状に直列に配置されている。ストッカ１Ａ，１Ｂのそれぞれは、ストッカ本体２、ラック３Ａ，３Ｂ、入出庫ポート４，４、走行路５、補助路６、スタッカクレーン（第１スタッカクレーン）７Ａ、スタッカクレーン（第２スタッカクレーン）７Ｂ、退避領域Ｅ及び待機領域Ｗを有している。   The automatic warehouse 100 includes a set of stockers 1A and 1B. Each of the stockers 1A and 1B stores the load H. The pair of stockers 1A and 1B are arranged in series in a straight line. Each of the stockers 1A and 1B includes a stocker body 2, racks 3A and 3B, loading / unloading ports 4 and 4, a traveling path 5, an auxiliary path 6, a stacker crane (first stacker crane) 7A, and a stacker crane (second stacker crane). 7B, a save area E, and a standby area W.

ストッカ本体２は、所定の空間を囲う筐体状（例えば、中空の直方体状）を呈している。ストッカ本体２は、スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂをストッカ本体２外に出すことが可能な第１開口部２１及び第２開口部２２を有している。   The stocker body 2 has a casing shape (for example, a hollow rectangular parallelepiped shape) surrounding a predetermined space. The stocker body 2 has a first opening 21 and a second opening 22 through which the stacker crane 7A and the stacker crane 7B can be taken out of the stocker body 2.

第１開口部２１と第２開口部２２とは、水平方向において対向するように設けられている。第１開口部２１及び第２開口部２２は、ストッカ本体２の対向する一対の側壁に設けられている。一組のストッカ１Ａ，１Ｂにおいて、ストッカ１Ａの第２開口部２２と、ストッカ１Ｂの第２開口部２２とは、対向している。第１開口部２１及び第２開口部２２のそれぞれには、扉Ｄが設けられている。ストッカ本体２は、ここでは複数階建とされており、各階に扉Ｄが設けられている（図４参照）。扉Ｄは、ここでは、手動で開閉するものである。ストッカ本体２の外壁には、各階の扉Ｄを開閉する際に使用する梯子Ｌ及びステップＳが設けられている（図４参照、図１〜３において不図示）。なお、扉Ｄは、自動扉であってもよい。   The first opening 21 and the second opening 22 are provided so as to face each other in the horizontal direction. The first opening 21 and the second opening 22 are provided on a pair of opposite side walls of the stocker body 2. In the pair of stockers 1A and 1B, the second opening 22 of the stocker 1A and the second opening 22 of the stocker 1B are opposed to each other. Each of the first opening 21 and the second opening 22 is provided with a door D. The stocker body 2 has a plurality of floors here, and a door D is provided on each floor (see FIG. 4). Here, the door D is manually opened and closed. The outer wall of the stocker body 2 is provided with a ladder L and a step S used when opening and closing the door D on each floor (see FIG. 4, not shown in FIGS. 1 to 3). The door D may be an automatic door.

ラック３Ａ，３Ｂのそれぞれは、ストッカ本体２内に立設されている。ラック３Ａとラック３Ｂとは、対向するように設けられている。ラック３Ａ，３Ｂは、ストッカ本体２の側壁のうち、第１開口部２１及び第２開口部２２が設けられていない対向する一対の側壁に沿って設けられている。ラック３Ａは、一方側（図２において上側）の側壁において、水平方向における両端部を除いた部分に設けられている。ラック３Ｂ，３Ｂは、他方側の側壁において、水平方向における両端部及び中央部を除いた部分に設けられている。他方側の側壁には、水平方向の中央部に入出庫ポート４，４が設けられており、入出庫ポート４，４の両側のそれぞれにラック３Ｂが設けられている。入出庫ポート４では、自動倉庫１に対する荷Ｈの入庫及び出庫が行われる。   Each of the racks 3 </ b> A and 3 </ b> B is erected in the stocker body 2. The rack 3A and the rack 3B are provided so as to face each other. The racks 3 </ b> A and 3 </ b> B are provided along a pair of opposing side walls in which the first opening 21 and the second opening 22 are not provided, among the side walls of the stocker body 2. The rack 3A is provided on a side wall on one side (upper side in FIG. 2) except for both ends in the horizontal direction. The racks 3B and 3B are provided on the other side wall except for both end portions and the central portion in the horizontal direction. On the other side wall, loading / unloading ports 4, 4 are provided in the center in the horizontal direction, and racks 3 </ b> B are provided on both sides of the loading / unloading ports 4, 4. In the loading / unloading port 4, loading and unloading of the load H with respect to the automatic warehouse 1 is performed.

ラック３Ａ，３Ｂのそれぞれには、荷Ｈが収納される棚３１が複数設けられている。棚３１は、水平方向に沿って複数列設けられていると共に、鉛直方向に沿って複数段設けられている。   Each of the racks 3A and 3B is provided with a plurality of shelves 31 in which the load H is stored. The shelves 31 are provided in a plurality of rows along the horizontal direction, and are provided in a plurality of stages along the vertical direction.

走行路５及び補助路６のそれぞれは、ストッカ本体２内において、第１開口部２１と第２開口部２２との間に亘って設けられている。走行路５は、複数列の棚３１に沿って床面に設けられている。走行路５には、走行レール５１が敷設されている。補助路６は、ストッカ本体２内において、走行路５と対向するように、複数列の棚３１に沿って走行路５の略直上に設けられている。補助路６には、補助レール６１が敷設されている。走行レール５１及び補助レール６１のそれぞれは、ストッカ本体２外に延長されており、ストッカ１Ａのストッカ本体２内とストッカ１Ｂのストッカ本体２内とを貫通するように直線状に設けられている。   Each of the traveling path 5 and the auxiliary path 6 is provided between the first opening 21 and the second opening 22 in the stocker body 2. The travel path 5 is provided on the floor along a plurality of rows of shelves 31. A travel rail 51 is laid on the travel path 5. The auxiliary path 6 is provided in the stocker body 2 substantially directly above the traveling path 5 along the plurality of rows of shelves 31 so as to face the traveling path 5. An auxiliary rail 61 is laid on the auxiliary path 6. Each of the traveling rail 51 and the auxiliary rail 61 extends outside the stocker body 2 and is provided in a straight line so as to pass through the stocker body 2 of the stocker 1A and the stocker body 2 of the stocker 1B.

退避領域Ｅ及び待機領域Ｗは、ストッカ本体２外に設けられている。退避領域Ｅは、第１開口部２１を介して走行路５に接続されている。換言すると、退避領域Ｅは、第１開口部２１から延長された走行レール５１上に設定されている。退避領域Ｅは、鉛直方向から見た場合に、第１開口部２１と対向する位置に設けられている。   The retreat area E and the standby area W are provided outside the stocker body 2. The retreat area E is connected to the travel path 5 via the first opening 21. In other words, the retreat area E is set on the travel rail 51 extended from the first opening 21. The retreat area E is provided at a position facing the first opening 21 when viewed from the vertical direction.

待機領域Ｗは、第２開口部２２を介して走行路５に接続されている。換言すると、待機領域Ｗは、第２開口部２２から延長された走行レール５１上に設定されている。待機領域Ｗは、鉛直方向から見た場合に、第２開口部２２と対向する位置に設けられている。ストッカ１Ａの待機領域Ｗは、ストッカ１Ｂの待機領域Ｗとして共用されている。   The standby area W is connected to the traveling path 5 through the second opening 22. In other words, the standby area W is set on the traveling rail 51 extended from the second opening 22. The standby area W is provided at a position facing the second opening 22 when viewed from the vertical direction. The standby area W of the stocker 1A is shared as the standby area W of the stocker 1B.

スタッカクレーン７Ａ及びスタッカクレーン７Ｂのそれぞれは、走行路５を走行して棚３１と入出庫ポート４との間で荷Ｈを搬送し、棚３１に対して荷Ｈの移載（荷積み及び荷下ろし）を行う。   Each of the stacker crane 7 </ b> A and the stacker crane 7 </ b> B travels on the traveling path 5 and transports the load H between the shelf 31 and the loading / unloading port 4, and transfers the load H to the shelf 31 (loading and loading). Down).

スタッカクレーン７Ａは、ストッカ本体２内に配置されている。スタッカクレーン７Ａは、故障した場合等には、第１開口部２１を介して退避領域Ｅに退避可能である。スタッカクレーン７Ｂは、スタッカクレーン７Ａがストッカ本体２内で稼働している際には、待機領域Ｗに配置されている。スタッカクレーン７Ａが退避領域Ｅに退避した場合、第２開口部を介してストッカ本体２内に移動したスタッカクレーン７Ｂが、荷Ｈを搬送する。ストッカ１Ａのスタッカクレーン７Ｂは、ストッカ１Ｂのスタッカクレーン７Ｂとして共用されている。   The stacker crane 7A is disposed in the stocker body 2. The stacker crane 7 </ b> A can be retreated to the retreat area E through the first opening 21 in the event of a failure or the like. The stacker crane 7B is disposed in the standby area W when the stacker crane 7A is operating in the stocker body 2. When the stacker crane 7A is retreated to the retreat area E, the stacker crane 7B moved into the stocker body 2 through the second opening conveys the load H. The stacker crane 7B of the stocker 1A is shared as the stacker crane 7B of the stocker 1B.

スタッカクレーン７Ａは、走行部７１ａ、マスト７２ａ、昇降台７３ａ、移載装置７４ａ及び補助走行部７５ａを有している。走行部７１ａは、走行路５に沿って走行する。マスト７２ａは、走行部７１ａの上部に立設されている。昇降台７３ａは、マスト７２ａに対して走行方向に突出するように配置されており、マスト７２ａに沿って昇降する。移載装置７４ａは、昇降台７３ａの上部に設けられている。移載装置７４ａは、棚３１に対して荷Ｈを移載すると共に、入出庫ポート４に対して荷Ｈを移載する。補助走行部７５ａは、補助路６に沿って走行する。   The stacker crane 7A includes a traveling unit 71a, a mast 72a, a lifting platform 73a, a transfer device 74a, and an auxiliary traveling unit 75a. The traveling unit 71 a travels along the traveling path 5. The mast 72a is erected on the upper part of the traveling part 71a. The lifting platform 73a is disposed so as to protrude in the traveling direction with respect to the mast 72a, and moves up and down along the mast 72a. The transfer device 74a is provided in the upper part of the lifting platform 73a. The transfer device 74 a transfers the load H to the shelf 31 and transfers the load H to the loading / unloading port 4. The auxiliary traveling unit 75 a travels along the auxiliary path 6.

スタッカクレーン７Ｂは、スタッカクレーン７Ａと同様な構成であり、走行部７１ｂ、マスト７２ｂ、昇降台７３ｂ、移載装置７４ｂ及び補助走行部７５ｂを有している。   The stacker crane 7B has the same configuration as the stacker crane 7A, and includes a traveling unit 71b, a mast 72b, a lifting platform 73b, a transfer device 74b, and an auxiliary traveling unit 75b.

スタッカクレーン７Ａの昇降台７３ａは、マスト７２ａに対して走行方向における一方の側（図１，２において左側）に配置されている。同様に、スタッカクレーン７Ｂの昇降台７３ｂも、マスト７２ｂに対して走行方向における一方の側に配置されている。このように、一組のストッカ１Ａ及びストッカ１Ｂにおいて、通常時に可動するスタッカクレーン７Ａ，７Ａの昇降台７３ａ，７３ａと、予備のスタッカクレーン７Ｂの昇降台７３ｂとが、同じ側に配置されている。   The elevator 73a of the stacker crane 7A is arranged on one side (left side in FIGS. 1 and 2) in the traveling direction with respect to the mast 72a. Similarly, the lifting platform 73b of the stacker crane 7B is also arranged on one side in the traveling direction with respect to the mast 72b. In this way, in the pair of stockers 1A and 1B, the elevators 73a and 73a of the stacker cranes 7A and 7A that are normally movable and the elevators 73b of the spare stacker crane 7B are arranged on the same side. .

ストッカ本体２内には、スタッカクレーン７Ａが走行方向における他方の側の端の列の棚３１に対して荷Ｈを移載する際に、スタッカクレーン７Ａが配置される領域Ａが設けられている。領域Ａには、スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａを逃がすための領域が含まれている。スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａを逃がすための領域は、スタッカクレーン７Ｂがストッカ本体２内に移動した場合には、スタッカクレーン７Ｂのマスト７２ｂを逃がすための領域ともなる。   In the stocker body 2, there is provided an area A in which the stacker crane 7A is arranged when the stacker crane 7A transfers the load H to the shelf 31 at the other end in the traveling direction. . The area A includes an area for releasing the mast 72a of the stacker crane 7A. The area for releasing the mast 72a of the stacker crane 7A is also an area for releasing the mast 72b of the stacker crane 7B when the stacker crane 7B moves into the stocker body 2.

上述のような自動倉庫１では、通常時には、ストッカ１Ａ及びストッカ１Ｂのそれぞれにおいて、スタッカクレーン７Ａが、走行路５に沿って走行して棚３１と入出庫ポート４との間で荷Ｈを搬送し、棚３１及び入出庫ポート４に対して荷Ｈを移載する。   In the automatic warehouse 1 as described above, in a normal state, the stacker crane 7A travels along the traveling path 5 in each of the stocker 1A and the stocker 1B and transports the load H between the shelf 31 and the loading / unloading port 4. Then, the load H is transferred to the shelf 31 and the loading / unloading port 4.

ここで、例えば、ストッカ１Ａのスタッカクレーン７Ａが故障した場合には、ストッカ１Ａでは、スタッカクレーン７Ａを退避させると共に、スタッカクレーン７Ｂをストッカ本体２内に移動させる。この場合、図４の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ストッカ１Ａでは、先ず、第１開口部２１の全ての扉Ｄを開ける。   Here, for example, when the stacker crane 7A of the stocker 1A fails, the stocker 1A retracts the stacker crane 7A and moves the stacker crane 7B into the stocker body 2. In this case, as shown in FIGS. 4A and 4B, in the stocker 1A, first, all doors D of the first opening 21 are opened.

この際、例えば、ストッカ本体２内の床面（走行路５が設けられている床面）と、ストッカ本体２外において作業者等が歩行する床面との高さが異なる場合には、ストッカ本体２外において第１開口部２１に隣接する床面に、フロアパネルＦＰが設けられていることがある。この場合には、フロアパネルＦＰも開ける。   At this time, for example, when the height of the floor surface in the stocker body 2 (the floor surface on which the traveling path 5 is provided) and the floor surface on which an operator walks outside the stocker body 2 is different, the stocker A floor panel FP may be provided on the floor surface adjacent to the first opening 21 outside the main body 2. In this case, the floor panel FP is also opened.

続いて、ストッカ１Ａでは、第１開口部２１を介して退避領域Ｅにスタッカクレーン７Ａを退避させる。スタッカクレーン７Ａの退避は、駆動源からの駆動力により行ってもよいし、作業者の人力により行ってもよい。   Subsequently, in the stocker 1 </ b> A, the stacker crane 7 </ b> A is retreated to the retreat area E through the first opening 21. Retraction of the stacker crane 7A may be performed by a driving force from a driving source or by an operator's human power.

続いて、ストッカ１Ａでは、上述の第１開口部２１の扉Ｄと同様にして、第２開口部２２の全ての扉Ｄを開け、第２開口部２２を介してスタッカクレーン７Ｂをストッカ本体２内に移動させる。スタッカクレーン７Ｂの移動は、駆動源からの駆動力により行ってもよいし、作業者の人力により行ってもよい。   Subsequently, in the stocker 1A, in the same manner as the door D of the first opening 21 described above, all the doors D of the second opening 22 are opened, and the stacker crane 7B is connected to the stocker main body 2 through the second opening 22. Move in. The movement of the stacker crane 7B may be performed by a driving force from a driving source or by an operator's human power.

続いて、ストッカ１Ａでは、スタッカクレーン７Ｂに荷Ｈを搬送させる。なお、スタッカクレーン７Ａの退避領域Ｅへの退避と、スタッカクレーン７Ｂのストッカ本体２内への移動とは、並行して行ってもよいし、逆の順番で行ってもよい。ストッカ１Ｂのスタッカクレーン７Ａが故障した場合にも、上述と同様にして、スタッカクレーン７Ｂにより荷Ｈの搬送を継続することができる。   Subsequently, in the stocker 1A, the loader H is transported to the stacker crane 7B. The retreat of the stacker crane 7A to the retreat area E and the movement of the stacker crane 7B into the stocker body 2 may be performed in parallel or in the reverse order. Even when the stacker crane 7A of the stocker 1B breaks down, the transport of the load H can be continued by the stacker crane 7B in the same manner as described above.

以上、本実施形態の自動倉庫１００では、ストッカ１Ａにおいて、スタッカクレーン７Ａが第１開口部２１を介して退避領域Ｅに退避させられている際には、第２開口部２２を介して待機領域Ｗからストッカ本体２内に移動した予備のスタッカクレーン７Ｂが荷Ｈを搬送する。従って、スタッカクレーン７Ａが故障した場合に、予備のスタッカクレーン７Ｂにより荷Ｈの搬送を継続することができる。また、スタッカクレーン７Ｂは、スタッカクレーン７Ａが退避する際に通る第１開口部２１とは逆側の第２開口部２２を介してストッカ本体２内に移動するため、スタッカクレーン７Ａが迅速に退避することができると共に、スタッカクレーン７Ｂが迅速にストッカ本体内に移動することができる。ストッカ１Ｂについても、同様である。   As described above, in the automatic warehouse 100 according to the present embodiment, when the stacker crane 7A is retreated to the retreat area E via the first opening 21 in the stocker 1A, the standby area is established via the second opening 22. A spare stacker crane 7B that has moved from W into the stocker body 2 carries the load H. Therefore, when the stacker crane 7A breaks down, the transport of the load H can be continued by the spare stacker crane 7B. Further, since the stacker crane 7B moves into the stocker body 2 through the second opening 22 opposite to the first opening 21 through which the stacker crane 7A retreats, the stacker crane 7A quickly retreats. In addition, the stacker crane 7B can quickly move into the stocker body. The same applies to the stocker 1B.

自動倉庫１００は、隣り合うように設けられた一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備え、一組のストッカ１Ａ，１Ｂにおいて、一方のストッカ１Ａの第２開口部２２と、他方のストッカ１Ｂの第２開口部２２とは、対向しており、一方のストッカ１Ａの待機領域Ｗは、他方のストッカ１Ｂの待機領域Ｗとして共用され、一方のストッカ１Ａのスタッカクレーン７Ｂは、他方のストッカ１Ｂのスタッカクレーン７Ｂとして共用されている。このため、隣り合うように設けられたストッカ１Ａ及びストッカ１Ｂの間で待機領域Ｗ及び予備のスタッカクレーン７Ｂが共有されるため、自動倉庫１００の設置面積及び設置コストを低減することができる。   The automatic warehouse 100 includes a pair of stockers 1A and 1B provided adjacent to each other. In the pair of stockers 1A and 1B, the second opening 22 of one stocker 1A and the second of the other stocker 1B. Opposite to the opening 22, the standby area W of one stocker 1A is shared as the standby area W of the other stocker 1B, and the stacker crane 7B of one stocker 1A is the stacker crane of the other stocker 1B. Shared as 7B. For this reason, since the standby area W and the spare stacker crane 7B are shared between the stocker 1A and the stocker 1B provided adjacent to each other, the installation area and the installation cost of the automatic warehouse 100 can be reduced.

スタッカクレーン７Ａは、走行路５に沿って走行する走行部７１ａと、走行部７１ａに立設されたマスト７２ａと、マスト７２ａに対して走行方向における一方の側に配置され、マスト７２ａに沿って昇降する昇降台７３ａと、を有している。また、スタッカクレーン７Ｂは、走行路５に沿って走行する走行部７１ｂと、走行部７１ｂに立設されたマスト７２ｂと、マスト７２ｂに対して走行方向における一方の側に配置され、マスト７２ｂに沿って昇降する昇降台７３ｂと、を有している。この構成によれば、スタッカクレーン７Ａの昇降台７３ａは、マスト７２ａに対して走行方向における一方の側に配置されているため、走行方向における他方の側の端の棚３１との間で荷Ｈを移載する際に、スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａが棚３１から走行方向における他方の側にはみ出す。このため、ストッカ本体２内に、スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａを逃がすための領域が設けられている。上記構成によれば、予備のスタッカクレーン７Ｂの昇降台７３ｂも、マスト７２ｂに対して走行方向における一方の側に配置されるため、ストッカ本体２内において、スタッカクレーン７Ａのマスト７２ａを逃がすための領域とスタッカクレーン７Ｂのマスト７２ｂを逃がすための領域とが、共用されている。従って、マスト７２ａ，７２ｂを逃がすための領域を最小限に抑えることができる。   The stacker crane 7A is disposed on one side in the traveling direction with respect to the traveling portion 71a traveling along the traveling path 5, the mast 72a erected on the traveling portion 71a, and along the mast 72a. And a lifting platform 73a that moves up and down. Further, the stacker crane 7B is disposed on one side in the traveling direction with respect to the traveling part 71b traveling along the traveling path 5, the mast 72b erected on the traveling part 71b, and the mast 72b. And a lifting platform 73b that moves up and down. According to this configuration, since the lifting platform 73a of the stacker crane 7A is disposed on one side in the traveling direction with respect to the mast 72a, the load H between the shelf 31 on the other side in the traveling direction is reduced. , The mast 72a of the stacker crane 7A protrudes from the shelf 31 to the other side in the traveling direction. For this reason, an area for releasing the mast 72a of the stacker crane 7A is provided in the stocker body 2. According to the above configuration, the lifting platform 73b of the spare stacker crane 7B is also arranged on one side in the traveling direction with respect to the mast 72b, so that the mast 72a of the stacker crane 7A is allowed to escape in the stocker body 2. The area and the area for releasing the mast 72b of the stacker crane 7B are shared. Therefore, the area for escaping the masts 72a and 72b can be minimized.

第１開口部２１及び第２開口部２２のそれぞれには、扉Ｄが設けられている。このため、ストッカ本体２内の雰囲気を外部と隔離することができるため、ストッカ本体２内の雰囲気を所定の状態に効率良く維持することができる。   Each of the first opening 21 and the second opening 22 is provided with a door D. For this reason, since the atmosphere in the stocker body 2 can be isolated from the outside, the atmosphere in the stocker body 2 can be efficiently maintained in a predetermined state.

本実施形態の自動倉庫１００の運転方法は、第１開口部２１を介してスタッカクレーン７Ａを退避領域Ｅに退避させる第１の工程と、第２開口部２２を介してスタッカクレーン７Ｂを待機領域Ｗからストッカ本体２内に移動させる第２の工程と、ストッカ本体２内のスタッカクレーン７Ｂに荷Ｈを搬送させる第３の工程と、を備える。このため、スタッカクレーン７Ａが故障した場合に、予備のスタッカクレーン７Ｂにより荷Ｈの搬送を継続することができる。また、スタッカクレーン７Ａを迅速に退避させることができると共に、スタッカクレーン７Ｂを迅速にストッカ本体２内に移動させることができる。   The operation method of the automatic warehouse 100 according to the present embodiment includes a first step of retracting the stacker crane 7A to the retreat area E via the first opening 21, and a standby area of the stacker crane 7B via the second opening 22. A second step of moving the material from W into the stocker main body 2 and a third step of transporting the load H to the stacker crane 7B in the stocker main body 2. For this reason, when the stacker crane 7A breaks down, the transportation of the load H can be continued by the spare stacker crane 7B. Further, the stacker crane 7A can be quickly retracted, and the stacker crane 7B can be quickly moved into the stocker body 2.

以上、本発明の移載装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、自動倉庫１００は、一組のストッカ１Ａ，１Ｂを備えているが、例えば、１つのストッカのみを備えていてもよい。また、自動倉庫１００では、例えば、３つ以上のストッカが直列に配置されている場合に、隣り合う各組のストッカにおいて、一方のストッカの待機領域が、他方のストッカの待機領域として共用されていてもよい。各要素の構成、個数及び形状等は、上記実施形態における構成、個数及び形状等に限られず、適宜変更可能である。   As mentioned above, although embodiment of the transfer apparatus of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment. For example, in the above embodiment, the automatic warehouse 100 includes a set of stockers 1A and 1B. However, for example, the automatic warehouse 100 may include only one stocker. Further, in the automatic warehouse 100, for example, when three or more stockers are arranged in series, the standby area of one stocker is shared as the standby area of the other stocker in each pair of adjacent stockers. May be. The configuration, number, shape, and the like of each element are not limited to the configuration, number, shape, and the like in the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.

１Ａ，１Ｂ…ストッカ、２…ストッカ本体、４…入出庫ポート、５…走行路、７Ａ…スタッカクレーン（第１スタッカクレーン）、７Ｂ…スタッカクレーン（第２スタッカクレーン）、２１…第１開口部、２２…第２開口部、３１…棚、７１ａ，７１ｂ…走行部、７２ａ，７２ｂ…マスト、７３ａ，７３ｂ…昇降台、１００…自動倉庫、Ｄ…扉、Ｅ…退避領域、Ｗ…待機領域、Ｈ…荷。   1A, 1B ... stocker, 2 ... stocker body, 4 ... loading / unloading port, 5 ... travel path, 7A ... stacker crane (first stacker crane), 7B ... stacker crane (second stacker crane), 21 ... first opening 22 ... 2nd opening, 31 ... Shelf, 71a, 71b ... Traveling unit, 72a, 72b ... Mast, 73a, 73b ... Lifting platform, 100 ... Automatic warehouse, D ... Door, E ... Retreat area, W ... Standby area , H ... load.

Claims (5)

荷を保管するストッカを備え、
前記ストッカは、
第１開口部及び第２開口部を有するストッカ本体と、
前記ストッカ本体内に配置され、荷が収納される複数の棚と、
前記ストッカ本体に設けられ、前記荷の入庫及び出庫が行われる入出庫ポートと、
前記ストッカ本体内において前記第１開口部と前記第２開口部との間に亘って設けられた走行路と、
前記走行路を走行し、前記棚と前記入出庫ポートとの間で前記荷を搬送する第１スタッカクレーンと、
前記走行路を走行し、前記棚と前記入出庫ポートとの間で前記荷を搬送する第２スタッカクレーンと、
前記ストッカ本体外において前記第１開口部を介して前記走行路に接続され、前記第１スタッカクレーンが退避可能な退避領域と、
前記ストッカ本体外において前記第２開口部を介して前記走行路に接続され、前記第１スタッカクレーンが前記ストッカ本体内で稼働している際に前記第２スタッカクレーンが待機する待機領域と、を有し、
前記第１スタッカクレーンが前記第１開口部を介して前記退避領域に退避した場合に、前記第２開口部を介して前記待機領域から前記ストッカ本体内に移動した前記第２スタッカクレーンが、前記荷を搬送する、自動倉庫。 It has a stocker to store the load,
The stocker is
A stocker body having a first opening and a second opening;
A plurality of shelves arranged in the stocker body and storing loads;
A loading / unloading port that is provided in the stocker main body and in which loading and unloading of the load is performed,
A running path provided between the first opening and the second opening in the stocker body;
A first stacker crane that travels on the travel path and transports the load between the shelf and the loading / unloading port;
A second stacker crane that travels on the travel path and transports the load between the shelf and the loading / unloading port;
A retreat area that is connected to the travel path via the first opening outside the stocker body, and in which the first stacker crane can be retreated,
A standby area that is connected to the travel path through the second opening outside the stocker body, and where the second stacker crane waits when the first stacker crane is operating in the stocker body; Have
When the first stacker crane is retreated to the retreat area via the first opening, the second stacker crane moved from the standby area into the stocker body via the second opening is An automated warehouse that transports loads. 隣り合うように設けられた一組の前記ストッカを備え、
前記一組のストッカにおいて、一方の前記ストッカの前記第２開口部と、他方の前記ストッカの前記第２開口部とは、対向しており、
前記一方のストッカの前記待機領域は、前記他方のストッカの前記待機領域として共用され、
前記一方のストッカの前記第２スタッカクレーンは、前記他方のストッカの前記第２スタッカクレーンとして共用されている、請求項１記載の自動倉庫。 A set of stockers provided adjacent to each other,
In the set of stockers, the second opening of one of the stockers and the second opening of the other stocker are opposed to each other,
The standby area of the one stocker is shared as the standby area of the other stocker,
The automatic warehouse according to claim 1, wherein the second stacker crane of the one stocker is shared as the second stacker crane of the other stocker. 前記第１スタッカクレーン及び前記第２スタッカクレーンのそれぞれは、
前記走行路に沿って走行する走行部と、
前記走行部に立設されたマストと、
前記マストに対して走行方向における一方の側に配置され、前記マストに沿って昇降する昇降台と、を有する、請求項１又は２記載の自動倉庫。 Each of the first stacker crane and the second stacker crane is
A traveling unit that travels along the traveling path;
A mast erected in the traveling section;
The automatic warehouse according to claim 1, further comprising a lifting platform that is disposed on one side in a traveling direction with respect to the mast and moves up and down along the mast. 前記第１開口部及び前記第２開口部のそれぞれには、扉が設けられている、請求項１〜３のいずれか一項記載の自動倉庫。   The automatic warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein a door is provided in each of the first opening and the second opening. 請求項１〜４のいずれか一項記載の自動倉庫の運転方法であって、
前記第１開口部を介して前記第１スタッカクレーンを前記退避領域に退避させる第１の工程と、
前記第２開口部を介して前記第２スタッカクレーンを前記待機領域から前記ストッカ本体内に移動させる第２の工程と、
前記ストッカ本体内の前記第２スタッカクレーンに前記荷を搬送させる第３の工程と、を備える自動倉庫の運転方法。 An operation method for an automatic warehouse according to any one of claims 1 to 4,
A first step of retracting the first stacker crane to the retreat area through the first opening;
A second step of moving the second stacker crane from the standby area into the stocker body through the second opening;
And a third step of transporting the load to the second stacker crane in the stocker body.
JP2013136865A 2013-06-28 2013-06-28 Automatic warehouse and operational method of the same Pending JP2015009952A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013136865A JP2015009952A (en) 2013-06-28 2013-06-28 Automatic warehouse and operational method of the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013136865A JP2015009952A (en) 2013-06-28 2013-06-28 Automatic warehouse and operational method of the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2015009952A true JP2015009952A (en) 2015-01-19

Family

ID=52303438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013136865A Pending JP2015009952A (en) 2013-06-28 2013-06-28 Automatic warehouse and operational method of the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2015009952A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109415164A (en) * 2016-06-28 2019-03-01 伯曼集团股份公司 Storage and extraction system
WO2020230463A1 (en) * 2019-05-14 2020-11-19 村田機械株式会社 Stocker system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109415164A (en) * 2016-06-28 2019-03-01 伯曼集团股份公司 Storage and extraction system
US11505407B2 (en) 2016-06-28 2022-11-22 Beumer Group A/S Storage and retrieval system
WO2020230463A1 (en) * 2019-05-14 2020-11-19 村田機械株式会社 Stocker system
JPWO2020230463A1 (en) * 2019-05-14 2020-11-19
CN113727919A (en) * 2019-05-14 2021-11-30 村田机械株式会社 Stacker system
JP7201076B2 (en) 2019-05-14 2023-01-10 村田機械株式会社 Stocker system
TWI836071B (en) * 2019-05-14 2024-03-21 日商村田機械股份有限公司 repository system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102276842B1 (en) Inter―floor transport facility
KR102409577B1 (en) Article transport facility
WO2019181283A1 (en) Automated warehouse system
JP2019018982A (en) Carrier and carrying equipment
JP6201977B2 (en) Automatic warehouse and its operation method
KR101733544B1 (en) Automated storage system available emergency unloading of cargo
KR102424033B1 (en) Article storage facility
JP6477436B2 (en) Goods transport equipment
JPWO2019008999A1 (en) Automatic warehouse system
KR20230106717A (en) Method and apparatus for storing and retrieving or shifting containers in high-bay warehouses
TWI814792B (en) Warehousing system
JP2015009953A (en) Automatic warehouse and operational method of the same
WO2015060050A1 (en) Automated warehouse and method for operating same
JP2015009952A (en) Automatic warehouse and operational method of the same
JP5447937B2 (en) Goods transport equipment
JP2023129564A (en) automatic warehouse system
JP6870370B2 (en) Stacker crane and automated warehouse
WO2012081579A1 (en) Article storage device and article transfer method
JP6006100B2 (en) Mechanical parking equipment
TWI565640B (en) Automatic Warehouse and Its Operation
JP2006096522A (en) High-rise warehouse
JP2005163451A (en) Multistory parking space
JP2000264406A (en) Automatic warehouse with bridging function
US20230415991A1 (en) Article Storage Facility
JP5229549B2 (en) Article storage equipment and rail support structure