IT201900018341A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR MAKING PAPER STRAWS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D’INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for an INDUSTRIAL INVENTION PATENT entitled:
“METODO ED APPARECCHIATURA PER LA REALIZZAZIONE DI CANNUCCE IN CARTA” "METHOD AND EQUIPMENT FOR MAKING PAPER STRAWS"
CAMPO DEL TROVATO FIELD OF THE TROVATO
La presente invenzione concerne un metodo ed una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta. In maggior dettaglio, il trovato riguarda una piccola macchina da banco per la fabbricazione di cannucce di carta ed il relativo metodo produttivo. L’invenzione trova quindi applicazione nel settore della ristorazione, alimentare e delle bevande. The present invention relates to a method and an apparatus for making paper straws. In greater detail, the invention relates to a small bench machine for manufacturing paper straws and the related production method. The invention therefore finds application in the catering, food and beverage sectors.
STATO DELL'ARTE STATE OF THE ART
Sono note nel settore alimentare e delle bevande, apparecchiature industriali per la realizzazione di cannucce in carta, in cui un nastro di carta, svolto da una bobina, viene arrotolato più volte seguendo una direzione a spirale attorno ad un corpo centrale definendo una cannuccia. In the food and beverage sector, industrial equipment for making paper straws is known, in which a paper ribbon, unwound from a reel, is rolled several times following a spiral direction around a central body, defining a straw.
Il documento brevettuale TWM543012U descrive un sistema di fabbricazione di cannucce in materiale cartaceo, in cui un nastro viene ripetutamente avvolto attorno ad un’anima centrale, a definire un cilindro cartaceo avente struttura a spirale. Le porzioni estremali dei bordi del nastro arrotolato risultano mutuamente sovrapposte in modo tale da consentirne l’impegno reciproco mediante un processo di saldatura a caldo. Il metodo realizzativo e l’apparecchiatura consentono una produttività elevata e sono destinati alla realizzazione di grandi quantità di cannucce per ambito industriale. Patent document TWM543012U describes a system for manufacturing straws in paper material, in which a ribbon is repeatedly wrapped around a central core, to define a paper cylinder having a spiral structure. The extremal portions of the edges of the rolled tape are mutually superimposed in such a way as to allow mutual engagement through a heat sealing process. The manufacturing method and the equipment allow high productivity and are intended for the production of large quantities of straws for the industrial sector.
Il Richiedente fa notare che il metodo di realizzazione di cannucce a spirale prevede una apparecchiatura di grandi dimensioni, adatta per ambiti industriali ma non idonea per un suo utilizzo in spazi comuni, quali ad esempio locali di ristorazione o locali privati. Inoltre tale metodo prevede un funzionamento continuo dell’apparecchiatura, rendendola idonea in ambiti in cui si richiede elevata produttività: tale metodo ed apparecchiatura non risulta quindi adatta per la realizzazione di singole cannucce su richiesta del Cliente. The Applicant points out that the method for making spiral straws provides for a large-sized apparatus, suitable for industrial environments but not suitable for its use in common spaces, such as for example catering premises or private premises. Furthermore, this method provides for a continuous operation of the equipment, making it suitable in areas where high productivity is required: this method and equipment is therefore not suitable for the production of individual straws at the customer's request.
Le apparecchiature per la realizzazione di cannucce mediante avvolgimento a spirale prevedono la continua sovrapposizione delle porzioni laterali del nastro: ciò determina, da un lato, un notevole consumo di materiale, dall’altro, l’adozione di vere e proprie macchine di produzione al fine di poter incrementare la produttività oraria e conseguentemente ridurre il prezzo unitario del prodotto ai fini della successiva commercializzazione. Questo porta sia ad un aumento del consumo di materiale necessario, sia alla necessità di avere un’elevata produttività a fronte di elevati volumi di vendita. The equipment for the production of straws by spiral winding foresees the continuous overlapping of the lateral portions of the belt: this determines, on the one hand, a considerable consumption of material, and on the other, the adoption of real production machines in order to to be able to increase hourly productivity and consequently reduce the unit price of the product for the purpose of subsequent marketing. This leads to both an increase in the consumption of necessary material and the need for high productivity in the face of high sales volumes.
Il documento CH264925A è diretto ad un metodo ed ad un dispositivo per la realizzazione di corpi tubolari mediante avvolgimento di un materiale in foglio. Il materiale in foglio è avvolto attorno ad un corpo cilindrico presentante un diametro ed una lunghezza predefinita, ad esempio avente diametro pari a 2,5 cm e lunghezza di 20 cm. Durante la fase di avvolgimento, il materiale in foglio è guidato dai ulteriori rulli disposti lateralmente al corpo cilindrico e mobili per rotazione. Un ulteriore rullo laterale riscaldabile è movimentabile in avvicinamento al corpo cilindrico per determinare la saldatura del materiale in foglio. The document CH264925A is directed to a method and a device for the production of tubular bodies by winding a sheet material. The sheet material is wound around a cylindrical body having a predetermined diameter and length, for example having a diameter of 2.5 cm and a length of 20 cm. During the winding step, the sheet material is guided by the further rollers arranged laterally to the cylindrical body and movable by rotation. A further heatable side roller can be moved towards the cylindrical body to determine the sealing of the sheet material.
SCOPO DEL TROVATO PURPOSE OF THE FIND
Scopo della presente invenzione è di risolvere sostanzialmente almeno uno degli inconvenienti e/o limitazioni precedentemente esposte. The object of the present invention is to substantially solve at least one of the drawbacks and / or limitations described above.
Un primo scopo della presente invenzione prevede fornire un metodo ed una apparecchiatura idonei per la realizzazione di un numero limitato di cannucce in carta, in particolare per la realizzazione di singole cannucce ad ogni richiesta del cliente. A first object of the present invention provides for a method and an apparatus suitable for manufacturing a limited number of paper straws, in particular for manufacturing individual straws at each customer's request.
Un ulteriore scopo dell’invenzione prevede di fornire un metodo ed una apparecchiatura atti a ridurre il consumo di materiale durante il ciclo di costruzione di ogni singola cannuccia. A further object of the invention is to provide a method and an equipment suitable for reducing the consumption of material during the construction cycle of each individual straw.
Un ulteriore scopo dell’invenzione prevede di fornire un metodo ed una apparecchiatura sufficientemente flessibili da consentire la realizzazione di singole cannucce eventualmente presentanti dimensioni differenti, come da richiesta del cliente. A further purpose of the invention is to provide a method and a sufficiently flexible equipment to allow the creation of individual straws possibly having different dimensions, as requested by the customer.
Un ulteriore scopo dell’invenzione prevede di fornire una apparecchiatura, per la realizzazione di cannucce in carta, avente dimensioni compatte e peso contenuto, in particolare una apparecchiatura facilmente trasportabile a mano. A further object of the invention provides to provide an apparatus, for the production of paper straws, having compact dimensions and low weight, in particular an apparatus that can be easily transported by hand.
E’ anche un obiettivo mettere a disposizione una apparecchiatura la cui spesa iniziale di acquisto sia contenuta, in cui il costo della cannuccia sarà economico e soprattutto garantisca un’igiene con cannucce non contaminate. It is also an objective to provide equipment whose initial purchase cost is contained, in which the cost of the straw will be economical and above all guarantees hygiene with non-contaminated straws.
Un altro obiettivo è quello di incuriosire e interessare in un modo anche istruttivo l’ipotetico cliente. Another goal is to intrigue and interest the hypothetical customer in an instructive way.
Un ulteriore scopo dell’invenzione prevede di fornire una apparecchiatura, per la realizzazione di cannucce in carta, facilmente azionabile da un soggetto utilizzatore (ad esempio direttamente da un cliente dell’esercizio di ristorazione) non esperto nell’ambito della costruzione delle cannucce. A further purpose of the invention is to provide an equipment, for the production of paper straws, which can be easily operated by a user (for example directly by a customer of the restaurant business) who is not expert in the construction of straws.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Alcune forme realizzative ed alcuni aspetti del trovato saranno qui di seguito descritti con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo in cui le figure da 1 a 22 sono in accordo con una prima configurazione della presente invenzione, mentre le figure da 23 a 42 sono in accordo con una seconda configurazione della presente invenzione: Some embodiments and some aspects of the invention will be described hereinafter with reference to the accompanying drawings, provided for illustrative and therefore non-limiting purposes only, in which figures 1 to 22 are in accordance with a first configuration of the present invention, while the figures 23 to 42 are in accordance with a second configuration of the present invention:
� La figura 1 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con la presente invenzione durante una fase di parziale avvolgimento del nastro per definire la cannuccia. � La figura 2 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo Figure 1 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with the present invention during a phase of partial wrapping of the tape to define the straw. Figure 2 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in agreement
con la presente invenzione durante una fase di vincolo del nastro per definire la cannuccia. with the present invention during a belt binding step to define the straw.
� La figura 3 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo Figure 3 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in agreement
con la presente invenzione durante una fase di taglio del nastro per definire la cannuccia. with the present invention during a step of cutting the tape to define the straw.
� La figura 4 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo Figure 4 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in agreement
con la presente invenzione durante una fase di parziale avvolgimento del foglio discreto per definire la cannuccia. � La figura 5 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo with the present invention during a partial winding step of the discrete sheet to define the straw. Figure 5 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in agreement
con la presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia mediante un elemento di battuta. � La figura 6 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo with the present invention during a step of expelling the straw by means of an abutment element. Figure 6 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in agreement
con la presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia mediante un soffiatore. with the present invention during a step of expelling the straw by means of a blower.
� La figura 7A è una vista prospettica del corpo di avvolgimento in accordo con la presente invenzione durante una Figure 7A is a perspective view of the winding body in accordance with the present invention during a
fase di completo avvolgimento del nastro. phase of complete winding of the tape.
� La figura 7B è una vista schematica dall’alto di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo � Figure 7B is a schematic top view of an equipment configured for the implementation of a method
in accordo con la presente invenzione comprendente due corpi di avvolgimento aventi diametri differenti. � Le figure 8A, 8B, ed 8C sono viste in dettaglio di fasi sequenziali di avvolgimento del materiale cartaceo in accordo in accordance with the present invention comprising two winding bodies having different diameters. � Figures 8A, 8B, and 8C are detailed views of sequential winding steps of the paper material in accordance
con la presente invenzione. with the present invention.
� Le figure 9A e 9B sono viste in dettaglio di una forma realizzativa del corpo di avvolgimento in accordo con la Figures 9A and 9B are detailed views of an embodiment of the winding body in accordance with the
presente invenzione. present invention.
� La figura 9C è una vista prospettica di una forma realizzativa di una apparecchiatura in accordo con la presente Figure 9C is a perspective view of an embodiment of an apparatus according to the present
invenzione in cui il corpo di avvolgimento presenta una guida esterna. invention in which the winding body has an external guide.
� Le figure 9D, 9E e 9F sono viste in sezione dell’apparecchiatura di figura 9C durante fasi sequenziali di � Figures 9D, 9E and 9F are sectional views of the equipment in Figure 9C during sequential phases of
avvolgimento del materiale cartaceo in accordo con la presente invenzione. winding of the paper material in accordance with the present invention.
� La figura 10 è una vista frontale di una cannuccia realizzata mediante un metodo ed una apparecchiatura in accordo Figure 10 is a front view of a straw made by a corresponding method and apparatus
con la presente invenzione. with the present invention.
� La figura 11 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione durante una fase di parziale avvolgimento del foglio discreto per definire la cannuccia. Figure 11 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with a further embodiment of the present invention during a phase of partial wrapping of the discrete sheet to define the straw.
� La figura 12 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione durante una fase di vincolo del foglio discreto per definire la cannuccia. Figure 12 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with a further embodiment of the present invention during a binding step of the discrete sheet to define the straw.
� La figura 13 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia mediante un elemento di battuta. Figure 13 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with a further embodiment of the present invention during a phase of ejection of the straw by means of an abutment element.
� La figura 14 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia mediante un soffiatore. Figure 14 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with a further embodiment of the present invention during a phase of ejection of the straw by means of a blower.
� La figura 15 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo Figure 15 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in agreement
con una forma realizzativa alternativa della presente invenzione durante una fase di taglio del nastro. with an alternative embodiment of the present invention during a step of cutting the web.
� La figura 16 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con una forma realizzativa alternativa della presente invenzione durante una fase di parziale avvolgimento del foglio discreto per definire la cannuccia. Figure 16 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with an alternative embodiment of the present invention during a phase of partial wrapping of the discrete sheet to define the straw.
� La figura 17 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con una forma realizzativa alternativa della presente invenzione durante una fase di vincolo del foglio discreto per definire la cannuccia. Figure 17 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with an alternative embodiment of the present invention during a binding step of the discrete sheet to define the straw.
� La figura 18 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con una forma realizzativa alternativa della presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia mediante un elemento di battuta. Figure 18 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with an alternative embodiment of the present invention during a phase of ejection of the straw by means of an abutment element.
� La figura 19 è una vista frontale di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con una forma realizzativa alternativa della presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia mediante un soffiatore. Figure 19 is a front view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with an alternative embodiment of the present invention during a phase of ejection of the straw by means of a blower.
� Le figure 20A e 20B sono viste laterali in sezione di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con la presente invenzione, in cui i rulli sono disposti rispettivamente in una posizione ravvicinata ed in una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento. Figures 20A and 20B are sectional side views of an apparatus configured for the implementation of a method according to the present invention, in which the rollers are arranged respectively in a close position and in a distal position with respect to the winding body. .
� Le figure 21A e 21B sono viste laterali di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in � Figures 21A and 21B are side views of an equipment configured for the implementation of a method in
accordo con due diverse forme realizzative della presente invenzione. according to two different embodiments of the present invention.
� La figura 22 è una vista prospettica di una apparecchiatura configurata per l’implementazione di un metodo in accordo con la presente invenzione. Figure 22 is a perspective view of an equipment configured for the implementation of a method in accordance with the present invention.
Le seguenti figure mostrano una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la seconda configurazione della presente invenzione. The following figures show an apparatus for making paper straws in accordance with the second configuration of the present invention.
� La figura 23 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con Figure 23 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
la presente invenzione durante una fase iniziale di lavorazione. the present invention during an initial processing step.
� La figura 24 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 23. Figure 24 is a sectional view of a part of the equipment in figure 23.
� La figura 25 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con Figure 25 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
la presente invenzione durante una fase di alimentazione del foglio cartaceo. the present invention during a step of feeding the paper sheet.
� La figura 26 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 25. Figure 26 is a sectional view of a part of the equipment in figure 25.
� La figura 27 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con Figure 27 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
la presente invenzione durante una fase iniziale di avvolgimento del foglio cartaceo. the present invention during an initial winding phase of the paper sheet.
� La figura 28 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 27. Figure 28 is a sectional view of a part of the equipment in figure 27.
� La figura 29 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase avanzata di avvolgimento del foglio cartaceo. Figure 29 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with the present invention during an advanced stage of wrapping the paper sheet.
� La figura 30 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 29. Figure 30 is a sectional view of a part of the equipment in figure 29.
� La figura 31 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con Figure 31 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
la presente invenzione durante una fase di completo avvolgimento del foglio cartaceo. the present invention during a phase of complete wrapping of the paper sheet.
� La figura 32 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 31. Figure 32 is a sectional view of a part of the equipment in figure 31.
� La figura 32A è una vista in dettaglio della sezione di figura 32, in cui si evidenzia la porzione di mutua Figure 32A is a detailed view of the section of Figure 32, in which the mutual portion is highlighted
sovrapposizione dei lembi del foglio cartaceo. overlapping of the edges of the paper sheet.
� La figura 33 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con Figure 33 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
la presente invenzione durante una fase di vincolo del foglio cartaceo. the present invention during a binding step of the paper sheet.
� La figura 34 è una vista in sezione di una parte dell’apparecchiatura di figura 33. Figure 34 is a sectional view of a part of the equipment in figure 33.
� La figura 35 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con Figure 35 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
la presente invenzione durante una fase finale di realizzazione della cannuccia. the present invention during a final step of making the straw.
� La figura 36 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con Figure 36 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
la presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia. the present invention during a straw ejection step.
� La figura 37 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con Figure 37 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
una forma realizzativa alternativa della presente invenzione durante una fase di espulsione della cannuccia. � La figura 38 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con an alternative embodiment of the present invention during a straw ejection step. Figure 38 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
ulteriore una forma realizzativa della presente invenzione durante una fase di alimentazione del foglio cartaceo. � La figura 39 è una vista prospettica di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con a further embodiment of the present invention during a step of feeding the paper sheet. Figure 39 is a perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with
una forma realizzativa opzionale della presente invenzione durante una fase di alimentazione del foglio cartaceo. � La figura 40 è una vista prospettica di una cannuccia realizzata mediante una apparecchiatura ed un metodo in an optional embodiment of the present invention during a step of feeding the paper sheet. Figure 40 is a perspective view of a straw made by an apparatus and method in
accordo con la presente invenzione. according to the present invention.
� La figura 41 è una vista prospettica di dettaglio di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in Figure 41 is a detailed perspective view of an apparatus for making paper straws in
accordo con la presente invenzione durante una fase di completo avvolgimento del foglio cartaceo. according to the present invention during a phase of complete wrapping of the paper sheet.
� La figura 42 è una vista prospettica di dettaglio di una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in carta in accordo con la presente invenzione durante una fase di vincolo del foglio cartaceo. Figure 42 is a detailed perspective view of an apparatus for making paper straws in accordance with the present invention during a binding step of the paper sheet.
CONVENZIONI CONVENTIONS
Si noti che nella presente descrizione dettagliata corrispondenti parti illustrate nelle varie figure sono indicate con gli stessi riferimenti numerici. Le figure potrebbero illustrare l’oggetto dell’invenzione tramite rappresentazioni non in scala; pertanto, parti e componenti illustrati nelle figure relativi all’oggetto dell’invenzione potrebbero riguardare esclusivamente rappresentazioni schematiche. It should be noted that in the present detailed description corresponding parts illustrated in the various figures are indicated with the same numerical references. The figures could illustrate the object of the invention through non-scale representations; therefore, parts and components illustrated in the figures relating to the object of the invention could only concern schematic representations.
DEFINIZIONI DEFINITIONS
Unità di controllo: L’apparecchiatura qui descritta e rivendicata comprende almeno un’unità di controllo preposta al controllo delle operazioni poste in essere dall’apparecchiatura. L’unità di controllo può evidentemente essere una sola o essere formata da una pluralità di distinte unità di controllo a seconda delle scelte progettuali e delle esigenze operative. Con il termine unità di controllo è inteso un componente di tipo elettronico il quale può comprendere almeno uno di: un processore digitale (ad esempio comprendente almeno una selezionata nel gruppo tra: CPU, GPU, GPGPU), una memoria (o memorie), un circuito di tipo analogico, o una combinazione di una o più unità di elaborazione digitale con uno o più circuiti di tipo analogico. L'unità di controllo può essere "configurata" o "programmata" per eseguire alcune fasi: ciò può essere realizzato in pratica con qualsiasi mezzo che permetta di configurare o di programmare l'unità di controllo. Ad esempio, in caso di un’unità di controllo comprendente una o più CPU e una o più memorie, uno o più programmi possono essere memorizzati in appropriati banchi di memoria collegati alla CPU o alle CPU; il programma o programmi contengono istruzioni che, quando eseguito/i dalla CPU o dalle CPU, programmano o configurano l'unità di controllo per eseguire le operazioni descritte in relazione all'unità di controllo. In alternativa, se l'unità di controllo è o comprende circuiteria di tipo analogico, allora il circuito dell'unità di controllo può essere progettato per includere circuiteria configurata, in uso, per elaborare segnali elettrici in modo tale da eseguire le fasi relative all’unità di controllo. L'unità di controllo può comprendere una o più unità digitali, ad esempio del tipo a microprocessore, o una o più unità analogiche, o un'opportuna combinazione di unità digitali ed analogiche; l’unità di controllo può essere configurata per coordinare tutte le azioni necessarie per l'esecuzione di un’istruzione e di insiemi di istruzioni. Control unit: The equipment described and claimed herein includes at least one control unit responsible for controlling the operations carried out by the equipment. The control unit can obviously be a single one or be made up of a plurality of distinct control units depending on the design choices and operational needs. The term control unit refers to an electronic component which can comprise at least one of: a digital processor (for example comprising at least one selected from the group among: CPU, GPU, GPGPU), a memory (or memories), a analog type circuit, or a combination of one or more digital processing units with one or more analog type circuits. The control unit can be "configured" or "programmed" to carry out certain phases: this can be practically achieved by any means that allows the control unit to be configured or programmed. For example, in the case of a control unit comprising one or more CPUs and one or more memories, one or more programs can be stored in appropriate memory banks connected to the CPU or CPUs; The program or programs contain instructions which, when executed by the CPU (s), program or configure the control unit to perform the operations described in relation to the control unit. Alternatively, if the control unit is or includes analog type circuitry, then the control unit circuit may be designed to include circuitry configured, in use, to process electrical signals so as to perform the steps relating to the control unit. control unit. The control unit can comprise one or more digital units, for example of the microprocessor type, or one or more analog units, or a suitable combination of digital and analog units; the control unit can be configured to coordinate all the actions necessary for the execution of an instruction and sets of instructions.
Motore: Con il termine attuatore s'intende un qualsiasi dispositivo in grado di causare un movimento su un corpo, ad esempio dietro comando dell’unità di controllo (ricezione da parte del motore di un comando inviato dall'unità di controllo). Il motore può essere un motore elettrico, a corrente continua od alternata, presentante caratteristiche di potenza, velocità e coppia in funzione delle necessità progettuali. Il motore può definire un movimento rotatorio e comprendere un riduttore, ad esempio costituito da uno o più ingranaggi tra loro collegati: il riduttore può essere un riduttore di velocità, al fine di incrementare la coppia motrice in uscita. Il motore può inoltre definire su di un corpo un movimento lineare o rettilineo. Motor: The term actuator means any device capable of causing movement on a body, for example upon command of the control unit (receipt by the motor of a command sent by the control unit). The motor can be an electric motor, with direct or alternating current, having characteristics of power, speed and torque according to the design needs. The motor can define a rotary movement and comprise a reducer, for example consisting of one or more gears connected to each other: the reducer can be a speed reducer, in order to increase the output torque. The motor can also define a linear or rectilinear movement on a body.
Il motore può inoltre essere a azionato mediante una molla, ad esempio una molla torsionale, precaricata. The motor can also be operated by means of a preloaded spring, for example a torsional spring.
Attuatore: Con il termine attuatore s'intende un qualsiasi dispositivo in grado di causare un movimento su un corpo, ad esempio dietro comando dell’unità di controllo (ricezione da parte dell'attuatore di un comando inviato dall'unità di controllo). L’attuatore può essere di tipo elettrico, pneumatico, meccanico (ad esempio a molla), o di altro tipo ancora. L’attuatore può definire un movimento lineare, rettilineo o circolare. L’attuatore può inoltre comprendere un riduttore, ad esempio costituito da uno o più ingranaggi tra loro collegati: il riduttore può essere un riduttore di velocità, al fine di incrementare la coppia motrice in uscita. Actuator: The term actuator means any device capable of causing movement on a body, for example upon command of the control unit (receipt by the actuator of a command sent by the control unit). The actuator can be electric, pneumatic, mechanical (for example with spring), or of another type. The actuator can define a linear, rectilinear or circular movement. The actuator can also include a reducer, for example consisting of one or more gears connected to each other: the reducer can be a speed reducer, in order to increase the output torque.
ASPETTI DEL TROVATO - PRIMA CONFIGURAZIONE ASPECTS OF THE FIND - FIRST CONFIGURATION
Di seguito si elencano gli aspetti del trovato in accordo ad una prima configurazione. The aspects of the invention according to a first configuration are listed below.
Un 1° aspetto si riferisce ad un metodo per la realizzazione di cannucce (50) comprendente la fase di predisporre un nastro od almeno un foglio discreto (1a, 1b) in materiale cartaceo, detto nastro o foglio discreto estendendosi almeno tra una porzione estremale (2) ed una seconda porzione estremale (3). A 1st aspect refers to a method for making straws (50) comprising the step of preparing a tape or at least one discrete sheet (1a, 1b) in paper material, said tape or discrete sheet extending at least between an extremal portion ( 2) and a second extremal portion (3).
In un 2° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il metodo comprende la fase di predisporre un corpo di avvolgimento (11) estendentesi lungo un asse (A). In a 2nd aspect in accordance with the previous aspect, the method comprises the step of preparing a winding body (11) extending along an axis (A).
In un 3° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende la fase di avvolgere interamente detto nastro o foglio discreto (1a, 1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) per definire un corpo cilindrico (5) in materiale cartaceo in cui la porzione estremale (2) e la seconda porzione estremale (3) sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione (4). In a 3rd aspect according to any of the preceding aspects, the method comprises the step of entirely wrapping said strip or discrete sheet (1a, 1b) around the winding body (11) to define a cylindrical body (5) in material paper in which the extremal portion (2) and the second extremal portion (3) face each other to define a portion of mutual overlap (4).
In un 4° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, dette prima e seconda porzione estremali (2, 3) essendo sostanzialmente parallele all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 4th aspect in accordance with any of the previous aspects, said first and second extremal portions (2, 3) being substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11).
In un 5° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende la fase di vincolare la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire una cannuccia (50) estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero (51, 52) sostanzialmente circolari. In a 5th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the method comprises the step of binding the extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define a straw ( 50) extending between a first and a second substantially circular free edge (51, 52).
In un aspetto 5A in accordo con l’aspetto precedente, la cannuccia (50) presenta sostanzialmente forma cilindrica estendentesi lungo un asse parallelo, opzionalmente congruente, all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In one aspect 5A in accordance with the previous aspect, the straw (50) substantially has a cylindrical shape extending along a parallel axis, optionally congruent, to the axis (A) of the winding body (11).
In un aspetto 5B in accordo con l’aspetto 5 o 5A, la cannuccia (50) è concentrica al corpo di avvolgimento (11), opzionalmente la cannuccia (50) presenta un diametro sostanzialmente uguale ad un diametro del corpo di avvolgimento (11). In aspect 5B according to aspect 5 or 5A, the straw (50) is concentric to the winding body (11), optionally the straw (50) has a diameter substantially equal to a diameter of the winding body (11) .
In un 6° aspetto in accordo con l’aspetto 5, 5A o 5B, detta porzione di mutua sovrapposizione (4) estendendosi tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) lungo una direzione rettilinea. In a 6th aspect in accordance with aspect 5, 5A or 5B, said portion of mutual overlap (4) extending between the first and second free edges (51, 52) of the straw (50) along a rectilinear direction.
In un 7° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 3 a 6, la porzione di mutua sovrapposizione (4) presenta una forma sostanzialmente rettangolare estendentesi per una lunghezza pari alla distanza tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50). In a 7th aspect in accordance with any of the previous aspects 3 to 6, the mutual overlapping portion (4) has a substantially rectangular shape extending for a length equal to the distance between the first and the second free edge (51, 52 ) of the straw (50).
In un 8° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 5 a 7, la porzione di mutua sovrapposizione (4) si estende perpendicolarmente al primo ed al secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50). In an 8th aspect in accordance with any of the preceding aspects 5 to 7, the mutual overlapping portion (4) extends perpendicularly to the first and second free edges (51, 52) of the straw (50).
In un 9° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 2 a 8, il corpo di avvolgimento (11) presenta un ingombro radiale cilindrico, opzionalmente una forma cilindrica, estendentesi in lunghezza lungo il proprio asse (A). In un 10° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 2 a 9, il corpo di avvolgimento è mobile per rotazione attorno al proprio asse (A). In a 9th aspect in accordance with any of the preceding aspects 2 to 8, the winding body (11) has a cylindrical radial dimension, optionally a cylindrical shape, extending in length along its own axis (A). In a 10th aspect in accordance with any of the previous aspects 2 to 9, the winding body is movable by rotation about its own axis (A).
In un 11° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 3 a 10, la fase di avvolgere interamente il nastro od il foglio discreto (1a, 1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende le fasi di: In an 11th aspect in accordance with any of the preceding aspects 3 to 10, the step of entirely wrapping the web or discrete sheet (1a, 1b) around the winding body (11) comprises the steps of:
avvicinare la porzione estremale (2) del nastro o del foglio discreto (1a, 1b) al corpo di avvolgimento (11); ruotare il corpo di avvolgimento (11) attorno all’asse (A) per consentire il traino del nastro o del film discreto (1a, 1b) durante la fase di avvolgimento. bringing the end portion (2) of the ribbon or discrete sheet (1a, 1b) closer to the winding body (11); rotate the winding body (11) around the axis (A) to allow the pulling of the tape or the discrete film (1a, 1b) during the winding phase.
In un 12° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di ruotare definisce: In a 12th aspect in accordance with the previous aspect, the rotating phase defines:
una rotazione completa, opzionalmente una rotazione di 360°, del corpo di avvolgimento (11) attorno al proprio asse (A); ed a complete rotation, optionally a rotation of 360 °, of the winding body (11) around its own axis (A); and
una rotazione aggiuntiva alla rotazione completa a definire la porzione di mutua sovrapposizione (4), detta rotazione aggiuntiva essendo inferiore a 90°, opzionalmente inferiore a 45°, opzionalmente inferiore a 25°. an additional rotation to the complete rotation to define the portion of mutual overlap (4), said additional rotation being less than 90 °, optionally less than 45 °, optionally less than 25 °.
In un 13° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 2 a 11, il corpo di avvolgimento (11) comprende una gola (13) estendentesi lungo l’asse (A), detta gola (13) essendo disposta su una superficie laterale (12) del corpo di avvolgimento (11) a definire una sede. In a 13th aspect in accordance with any of the preceding aspects 2 to 11, the winding body (11) comprises a groove (13) extending along the axis (A), said groove (13) being arranged on a surface side (12) of the winding body (11) to define a seat.
In un 14° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il metodo comprende una fase di inserimento di almeno una parte della porzione estremale (2) nella gola (13) del corpo di avvolgimento (11), per definire un vincolo tra il corpo di avvolgimento (11) e la porzione estremale (2) e consentire il traino del nastro o del foglio discreto (1a, 1b) durante la fase di avvolgimento. In a 14th aspect in accordance with the previous aspect, the method comprises a step of inserting at least a part of the extremal portion (2) into the groove (13) of the winding body (11), to define a constraint between the body winding (11) and the extremal portion (2) and allow the pulling of the tape or the discrete sheet (1a, 1b) during the winding phase.
In un 15° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 5 a 14, la fase di vincolare la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) comprende almeno le fasi di: In a 15th aspect in accordance with any of the previous aspects 5 to 14, the step of binding the extremal portion (2) with the second extremal portion (3) comprises at least the steps of:
porre in contatto tra loro la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3); putting the extremal portion (2) in contact with each other with the second extremal portion (3);
termosaldare o incollare tra loro dette prima e seconda porzione estremale (2, 3). heat-seal or glue said first and second extremal portions together (2, 3).
In un 16° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta fase di termosaldare comprende le fasi di: In a 16th aspect in accordance with the previous aspect, said heat-sealing phase includes the phases of:
interporre almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione (4) tra il corpo di avvolgimento (11) ed un elemento di termosaldatura (21); interposing at least part of the mutual overlapping portion (4) between the winding body (11) and a heat sealing element (21);
esercitare una spinta mediante l’elemento di termosaldatura (21) sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) per consentire la saldatura della porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3), opzionalmente per consentire la sigillatura della porzione estremale con la seconda porzione estremale exert a thrust by means of the heat-sealing element (21) on the mutual overlapping portion (4) to allow the welding of the extremal portion (2) with the second extremal portion (3), optionally to allow the sealing of the extremal portion with the second extremal portion
oppure or
attivare l’elemento di termosaldatura (21), detto elemento di termosaldatura essendo un dispositivo laser o ad ultrasuoni configurato in particolare per determinare la saldatura tra la prima porzione estremale (2) e la seconda porzione estremale (3) a distanza, opzionalmente detto dispositivo laser od ad ultrasuoni determinando detta saldatura senza contattare la prima e/o la seconda porzione estremale (2, 3). activate the heat-sealing element (21), said heat-sealing element being a laser or ultrasonic device configured in particular to determine the welding between the first extremal portion (2) and the second extremal portion (3) at a distance, optionally said device laser or ultrasound, causing said welding without contacting the first and / or second extremal portion (2, 3).
In un 17° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’elemento di termosaldatura (21) è una barra termosaldatrice, la fase di vincolare comprendendo una fase di movimentare detta barra termosaldatrice tra: In a 17th aspect in accordance with the previous aspect, the heat-sealing element (21) is a heat-sealing bar, the binding step including a step of moving said heat-sealing bar between:
una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento (11) e la barra termosaldatrice sono tra loro distanziati; ed a distal position in which the winding body (11) and the heat-sealing bar are spaced apart; and
una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento (11) e la barra termosaldatrice sono tra loro accostati, in cui la barra termosaldatrice esercita una spinta sulla porzione di mutuo accoppiamento (4) almeno quando quest’ultima è interposta tra la barra termosaldatrice ed il corpo di avvolgimento (11). a close position in which the winding body (11) and the heat-sealing bar are close to each other, in which the heat-sealing bar exerts a thrust on the mutual coupling portion (4) at least when the latter is interposed between the heat-sealing bar and the winding body (11).
In un 18° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende la fase di predisporre un nastro (1a) da alimentare lungo una direzione di svolgimento (UD), il nastro (1a) essendo un nastro continuo svolto da una bobina (31) mobile per rotazione attorno ad un asse di rotazione (B) oppure il nastro (1a) essendo ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui. In an 18th aspect according to any of the preceding aspects, the method comprises the step of arranging a web (1a) to be fed along an unwinding direction (UD), the web (1a) being a continuous web unwound from a reel (31) movable by rotation around an axis of rotation (B) or the belt (1a) being folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets.
In un 19° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il metodo comprende una fase di tagliare il nastro (1a) a definire, in corrispondenza della seconda porzione estremale (3), un taglio trasversale, opzionalmente perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a), opzionalmente detta fase di tagliare essendo precedente o parzialmente sovrapposta alla fase di avvolgere detto nastro (1a) o foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 19th aspect in accordance with the previous aspect, the method comprises a step of cutting the tape (1a) to define, in correspondence with the second extremal portion (3), a transversal cut, optionally perpendicular, with respect to the unwinding direction (UD) of the tape (1a), optionally said cutting step being preceding or partially superimposed on the step of winding said tape (1a) or discrete sheet (1b) around the winding body (11).
In un 20° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 18 a 19, la direzione di svolgimento (UD) del nastro è perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente, qualora il nastro (1a) sia svolto da una bobina (31), quest’ultima presenta l’asse di rotazione (B) parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); oppure In a 20th aspect according to any of the previous aspects 18 to 19, the unwinding direction (UD) of the web is perpendicular to the axis (A) of the winding body (11) and optionally, if the web (1a ) is unwound by a reel (31), the latter having its axis of rotation (B) parallel to the axis (A) of the winding body (11); or
la direzione di svolgimento (UD) del nastro è parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente, qualora il nastro (1a) sia svolto da una bobina (31), quest’ultima presenta l’asse di rotazione (B) perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). the unwinding direction (UD) of the tape is parallel to the axis (A) of the winding body (11) and optionally, if the tape (1a) is unwound from a reel (31), the latter has the rotation (B) perpendicular to the axis (A) of the winding body (11).
In un 21° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 19 a 20, la fase di tagliare il nastro (1a) definisce un foglio discreto (1b) separato dal nastro (1a), il metodo comprendendo la fase di avvolgere detto foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) a definire il corpo cilindrico (5), In a 21st aspect in accordance with any of the preceding aspects 19 to 20, the step of cutting the web (1a) defines a discrete sheet (1b) separated from the web (1a), the method comprising the step of wrapping said sheet discrete (1b) around the winding body (11) to define the cylindrical body (5),
la fase di tagliare essendo precedente alla fase di avvolgere detto foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11). the cutting step being preceding the step of wrapping said discrete sheet (1b) around the winding body (11).
In un 22° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende le fasi di: In a 22nd aspect in accordance with any of the preceding aspects, the method comprises the steps of:
avvolgere il nastro (1a) attorno al corpo di avvolgimento (11) a definire il corpo cilindrico (5); winding the tape (1a) around the winding body (11) to define the cylindrical body (5);
tagliare detto nastro (1a) parallelamente alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); cut said tape (1a) parallel to the direction of the axis (A) of the winding body (11);
la fase di tagliare essendo successiva o parzialmente sovrapposta alla fase di avvolgere il nastro (1a). the cutting step being subsequent or partially superimposed on the step of winding the tape (1a).
In un 23° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di tagliare è successiva alla fase di vincolare la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4). In un 24° aspetto in accordo con l’aspetto 22, la fase di tagliare è precedente alla fase di vincolare la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4). In a 23rd aspect in accordance with the previous aspect, the cutting step is subsequent to the step of binding the extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4). In a 24 ° aspect in accordance with aspect 22, the cutting step precedes the step of binding the extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4).
In un 25° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende le fasi di: In a 25th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the method comprises the steps of:
svolgere il nastro (1a) lungo la direzione di svolgimento (UD), quest’ultima essendo parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); unwind the tape (1a) along the unwinding direction (UD), the latter being parallel to the axis (A) of the winding body (11);
tagliare una porzione di nastro (1a) a definire un foglio discreto (1b), detto taglio definendo un bordo laterale (6) del foglio discreto (1b) estendentesi tra la porzione estremale (2) e la seconda porzione estremale (3); cutting a portion of tape (1a) to define a discrete sheet (1b), said cut defining a lateral edge (6) of the discrete sheet (1b) extending between the extremal portion (2) and the second extremal portion (3);
avvolgere detto foglio discreto attorno al corpo di avvolgimento (11) a definire il corpo cilindrico (5); wrapping said discrete sheet around the winding body (11) to define the cylindrical body (5);
la fase di tagliare essendo precedente rispetto alla fase di avvolgere il nastro (1a). the cutting step being prior to the step of winding the tape (1a).
In un 26° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende una fase di espulsione della cannuccia (50), detta fase comprendendo movimentare la cannuccia (50) lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 26th aspect according to any of the preceding aspects, the method comprises a step of expelling the straw (50), said step comprising moving the straw (50) along the axis (A) of the winding body (11) .
In un 27° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende una fase di espulsione della cannuccia (50), detta fase comprendendo movimentare la cannuccia (50) lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) tra: In a 27th aspect according to any of the preceding aspects, the method comprises a step of expelling the straw (50), said step comprising moving the straw (50) along the axis (A) of the winding body (11) between:
una prima posizione in cui la cannuccia (50) circonda il corpo di avvolgimento (11); ed a first position in which the straw (50) surrounds the winding body (11); and
una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia (50) eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento (11), la cannuccia (50) emergendo esternamente da una struttura di supporto (60), opzionalmente una struttura di supporto (60) trasparente, definente un volume interno in particolare contenente uno qualsiasi degli elementi introdotti in uno qualsiasi degli aspetti precedenti. a second position in which at least part of the straw (50) exceeds beyond the length extension of the winding body (11), the straw (50) emerging externally from a support structure (60), optionally a support structure (60 ) transparent, defining an internal volume in particular containing any of the elements introduced in any of the previous aspects.
In un aspetto 27bis in accordo con l’aspetto precedente, il corpo di avvolgimento (11) comprende una cava ed un manicotto emergente dalla cava in allontanamento radiale dall’asse (A) del corpo di avvolgimento, il manicotto essendo mobile rispetto al corpo di avvolgimento lungo cava almeno in direzione longitudinale lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse (A), la fase di espulsione della cannuccia (50) comprendendo la movimentazione longitudinale del manicotto a spingere un bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) per portare la cannuccia dalla prima alla seconda posizione. In an aspect 27bis in accordance with the preceding aspect, the winding body (11) comprises a slot and a sleeve emerging from the slot in radial distance from the axis (A) of the winding body, the sleeve being movable with respect to the body of winding along the hollow at least in the longitudinal direction along a direction substantially parallel to the axis (A), the step of expelling the straw (50) comprising the longitudinal movement of the sleeve to push a free edge (51, 52) of the straw (50) to bring the straw from the first to the second position.
Il manicotto emerge dal corpo di avvolgimento sia nella prima sia nella seconda posizione operativa e pertanto spinge la cannuccia in uscita dal dispositivo. The sleeve emerges from the winding body both in the first and in the second operative position and therefore pushes the straw out of the device.
In un 28° aspetto in accordo con uno qualsiasi dei due aspetti precedenti, la fase di movimentare la cannuccia (50) comprende una fase di spingere detta cannuccia (50), opzionalmente mediante un manicotto e/o mediante un flusso di gas, opzionalmente aria, lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In un 29° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di movimentare la cannuccia comprende una fase di spingere mediante un manicotto il primo od il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50). In a 28th aspect in accordance with any of the two preceding aspects, the step of moving the straw (50) comprises a step of pushing said straw (50), optionally by means of a sleeve and / or by means of a flow of gas, optionally air , along a direction substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11). In a 29 ° aspect in accordance with the previous aspect, the step of moving the straw includes a step of pushing the first or second free edge (51, 52) of the straw (50) by means of a sleeve.
In un 30° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento (11) presenta un primo ingombro radiale. In a 30 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the winding body (11) has a first radial dimension.
In un 31° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il metodo comprende una fase di predisporre un corpo di avvolgimento ausiliario (11’) estendentesi lungo un asse (A’) e presentante un secondo ingombro radiale, il primo ingombro radiale essendo diverso dal, in particolare maggiore del, secondo ingombro radiale per consentire di definire cannucce (50) aventi differenti ingombri radiali, opzionalmente differenti diametri. In a 31 ° aspect in accordance with the previous aspect, the method comprises a step of providing an auxiliary winding body (11 ') extending along an axis (A') and having a second radial dimension, the first radial dimension being different from, in particular greater than the second radial dimensions to allow to define straws (50) having different radial dimensions, optionally different diameters.
In un 32° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il metodo comprende una fase di indirizzare selettivamente il nastro (1a) od il foglio discreto (1b) verso il corpo di avvolgimento (11) oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’). In a 32nd aspect in accordance with the preceding aspect, the method comprises a step of selectively directing the web (1a) or the discrete sheet (1b) towards the winding body (11) or towards the auxiliary winding body (11). ').
In un 33° aspetto in accordo con l’aspetto 31 o 32, il metodo comprende la fase di avvolgere interamente il nastro (1a) od il foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) oppure al corpo di avvolgimento ausiliario (11’). In a 33rd aspect according to aspect 31 or 32, the method comprises the step of entirely wrapping the web (1a) or discrete sheet (1b) around the winding body (11) or the auxiliary winding body ( 11 ').
In un 34° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il nastro od il foglio discreto (1a, 1b) presentano in spessore una struttura multistrato comprendente un primo strato in materiale cartaceo ed almeno un secondo strato, vincolato a detto primo strato, in materiale plastico, opzionalmente detto materiale plastico comprendendo polietilene. In un 35° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il nastro o foglio discreto (1a, 1b) comprendono uno strato cartaceo e due strati in materiale plastico. In a 34th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the tape or the discrete sheet (1a, 1b) has a multilayer structure in thickness comprising a first layer of paper material and at least a second layer, bound to said first layer, in plastic material, optionally said plastic material comprising polyethylene. In a 35 ° aspect in accordance with the previous aspect, the tape or discrete sheet (1a, 1b) comprise a paper layer and two layers of plastic material.
In un 36° aspetto in accordo con l’aspetto 34 o 35, il nastro o foglio discreto (1a, 1b) sono sostanzialmente impermeabili ai liquidi. In a 36 ° aspect in accordance with aspect 34 or 35, the tape or discrete sheet (1a, 1b) are substantially impermeable to liquids.
In un 37° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 34 a 36, il nastro o foglio discreto (1a, 1b) sono realizzati in carta politenata. In a 37th aspect in accordance with any of the preceding aspects 34 to 36, the discrete web or sheet (1a, 1b) is made of polythene paper.
In un 38° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento (11) presenta un diametro compreso tra 2 mm e 10 mm, in particolare tra 3 mm ed 8 mm. In a 38 ° aspect according to any of the preceding aspects, the winding body (11) has a diameter between 2 mm and 10 mm, in particular between 3 mm and 8 mm.
In un 39° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento ausiliario (11’) presenta un diametro compreso tra 2 mm e 10 mm, in particolare tra 3 mm ed 8 mm. In a 39 ° aspect in accordance with any of the previous aspects, the auxiliary winding body (11 ') has a diameter between 2 mm and 10 mm, in particular between 3 mm and 8 mm.
Si noti a tal proposito che i diametri più grossi sono tipicamente pensati per bevande più dense come frappè o granite. Quando sono presenti due (o più) elementi di avvolgimento ausiliario (11, 11’), uno avrà diametro nel range inferiore (ex 2-5 mm), l’altro nel range superiore (ex 6-10 mm). In this regard, it should be noted that the larger diameters are typically designed for denser drinks such as milkshakes or slushes. When there are two (or more) auxiliary winding elements (11, 11 '), one will have a diameter in the lower range (formerly 2-5 mm), the other in the upper range (formerly 6-10 mm).
In un 40° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, almeno durante la fase di ruotare il corpo di avvolgimento (11), una superficie laterale esterna cilindrica (12) del corpo di avvolgimento (11) è aderente al nastro o al foglio discreto (1a, 1b) per consentirne il traino. In a 40th aspect according to any of the preceding aspects, at least during the step of rotating the winding body (11), a cylindrical outer side surface (12) of the winding body (11) is adhered to the web or sheet discreet (1a, 1b) to allow towing.
In un 41° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, una superficie laterale esterna (12) del corpo di avvolgimento (11) comprende uno strato di materiale gommoso atto ad incrementare una adesione con il foglio od il nastro per consentire il traino del nastro o del foglio discreto durante la fase di avvolgimento. In a 41st aspect in accordance with any of the preceding aspects, an external lateral surface (12) of the winding body (11) comprises a layer of rubber material adapted to increase an adhesion with the sheet or the tape to allow the towing of the discreet tape or foil during winding.
In un 42° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il nastro si estendente in larghezza, misurata perpendicolarmente rispetto alla direzione di svolgimento (UD) del nastro, tra una coppia di bordi laterali, detta larghezza essendo compresa tra 4 mm e 300 mm. In a 42 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the web extends in width, measured perpendicular to the unwinding direction (UD) of the web, between a pair of side edges, said width being between 4 mm and 300 mm.
In un 43° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la porzione estremale e la seconda porzione estremale si estendono per una lunghezza compresa tra 100 mm e 300 mm. In a 43rd aspect in accordance with any of the preceding aspects, the extremal portion and the second extremal portion extend for a length of between 100 mm and 300 mm.
In un 44° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la porzione estremale e la seconda porzione estremale del foglio discreto (1b) sono connessi attraverso un bordo laterale (6), detto bordo laterale 6 estendendosi per una lunghezza compresa tra 9 mm e 25 mm. In a 44 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the extremal portion and the second extremal portion of the discrete sheet (1b) are connected through a lateral edge (6), said lateral edge 6 extending for a length between 9 mm and 25 mm.
In un 45° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la cannuccia presenta una lunghezza, misurata lungo un proprio asse di estensione principale, compresa tra 100 mm e 300 mm, in particolare in un intorno di 200 mm. In a 45 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the straw has a length, measured along its own main extension axis, of between 100 mm and 300 mm, in particular around 200 mm.
In un 46° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la cannuccia presenta un diametro compreso tra 3 mm e 8 mm. In a 46th aspect in accordance with any of the foregoing aspects, the straw has a diameter of between 3 mm and 8 mm.
In un 47° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il foglio discreto (1b) presenta una grammatura compresa tra 50 e 90 g/m<2>. In a 47th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the discrete sheet (1b) has a weight of between 50 and 90 g / m <2>.
In un 48° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il nastro (1a) discreto presenta una grammatura compresa tra 50 e 90 g/m<2>. In a 48th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the discrete web (1a) has a weight of between 50 and 90 g / m <2>.
In un 49° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di tagliare il nastro è effettuata mediante una lama mobile per rotazione o traslazione, od un laser. In a 49th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the step of cutting the web is carried out by means of a blade movable for rotation or translation, or a laser.
In un 50° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, comprendente una fase di variare l’ingombro radiale del corpo di avvolgimento (11) per definire ingombri radiali, opzionalmente diametri, differenti della cannuccia (50). In a 50th aspect in accordance with any of the previous aspects, comprising a step of varying the radial dimensions of the winding body (11) to define radial dimensions, optionally different diameters, of the straw (50).
In un 51° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento (11) si estende in lunghezza lungo il proprio asse (A), detta lunghezza essendo almeno due volte, opzionalmente almeno tre volte, rispetto ad un proprio ingombro massimo radiale. In a 51 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the winding body (11) extends in length along its own axis (A), said length being at least twice, optionally at least three times, with respect to its own overall dimensions maximum radial.
In un 52° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la distanza tra il primo ed il secondo bordo libero circolare (51, 52) della cannuccia (50) è pari all’estensione della prima e/o seconda porzione estremale (2, 3). In un 53° aspetto è prevista una apparecchiatura (100) per la realizzazione di cannucce comprendente un struttura di supporto (60), definente un volume interno e portante: In a 52 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the distance between the first and the second circular free edge (51, 52) of the straw (50) is equal to the extension of the first and / or second extremal portion (2 , 3). In a 53rd aspect, an apparatus (100) for making straws is provided comprising a support structure (60), defining an internal and load-bearing volume:
una stazione di alimentazione (30) configurata per predisporre un nastro (1a) od almeno un foglio discreto (1b) in materiale cartaceo, detto nastro o foglio discreto presentando almeno una porzione estremale (2) ed una seconda porzione estremale (3); a feeding station (30) configured to provide a tape (1a) or at least one discrete sheet (1b) in paper material, said tape or discrete sheet having at least an extremal portion (2) and a second extremal portion (3);
una stazione di formatura (10) comprendente almeno un corpo di avvolgimento (11) estendentesi lungo un asse (A) e configurato per ricevere in avvolgimento detto nastro o foglio discreto (1a, 1b), a definire un corpo cilindrico (5) in materiale cartaceo in cui la porzione estremale (2) e la seconda porzione estremale (3) sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione (4), opzionalmente dette porzioni estremali essendo sostanzialmente parallele all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). a forming station (10) comprising at least one winding body (11) extending along an axis (A) and configured to receive in winding said strip or discrete sheet (1a, 1b), to define a cylindrical body (5) made of material paper in which the extremal portion (2) and the second extremal portion (3) face each other to define a portion of mutual overlap (4), optionally said extremal portions being substantially parallel to the axis (A) of the winding body ( 11).
In un 54° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura (100) comprende una stazione di vincolo (20) configurata per vincolare la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire una cannuccia (50) estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero (51, 52) sostanzialmente circolare, In a 54 ° aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus (100) comprises a constraining station (20) configured to constrain the extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual portion overlap (4) to define a straw (50) extending between a first and a second free edge (51, 52) substantially circular,
detta porzione di mutua sovrapposizione (4) estendendosi tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) lungo una direzione rettilinea. said mutual overlapping portion (4) extending between the first and second free edges (51, 52) of the straw (50) along a rectilinear direction.
In un 55° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 54, la stazione di alimentazione (30) è configurata per consentire lo svolgimento del nastro lungo una direzione di svolgimento (UD). In a 55th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 54, the feed station (30) is configured to allow unwinding of the web along an unwinding direction (UD).
In un 56° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 55, la stazione di alimentazione (30) comprende un supporto (32) configurato per portare una bobina (31) di nastro (1a) e per consentirne una rotazione attorno ad un asse di rotazione (B), detta bobina (31) essendo configurata per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a). In a 56th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 55, the feeding station (30) comprises a support (32) configured to carry a reel (31) of tape (1a) and to allow rotation thereof around to a rotation axis (B), said reel (31) being configured to unwind consecutive portions of tape (1a).
In un 57° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 55, la stazione di alimentazione (30) comprende almeno un motore (39) connesso al supporto (32) e configurato per porre in rotazione la bobina (31) per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a). In a 57th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 55, the feeding station (30) comprises at least one motor (39) connected to the support (32) and configured to rotate the reel (31) for unwinding consecutive portions of tape (1a).
In un 58° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 57, il corpo di avvolgimento (11) presenta un ingombro radiale cilindrico, opzionalmente una forma cilindrica, estendentesi lungo il proprio asse (A) e mobile per rotazione attorno a detto asse (A). In a 58 ° aspect in accordance with any of the previous aspects 53 to 57, the winding body (11) has a cylindrical radial dimension, optionally a cylindrical shape, extending along its own axis (A) and movable for rotation around said axis (A).
In un 59° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 58, il corpo di avvolgimento (11) presenta una superficie laterale esterna (12) configurata per ricevere in avvolgimento, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), il foglio discreto od il nastro. In a 59th aspect in accordance with any of the previous aspects 53 to 58, the winding body (11) has an outer lateral surface (12) configured to receive winding, at least during an operating condition of the apparatus (100) , the discreet sheet or the tape.
In un 60° aspetto in accordo l’aspetto precedente, la superficie laterale esterna (12) del corpo di avvolgimento (11) comprende uno strato di materiale gommoso atto ad incrementare una adesione con il nastro o foglio (1a, 1b) per consentire il traino del nastro o del foglio discreto. In a 60 ° aspect according to the preceding aspect, the external lateral surface (12) of the winding body (11) comprises a layer of rubbery material adapted to increase an adhesion with the tape or sheet (1a, 1b) to allow the pulling the tape or discreet sheet.
In un 61° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 60, l’apparecchiatura (100) comprende almeno un motore (19) connesso al corpo di avvolgimento (11) e configurato per porre in rotazione detto corpo di avvolgimento (11) attorno al proprio asse (A) per trainare il nastro o il foglio discreto (1a, 1b) e consentirne l’avvolgimento. In a 61st aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 60, the apparatus (100) comprises at least one motor (19) connected to the winding body (11) and configured to rotate said winding body ( 11) around its own axis (A) to pull the ribbon or discrete sheet (1a, 1b) and allow it to be wound.
In un 62° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 61, la stazione di adesione (20) comprende un elemento di termosaldatura (21) configurato per contattare con almeno una parte della porzione di mutua sovrapposizione (4) interposta, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), tra detto elemento di termosaldatura (21) ed il corpo di avvolgimento (11). In a 62nd aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 61, the adhesion station (20) comprises a heat-sealing element (21) configured to contact with at least a part of the interposed mutual overlapping portion (4), at least during an operating condition of the apparatus (100), between said heat-sealing element (21) and the winding body (11).
In un 63° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 62, l’elemento di termosaldatura (21) è mobile: In a 63rd aspect in accordance with any of the previous aspects from 53 to 62, the heat sealing element (21) is movable:
lungo una direzione parallela al corpo di avvolgimento (11), opzionalmente la stazione di vincolo (20) comprendendo un attuatore (29) collegato all’elemento di termosaldatura (21) e configurato per comandarne la movimentazione almeno durante la fase di vincolare la seconda porzione estremale (3) con la porzione estremale (2); oppure along a direction parallel to the winding body (11), optionally the constraint station (20) comprising an actuator (29) connected to the heat-sealing element (21) and configured to control its movement at least during the phase of constraining the second portion extremal (3) with the extremal portion (2); or
lungo una direzione perpendicolare al corpo di avvolgimento (11), opzionalmente la stazione di vincolo (20) comprendendo un attuatore (29) collegato all’elemento di termosaldatura (21) e configurato per comandarne la movimentazione tra: along a direction perpendicular to the winding body (11), optionally the constraint station (20) comprising an actuator (29) connected to the heat-sealing element (21) and configured to control its movement between:
una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento (11) e l’elemento di termosaldatura (21) sono tra loro distanziati; ed a distal position in which the winding body (11) and the heat sealing element (21) are spaced apart; and
una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento (11) e l’elemento di termosaldatura (21) sono tra loro accostati, l’elemento di termosaldatura (21), almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, esercitando una spinta sulla porzione di mutuo accoppiamento (4) quando quest’ultima è interposta tra l’elemento di termosaldatura (21) ed il corpo di avvolgimento (11), opzionalmente detto elemento di termosaldatura (21) essendo una barra termosaldatrice configurata per raggiungere una predeterminata temperatura di saldatura ed estendentesi lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed affacciato a quest’ultimo a close position in which the winding body (11) and the heat-sealing element (21) are close to each other, the heat-sealing element (21), at least during an operating condition of the apparatus, by exerting a thrust on the mutual coupling (4) when the latter is interposed between the heat-sealing element (21) and the winding body (11), optionally said heat-sealing element (21) being a heat-sealing bar configured to reach a predetermined sealing temperature and extending along the axis (A) of the winding body (11) and facing the latter
oppure or
un dispositivo laser o ad ultrasuoni, in particolare in cui detto dispositivo laser od ad ultrasuoni è configurato per determinare la saldatura tra la prima porzione estremale (2) e la seconda porzione estremale (3) a distanza, opzionalmente detto dispositivo laser od ad ultrasuoni determinando detta saldatura senza contattare la prima e/o la seconda porzione estremale (2, 3). a laser or ultrasound device, in particular in which said laser or ultrasound device is configured to determine the welding between the first extremal portion (2) and the second extremal portion (3) at a distance, optionally said laser or ultrasonic device determining said welding without contacting the first and / or second extremal portion (2, 3).
In un 64° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 63, l’apparecchiatura (100) comprende almeno una stazione di taglio (40) comprendente almeno un utensile da taglio a scelta tra una lama rotante o traslante ed un laser, detta stazione di taglio (40) essendo configurata per definire un taglio su almeno una porzione del nastro (1a), detto taglio essendo trasversale, opzionalmente perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a). In a 64th aspect according to any of the previous aspects 53 to 63, the apparatus (100) comprises at least one cutting station (40) comprising at least one cutting tool chosen from a rotating or translating blade and a laser , said cutting station (40) being configured to define a cut on at least a portion of the tape (1a), said cut being transverse, optionally perpendicular, with respect to the unwinding direction (UD) of the tape (1a).
In un 65° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la stazione di taglio (40) comprende almeno un attuatore (49) configurato per movimentare l’utensile da taglio lungo una direzione: In a 65 ° aspect in accordance with the previous aspect, the cutting station (40) includes at least one actuator (49) configured to move the cutting tool along one direction:
parallela rispetto alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), opzionalmente detto taglio essendo effettuato in corrispondenza della seconda porzione estremale (3); oppure parallel to the direction of the axis (A) of the winding body (11), optionally said cut being made at the second extremal portion (3); or
perpendicolare rispetto alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). perpendicular to the direction of the axis (A) of the winding body (11).
In un 66° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 65, l’apparecchiatura (100) comprende una unità di controllo (70) connessa alla stazione di taglio (40) e configurata per attivare detta stazione di taglio (40) per definire il taglio del nastro (1a). In a 66th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 65, the apparatus (100) comprises a control unit (70) connected to the cutting station (40) and configured to activate said cutting station (40 ) to define the ribbon cut (1a).
In un 67° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 66, l’apparecchiatura (100) comprende una unità di controllo (70) connessa al motore (39) della stazione di alimentazione (30), detta unità di controllo (70) essendo configurata per comandare la stazione di alimentazione (30) a predisporre porzioni consecutive di nastro (1a). In un 68° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 67, l’apparecchiatura comprende una unità di controllo (70) connessa al motore (19) della stazione di formatura (10) e configurata per comandare la rotazione del corpo di avvolgimento (11) per trainare il nastro (1a) attorno al corpo di avvolgimento (11) a definire il corpo cilindrico (5). In a 67th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 66, the apparatus (100) comprises a control unit (70) connected to the motor (39) of the power station (30), called control unit (70) being configured to control the feeding station (30) to prepare consecutive portions of tape (1a). In a 68th aspect according to any of the preceding aspects 53 to 67, the apparatus comprises a control unit (70) connected to the motor (19) of the forming station (10) and configured to control the rotation of the body winding device (11) to pull the tape (1a) around the winding body (11) to define the cylindrical body (5).
In un 69° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 68, l’apparecchiatura comprende una unità di controllo (70) connessa alla stazione di vincolo (20) e configurata per attivare la stazione di vincolo (20) per vincolare la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire la cannuccia (50). In a 69th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 68, the apparatus comprises a control unit (70) connected to the constraining station (20) and configured to activate the constraining station (20) to constrain the extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) defining the straw (50).
In un 70° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 69, In a 70th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 69,
l’apparecchiatura (100) comprende una unità di controllo connessa (70) alla stazione di taglio (40), alla stazione di avvolgimento (10), alla stazione di vincolo (20) ed opzionalmente alla stazione di alimentazione (30), detta unità di controllo (70) essendo configurata per: the apparatus (100) comprises a control unit (70) connected to the cutting station (40), to the winding station (10), to the binding station (20) and optionally to the feeding station (30), said unit control (70) being configured for:
opzionalmente comandare la stazione di alimentazione (30) a predisporre porzioni consecutive di nastro (1a); comandare la rotazione del corpo di avvolgimento (11) per trainare il nastro (1a) attorno al corpo di avvolgimento (11) a definire il corpo cilindrico (5), la direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a) essendo perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); optionally controlling the feeding station (30) to prepare consecutive portions of tape (1a); command the rotation of the winding body (11) to pull the tape (1a) around the winding body (11) to define the cylindrical body (5), the unwinding direction (UD) of the tape (1a) being perpendicular to the axis (A) of the winding body (11);
successivamente alla fase di comandare la rotazione del corpo di avvolgimento (11), l’unità di controllo (70) essendo configurata per: following the step of controlling the rotation of the winding body (11), the control unit (70) being configured for:
attivare la stazione di taglio (40) per definire il taglio di detto nastro (1a) parallelamente alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); activate the cutting station (40) to define the cutting of said tape (1a) parallel to the direction of the axis (A) of the winding body (11);
attivare la stazione di vincolo (20) per vincolare la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire la cannuccia (50), activate the constraint station (20) to constrain the extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define the straw (50),
in cui la fase di attivare la stazione di taglio (40) essendo precedente o successiva alla fase di attivare la stazione di vincolo (20). in which the step of activating the cutting station (40) being preceding or following the step of activating the constraint station (20).
In un 71° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 70, In a 71st aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 70,
l’apparecchiatura (100) comprende una unità di controllo (70) connessa alla stazione di alimentazione (30), alla stazione di taglio (40), alla stazione di avvolgimento (10), ed alla stazione di vincolo (20), detta unità di controllo (70) essendo configurata per: the apparatus (100) comprises a control unit (70) connected to the feeding station (30), to the cutting station (40), to the winding station (10), and to the binding station (20), said unit control (70) being configured for:
comandare la stazione di alimentazione (30) a predisporre porzioni consecutive di nastro (1a); attivare la stazione di taglio (40) a tagliare detto nastro (1a) a definire un foglio discreto (1b); successivamente alla fase di taglio, l’unità di controllo (70) essendo configurata per: controlling the feeding station (30) to prepare consecutive portions of tape (1a); activating the cutting station (40) to cut said tape (1a) to define a discrete sheet (1b); after the cutting phase, the control unit (70) being configured for:
comandare la rotazione del corpo di avvolgimento (11) per trainare detto foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) a definire il corpo cilindrico (5); controlling the rotation of the winding body (11) to pull said discrete sheet (1b) around the winding body (11) to define the cylindrical body (5);
attivare la stazione di vincolo (20) per vincolare la porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire la cannuccia (50). activating the constraining station (20) to constrain the extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define the straw (50).
In un 72° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 71, l’apparecchiatura (100) comprende una guida (114) adiacente al corpo di avvolgimento (11) e configurata per guidare il nastro (1a) od il foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) consentendone l’avvolgimento, il foglio discreto od il nastro essendo configurati per transitare, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), tra detta guida (114) ed il corpo di avvolgimento (11), opzionalmente detta guida (114) presentando forma cilindrica e sviluppandosi in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento (11), in particolare detta guida (114) essendo fissa. In a 72nd aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 71, the apparatus (100) comprises a guide (114) adjacent the winding body (11) and configured to guide the web (1a) or the sheet discrete (1b) around the winding body (11) allowing the winding thereof, the discrete sheet or the tape being configured to transit, at least during an operating condition of the apparatus (100), between said guide (114) and the winding (11), optionally said guide (114) having a cylindrical shape and extending in length along an axis substantially parallel to the axis A of the winding body (11), in particular said guide (114) being fixed.
In un aspetto 72A in accordo con l’aspetto 72, detta guida (114) presenta un ingombro radiale maggior di un ingombro radiale del corpo di avvolgimento a definire una intercapedine tra la superficie esterna (12) del corpo di avvolgimento (11) ed una superficie interna di detta guida (114). In an aspect 72A in accordance with aspect 72, said guide (114) has a radial dimension greater than a radial dimension of the winding body to define a gap between the external surface (12) of the winding body (11) and a internal surface of said guide (114).
In un aspetto 72B in accordo con l’aspetto 72 o 72A, la guida (114) comprende una fessura (114) configurata per consentire al nastro (1a) o al foglio discreto (1b) di accedere al corpo di avvolgimento (11), detta fessura (114a) estendentesi in lunghezza lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), in particolare detta fessura estendendosi lungo una direzione sostanzialmente rettilinea ed avendo una estensione uguale o maggiore di una lunghezza della cannuccia da realizzare. In aspect 72B in accordance with aspect 72 or 72A, the guide (114) comprises a slot (114) configured to allow the web (1a) or discrete sheet (1b) to access the winding body (11), said slot (114a) extending in length along a direction substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11), in particular said slot extending along a substantially rectilinear direction and having an extension equal to or greater than a length of the straw to be to achieve.
In un 73° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta guida comprende una porzione di riscontro estendentesi almeno in parte parallelamente all’asse (A) del corpo di avvolgimento e presentante una superficie curva concava affacciata ad una superficie laterale esterna (12) del corpo di avvolgimento (11). In a 73 ° aspect in accordance with the previous aspect, said guide comprises an abutment portion extending at least in part parallel to the axis (A) of the winding body and having a concave curved surface facing an external lateral surface (12) of the winding body (11).
In un 74° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 73, il corpo di avvolgimento (11) della stazione di formatura (10) presenta un primo ingombro radiale, opzionalmente un primo diametro, In a 74 ° aspect in accordance with any of the previous aspects 53 to 73, the winding body (11) of the forming station (10) has a first radial dimension, optionally a first diameter,
la stazione di formatura (10) comprendendo ulteriormente un corpo di avvolgimento ausiliario (11’) configurato per ricevere in avvolgimento il nastro od il foglio discreto (1a, 1b), in cui il corpo di avvolgimento ausiliario (11’) si estende lungo un asse (A’) e presenta un secondo ingombro radiale, opzionalmente un secondo diametro, differente rispetto al primo ingombro radiale, opzionalmente rispetto al primo diametro, per definire cannucce (50) aventi differenti ingombri radiali, the forming station (10) further comprising an auxiliary winding body (11 ') configured to receive in winding the web or the discrete sheet (1a, 1b), wherein the auxiliary winding body (11') extends along a axis (A ') and has a second radial dimension, optionally a second diameter, different from the first radial dimension, optionally with respect to the first diameter, to define straws (50) having different radial dimensions,
opzionalmente il primo ingombro radiale essendo maggiore del secondo ingombro radiale. optionally the first radial dimension being greater than the second radial dimension.
In un 75° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 74, In a 75th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 74,
l’apparecchiatura (100) comprende un deviatore mobile almeno tra: the equipment (100) includes a mobile diverter at least between:
una prima posizione, in cui detto deviatore è configurato per indirizzare il nastro od il foglio discreto (1a, 1b) verso il corpo di avvolgimento (11); ed a first position, in which said diverter is configured to direct the web or the discrete sheet (1a, 1b) towards the winding body (11); and
una seconda posizione, in cui detto deviatore è configurato per indirizzare il nastro od il foglio discreto (1a, 1b) verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’). a second position, in which said diverter is configured to direct the tape or the discrete sheet (1a, 1b) towards the auxiliary winding body (11 ').
In un 76° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 75, In a 76th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 75,
l’apparecchiatura (100) comprende una interfaccia utente configurata per fornire, ad un soggetto utilizzatore, almeno una informazione rappresentativa di un diametro della cannuccia (50), detta interfaccia utente comprendendo almeno uno tra: the equipment (100) comprises a user interface configured to provide, to a user, at least one information representative of a diameter of the straw (50), said user interface comprising at least one of:
uno o più pulsanti; un display; un touch screen. one or more buttons; a display; a touch screen.
In un 77° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura comprende un’unità di controllo (70) configurata per ricevere dal soggetto utilizzatore, tramite detta interfaccia utente, almeno un segnale rappresentativo del diametro desiderato della cannuccia (50), detta unità di controllo (70) essendo configurata per comandare il deviatore nella prima o nella seconda posizione. In a 77th aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus comprises a control unit (70) configured to receive from the user subject, through said user interface, at least a signal representative of the desired diameter of the straw (50), said control unit (70) being configured to control the diverter in the first or second position.
In un 78° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 77, l’apparecchiatura (100) comprende un azionatore, opzionalmente connesso ad una unità di controllo (70), azionabile, opzionalmente manualmente, da un soggetto utilizzatore e configurato per consentire al soggetto utilizzatore di attivare l’apparecchiatura (100) per realizzare almeno una cannuccia (50), detto azionatore comprendendo uno o più pulsanti o un touch screen. In a 78 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 77, the apparatus (100) comprises an actuator, optionally connected to a control unit (70), which can optionally be operated manually by a user and configured to allow the user to activate the apparatus (100) to make at least one straw (50), said actuator comprising one or more buttons or a touch screen.
In un 79° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura (100) è configurata per realizzare, ad ogni azionamento dell’attivatore, un numero predefinito di cannucce (50) compreso tra 1 e 5, opzionalmente detto numero predefinito di cannucce (50) essendo compreso tra 1 e 2. In a 79 ° aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus (100) is configured to realize, at each actuation of the activator, a predefined number of straws (50) between 1 and 5, optionally said predefined number of straws (50) being between 1 and 2.
In un 80° aspetto in accordo con uno qualsiasi dei due aspetti precedenti, l’apparecchiatura (100) è configurata per arrestarsi dopo aver prodotto un numero predefinito di cannucce (50) ed attendendo un nuovo azionamento dell’attivatore per realizzare ulteriori cannucce (50). In an 80th aspect according to either of the two preceding aspects, the apparatus (100) is configured to stop after producing a predefined number of straws (50) and waiting for a new actuation of the activator to make further straws (50). ).
In un 81° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 80, il corpo di avvolgimento (11) comprende una gola (13) estendentesi lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), detta gola (13) essendo configurata per: In an 81 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 80, the winding body (11) comprises a groove (13) extending along the axis (A) of the winding body (11), called groove ( 13) being configured for:
ricevere in inserimento almeno una parte della porzione estremale (2) del nastro o del foglio discreto (1a, 1b); opzionalmente vincolare removibilmente almeno una parte della porzione estremale (2) al corpo di avvolgimento (11) per consentire il traino del foglio discreto o del nastro almeno durante la rotazione del corpo di avvolgimento (11). La gola 13 ha in particolare una estensione uguale a o maggiore di una lunghezza della cannuccia da realizzare In un 82° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 81, il corpo di avvolgimento ausiliario (11’) comprende una gola estendentesi lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento ausiliario (11’), detta gola essendo configurata per: receiving in insertion at least a part of the extremal portion (2) of the tape or of the discrete sheet (1a, 1b); optionally to removably constrain at least a part of the extremal portion (2) to the winding body (11) to allow the drawing of the discrete sheet or the tape at least during the rotation of the winding body (11). The throat 13 in particular has an extension equal to or greater than a length of the straw to be made In an 82 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 81, the auxiliary winding body (11 ') comprises a groove extending along the axis (A) of the auxiliary winding body (11 '), said groove being configured for:
ricevere in inserimento almeno una parte della porzione estremale (2) del nastro o del foglio discreto (1a, 1b); opzionalmente vincolare removibilmente almeno una parte della porzione estremale (2) al corpo di avvolgimento ausiliario (11’) per consentire il traino del foglio discreto o del nastro almeno durante la rotazione del corpo di avvolgimento ausiliario (11’). receiving in insertion at least a part of the extremal portion (2) of the tape or of the discrete sheet (1a, 1b); optionally detachably constrain at least a part of the extremal portion (2) to the auxiliary winding body (11 ') to allow the pulling of the discrete sheet or tape at least during the rotation of the auxiliary winding body (11').
In un 83° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 82, l’apparecchiatura (100) comprende un sistema di espulsione (110) della cannuccia (50) configurato per movimentare la cannuccia (50) lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) tra: In an 83rd aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 82, the apparatus (100) comprises a straw ejection system (110) (50) configured to move the straw (50) along the axis ( A) of the winding body (11) between:
una prima posizione in cui la cannuccia (50) circonda il corpo di avvolgimento (11), opzionalmente la cannuccia (50), in detta prima posizione, essendo disposta interamente all’interno della struttura di supporto (60); ed una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia (50) eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento (11), la cannuccia (50) emergendo, in detta seconda posizione, almeno in parte dalla struttura di supporto (60) a consentire ad un utente utilizzatore la presa di detta cannuccia (50). a first position in which the straw (50) surrounds the winding body (11), optionally the straw (50), in said first position, being placed entirely inside the support structure (60); and a second position in which at least part of the straw (50) exceeds beyond the extension in length of the winding body (11), the straw (50) emerging, in said second position, at least in part from the support structure (60) to allow a user to grip said straw (50).
In un 84° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il sistema di espulsione (110) comprende almeno uno tra: un elemento di battuta (111), opzionalmente un manicotto (111), mobile lungo la direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) e configurato per esercitare una spinta sulla cannuccia (50) durante il passaggio tra detta prima e seconda posizione; e In an 84 ° aspect in accordance with the previous aspect, the ejection system (110) comprises at least one of: an abutment element (111), optionally a sleeve (111), movable along the direction of the axis (A) of the winding body (11) and configured to exert a thrust on the straw (50) during the passage between said first and second position; And
un soffiatore (112) di gas, opzionalmente un soffiatore di aria, configurato per generare un flusso di gas per definire il passaggio della cannuccia (50) dalla prima alla seconda posizione. a gas blower (112), optionally an air blower, configured to generate a flow of gas to define the passage of the straw (50) from the first to the second position.
In un 85° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 84, l’apparecchiatura (100) comprende un sistema di espulsione (110) della cannuccia (50) configurato per movimentare la cannuccia (50) lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento ausiliario (11’) tra: In an 85th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 84, the apparatus (100) comprises a straw ejection system (110) (50) configured to move the straw (50) along the axis ( A) of the auxiliary winding body (11 ') between:
una prima posizione in cui la cannuccia (50) circonda il corpo di avvolgimento ausiliario (11’), opzionalmente la cannuccia (50), in detta prima posizione, essendo disposta interamente all’interno della struttura di supporto (60); ed a first position in which the straw (50) surrounds the auxiliary winding body (11 '), optionally the straw (50), in said first position, being placed entirely inside the support structure (60); and
una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia (50) eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento ausiliario (11’), la cannuccia (50) emergendo, in detta seconda posizione, almeno in parte dalla struttura di supporto (60) a consentire ad un utente utilizzatore la presa di detta cannuccia (50). a second position in which at least part of the straw (50) exceeds the extension in length of the auxiliary winding body (11 '), the straw (50) emerging, in said second position, at least in part from the support structure (60 ) to allow a user to grip said straw (50).
In un 86° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il sistema di espulsione (110) comprende almeno uno tra: uno elemento di battuta od un manicotto (111), mobile lungo la direzione dell’asse (A’) del corpo di avvolgimento (11’) e configurato per esercitare una spinta sulla cannuccia (50) durante il passaggio tra detta prima e seconda posizione; e In an 86 ° aspect in accordance with the previous aspect, the expulsion system (110) comprises at least one of: an abutment element or a sleeve (111), movable along the direction of the axis (A ') of the body of winding (11 ') and configured to exert a thrust on the straw (50) during the passage between said first and second position; And
un soffiatore (112) di gas, opzionalmente un soffiatore di aria, configurato per generare un flusso di gas per definire il passaggio della cannuccia (50) dalla prima alla seconda posizione. a gas blower (112), optionally an air blower, configured to generate a flow of gas to define the passage of the straw (50) from the first to the second position.
In un 87° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 86, l’apparecchiatura comprende almeno un rullo trascinatore (15), opzionalmente una coppia di rulli trascinatori (15), mobile per rotazione e disposto tra la stazione di alimentazione (30) e la stazione di formatura (10), l’almeno un rullo trascinatore (15) essendo configurato per contattare con il nastro (1a) o con il foglio discreto (1b) in uscita dalla stazione di alimentazione, e per definirne l’avanzamento verso la stazione di formatura, in particolare verso il corpo di avvolgimento (11) o verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’). In an 87th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 86, the apparatus comprises at least one driving roller (15), optionally a pair of driving rollers (15), movable for rotation and arranged between the feeding station (30) and the forming station (10), the at least one driving roller (15) being configured to contact the web (1a) or the discrete sheet (1b) leaving the feeding station, and to define its advancement towards the forming station, in particular towards the winding body (11) or towards the auxiliary winding body (11 ').
In un 88° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura (100) comprende almeno un motore (15a) connesso con l’almeno un rullo trascinatore (15) e configurato per porre in rotazione detto almeno un rullo trascinatore (15). In an 88 ° aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus (100) comprises at least one motor (15a) connected with the at least one driving roller (15) and configured to rotate said at least one driving roller (15 ).
In un 89° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura (100) comprende una unità di controllo (70) connessa al motore (15a) dell’almeno un rullo trascinatore (15) e configurata per comandare detto motore (15a) per definire l’avanzamento o l’arresto del nastro (1a) o del foglio (1b). In an 89 ° aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus (100) comprises a control unit (70) connected to the motor (15a) of the at least one driving roller (15) and configured to control said motor (15a ) to define the advance or stop of the belt (1a) or the sheet (1b).
In un 90° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 87 a 89, l’almeno un rullo trascinatore (15) definisce il deviatore, l’almeno un rullo trascinatore (15) essendo mobile tra la prima posizione, in cui il rullo trascinatore indirizza il nastro (1a) od il foglio (1b) verso il corpo di avvolgimento (11), e la seconda posizione, in cui l’almeno un rullo trascinatore (15) indirizza il nastro (1a) od il foglio (1b) verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’). In a 90 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects 87 to 89, the at least one driving roller (15) defines the diverter, the at least one driving roller (15) being movable between the first position, wherein the drive roller directs the web (1a) or the sheet (1b) towards the winding body (11), and the second position, in which the at least one drive roller (15) directs the web (1a) or the sheet (1b ) towards the auxiliary winding body (11 ').
In un 91° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 90, la struttura di supporto (60) definisce un involucro contenente almeno la stazione di alimentazione (30), la stazione di formatura (10) e la stazione di vincolo (20); la struttura di supporto (60) comprendendo almeno una parete laterale (61) ed una parete di sommità collegata alla parete laterale per limitare un accesso di un soggetto utilizzatore al volume interno. In a 91st aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 90, the support structure (60) defines an envelope containing at least the feeding station (30), the forming station (10) and the binding station (20); the support structure (60) comprising at least one side wall (61) and a top wall connected to the side wall to limit an access of a user to the internal volume.
In un 92° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la struttura di supporto (60) comprende una parete di base collegata alla parete laterale, la struttura di supporto definendo un volume interno sostanzialmente chiuso. In a 92 ° aspect in accordance with the previous aspect, the support structure (60) comprises a base wall connected to the side wall, the support structure defining a substantially closed internal volume.
In un 93° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 92, almeno una parete laterale (61) della struttura di supporto (60) è almeno in parte trasparente per consentire, dall’esterno della struttura di supporto (60), una visualizzazione del volume interno. In a 93rd aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 92, at least one side wall (61) of the support structure (60) is at least partially transparent to allow, from the outside of the support structure (60) , a display of the internal volume.
In un 94° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 93, la stazione di alimentazione (30) dell’apparecchiatura (100) comprende almeno una bobina (31) configurata per predisporre il nastro (1a), opzionalmente per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a). In a 94th aspect in accordance with any of the preceding aspects 53 to 93, the feeding station (30) of the apparatus (100) comprises at least one reel (31) configured to prepare the web (1a), optionally to unwind consecutive portions of tape (1a).
In un 95° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 53 a 93, la stazione di alimentazione (30) dell’apparecchiatura (100) comprende fogli discreti (1b). In a 95th aspect in accordance with any of the previous aspects 53 to 93, the feeding station (30) of the equipment (100) comprises discrete sheets (1b).
In un 96° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, l’apparecchiatura (100) comprende almeno uno spintore (13) configurato per esercitare una spinta sul nastro (1a) o sul foglio discreto (1b) verso il corpo di avvolgimento (11) per consentirne l’avvolgimento attorno a quest’ultimo, l’almeno uno spintore (13) essendo mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 96th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the apparatus (100) comprises at least one pusher (13) configured to exert a thrust on the web (1a) or the discrete sheet (1b) towards the winding body ( 11) to allow it to be wound around the latter, the at least one pusher (13) being movable towards and away from the winding body (11).
In un 97° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di avvolgere interamente il nastro (1a) o il foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende inoltre la fase di spingere il nastro (1a) o il foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) mediante almeno uno spintore (13) mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento (11), in particolare detto almeno uno spintore estendendosi in lunghezza sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento (11). In a 97th aspect according to any of the foregoing aspects, the step of entirely wrapping the web (1a) or discrete sheet (1b) around the winding body (11) further comprises the step of pushing the web (1a) or the discrete sheet (1b) around the winding body (11) by means of at least one pusher (13) moving towards and away from the winding body (11), in particular said at least one pusher extending in length substantially parallel to the winding (11).
In un 98° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detto almeno uno spintore (13) comprendendo uno o più rulli (140) disposti attorno al corpo di avvolgimento (11) e mobili per rotazione attorno ad un proprio asse di rotazione (D) parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 98 ° aspect according to any of the preceding aspects, said at least one pusher (13) comprising one or more rollers (140) arranged around the winding body (11) and movable by rotation around its own axis of rotation ( D) parallel to the axis (A) of the winding body (11).
In un 99°aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, i rulli (140) sono ulteriormente mobili per traslazione rispetto al corpo di avvolgimento (11) tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata. In a 99th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the rollers (140) are further movable by translation with respect to the winding body (11) between a distal position and a close position.
In un 100° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detti uno o più rulli (140) sono disposti nella posizione ravvicinata almeno durante la fase di avvolgere il nastro (1a) o il foglio discreto (1b). In a 100th aspect according to any of the preceding aspects, said one or more rollers (140) are arranged in the close position at least during the step of winding the web (1a) or the discrete sheet (1b).
In un 101° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detti uno o più rulli (140) sono disposti nella posizione distale almeno durante la fase di espulsione della cannuccia (50). In a 101st aspect according to any one of the preceding aspects, said one or more rollers (140) are disposed in the distal position at least during the ejection step of the straw (50).
In un 102° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il nastro (1a), od il foglio discreto (1b), è interposto, in particolare interposto a contatto, tra il corpo di avvolgimento (11) e detti uno o più rulli (140). In a 102 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the tape (1a), or the discrete sheet (1b), is interposed, in particular interposed in contact, between the winding body (11) and said one or more rollers (140).
In un 103° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di spingere il foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) mediante almeno uno spintore (13) comprende una sotto-fase di approntamento per movimentare detti uno o più rulli (140) dalla posizione distale a quella ravvicinata, opzionalmente detta fase di approntamento essendo antecedente alla fase di avvolgimento ed opzionalmente alla fase di avvicinare il nastro (1a) o il foglio discreto (1b) al corpo di avvolgimento (11). In a 103rd aspect in accordance with any of the preceding aspects, the step of pushing the discrete sheet (1b) around the winding body (11) by means of at least one pusher (13) comprises a preparation sub-step for moving said one or more rollers (140) from the distal to the close position, optionally said preparation step being prior to the winding step and optionally the step of bringing the tape (1a) or the discrete sheet (1b) closer to the winding body (11).
In un 104° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di avvolgere interamente il nastro (1a) o il foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende inoltre la fase di porre in rotazione detti uno o più rulli (140) attorno al proprio asse di rotazione (D), opzionalmente almeno quando questi ultimi sono disposti nella loro posizione ravvicinata, per guidare il nastro (1a) o il foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11). In un 105° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di avvolgere prevede di premere il nastro (1a) od il foglio discreto (1b) sul corpo di avvolgimento (11) per mezzo di detti uno o più rulli (140) almeno quando questi ultimi sono disposti nella posizione ravvicinata. In a 104 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the step of entirely wrapping the web (1a) or the discrete sheet (1b) around the winding body (11) further comprises the step of rotating said one or several rollers (140) around their own rotation axis (D), optionally at least when the latter are arranged in their close position, to guide the web (1a) or the discrete sheet (1b) around the winding body (11). In a 105 ° aspect according to any of the preceding aspects, the winding step involves pressing the tape (1a) or the discrete sheet (1b) onto the winding body (11) by means of said one or more rollers (140 ) at least when the latter are arranged in the close position.
In un 106° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detti rulli (140) determinando, quando disposti nella posizione ravvicinata, una spinta sul nastro o foglio discreto (1a, 1b) e/o sul corpo di avvolgimento (11), in particolare detta spinta essendo diretta radialmente al corpo di avvolgimento (11). In a 106 ° aspect according to any of the preceding aspects, said rollers (140) causing, when arranged in the close position, a thrust on the web or discrete sheet (1a, 1b) and / or on the winding body (11), in particular said thrust being radially directed to the winding body (11).
In un 107° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detti uno o più rulli (140) sono mobili ciascuno tra la posizione distale e la posizione ravvicinata e vice versa lungo una direzione di traslazione sostanzialmente rettilinea, in particolare detta direzione di traslazione essendo passante per l’asse di rotazione (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 107 ° aspect according to any of the preceding aspects, said one or more rollers (140) are each movable between the distal position and the close position and vice versa along a substantially rectilinear translation direction, in particular said translation direction passing through the rotation axis (A) of the winding body (11).
In un 108° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta direzione di traslazione sostanzialmente rettilinea è l’unico grado di libertà che consente a detti rulli (140) lo spostamento tra la posizione ravvicinata e la posizione distale e vice versa. In a 108 ° aspect in accordance with the previous aspect, said substantially rectilinear translation direction is the only degree of freedom that allows said rollers (140) to move between the close position and the distal position and vice versa.
In un 109° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, in cui detti uno o più rulli (140), quando disposti nella posizione distale o nella posizione ravvicinata, sono locati su di una circonferenza avente il proprio centro in corrispondenza dell’asse di rotazione (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 109 ° aspect according to any of the preceding aspects, in which said one or more rollers (140), when disposed in the distal position or in the close position, are located on a circumference having its center at the axis rotation (A) of the winding body (11).
In un 110° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detti uno o più rulli (140), quando disposti nella posizione distale o nella posizione ravvicinata, sono locati ognuno ad una medesima distanza dall’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 110 ° aspect according to any of the preceding aspects, said one or more rollers (140), when arranged in the distal position or in the close position, are each located at the same distance from the axis (A) of the winding body (11).
In un 111° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detti uno o più rulli (140) sono radialmente disposti attorno al corpo di avvolgimento (11), in particolare essendo angolarmente equi spaziati. In a 111 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, said one or more rollers (140) are radially arranged around the winding body (11), in particular being angularly equally spaced.
In un 112° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detti rulli (140) sono in numero compreso tra 2 e 10, in particolare tra 3 e 8. In a 112 ° aspect according to any of the preceding aspects, said rollers (140) are in number between 2 and 10, in particular between 3 and 8.
In un 113° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la rotazione di detti uno o più rulli (140) è determinata da un motore (141), in particolare un motore elettrico, collegato a detti uno o più rulli (140) per mezzo di una cinghia, catena od accoppiamento dentato. In a 113th aspect according to any of the preceding aspects, the rotation of said one or more rollers (140) is determined by a motor (141), in particular an electric motor, connected to said one or more rollers (140) by means of a belt, chain or toothed coupling.
In un 114° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la rotazione del corpo di avvolgimento (11) è determinata per contatto, in particolare per contatto diretto o per interposta presenza del nastro (1a) o del foglio discreto (1b), con almeno uno di detti uno o più rulli (140). In a 114 ° aspect in accordance with the previous aspect, the rotation of the winding body (11) is determined by contact, in particular by direct contact or by the interposed presence of the tape (1a) or of the discrete sheet (1b), with at least one of said one or more rollers (140).
In un 115° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 1 a 112, la rotazione del corpo di avvolgimento (11) è determinata dal motore (19), in particolare dal motore elettrico (19), collegato al corpo di avvolgimento (11) per mezzo di una cinghia, catena od accoppiamento dentato, la rotazione di detti uno o più rulli (140) essendo determinata per contatto, in particolare per contatto diretto o per interposta presenza del nastro (1a) o del foglio discreto (1b), con il corpo di avvolgimento (11). In a 115 ° aspect in accordance with any of the previous aspects 1 to 112, the rotation of the winding body (11) is determined by the motor (19), in particular by the electric motor (19), connected to the winding body ( 11) by means of a belt, chain or toothed coupling, the rotation of said one or more rollers (140) being determined by contact, in particular by direct contact or by the interposed presence of the belt (1a) or of the discrete sheet (1b) , with the winding body (11).
In un 116° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, l’apparecchiatura comprende una unità di controllo (70) connessa al motore (141) di detti uno o più rulli (140). In a 116th aspect in accordance with any of the previous aspects, the equipment comprises a control unit (70) connected to the motor (141) of said one or more rollers (140).
In un 117° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, l’unità di controllo (70) è configurata per movimentare l’uno o più rulli (140) dalla posizione distale a quella ravvicinata. In a 117 ° aspect in accordance with any of the previous aspects, the control unit (70) is configured to move the one or more rollers (140) from the distal to the close position.
In un 118° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, l’unità di controllo (70) è configurata per movimentare in rotazione l’uno o più rulli (140) ciascuno attorno al proprio asse di rotazione (D). In a 118 ° aspect in accordance with any of the previous aspects, the control unit (70) is configured to rotate one or more rollers (140) each around its own rotation axis (D).
In un 119° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, ciascun rullo (140) comprende un corpo cilindrico estendentesi in lunghezza tra una prima ed una seconda estremità lungo una direzione sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11), in cui detto corpo cilindrico comprende almeno una porzione di accoppiamento (140a) in corrispondenza della prima e/o della seconda estremità di detto corpo cilindrico, opzionalmente detta porzione di accoppiamento (140a) presentando forma cilindrica ed avendo un ingombro radiale inferiore rispetto ad un ingombro radiale del corpo cilindrico del rullo (140) stesso. In a 119th aspect according to any of the preceding aspects, each roller (140) comprises a cylindrical body extending in length between a first and a second end along a direction substantially parallel to the winding body (11), wherein said body cylindrical comprises at least one coupling portion (140a) at the first and / or second end of said cylindrical body, optionally said coupling portion (140a) having a cylindrical shape and having a smaller radial size than a radial size of the cylindrical body of the roller (140) itself.
In un 120° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, l’apparecchiatura (100) comprende una o più molle di spinta (140b) attive su detti uno o più rulli (140), dette molle di spinta (140b) essendo configurate per imporre a ciascun rullo (140) una spinta verso ed in avvicinamento al corpo di avvolgimento (11), opzionalmente detta spinta essendo orientata trasversalmente, in particolare perpendicolarmente, rispetto all’asse (D) di ciascun rullo (140). In un 121° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, l’apparecchiatura (100) comprende almeno una barra di attuazione (90) disposta ad almeno una estremità del corpo di avvolgimento (11) e mobile per rotazione attorno all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), in cui detta barra di attuazione (90) comprende una o più scanalature (91) di forma allungata ospitanti le porzioni di accoppiamento (140a) dei rulli (140). In a 120 ° aspect according to any of the preceding aspects, the apparatus (100) comprises one or more thrust springs (140b) active on said one or more rollers (140), said thrust springs (140b) being configured to impose on each roller (140) a thrust towards and approaching the winding body (11), optionally said thrust being oriented transversely, in particular perpendicularly, with respect to the axis (D) of each roller (140). In a 121 ° aspect according to any of the preceding aspects, the apparatus (100) comprises at least one actuation bar (90) arranged at at least one end of the winding body (11) and movable for rotation around the axis ( A) of the winding body (11), in which said actuation bar (90) comprises one or more elongated grooves (91) hosting the coupling portions (140a) of the rollers (140).
In un 122° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detta barra di attuazione (90) è configurata per ruotare tra una prima posizione ed una seconda posizione angolare e viceversa, in cui tale rotazione determina rispettivamente il passaggio dei rulli (140) dalla posizione ravvicinata alla posizione distale e vice versa. In a 122 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, said actuation bar (90) is configured to rotate between a first position and a second angular position and vice versa, in which said rotation determines the passage of the rollers (140) respectively. from close to distal position and vice versa.
In un 123° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, detta una o più scanalature (91) comprende una rampa (92) definente una porzione di appoggio, in particolare una superficie di appoggio, atta a contattare con la porzione di accoppiamento (140a) di uno di detti uno o più rulli (140), detta porzione di appoggio presentando una sezione di minima distanza ed una sezione di massima distanza rispetto all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), tale per cui quando la barra di attuazione (90) è nella prima posizione angolare, la porzione di accoppiamento (140a) di un rullo tra detti uno o più rulli (140) è posizionata in corrispondenza di detta sezione di minima distanza, detto rullo (140) essendo disposto nella posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento (11), mentre quando la barra di attuazione (90) è nella seconda posizione angolare, la porzione di accoppiamento (140a) di un rullo tra detti uno o più rulli (140) è posizionata in corrispondenza di detta sezione di massima distanza, detto rullo (140) essendo disposto nella posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 123 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, said one or more grooves (91) comprises a ramp (92) defining a bearing portion, in particular a bearing surface, adapted to contact the coupling portion ( 140a) of one of said one or more rollers (140), said support portion having a section of minimum distance and a section of maximum distance with respect to the axis (A) of the winding body (11), such that when the actuation bar (90) is in the first angular position, the coupling portion (140a) of a roller between said one or more rollers (140) is positioned in correspondence with said section of minimum distance, said roller (140) being arranged in the close to the winding body (11), while when the actuation bar (90) is in the second angular position, the coupling portion (140a) of a roller between said one or more rollers (140) is positioned at said section of maximum distance, said roller (140) being arranged in the distal position with respect to the winding body (11).
In un 124° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, ciascuna scanalatura (91) ospita una rispettiva porzione di accoppiamento (140a) di un rullo (140). In a 124th aspect in accordance with any of the preceding aspects, each groove (91) houses a respective coupling portion (140a) of a roller (140).
In un 125° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il numero di scanalature (91) è pari al numero di rulli (140). In a 125th aspect according to any of the foregoing aspects, the number of grooves (91) is equal to the number of rolls (140).
In un 126° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, in cui detti uno o più rulli (140) presentano unicamente il grado di libertà rotazionale attorno al proprio asse (D) ed il grado di libertà traslazionale lungo una traiettoria sostanzialmente rettilinea tra la posizione distale e la posizione ravvicinata. In a 126th aspect in accordance with any of the preceding aspects, in which said one or more rollers (140) have only the rotational degree of freedom around their axis (D) and the translational degree of freedom along a substantially rectilinear trajectory between the distal position and the close position.
In un 127° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, l’uno o più rulli (140) presentano una lunghezza sostanzialmente pari alla lunghezza, misurata lungo l’asse (A), del corpo di avvolgimento (11). In a 127th aspect in accordance with any of the previous aspects, the one or more rollers (140) have a length substantially equal to the length, measured along the axis (A), of the winding body (11).
ASPETTI DEL TROVATO - SECONDA CONFIGURAZIONE ASPECTS OF THE FIND - SECOND CONFIGURATION
Di seguito si elencano gli aspetti del trovato in accordo ad una seconda configurazione. The aspects of the invention according to a second configuration are listed below.
Un 1° aspetto del trovato si riferisce ad un metodo per la realizzazione di cannucce (50) comprendente almeno le seguenti fasi: A first aspect of the invention relates to a method for manufacturing straws (50) comprising at least the following steps:
predisporre un foglio discreto (1) in materiale cartaceo, detto foglio estendendosi almeno tra una prima ed una seconda porzione estremale (2, 3); providing a discrete sheet (1) of paper material, said sheet extending at least between a first and a second extremal portion (2, 3);
predisporre un corpo di avvolgimento (11) estendentesi lungo un asse (A); providing a winding body (11) extending along an axis (A);
avvolgere interamente detto foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) per definire sostanzialmente un corpo cilindrico (5) in materiale cartaceo in cui la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione (4), opzionalmente dette prima e seconda porzioni estremali (2, 3) estendendosi lungo un asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); wrap said sheet (1) entirely around the winding body (11) to substantially define a cylindrical body (5) in paper material in which the first and second extremal portions (2, 3) face each other to define a portion of mutual overlap (4), optionally called first and second extremal portions (2, 3) extending along a main development axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11);
vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire una cannuccia (50) estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero (51, 52) sostanzialmente circolari. binding the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define a straw (50) extending between a first and a second free edge (51, 52) substantially circular.
In un 2° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta porzione di mutua sovrapposizione (4) si estende tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) lungo una direzione rettilinea. In a 2nd aspect in accordance with the previous aspect, said portion of mutual overlap (4) extends between the first and second free edges (51, 52) of the straw (50) along a rectilinear direction.
In un aspetto 3a in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento (11) presenta un ingombro radiale cilindrico, opzionalmente una forma cilindrica, estendentesi in lunghezza lungo il proprio asse (A). In un aspetto 3b il corpo di avvolgimento 11 è fisso, in particolare il corpo di avvolgimento non è mobile per rotazione ed opzionalmente anche per traslazione. In one aspect 3a in accordance with any of the preceding aspects, the winding body (11) has a cylindrical radial dimension, optionally a cylindrical shape, extending in length along its own axis (A). In one aspect 3b the winding body 11 is fixed, in particular the winding body is not movable by rotation and optionally also by translation.
In un 4° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di avvolgere interamente il nastro (1a) o il foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende le fasi di: In a 4th aspect according to any of the preceding aspects, the step of entirely wrapping the tape (1a) or the discrete sheet (1b) around the winding body (11) comprises the steps of:
● avvicinare, opzionalmente contattare, il nastro (1a) o il foglio discreto (1b) al corpo di avvolgimento (11), opzionalmente il foglio discreto (1b) presentando un asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo opzionalmente in una condizione piana; ● bring, optionally contact, the tape (1a) or the discrete sheet (1b) to the winding body (11), optionally the discrete sheet (1b) presenting a main development axis substantially parallel to the axis (A) of the winding (11), the sheet optionally being in a flat condition;
● spingere il nastro (1a) o foglio discreto (1b) attorno al corpo di avvolgimento (11) mediante almeno uno spintore (13) mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento (11). ● push the ribbon (1a) or discrete sheet (1b) around the winding body (11) by means of at least one pusher (13) moving towards and away from the winding body (11).
In un 5° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto almeno uno spintore si estende sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo interposto tra l’almeno uno spintore (13) ed il corpo di avvolgimento (11). In a 5th aspect in accordance with the previous aspect, said at least one pusher extends substantially parallel to the winding body (11), the sheet being interposed between the at least one pusher (13) and the winding body (11) .
In un 6° aspetto in accordo con l’aspetto 4 o 5, la fase di avvicinare il foglio discreto (1) al corpo di avvolgimento (11) prevede di disporre una porzione di mezzeria del foglio (1) in corrispondenza del corpo di avvolgimento (11) tale per cui il corpo di avvolgimento (11) è interposto tra la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) del foglio (1) rispetto ad un asse passante per il corpo di avvolgimento (11). In a 6th aspect in accordance with aspect 4 or 5, the step of bringing the discrete sheet (1) closer to the winding body (11) provides for arranging a center line portion of the sheet (1) in correspondence with the winding body (11) such that the winding body (11) is interposed between the first and the second extremal portion (2, 3) of the sheet (1) with respect to an axis passing through the winding body (11).
In un 7° aspetto in accordo con gli aspetti 5 o 6, l’almeno uno spintore (13) comprende uno spintore di base (13a). In un 8° aspetto in accordo con gli aspetti 5, 6 o 7, l’almeno uno spintore (13) comprende un primo spintore laterale (13b). In a 7th aspect in accordance with aspects 5 or 6, the at least one pusher (13) comprises a base pusher (13a). In an 8th aspect in accordance with aspects 5, 6 or 7, the at least one pusher (13) comprises a first lateral pusher (13b).
In un 9° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 5 a 8, l’almeno uno spintore (13) comprende un secondo spintore laterale (13c). In a 9th aspect in accordance with any of the aspects 5 to 8, the at least one pusher (13) comprises a second lateral pusher (13c).
In un 10° aspetto in accordo con gli aspetti 7, 8 o 9, la fase di spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende una prima fase di spinta dello spintore di base (13a), opzionalmente di una porzione dello spintore di base (13a) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla porzione di mezzeria del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un primo arco di avvolgimento parziale. In a 10th aspect in accordance with aspects 7, 8 or 9, the step of pushing the discrete sheet (1) around the winding body (11) comprises a first pushing step of the base pusher (13a), optionally of a portion of the base pusher (13a) in which said portion is concave or at least partially counter-shaped to the winding body (11), on the central portion of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to define a first partial winding arc.
In un 11° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende una seconda fase di spinta del primo spintore laterale (13b), opzionalmente di una porzione del primo spintore laterale (13b) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla prima porzione estremale (2) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un secondo arco di avvolgimento parziale maggiore rispetto al, e comprendente il, primo arco di avvolgimento parziale. In an 11th aspect in accordance with the previous aspect, the step of pushing the discrete sheet (1) around the wrapping body (11) comprises a second pushing step of the first lateral pusher (13b), optionally of a portion of the first lateral pusher (13b) in which said portion is concave or at least partly counter-shaped to the winding body (11), on the first extremal portion (2) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to define a second partial winding arc greater than, and including, the first partial winding arc.
In un 12° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di spingere il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) comprende una terza fase di spinta del secondo spintore laterale (13c), opzionalmente di una porzione del secondo spintore laterale (13c) in cui detta porzione è concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11), sulla seconda porzione estremale (3) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire sostanzialmente il corpo cilindrico (5), ed in cui il foglio (1) è opzionalmente avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 12th aspect in accordance with the previous aspect, the step of pushing the discrete sheet (1) around the wrapping body (11) comprises a third pushing step of the second lateral pusher (13c), optionally of a portion of the second lateral pusher (13c) in which said portion is concave or at least partly counter-shaped to the winding body (11), on the second extremal portion (3) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to substantially define the cylindrical body (5), and in which the sheet (1) is optionally wrapped completely or almost completely around the winding body (11).
In un 13° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 7 a 12, lo spintore di base (13a) è mobile per traslazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 13th aspect in accordance with any one of the aspects 7 to 12, the base pusher (13a) is movable by translation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).
In un 14° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 8 a 13, il primo spintore laterale (13b) è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 14th aspect in accordance with any one of the aspects 8 to 13, the first lateral pusher (13b) is movable by rotation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).
In un 15° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 9 a 14, il secondo spintore laterale (13c) è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 15th aspect in accordance with any one of the aspects 9 to 14, the second lateral pusher (13c) is movable by rotation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).
In un 16° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 9 a 15, il corpo di avvolgimento (11) essendo almeno in parte interposto tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto ad un piano passante per l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 16th aspect in accordance with any one of the aspects 9 to 15, the winding body (11) being at least partially interposed between the first and the second lateral pusher (13b, 13c) with respect to a plane passing through the axis (A) of the winding body (11).
In un 17° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 9 a 16, il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), nel passaggio dalla posizione ravvicinata a quella distale, ruotano in verso opposto. In a 17th aspect in accordance with any one of the aspects 9 to 16, the first and the second lateral pusher (13b, 13c), in the passage from the close to the distal position, rotate in the opposite direction.
In un 18° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di vincolare la prima con la seconda porzione estremale (2, 3) comprende almeno le fasi di: In an 18th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the step of binding the first with the second extremal portion (2, 3) comprises at least the steps of:
porre in contatto tra loro la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) del foglio discreto (1); bringing the first and second extremal portions (2, 3) of the discrete sheet (1) into contact with each other;
termosaldare o incollare tra loro dette porzioni estremali (2, 3). heat-seal or glue together said extremal portions (2, 3).
In un 19° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di termosaldare comprende le fasi di: In a 19th aspect in accordance with the previous aspect, the heat-sealing phase includes the phases of:
interporre almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione (4) tra il corpo di avvolgimento (11) ed un elemento di termosaldatura (21); interposing at least part of the mutual overlapping portion (4) between the winding body (11) and a heat sealing element (21);
esercitare una spinta mediante l’elemento di termosaldatura (21) sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) per consentire la saldatura della prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3), opzionalmente per consentire la sigillatura della prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3), exert a thrust by means of the heat-sealing element (21) on the mutual overlapping portion (4) to allow the welding of the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3), optionally to allow the sealing of the first extremal portion ( 2) with the second extremal portion (3),
oppure or
attivare l’elemento di termosaldatura (21), detto elemento di termosaldatura (21) essendo un dispositivo laser od ultrasuoni configurato per determinare la saldatura tra la prima porzione estremale (2) e la seconda porzione estremale (3) opzionalmente a distanza, opzionalmente detto dispositivo laser od ad ultrasuoni determinando detta saldatura senza contattare la prima e/o la seconda porzione estremale (2, 3). activate the heat-sealing element (21), said heat-sealing element (21) being a laser or ultrasound device configured to determine the welding between the first extremal portion (2) and the second extremal portion (3) optionally at a distance, optionally called laser or ultrasound device causing said welding without contacting the first and / or second extremal portion (2, 3).
In un 20° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’elemento di termosaldatura (21) è una barra termosaldatrice, la fase di vincolare comprendendo una fase di movimentare detta barra termosaldatrice tra: In a 20th aspect in accordance with the previous aspect, the heat-sealing element (21) is a heat-sealing bar, the binding step including a step of moving said heat-sealing bar between:
una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento (11) e la barra termosaldatrice sono tra loro distanziati; ed a distal position in which the winding body (11) and the heat-sealing bar are spaced apart; and
una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento (11) e la barra termosaldatrice sono tra loro accostati, in cui la barra termosaldatrice esercita una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) almeno quando quest’ultima è interposta tra la barra termosaldatrice ed il corpo di avvolgimento (11). a close position in which the winding body (11) and the heat-sealing bar are close to each other, in which the heat-sealing bar exerts a thrust on the mutual overlapping portion (4) at least when the latter is interposed between the heat-sealing bar and the winding body (11).
In un 21° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di predisporre un foglio (1) prevede una fase di fornire un nastro (1a) movimentato lungo una direzione di svolgimento (UD), il nastro (1a) essendo svolto da una bobina (31) mobile per rotazione attorno ad un asse di rotazione (B) oppure il nastro (1a) essendo ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui. In a 21st aspect in accordance with any of the preceding aspects, the step of preparing a sheet (1) provides a step of providing a tape (1a) moved along an unwinding direction (UD), the tape (1a) being unwound by a reel (31) movable by rotation around an axis of rotation (B) or the tape (1a) being folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets.
In un 22° aspetto in accordo con l’aspetto precedente: In a 22nd aspect in accordance with the previous aspect:
● la direzione di svolgimento (UD) del nastro è perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente, qualora il nastro (1a) sia svolto da una bobina (31), quest’ultima presenta l’asse di rotazione (B) parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); oppure ● the unwinding direction (UD) of the tape is perpendicular to the axis (A) of the winding body (11) and optionally, if the tape (1a) is unwound from a reel (31), the latter has the axis rotation (B) parallel to the axis (A) of the winding body (11); or
● la direzione di svolgimento (UD) del nastro è parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed opzionalmente, qualora il nastro (1a) sia svolto da una bobina (31), quest’ultima presenta l’asse di rotazione (B) perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). ● the unwinding direction (UD) of the tape is parallel to the axis (A) of the winding body (11) and optionally, if the tape (1a) is unwound from a reel (31), the latter has the axis rotation (B) perpendicular to the axis (A) of the winding body (11).
In un 23° aspetto in accordo con l’aspetto 21 o 22, il metodo comprende una fase di tagliare il nastro (1a) per realizzare un taglio trasversale, opzionalmente perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a) a definire il foglio discreto (1), opzionalmente il taglio realizzato durante la fase di tagliare il nastro (1a) è parallelo all’asse di rotazione (B) della bobina (31). In a 23rd aspect in accordance with aspect 21 or 22, the method comprises a step of cutting the web (1a) to make a transversal cut, optionally perpendicular, with respect to the unwinding direction (UD) of the web (1a) to define the discrete sheet (1), optionally the cut made during the step of cutting the tape (1a) is parallel to the rotation axis (B) of the reel (31).
In un 24° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di tagliare il nastro (1a) è precedente alla fase di avvolgere il foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 24th aspect in accordance with the previous aspect, the step of cutting the tape (1a) precedes the step of wrapping the sheet (1) around the winding body (11).
In un 25° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 7 a 24, il metodo comprende una fase di movimentare un organo di azionamento (14), collegato ad almeno uno tra lo spintore di base (13a), il primo spintore laterale (13b) ed il secondo spintore laterale (13c), lungo una traiettoria lineare predefinita tra: In a 25th aspect in accordance with any of the previous aspects 7 to 24, the method comprises a step of moving an actuation member (14), connected to at least one of the base pusher (13a), the first lateral pusher (13b) and the second lateral pusher (13c), along a predefined linear trajectory between:
� una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento (14) determina le posizioni distali dello spintore di base (13a) e del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto al corpo di avvolgimento (11); ed � a rearward position, in which the actuation member (14) determines the distal positions of the base pusher (13a) and of the first and second lateral pusher (13b, 13c) with respect to the winding body (11); and
� una posizione di spinta in cui l’organo di azionamento (14) determina le posizioni ravvicinate dello spintore di base (13a) e del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto al corpo di avvolgimento (11). � a thrust position in which the drive member (14) determines the close positions of the base pusher (13a) and of the first and second lateral pusher (13b, 13c) with respect to the winding body (11).
In un 26° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, l’organo di azionamento (14) determina in ordine: la movimentazione dello spintore di base a definire la prima fase di spinta; la movimentazione del primo spintore laterale a definire la seconda fase di spinta; la movimentazione del secondo spintore laterale a definire la terza fase di spinta; In a 26 ° aspect in accordance with the previous aspect, along said predefined linear trajectory from the backward to the thrust position, the actuation member (14) determines in order: the movement of the base pusher to define the first phase of thrust; the movement of the first lateral pusher to define the second thrust phase; the movement of the second lateral pusher to define the third thrust phase;
In un 27° aspetto in accordo con l’aspetto 25 o 26, lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, l’organo di azionamento (14) determina in ordine: il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte dello spintore di base (13a); il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte del primo spintore laterale (13b); opzionalmente il raggiungimento della posizione ravvicinata da parte del secondo spintore laterale (13c). In a 27 ° aspect in accordance with aspect 25 or 26, along said predefined linear trajectory from the backward to the thrust position, the actuating member (14) determines in order: the reaching of the close position by the pusher of base (13a); reaching the close position by the first lateral pusher (13b); optionally the reaching of the close position by the second lateral pusher (13c).
In un 28° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il metodo comprende una fase di espulsione della cannuccia (50), detta fase comprendendo movimentare la cannuccia (50) lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) tra una prima posizione in cui la cannuccia (50) circonda il corpo di avvolgimento (11), ed una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia (50) eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento (11), la cannuccia (50) emergendo esternamente da una struttura di supporto (60), opzionalmente una struttura di supporto (60) trasparente, definente un volume interno in particolare contenente uno qualsiasi degli elementi introdotti in una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. In a 28th aspect in accordance with any of the preceding aspects, the method comprises a step of expelling the straw (50), said step comprising moving the straw (50) along the axis (A) of the winding body (11) between a first position in which the straw (50) surrounds the winding body (11), and a second position in which at least part of the straw (50) exceeds beyond the length extension of the winding body (11), the straw (50) emerging externally from a support structure (60), optionally a transparent support structure (60), defining an internal volume in particular containing any of the elements introduced in any one of the preceding claims.
In un 29° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la fase di movimentare la cannuccia (50) comprende una fase di spingere detta cannuccia (50), opzionalmente mediante un manicotto mobile od un elemento di battuta (111) mobile e/o un soffiatore (112) definente un flusso di gas, opzionalmente aria, lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 29 ° aspect in accordance with the previous aspect, the step of moving the straw (50) comprises a step of pushing said straw (50), optionally by means of a movable sleeve or a movable stop element (111) and / or a blower (112) defining a flow of gas, optionally air, along a direction substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11).
In un 30° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento (11) presenta un primo ingombro radiale, il metodo comprendendo inoltre: In a 30 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the winding body (11) has a first radial dimension, the method further comprising:
predisporre un corpo di avvolgimento ausiliario (11’) estendentesi lungo un asse (A’) e presentante un secondo ingombro radiale, il primo ingombro radiale essendo diverso dal, in particolare maggiore del, secondo ingombro radiale per consentire di definire cannucce (50) aventi differenti ingombri radiali, opzionalmente differenti diametri. provide an auxiliary winding body (11 ') extending along an axis (A') and having a second radial dimension, the first radial dimension being different from, in particular greater than, the second radial dimension to allow to define straws (50) having different radial dimensions, optionally different diameters.
In un 31° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il metodo comprende una fase di indirizzare selettivamente il foglio discreto (1), ed opzionalmente il nastro (1a), verso il corpo di avvolgimento (11) oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’), il metodo comprendendo la fase di avvolgere interamente il foglio discreto (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) oppure al corpo di avvolgimento ausiliario (11’). In a 31 ° aspect in accordance with the previous aspect, the method comprises a step of selectively directing the discrete sheet (1), and optionally the web (1a), towards the winding body (11) or towards the winding body auxiliary (11 '), the method comprising the step of entirely wrapping the discrete sheet (1) around the winding body (11) or the auxiliary winding body (11').
Un 32° aspetto si riferisce ad una apparecchiatura (100) per la realizzazione di cannucce (50) comprendente una struttura di supporto (60), definente un volume interno, e portante: A 32nd aspect refers to an apparatus (100) for making straws (50) comprising a support structure (60), defining an internal volume, and carrying:
una stazione di alimentazione (30) configurata per predisporre almeno un foglio discreto (1) in materiale cartaceo, detto foglio discreto presentando almeno una prima ed una seconda porzione estremale (2,3); a feeding station (30) configured to prepare at least one discrete sheet (1) of paper material, said discrete sheet having at least a first and a second extremal portion (2,3);
una stazione di formatura (10) comprendente almeno un corpo di avvolgimento (11) estendentesi lungo un asse (A) e configurato per ricevere in avvolgimento detto foglio discreto (1), a definire un corpo cilindrico (5) in materiale cartaceo in cui la prima e la seconda porzione estremale (2, 3) sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione (4), opzionalmente dette prima e seconda porzione estremale (2, 3) estendendosi lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); a forming station (10) comprising at least one winding body (11) extending along an axis (A) and configured to receive said discrete sheet (1) in winding, to define a cylindrical body (5) made of paper material in which the first and second extremal portion (2, 3) face each other to define a portion of mutual overlap (4), optionally called first and second extremal portion (2, 3) extending along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11);
una stazione di vincolo (20) configurata per vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire una cannuccia (50) estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero (51, 52) sostanzialmente circolare. a constraint station (20) configured to constrain the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define a straw (50) extending between a first and a second edge free (51, 52) substantially circular.
In un 33° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta porzione di mutua sovrapposizione (4) estendendosi tra il primo ed il secondo bordo libero (51, 52) della cannuccia (50) lungo una direzione rettilinea. In a 33 ° aspect in accordance with the previous aspect, said portion of mutual overlap (4) extending between the first and second free edges (51, 52) of the straw (50) along a rectilinear direction.
In un 34° aspetto in accordo con l’aspetto 32 o 33, la stazione di alimentazione (30) è configurata per fornire un nastro (1a) da alimentare lungo una direzione di svolgimento (UD). In a 34th aspect in accordance with aspect 32 or 33, the feeding station (30) is configured to provide a tape (1a) to be fed along an unwinding direction (UD).
In un 35° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la stazione di alimentazione (30) comprende un supporto (32) configurato per portare una bobina (31) di nastro (1a) e per consentirne una rotazione attorno ad un asse di rotazione (B), detta bobina (31) essendo configurata per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a) lungo la direzione di svolgimento (UD). In a 35 ° aspect in accordance with the previous aspect, the feeding station (30) comprises a support (32) configured to carry a reel (31) of tape (1a) and to allow it to rotate around an axis of rotation (B), said reel (31) being configured to unwind consecutive portions of tape (1a) along the unwinding direction (UD).
In un 36° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la stazione di alimentazione (30) comprendendo almeno un motore (39), opzionalmente connesso al supporto (32), configurato per porre in rotazione detta bobina (31) in modo diretto o indiretto, ad esempio per trascinamento del nastro, per svolgere porzioni consecutive di nastro (1a). In a 36 ° aspect in accordance with the previous aspect, the feeding station (30) comprising at least one motor (39), optionally connected to the support (32), configured to rotate said coil (31) in a direct or indirectly, for example by dragging the tape, to unwind consecutive portions of tape (1a).
In un 37° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 32 a 36, il corpo di avvolgimento (11) presenta un ingombro radiale cilindrico, opzionalmente una forma cilindrica, estendentesi lungo il proprio asse (A), e presenta una superficie laterale esterna (12) configurata per ricevere in avvolgimento, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), il foglio (1). In a 37th aspect in accordance with any of the previous aspects 32 to 36, the winding body (11) has a cylindrical radial dimension, optionally a cylindrical shape, extending along its own axis (A), and has a lateral surface external (12) configured to receive in winding, at least during an operating condition of the apparatus (100), the sheet (1).
In un 38° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti da 32 a 37, l’apparecchiatura (100) comprende almeno uno spintore (13) configurato per esercitare una spinta sul foglio (1) verso il corpo di avvolgimento (11) per consentirne l’avvolgimento attorno a quest’ultimo, l’almeno uno spintore (13) essendo mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 38th aspect in accordance with any of the preceding aspects 32 to 37, the apparatus (100) comprises at least one pusher (13) configured to exert a thrust on the sheet (1) towards the winding body (11) for allowing it to be wound around the latter, the at least one pusher (13) being movable towards and away from the winding body (11).
In un 39° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’almeno uno spintore (13) si estende sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento (11), il foglio essendo configurato per interporsi tra l’almeno uno spintore (13) ed il corpo di avvolgimento (11). In a 39 ° aspect in accordance with the preceding aspect, the at least one pusher (13) extends substantially parallel to the winding body (11), the sheet being configured to interpose between the at least one pusher (13) and the winding body (11).
In un 40° aspetto in accordo con l’aspetto 38 o 39, l’almeno uno spintore (13) comprende uno spintore di base (13a) configurato per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), una spinta sul foglio (1). In un 41° aspetto in accordo con l’aspetto 38, 39 o 40, l’almeno uno spintore (13) comprende un primo spintore laterale (13b) configurato per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), una spinta sul foglio (1). In un 42° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 38 a 41, l’almeno uno spintore (13) comprende un secondo spintore laterale (13c) configurato per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), una spinta sul foglio (1). In a 40 ° aspect according to aspect 38 or 39, the at least one pusher (13) comprises a base pusher (13a) configured to exert, during an operating condition of the apparatus (100), a thrust on the sheet (1). In a 41 ° aspect according to aspect 38, 39 or 40, the at least one pusher (13) comprises a first lateral pusher (13b) configured to exert, during an operating condition of the apparatus (100), a thrust on the sheet (1). In a 42nd aspect in accordance with any one of the aspects 38 to 41, the at least one pusher (13) comprises a second lateral pusher (13c) configured to exert, during an operating condition of the apparatus (100), a thrust on the sheet (1).
In un 43° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 42, lo spintore di base (13a) è mobile per traslazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 43 ° aspect in accordance with any one of the aspects 40 to 42, the base pusher (13a) is movable for translation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).
In un 44° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 43, il primo spintore laterale (13b) è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 44th aspect in accordance with any one of the aspects 41 to 43, the first lateral pusher (13b) is movable by rotation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).
In un 45° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 42 a 44, il secondo spintore laterale (13c) è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento (11). In a 45 ° aspect in accordance with any one of the aspects 42 to 44, the second lateral pusher (13c) is movable by rotation between a close position and a position distal with respect to the winding body (11).
In un 46° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 42 a 45, il corpo di avvolgimento (11) è almeno in parte interposto tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) rispetto ad un piano passante per l’asse (A). In a 46 ° aspect in accordance with any one of the aspects 42 to 45, the winding body (11) is at least partially interposed between the first and the second lateral pusher (13b, 13c) with respect to a plane passing through the axis (A).
In un 47° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 46, il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), nel passaggio dalla posizione ravvicinata a quella distale, ruotano in senso opposto. In a 47th aspect in accordance with any one of the aspects 41 to 46, the first and the second lateral pusher (13b, 13c), in the passage from the close to the distal position, rotate in the opposite direction.
In un 48° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 47, lo spintore di base (13a) si estende in lunghezza lungo una traiettoria sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11), lo spintore di base (13a) opzionalmente presentando una porzione di battuta concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In un 49° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 48, lo spintore di base (13a), opzionalmente la porzione di battuta dello spintore di base (13a), è configurato per premere una porzione di mezzeria del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire almeno un primo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 48th aspect in accordance with any one of the aspects 40 to 47, the base pusher (13a) extends in length along a path substantially parallel to the winding body (11), the base pusher (13a) optionally presenting a concave abutment portion or at least partially counter-shaped to the winding body (11). In a 49th aspect in accordance with any of aspects 40 to 48, the base pusher (13a), optionally the abutment portion of the base pusher (13a), is configured to press a midline portion of the discrete sheet ( 1) against the winding body (11) to define at least a first partial winding arc of the sheet (1) around the winding body (11).
In un 50° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 49, il primo spintore laterale (13b) si estende in lunghezza lungo una traiettoria sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11), il primo spintore laterale (13b) opzionalmente presentando una porzione di battuta concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In a 50th aspect in accordance with any one of the aspects 41 to 49, the first lateral pusher (13b) extends in length along a path substantially parallel to the winding body (11), the first lateral pusher (13b) optionally presenting a concave abutment portion or at least partially counter-shaped to the winding body (11).
In un 51° aspetto in accordo con gli aspetti 49 o 50, il primo spintore laterale (13b), opzionalmente la porzione di battuta del primo spintore laterale (13b), è configurato per premere la prima porzione estremale (2) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire un secondo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11) maggiore rispetto al, e comprendente il, primo arco di avvolgimento parziale. In a 51st aspect in accordance with aspects 49 or 50, the first side pusher (13b), optionally the abutment portion of the first side pusher (13b), is configured to press the first extremal portion (2) of the discrete sheet ( 1) against the wrapping body (11) to define a second partial wrapping arc of the sheet (1) around the wrapping body (11) which is larger than and including the first partial wrapping arc.
In un 52° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 42 a 51, il secondo spintore laterale (13c) si estende in lunghezza lungo una traiettoria sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento (11), il secondo spintore laterale opzionalmente presentando una porzione di battuta concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In a 52 ° aspect in accordance with any one of the aspects 42 to 51, the second lateral pusher (13c) extends in length along a path substantially parallel to the winding body (11), the second lateral pusher optionally presenting a portion of concave abutment or at least partially counter-shaped to the winding body (11).
In un 53° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 42 a 52, il secondo spintore laterale (13c), opzionalmente la porzione di battuta del secondo spintore laterale (13c), è configurato per premere la seconda porzione estremale (3) del foglio discreto (1) contro il corpo di avvolgimento (11) a definire sostanzialmente il corpo cilindrico (5), opzionalmente per avvolgere completamente il foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11). In a 53 ° aspect in accordance with any of the aspects 42 to 52, the second lateral pusher (13c), optionally the abutment portion of the second lateral pusher (13c), is configured to press the second extremal portion (3) of the discrete sheet (1) against the winding body (11) to substantially define the cylindrical body (5), optionally to completely wrap the sheet (1) around the winding body (11).
In un 54° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 53, l’apparecchiatura comprende un organo di azionamento (14) collegato allo spintore di base (13a). In a 54th aspect in accordance with any of the aspects 32 to 53, the equipment comprises an actuation member (14) connected to the base pusher (13a).
In un 55° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 54, l’apparecchiatura comprende un organo di azionamento (14) collegato al primo spintore laterale (13b), opzionalmente al primo ed al secondo spintore laterale (13b, 13c). In a 55th aspect in accordance with any one of the aspects 32 to 54, the apparatus comprises an actuation member (14) connected to the first lateral pusher (13b), optionally to the first and second lateral pusher (13b, 13c) .
In un 56° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 55, l’organo di azionamento (14) è mobile lungo una traiettoria lineare predefinita tra: In a 56 ° aspect in accordance with any of the aspects 40 to 55, the drive member (14) is movable along a predefined linear trajectory between:
una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento (14) è configurato per determinare le posizioni distali dello spintore di base (13a) e del primo spintore laterale (13b), opzionalmente del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c), rispetto al corpo di avvolgimento (11); ed a rearward position, in which the actuation member (14) is configured to determine the distal positions of the base pusher (13a) and of the first lateral pusher (13b), optionally of the first and second lateral pusher (13b, 13c), with respect to the winding body (11); and
una posizione di spinta, in cui l’organo di azionamento (14) è configurato per determinare le posizioni ravvicinate dello spintore di base (13a) e del primo spintore laterale (13b), opzionalmente del primo e secondo spintore laterale (13b, 13c), rispetto al corpo di avvolgimento (11). a thrust position, in which the actuation member (14) is configured to determine the close positions of the base pusher (13a) and of the first lateral pusher (13b), optionally of the first and second lateral pusher (13b, 13c) , with respect to the winding body (11).
In un 57° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di fine corsa, l’organo di azionamento (14) è configurato per determinare in ordine: In a 57th aspect in accordance with the previous aspect, along said predefined linear trajectory from the rear position to the end position, the drive member (14) is configured to determine in order:
la movimentazione dello spintore di base (13a) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire il primo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11); e the movement of the base pusher (13a) from the distal to the close position to define the first partial wrapping arc of the sheet (1) around the wrapping body (11); And
la movimentazione del primo spintore laterale (13b) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire il secondo arco di avvolgimento parziale del foglio (1) attorno al corpo di avvolgimento (11); e the movement of the first lateral pusher (13b) from the distal to the close position to define the second partial wrapping arc of the sheet (1) around the wrapping body (11); And
opzionalmente la movimentazione del secondo spintore laterale (13c) dalla posizione distale a quella ravvicinata per definire sostanzialmente il corpo cilindrico (5), opzionalmente in cui il foglio (1) è avvolto completamente attorno al corpo di avvolgimento (11). optionally the movement of the second lateral pusher (13c) from the distal to the close position to substantially define the cylindrical body (5), optionally in which the sheet (1) is completely wrapped around the winding body (11).
In un 58° aspetto in accordo con gli aspetti 56 o 57, l’apparecchiatura comprende almeno un attuatore (19) connesso all’organo di azionamento (14) e configurato per determinarne la movimentazione tra la posizione arretrata e la posizione di spinta. In a 58th aspect in accordance with aspects 56 or 57, the equipment includes at least one actuator (19) connected to the drive member (14) and configured to determine its movement between the rear position and the thrust position.
In un 59° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 58, l’organo di azionamento (14) presenta un meccanismo di accoppiamento (80) di collegamento allo spintore di base (13a), tale per cui: In a 59 ° aspect in accordance with any of the aspects from 54 to 58, the drive member (14) has a coupling mechanism (80) for connection to the base pusher (13a), such that:
una movimentazione dell’organo di azionamento (14) lungo un primo tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione dello spintore di base (13a) dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata; a movement of the drive member (14) along a first initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the base pusher (13a) from its distal position up to the close one;
una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento (14), lungo un ulteriore tratto della propria traiettoria lineare predefinita, non determina alcuna movimentazione ulteriore dello spintore di base (13a), ma determina una modifica di configurazione del meccanismo di accoppiamento (80), detto ulteriore tratto essendo distinto e successivo rispetto a detto primo tratto iniziale. a further movement of the actuation member (14), along a further stretch of its predefined linear trajectory, does not cause any further movement of the base pusher (13a), but determines a configuration modification of the coupling mechanism (80), called further section being distinct and subsequent with respect to said first initial section.
In un 60° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto meccanismo di accoppiamento (80) definisce un vincolo cedevole e comprende almeno una molla o una boccola deformabile almeno parzialmente interposta tra l’organo di azionamento (14) e lo spintore di base (13a). In a 60 ° aspect in accordance with the previous aspect, said coupling mechanism (80) defines a yielding constraint and comprises at least one spring or a deformable bushing at least partially interposed between the actuation member (14) and the base pusher (13a).
In un 61° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 60, l’organo di azionamento (14) presenta un primo meccanismo compensatore (81) di accoppiamento con il primo spintore laterale (13b), tale per cui: In a 61 ° aspect in accordance with any of the aspects from 54 to 60, the drive member (14) has a first compensator mechanism (81) for coupling with the first lateral pusher (13b), such that:
una movimentazione dell’organo di azionamento (14) lungo un secondo tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del primo spintore laterale (13b) dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata; a movement of the drive member (14) along a second initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the first lateral pusher (13b) from its distal position up to the close one;
una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento (14), lungo un ulteriore tratto della propria traiettoria lineare predefinita, non determina alcuna movimentazione ulteriore del primo spintore laterale (13b), detto ulteriore tratto essendo distinto e successivo rispetto a detto secondo tratto iniziale. a further movement of the drive member (14), along a further section of its predefined linear trajectory, does not cause any further movement of the first lateral pusher (13b), said further section being distinct and subsequent with respect to said second initial section.
In un 62° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto primo meccanismo compensatore (81) definisce un vincolo cedevole e comprende almeno una molla o una boccola deformabile almeno parzialmente interposta tra l’organo di azionamento (14) ed il primo spintore laterale (13b). In a 62 ° aspect in accordance with the previous aspect, said first compensating mechanism (81) defines a yielding constraint and comprises at least one spring or a deformable bushing at least partially interposed between the actuation member (14) and the first lateral pusher (13b).
In un 63° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 62, l’organo di azionamento (14) presenta un secondo meccanismo compensatore di collegamento con il secondo spintore laterale (13c), tale per cui: In a 63rd aspect in accordance with any of the aspects from 54 to 62, the drive member (14) has a second compensating mechanism for connection with the second lateral pusher (13c), such that:
una movimentazione dell’organo di azionamento (14) lungo un secondo tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del secondo spintore laterale (13c) dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata; a movement of the drive member (14) along a second initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the second lateral pusher (13c) from its distal position up to the close one;
una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento (14), lungo un ulteriore tratto della propria traiettoria lineare predefinita, non determina alcuna movimentazione ulteriore del secondo spintore laterale (13c), detto ulteriore tratto essendo distinto e successivo rispetto a detto secondo tratto iniziale. a further movement of the drive member (14), along a further section of its predefined linear trajectory, does not cause any further movement of the second lateral pusher (13c), said further section being distinct and subsequent with respect to said second initial section.
In un 64° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto secondo meccanismo compensatore definisce un vincolo cedevole e comprende almeno una molla o una boccola deformabile almeno parzialmente interposta tra l’organo di azionamento (14) ed il secondo spintore laterale (13c). In a 64 ° aspect in accordance with the previous aspect, said second compensating mechanism defines a yielding constraint and comprises at least a spring or a deformable bush at least partially interposed between the actuation member (14) and the second lateral pusher (13c) .
In un 64° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 63, la traiettoria lineare predefinita, lungo la quale è mobile l’organo di azionamento (14), è sostanzialmente perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), opzionalmente il corpo di azionamento (14) essendo mobile in avvicinamento ed in allontanamento dal corpo di avvolgimento (11). In a 64 ° aspect according to any one of the aspects 54 to 63, the predefined linear trajectory, along which the driving member (14) is movable, is substantially perpendicular to the axis (A) of the winding body ( 11), optionally the actuation body (14) being movable towards and away from the winding body (11).
In un 65° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 64, l’organo di azionamento (14) è movimentato mediante un attuatore (19). In a 65 ° aspect in accordance with any of the aspects from 54 to 64, the drive member (14) is moved by means of an actuator (19).
In un 66° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 65, la stazione di vincolo (20) comprende un elemento di termosaldatura (21) configurato per contattare con almeno una parte della porzione di mutua sovrapposizione (4) interposta tra detto elemento di termosaldatura (21) ed il corpo di avvolgimento (11). In a 66 ° aspect in accordance with any one of the aspects 32 to 65, the constraint station (20) comprises a heat-sealing element (21) configured to contact with at least a part of the mutual overlapping portion (4) interposed between said heat sealing element (21) and the winding body (11).
In un 67° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’elemento di termosaldatura (21) è: In a 67th aspect in accordance with the previous aspect, the heat sealing element (21) is:
mobile lungo una direzione parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), opzionalmente la stazione di vincolo (20) comprendendo un attuatore (29) collegato all’elemento di termosaldatura (21) e configurato per comandarne la movimentazione almeno durante la fase di vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3); e/o movable along a direction parallel to the axis (A) of the winding body (11), optionally the restraining station (20) comprising an actuator (29) connected to the heat sealing element (21) and configured to control its movement at least during the step of bonding the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3); and / or
mobile lungo una direzione perpendicolare al corpo di avvolgimento (11). movable along a direction perpendicular to the winding body (11).
In un 68° aspetto in accordo con gli aspetti 66 o 67, la stazione di vincolo (20) comprende un attuatore (29) collegato all’elemento di termosaldatura (21) e configurato per comandarne la movimentazione tra: In a 68 ° aspect in accordance with aspects 66 or 67, the constraint station (20) comprises an actuator (29) connected to the heat-sealing element (21) and configured to control its movement between:
una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento (11) e l’elemento di termosaldatura (21) sono tra loro distanziati; ed a distal position in which the winding body (11) and the heat sealing element (21) are spaced apart; and
una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento (11) e l’elemento di termosaldatura (21) sono tra loro accostati, l’elemento di termosaldatura (21), almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, esercitando una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione (4) quando quest’ultima è interposta tra l’elemento di termosaldatura (21) ed il corpo di avvolgimento (11), opzionalmente detto elemento di termosaldatura (21) essendo una barra termosaldatrice estendentesi lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed affacciata a quest’ultimo. In un 69° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 66 a 68, l’almeno uno spintore (13), in particolare il secondo spintore laterale (13c), è l’elemento di termosaldatura (21). a close position in which the winding body (11) and the heat-sealing element (21) are close to each other, the heat-sealing element (21), at least during an operating condition of the apparatus, by exerting a thrust on the mutual overlap (4) when the latter is interposed between the heat-sealing element (21) and the winding body (11), optionally said heat-sealing element (21) being a heat-sealing bar extending along the axis (A) of the winding body (11) and facing the latter. In a 69 ° aspect in accordance with any of the aspects from 66 to 68, the at least one pusher (13), in particular the second lateral pusher (13c), is the heat sealing element (21).
In un 70° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 69, l’apparecchiatura comprende almeno una stazione di taglio (40) comprendente almeno un utensile da taglio a scelta tra una lama rotante o traslante, detta stazione di taglio (40) essendo configurata per definire un taglio su almeno una porzione del nastro (1a), detto taglio essendo trasversale, opzionalmente perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a). In a 70 ° aspect according to any one of the aspects 32 to 69, the apparatus comprises at least one cutting station (40) comprising at least one cutting tool chosen from a rotating or translating blade, said cutting station (40 ) being configured to define a cut on at least a portion of the tape (1a), said cut being transverse, optionally perpendicular, with respect to the unwinding direction (UD) of the tape (1a).
In un 71° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la stazione di taglio (40) comprende almeno un attuatore (49) configurato per movimentare l’utensile da taglio lungo una direzione parallela rispetto alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) oppure perpendicolare rispetto alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). In a 71 ° aspect in accordance with the previous aspect, the cutting station (40) comprises at least one actuator (49) configured to move the cutting tool along a direction parallel to the direction of the axis (A) of the body winding (11) or perpendicular to the direction of the axis (A) of the winding body (11).
In un 72° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 71, l’apparecchiatura comprende almeno un rullo trascinatore (15), opzionalmente una coppia di rulli trascinatori (15), mobile per rotazione e disposto tra la stazione di alimentazione (30) e la stazione di formatura (10), l’almeno un rullo trascinatore (15) essendo configurato per contattare il nastro (1a) o il foglio discreto (1) in arrivo dalla stazione di alimentazione (30), e per definirne l’avanzamento verso la stazione di formatura (10). In a 72 ° aspect according to any one of the aspects 32 to 71, the apparatus comprises at least one driving roller (15), optionally a pair of driving rollers (15), movable for rotation and arranged between the feeding station ( 30) and the forming station (10), the at least one driving roller (15) being configured to contact the web (1a) or the discrete sheet (1) arriving from the feeding station (30), and to define its advancement towards the forming station (10).
In un 73° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 72, l’apparecchiatura comprende almeno un’unità di controllo (70) connessa ad almeno uno tra la stazione di taglio (40), la stazione di avvolgimento (10), la stazione di vincolo (20), la stazione di alimentazione (30). In a 73rd aspect according to any one of the aspects 32 to 72, the apparatus comprises at least one control unit (70) connected to at least one of the cutting station (40), the winding station (10) , the binding station (20), the feeding station (30).
In un 74° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detta unità di controllo (70) è configurata per: In a 74th aspect in accordance with the previous aspect, said control unit (70) is configured for:
o comandare la stazione di alimentazione (30) a predisporre porzioni consecutive di nastro (1a) lungo la direzione di svolgimento (UD); or controlling the feeding station (30) to arrange consecutive portions of tape (1a) along the unwinding direction (UD);
o attivare la stazione di taglio (40) per definire il taglio di detto nastro (1a) parallelamente alla direzione dell’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) per definire il foglio (1); o activate the cutting station (40) to define the cutting of said tape (1a) parallel to the direction of the axis (A) of the winding body (11) to define the sheet (1);
o attivare l’attuatore (19) dell’organo di azionamento (14) per movimentarlo dalla posizione arretrata alla posizione di spinta; o activate the actuator (19) of the drive member (14) to move it from the rear position to the thrust position;
o attivare la stazione di vincolo (20) per vincolare la prima porzione estremale (2) con la seconda porzione estremale (3) in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione (4) a definire la cannuccia (50). or activating the constraint station (20) to constrain the first extremal portion (2) with the second extremal portion (3) in correspondence with the mutual overlapping portion (4) to define the straw (50).
In un 75° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 70 a 74, la fase di attivare la stazione di taglio (40) è precedente alla fase di attivare l’attuatore (19) dell’organo di azionamento (14). In a 75th aspect in accordance with any of the aspects from 70 to 74, the step of activating the cutting station (40) precedes the step of activating the actuator (19) of the operating member (14).
In un 76° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 75, il corpo di avvolgimento (11) della stazione di formatura (10) presenta un primo ingombro radiale, opzionalmente un primo diametro, la stazione di formatura (10) comprendendo ulteriormente un corpo di avvolgimento ausiliario (11’) configurato per ricevere in avvolgimento il nastro (1a) od il foglio discreto (1). In a 76th aspect in accordance with any one of the aspects 32 to 75, the winding body (11) of the forming station (10) has a first radial dimension, optionally a first diameter, the forming station (10) comprising further an auxiliary winding body (11 ') configured to receive in winding the ribbon (1a) or the discrete sheet (1).
In un 77° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il corpo di avvolgimento ausiliario (11’) si estende lungo un asse (A’) e presenta un secondo ingombro radiale, opzionalmente un secondo diametro, differente rispetto al primo ingombro radiale, opzionalmente rispetto al primo diametro, per definire cannucce (50) aventi differenti ingombri radiale. In a 77 ° aspect in accordance with the previous aspect, the auxiliary winding body (11 ') extends along an axis (A') and has a second radial dimension, optionally a second diameter, different from the first radial dimension, optionally with respect to the first diameter, to define straws (50) having different radial dimensions.
In un 78° aspetto in accordo con l’aspetto 76 o 77, l’apparecchiatura (100) comprende un deviatore configurato per definire una prima condizione, in cui detto deviatore è configurato per indirizzare il foglio discreto (1) verso il corpo di avvolgimento (11), ed una seconda condizione, in cui detto deviatore è configurato per indirizzare il foglio discreto (1) verso il corpo di avvolgimento ausiliario (11’). In a 78 ° aspect according to aspect 76 or 77, the apparatus (100) comprises a diverter configured to define a first condition, in which said diverter is configured to direct the discrete sheet (1) towards the winding body (11), and a second condition, in which said diverter is configured to direct the discrete sheet (1) towards the auxiliary winding body (11 ').
In un 79° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, detto deviatore è connesso ad almeno uno tra il corpo di avvolgimento (11) ed il corpo di avvolgimento ausiliario (11’) e configurato per movimentare questi ultimi per definire detta prima e seconda condizione. In a 79 ° aspect in accordance with the previous aspect, said diverter is connected to at least one of the winding body (11) and the auxiliary winding body (11 ') and configured to move the latter to define said first and second condition.
In un 80° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 79, la struttura di supporto (60) definisce un involucro contenente almeno la stazione di alimentazione (30), la stazione di formatura (10) e la stazione di vincolo (20); la struttura di supporto (60) comprendendo almeno una parete laterale (61), una parete di base ed una parete di sommità collegata alla parete laterale per limitare un accesso di un soggetto utilizzatore al volume interno sostanzialmente chiuso. In an 80th aspect in accordance with any one of aspects 32 to 79, the support structure (60) defines an envelope containing at least the feeding station (30), the forming station (10) and the binding station ( 20); the support structure (60) comprising at least a side wall (61), a base wall and a top wall connected to the side wall to limit an access of a user subject to the substantially closed internal volume.
In un 81° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, almeno una parete della struttura di supporto (60) è almeno in parte trasparente per consentire, dall’esterno della struttura di supporto (60), una visualizzazione del volume interno. In un 82° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 81, almeno uno tra il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c), si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), ed in altezza tra una porzione di base, opzionalmente attorno alla quale è mobile per rotazione, ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio (1) e spingerlo verso il corpo di avvolgimento (11) almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura (100), detta porzione di battuta essendo opzionalmente almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In an 81 ° aspect in accordance with the previous aspect, at least one wall of the support structure (60) is at least partially transparent to allow, from the outside of the support structure (60), a display of the internal volume. In an 82 ° aspect in accordance with any one of the aspects 41 to 81, at least one of the first and the second lateral pusher (13b, 13c), extends in length along an axis substantially parallel to the axis (A) of the body of winding (11), and in height between a base portion, optionally around which it is movable by rotation, and an abutment portion configured to contact the sheet (1) and push it towards the winding body (11) at least during a operating condition of the apparatus (100), said abutment portion being optionally at least partly concave or counter-shaped to the winding body (11).
In un 83° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 66 a 82, l’elemento di termosaldatura (21) si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio (1) per pressarlo contro una superficie laterale (12) del corpo di avvolgimento (11), detta porzione di battuta essendo opzionalmente almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In an 83 ° aspect in accordance with any one of the aspects 66 to 82, the heat sealing element (21) extends in length along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11) and in height between a base portion and an abutment portion configured to contact the sheet (1) to press it against a lateral surface (12) of the winding body (11), said abutment portion optionally being at least partly concave or counter-shaped to the body of winding (11).
In un 84° aspetto in accordo con l’aspetto 82, la porzione di battuta del primo spintore laterale (13b) comprende una pluralità di protuberanze (17a) e cave (17b). In an 84 ° aspect in accordance with aspect 82, the abutment portion of the first lateral pusher (13b) comprises a plurality of protuberances (17a) and hollows (17b).
In un 85° aspetto in accordo con l’aspetto 82 o 83, la porzione di battuta dell’elemento di termosaldatura (21) presenta una pluralità di protuberanze (22a) e cave (22b). In an 85 ° aspect in accordance with aspect 82 or 83, the abutment portion of the heat-sealing element (21) has a plurality of protuberances (22a) and hollows (22b).
In un 86° aspetto in accordo con gli aspetti 84 od 85, l’apparecchiatura definisce una condizione di compenetrazione nella quale le cave (17b) e le protuberanze (17a) del primo spintore laterale (13b) sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze (22a) e con le cave (22b) dell’elemento di termosaldatura (21), almeno quando l’elemento di termosaldatura (21) ed il primo spintore laterale (13b) sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento (11), ad esempio durante una fase di vincolo della prima e della seconda porzione estremale (2, 3) del foglio (1). In an 86th aspect in accordance with aspects 84 or 85, the apparatus defines an interpenetration condition in which the slots (17b) and the protrusions (17a) of the first lateral pusher (13b) are configured to couple by insertion respectively with the protuberances (22a) and with the slots (22b) of the heat-sealing element (21), at least when the heat-sealing element (21) and the first lateral pusher (13b) are arranged simultaneously in the position close to the winding body ( 11), for example during a binding step of the first and second extremal portions (2, 3) of the sheet (1).
In un 87° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 82 a 86, la porzione di battuta del secondo spintore laterale (13c) comprende una pluralità di protuberanze (17a) e cave (17b); la porzione di battuta dell’elemento di termosaldatura (21) presenta una pluralità di protuberanze (22a) e cave (22b). In an 87th aspect in accordance with any one of the aspects 82 to 86, the abutment portion of the second lateral pusher (13c) comprises a plurality of protuberances (17a) and hollows (17b); the abutment portion of the heat-sealing element (21) has a plurality of protuberances (22a) and hollows (22b).
In un 88° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura definisce una condizione di compenetrazione nella quale le cave (17b) e le protuberanze (17a) del secondo spintore laterale (13c) sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze (22a) e con le cave (22b) dell’elemento di termosaldatura (21), almeno quando l’elemento di termosaldatura (21) ed il secondo spintore laterale (13c) sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento (11), ad esempio durante una fase di vincolo della prima e della seconda porzione estremale (2, 3) del foglio (1). In an 88 ° aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus defines an interpenetration condition in which the slots (17b) and the protrusions (17a) of the second lateral pusher (13c) are configured to couple by insertion respectively with the protuberances (22a) and with the slots (22b) of the heat-sealing element (21), at least when the heat-sealing element (21) and the second lateral pusher (13c) are arranged simultaneously in the position close to the winding body (11 ), for example during a binding step of the first and second extremal portions (2, 3) of the sheet (1).
In un 89° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 86 a 88, detta condizione di compenetrazione definisce una banda, estendentesi lungo l’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), lungo la quale, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, le protuberanze (17a) del primo e/o secondo spintore laterale (13b, 13c) e dell’elemento di termosaldatura (21) sono attive in spinta sul foglio (1), in particolare sono attive in spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione (4). In an 89 ° aspect in accordance with any one of the aspects 86 to 88, said interpenetration condition defines a band, extending along the axis (A) of the winding body (11), along which, at least during an operating condition of the apparatus, the protuberances (17a) of the first and / or second lateral pusher (13b, 13c) and of the heat sealing element (21) are active in thrust on the sheet (1), in particular they are active in thrust on the portion of mutual overlap (4).
In un 90° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 40 a 89, lo spintore di base (13a) si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11) ed in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio (1) per pressarlo contro una superficie laterale (12) del corpo di avvolgimento (11), detta porzione di battuta essendo opzionalmente almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento (11). In a 90 ° aspect in accordance with any one of the aspects 40 to 89, the base pusher (13a) extends in length along an axis substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11) and in height between a base portion and an abutment portion configured to contact the sheet (1) to press it against a lateral surface (12) of the winding body (11), said abutment portion optionally being at least partly concave or counter-shaped to the winding body (11).
In un 91° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, la porzione di battuta dello spintore di base (13a) comprende una pluralità di protuberanze (18a) e cave (18b). In a 91 ° aspect in accordance with the previous aspect, the abutment portion of the base pusher (13a) comprises a plurality of protuberances (18a) and hollows (18b).
In un 92° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, l’apparecchiatura definisce una condizione di compenetrazione nella quale le cave (17b) e le protuberanze (17a) del primo e/o del secondo spintore laterale (13b, 13c) sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze (18a) e con le cave (18b) dello spintore di base (13a), almeno quando lo spintore di base (13a) ed il primo e/o secondo spintore laterale (13b, 13c) sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento (11). In a 92 ° aspect in accordance with the previous aspect, the apparatus defines an interpenetration condition in which the slots (17b) and the protuberances (17a) of the first and / or second lateral pusher (13b, 13c) are configured to couple by insertion respectively with the protuberances (18a) and with the slots (18b) of the base pusher (13a), at least when the base pusher (13a) and the first and / or second lateral pusher (13b, 13c) are arranged simultaneously in the position close to the winding body (11).
In un 93° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 92, l’apparecchiatura comprende un sistema di blocco (33) interposto tra la stazione di alimentazione (30) e la stazione di formatura (10) e configurato per bloccare il nastro (1a) in arrivo dalla stazione di alimentazione (30) in modo da consentire l’operazione di taglio da parte della stazione di taglio (40) e definire il foglio discreto (1). In a 93rd aspect in accordance with any one of aspects 32 to 92, the apparatus comprises a locking system (33) interposed between the feeding station (30) and the forming station (10) and configured to lock the tape (1a) arriving from the feeding station (30) so as to allow the cutting operation by the cutting station (40) and define the discrete sheet (1).
In un 94° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il sistema di blocco (33) comprende una coppia di piastre tra loro affacciate e tra le quali il nastro (1a) è configurato per transitare almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, dette piastre essendo mobili relativamente tra loro tra una posizione ravvicinata, in cui il nastro (1a) è pressato tra dette piastre per consentirne il bloccaggio e l’operazione di taglio, ed una posizione distale, in cui il nastro (1a) è libero di transitare tra dette piastre. In a 94 ° aspect in accordance with the previous aspect, the locking system (33) comprises a pair of plates facing each other and between which the belt (1a) is configured to transit at least during one operating condition of the apparatus, said plates being relatively movable to each other between a close position, in which the tape (1a) is pressed between said plates to allow their locking and cutting, and a distal position, in which the tape (1a) is free to transit between said plates.
In un 95° aspetto in accordo con l’aspetto 93 o 94, l’apparecchiatura comprende almeno un attuatore (34) connesso al sistema di blocco (33) e configurato per determinarne la movimentazione tra la posizione ravvicinata e quella distale, detto attuatore (34) essendo collegato ad un’unità di controllo (70) configurata per sincronizzare la movimentazione delle piastre del sistema di blocco (33) almeno con l’attivazione della stazione di taglio (40). In a 95 ° aspect according to aspect 93 or 94, the apparatus comprises at least one actuator (34) connected to the locking system (33) and configured to determine its movement between the close and distal position, said actuator ( 34) being connected to a control unit (70) configured to synchronize the movement of the plates of the locking system (33) at least with the activation of the cutting station (40).
In un 96° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 41 a 95, il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) sono vincolati per rotazione allo spintore di base (13a), opzionalmente il primo ed il secondo spintore laterale (13b, 13c) sono mobili per rotazione rispetto allo spintore di base (13a) attorno ad un medesimo asse (C). In a 96 ° aspect in accordance with any of the aspects 41 to 95, the first and the second lateral pusher (13b, 13c) are constrained by rotation to the base pusher (13a), optionally the first and the second lateral pusher ( 13b, 13c) are movable by rotation with respect to the base pusher (13a) around the same axis (C).
In un 97° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 54 a 96, l’organo di azionamento (14) comprende biellette di collegamento con l’almeno uno spintore (13), in particolare con il primo e/o secondo spintore laterale (13b, 13c), configurate per trasmettere il moto dell’organo di azionamento (14) all’almeno uno spintore (13a), in particolare ad almeno uno tra il primo e del secondo spintore laterale (13b, 13c). In a 97 ° aspect according to any one of the aspects 54 to 96, the actuation member (14) comprises connecting rods with the at least one pusher (13), in particular with the first and / or second lateral pusher (13b, 13c), configured to transmit the motion of the actuation member (14) to the at least one pusher (13a), in particular to at least one of the first and second lateral pusher (13b, 13c).
In un 98° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 54, l’apparecchiatura comprende almeno un supporto (16) configurato per sostenere in corrispondenza della stazione di formatura (10) almeno un foglio discreto (1) per consentirne un successivo avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento (11), detto supporto (16) presentando uno o più aperture atte a consentire il passaggio in attraversamento dell’almeno uno spintore (13), in particolare dello spintore di base (13a) e del primo e/o del secondo spintore (13b, 13c), almeno durante il passaggio dalla posizione distale a quella ravvicinata. In a 98th aspect according to any one of the aspects 32 to 54, the apparatus comprises at least one support (16) configured to support at the forming station (10) at least one discrete sheet (1) to allow a subsequent one. winding around the winding body (11), said support (16) having one or more openings suitable for allowing the at least one pusher (13) to pass through, in particular the base pusher (13a) and the first and / or or of the second pusher (13b, 13c), at least during the transition from the distal to the close position.
In un 99° aspetto in accordo con l’aspetto precedente, il supporto (16) è almeno parzialmente interposto tra l’almeno uno spintore (13) ed il corpo di avvolgimento (11), in particolare tra lo spintore di base (13a) ed il corpo di avvolgimento (11). In a 99 ° aspect in accordance with the previous aspect, the support (16) is at least partially interposed between the at least one pusher (13) and the winding body (11), in particular between the base pusher (13a) and the winding body (11).
In un 100° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 99, l’asse di rotazione (B), attorno al quale la bobina (31) è configurata per ruotare, è: In a 100 ° aspect in accordance with any of the aspects from 32 to 99, the rotation axis (B), around which the coil (31) is configured to rotate, is:
parallelo all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), in cui la direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a) è sostanzialmente perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11); oppure parallel to the axis (A) of the winding body (11), in which the unwinding direction (UD) of the tape (1a) is substantially perpendicular to the axis (A) of the winding body (11); or
perpendicolare all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11), in cui la direzione di svolgimento (UD) del nastro (1a) è sostanzialmente parallela all’asse (A) del corpo di avvolgimento (11). perpendicular to the axis (A) of the winding body (11), in which the unwinding direction (UD) of the tape (1a) is substantially parallel to the axis (A) of the winding body (11).
In un 101° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 32 a 100, l’apparecchiatura (100) è configurata per implementare il metodo per realizzare cannucce (50) in accordo con uno qualsiasi degli aspetti da 1 a 31. In a 101st aspect in accordance with any of the aspects from 32 to 100, the equipment (100) is configured to implement the method for making straws (50) in accordance with any of the aspects from 1 to 31.
In un 102° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il corpo di avvolgimento (11) è fisso in particolare sia per rotazione che per traslazione. In a 102 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the winding body (11) is fixed in particular by both rotation and translation.
In un 103° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, l’almeno uno spintore (13) presenta una lunghezza sostanzialmente pari alla lunghezza, misurata lungo l’asse (A), del corpo di avvolgimento (11). In a 103 ° aspect in accordance with any of the previous aspects, the at least one pusher (13) has a length substantially equal to the length, measured along the axis (A), of the winding body (11).
In un 104° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, lo spintore di base (13a) presenta una lunghezza sostanzialmente pari alla lunghezza, misurata lungo l’asse (A), del corpo di avvolgimento (11). In a 104 ° aspect in accordance with any of the previous aspects, the base pusher (13a) has a length substantially equal to the length, measured along the axis (A), of the winding body (11).
In un 105° aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, il primo spintore laterale (13b) ed opzionalmente il secondo spintore laterale (13c) presentano una lunghezza sostanzialmente pari alla lunghezza, misurata lungo l’asse (A), del corpo di avvolgimento (11). In a 105 ° aspect in accordance with any of the preceding aspects, the first lateral pusher (13b) and optionally the second lateral pusher (13c) have a length substantially equal to the length, measured along the axis (A), of the body of winding (11).
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION
Di seguito si descrive un metodo ed una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in accordo con diverse forme realizzative della medesima invenzione. A method and an apparatus for making straws according to different embodiments of the same invention are described below.
Metodo per la realizzazione di cannucce - prima configurazione Method for making straws - first setup
Il metodo per la realizzazione di cannucce 50 è specificatamente pensato per essere adottato in una piccola macchina da banco per la fabbricazione ripetuta ed al bisogno di singole cannucce di carta. The method for making straws 50 is specifically designed to be adopted in a small bench machine for the repeated and in need of single paper straws.
Il presente metodo, in accordo con la prima configurazione, prevede di predisporre, in corrispondenza di una stazione di alimentazione 30, un nastro od almeno un foglio discreto 1a, 1b in materiale cartaceo, come mostrato nelle figure da 1 a 22. The present method, in accordance with the first configuration, provides for the provision, at a feeding station 30, a tape or at least one discrete sheet 1a, 1b of paper material, as shown in Figures 1 to 22.
Il nastro 1a od il foglio discreto 1b sono in materiale adatto al contatto con gli alimenti e presentano in spessore una struttura multistrato comprendente un primo strato in materiale cartaceo ed almeno un secondo strato in materiale plastico vincolato al primo strato cartaceo, rendendo di conseguenza il nastro od il foglio discreto impermeabile almeno ai liquidi. Lo strato in materiale plastico può comprendere un sottile film di polietilene applicato ad una sola (carta politenata) od ad entrambe le facce (carta bipolitenata) del nastro o del foglio discreto. In una forma realizzativa si prevede di utilizzare un rullo di carta termosaldante con eventualmente la possibilità di essere stampato con loghi o vari disegni e colori. The tape 1a or the discrete sheet 1b are made of material suitable for contact with food and have a multilayer structure in thickness comprising a first layer of paper material and at least a second layer of plastic material bonded to the first paper layer, consequently making the tape or the discreet sheet impermeable at least to liquids. The plastic material layer can comprise a thin polyethylene film applied to a single (poly-coated paper) or to both faces (double-coated paper) of the ribbon or discrete sheet. In one embodiment it is envisaged to use a heat-sealing paper roll with possibly the possibility of being printed with logos or various designs and colors.
Il nastro ed il foglio discreto, come mostrato ad esempio in dettaglio nelle figure 4, 8A, 8B e 10, si estendono tra una prima porzione estremale 2 ed una seconda porzione estremale 3, preferibilmente tra loro parallele ed estendentesi in maniera rettilinea. La prima e la seconda porzione estremale 2, 3 definiscono a loro volta rispettivamente un primo bordo estremale 2a ed un secondo bordo estremale 3a: le porzioni estremali 2, 3 definiscono una porzione di superficie del nastro o del foglio discreto, mentre i bordi estremali 2a, 3a definiscono una linea perimetrale del foglio o nastro. La prima porzione estremale 2 e la seconda porzione estremale 3 sono tra loro interconnesse da una coppia di bordi laterali 6, tra loro opposti rispetto al corpo del foglio discreto o nastro e preferibilmente tra loro paralleli. In una forma realizzativa preferenziale, il primo bordo estremale 2a ed il secondo bordo estremale 3a sono perpendicolari ai bordi laterali 6. Di conseguenza, il foglio discreto presenta sostanzialmente forma rettangolare. The tape and the discrete sheet, as shown for example in detail in Figures 4, 8A, 8B and 10, extend between a first extremal portion 2 and a second extremal portion 3, preferably parallel to each other and extending rectilinearly. The first and second extremal portions 2, 3 in turn respectively define a first extremal edge 2a and a second extremal edge 3a: the extremal portions 2, 3 define a surface portion of the strip or of the discrete sheet, while the extremal edges 2a , 3a define a perimeter line of the sheet or tape. The first extremal portion 2 and the second extremal portion 3 are interconnected by a pair of lateral edges 6, mutually opposite with respect to the body of the discrete sheet or tape and preferably parallel to each other. In a preferential embodiment, the first extremal edge 2a and the second extremal edge 3a are perpendicular to the lateral edges 6. Consequently, the discrete sheet has a substantially rectangular shape.
Il metodo prevede di svolgere il nastro continuo lungo una direzione di svolgimento UD, mostrato nelle figure da 1 a 6 ed in figura 20: il nastro 1a può essere svolto da una bobina od un rullo 31 (vedi figure 1 e 15) mobile per rotazione attorno ad un asse di rotazione B, oppure il nastro 1a può essere ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui (non mostrato nelle allegate figure). Alternativamente il metodo prevede la fase di predisporre uno o più fogli discreti 1b e di movimentarli verso il corpo di avvolgimento 11 lungo una direzione di svolgimento UD, come mostrato nelle figure da 11 a 14. The method provides for unwinding the continuous tape along an unwinding direction UD, shown in Figures 1 to 6 and in Figure 20: the tape 1a can be unwound from a reel or a roller 31 (see Figures 1 and 15) movable by rotation around an axis of rotation B, or the tape 1a can be folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets (not shown in the attached figures). Alternatively, the method provides for the step of preparing one or more discrete sheets 1b and moving them towards the winding body 11 along an unwinding direction UD, as shown in figures 11 to 14.
Al fine di realizzare la cannuccia nella sua forma finale, il metodo comprende almeno una fase di avvolgere interamente il nastro o foglio discreto 1a, 1b attorno ad un corpo di avvolgimento 11 il quale si estende lungo un rispettivo asse A. Il corpo di avvolgimento 11, disposto in corrispondenza di una stazione di formatura 10, presenta un ingombro radiale sostanzialmente cilindrico o, in particolare una forma cilindrica, estendentesi in lunghezza lungo il proprio asse A. In accordo con la presente prima configurazione, il corpo di avvolgimento 11 è mobile per rotazione attorno al proprio asse A al fine di consentire l’avvolgimento del nastro o foglio. In maggiore dettaglio il corpo di avvolgimento 11 presenta unicamente il grado di libertà rotazionale attorno al proprio asse A: ulteriori movimenti radiali o traslazionali del corpo di avvolgimento 11 sono impediti. In order to make the straw in its final form, the method comprises at least one step of entirely wrapping the strip or discrete sheet 1a, 1b around a winding body 11 which extends along a respective axis A. The winding body 11 , arranged in correspondence with a forming station 10, has a substantially cylindrical radial size or, in particular a cylindrical shape, extending in length along its own axis A. In accordance with the present first configuration, the winding body 11 is movable for rotation around its axis A in order to allow the winding of the ribbon or sheet. In greater detail, the winding body 11 has only the rotational degree of freedom around its own axis A: further radial or translational movements of the winding body 11 are prevented.
Per attuare la fase di avvolgimento, il metodo prevede di avvicinare la prima porzione estremale 2 del nastro 1a o del foglio discreto 1b al corpo di avvolgimento 11, come mostrato in figura 8A. In una forma realizzativa, tale fase prevede un inserimento di almeno una parte della prima porzione estremale 2 all’interno di una gola 13 ricavata nel corpo di avvolgimento 11 a definire una sede, come mostrato in dettaglio in figura 9A e 9B: la gola 13 definisce un vincolo rotazionale tra la prima porzione estremale 2 ed il corpo di avvolgimento 11, che consente il traino del nastro o del foglio discreto 1a, 1b durante la fase di avvolgimento. Durante una fase successiva di espulsione della cannuccia, descritta in dettaglio in seguito, la gola 13 consente alla cannuccia di muoversi assialmente lungo il corpo di avvolgimento 11 permettendone anche l’espulsione. To carry out the winding step, the method provides to bring the first extremal portion 2 of the tape 1a or of the discrete sheet 1b close to the winding body 11, as shown in figure 8A. In one embodiment, this step provides for the insertion of at least a part of the first extremal portion 2 inside a groove 13 obtained in the winding body 11 to define a seat, as shown in detail in figures 9A and 9B: the groove 13 defines a rotational constraint between the first extremal portion 2 and the winding body 11, which allows the pulling of the strip or of the discrete sheet 1a, 1b during the winding step. During a subsequent phase of ejection of the straw, described in detail below, the throat 13 allows the straw to move axially along the winding body 11, also allowing its expulsion.
Dopo aver avvicinato la prima porzione estremale 2 del nastro o del foglio discreto al corpo di avvolgimento 11, il metodo prevede una rotazione del corpo di avvolgimento 11 attorno al proprio asse A per consentire il traino, in particolare l’avanzamento, del nastro o del film discreto 1a, 1b: fasi consecutive dell’avvolgimento del nastro 1a o del foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 sono mostrate nelle viste in sezione di figura 8A, 8B ed 8C. La rotazione del corpo di avvolgimento 11 può avvenire, in una forma realizzativa, tramite azionamento di un motore 19, in particolare un motore elettrico 19 collegato al corpo di avvolgimento 11 ed atto a porre in rotazione il corpo di avvolgimento attorno al proprio asse A. Il motore 19 può essere collegato al corpo di avvolgimento mediante ruote dentate oppure mediante una cinghia, od alternativamente una catena, impegnata ad una puleggia calettata ad una estremità del corpo di avvolgimento 11 ed ad una puleggia calettata al motore 19 stesso. After having approached the first extremal portion 2 of the strip or of the discrete sheet to the winding body 11, the method provides for a rotation of the winding body 11 around its own axis A to allow towing, in particular the advancement, of the strip or the discrete film 1a, 1b: consecutive phases of wrapping the tape 1a or the discrete sheet 1b around the winding body 11 are shown in the sectional views of figures 8A, 8B and 8C. The rotation of the winding body 11 can take place, in one embodiment, by driving a motor 19, in particular an electric motor 19 connected to the winding body 11 and able to rotate the winding body around its own axis A. The motor 19 can be connected to the winding body by means of toothed wheels or by means of a belt, or alternatively a chain, engaged to a pulley keyed to one end of the winding body 11 and to a pulley keyed to the motor 19 itself.
La rotazione del corpo di avvolgimento 11 sarà in generale una rotazione completa, ovvero una rotazione di 360°, del corpo di avvolgimento 11 attorno al proprio asse A, in modo da consentire un avvolgimento completo del nastro o foglio discreto attorno al corpo di avvolgimento 11. Si prevedrà quindi una rotazione aggiuntiva a definire una porzione di mutua sovrapposizione 4 tra la prima porzione estremale 2 e la seconda porzione estremale 3. La rotazione aggiuntiva potrà essere dell’entità necessaria a consentire un agevole successivo accoppiamento degli strati sovrapposti, vantaggiosamente avverrà per un ulteriore angolo preferibilmente inferiore a 90°, in particolare inferiore a 45° o a 25°: le figure 2, 7, 12, 17 ed, in maggiore dettaglio, la figura 8C, mostrano una fase conclusiva dell’avvolgimento del nastro o foglio discreto attorno al corpo di avvolgimento 11, a definire un corpo cilindrico 5 in materiale cartaceo presentante la porzione di mutua sovrapposizione 4 in cui la prima porzione estremale 2 e la seconda porzione estremale 3 sono tra loro affacciate. The rotation of the winding body 11 will generally be a complete rotation, i.e. a rotation of 360 °, of the winding body 11 around its own axis A, so as to allow a complete winding of the tape or discrete sheet around the winding body 11 An additional rotation will therefore be provided to define a portion of mutual overlap 4 between the first extremal portion 2 and the second extremal portion 3. The additional rotation may be of the amount necessary to allow an easy subsequent coupling of the superimposed layers, advantageously it will take place by a further angle preferably less than 90 °, in particular less than 45 ° or 25 °: figures 2, 7, 12, 17 and, in greater detail, figure 8C, show a final phase of winding the strip or discrete sheet around the winding body 11, to define a cylindrical body 5 in paper material having the portion of mutual overlap 4 in which the first the extremal portion 2 and the second extremal portion 3 face each other.
Durante la fase di avvolgimento, una superficie laterale esterna cilindrica 12 del corpo di avvolgimento 11 è aderente al nastro o al foglio discreto 1a, 1b per consentirne il traino: le figure 8A-8C mostrano schematicamente le fasi di avvolgimento in cui è stato inserito uno spazio tra il corpo di avvolgimento 11 ed il foglio o nastro 1a, 1b unicamente per motivi di chiarezza: durante le fasi di avvolgimento, in realtà, il nastro 1a o il foglio discreto 1b sono aderenti al corpo di avvolgimento 11. Il contatto tra il nastro 1a, od il foglio discreto 1b, con il corpo di avvolgimento 11 determina infatti un accoppiamento rotazionale per attrito che ne consente il traino durante la rotazione del corpo dii avvolgimento 11. During the winding step, a cylindrical outer side surface 12 of the winding body 11 adheres to the strip or to the discrete sheet 1a, 1b to allow it to be drawn: Figures 8A-8C schematically show the winding steps in which a space between the winding body 11 and the sheet or tape 1a, 1b solely for reasons of clarity: during the winding phases, in reality, the tape 1a or the discrete sheet 1b are adherent to the winding body 11. The contact between the tape 1a, or the discrete sheet 1b, with the winding body 11 determines in fact a rotational coupling by friction which allows it to be drawn during the rotation of the winding body 11.
La prima e la seconda porzione estremale 2, 3 si estendono, in una forma realizzativa preferenziale, sostanzialmente parallelamente all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Di conseguenza la porzione di mutua sovrapposizione 4 presenta una forma sostanzialmente rettangolare e si estende per una lunghezza pari alla distanza tra i bordi laterali 6 del foglio o nastro. The first and second end portions 2, 3 extend, in a preferential embodiment, substantially parallel to the axis A of the winding body 11. Consequently, the mutual overlapping portion 4 has a substantially rectangular shape and extends for a length equal to the distance between the side edges 6 of the sheet or tape.
La fase di avvolgere il nastro 1a o il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 comprende la fase di avvicinare, opzionalmente contattare, il nastro 1a o il foglio discreto 1b al corpo di avvolgimento 11: la fase di avvicinamento prevede preferibilmente mantenere il nastro 1a o il foglio 1b in una condizione piana. Ulteriormente, la fase di avvolgere comprende la fase di spingere il nastro 1a o il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 mediante almeno uno spintore 13 mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento 11, in cui lo spintore si estende in lunghezza sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento 11. In accordo con la prima configurazione qui descritta, lo spintore 13 comprende uno o più rulli 140 mostrati nelle figure 7B, 8A-8C, 9A, 9B ed in maggior dettaglio nelle figure da 20 a 22, disposti radialmente attorno al corpo di avvolgimento 11 e mobili per rotazione attorno ad un proprio asse di rotazione D sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. In altre parole, tale fase di spinta prevede il passaggio del nastro 1a o del foglio 1b tra il corpo di avvolgimento 11 ed i rulli 140, in cui la rotazione del corpo di avvolgimento 11 attorno al proprio asse di rotazione A e la rotazione dei rulli 140 attorno al proprio asse di rotazione D determina l’avanzamento e l’avvolgimento del nastro 1a o del foglio 1b. Inoltre i rulli 140, essendo disposti radialmente attorno al corpo di avvolgimento 11, consentono di guidare il nastro 1a o del foglio 1b attorno al corpo di avvolgimento 11. DI fatto la fase di avvolgimento prevede quindi la rotazione del corpo di avvolgimento 11 e la rotazione dei rulli 140, almeno quando questi ultimi sono disposti nella loro posizione ravvicinata. La fase di avvolgere prevede inoltre di movimentare i rulli 140 rispetto al corpo di avvolgimento 11 da una posizione distale, in cui i rulli 140 sono allontanati dal corpo di avvolgimento 11, ad una posizione ravvicinata, nella quale il nastro 1a o il foglio 1b sono interposti a contatto tra il corpo di avvolgimento 11 ed i rulli 140, ed in cui opzionalmente i rulli 140 sono a contatto con il corpo di avvolgimento 11. In particolare i rulli 140, quando disposti nella posizione distale, consentono una successiva rimozione della cannuccia 50 dal corpo di avvolgimento 11 mentre, quando sono disposti nella posizione ravvicinata, determinano una pressione sul nastro 1a o sul foglio discreto 1b per consentirne il traino e l’avvolgimento attorno al corpo 11. In altre parole, durante la fase di avvolgimento, il nastro 1a o il foglio discreto 1b risulta interposto a pressione tra i rulli 11, disposti nella posizione ravvicinata, ed il corpo di avvolgimento 11: ciò determina l’adesione per attrito del nastro 1a o del foglio discreto 1b con il corpo di avvolgimento 11, in modo da consentirne il traino durante la fase di avvolgimento. The step of wrapping the tape 1a or the discrete sheet 1b around the winding body 11 comprises the step of approaching, optionally contacting, the tape 1a or the discrete sheet 1b to the winding body 11: the approaching step preferably provides for keeping the tape 1a or sheet 1b in a flat condition. Furthermore, the wrapping step comprises the step of pushing the tape 1a or the discrete sheet 1b around the wrapping body 11 by means of at least one pusher 13 moving towards and away from the winding body 11, in which the pusher extends in length substantially parallel to the winding body 11. In accordance with the first configuration described here, the pusher 13 comprises one or more rollers 140 shown in Figures 7B, 8A-8C, 9A, 9B and in greater detail in Figures 20 to 22, arranged radially around the winding body 11 and movable by rotation around its own axis of rotation D substantially parallel to the axis A of the winding body 11. In other words, this thrusting step provides for the passage of the tape 1a or of the sheet 1b between the winding body 11 and the rollers 140, in which the rotation of the winding body 11 around its own axis of rotation A and the rotation of the rollers 140 around its own axis if of rotation D determines the advancement and winding of tape 1a or sheet 1b. Furthermore, the rollers 140, being arranged radially around the winding body 11, allow the tape 1a or the sheet 1b to be guided around the winding body 11. In fact, the winding phase therefore provides for the rotation of the winding body 11 and the rotation of the rollers 140, at least when the latter are arranged in their close position. The winding step further provides for moving the rollers 140 with respect to the winding body 11 from a distal position, in which the rollers 140 are moved away from the winding body 11, to a close position, in which the tape 1a or the sheet 1b are interposed in contact between the winding body 11 and the rollers 140, and in which the rollers 140 are optionally in contact with the winding body 11. In particular, the rollers 140, when arranged in the distal position, allow a subsequent removal of the straw 50 from the winding body 11 while, when they are arranged in the close position, they cause a pressure on the tape 1a or on the discrete sheet 1b to allow it to be drawn and wound around the body 11. In other words, during the winding phase, the tape 1a or the discrete sheet 1b is interposed under pressure between the rollers 11, arranged in the close position, and the winding body 11: this determines the adhesion by attr of the tape 1a or of the discrete sheet 1b with the winding body 11, so as to allow it to be drawn during the winding step.
Il metodo prevede di movimentare i rulli 140 tra la posizione distale e la posizione ravvicinata, e vice versa, ciascuno lungo una rispettiva direzione sostanzialmente rettilinea E, in cui tale direzione rettilinea è in particolare diretta verso l’asse A del corpo di avvolgimento 11: in maggiore dettaglio tale direzione rettilinea è passante per l’asse A del corpo di avvolgimento 11 come mostrato in figura 20. The method provides for moving the rollers 140 between the distal position and the close position, and vice versa, each along a respective substantially rectilinear direction E, in which said rectilinear direction is in particular directed towards the axis A of the winding body 11: in greater detail, this rectilinear direction passes through the axis A of the winding body 11 as shown in figure 20.
Il metodo comprende ulteriormente una fase di vincolare, in corrispondenza di una stazione di vincolo 20, la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire la cannuccia 50 estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero 51, 52 sostanzialmente circolari, come mostrato schematicamente nelle figure 2, 12 e 17. La porzione di mutua sovrapposizione 4 si estende tra il primo ed il secondo bordo libero 51, 52 della cannuccia 50 lungo una direzione rettilinea. The method further comprises a step of binding, at a binding station 20, the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 at the mutual overlapping portion 4 to define the straw 50 extending between a first and a second edge. free 51, 52 substantially circular, as shown schematically in Figures 2, 12 and 17. The mutual overlapping portion 4 extends between the first and second free edges 51, 52 of the straw 50 in a rectilinear direction.
Durante la fase di vincolo si pongono in contatto tra loro la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3, come mostrato in figura 8C, e le si termosaldano o le si incollano tra loro. In maggiore dettaglio, per termosaldare si interpone almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione 4 tra il corpo di avvolgimento 11 ed un elemento di termosaldatura 21, e si esercita una spinta mediante l’elemento di termosaldatura 21 sulla porzione di mutua sovrapposizione 4 per consentire la saldatura della prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3, in particolare per consentire la sigillatura della porzione estremale con la seconda porzione estremale. In accordo con la presente forma realizzativa, il metodo prevede una fase di riscaldamento dell’elemento di termosaldatura 21 ad una temperatura predeterminata, tale per cui un contatto tra l’elemento di termosaldatura 21 e la porzione di mutua sovrapposizione 4 del materiale cartaceo ne determina localmente la saldatura. In maggiore dettaglio, l’elemento di termosaldatura 21 determina localmente la fusione dello strato plastico del materiale cartaceo, e di conseguenza la saldatura tra la prima porzione estremale 2 e la seconda porzione estremale 3. In una forma realizzativa preferenziale, l’elemento di termosaldatura 21 è una barra termosaldatrice, disposta adiacente al corpo di avvolgimento 11 ed estendentesi lungo una direzione parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. La barra termosaldatrice viene movimentata tra una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento 11 e la barra termosaldatrice sono tra loro distanziati, ed una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento 11 e la barra termosaldatrice sono tra loro accostati. Il movimento di passaggio tra la posizione distale e la posizione ravvicinata è preferibilmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11 e determinato dall’azionamento di un attuatore o di un motore elettrico 29. Nella posizione ravvicinata, la barra termosaldatrice esercita una spinta sulla porzione di mutuo accoppiamento 4 quando quest’ultima è interposta tra la barra termosaldatrice ed il corpo di avvolgimento. In una diversa forma realizzativa, l’elemento di termosaldatura 21 può presentare una dimensione inferiore rispetto all’estensione del corpo di avvolgimento ed essere mobile lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11 quando si trova nella posizione ravvicinata, in modo da saldare via via porzione di mutua sovrapposizione. During the bonding step the first extremal portion 2 is placed in contact with each other with the second extremal portion 3, as shown in figure 8C, and they are heat-sealed or glued together. In greater detail, to heat seal at least part of the mutual overlap portion 4 is interposed between the winding body 11 and a heat seal element 21, and a thrust is exerted by means of the heat seal element 21 on the mutual overlap portion 4 to allow welding of the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3, in particular to allow sealing of the extremal portion with the second extremal portion. In accordance with the present embodiment, the method provides for a step of heating the heat-sealing element 21 to a predetermined temperature, such that a contact between the heat-sealing element 21 and the mutual overlapping portion 4 of the paper material determines locally the welding. In greater detail, the heat-sealing element 21 locally determines the melting of the plastic layer of the paper material, and consequently the welding between the first extremal portion 2 and the second extremal portion 3. In a preferential embodiment, the heat-sealing element 21 is a heat-sealing bar, arranged adjacent to the winding body 11 and extending along a direction parallel to the axis A of the winding body 11. The heat-sealing bar is moved between a distal position in which the winding body 11 and the heat-sealing bar are spaced apart, and a close position in which the winding body 11 and the heat-sealing bar are close to each other. The movement of passage between the distal position and the close position is preferably perpendicular to the axis A of the winding body 11 and determined by the operation of an actuator or an electric motor 29. In the close position, the heat-sealing bar exerts a thrust on the mutual coupling portion 4 when the latter is interposed between the heat-sealing bar and the winding body. In a different embodiment, the heat-sealing element 21 can have a smaller dimension than the extension of the winding body and be movable along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11 when it is in the close position, in so as to gradually weld a portion of mutual overlap.
Come precedentemente accennato, la fase di vincolo può alternativamente comprendere una fase di incollare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3: il metodo prevede quindi di disporre una predeterminata quantità di colla sulla seconda porzione estremale o estremale per consentirne la mutua adesione. As previously mentioned, the bonding step can alternatively comprise a step of gluing the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3: the method therefore provides for placing a predetermined quantity of glue on the second extremal or extremal portion to allow mutual adhesion.
Alternativamente, per termosaldare si interpone almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione 4 tra il corpo di avvolgimento 11 ed un elemento di termosaldatura 21 configurato per emettere a distanza una radiazione, quale ad esempio ad ultrasuoni o laser, in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4: tale radiazione è atta a determinare localmente, in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4, un innalzamento della temperatura sufficiente a consentire la saldatura tra la prima e la seconda porzione estremale 2, 3. In tale forma realizzativa, l’elemento di termosaldatura 21 non necessita di raggiungere esso stesso una predeterminata temperatura di saldatura ma è configurato per determinare tale riscaldamento a distanza. In altre parole, la porzione di mutua sovrapposizione 4 è distanziata dalla sorgente di radiazioni dell’elemento di termosaldatura 21: tuttavia, l’elemento di termosaldatura 21 comprende preferibilmente una elemento di spinta configurato per contattare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in modo da consentirne la saldatura. In particolare, durante la fase di vincolo, la porzione di mutua sovrapposizione 4 è interposta a pressione tra il corpo di avvolgimento 11 e tale elemento di spinta. Alternatively, to heat-seal at least part of the portion of mutual overlap 4 is interposed between the winding body 11 and a heat-sealing element 21 configured to remotely emit a radiation, such as ultrasound or laser, in correspondence with the portion of mutual overlap 4 : this radiation is apt to locally determine, in correspondence with the mutual overlapping portion 4, a sufficient temperature rise to allow the welding between the first and the second extremal portion 2, 3. In this embodiment, the heat-sealing element 21 it does not need to reach a predetermined sealing temperature itself but is configured to determine such heating at a distance. In other words, the mutual overlapping portion 4 is spaced from the radiation source of the heat-sealing element 21: however, the heat-sealing element 21 preferably comprises a thrust element configured to contact the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 in order to allow welding. In particular, during the constraint step, the mutual overlapping portion 4 is interposed under pressure between the winding body 11 and this thrust element.
Il metodo comprende inoltre una fase di tagliare, in corrispondenza di una stazione di taglio 40, il nastro 1a continuo a definire un taglio trasversale, in particolare perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento UD del nastro 1a, come mostrato nelle figure 3 e 15. Il taglio così definito è praticato in corrispondenza della seconda porzione estremale 3 del nastro 1a. La fase di tagliare avviene ad esempio mediante una movimentazione di un utensile da taglio, ad esempio una lama fissa o rotante lungo la porzione di nastro su cui si desidera effettuare il taglio. Nel caso in cui la stazione di alimentazione 30 fornisca fogli discreti 1b, il metodo può non comprendere la fase di taglio. The method further comprises a step of cutting, at a cutting station 40, the continuous strip 1a to define a transverse cut, in particular perpendicular, with respect to the unwinding direction UD of the strip 1a, as shown in Figures 3 and 15. The cut thus defined is made in correspondence with the second extremal portion 3 of the band 1a. The cutting step takes place, for example, by moving a cutting tool, for example a fixed or rotating blade along the portion of the strip on which the cut is to be carried out. In the event that the feeding station 30 supplies discrete sheets 1b, the method may not include the cutting step.
Il metodo prevede inoltre una fase di espulsione, implementata in corrispondenza di una stazione di espulsione 110, della cannuccia 50 in modo tale che quest’ultima emerga rispetto ad una struttura di supporto 60, mostrata schematicamente nelle figure da 1 a 6 e da 11 a 19, la quale definisce un involucro contenente la stazione di alimentazione, la stazione di formatura, la stazione di vincolo, la stazione di espulsione ed, in accordo con una forma realizzativa opzionale la stazione di taglio. La fase di espulsione consente ad un soggetto utilizzatore di afferrare la cannuccia appena creata e rimuoverla definitivamente dall’alloggiamento per il suo utilizzo. The method also provides for an ejection step, implemented at an ejection station 110, of the straw 50 so that the latter emerges with respect to a support structure 60, shown schematically in Figures 1 to 6 and 11 to 19, which defines an envelope containing the feeding station, the forming station, the binding station, the ejection station and, according to an optional embodiment, the cutting station. The expulsion phase allows a user to grab the straw just created and permanently remove it from the housing for its use.
La fase di espulsione avviene con una movimentazione della cannuccia 50 lungo l’asse A del corpo di avvolgimento 11 tra una prima posizione in cui la cannuccia 50 circonda il corpo di avvolgimento 11 (vedi figure 3, 12 e 17), ed una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia 50 eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento 11, in particolare in cui la cannuccia 50 emerge dalla struttura di supporto 60 (vedi figure 5, 6, 13, 14, 18 e 19). The expulsion step takes place with a movement of the straw 50 along the axis A of the winding body 11 between a first position in which the straw 50 surrounds the winding body 11 (see figures 3, 12 and 17), and a second position in which at least part of the straw 50 exceeds beyond the extension in length of the winding body 11, in particular in which the straw 50 emerges from the support structure 60 (see Figures 5, 6, 13, 14, 18 and 19).
La movimentazione può comprendere una fase di spingere, mediante ad esempio un manicotto 111, il primo od il secondo bordo libero circolare 51, 52 della cannuccia 50 lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. La fase di spinta può essere implementata mediante l’attivazione di un attuatore o di un motore elettrico 119: in particolare, come mostrato nelle figure 5, 6, 13, 14, 18 e 19, il motore elettrico prevede di porre in rotazione una barra filettata, la quale definisce un movimento lineare del manicotto 111 parallelamente all’asse A. La fase di movimentare potrebbe alternativamente prevedere una fase di spingere la cannuccia 50 mediante un flusso di gas, ad esempio aria, lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11, come mostrato schematicamente nelle figure 6, 14 e 19. Il flusso di gas può essere determinato mediante l’attivazione di un soffiatore o compressore 112 ad esempio azionato attraverso un motore elettrico. The movement can comprise a step of pushing, for example a sleeve 111, the first or the second circular free edge 51, 52 of the straw 50 along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The pushing step can be implemented by activating an actuator or an electric motor 119: in particular, as shown in figures 5, 6, 13, 14, 18 and 19, the electric motor provides for the rotation of a threaded rod, which defines a linear movement of the sleeve 111 parallel to the axis A. The moving step could alternatively include a step of pushing the straw 50 by means of a flow of gas, for example air, along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11 , as shown schematically in Figures 6, 14 and 19. The gas flow can be determined by activating a blower or compressor 112 for example driven through a electric motor.
In una forma realizzativa alternativa, come mostrato schematicamente in figura 7b, il metodo prevede la possibilità di avvolgere il nastro od il foglio discreto attorno al corpo di avvolgimento 11 estendentesi lungo un asse A e presentante un primo ingombro radiale, oppure attorno ad un corpo di avvolgimento ausiliario 11’ estendentesi lungo un asse A’ e presentante un secondo ingombro radiale, in cui il primo ingombro radiale è diverso dal secondo ingombro radiale in modo tale da definire cannucce 50 aventi differenti ingombri radiali, in particolare differenti diametri. Il corpo di avvolgimento 11 ed il corpo di avvolgimento ausiliario 11’, sono entrambi disposti all’interno della medesima struttura di supporto 60. Il metodo prevede di indirizzare selettivamente il nastro 1a od il foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11, oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. La presenza simultanea di due (o anche più) corpi di avvolgimento all’interno della medesima struttura di supporto 60 consente dunque di realizzare cannucce aventi diametri differenti, a seconda della scelta effettuata da un soggetto utilizzatore. In an alternative embodiment, as shown schematically in Figure 7b, the method provides for the possibility of wrapping the tape or the discrete sheet around the winding body 11 extending along an axis A and having a first radial bulk, or around a body of auxiliary winding 11 'extending along an axis A' and having a second radial dimension, in which the first radial dimension is different from the second radial dimension in such a way as to define straws 50 having different radial dimensions, in particular different diameters. The winding body 11 and the auxiliary winding body 11 'are both arranged inside the same support structure 60. The method provides for selectively directing the tape 1a or the discrete sheet 1b towards the winding body 11, or towards the auxiliary winding body 11 '. The simultaneous presence of two (or even more) winding bodies within the same support structure 60 therefore allows the creation of straws with different diameters, depending on the choice made by a user.
Le fasi di lavorazione precedentemente descritte possono essere implementate mediante una o più unità di controllo 70, connessa alla stazione di alimentazione, alla stazione di taglio, alla stazione di vincolo, o alla stazione di espulsione e mostrata schematicamente in figura 3. The processing steps described above can be implemented by means of one or more control units 70, connected to the feeding station, the cutting station, the binding station, or the ejection station and shown schematically in figure 3.
Di seguito sono descritte due forme realizzative del metodo per la realizzazione della cannuccia 50, in cui entrambe le forme realizzative sono in accordo con la prima configurazione appena descritta. Two embodiments of the method for manufacturing the straw 50 are described below, in which both embodiments are in accordance with the first configuration just described.
Metodo prima configurazione - Prima forma realizzativa First configuration method - First embodiment
In accordo con una prima forma realizzativa, mostrata nelle figure da 1 a 6 e da 11 a 14, della prima configurazione, il metodo comprende la fasi lavorative precedentemente descritte. In particolare la prima forma realizzativa prevede di predisporre il nastro 1a od il foglio discreto 1b in avanzamento lungo la direzione di svolgimento UD, in cui quest’ultima è sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Qualora il nastro 1a sia svolto dalla bobina 31, quest’ultima presenta l’asse di rotazione B parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11 come mostrato nelle figure da 1 a 6. In accordance with a first embodiment, shown in Figures 1 to 6 and 11 to 14, of the first configuration, the method comprises the working steps previously described. In particular, the first embodiment provides for arranging the tape 1a or the discrete sheet 1b to advance along the unwinding direction UD, in which the latter is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11. If the tape 1a is unwound from the reel 31, the latter has the axis of rotation B parallel to the axis A of the winding body 11 as shown in Figures 1 to 6.
Il metodo comprende quindi le ulteriori fasi di lavorazione nel seguente ordine: The method therefore includes the further processing steps in the following order:
avvolgere il nastro 1a attorno al corpo di avvolgimento 11 a definire il corpo cilindrico 5 e la porzione di mutua sovrapposizione 4 (vedi figure 1 e 2); winding the tape 1a around the winding body 11 to define the cylindrical body 5 and the mutual overlapping portion 4 (see Figures 1 and 2);
vincolare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire la cannuccia 50 (vedi figura 2); constraining the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 in correspondence with the mutual overlapping portion 4 to define the straw 50 (see Figure 2);
tagliare il nastro 1a parallelamente alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11 (vedi figura 3). Alternativamente, il metodo può comprendere invece le ulteriori fasi di lavorazione nel seguente ordine: cut the tape 1a parallel to the direction of the axis A of the winding body 11 (see Figure 3). Alternatively, the method can instead comprise the further processing steps in the following order:
avvolgere il nastro 1a attorno al corpo di avvolgimento 11 a definire il corpo cilindrico 5 e la porzione di mutua sovrapposizione 4 (vedi figure 1 e 2); winding the tape 1a around the winding body 11 to define the cylindrical body 5 and the mutual overlapping portion 4 (see Figures 1 and 2);
tagliare il nastro 1a parallelamente alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11: la fase di tagliare può essere completamente successiva o parzialmente sovrapposta alla fase di avvolgere; cut the tape 1a parallel to the direction of the axis A of the winding body 11: the cutting step can be completely subsequent or partially superimposed on the winding step;
vincolare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire la cannuccia 50. constraining the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 in correspondence with the mutual overlapping portion 4 to define the straw 50.
Il metodo può ulteriormente prevedere le ulteriori fasi di lavorazione nel seguente ordine: The method can further foresee the further processing steps in the following order:
tagliare il nastro 1a parallelamente alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11 a definire un foglio discreto 1b separato dal nastro 1a, in cui il foglio discreto presenta le caratteristiche descritte precedentemente (vedi figura 4); cut the tape 1a parallel to the direction of the axis A of the winding body 11 to define a discrete sheet 1b separated from the tape 1a, in which the discrete sheet has the characteristics described above (see Figure 4);
avvolgere il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 a definire il corpo cilindrico 5 e la porzione di mutua sovrapposizione 4; la fase di tagliare può essere completamente precedente o parzialmente sovrapposta alla fase di avvolgere; wrapping the discrete sheet 1b around the winding body 11 to define the cylindrical body 5 and the mutual overlapping portion 4; the cutting step can be completely preceding or partially overlapping the wrapping step;
vincolare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire la cannuccia 50. constraining the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 in correspondence with the mutual overlapping portion 4 to define the straw 50.
Metodo prima configurazione - seconda forma realizzativa First configuration method - second embodiment
In accordo con una seconda forma realizzativa, mostrata nelle figure da 15 a 19, della prima configurazione, il metodo prevede di predisporre il nastro 1a o fogli discreti 1b in avanzamento lungo la direzione di svolgimento UD, in cui quest’ultima è sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Qualora il nastro 1a sia svolto dalla bobina 31, quest’ultima presenta l’asse di rotazione B perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. In accordance with a second embodiment, shown in Figures 15 to 19, of the first configuration, the method provides for arranging the tape 1a or discrete sheets 1b in advance along the unwinding direction UD, in which the latter is substantially parallel to the axis A of the winding body 11. If the tape 1a is unwound from the reel 31, the latter has the axis of rotation B perpendicular to the axis A of the winding body 11.
Successivamente, il metodo comprende ulteriori fasi di lavorazione nel seguente ordine: Subsequently, the method includes further processing steps in the following order:
tagliare il nastro 1a perpendicolarmente alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11 (vedi figura 15), a definire un foglio discreto 1b: in particolare il taglio definisce uno dei due bordi laterali 6 del foglio discreto posti in connessione della prima e seconda porzione estremale (2, 3); cut the tape 1a perpendicularly to the direction of the axis A of the winding body 11 (see figure 15), to define a discrete sheet 1b: in particular, the cut defines one of the two lateral edges 6 of the discrete sheet placed in connection with the first and second extremal portion (2, 3);
avvolgere il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 a definire il corpo cilindrico 5 e la porzione di mutua sovrapposizione 4 (vedi figure 16 e 17); wrapping the discrete sheet 1b around the winding body 11 to define the cylindrical body 5 and the mutual overlapping portion 4 (see Figures 16 and 17);
vincolare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire la cannuccia 50 (vedi figure 17 e 18). constraining the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 in correspondence with the mutual overlapping portion 4 to define the straw 50 (see figures 17 and 18).
La fase di predisporre il nastro 1a in avanzamento lungo la direzione di svolgimento UD, può comprendere la fase di svolgere una porzione di nastro 1a pari ad una predeterminata lunghezza X, in cui quest’ultima definisce l’intera estensione del primo bordo estremale 2a e del secondo bordo estremale 3a (ovvero la lunghezza della cannuccia finita). Successivamente, il metodo comprende la fase di tagliare il nastro 1a perpendicolarmente alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11 (vedi figura 15), a definire un foglio discreto 1b, in cui la seconda porzione estremale 3 e la prima porzione estremale 2 del foglio discreto 1b presentano una estensione pari alla predeterminata lunghezza X. La predeterminata lunghezza X può essere impostata da un soggetto utilizzatore attraverso una interfaccia grafica. In questo modo si possono realizzare cannucce di lunghezza qualsivoglia, semplicemente variando il passo X di svolgimento. The step of arranging the tape 1a in advance along the unwinding direction UD, can comprise the step of unwinding a portion of tape 1a equal to a predetermined length X, in which the latter defines the entire extension of the first extremal edge 2a and of the second extremal edge 3a (i.e. the length of the finished straw). Subsequently, the method comprises the step of cutting the tape 1a perpendicularly to the direction of the axis A of the winding body 11 (see figure 15), to define a discrete sheet 1b, in which the second extremal portion 3 and the first extremal portion 2 of the discrete sheet 1b have an extension equal to the predetermined length X. The predetermined length X can be set by a user through a graphic interface. In this way, straws of any length can be made simply by varying the unwinding step X.
In altre parole, la seconda forma realizzativa rappresenta una stazione di alimentazione ruotato di 90° rispetto alla prima forma realizzativa, ed in particolare in cui la direzione di svolgimento del nastro UD è parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Ciò consente di realizzare cannucce 50 aventi lunghezze differenti, in funzione della richiesta ricevuta da un soggetto utilizzatore, semplicemente variando la lunghezza della porzione svolta di nastro 1a dalla stazione di alimentazione 30. In other words, the second embodiment represents a feeding station rotated by 90 ° with respect to the first embodiment, and in particular in which the unwinding direction of the tape UD is parallel to the axis A of the winding body 11. This allows to making straws 50 having different lengths, depending on the request received from a user, simply by varying the length of the portion unwound of the tape 1a from the feeding station 30.
La presente seconda forma realizzativa è inoltre in accordo con la possibilità di prevedere una fase di avvolgere il nastro 1a od il foglio 1b attorno al corpo di avvolgimento 11, oppure al corpo di avvolgimento ausiliario 11’, come precedentemente descritto, in modo tale da poter variare anche la dimensione radiale delle cannucce. The present second embodiment is also in accordance with the possibility of providing a step of winding the tape 1a or the sheet 1b around the winding body 11, or the auxiliary winding body 11 ', as previously described, so as to be able to also vary the radial dimension of the straws.
Apparecchiatura - prima configurazione Equipment - first configuration
Di seguito si descrive una apparecchiatura 100 per la realizzazione di una cannuccia 50 in accordo con la precedente descrizione di metodo e mostrata schematicamente nelle figure da 1 a 22. Come indicato in precedenza, l’apparecchiatura è di fatto una piccola macchina da banco per la fabbricazione di cannucce di carta una alla volta e su richiesta diretta dell’utente/esercente. An apparatus 100 for manufacturing a straw 50 is described below in accordance with the previous method description and schematically shown in Figures 1 to 22. As previously indicated, the apparatus is in fact a small bench-top machine for the manufacture of paper straws one at a time and at the direct request of the user / operator.
L’apparecchiatura 100 comprende una struttura di supporto 60, come mostrato in figura 1, definente un volume interno atto ad ospitare gli elementi e le stazioni di seguito descritti. The apparatus 100 comprises a support structure 60, as shown in figure 1, defining an internal volume suitable for housing the elements and stations described below.
La struttura di supporto 60 comprende almeno una parete laterale 61, ad esempio formata da quattro pannelli piani uniti tra loro come mostrato in figura 1, ed una parete di sommità collegata alla parete laterale per limitare un accesso di un soggetto utilizzatore al volume interno. La struttura di supporto 60 può comprendere una parete di base collegata alla parete laterale per definire un volume interno sostanzialmente chiuso. The support structure 60 comprises at least one side wall 61, for example formed by four flat panels joined together as shown in Figure 1, and a top wall connected to the side wall to limit access by a user to the internal volume. The support structure 60 may comprise a base wall connected to the side wall to define a substantially closed internal volume.
In una forma realizzativa preferenziale, la struttura di supporto 60 è realizzata almeno in parte in materiale trasparente in modo tale da consentire dall’esterno ad un utente la visualizzazione del volume interno. In particolare, almeno una parete laterale 61 della struttura di supporto 60 è almeno in parte realizzata in materiale trasparente, ad esempio vetro o plastica. In a preferential embodiment, the support structure 60 is made at least in part of transparent material in such a way as to allow a user to view the internal volume from the outside. In particular, at least one side wall 61 of the support structure 60 is at least partly made of transparent material, for example glass or plastic.
Preferibilmente la struttura sarà compatta al fine di poter essere appoggiata su un qualsiasi bancone di un bar o simile esercizio commerciale e presenta un ingombro ridotto, ad esempio incluso in una o più delle seguenti dimensioni: una larghezza compresa tra 10 cm ed 100 cm; e/o Preferably, the structure will be compact in order to be placed on any counter of a bar or similar commercial establishment and has a reduced size, for example included in one or more of the following dimensions: a width between 10 cm and 100 cm; and / or
una lunghezza o profondità compresa tra 10 cm ed 100 cm; e/o a length or depth between 10 cm and 100 cm; and / or
una altezza compresa tra 10 cm ed 100 cm. a height between 10 cm and 100 cm.
L’apparecchiatura 100 comprende la stazione di alimentazione 30 configurata per alloggiare o supportare il nastro 1a od almeno i fogli discreti 1b in materiale cartaceo del tipo descritto precedentemente. La stazione di alimentazione 30 comprende almeno un supporto 32, come mostrato nelle figure 1 e 15, configurato per portare una bobina 31 di nastro 1a e per consentirne una rotazione attorno ad un asse di rotazione B. La bobina 31, mobile per rotazione attorno all’asse B, è configurata per svolgere porzioni consecutive di nastro 1a lungo una direzione di svolgimento UD. In accordo con la prima forma realizzativa, il supporto 32 è configurato per ospitare una bobina 31 presentante l’asse di rotazione B parallelo rispetto al corpo di avvolgimento 11. Alternativamente, in accordo con la seconda forma realizzativa, il supporto 32 è configurato per ospitare una bobina 31 presentante l’asse di rotazione B perpendicolare rispetto al corpo di avvolgimento 11. The apparatus 100 comprises the feeding station 30 configured to house or support the tape 1a or at least the discrete sheets 1b in paper material of the type described above. The feeding station 30 comprises at least one support 32, as shown in Figures 1 and 15, configured to carry a reel 31 of tape 1a and to allow it to rotate around an axis of rotation B. The reel 31, movable by rotation around the axis B is configured to unwind consecutive portions of tape 1a along an unwinding direction UD. In accordance with the first embodiment, the support 32 is configured to accommodate a reel 31 having the axis of rotation B parallel to the winding body 11. Alternatively, according to the second embodiment, the support 32 is configured to accommodate a reel 31 having the axis of rotation B perpendicular to the winding body 11.
La stazione di alimentazione 30 può comprendere un motore 39 posto in corrispondenza del supporto 32 e, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura 100, connesso alla bobina 31: il motore 39 è dunque configurato per porre in rotazione la bobina 31 in modo da svolgere porzioni consecutive del nastro 1a. The feeding station 30 can comprise a motor 39 located in correspondence with the support 32 and, at least during an operating condition of the apparatus 100, connected to the reel 31: the motor 39 is therefore configured to rotate the reel 31 so as to unwind consecutive portions of the belt 1a.
Alternativamente, la stazione di alimentazione 30 comprende un supporto 32 folle, non comprendendo alcun motore: in questo caso il supporto 32 può comprendere un freno configurato per, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, interdire o limitare la rotazione della bobina 31, al fine di mantenere una tensione lungo la porzione svolta di nastro 1a. Alternatively, the feeding station 30 comprises an idle support 32, not including any motor: in this case the support 32 can comprise a brake configured to, at least during an operating condition of the apparatus, inhibit or limit the rotation of the reel 31, to in order to maintain a tension along the unwound portion of tape 1a.
La stazione di alimentazione può comprendere, alternativamente al supporto 32, un volume di stoccaggio configurato per ospitare una pila di fogli discreti (come mostrato schematicamente in figura 11) oppure un nastro ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui. The feeding station can comprise, alternatively to the support 32, a storage volume configured to house a stack of discrete sheets (as shown schematically in Figure 11) or a belt folded in overlapping flaps to define a stack of continuous sheets.
L’apparecchiatura 100 comprende inoltre la stazione di formatura 10 presentante almeno un corpo di avvolgimento 11 estendentesi lungo un asse A e presentante un primo ingombro radiale. Ulteriori caratteristiche geometriche relative al corpo di avvolgimento 11 sono state precedentemente descritte. In particolare, il corpo di avvolgimento 11 presenta una forma sostanzialmente cilindrica: opzionalmente, una sezione perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento può presentare forma circolare, triangolare, trapezoidale, rettangolare od una loro combinazione. Evidentemente tuttavia, un ingombro cilindrico o ellittico, o comunque a superficie esterna curva è preferibile per definire corrispondentemente una sezione della parete della cannuccia analoga. Si noti inoltre che il corpo di avvolgimento potrà assumere tale ingombro mediante adozione di corrispondenti settori la cui superficie esterna definisce un inviluppo della geometria descritta pur presentando discontinuità (vuoti) di superficie; si pensi ad esempio ad una pluralità di settori circolari distanziati l’un l’altro da rispettive gole radiali. Il corpo di avvolgimento 11 è configurato per ricevere in avvolgimento il nastro 1a od il foglio discreto 1b per definire il corpo cilindrico 5 e conseguentemente la cannuccia 50 in materiale cartaceo. The apparatus 100 also comprises the forming station 10 having at least one winding body 11 extending along an axis A and having a first radial bulk. Further geometric characteristics relating to the winding body 11 have been previously described. In particular, the winding body 11 has a substantially cylindrical shape: optionally, a section perpendicular to the axis A of the winding body can have a circular, triangular, trapezoidal, rectangular shape or a combination thereof. Obviously, however, a cylindrical or elliptical space, or in any case with a curved outer surface, is preferable to correspondingly define a section of the wall of the similar straw. It should also be noted that the winding body can assume this bulk by adopting corresponding sectors, the outer surface of which defines an envelope of the geometry described while presenting surface discontinuities (voids); think for example of a plurality of circular sectors spaced from each other by their respective radial grooves. The winding body 11 is configured to receive in winding the tape 1a or the discrete sheet 1b to define the cylindrical body 5 and consequently the straw 50 made of paper material.
L’apparecchiatura 100 può comprendere, oltre al corpo di avvolgimento 11, un corpo di avvolgimento ausiliario 11’, estendentesi lungo un asse A’ e presentante un secondo ingombro radiale differente dal primo ingombro radiale del corpo di avvolgimento 11, come mostrato in figura 7B. Il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è configurato per ricevere in avvolgimento il nastro 1a od il foglio discreto 1b per definire il corpo cilindrico 5 e conseguentemente la cannuccia 50 in materiale cartaceo. Una cannuccia 50, realizzata mediante avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento 11, presenta un ingombro radiale, più in particolare un diametro, differente rispetto ad una cannuccia realizzata mediante avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento ausiliario 11’. The apparatus 100 can comprise, in addition to the winding body 11, an auxiliary winding body 11 ', extending along an axis A' and having a second radial dimension different from the first radial dimension of the winding body 11, as shown in figure 7B . The auxiliary winding body 11 'is configured to receive in winding the tape 1a or the discrete sheet 1b to define the cylindrical body 5 and consequently the straw 50 in paper material. A straw 50, made by winding around the winding body 11, has a radial size, more particularly a diameter, different from a straw made by winding around the auxiliary winding body 11 '.
L’apparecchiatura comprende quindi un deviatore mobile tra una prima posizione, in cui il deviatore è configurato per indirizzare il nastro od il foglio discreto verso il corpo di avvolgimento 11, ed una seconda posizione, in cui è configurato per indirizzare il nastro od il foglio discreto verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. The apparatus therefore comprises a diverter movable between a first position, in which the diverter is configured to direct the web or the discrete sheet towards the winding body 11, and a second position, in which it is configured to direct the web or the sheet. discrete towards the auxiliary winding body 11 '.
Il corpo di avvolgimento 11 può inoltre presentare, in corrispondenza di una propria superficie laterale, uno strato esterno in materiale gommoso atto ad incrementare l’adesione con il nastro od il foglio 1a, 1b e garantirne il traino durante la fase di avvolgimento. The winding body 11 may also present, in correspondence with its own lateral surface, an external layer of rubbery material designed to increase adhesion with the tape or sheet 1a, 1b and ensure its towing during the winding phase.
In una forma realizzativa, l’apparecchiatura 100 comprende un corpo di avvolgimento 11 (o due corpi 11’ o più) presentante una struttura a spicchi o lobi, configurato per variare il proprio ingombro radiale (forma realizzativa non mostrata nelle figure allegate). In particolare i lobi del corpo di avvolgimento sono mobili l’uno rispetto all’altro, tra una prima posizione in cui l’ingombro radiale del corpo di avvolgimento è minimo, ed almeno una seconda posizione in cui l’ingombro radiale è maggiore. Questa forma realizzativa non è mostrata nelle figure allegate. In one embodiment, the apparatus 100 comprises a winding body 11 (or two bodies 11 'or more) having a wedge or lobe structure, configured to vary its radial dimensions (embodiment not shown in the attached figures). In particular, the lobes of the winding body are movable with respect to each other, between a first position in which the radial dimension of the winding body is minimal, and at least a second position in which the radial dimension is greater. This embodiment is not shown in the attached figures.
L’apparecchiatura 100 può comprendere un motore 19 connesso al corpo di avvolgimento 11 e configurato per porre in rotazione il corpo di avvolgimento 11 attorno al proprio asse A per trainare il nastro o il foglio discreto 1a, 1b e consentirne l’avvolgimento. The apparatus 100 can comprise a motor 19 connected to the winding body 11 and configured to rotate the winding body 11 around its axis A to pull the tape or the discrete sheet 1a, 1b and allow it to be wound.
L’apparecchiatura comprende inoltre almeno uno spintore 13 configurato per esercitare una spinta sul nastro 1a o sul foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11 per consentirne l’avvolgimento attorno a quest’ultimo. Lo spintore 13 consente, in altre parole, di guidare il nastro 1a od il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento durante la fase di avvolgere. The equipment also comprises at least one pusher 13 configured to exert a thrust on the tape 1a or on the discrete sheet 1b towards the winding body 11 to allow it to be wound around the latter. The pusher 13 allows, in other words, to guide the tape 1a or the discrete sheet 1b around the winding body during the winding step.
In accordo con la presente prima configurazione, lo spintore 13 comprende uno o più rulli 140, mostrati nelle figure 7B, 8A-8C, 9A, 9B ed in maggior dettaglio nelle figure da 20 a 22, disposti attorno al corpo di avvolgimento 11 e mobili per rotazione attorno ad un proprio asse di rotazione D parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11 come mostrato nelle figure da 7A a 9B e da 20 a 22. I rulli presentano sostanzialmente forma cilindrica, si estendono in lunghezza parallelamente al corpo di avvolgimento 11 e sono disposti radialmente attorno al corpo di avvolgimento. In una forma realizzativa mostrata nelle figure da 7A a 9B, l’apparecchiatura 100 comprende una pluralità di rulli 140 attorno al corpo di avvolgimento 11: alternativamente, come mostrato nelle figure da 20 a 22, l’apparecchiatura può comprendere un numero inferiore di rulli 140, ad esempio un numero di rulli 140 compreso tra due e sei, in maggiore dettaglio tre rulli 140. I rulli 140 possono essere tra loro angolarmente equispaziati attorno al corpo di avvolgimento 11 oppure possono essere disposti solo in corrispondenza di un limitato arco angolare. In accordance with the present first configuration, the pusher 13 comprises one or more rollers 140, shown in Figures 7B, 8A-8C, 9A, 9B and in greater detail in Figures 20 to 22, arranged around the winding body 11 and movable by rotation around its own axis of rotation D parallel to the axis A of the winding body 11 as shown in Figures 7A to 9B and 20 to 22. The rollers have a substantially cylindrical shape, they extend in length parallel to the winding body 11 and are arranged radially around the winding body. In an embodiment shown in Figures 7A to 9B, the apparatus 100 comprises a plurality of rollers 140 around the winding body 11: alternatively, as shown in Figures 20 to 22, the apparatus can comprise a smaller number of rollers 140, for example a number of rollers 140 comprised between two and six, in greater detail three rollers 140. The rollers 140 can be angularly equally spaced around the winding body 11 or they can be arranged only in correspondence with a limited angular arc.
I rulli 140 possono essere realizzati in materiale metallico, quale ad esempio acciaio o alluminio, oppure possono essere realizzati in materiale plastico o composito. In maggiore dettaglio, ciascun rullo 140 comprende un corpo cilindrico estendentesi in lunghezza tra una prima ed una seconda estremità lungo una direzione sostanzialmente parallela al corpo di avvolgimento 11, in cui il corpo cilindrico presenta in corrispondenza di una propria estremità almeno una porzione di accoppiamento 140a. In particolare, la porzione di accoppiamento 140a presenta forma cilindrica o poligonale ed ha un ingombro radiale inferiore rispetto ad un ingombro radiale del corpo cilindrico del rullo 140 stesso. The rollers 140 can be made of metallic material, such as for example steel or aluminum, or they can be made of plastic or composite material. In greater detail, each roller 140 comprises a cylindrical body extending in length between a first and a second end along a direction substantially parallel to the winding body 11, in which the cylindrical body has at one end at least one coupling portion 140a . In particular, the coupling portion 140a has a cylindrical or polygonal shape and has a smaller radial size than a radial size of the cylindrical body of the roller 140 itself.
In una forma realizzativa, la rotazione dei rulli 140 è determinata da un motore 141, in particolare un motore elettrico 141, collegato a uno o più dei rulli 140 per mezzo di un accoppiamento dentato o, come mostrato in figura 21A, da una cinghia o una catena. In particolare ciascun rullo 140 comprende, ad una propria estremità, una puleggia impegnata mediante una cinghia o catena al motore 141. In accordo con tale forma realizzativa, il corpo di avvolgimento 11 può essere folle (l’apparecchiatura può quindi non comprendere il motore 19 precedentemente descritto) e la sua rotazione può essere determinata per contatto con almeno uno di detti rulli 140 o per interposta presenza del nastro 1a o foglio discreto 1b. In one embodiment, the rotation of the rollers 140 is determined by a motor 141, in particular an electric motor 141, connected to one or more of the rollers 140 by means of a toothed coupling or, as shown in Figure 21A, by a belt or a chain. In particular, each roller 140 comprises, at one end of its own, a pulley engaged by means of a belt or chain to the motor 141. In accordance with this embodiment, the winding body 11 can be idle (the apparatus can therefore not include the motor 19 previously described) and its rotation can be determined by contact with at least one of said rollers 140 or by the interposed presence of the tape 1a or discrete sheet 1b.
Alternativamente, qualora il corpo di avvolgimento 11 sia connesso e movimentato in rotazione dal motore 19 come mostrato in figura 21B, la rotazione dei rulli 140 può essere determinata per contatto con il corpo di avvolgimento 11 o per interposta presenza del nastro 1a o foglio discreto 1b. In altre parole, in tale forma realizzativa, i rulli 140 sono folli e non sono connessi direttamente ad un motore. Alternatively, if the winding body 11 is connected and rotated by the motor 19 as shown in Figure 21B, the rotation of the rollers 140 can be determined by contact with the winding body 11 or by the interposed presence of the strip 1a or discrete sheet 1b . In other words, in this embodiment, the rollers 140 are idle and are not directly connected to a motor.
Il motore 141 dei rulli 140 o il motore 19 del corpo di avvolgimento 11 sono configurati per determinare l’avvolgimento del nastro 1a o del foglio discreto 1b ad una velocità predefinita, o comunque selezionabile da un utilizzatore. The motor 141 of the rollers 140 or the motor 19 of the winding body 11 are configured to determine the winding of the tape 1a or of the discrete sheet 1b at a predefined speed, or in any case selectable by a user.
I rulli sono altresì mobili rispetto al corpo di avvolgimento 11 tra una posizione distale, mostrata in figura 20B in cui i rulli 140 sono allontanati dal corpo di avvolgimento 11, ad una posizione ravvicinata, mostrata in figura 20A nella quale i rulli sono accostati o a contatto con il corpo di avvolgimento 11. Ciascun rullo 140 è mobile tra la posizione distale e la posizione ravvicinata, e vice versa, lungo una rispettiva direzione sostanzialmente rettilinea E, in cui tale direzione rettilinea è in particolare diretta verso l’asse A del corpo di avvolgimento 11: in maggiore dettaglio tale direzione rettilinea è passante per l’asse A del corpo di avvolgimento 11 come mostrato in figura 20. Alternativamente tale direzione può essere definita da una qualsiasi traiettoria o percorso che consente ai rulli di variare la propria distanza, lungo tutto il proprio sviluppo in lunghezza, dal corpo di avvolgimento. In una forma realizzativa preferenziale, i rulli sono mobili di una quota compresa tra 1mm e 20 mm tra la posizione distale e la posizione ravvicinata, in maggiore dettaglio tra 2 e 15mm. I rulli 140 sono altresì configurati per muoversi tra la posizione distale e la posizione ravvicinata simultaneamente tra loro, tale per cui quando un rullo 140 è nella propria posizione ravvicinata, tutti i rulli 140 sono nella medesima posizione ravvicinata in modo tale che ciascun rullo 140 agisca in spinta sul nastro 1a o foglio 1b durante le fasi di avvolgimento. The rollers are also movable with respect to the winding body 11 between a distal position, shown in figure 20B in which the rollers 140 are moved away from the winding body 11, to a close position, shown in figure 20A in which the rollers are approached or in contact with the winding body 11. Each roller 140 is movable between the distal position and the close position, and vice versa, along a respective substantially rectilinear direction E, in which this rectilinear direction is in particular directed towards the axis A of the body of winding 11: in greater detail, this rectilinear direction passes through the axis A of the winding body 11 as shown in figure 20. Alternatively, this direction can be defined by any trajectory or path that allows the rollers to vary their distance, along all its development in length, from the winding body. In a preferential embodiment, the rollers are movable by an amount between 1mm and 20mm between the distal position and the close position, in greater detail between 2 and 15mm. The rollers 140 are also configured to move between the distal position and the close position simultaneously with each other, such that when a roller 140 is in its close position, all of the rollers 140 are in the same close position so that each roller 140 acts. pushing on the tape 1a or sheet 1b during the winding steps.
Alternativamente, la completa movimentazione di ciascun rullo 140 tra la posizione distale e la posizione ravvicinata avviene in istanti successivi, tale per cui ad esempio un rullo 140 può essere disposto nella posizione ravvicinata mentre un ulteriore sullo 140 può ancora essere disposto nella posizione distale: in accordo con tale forma realizzativa, è possibile che il rullo 140 configurato per entrare in contatto per primo con il nastro 1a o con il foglio discreto 1b, sia il primo rullo 140 ad essere movimentato dalla posizione distale a quella ravvicinata, e così via i successivi rulli all’avanzare del nastro 1a o del foglio discreto 1b. Alternatively, the complete movement of each roller 140 between the distal position and the close position takes place in successive instants, such that for example a roller 140 can be arranged in the close position while a further one on the 140 can still be arranged in the distal position: in according to this embodiment, it is possible that the roller 140 configured to first come into contact with the tape 1a or with the discrete sheet 1b, is the first roller 140 to be moved from the distal to the close position, and so on the following ones rollers as the ribbon 1a or discrete sheet 1b advances.
Come precedentemente descritto, i rulli 140 sono disposti attorno al corpo di avvolgimento 11: in maggiore dettaglio, come mostrato nelle figure 20A e 20B, i rulli 140, quando disposti nella posizione ravvicinata, presentano gli assi di rotazione D locati su di una circonferenza virtuale di raggio R’ centrata sull’asse A del corpo di avvolgimento, mentre, quando disposti nella posizione distale, presentano gli assi di rotazione D locati su di una circonferenza virtuale di raggio R’’ anch’essa centrata sull’asse A del corpo di avvolgimento, in cui R’’>R’. As previously described, the rollers 140 are arranged around the winding body 11: in greater detail, as shown in Figures 20A and 20B, the rollers 140, when arranged in the close position, have the rotation axes D located on a virtual circumference of radius R 'centered on the axis A of the winding body, while, when arranged in the distal position, they have the rotation axes D located on a virtual circumference of radius R' 'also centered on the axis A of the body of winding, where R ''> R '.
L’apparecchiatura può inoltre comprendere una o più molle di spinta 140b, mostrate schematicamente in figura 22, attive su ciascun rullo 140 e configurate per determinare, su ciascun rullo 140, una spinta verso ed in avvicinamento al corpo di avvolgimento 11: in una condizione di risposo, tali molle consentono ai rulli 140 di disporsi stabilmente nella propria posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento 11. Preferenzialmente, ciascun rullo 140 è spinto verso il corpo di avvolgimento 11 da due o più molle agenti su di esso, come visibile in figura 22: in tale configurazione, ciascun rullo 140b è spinto da tre molle 140b sostanzialmente equidistanti tra loro. The apparatus may further comprise one or more thrust springs 140b, schematically shown in Figure 22, active on each roller 140 and configured to cause, on each roller 140, a thrust towards and approaching the winding body 11: in a condition at rest, these springs allow the rollers 140 to be stably arranged in their close position with respect to the winding body 11. Preferably, each roller 140 is pushed towards the winding body 11 by two or more springs acting on it, as shown in the figure 22: in this configuration, each roller 140b is pushed by three springs 140b substantially equidistant from each other.
L’apparecchiatura comprende inoltre una barra di attuazione 90, mostrata nelle figure 20A e 20B, disposta ad almeno una estremità del corpo di avvolgimento 11 e mobile per rotazione attorno all’asse A del corpo di avvolgimento 11 tra una prima posizione (figura 20A) ed una seconda posizione (figura 20B): tale barra di attuazione 90 è connessa ai rulli 140 e configurata per determinare rispettivamente, a seguito di una propria rotazione, il passaggio dei rulli 140 dalla posizione ravvicinata (figura 20A) a quella distale (figura 20B) e vice versa. The apparatus further comprises an actuation bar 90, shown in Figures 20A and 20B, arranged at at least one end of the winding body 11 and movable for rotation around the axis A of the winding body 11 between a first position (Figure 20A) and a second position (figure 20B): this actuation bar 90 is connected to the rollers 140 and configured to respectively determine, following its own rotation, the passage of the rollers 140 from the close position (figure 20A) to the distal one (figure 20B ) and viceversa.
In particolare, la barra di attuazione 90 comprende una o più scanalature 91, mostrate nelle figure da 20A a 22, di forma allungata ospitanti le porzioni di accoppiamento dei rulli 140: ciascuna scanalatura 91 comprende una rampa 92 definente una porzione di appoggio, in particolare una superficie di appoggio, atta a contattare con la porzione di accoppiamento 140a di un rullo 140, in cui la porzione di appoggio presenta una sezione di minima distanza ed una sezione di massima distanza rispetto all’asse A del corpo di avvolgimento 11. La sezione di minima distanza e di massima distanza sono poste in corrispondenza di porzioni estremali di ciascuna scanalatura 91, tale per cui quando la barra di attuazione 90 è nella prima posizione angolare (vedi figura 20A), la porzione di accoppiamento 140a di un rullo 140 è posizionata in corrispondenza della sezione di minima distanza, determinando quindi la posizione ravvicinata di tale rullo 140. Al contrario, quando la barra di attuazione 90 è nella seconda posizione angolare (vedi figura 20B), la porzione di accoppiamento 140a di un rullo 140 è posizionata in corrispondenza della sezione di massima distanza, determinando quindi la posizione distale di tale rullo 140. In particular, the actuation bar 90 comprises one or more grooves 91, shown in Figures 20A to 22, of elongated shape housing the coupling portions of the rollers 140: each groove 91 comprises a ramp 92 defining a resting portion, in particular a support surface, adapted to contact the coupling portion 140a of a roller 140, in which the support portion has a section of minimum distance and a section of maximum distance with respect to the axis A of the winding body 11. The section of minimum distance and maximum distance are placed in correspondence with extremal portions of each groove 91, such that when the actuation bar 90 is in the first angular position (see Figure 20A), the coupling portion 140a of a roller 140 is positioned in correspondence with the section of minimum distance, thus determining the close position of this roller 140. On the contrary, when the actuation bar 90 is n in the second angular position (see Figure 20B), the coupling portion 140a of a roller 140 is positioned in correspondence with the section of maximum distance, thus determining the distal position of this roller 140.
Le molle 140b agenti su di un rullo 140 determinano il contatto a pressione tra la rispettiva porzione di accoppiamento 140a di tale rullo 140 e la porzione di appoggio della rampa 92 della scanalatura 91 dell’asta di attuazione 90. The springs 140b acting on a roller 140 cause the pressure contact between the respective coupling portion 140a of this roller 140 and the supporting portion of the ramp 92 of the groove 91 of the actuation rod 90.
In accordo con la forma di realizzazione preferenziale, i rulli 140 presentano unicamente un grado di libertà rotazionale attorno al proprio asse di simmetria D e un grado di libertà traslazionale lungo una direzione sostanzialmente rettilinea diretta verso l’asse A del corpo di avvolgimento 11. In accordance with the preferred embodiment, the rollers 140 have only a rotational degree of freedom around their axis of symmetry D and a translational degree of freedom along a substantially rectilinear direction directed towards the axis A of the winding body 11.
L’apparecchiatura può inoltre comprendere un attuatore 93 (non mostrato nelle figure allegate) connesso alla barra di attuazione 90 e configurato per determinare la movimentazione della barra 90 dalla prima alla seconda posizione e vice versa, in modo da determinare di conseguenza la movimentazione dei rulli 140 rispettivamente dalla loro posizione ravvicinata a quella distale. L’attuatore 93 è inoltre connesso all’unità di controllo 70, in cui quest’ultima è configurata per comandarne l’attivazione. The apparatus can also comprise an actuator 93 (not shown in the attached figures) connected to the actuation bar 90 and configured to determine the movement of the bar 90 from the first to the second position and vice versa, so as to consequently determine the movement of the rollers. 140 respectively from their close to distal position. The actuator 93 is also connected to the control unit 70, in which the latter is configured to command its activation.
La stazione di formatura 10 può inoltre comprendere una guida 114, mostrata nelle figure 9C, 9D, 9E e 9F, adiacente al corpo di avvolgimento 11 e configurata per guidare il nastro 1a od il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 consentendone l’avvolgimento. Il foglio discreto od il nastro sono quindi configurati per transitare, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura 100, tra la guida 114 ed il corpo di avvolgimento 11. La guida presenta forma sostanzialmente cilindrica ed un ingombro radiale maggiore rispetto al corpo di avvolgimento 11, in modo da definire una intercapedine tra la superficie esterna 12 del corpo di avvolgimento 11 ed una superficie interna della guida 114 che consente il transito del materiale cartaceo. Nella forma realizzativa mostrata nelle figure da 9C a 9F, la guida è un cilindro, posto esternamente al corpo di avvolgimento 11, estendentesi in lunghezza lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11: in particolare il corpo di avvolgimento 11 e la guida 114 sono concentrici in corrispondenza di detto asse A. The forming station 10 may further comprise a guide 114, shown in Figures 9C, 9D, 9E and 9F, adjacent to the winding body 11 and configured to guide the web 1a or the discrete sheet 1b around the winding body 11 allowing them to be winding. The discrete sheet or the tape are therefore configured to pass, at least during an operating condition of the apparatus 100, between the guide 114 and the winding body 11. The guide has a substantially cylindrical shape and a larger radial size than the winding body 11 , so as to define a gap between the external surface 12 of the winding body 11 and an internal surface of the guide 114 which allows the passage of the paper material. In the embodiment shown in Figures 9C to 9F, the guide is a cylinder, placed externally to the winding body 11, extending in length along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11: in particular the winding body 11 and guide 114 are concentric in correspondence with said axis A.
La guida 114 comprende inoltre una fessura 114a configurata per consentire il transito del nastro 1a o del foglio discreto 1b verso ed in avvicinamento al corpo di avvolgimento 11: la fessura 114a si estende lungo una direzione sostanzialmente rettilinea e parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. The guide 114 also comprises a slot 114a configured to allow the passage of the tape 1a or of the discrete sheet 1b towards and approaching the winding body 11: the slot 114a extends along a substantially rectilinear direction and parallel to the axis A of the winding body 11. winding 11.
Le figure 9D, 9E e 9F mostrano fasi successive di avvolgimento del nastro 1a o del foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11: in particolare la figura 9D mostra una fase di inserimento della prima porzione estremale 2 all’interno della gola 13 del corpo di avvolgimento 11 per consentire il traino del materiale cartaceo durante la rotazione del corpo di avvolgimento 11: in tale fase il nastro o foglio discreto 1a, 1b è passante attraverso la fessura 114a della guida 114. Figures 9D, 9E and 9F show successive stages of wrapping the tape 1a or the discrete sheet 1b around the winding body 11: in particular, Figure 9D shows a step for inserting the first extremal portion 2 inside the groove 13 of the body of winding 11 to allow the drawing of the paper material during the rotation of the winding body 11: in this phase the strip or discrete sheet 1a, 1b passes through the slot 114a of the guide 114.
La figura 9E mostra una fase di avvolgimento avanzato del materiale cartaceo attorno al corpo di avvolgimento 11, in cui il nastro o foglio discreto è mobile in attraversamento della fessura 114a della guida 114. La superficie interna della guida 114 consente inoltre di guidare il materiale cartaceo in avvolgimento al corpo 11. Figure 9E shows a step of advanced wrapping of the paper material around the winding body 11, in which the discrete web or sheet is movable as it passes through the slot 114a of the guide 114. The internal surface of the guide 114 also allows to guide the paper material wrapping to the body 11.
La figura 9F mostra invece una fase terminale di avvolgimento del materiale cartaceo attorno al corpo di avvolgimento 11, a definire la porzione di mutua sovrapposizione 4 tra la prima e la seconda porzione estremale 2, 3. In tale fase terminale, il corpo di avvolgimento 11, come descritto in dettaglio precedentemente nella sezione di metodo, ha ruotato per un angolo maggiore di 360° (misurato rispetto alla fase di inserimento di figura 9D) in modo da consentire la sovrapposizione della prima e seconda porzione estremale 2,3. Figure 9F instead shows a terminal phase of winding the paper material around the winding body 11, defining the mutual overlapping portion 4 between the first and the second extremal portion 2, 3. In this terminal phase, the winding body 11 , as described in detail previously in the method section, has rotated by an angle greater than 360 ° (measured with respect to the insertion step of Figure 9D) so as to allow the first and second extremal portions 2,3 to be superimposed.
In una ulteriore forma realizzativa, l’apparecchiatura può comprendere un elemento di termosaldatura configurato per definire la saldatura tra la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 direttamente all’interno della gola 13 del corpo di avvolgimento 11: in particolare l’elemento di termosaldatura può comprendere un punzone atto ad attraversare la fessura 114a della guida 114 ed attestarsi all’interno della gola 13 del corpo di avvolgimento 11 per definire la saldatura. La guida comprende una porzione di riscontro fissa estendentesi almeno in parte parallelamente all’asse A del corpo di avvolgimento e presentante una superficie curva concava affacciata ad una superficie laterale esterna 12 del corpo di avvolgimento 11. In a further embodiment, the apparatus can comprise a heat-sealing element configured to define the weld between the first and the second extremal portion 2, 3 directly inside the groove 13 of the winding body 11: in particular the sealing element heat-sealing can comprise a punch adapted to cross the slot 114a of the guide 114 and abut inside the groove 13 of the winding body 11 to define the weld. The guide comprises a fixed abutment portion extending at least in part parallel to the axis A of the winding body and having a concave curved surface facing an external lateral surface 12 of the winding body 11.
L’apparecchiatura 100 può comprende almeno un rullo trascinatore 15, mostrato in figura 7B, mobile per rotazione e disposto tra la stazione di alimentazione 30 e la stazione di formatura 10, e configurato per contattare con il nastro 1a o con il foglio discreto 1b provenienti dalla stazione di alimentazione 30 per definirne l’avanzamento verso la stazione di formatura 10, in particolare verso il corpo di avvolgimento 11 o verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. In una forma realizzativa preferenziale, l’apparecchiatura 100 comprende una coppia di rulli di trascinamento 15 tra loro affacciati e paralleli ed in cui il nastro 1a od il foglio discreto 1b è configurato per disporsi in interposizione tra la coppia di rulli di trascinamento 15. L’apparecchiatura 100 comprende inoltre almeno un motore 15a connesso con almeno un rullo trascinatore 15 e configurato per porre in rotazione il rullo trascinatore 15. The apparatus 100 may comprise at least one drawing roller 15, shown in Figure 7B, movable by rotation and arranged between the feeding station 30 and the forming station 10, and configured to contact the web 1a or the discrete sheet 1b from from the feeding station 30 to define its advancement towards the forming station 10, in particular towards the winding body 11 or towards the auxiliary winding body 11 '. In a preferential embodiment, the apparatus 100 comprises a pair of drawing rollers 15 facing each other and parallel and in which the belt 1a or the discrete sheet 1b is configured to be arranged in interposition between the pair of drawing rollers 15. L The apparatus 100 further comprises at least one motor 15a connected to at least one driving roller 15 and configured to rotate the driving roller 15.
Un’unità di controllo 70 dell’apparecchiatura 100 è connessa al motore 15a del rullo trascinatore 15 ed è configurata per comandarlo in rotazione per definire l’avanzamento (per una quantità predefinita) o l’arresto del nastro 1a o del foglio discreto 1b. A control unit 70 of the equipment 100 is connected to the motor 15a of the driving roller 15 and is configured to drive it in rotation to define the advancement (for a predefined quantity) or the stop of the belt 1a or the discrete sheet 1b.
In una forma realizzativa, il rullo trascinatore 15 può definire il deviatore atto ad indirizzare il nastro 1a od il foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11 o verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. Il rullo trascinatore 15 è quindi mobile tra la prima posizione del deviatore, in cui il rullo trascinatore indirizza il nastro 1a od il foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11, e la seconda posizione del deviatore, in cui il rullo trascinatore 15 indirizza il nastro 1a od il foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. In one embodiment, the driving roller 15 can define the deviator adapted to direct the tape 1a or the discrete sheet 1b towards the winding body 11 or towards the auxiliary winding body 11 '. The driving roller 15 is therefore movable between the first position of the deflector, in which the driving roller directs the web 1a or the discrete sheet 1b towards the winding body 11, and the second position of the deflector, in which the driving roller 15 directs the tape 1a or the discrete sheet 1b towards the auxiliary winding body 11 '.
L’apparecchiatura può inoltre comprendere una interfaccia utente configurata per fornire, ad un soggetto utilizzatore, almeno una informazione rappresentativa di uno o più diametri della cannuccia 50. L’interfaccia utente può essere definita da uno o più pulsanti di scelta di un rispettivo diametro della cannuccia 50, uno schermo od un touch screen. In particolare i pulsanti, lo schermo od il touch screen possono comprendere una immagine rappresentativa di un diametro della cannuccia, in modo da consentire al soggetto utilizzatore di sceglierne la dimensione desiderata. Una unità di controllo 70 è quindi configurata per ricevere dal soggetto utilizzatore, tramite l’interfaccia utente, almeno un segnale rappresentativo del diametro desiderato della cannuccia 50 e per comandare il deviatore nella prima o nella seconda posizione (o ulteriori posizioni laddove l’apparecchiatura consenta di formare cannucce con numerosi diversi diametri). The apparatus can also comprise a user interface configured to provide, to a user, at least one information representative of one or more diameters of the straw 50. The user interface can be defined by one or more selection buttons of a respective diameter of the straw. straw 50, a screen or a touch screen. In particular, the buttons, the screen or the touch screen can comprise an image representative of a diameter of the straw, so as to allow the user to choose the desired size. A control unit 70 is therefore configured to receive from the user, via the user interface, at least a signal representative of the desired diameter of the straw 50 and to control the diverter in the first or second position (or further positions where the apparatus allows to form straws with numerous different diameters).
L’apparecchiatura comprende un azionatore, preferibilmente connesso ad una unità di controllo 70, azionabile manualmente dal soggetto utilizzatore e configurato per consentire a quest’ultimo di attivare l’apparecchiatura e consentire l'implementazione delle fasi di lavorazione per la costruzione di almeno una cannuccia 50. L’azionatore comprende uno o più pulsanti, od un touch screen. L’apparecchiatura 100 è quindi configurata per realizzare, ad ogni azionamento dell’attivatore, un numero predefinito di cannucce 50 compreso tra 1 e 5, in particolare compreso tra 1 e 2 ed in dettaglio una sola cannuccia per attivazione avente il diametro pre-selezionato tra quelli disponibili. Dopo aver prodotto il numero predefinito di cannucce 50, l’apparecchiatura 100 è configurata per arrestarsi in attesa di un nuovo azionamento dell’attivatore per realizzare ulteriori cannucce 50. The apparatus comprises an actuator, preferably connected to a control unit 70, which can be operated manually by the user and configured to allow the latter to activate the apparatus and allow the implementation of the processing steps for the construction of at least one straw 50. The actuator comprises one or more buttons, or a touch screen. The apparatus 100 is therefore configured to produce, at each actuation of the activator, a predefined number of straws 50 between 1 and 5, in particular between 1 and 2 and in detail a single straw for activation having the pre-selected diameter among those available. After having produced the default number of straws 50, the equipment 100 is configured to stop waiting for a new activation of the activator to create additional straws 50.
L’apparecchiatura comprende anche la stazione di vincolo 20 configurata per vincolare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire una cannuccia 50 estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero 51, 52 sostanzialmente circolare. The apparatus also comprises the constraining station 20 configured to constrain the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 in correspondence with the mutual overlapping portion 4 to define a straw 50 extending between a first and a second free edge 51, 52 substantially circular.
La stazione di vincolo 20 comprende il precedentemente descritto elemento di termosaldatura 21 configurato per contattare, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, con almeno una parte della porzione di mutua sovrapposizione 4 interposta tra l’elemento di termosaldatura 21 ed il corpo di avvolgimento 11. L’elemento di termosaldatura 21 può essere mobile lungo una direzione parallela al corpo di avvolgimento 11, oppure mobile lungo una direzione perpendicolare al corpo di avvolgimento 11. The binding station 20 comprises the previously described heat-sealing element 21 configured to contact, at least during an operating condition of the apparatus, with at least a part of the mutual overlapping portion 4 interposed between the heat-sealing element 21 and the winding body 11 The heat-sealing element 21 can be movable along a direction parallel to the winding body 11, or movable along a direction perpendicular to the winding body 11.
La stazione di vincolo 20 può comprendere un attuatore 29 collegato all’elemento di termosaldatura 21 e configurato per comandarne la movimentazione almeno durante la fase di vincolare la seconda porzione estremale 3 con la prima porzione estremale 2. In particolare l’elemento di termosaldatura è mobile tra una posizione distale, in cui il corpo di avvolgimento 11 e l’elemento di termosaldatura 21 sono tra loro distanziati, ed una posizione ravvicinata, in cui il corpo di avvolgimento 11 e l’elemento di termosaldatura 21 sono tra loro accostati. L’elemento di termosaldatura 21, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, è configurato per esercitare una spinta sulla porzione di mutuo accoppiamento 4 quando quest’ultima è interposta tra l’elemento di termosaldatura 21 ed il corpo di avvolgimento 11 In una forma realizzativa preferenziale, l’elemento di termosaldatura 21 è una barra termosaldatrice estendentesi lungo l’asse A ed adiacente del corpo di avvolgimento 11. In maggiore dettaglio, la barra termosaldatrice è affacciata a al corpo di avvolgimento 11. The binding station 20 can comprise an actuator 29 connected to the heat-sealing element 21 and configured to control its movement at least during the step of binding the second extremal portion 3 with the first extremal portion 2. In particular, the heat-sealing element is movable between a distal position, in which the winding body 11 and the heat-sealing element 21 are spaced apart, and a close position, in which the winding body 11 and the heat-sealing element 21 are close to each other. The heat-sealing element 21, at least during an operating condition of the apparatus, is configured to exert a thrust on the mutual coupling portion 4 when the latter is interposed between the heat-sealing element 21 and the winding body 11. preferential embodiment, the heat-sealing element 21 is a heat-sealing bar extending along the axis A and adjacent to the winding body 11. In greater detail, the heat-sealing bar faces a the winding body 11.
L’apparecchiatura comprende inoltre la stazione di taglio 40, comprendente almeno un utensile da taglio a scelta tra una lama rotante o traslante, e configurata per definire un taglio su almeno una porzione del nastro 1a svolto dalla stazione di alimentazione 30. Il taglio così definito è trasversale, in maggiore dettaglio perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento UD del nastro 1a. The apparatus further comprises the cutting station 40, comprising at least one cutting tool chosen from a rotating or translating blade, and configured to define a cut on at least a portion of the strip 1a unwound from the feeding station 30. The cut thus defined it is transversal, in greater detail perpendicular, with respect to the unwinding direction UD of the tape 1a.
La stazione di taglio 40 comprende preferibilmente almeno un attuatore 49 configurato per movimentare l’utensile da taglio lungo una direzione parallela, in accordo con una prima forma realizzativa, o perpendicolare rispetto alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11 in accordo con una seconda forma realizzativa. The cutting station 40 preferably comprises at least one actuator 49 configured to move the cutting tool along a parallel direction, in accordance with a first embodiment, or perpendicular to the direction of the axis A of the winding body 11 in accordance with a second embodiment.
L’apparecchiatura 100 comprende inoltre una stazione di espulsione 110 del tipo come precedentemente descritto in relazione al metodo. The apparatus 100 also comprises an ejection station 110 of the type as previously described in relation to the method.
L’apparecchiatura 100 comprende anche l’unità di controllo 70 configurata per implementare le fasi di metodo precedentemente descritte. The equipment 100 also includes the control unit 70 configured to implement the method steps previously described.
Di seguito si descrive un metodo ed una apparecchiatura per la realizzazione di cannucce in accordo con una seconda configurazione della presente invenzione. A method and an apparatus for making straws according to a second configuration of the present invention are described below.
Metodo per la realizzazione di cannucce - seconda configurazione Method for making straws - second configuration
Il metodo per la realizzazione di cannucce 50, in accordo con la seconda configurazione, è specificatamente pensato per essere adottato in una piccola macchina da banco per la fabbricazione ripetuta ed al bisogno di singole cannucce di carta. The method for making straws 50, in accordance with the second configuration, is specifically designed to be adopted in a small bench-top machine for the repeated manufacture and need of single paper straws.
Il metodo prevede di predisporre, in corrispondenza di una stazione di formatura 10, un nastro 1a od un foglio discreto 1b in materiale cartaceo, come mostrato nelle figure 25 e 26, proveniente da una stazione di alimentazione 30. Il nastro 1a od il foglio discreto 1b è realizzato in materiale adatto al contatto con gli alimenti e presenta in spessore una struttura multistrato comprendente un primo strato in materiale cartaceo ed almeno un secondo strato in materiale plastico vincolato al primo strato cartaceo, rendendo di conseguenza il foglio discreto impermeabile almeno ai liquidi. Lo strato in materiale plastico può comprendere un sottile film di polietilene applicato ad una sola (carta politenata) od ad entrambe le facce (carta bipolitenata) del nastro 1 a o foglio discreto 1b. In una forma realizzativa si prevede di utilizzare un nastro 1a o foglio discreto 1b termosaldabile con eventualmente la possibilità di essere stampato con loghi o vari disegni e colori. The method provides for providing, at a forming station 10, a tape 1a or a discrete sheet 1b of paper material, as shown in Figures 25 and 26, coming from a feeding station 30. The tape 1a or the discrete sheet 1b is made of material suitable for contact with food and has a multilayer structure in thickness comprising a first layer of paper material and at least a second layer of plastic material bonded to the first paper layer, consequently making the discrete sheet impermeable at least to liquids. The plastic material layer can comprise a thin polyethylene film applied to only one (polythene paper) or to both faces (bipolythenated paper) of the tape 1 a or discrete sheet 1b. In one embodiment it is envisaged to use a heat-sealable tape 1a or discrete sheet 1b with the option of being printed with logos or various designs and colors.
Il foglio discreto, come mostrato in dettaglio nelle figure 25 e 26, si estende almeno tra una prima porzione estremale 2 ed una seconda porzione estremale 3, preferibilmente tra loro parallele ed estendentesi in maniera rettilinea. La prima e la seconda porzione estremale 2, 3 definiscono a loro volta rispettivamente un primo bordo estremale ed un secondo bordo estremale 2a, 3a: la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 definiscono una porzione di superficie del foglio discreto 1b, mentre il primo ed il secondo bordo estremale definiscono una linea perimetrale del foglio. La prima e la seconda porzione estremale 2, 3 sono tra loro interconnesse da una coppia di bordi laterali 6, tra loro opposti rispetto al corpo del foglio e preferibilmente tra loro paralleli. In una forma realizzativa preferenziale, il primo ed il secondo bordo estremale sono perpendicolari ai bordi laterali 6. Di conseguenza, il foglio discreto presenta forma rettangolare. The discrete sheet, as shown in detail in Figures 25 and 26, extends at least between a first extremal portion 2 and a second extremal portion 3, preferably parallel to each other and extending rectilinearly. The first and second extremal portions 2, 3 define in turn respectively a first extremal edge and a second extremal edge 2a, 3a: the first and second extremal portion 2, 3 define a surface portion of the discrete sheet 1b, while the first and second extremal edges define a perimeter line of the sheet. The first and second extremal portions 2, 3 are interconnected by a pair of lateral edges 6, opposite each other with respect to the body of the sheet and preferably parallel to each other. In a preferential embodiment, the first and second extremal edges are perpendicular to the lateral edges 6. Consequently, the discrete sheet has a rectangular shape.
Il metodo prevede di svolgere un nastro 1a continuo in materiale cartaceo lungo una direzione di svolgimento UD, dalla stazione di alimentazione 30 ad una stazione di taglio 40, come mostrato nelle figure 23, 25 e 39: il nastro 1a può essere svolto da una bobina o rullo 31 (vedi figura 23) mobile per rotazione attorno ad un asse di rotazione B, oppure il nastro 1a può essere ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui (vedi figura 38). Il nastro 1a può essere movimentato mediante un motore 39 connesso alla bobina 31 che ne consente la messa in rotazione, oppure od in combinazione il nastro 1a è movimentato mediante uno o più rulli trascinatori 15 disposti a valle della bobina 31 o della pila di fogli continui: come mostrato in figura25, una forma preferenziale comprende una coppia di rulli motrici 15 tra loro affacciati e paralleli posti in rotazione da uno o più motori elettrici 15a connessi ai rulli motrici 15 direttamente o per mezzo di un riduttore. I rulli motrici possono essere realizzati in materiale metallico o plastico, e possono prevedere uno strato esterno gommoso per migliorare l’aderenza con il nastro 1a o con il foglio discreto 1b. Durante una fase di alimentazione del nastro 1a, quest’ultimo è interposto e pressato tra una coppia di rulli motrici 15 che ne determinano l’avanzamento. The method provides for unwinding a continuous ribbon 1a of paper material along an unwinding direction UD, from the feeding station 30 to a cutting station 40, as shown in figures 23, 25 and 39: the ribbon 1a can be unwound from a reel or roller 31 (see Figure 23) movable by rotation around a rotation axis B, or the belt 1a can be folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets (see Figure 38). The belt 1a can be moved by means of a motor 39 connected to the reel 31 which allows it to rotate, or, in combination, the belt 1a is moved by means of one or more driving rollers 15 arranged downstream of the reel 31 or of the stack of continuous sheets. : as shown in figure 25, a preferential form comprises a pair of drive rollers 15 facing each other and parallel set in rotation by one or more electric motors 15a connected to the drive rollers 15 directly or by means of a reducer. The drive rollers can be made of metal or plastic material, and can provide a rubbery outer layer to improve adhesion with the tape 1a or with the discrete sheet 1b. During a feeding phase of the belt 1a, the latter is interposed and pressed between a pair of drive rollers 15 which determine its advancement.
Una stazione di taglio 40, a valle della stazione di alimentazione 30, è quindi atta a separare dal nastro 1a i fogli discreti 1b definendo un taglio trasversale, in particolare perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento UD del nastro 1a, come mostrato in figura 29. Qualora il nastro 1a sia svolto dalla bobina 31, il taglio risulta essere sostanzialmente parallelo all’asse B della bobina 31. Il taglio, definente la seconda porzione estremale 3 del foglio discreto 1b, è effettuato mediante una movimentazione di un utensile da taglio, ad esempio una lama fissa o rotante, lungo la larghezza del nastro 1a. Alternativamente, un utensile da taglio di estende interamente lungo la larghezza del nastro, misurata parallela rispetto all’asse B qualora sia svolto da una bobina 31 oppure misurata perpendicolarmente rispetto alla direzione di svolgimento del nastro 1a stesso: l’utensile da taglio è quindi mobile in avvicinamento ed in allontanamento al nastro 1a definendo un taglio per troncatura. A cutting station 40, downstream of the feeding station 30, is therefore adapted to separate the discrete sheets 1b from the belt 1a, defining a transversal cut, in particular perpendicular, with respect to the unwinding direction UD of the belt 1a, as shown in Figure 29 If the strip 1a is unwound from the reel 31, the cut is substantially parallel to the axis B of the reel 31. The cut, defining the second extremal portion 3 of the discrete sheet 1b, is carried out by moving a cutting tool, for example a fixed or rotating blade, along the width of the belt 1a. Alternatively, a cutting tool extends entirely along the width of the strip, measured parallel with respect to the axis B if it is unwound from a reel 31 or measured perpendicular to the unwinding direction of the strip 1a itself: the cutting tool is therefore movable moving towards and away from the belt 1a defining a cut by truncation.
Alternativamente, la stazione di alimentazione 30 può fornire direttamente uno o più fogli discreti, senza quindi la necessità della presenza di una stazione di taglio 40. Alternatively, the feeding station 30 can directly supply one or more discrete sheets, therefore without the need for the presence of a cutting station 40.
Il metodo può inoltre comprendere una fase di bloccaggio del nastro 1a proveniente dalla stazione di alimentazione 30 mediante un sistema di blocco 33, in modo da consentire l’operazione di taglio da parte della stazione di taglio 40 e definire il foglio discreto 1. La fase di bloccaggio consente di mantenere il nastro 1a in posizione corretta durante la fase di taglio: il sistema di blocco 33 prevede ad esempio una coppia di piastre, tra le quali il nastro 1a scorre, tra loro affacciate e mobili relativamente tra loro tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata. Le piastre del sistema di blocco 33 sono movimentate mediante un attuatore 34 mostrato schematicamente in figura 27. Ovviamente potranno essere impiegati altri sistemi di bloccaggio del nastro purché consentano un taglio preciso (senza strappi) del nastro. Al fine di realizzare la cannuccia nella sua forma finale, il metodo comprende almeno una fase di avvolgere interamente il foglio discreto 1b attorno ad un corpo di avvolgimento 11, per formare inizialmente un corpo cilindrico 5 in cui la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 sono tra loro affacciate per definire una porzione di mutua sovrapposizione 4. In maggiore dettaglio, la prima e seconda porzione estremale 2, 3 si estendono lungo un asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Il corpo di avvolgimento 11, disposto in corrispondenza di una stazione di formatura 10 a valle della stazione di alimentazione 30 rispetto alla direzione di svolgimento UD, si estende in lunghezza lungo un rispettivo asse A di sviluppo principale e presenta un ingombro radiale sostanzialmente cilindrico, in particolare presenta una forma cilindrica. Nella presente seconda configurazione, il corpo di avvolgimento 11 non presenta gradi di libertà, né rotazionali né traslazionali: in altre parole il corpo di avvolgimento 11 è fisso, in particolare fisso rispetto all’involucro 60. The method can also comprise a step of blocking the tape 1a coming from the feeding station 30 by means of a locking system 33, so as to allow the cutting operation by the cutting station 40 and define the discrete sheet 1. The step blocking allows to keep the belt 1a in the correct position during the cutting phase: the blocking system 33 provides for example a pair of plates, between which the belt 1a slides, facing each other and moving relative to each other between a distal position and a close position. The plates of the locking system 33 are moved by means of an actuator 34 shown schematically in Figure 27. Obviously, other tape locking systems can be used as long as they allow a precise cut (without tearing) of the tape. In order to make the straw in its final form, the method comprises at least one step of entirely wrapping the discrete sheet 1b around a winding body 11, to initially form a cylindrical body 5 in which the first and second extremal portions 2, 3 are facing each other to define a portion of mutual overlap 4. In greater detail, the first and second extremal portions 2, 3 extend along a main axis of development substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The body of winding 11, arranged in correspondence with a forming station 10 downstream of the feeding station 30 with respect to the unwinding direction UD, extends in length along a respective main development axis A and has a substantially cylindrical radial dimensions, in particular it has a cylindrical shape. In the present second configuration, the winding body 11 has no degrees of freedom, neither rotational nor translational: in other words, the winding body 11 is fixed, in particular fixed with respect to the envelope 60.
Per attuare la fase di avvolgimento si avvicina inizialmente il foglio discreto 1b al corpo di avvolgimento 11, il foglio essendo preferibilmente piano e presentando un proprio asse di sviluppo principale sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11: in particolare la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 del foglio discreto 1b si estendono sostanzialmente parallele all’asse A del corpo di avvolgimento 11. In accordo con la forma preferenziale mostrata nelle figure allegate, il metodo prevede di avvicinare una porzione di mezzeria del foglio discreto 1b al corpo di avvolgimento, come mostrato nelle figure 25 e 26, in cui la porzione di mezzeria si estende lungo un asse di sviluppo principale del foglio discreto 1b sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. La porzione di mezzeria si estende quindi sostanzialmente parallela alla prima ed alla seconda porzione estremale 2, 3 del foglio discreto 1b ed è interposta tra loro. To carry out the winding step, the discrete sheet 1b initially approaches the winding body 11, the sheet being preferably flat and having its own main axis of development substantially parallel to the axis A of the winding body 11: in particular the first and the second extremal portion 2, 3 of the discrete sheet 1b extend substantially parallel to the axis A of the winding body 11. In accordance with the preferential shape shown in the attached figures, the method provides for bringing a mid-line portion of the discrete sheet 1b close to the body of winding, as shown in Figures 25 and 26, in which the center line portion extends along a main development axis of the discrete sheet 1b substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The center line portion therefore extends substantially parallel to the first and second extremal portions 2, 3 of the discrete sheet 1b and is interposed between them.
La fase di avvolgere interamente il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 comprende inoltre la fase di spingere il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 mediante almeno uno spintore 13 mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento 11, in cui lo spintore 13 si estende sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento 11 sia quando disposto in una condizione di stasi che durante la propria movimentazione. Il foglio discreto 1, durante la fase di avvolgimento, risulta interposto tra lo spintore 13 ed il corpo di avvolgimento 11. The step of completely wrapping the discrete sheet 1b around the winding body 11 further comprises the step of pushing the discrete sheet 1b around the winding body 11 by means of at least one pusher 13 moving towards and away from the winding body 11, in which the pusher 13 extends substantially parallel to the winding body 11 both when placed in a stasis condition and during its own movement. The discrete sheet 1, during the winding step, is interposed between the pusher 13 and the winding body 11.
In una forma preferenziale mostrata nelle figure allegate, lo spintore 13 comprende uno spintore di base 13a, un primo spintore laterale 13b, ed opzionalmente un secondo spintore laterale 13c, ognuno atto a definire una parte dell’avvolgimento del foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11. Il corpo di avvolgimento 11 risulta essere interposto, rispetto ad un piano passante per l’asse A del corpo di avvolgimento 11 stesso, tra il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c. In a preferential form shown in the attached figures, the pusher 13 comprises a base pusher 13a, a first lateral pusher 13b, and optionally a second lateral pusher 13c, each adapted to define a part of the wrapping of the discrete sheet 1b around the body of winding 11. The winding body 11 is interposed, with respect to a plane passing through the axis A of the winding body 11 itself, between the first and the second lateral pusher 13b, 13c.
La fase di spingere il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 comprende una prima fase di spinta dello spintore di base 13a sul foglio discreto, mostrata in figura 27 ed in una vista in sezione in figura 28. In maggiore dettaglio, la prima fase prevede una spinta di una porzione di battuta dello spintore di base 13a sulla porzione di mezzeria del foglio discreto 1b contro il corpo di avvolgimento 11, a definire un primo arco di avvolgimento parziale. Durante la prima fase di spinta, il foglio discreto 1b è bloccato tra lo spintore di base 13a ed il corpo di avvolgimento 11: la porzione di battuta dello spintore di base 13a presenta preferibilmente forma arcuata concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento 11, in modo tale da adattarsi parzialmente alla superficie laterale del corpo di avvolgimento e flettere il foglio discreto 1b interposto, definendo il primo arco di avvolgimento parziale. Il primo arco di avvolgimento parziale presenta una estensione angolare compresa tra 20° e 150°, in particolare tra 90° e 135°. In una forma realizzativa alternativa non mostrata nelle figure allegate, la porzione di battuta dello spintore di base 13a non è arcuata o almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento: in questo caso la prima fase di spinta non definisce alcun arco di avvolgimento parziale del foglio discreto 1b. In particolare, la porzione di battuta dello spintore di base 13a può essere piana, in modo da consentire unicamente il bloccaggio del foglio discreto 1b contro il corpo di avvolgimento 1, mantenendo la planarità del foglio 1. The step of pushing the discrete sheet 1b around the winding body 11 comprises a first step of pushing the base pusher 13a onto the discrete sheet, shown in Figure 27 and in a sectional view in Figure 28. In greater detail, the first step provides for a thrust of an abutment portion of the base pusher 13a on the central portion of the discrete sheet 1b against the winding body 11, to define a first partial winding arc. During the first pushing phase, the discrete sheet 1b is clamped between the base pusher 13a and the winding body 11: the abutment portion of the base pusher 13a preferably has an arched concave shape or at least partly counter-shaped to the winding body 11 , in such a way as to partially adapt to the lateral surface of the wrapping body and flex the interposed discrete sheet 1b, defining the first partial wrapping arc. The first partial winding arc has an angular extension between 20 ° and 150 °, in particular between 90 ° and 135 °. In an alternative embodiment not shown in the attached figures, the abutment portion of the base pusher 13a is not arched or at least partially counter-shaped to the winding body: in this case the first thrust phase does not define any partial winding arc of the sheet fair 1b. In particular, the abutment portion of the base pusher 13a can be flat, so as to allow only the locking of the discrete sheet 1b against the winding body 1, while maintaining the flatness of the sheet 1.
La prima fase di spinta prevede una movimentazione lungo una prefissata traiettoria rettilinea dello spintore di base 13a, tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento 11: la traiettoria lineare di movimentazione è sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. The first pushing phase provides for a movement along a predetermined rectilinear trajectory of the base pusher 13a, between a distal position and a position close to the winding body 11: the linear movement trajectory is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11.
Il metodo comprende quindi una seconda fase di spinta, mostrata nelle figure 29 e 30, del primo spintore laterale 13b sulla prima porzione estremale 2 del foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11, a definire un secondo arco di avvolgimento parziale maggiore rispetto al primo arco di avvolgimento parziale; il secondo arco è maggiore in estensione del primo in quanto somma del primo arco e della nuova porzione arcuata definita dal primo spintore laterale. In maggiore dettaglio, la seconda fase prevede una spinta di una porzione di battuta del primo spintore laterale 13b sulla prima porzione estremale 2 del foglio discreto 1b fino a che la prima porzione estremale 2 giunga in contatto con il corpo di avvolgimento 11. La porzione di battuta può essere concava o almeno parzialmente controsagomata al corpo di avvolgimento 11. Nella forma realizzativa preferenziale mostrata in figura 30, il secondo arco di avvolgimento parziale può prevedere una estensione angolare compresa tra 120° e 350°. In una forma realizzativa preferenziale, la seconda fase di spinta avviene ruotando il primo spintore laterale 13b, attorno ad un asse di rotazione C, tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento 11: nelle posizione ravvicinata, il foglio discreto 1b è interposto e pressato tra la porzione di battuta del primo spintore laterale 13b ed il corpo di avvolgimento 11. The method therefore comprises a second pushing phase, shown in Figures 29 and 30, of the first lateral pusher 13b on the first extremal portion 2 of the discrete sheet 1b towards the winding body 11, to define a second partial winding arc greater than the first partial winding arc; the second arch is greater in extension than the first as it is the sum of the first arch and the new arched portion defined by the first lateral pusher. In greater detail, the second phase provides for a thrust of an abutment portion of the first lateral pusher 13b on the first extremal portion 2 of the discrete sheet 1b until the first extremal portion 2 comes into contact with the winding body 11. The abutment can be concave or at least partially counter-shaped to the winding body 11. In the preferred embodiment shown in Figure 30, the second partial winding arc can have an angular extension of between 120 ° and 350 °. In a preferential embodiment, the second pushing phase takes place by rotating the first lateral pusher 13b, around an axis of rotation C, between a distal position and a position close to the winding body 11: in the close position, the discrete sheet 1b it is interposed and pressed between the abutment portion of the first lateral pusher 13b and the winding body 11.
In una forma realizzativa preferenziale, il metodo comprende una terza fase di spinta, mostrata nelle figure 31 e 32, del secondo spintore laterale 13c sulla seconda porzione estremale 3 del foglio discreto 1b verso e contro il corpo di avvolgimento 11, a definire il corpo cilindrico 5, in cui il foglio è avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento 11. In maggiore dettaglio, la terza fase prevede una spinta di una porzione di battuta del secondo spintore laterale 13c sulla seconda porzione estremale 3 del foglio 1, in cui la porzione di battuta è concava o almeno parzialmente controsagomata al corpo di avvolgimento 11. La terza fase di spinta avviene ruotando il secondo spintore laterale 13c, attorno ad un asse di rotazione, in particolare il medesimo asse di rotazione C attorno a cui ruota il primo spintore laterale 13b, tra una posizione distale ed una posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento 11. Durante la seconda e la terza fase di spinta, ed in particolare durante il passaggio dalla posizione distale a quella ravvicinata, il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c ruotano in verso opposto. In a preferential embodiment, the method comprises a third push step, shown in Figures 31 and 32, of the second lateral pusher 13c on the second extremal portion 3 of the discrete sheet 1b towards and against the winding body 11, to define the cylindrical body 5, in which the sheet is completely or almost completely wrapped around the winding body 11. In greater detail, the third step involves pushing a stop portion of the second lateral pusher 13c onto the second extremal portion 3 of the sheet 1, in which the abutment portion is concave or at least partially counter-shaped to the winding body 11. The third pushing phase takes place by rotating the second lateral pusher 13c, around a rotation axis, in particular the same rotation axis C around which the first rotates lateral pusher 13b, between a distal position and a position close to the winding body 11. During the second and third sp inta, and in particular during the passage from the distal to the close position, the first and second lateral thrusters 13b, 13c rotate in the opposite direction.
Il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c sono entrambi mobili per rotazione attorno ad un medesimo asse C, tra la posizione distale e la posizione ravvicinata e vice versa, di un angolo compreso tra 10° e 180° in valore assoluto, in particolare compreso tra 15° e 90° in valore assoluto. In particolare, il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c presentano un unico grado di libertà, rispetto allo spintore di base 13a, definito dalla rotazione attorno all’asse C. La prima e la seconda porzione estremale 2, 3 del foglio discreto 1b sono, in una forma realizzativa preferenziale, sostanzialmente parallele all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Di conseguenza la porzione di mutua sovrapposizione 4, definita dalla fase conclusiva di avvolgimento, presenta una forma sostanzialmente rettangolare e si estende lungo una traiettoria rettilinea per una lunghezza pari alla distanza tra i bordi laterali 6 del foglio. The first and second lateral pusher 13b, 13c are both movable by rotation around the same axis C, between the distal position and the close position and vice versa, by an angle between 10 ° and 180 ° in absolute value, in particular between 15 ° and 90 ° in absolute value. In particular, the first and second lateral pusher 13b, 13c have a single degree of freedom, with respect to the base pusher 13a, defined by the rotation around the axis C. The first and second extremal portion 2, 3 of the discrete sheet 1b are, in a preferential embodiment, substantially parallel to the axis A of the winding body 11. Consequently, the portion of mutual overlap 4, defined by the final winding phase, has a substantially rectangular shape and extends along a rectilinear trajectory for a length equal to the distance between the side edges 6 of the sheet.
La fase di avvolgimento può comprendere inoltre una fase di movimentare un organo di azionamento 14, collegato allo spintore di base 13a ed al primo e secondo spintore laterale 13b, 13c, lungo una traiettoria lineare predefinita. L’organo di azionamento 14 è mobile tra una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento determina le posizioni distali dello spintore di base 13a e del primo e secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto al corpo di avvolgimento 11, ed una posizione di spinta in cui l’organo di azionamento 14 determina le posizioni ravvicinate dello spintore di base 13a e del primo e secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto al corpo di avvolgimento 11. In una forma realizzativa opzionale, l’organo di azionamento 14 può essere collegato solamente ad uno spintore 13 o allo spintore di base 13a ed al primo spintore laterale 13b, determinandone la movimentazione. The winding step may further comprise a step of moving an actuation member 14, connected to the base pusher 13a and to the first and second lateral pusher 13b, 13c, along a predefined linear trajectory. The actuation member 14 is movable between a retracted position, in which the actuation member determines the distal positions of the base pusher 13a and of the first and second lateral pusher 13b, 13c with respect to the winding body 11, and a position of thrust in which the actuation member 14 determines the close positions of the base pusher 13a and of the first and second lateral pusher 13b, 13c with respect to the winding body 11. In an optional embodiment, the actuation member 14 can be connected only to a pusher 13 or to the base pusher 13a and to the first lateral pusher 13b, causing its movement.
In maggiore dettaglio, l’organo di azionamento 14, lungo detta traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, determina in ordine la movimentazione dello spintore di base 13a a definire la prima fase di spinta, la movimentazione del primo spintore laterale 13b a definire la seconda fase di spinta, la movimentazione del secondo spintore laterale 13c a definire la terza fase di spinta. In altre parole, la movimentazione di un singolo organo di azionamento 14 determina la movimentazione degli spintori 13 atti ad implementare le fasi di avvolgimento del foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11. La fase di movimentare l’organo di azionamento 14 può essere implementata da un attuatore 14a collegata a quest’ultimo e ad una unità di controllo 70 configurata per controllarne l’attivazione. In greater detail, the actuation member 14, along said predefined linear trajectory from the backward to the thrust position, determines in order the movement of the base pusher 13a to define the first thrust phase, the movement of the first lateral pusher 13b a defining the second thrust phase, the movement of the second lateral pusher 13c to define the third thrust phase. In other words, the movement of a single actuation member 14 determines the movement of the pushers 13 adapted to implement the steps of wrapping the discrete sheet 1b around the winding body 11. The step of moving the actuation member 14 can be implemented by an actuator 14a connected to the latter and to a control unit 70 configured to control its activation.
Il metodo comprende ulteriormente una fase di vincolare, in corrispondenza di una stazione di vincolo 20, la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire la cannuccia 50, mostrata in figura 35, 36 e 40, estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero 51, 52 sostanzialmente circolari, come mostrato schematicamente nelle figure 33 e 12. La porzione di mutua sovrapposizione 4, mostrata in una sezione di dettaglio in figura 32A ed in figura 40, si estende interamente tra il primo ed il secondo bordo libero 51, 52 della cannuccia 50 lungo una direzione rettilinea, sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. The method further comprises a step of binding, at a binding station 20, the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 at the mutual overlapping portion 4 to define the straw 50, shown in figure 35, 36 and 40, extending between a first and a second free edge 51, 52 substantially circular, as shown schematically in figures 33 and 12. The portion of mutual overlap 4, shown in a detailed section in figure 32A and in figure 40, extends entirely between the first and second free edges 51, 52 of the straw 50 along a rectilinear direction, substantially parallel to the axis A of the winding body 11.
Durante la fase di vincolo, mostrata schematicamente nelle figure 33 e 34, si pongono in contatto tra loro la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3, e le si termosaldano o le si incollano tra loro. In maggiore dettaglio, per termosaldare si interpone almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione 4 tra il corpo di avvolgimento 11 ed un elemento di termosaldatura 21, e si esercita una spinta mediante l’elemento di termosaldatura 21 sulla porzione di mutua sovrapposizione 4 per consentire la saldatura della prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3, in particolare per consentire la sigillatura della prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3. In accordo con la presente forma realizzativa, il metodo prevede una fase di riscaldamento dell’elemento di termosaldatura 21 ad una temperatura predeterminata, tale per cui un contatto tra l’elemento di termosaldatura 21 e la porzione di mutua sovrapposizione 4 del materiale cartaceo ne determina localmente la saldatura. In maggiore dettaglio, l’elemento di termosaldatura 21 determina localmente la fusione dello strato plastico del materiale cartaceo, e di conseguenza la saldatura tra la prima porzione estremale 2 e la seconda porzione estremale 3. During the bonding step, shown schematically in figures 33 and 34, the first extremal portion 2 is placed in contact with each other with the second extremal portion 3, and they are heat-sealed or glued together. In greater detail, to heat seal at least part of the mutual overlap portion 4 is interposed between the winding body 11 and a heat seal element 21, and a thrust is exerted by means of the heat seal element 21 on the mutual overlap portion 4 to allow welding of the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3, in particular to allow the sealing of the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3. In accordance with the present embodiment, the method provides for a step of heating the heat-sealing 21 at a predetermined temperature, such that a contact between the heat-sealing element 21 and the mutual overlapping portion 4 of the paper material locally determines its sealing. In greater detail, the heat-sealing element 21 locally determines the fusion of the plastic layer of the paper material, and consequently the welding between the first extremal portion 2 and the second extremal portion 3.
In una forma realizzativa preferenziale, l’elemento di termosaldatura 21 è una barra termosaldatrice, disposta adiacente al corpo di avvolgimento 11 ed estendentesi lungo una direzione parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. La barra termosaldatrice viene movimentata tra una posizione distale in cui il corpo di avvolgimento 11 e la barra termosaldatrice sono tra loro distanziati, ed una posizione ravvicinata in cui il corpo di avvolgimento 11 e la barra termosaldatrice sono tra loro accostati. Il movimento di passaggio tra la posizione distale e la posizione ravvicinata è preferibilmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11 e determinato dall’azionamento di un attuatore 29 o di un motore elettrico. Nella posizione ravvicinata, la barra termosaldatrice esercita una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione 4 quando quest’ultima è interposta tra la barra termosaldatrice ed il corpo di avvolgimento. In una forma realizzativa preferenziale, il corpo di avvolgimento 11 è interposto tra lo spintore di base 13a e la barra termosaldatrice. In una forma realizzativa opzionale, la terza fase di spinta per consentire il completo avvolgimento del foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11 può essere implementata dall’elemento di saldatura 21: durante la propria movimentazione, l’elemento di saldatura 21 definisce sia una spinta su una porzione estremale del foglio discreto 1b in avvicinamento del corpo di avvolgimento 11 determinandone l’avvolgimento, sia la fase di vincolo. In a preferential embodiment, the heat-sealing element 21 is a heat-sealing bar, arranged adjacent to the winding body 11 and extending along a direction parallel to the axis A of the winding body 11. The heat-sealing bar is moved between a distal position in in which the winding body 11 and the heat-sealing bar are spaced apart, and a close position in which the winding body 11 and the heat-sealing bar are close to each other. The movement of passage between the distal position and the close position is preferably perpendicular to the axis A of the winding body 11 and determined by the operation of an actuator 29 or an electric motor. In the close position, the heat-sealing bar exerts a thrust on the mutual overlapping portion 4 when the latter is interposed between the heat-sealing bar and the winding body. In a preferential embodiment, the winding body 11 is interposed between the base pusher 13a and the heat-sealing bar. In an optional embodiment, the third thrusting step to allow the complete wrapping of the discrete sheet 1b around the wrapping body 11 can be implemented by the welding element 21: during its movement, the welding element 21 defines both a thrust on an extremal portion of the discrete sheet 1b approaching the winding body 11, determining its winding, is the binding step.
In una diversa forma realizzativa, l’elemento di termosaldatura 21 può presentare una dimensione inferiore rispetto all’estensione del corpo di avvolgimento 11 ed essere mobile lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11 quando si trova nella posizione ravvicinata, in modo da saldare via via tratti successivi della porzione di mutua sovrapposizione. In a different embodiment, the heat-sealing element 21 can have a smaller dimension than the extension of the winding body 11 and be movable along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11 when it is in the close position, so as to weld successive sections of the mutual overlapping portion gradually.
Alternativamente, per termosaldare si interpone almeno parte della porzione di mutua sovrapposizione 4 tra il corpo di avvolgimento 11 ed un elemento di termosaldatura 21 configurato per emettere a distanza una radiazione, quale ad esempio ad ultrasuoni o laser, in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4: tale radiazione è atta a determinare localmente, in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4, un innalzamento della temperatura sufficiente a consentire la saldatura tra la prima e la seconda porzione estremale 2, 3. In tale forma realizzativa, l’elemento di termosaldatura 21 non necessita di raggiungere esso stesso una predeterminata temperatura di saldatura ma è configurato per determinare tale riscaldamento a distanza. In altre parole, la porzione di mutua sovrapposizione 4 è distanziata dalla sorgente di radiazioni dell’elemento di termosaldatura 21: tuttavia, l’elemento di termosaldatura 21 comprende preferibilmente una elemento di spinta configurato contattare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in modo da consentirne la saldatura. In particolare, durante la fase di vincolo, la porzione di mutua sovrapposizione 4 è interposta a pressione tra il corpo di avvolgimento 11 e tale elemento di spinta. Alternatively, to heat-seal at least part of the mutual overlap portion 4 is interposed between the winding body 11 and a heat-sealing element 21 configured to emit a radiation at a distance, such as ultrasound or laser, at the mutual overlap portion 4 : this radiation is apt to locally determine, in correspondence with the mutual overlapping portion 4, a sufficient temperature rise to allow the welding between the first and the second extremal portion 2, 3. In this embodiment, the heat-sealing element 21 it does not need to reach a predetermined sealing temperature itself but is configured to determine such heating at a distance. In other words, the mutual overlapping portion 4 is spaced from the radiation source of the heat-sealing element 21: however, the heat-sealing element 21 preferably comprises a thrust element configured to contact the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 so that it can be welded. In particular, during the constraint step, the mutual overlapping portion 4 is interposed under pressure between the winding body 11 and this thrust element.
Come precedentemente accennato, la fase di vincolo può alternativamente comprendere una fase di incollare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 del foglio 1: il metodo comprende quindi di disporre una predeterminata quantità di colla sulla prima e/o sulla seconda porzione estremale 2,3 per consentirne la mutua adesione. As previously mentioned, the bonding step can alternatively comprise a step of gluing the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 of the sheet 1: the method therefore comprises placing a predetermined amount of glue on the first and / or second extremal portion 2.3 to allow mutual adhesion.
E’ inoltre prevista anche una fase di espulsione della cannuccia 50, mostrata nelle figure 36 e 37, in modo tale che quest’ultima emerga rispetto ad una struttura di supporto 60, la quale definisce un involucro contenente la stazione di alimentazione 30, la stazione di formatura 10, la stazione di vincolo 20, un meccanismo di espulsione 110 ed, in accordo con una forma realizzativa preferenziale, la stazione di taglio 40. La fase di espulsione consente ad un soggetto utilizzatore di afferrare la cannuccia 50 appena creata e rimuoverla definitivamente dall’alloggiamento per il suo utilizzo. There is also a step for expelling the straw 50, shown in Figures 36 and 37, so that the latter emerges with respect to a support structure 60, which defines an envelope containing the feeding station 30, the station the forming station 10, the binding station 20, an ejection mechanism 110 and, in accordance with a preferential embodiment, the cutting station 40. The ejection step allows a user to grasp the straw 50 just created and remove it definitively from the housing for its use.
La fase di espulsione avviene in corrispondenza di una stazione di espulsione 110 con una movimentazione della cannuccia 50 lungo l’asse A del corpo di avvolgimento 11 tra una prima posizione, in cui la cannuccia 50 circonda il corpo di avvolgimento 11 (vedi figura 35), ed una seconda posizione in cui almeno parte della cannuccia 50 eccede oltre l’estensione in lunghezza del corpo di avvolgimento 11, in particolare in cui la cannuccia 50 emerge dalla struttura di supporto 60 (vedi figure 36 e 37). The expulsion step takes place at an expulsion station 110 with a movement of the straw 50 along the axis A of the winding body 11 between a first position, in which the straw 50 surrounds the winding body 11 (see figure 35) , and a second position in which at least part of the straw 50 exceeds beyond the extension in length of the winding body 11, in particular in which the straw 50 emerges from the support structure 60 (see Figures 36 and 37).
La movimentazione può comprendere una fase di spingere, mediante ad esempio un manicotto o elemento di battuta 111, il primo od il secondo bordo libero circolare 51, 52 della cannuccia 50 lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. In maggiore dettaglio, la figura 36 mostra un elemento di battuta scorrevole entro una guida ricavata nel corpo di avvolgimento 11 lungo il suo asse A. La fase di spinta può essere implementata mediante l’attivazione di un attuatore 119 o di un motore elettrico. The movement can comprise a step of pushing, for example by means of a sleeve or abutment element 111, the first or second circular free edge 51, 52 of the straw 50 along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11. In In greater detail, Figure 36 shows an abutment element sliding within a guide formed in the winding body 11 along its axis A. The thrust phase can be implemented by activating an actuator 119 or an electric motor.
La fase di movimentare potrebbe alternativamente prevedere una fase di spingere la cannuccia 50 mediante un flusso di gas, ad esempio aria, lungo una direzione sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11, come mostrato schematicamente in figura 37. Il flusso di gas può essere determinato mediante l’attivazione di un soffiatore o compressore 112, ad esempio azionato attraverso un motore elettrico. The handling step could alternatively include a step of pushing the straw 50 by means of a gas flow, for example air, along a direction substantially parallel to the axis A of the winding body 11, as shown schematically in figure 37. The gas flow it can be determined by activating a blower or compressor 112, for example driven by an electric motor.
In una configurazione alternativa, il metodo prevede la possibilità di avvolgere il nastro od il foglio discreto selettivamente attorno al corpo di avvolgimento 11 estendentesi lungo un asse A e presentante un primo ingombro radiale, oppure attorno ad un corpo di avvolgimento ausiliario 11’ estendentesi lungo un asse A’ e presentante un secondo ingombro radiale, in cui il primo ingombro radiale è diverso dal secondo ingombro radiale, in modo tale da definire cannucce 50 aventi differenti ingombri radiali, in particolare differenti diametri. Il corpo di avvolgimento 11 ed il corpo di avvolgimento ausiliario 11’, sono entrambi disposti all’interno della medesima struttura di supporto 60 e presentano gli assi A ed A’ tra loro sostanzialmente paralleli. La presenza simultanea di due (o anche più) corpi di avvolgimento all’interno della medesima struttura di supporto 60 consente dunque di realizzare cannucce aventi diametri differenti, a seconda della scelta effettuata da un soggetto utilizzatore. Il metodo prevede quindi di indirizzare selettivamente il nastro 1a od il foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11, oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. In una forma realizzativa, il corpo di avvolgimento 11 ed corpo di avvolgimento ausiliario 11’ sono mobili, in modo tale che ognuno possa disporsi, quando necessario, in corrispondenza della stazione di formatura 10, interponendosi tra gli spintori 13 e ricevendo in avvolgimento il foglio discreto 1b. In an alternative configuration, the method provides for the possibility of wrapping the tape or the discrete sheet selectively around the winding body 11 extending along an axis A and having a first radial bulk, or around an auxiliary winding body 11 'extending along a axis A 'and having a second radial dimension, in which the first radial dimension is different from the second radial dimension, so as to define straws 50 having different radial dimensions, in particular different diameters. The winding body 11 and the auxiliary winding body 11 ', are both arranged within the same support structure 60 and have the axes A and A' substantially parallel to each other. The simultaneous presence of two (or even more) winding bodies within the same support structure 60 therefore allows the creation of straws with different diameters, depending on the choice made by a user. The method therefore provides for selectively directing the tape 1a or the discrete sheet 1b towards the winding body 11, or towards the auxiliary winding body 11 '. In one embodiment, the winding body 11 and the auxiliary winding body 11 'are movable, so that each can be arranged, when necessary, in correspondence with the forming station 10, interposing between the pushers 13 and receiving the sheet in winding fair 1b.
In accordo con una prima forma realizzativa, il metodo prevede che la direzione di svolgimento UD del nastro 1a sia sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11, come mostrato in figura 23. Qualora il nastro sia svolto da una bobina 31, l’asse B di rotazione della bobina 31 risulta essere sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Il taglio definito dalla stazione di taglio 40 determina quindi una larghezza del foglio discreto 1, la larghezza essendo misurata perpendicolarmente rispetto ad un asse di sviluppo principale del foglio 1: in particolare la larghezza del foglio definisce la distanza tra la prima e la seconda porzione estremale 2, 3. According to a first embodiment, the method provides that the unwinding direction UD of the tape 1a is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11, as shown in figure 23. If the tape is unwound from a reel 31, the The rotation axis B of the reel 31 is substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The cut defined by the cutting station 40 therefore determines a width of the discrete sheet 1, the width being measured perpendicular to a development axis main part of sheet 1: in particular the width of the sheet defines the distance between the first and the second extremal portion 2, 3.
In accordo con una seconda forma realizzativa, il metodo prevede che la direzione di svolgimento UD del nastro 1a sia sostanzialmente parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11, come mostrato in figura 39. Qualora il nastro 1a sia svolto da una bobina 31, l’asse B di rotazione della bobina 31 è sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. In accordo con la seconda forma realizzativa, la fase di predisporre il nastro 1a in avanzamento lungo la direzione di svolgimento UD, può comprendere la fase di svolgere una porzione di nastro 1a pari ad una predeterminata lunghezza X, in cui quest’ultima definisce l’intera estensione della prima e della seconda porzione estremale 2, 3 (ovvero la lunghezza della cannuccia 50 finita). Successivamente, il metodo comprende la fase di tagliare il nastro 1a perpendicolarmente alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11 (vedi figura 39), a definire il foglio discreto 1. La predeterminata lunghezza X può essere impostata da un soggetto utilizzatore attraverso una interfaccia grafica. In questo modo si possono realizzare cannucce di lunghezza qualsivoglia, semplicemente variando il passo X di svolgimento. According to a second embodiment, the method provides that the unwinding direction UD of the tape 1a is substantially parallel to the axis A of the winding body 11, as shown in Figure 39. If the tape 1a is unwound from a reel 31, the axis B of rotation of the reel 31 is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11. According to the second embodiment, the step of arranging the tape 1a to advance along the unwinding direction UD, can comprise the step to unwind a portion of tape 1a equal to a predetermined length X, in which the latter defines the entire extension of the first and second extremal portions 2, 3 (ie the length of the finished straw 50). Subsequently, the method comprises the step of cutting the tape 1a perpendicularly to the direction of the axis A of the winding body 11 (see figure 39), to define the discrete sheet 1. The predetermined length X can be set by a user through a graphic interface. In this way, straws of any length can be made simply by varying the unwinding step X.
In altre parole, la seconda forma realizzativa rappresenta una stazione di alimentazione ruotata di 90° rispetto alla prima forma realizzativa, ed in particolare in cui la direzione di svolgimento del nastro UD è parallela all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Ciò consente di realizzare cannucce 50 aventi lunghezze differenti, in funzione della richiesta ricevuta da un soggetto utilizzatore, semplicemente variando la lunghezza della porzione svolta di nastro 1a dalla stazione di alimentazione 30. In other words, the second embodiment represents a feeding station rotated by 90 ° with respect to the first embodiment, and in particular in which the unwinding direction of the strip UD is parallel to the axis A of the winding body 11. This allows to making straws 50 having different lengths, depending on the request received from a user, simply by varying the length of the portion unwound of the tape 1a from the feeding station 30.
Sia la prima che la seconda forma realizzativa sono in accordo con la possibilità di prevedere una fase di avvolgere il foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11, oppure al corpo di avvolgimento ausiliario 11’, come precedentemente descritto, in modo tale da poter variare anche la dimensione radiale delle cannucce. Both the first and the second embodiment are in accordance with the possibility of providing a step of wrapping the discrete sheet 1b around the winding body 11, or the auxiliary winding body 11 ', as previously described, so as to be able to vary also the radial dimension of the straws.
Le fasi di lavorazione precedentemente descritte possono essere implementate mediante una o più unità di controllo 70, connessa alla stazione di alimentazione 30, alla stazione di taglio 40, alla stazione di vincolo 20, o al meccanismo di espulsione 111, 112. In particolare l’unità di controllo 70 può essere collegata al motore 15a dei rulli motrici 15, all’attuatore 14a dell’organo di azionamento 14, all’attuatore 29 dell’elemento di saldatura 21, al motore 39 della bobina 31, all’attuatore 49 della stazione di taglio 40, all’attuatore 119 della stazione di espulsione 110. The processing steps described above can be implemented by means of one or more control units 70, connected to the feeding station 30, to the cutting station 40, to the binding station 20, or to the ejection mechanism 111, 112. In particular the control unit 70 can be connected to the motor 15a of the drive rollers 15, to the actuator 14a of the driving member 14, to the actuator 29 of the welding element 21, to the motor 39 of the reel 31, to the actuator 49 of the station 40, to the actuator 119 of the ejection station 110.
Apparecchiatura - seconda configurazione Equipment - second configuration
Di seguito si descrive un’apparecchiatura 100 per la realizzazione di una cannuccia 50 in accordo con la seconda configurazione: opzionalmente l’apparecchiatura 100 è configurata per implementare il metodo precedentemente descritto. Come indicato in precedenza, l’apparecchiatura è di fatto una piccola macchina da banco per la fabbricazione di cannucce di carta una alla volta e su richiesta diretta dell’utente/esercente. Below we describe an apparatus 100 for making a straw 50 in accordance with the second configuration: optionally, the apparatus 100 is configured to implement the previously described method. As indicated above, the equipment is in fact a small bench machine for the manufacture of paper straws one at a time and at the direct request of the user / operator.
L’apparecchiatura 100 comprende una struttura di supporto 60, come mostrato nelle figure 36 e 37, definente un volume interno atto ad ospitare gli elementi e le stazioni di seguito descritti. The apparatus 100 comprises a support structure 60, as shown in figures 36 and 37, defining an internal volume suitable for housing the elements and stations described below.
La struttura di supporto 60 comprende almeno una parete laterale, ad esempio formata da quattro pannelli piani uniti tra loro, ed una parete di sommità collegata alla parete laterale per limitare un accesso di un soggetto utilizzatore al volume interno. La struttura di supporto 60 può comprendere una parete di base collegata alla parete laterale per definire un volume interno sostanzialmente chiuso. The support structure 60 comprises at least one side wall, for example formed by four flat panels joined together, and a top wall connected to the side wall to limit the access of a user to the internal volume. The support structure 60 may comprise a base wall connected to the side wall to define a substantially closed internal volume.
In una forma realizzativa preferenziale, la struttura di supporto 60 è realizzata almeno in parte in materiale trasparente in modo tale da consentire dall’esterno ad un utente la visualizzazione del volume interno. In particolare, almeno una parete laterale della struttura di supporto 60 è almeno in parte realizzata in materiale trasparente, ad esempio vetro o plastica. In a preferential embodiment, the support structure 60 is made at least in part of transparent material in such a way as to allow a user to view the internal volume from the outside. In particular, at least one side wall of the support structure 60 is at least partly made of transparent material, for example glass or plastic.
Preferibilmente la struttura sarà compatta al fine di poter essere appoggiata su un qualsiasi bancone di un bar o simile esercizio commerciale e presenta un ingombro ridotto, ad esempio incluso in una o più delle seguenti dimensioni: una larghezza compresa tra 10 cm ed 100 cm; e/o Preferably, the structure will be compact in order to be placed on any counter of a bar or similar commercial establishment and has a reduced size, for example included in one or more of the following dimensions: a width between 10 cm and 100 cm; and / or
una lunghezza o profondità compresa tra 10 cm ed 100 cm; e/o a length or depth between 10 cm and 100 cm; and / or
una altezza compresa tra 10 cm ed 100 cm. a height between 10 cm and 100 cm.
L’apparecchiatura 100 comprende la stazione di alimentazione 30 configurata per alloggiare o supportare il nastro 1a od almeno i fogli discreti 1b in materiale cartaceo del tipo descritto precedentemente. La stazione di alimentazione 30 comprende almeno un supporto 32, come mostrato in figura 25, configurato per portare una bobina 31 di nastro 1a e per consentirne una rotazione attorno ad un asse di rotazione B. La bobina 31, mobile per rotazione attorno all’asse B, è configurata per svolgere porzioni consecutive di nastro 1a lungo una direzione di svolgimento UD. In accordo con la prima forma realizzativa, il supporto 32 è configurato per ospitare una bobina 31 presentante l’asse di rotazione B parallelo rispetto al corpo di avvolgimento 11. Alternativamente, in accordo con la seconda forma realizzativa, il supporto 32 è configurato per ospitare una bobina 31 presentante l’asse di rotazione B perpendicolare rispetto al corpo di avvolgimento 11. The apparatus 100 comprises the feeding station 30 configured to house or support the tape 1a or at least the discrete sheets 1b in paper material of the type described above. The feeding station 30 comprises at least one support 32, as shown in Figure 25, configured to carry a reel 31 of tape 1a and to allow it to rotate around an axis of rotation B. The reel 31, movable by rotation around the axis B, is configured to unwind consecutive portions of tape 1a along an unwinding direction UD. In accordance with the first embodiment, the support 32 is configured to accommodate a reel 31 having the axis of rotation B parallel to the winding body 11. Alternatively, according to the second embodiment, the support 32 is configured to accommodate a reel 31 having the axis of rotation B perpendicular to the winding body 11.
La stazione di alimentazione 30 può comprendere un motore 39 posto in corrispondenza del supporto 32 e, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura 100, connesso alla bobina 31: il motore 39 è dunque configurato per porre in rotazione la bobina 31 in modo da svolgere porzioni consecutive del nastro 1a. The feeding station 30 can comprise a motor 39 located in correspondence with the support 32 and, at least during an operating condition of the apparatus 100, connected to the reel 31: the motor 39 is therefore configured to rotate the reel 31 so as to unwind consecutive portions of the belt 1a.
Alternativamente, la stazione di alimentazione 30 comprende un supporto 32 folle che consente la libera rotazione della bobina 31: alternativamente il supporto 32 può comprendere un freno configurato per, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, interdire o limitare la rotazione della bobina 31, al fine di mantenere una tensione lungo la porzione svolta di nastro 1a. Alternatively, the feeding station 30 comprises an idle support 32 which allows the free rotation of the reel 31: alternatively, the support 32 can comprise a brake configured to, at least during an operating condition of the apparatus, inhibit or limit the rotation of the reel 31, in order to maintain a tension along the unwound portion of tape 1a.
La stazione di alimentazione 30 può comprendere, alternativamente al supporto 32, un volume di stoccaggio configurato per ospitare una pila di fogli discreti (non mostrato nelle figure allegate) oppure un nastro 1a ripiegato in falde tra loro sovrapposte a definire una pila di fogli continui. The feeding station 30 can comprise, alternatively to the support 32, a storage volume configured to house a stack of discrete sheets (not shown in the attached figures) or a belt 1a folded into overlapping flaps to define a stack of continuous sheets.
L’apparecchiatura 100 può comprende almeno un rullo trascinatore 15, mostrato in figura 25, mobile per rotazione e disposto tra la stazione di alimentazione 30 e la stazione di formatura 10, e configurato per contattare con il nastro 1a o con il foglio discreto 1b per definirne l’avanzamento verso la stazione di formatura 10, in particolare verso il corpo di avvolgimento 11 o verso un corpo di avvolgimento ausiliario 11’. In una forma realizzativa preferenziale, l’apparecchiatura 100 comprende una coppia di rulli di trascinamento 15 tra loro affacciati e paralleli ed in cui il nastro 1a od il foglio discreto 1b è configurato per disporsi in interposizione tra la coppia di rulli di trascinamento 15. L’apparecchiatura 100 comprende inoltre almeno un motore 15a connesso con almeno un rullo trascinatore 15 e configurato per porre in rotazione il rullo trascinatore 15. The apparatus 100 can comprise at least one driving roller 15, shown in Figure 25, movable by rotation and arranged between the feeding station 30 and the forming station 10, and configured to contact with the web 1a or with the discrete sheet 1b for defining its advancement towards the forming station 10, in particular towards the winding body 11 or towards an auxiliary winding body 11 '. In a preferential embodiment, the apparatus 100 comprises a pair of drawing rollers 15 facing each other and parallel and in which the belt 1a or the discrete sheet 1b is configured to be arranged in interposition between the pair of drawing rollers 15. L The apparatus 100 further comprises at least one motor 15a connected to at least one driving roller 15 and configured to rotate the driving roller 15.
Un’unità di controllo 70 dell’apparecchiatura 100 è connessa al motore 15a del rullo trascinatore 15 ed è configurata per comandarlo in rotazione per definire l’avanzamento (per una quantità predefinita) o l’arresto del nastro 1a o del foglio discreto 1b. A control unit 70 of the equipment 100 is connected to the motor 15a of the driving roller 15 and is configured to drive it in rotation to define the advancement (for a predefined quantity) or the stop of the belt 1a or the discrete sheet 1b.
L’apparecchiatura 100 può inoltre comprendere un sistema di blocco 33 configurato per arrestare il nastro 1a in modo da consentire l’operazione di taglio da parte della stazione di taglio 40, per definire il foglio discreto 1. Il sistema di blocco 33 consente di mantenere il nastro 1a in posizione corretta durante la fase di taglio e comprende, in una forma realizzativa preferenziale, una coppia di piastre, tra le quali il nastro 1a è configurato per scorrere, tra loro affacciate e mobili relativamente tra loro tra una posizione distale (figura 23) ed una posizione ravvicinata (figura 27). Nella posizione ravvicinata, il nastro 1a interposto tra le due piastre risulta bloccato, consentendone il taglio. Le piastre del sistema di blocco 33 possono essere movimentate, tra la posizione distale e quella ravvicinata, mediante un attuatore 34. The apparatus 100 can further comprise a blocking system 33 configured to stop the strip 1a so as to allow the cutting operation by the cutting station 40, to define the discrete sheet 1. The blocking system 33 allows to keep the belt 1a in the correct position during the cutting step and comprises, in a preferential embodiment, a pair of plates, between which the belt 1a is configured to slide, facing each other and moving relative to each other between a distal position (figure 23) and a close position (figure 27). In the close position, the tape 1a interposed between the two plates is blocked, allowing it to be cut. The plates of the locking system 33 can be moved, between the distal and the close position, by means of an actuator 34.
L’apparecchiatura comprende inoltre la stazione di taglio 40, comprendente almeno un utensile da taglio a scelta tra una lama rotante o traslante, e configurata per definire un taglio su almeno una porzione del nastro 1a svolto dalla stazione di alimentazione 30. Il taglio così definito è trasversale, in maggiore dettaglio perpendicolare, rispetto alla direzione di svolgimento UD del nastro 1a, per definire il foglio discreto 1. The apparatus further comprises the cutting station 40, comprising at least one cutting tool chosen from a rotating or translating blade, and configured to define a cut on at least a portion of the strip 1a unwound from the feeding station 30. The cut thus defined it is transversal, in greater detail perpendicular, with respect to the unwinding direction UD of the tape 1a, to define the discrete sheet 1.
La stazione di taglio 40 comprende preferibilmente almeno un attuatore 49 configurato per movimentare l’utensile da taglio lungo una direzione parallela (come mostrato in figura 27) o perpendicolare (non mostrato nelle figure allegate) rispetto alla direzione dell’asse A del corpo di avvolgimento 11. The cutting station 40 preferably comprises at least one actuator 49 configured to move the cutting tool along a direction parallel (as shown in figure 27) or perpendicular (not shown in the attached figures) with respect to the direction of the axis A of the winding body 11.
L’apparecchiatura 100 comprende inoltre la stazione di formatura 10 presentante almeno un corpo di avvolgimento 11 estendentesi lungo un asse A e presentante un primo ingombro radiale. Ulteriori caratteristiche geometriche relative al corpo di avvolgimento 11 sono state precedentemente descritte. In particolare, il corpo di avvolgimento 11 presenta una forma sostanzialmente cilindrica: opzionalmente, una sezione perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento può presentare forma circolare, triangolare, trapezoidale, rettangolare od una loro combinazione. Evidentemente tuttavia, un ingombro cilindrico o ellittico, o comunque a superficie esterna curva è preferibile per definire corrispondentemente una sezione della parete della cannuccia analoga. Si noti inoltre che il corpo di avvolgimento 11 potrà assumere tale ingombro mediante adozione di corrispondenti settori la cui superficie esterna definisce un inviluppo della geometria descritta pur presentando discontinuità (vuoti) di superficie; si pensi ad esempio ad una pluralità di settori circolari distanziati l’un l’altro da rispettive gole radiali. Il corpo di avvolgimento 11 è configurato per ricevere in avvolgimento il nastro 1a od il foglio discreto 1b per definire il corpo cilindrico 5 e conseguentemente la cannuccia 50 in materiale cartaceo. The apparatus 100 also comprises the forming station 10 having at least one winding body 11 extending along an axis A and having a first radial bulk. Further geometric characteristics relating to the winding body 11 have been previously described. In particular, the winding body 11 has a substantially cylindrical shape: optionally, a section perpendicular to the axis A of the winding body can have a circular, triangular, trapezoidal, rectangular shape or a combination thereof. Obviously, however, a cylindrical or elliptical space, or in any case with a curved outer surface, is preferable to correspondingly define a section of the wall of the similar straw. It should also be noted that the winding body 11 can assume this bulk by adopting corresponding sectors whose external surface defines an envelope of the described geometry while presenting surface discontinuities (voids); think for example of a plurality of circular sectors spaced from each other by their respective radial grooves. The winding body 11 is configured to receive in winding the tape 1a or the discrete sheet 1b to define the cylindrical body 5 and consequently the straw 50 made of paper material.
L’apparecchiatura 100 può comprendere, oltre al corpo di avvolgimento 11, un corpo di avvolgimento ausiliario 11’, estendentesi lungo un asse A’ e presentante un secondo ingombro radiale differente dal primo ingombro radiale del corpo di avvolgimento 11. Il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è configurato per ricevere in avvolgimento il nastro 1a od il foglio discreto 1b per definire il corpo cilindrico 5 e conseguentemente la cannuccia 50 in materiale cartaceo. Una cannuccia 50, realizzata mediante avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento 11, presenta un ingombro radiale, più in particolare un diametro, differente rispetto ad una cannuccia realizzata mediante avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento ausiliario 11’. The apparatus 100 can comprise, in addition to the winding body 11, an auxiliary winding body 11 ', extending along an axis A' and having a second radial dimension different from the first radial dimension of the winding body 11. The auxiliary winding body 11 'is configured to receive in winding the tape 1a or the discrete sheet 1b to define the cylindrical body 5 and consequently the straw 50 made of paper material. A straw 50, made by winding around the winding body 11, has a radial size, more particularly a diameter, different from a straw made by winding around the auxiliary winding body 11 '.
L’apparecchiatura comprende quindi un deviatore configurato per indirizzare il foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11, oppure verso il corpo di avvolgimento ausiliario 11’. Alternativamente, il deviatore è configurato per movimentare il corpo di avvolgimento 11 ed il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ in modo tale che ciascuno possa disporsi in corrispondenza della stazione di formatura 10 per ricevere in avvolgimento il foglio 1. In una forma realizzativa, il rullo trascinatore 15 può definire il deviatore stesso atto ad indirizzare il nastro 1a od il foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11 o verso un corpo di avvolgimento ausiliario 11’. The equipment therefore comprises a diverter configured to direct the discrete sheet 1b towards the winding body 11, or towards the auxiliary winding body 11 '. Alternatively, the diverter is configured to move the winding body 11 and the auxiliary winding body 11 'so that each can be arranged in correspondence with the forming station 10 to receive the sheet 1 in winding. In one embodiment, the roller driver 15 can define the diverter itself adapted to direct the strip 1a or the discrete sheet 1b towards the winding body 11 or towards an auxiliary winding body 11 '.
In una forma realizzativa opzionale, il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è un manicotto cilindrico coassiale al corpo di avvolgimento 11 e presentante un diametro maggiore rispetto a quest’ultimo, tale per cui il corpo di avvolgimento 11 possa inserirsi all’interno del corpo di avvolgimento ausiliario 11’: in questa forma realizzativa, il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è configurato per scorrere sul corpo di avvolgimento 11 lungo l’asse A, tra una posizione operativa ed una posizione di attesa, in cui nella posizione operativa il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ circonda il corpo di avvolgimento 11, tale per cui il foglio viene avvolto attorno all’ingombro radiale definito dal corpo di avvolgimento ausiliario 11’. Nella posizione di riposo invece, il corpo di avvolgimento ausiliario 11’ è almeno parzialmente sfilato dal corpo di avvolgimento 11, tale per cui il foglio viene avvolto attorno all’ingombro radiale definito dal corpo di avvolgimento 11. In an optional embodiment, the auxiliary winding body 11 'is a cylindrical sleeve coaxial to the winding body 11 and having a larger diameter than the latter, such that the winding body 11 can be inserted inside the winding body 11. auxiliary winding 11 ': in this embodiment, the auxiliary winding body 11' is configured to slide on the winding body 11 along the axis A, between an operating position and a waiting position, in which in the operating position the auxiliary winding 11 'surrounds the winding body 11, such that the sheet is wound around the radial dimension defined by the auxiliary winding body 11'. In the rest position, on the other hand, the auxiliary winding body 11 'is at least partially removed from the winding body 11, such that the sheet is wrapped around the radial space defined by the winding body 11.
Alternativamente l’apparecchiatura 100 comprende il corpo di avvolgimento 11 separato e distinto dal corpo di avvolgimento ausiliario 11’, entrambi mobili e configurabili per disporsi uno alla volta in corrispondenza della stazione di formatura 10 per ricevere in avvolgimento il foglio 1. Alternatively, the apparatus 100 comprises the winding body 11 separate and distinct from the auxiliary winding body 11 ', both movable and configurable to be arranged one at a time at the forming station 10 to receive the sheet 1 in winding.
In una ulteriore forma realizzativa alternativa, l’apparecchiatura 100 comprende un corpo di avvolgimento 11 (o due corpi 11’ o più) presentante una struttura a spicchi o lobi, configurato per variare il proprio ingombro radiale (forma realizzativa non mostrata nelle figure allegate). In particolare i lobi del corpo di avvolgimento 11 sono mobili l’uno rispetto all’altro, tra una prima posizione in cui l’ingombro radiale del corpo di avvolgimento è minimo, ed almeno una seconda posizione in cui l’ingombro radiale è maggiore. Questa forma realizzativa non è mostrata nelle figure allegate. L’apparecchiatura può inoltre comprendere una interfaccia utente configurata per fornire, ad un soggetto utilizzatore, almeno una informazione rappresentativa di uno o più diametri della cannuccia 50. L’interfaccia utente può essere definita da uno o più pulsanti di scelta di un rispettivo diametro della cannuccia 50, uno schermo od un touch screen. In particolare i pulsanti, lo schermo od il touch screen possono comprendere una immagine rappresentativa di un diametro della cannuccia, in modo da consentire al soggetto utilizzatore di sceglierne la dimensione desiderata. L’apparecchiatura comprende almeno uno spintore 13, del tipo precedentemente descritto in relazione al metodo, configurato per esercitare una spinta sul foglio discreto 1b verso il corpo di avvolgimento 11 per consentirne l’avvolgimento attorno a quest’ultimo. Lo spintore è mobile in avvicinamento ed allontanamento rispetto al corpo di avvolgimento 11, e si estende sostanzialmente parallelo al corpo di avvolgimento 11 od in alternativa al corpo di avvolgimento ausiliario 11’: il foglio è configurato per interporsi, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura 100, tra lo spintore 13 ed il corpo di avvolgimento 11. In a further alternative embodiment, the apparatus 100 comprises a winding body 11 (or two bodies 11 'or more) having a wedge or lobe structure, configured to vary its radial overall dimensions (embodiment not shown in the attached figures) . In particular, the lobes of the winding body 11 are movable with respect to each other, between a first position in which the radial dimension of the winding body is minimal, and at least a second position in which the radial dimension is greater. This embodiment is not shown in the attached figures. The apparatus can also comprise a user interface configured to provide, to a user, at least one information representative of one or more diameters of the straw 50. The user interface can be defined by one or more selection buttons of a respective diameter of the straw. straw 50, a screen or a touch screen. In particular, the buttons, the screen or the touch screen can comprise an image representative of a diameter of the straw, so as to allow the user to choose the desired size. The equipment includes at least one pusher 13, of the type previously described in relation to the method, configured to exert a thrust on the discrete sheet 1b towards the winding body 11 to allow it to be wound around the latter. The pusher is movable towards and away from the winding body 11, and extends substantially parallel to the winding body 11 or alternatively to the auxiliary winding body 11 ': the sheet is configured to interpose itself, at least during an operating condition of the apparatus 100, between the pusher 13 and the winding body 11.
In una forma realizzativa preferenziale, l’apparecchiatura comprende uno spintore di base 13a ed almeno un primo spintore laterale 13b configurati per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, una spinta sul foglio discreto 1b per determinarne l’avvolgimento. In a preferential embodiment, the apparatus comprises a base pusher 13a and at least a first lateral pusher 13b configured to exert, during an operating condition of the apparatus, a thrust on the discrete sheet 1b to determine its winding.
Lo spintore di base 13a è mobile tra una posizione ravvicinata (figure 27 e 28) e distale (figure 25 e 26) rispetto al corpo di avvolgimento 11 lungo una traiettoria sostanzialmente rettilinea e perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Lo spintore di base 13a presenta una porzione di battuta configurata per contattare una porzione di mezzeria del foglio discreto 1b quando quest’ultimo è interposto tra lo spintore di base 13a ed il corpo di avvolgimento, in cui la porzione di battuta è concava o almeno parzialmente controsagomata al corpo di avvolgimento 11. Lo spintore di base 13a si estende per una lunghezza, misurata parallela al corpo di avvolgimento 11, uguale o maggiore rispetto alla dimensione di estensione principale del foglio 1, in particolare lo spintore di base 13a si estende per una lunghezza pari o superiore dell’estensione della prima o della seconda porzione estremale del foglio 1. Lo spintore di base 13a si estende inoltre in altezza tra una porzione di base e la porzione di battuta configurata per contattare e pressare il foglio discreto 1b contro una superficie laterale 12 del corpo di avvolgimento 11. The base pusher 13a is movable between a position close to (Figures 27 and 28) and distal (Figures 25 and 26) with respect to the winding body 11 along a substantially rectilinear trajectory and perpendicular to the axis A of the winding body 11. The pusher base 13a has an abutment portion configured to contact a central portion of the discrete sheet 1b when the latter is interposed between the base pusher 13a and the winding body, in which the abutment portion is concave or at least partially counter-shaped to the winding body 11. The base pusher 13a extends for a length, measured parallel to the winding body 11, equal to or greater than the main extension dimension of the sheet 1, in particular the base pusher 13a extends for an equal length or greater than the extension of the first or second extremal portion of the sheet 1. The base pusher 13a also extends in height between a portion of b ase and the abutment portion configured to contact and press the discrete sheet 1b against a lateral surface 12 of the winding body 11.
Il primo spintore laterale 13b è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento 11, e si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Il primo spintore laterale 13b si estende inoltre in altezza tra una porzione di base, attorno alla quale è mobile per rotazione, ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio discreto 1b e spingerlo verso il corpo di avvolgimento 11 almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura. La porzione di battuta può essere in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento 11. The first lateral pusher 13b is movable by rotation between a close position and a distal position with respect to the winding body 11, and extends in length along an axis substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The first lateral pusher 13b is it also extends in height between a base portion, around which it is movable by rotation, and an abutment portion configured to contact the discrete sheet 1b and push it towards the winding body 11 at least during an operating condition of the apparatus. The abutment portion can be partly concave or counter-shaped to the winding body 11.
L’apparecchiatura comprende, in accordo con una forma realizzativa preferenziale, un secondo spintore laterale 13c configurato per esercitare, durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, una spinta sul foglio discreto 1b per completare l’avvolgimento del foglio discreto 1b attorno al copro di avvolgimento 11. Il secondo spintore laterale 13c è mobile per rotazione tra una posizione ravvicinata ed una posizione distale rispetto al corpo di avvolgimento 11, e si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11. Il secondo spintore laterale 13c si estende inoltre in altezza tra una porzione di base, attorno alla quale è mobile per rotazione, ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio discreto 1b e spingerlo verso il corpo di avvolgimento 11 almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura. La porzione di battuta può essere in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento 11. Il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c, nel passaggio dalla posizione ravvicinata a quella distale, sono configurati per ruotare in senso opposto. The apparatus comprises, in accordance with a preferential embodiment, a second lateral pusher 13c configured to exert, during an operating condition of the apparatus, a thrust on the discrete sheet 1b to complete the wrapping of the discrete sheet 1b around the wrapping body. 11. The second lateral pusher 13c is movable by rotation between a close position and a distal position with respect to the winding body 11, and extends in length along an axis substantially parallel to the axis A of the winding body 11. The second lateral pusher 13c also extends in height between a base portion, around which it is movable by rotation, and an abutment portion configured to contact the discrete sheet 1b and push it towards the winding body 11 at least during an operating condition of the apparatus. The abutment portion can be partly concave or counter-shaped to the winding body 11. The first and second lateral pusher 13b, 13c, in the transition from the close to the distal position, are configured to rotate in the opposite direction.
In una forma realizzativa non mostrata nelle figure allegate, lo spintore di base 13a, il primo spintore laterale 13b ed il secondo spintore laterale 13c possono essere movimentati ciascuno per mezzo di un rispettivo attuatore collegato all’unità di controllo 70 configurata per sincronizzarne l’attivazione. In an embodiment not shown in the attached figures, the base pusher 13a, the first lateral pusher 13b and the second lateral pusher 13c can each be moved by means of a respective actuator connected to the control unit 70 configured to synchronize its activation. .
Alternativamente, come mostrato in ognuna delle figure allegate, il primo e/o il secondo spintore laterale 13b, 13c sono infulcrati allo spintore di base 13a, essendo mobili per rotazione rispetto a quest’ultimo. In particolare, il primo ed il secondo spintore laterale ruotano attorno ad un medesimo asse di rotazione C e sono direttamente connessi allo spintore di base 13a. Di conseguenza, una movimentazione dello spintore di base 13a determina una conseguente movimentazione del primo spintore laterale 13b, e, qualora presente, del secondo spintore laterale 13c. Il corpo di avvolgimento 11 risulta almeno in parte interposto tra il primo ed il secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto ad un piano passante per l’asse A. Alternatively, as shown in each of the attached figures, the first and / or second lateral pusher 13b, 13c are pivoted to the base pusher 13a, being movable by rotation with respect to the latter. In particular, the first and the second lateral pusher rotate around the same axis of rotation C and are directly connected to the base pusher 13a. Consequently, a movement of the base pusher 13a causes a consequent movement of the first lateral pusher 13b, and, if present, of the second lateral pusher 13c. The winding body 11 is at least partially interposed between the first and the second lateral pusher 13b, 13c with respect to a plane passing through the axis A.
L’apparecchiatura comprende inoltre un organo di azionamento 14 collegato allo spintore di base 13a ed al primo spintore laterale 13b: opzionalmente l’organo di azionamento può essere collegato anche al secondo spintore laterale 13c. L’organo di azionamento 14 è mobile lungo una traiettoria lineare predefinita tra una posizione arretrata, in cui l’organo di azionamento 14 è configurato per determinare le posizioni distali dello spintore di base 13a e del primo e secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto al corpo di avvolgimento 11, ed una posizione di spinta in cui l’organo di azionamento 14 è configurato per determinare le posizioni ravvicinate dello spintore di base 13a e del primo e secondo spintore laterale 13b, 13c rispetto al corpo di avvolgimento 11. L’organo di azionamento 14 costituisce un corpo unico collegato al primo spintore laterale 13b, ed opzionalmente al secondo spintore laterale 13c, mediante una o più biellette. The equipment also comprises an actuation member 14 connected to the base pusher 13a and to the first lateral pusher 13b: optionally the actuation member can also be connected to the second lateral pusher 13c. The actuation member 14 is movable along a predefined linear trajectory between a rearward position, in which the actuation member 14 is configured to determine the distal positions of the base pusher 13a and of the first and second lateral pusher 13b, 13c with respect to the winding body 11, and a thrust position in which the actuation member 14 is configured to determine the close positions of the base pusher 13a and of the first and second lateral pusher 13b, 13c with respect to the winding body 11. actuator 14 constitutes a single body connected to the first lateral pusher 13b, and optionally to the second lateral pusher 13c, by means of one or more connecting rods.
L’organo di azionamento 14, quando movimentato lungo la traiettoria lineare predefinita dalla posizione arretrata a quella di spinta, è configurato per determinare in ordine: The actuation member 14, when moved along the predefined linear trajectory from the backward to the thrust position, is configured to determine in order:
● la movimentazione dello spintore di base 13a dalla posizione distale fino a quella ravvicinata per definire il primo arco di avvolgimento parziale del foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11; e ● the movement of the base pusher 13a from the distal to the close position to define the first partial winding arc of the discrete sheet 1b around the winding body 11; And
● la movimentazione del primo spintore laterale 13b dalla posizione distale fino a quella ravvicinata per definire il secondo arco di avvolgimento parziale del foglio discreto 1b attorno al corpo di avvolgimento 11. Nel caso in cui non sia presente il secondo spintore laterale 13c, il secondo arco di avvolgimento parziale definito dal primo spintore laterale 13b definisce il corpo cilindrico 5, in cui il foglio discreto 1b è avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento 11. ● the movement of the first lateral pusher 13b from the distal to the close position to define the second partial wrapping arc of the discrete sheet 1b around the winding body 11. If the second lateral pusher 13c is not present, the second arc of partial winding defined by the first lateral pusher 13b defines the cylindrical body 5, in which the discrete sheet 1b is completely or almost completely wound around the winding body 11.
L’organo di azionamento 14 è configurato per determinare ulteriormente la movimentazione del secondo spintore laterale 13c, qualora quest’ultimo sia presente, dalla posizione distale fino a quella ravvicinata per definire sostanzialmente il corpo cilindrico 5 in materiale cartaceo, in cui il foglio discreto 1b è avvolto completamente o quasi completamente attorno al corpo di avvolgimento 11. The actuation member 14 is configured to further determine the movement of the second lateral pusher 13c, if the latter is present, from the distal to the close position to substantially define the cylindrical body 5 in paper material, in which the discrete sheet 1b is completely or almost completely wrapped around the winding body 11.
In maggiore dettaglio ed in accordo con la forma realizzativa preferenziale mostrata nelle figure allegate, l’organo di azionamento 14 è configurato per determinare il raggiungimento della posizione ravvicinata, nel seguente ordine, da parte dello spintore di base 13a (figura 28), del primo spintore laterale 13b (figura 30) ed infine, se presente, del secondo spintore laterale 13c (figura 32 e 32A). Gli spintori laterali 13b e 13c si muovono quasi contemporaneamente, ma uno dei due può completare prima dell’altro la pressatura del foglio discreto 1b sul corpo di avvolgimento ed anche avere un sistema di compensazione (de seguito descritto ed indicato con il riferimento 81 in figura). Il leggero sfalsamento di movimentazione può avere due ragioni: da un lato serve per evitare di esercitare pressioni troppo elevate, anche dovute a piccole dissimmetrie del dispositivo, tolleranze di montaggio, usure diverse dei materiali o simili, dall’altro consente la corretta sequenza di piegatura e sovrapposizione della prima e seconda porzione estremale 2, 3 che devono sovrapporsi una all’altra senza interferire tra loro durante il movimento di avvicinamento al corpo di avvolgimento 11. In greater detail and in accordance with the preferential embodiment shown in the attached figures, the actuation member 14 is configured to determine the reaching of the close position, in the following order, by the base pusher 13a (figure 28), of the first lateral pusher 13b (figure 30) and finally, if present, of the second lateral pusher 13c (figure 32 and 32A). The lateral pushers 13b and 13c move almost simultaneously, but one of the two can complete the pressing of the discrete sheet 1b on the winding body before the other and also have a compensation system (hereinafter described and indicated with the reference 81 in the figure ). The slight offset of movement can have two reasons: on the one hand it serves to avoid exerting too high pressures, also due to small asymmetries of the device, assembly tolerances, different wear of the materials or the like, on the other it allows the correct bending sequence and overlapping of the first and second extremal portions 2, 3 which must overlap one another without interfering with each other during the movement towards the winding body 11.
L’organo di azionamento 14 presenta un meccanismo di accoppiamento 80 che lo collega con lo spintore di base 13a, tale per cui una movimentazione dell’organo di azionamento 14 lungo un tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione dello spintore di base 13a dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata, mentre una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento 14 oltre a detto tratto iniziale non determina alcuna movimentazione dello spintore di base 13a (lo spintore 13a è infatti in battuta contro il corpo 11 che è fisso al telaio del dispositivo). In altre parole l’organo di azionamento 14, durante la propria movimentazione, determina inizialmente una movimentazione dello spintore di base 13a fino ad un punto in cui quest’ultimo raggiunge la posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento: movimentando ulteriormente l’organo di azionamento 14, il corpo di avvolgimento 11 non consente allo spintore di base 13a di procedere oltre. L’meccanismo di accoppiamento tra l’organo di azionamento 14 e lo spintore di base 13a comprende, come mostrato in dettaglio in figura 28, una molla interposta tra lo spintore di base 13a e l’organo di azionamento 14, disaccoppiando, oltre una predefinita corsa (ed oltre una predefinita forza applicata), i due movimenti. Il meccanismo di accoppiamento 80 comprende infatti un accoppiamento telescopico tra due elementi scorrevoli uno nell’altro ed impegnati, uno all’organo di azionamento 14, l’altro allo spintore di base 13a. I due elementi scorrevoli sono tenuti alla massima distanza tra loro dalla molla precaricata. Quando lo spintore di base 13a va in battuta sul corpo di avvolgimento 11, un ulteriore movimento dell’organo di azionamento 14 verso il corpo di avvolgimento 11 si traduce in una forza maggiore di spinta dello spintore di base 13a, sino a quando la forza di spinta supera la resistenza elastica della molla. A questo punto la molla inizia a cedere e gli elementi scorrevoli a scorrere uno nell’altro. The actuation member 14 has a coupling mechanism 80 which connects it with the base pusher 13a, such that a movement of the actuation member 14 along an initial stretch of its predefined linear trajectory, determines a movement of the base pusher 13a from its distal position to the close one, while a further movement of the actuation member 14 in addition to said initial portion does not cause any movement of the base pusher 13a (the pusher 13a is in fact abutting against the body 11 which is fixed to the device frame). In other words, the actuation member 14, during its own movement, initially causes a movement of the base pusher 13a up to a point where the latter reaches the position close to the winding body: further moving the actuation member 14 , the winding body 11 does not allow the base pusher 13a to proceed further. The coupling mechanism between the actuation member 14 and the base pusher 13a comprises, as shown in detail in figure 28, a spring interposed between the base pusher 13a and the actuation member 14, decoupling, in addition to a predefined stroke (and beyond a predefined force applied), the two movements. The coupling mechanism 80 in fact includes a telescopic coupling between two sliding elements one in the other and engaged, one to the drive member 14, the other to the base pusher 13a. The two sliding elements are held at the maximum distance between them by the preloaded spring. When the base pusher 13a abuts against the winding body 11, a further movement of the actuation member 14 towards the winding body 11 results in a greater thrust force of the base pusher 13a, until the thrust exceeds the elastic resistance of the spring. At this point the spring begins to yield and the sliding elements slide into each other.
L’organo di azionamento 14 presenta un primo meccanismo compensatore 81 di collegamento con il primo spintore laterale 13b, tale per cui una movimentazione dell’organo di azionamento 14 lungo un tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del primo spintore laterale 13b dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata, mentre una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento 14 oltre a detto tratto iniziale non determina alcuna movimentazione (rotazione) ulteriore del primo spintore laterale 13b. In altre parole l’organo di azionamento 14, durante la propria movimentazione, determina inizialmente una movimentazione del primo spintore laterale 13b fino ad un punto in cui quest’ultimo raggiunge la posizione ravvicinata rispetto al corpo di avvolgimento, agendo in spinta sul foglio 1: movimentando ulteriormente l’organo di azionamento 14, il corpo di avvolgimento 11 non consente al primo spintore laterale 13b di procedere oltre. Il primo meccanismo compensatore 81 di accoppiamento tra l’organo di azionamento 14 ed il primo spintore laterale 13b comprende, come mostrato in dettaglio in figura 28, una molla interposta tra il primo spintore laterale 13b, opzionalmente tra una bielletta connessa al primo spintore laterale 13b, e l’organo di azionamento 14, disaccoppiando di fatto i due movimenti. The actuation member 14 has a first compensating mechanism 81 for connection with the first lateral pusher 13b, such that a movement of the actuation member 14 along an initial stretch of its own predefined linear trajectory, determines a movement of the first lateral pusher 13b from its distal position to the near one, while a further movement of the actuation member 14 in addition to said initial portion does not cause any further movement (rotation) of the first lateral pusher 13b. In other words, the actuation member 14, during its own movement, initially determines a movement of the first lateral pusher 13b up to a point where the latter reaches the position close to the winding body, acting in thrust on the sheet 1: by further moving the actuation member 14, the winding body 11 does not allow the first lateral pusher 13b to proceed further. The first compensating mechanism 81 for coupling between the actuation member 14 and the first lateral pusher 13b comprises, as shown in detail in figure 28, a spring interposed between the first lateral pusher 13b, optionally between a connecting rod connected to the first lateral pusher 13b , and the actuation member 14, effectively decoupling the two movements.
L’organo di azionamento 14 può opzionalmente presentare un secondo meccanismo compensatore con il secondo spintore laterale 13c (non mostrato nelle figure allegate) tale per cui una movimentazione dell’organo di azionamento 14 lungo un tratto iniziale della propria traiettoria lineare predefinita, determina una movimentazione del secondo spintore laterale 13c dalla propria posizione distale fino a quella ravvicinata, agendo in spinta sul foglio 1, mentre una ulteriore movimentazione dell’organo di azionamento 14 oltre a detto tratto iniziale non determina alcuna movimentazione ulteriore del secondo spintore laterale 13c. In altre parole l’organo di azionamento 14, durante la propria movimentazione, determina inizialmente una movimentazione del secondo spintore laterale 13c fino ad un punto in cui quest’ultimo raggiunge la posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento: movimentando ulteriormente l’organo di azionamento 14, il corpo di avvolgimento 11 non consente al secondo spintore laterale 13c di procedere oltre. The actuation member 14 can optionally have a second compensating mechanism with the second lateral pusher 13c (not shown in the attached figures) such that a movement of the actuation member 14 along an initial section of its predefined linear trajectory, determines a movement of the second lateral pusher 13c from its distal position up to the close one, by acting in thrust on the sheet 1, while a further movement of the actuation member 14 in addition to said initial portion does not cause any further movement of the second lateral pusher 13c. In other words, the actuation member 14, during its own movement, initially causes a movement of the second lateral pusher 13c up to a point where the latter reaches the position close to the winding body: further moving the actuation member 14 , the winding body 11 does not allow the second lateral pusher 13c to proceed further.
L’apparecchiatura comprende un attuatore 14a connesso all’organo di azionamento 14 e configurato per determinarne la movimentazione tra la posizione arretrata e la posizione di spinta. L’attuatore 14a è inoltre connesso ad una unità di controllo 70 configurata per sincronizzarne l’attivazione almeno con la stazione di taglio 40. The equipment includes an actuator 14a connected to the actuation member 14 and configured to determine its movement between the retracted position and the thrust position. The actuator 14a is also connected to a control unit 70 configured to synchronize its activation at least with the cutting station 40.
La traiettoria lineare predefinita, lungo la quale l’organo di azionamento 14 è mobile in avvicinamento ed in allontanamento dal corpo di avvolgimento 11, è sostanzialmente perpendicolare all’asse A del corpo di avvolgimento 11. The predefined linear trajectory, along which the drive member 14 is movable towards and away from the winding body 11, is substantially perpendicular to the axis A of the winding body 11.
L’apparecchiatura comprende un azionatore, preferibilmente connesso ad una unità di controllo 70, azionabile manualmente dal soggetto utilizzatore e configurato per consentire a quest’ultimo di attivare l’apparecchiatura e consentire l'implementazione delle fasi di lavorazione per la costruzione di almeno una cannuccia 50. L’azionatore comprende uno o più pulsanti, od un touch screen. L’apparecchiatura 100 è quindi configurata per realizzare, ad ogni azionamento dell’attivatore, un numero predefinito di cannucce 50 compreso tra 1 e 5, in particolare compreso tra 1 e 2 ed in dettaglio una sola cannuccia per attivazione avente il diametro pre-selezionato tra quelli disponibili. Dopo aver prodotto il numero predefinito di cannucce 50, l’apparecchiatura 100 è configurata per arrestarsi in attesa di un nuovo azionamento dell’attivatore per realizzare ulteriori cannucce 50. The apparatus comprises an actuator, preferably connected to a control unit 70, which can be operated manually by the user and configured to allow the latter to activate the apparatus and allow the implementation of the processing steps for the construction of at least one straw 50. The actuator comprises one or more buttons, or a touch screen. The apparatus 100 is therefore configured to produce, at each actuation of the activator, a predefined number of straws 50 between 1 and 5, in particular between 1 and 2 and in detail a single straw for activation having the pre-selected diameter among those available. After having produced the default number of straws 50, the equipment 100 is configured to stop waiting for a new activation of the activator to create additional straws 50.
L’apparecchiatura comprende anche la stazione di vincolo 20 configurata per vincolare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3 in corrispondenza della porzione di mutua sovrapposizione 4 a definire una cannuccia 50 estendentesi tra un primo ed un secondo bordo libero 51, 52 sostanzialmente circolare. The apparatus also comprises the constraining station 20 configured to constrain the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3 in correspondence with the mutual overlapping portion 4 to define a straw 50 extending between a first and a second free edge 51, 52 substantially circular.
La stazione di vincolo 20 comprende il precedentemente descritto elemento di termosaldatura 21 configurato per contattare, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, con almeno una parte della porzione di mutua sovrapposizione 4 interposta tra l’elemento di termosaldatura 21 ed il corpo di avvolgimento 11. L’elemento di termosaldatura 21 può essere mobile lungo una direzione parallela al corpo di avvolgimento 11, oppure mobile lungo una direzione perpendicolare al corpo di avvolgimento 11. L’elemento di termosaldatura 21 si estende in lunghezza lungo un asse sostanzialmente parallelo all’asse A del corpo di avvolgimento 11 ed in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta configurata per contattare il foglio discreto 1b per pressarlo contro una superficie laterale 12 del corpo di avvolgimento 11: la porzione di battuta può essere almeno in parte concava o controsagomata al corpo di avvolgimento 11. The binding station 20 comprises the previously described heat-sealing element 21 configured to contact, at least during an operating condition of the apparatus, with at least a part of the mutual overlapping portion 4 interposed between the heat-sealing element 21 and the winding body 11 The heat sealing element 21 can be movable along a direction parallel to the winding body 11, or movable along a direction perpendicular to the winding body 11. The heat sealing element 21 extends in length along an axis substantially parallel to the axis A of the winding body 11 and in height between a base portion and an abutment portion configured to contact the discrete sheet 1b to press it against a lateral surface 12 of the winding body 11: the abutment portion can be at least partially concave or counter-shaped to the winding body 11.
La stazione di vincolo 20 può comprendere un attuatore 29 collegato all’elemento di termosaldatura 21 e configurato per comandarne la movimentazione almeno durante la fase di vincolare la prima porzione estremale 2 con la seconda porzione estremale 3. In particolare l’elemento di termosaldatura è mobile tra una posizione distale, in cui il corpo di avvolgimento 11 e l’elemento di termosaldatura 21 sono tra loro distanziati, ed una posizione ravvicinata, in cui il corpo di avvolgimento 11 e l’elemento di termosaldatura 21 sono tra loro accostati: durante la fase di vincolo, la porzione di mutua sovrapposizione 4 è interposta tra l’elemento di termosaldatura ed il corpo di avvolgimento 11. L’elemento di termosaldatura 21, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, è configurato quindi per esercitare una spinta sulla porzione di mutua sovrapposizione 4 quando quest’ultima è interposta tra l’elemento di termosaldatura 21 ed il corpo di avvolgimento 11. In una forma realizzativa preferenziale, l’elemento di termosaldatura 21 è una barra termosaldatrice estendentesi lungo l’asse A ed adiacente del corpo di avvolgimento 11. In maggiore dettaglio, l’elemento di termosaldatura 21 si stende in altezza tra una porzione di base ed una porzione di battuta, quest’ultima configurata per contattare il foglio discreto 1b per pressarlo contro una superficie laterale 12 del corpo di avvolgimento 11. La porzione di battuta della barra termosaldatrice è affacciata al corpo di avvolgimento 11 e presenta una forma concava od almeno in parte controsagomata al corpo di avvolgimento 11. The binding station 20 can comprise an actuator 29 connected to the heat-sealing element 21 and configured to control its movement at least during the step of binding the first extremal portion 2 with the second extremal portion 3. In particular, the heat-sealing element is movable between a distal position, in which the winding body 11 and the heat-sealing element 21 are spaced apart, and a close position, in which the winding body 11 and the heat-sealing element 21 are close to each other: during constraint phase, the portion of mutual overlap 4 is interposed between the heat-sealing element and the winding body 11. The heat-sealing element 21, at least during an operating condition of the apparatus, is therefore configured to exert a thrust on the portion of mutual overlap 4 when the latter is interposed between the heat-sealing element 21 and the winding body 11. In a real form preferentially, the heat-sealing element 21 is a heat-sealing bar extending along the axis A and adjacent to the winding body 11. In greater detail, the heat-sealing element 21 extends in height between a base portion and a portion of the abutment, the latter configured to contact the discrete sheet 1b to press it against a lateral surface 12 of the winding body 11. The abutment portion of the heat-sealing bar faces the winding body 11 and has a concave shape or at least partially counter-shaped to the winding body 11.
La porzione di battuta dell’elemento di termosaldatura 21 presenta inoltre una pluralità di protuberanze 22a e cave 22b, definendo, in accordo con la forma realizzativa preferenziale, una dentatura (vedi figure 41 e 42). Analogamente, la porzione di battuta del primo e/o del secondo spintore laterale 13b, 13c comprende una pluralità di protuberanze 17a e cave 17b definendo, in accordo con la forma realizzativa preferenziale, una rispettiva dentatura (vedi figure 41 e 42) conforme alla dentatura presente sull’elemento do termosaldatura 21. L’apparecchiatura presenta una condizione di compenetrazione nella quale le cave 17b e le protuberanze 17a del primo e/o del secondo spintore laterale 13b, 13c sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze 22a e le cave 22b dell’elemento di termosaldatura 21, almeno quando l’elemento di termosaldatura 21 ed il primo e/o secondo spintore laterale 13b, 13c sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento 11. Questa condizione di compenetrazione avviene ad esempio durante una fase di vincolo della prima e della seconda porzione estremale 2, 3 del foglio 1. The abutment portion of the heat-sealing element 21 also has a plurality of protuberances 22a and hollow 22b, defining, in accordance with the preferred embodiment, a toothing (see figures 41 and 42). Similarly, the abutment portion of the first and / or second lateral pusher 13b, 13c comprises a plurality of protuberances 17a and hollow 17b defining, in accordance with the preferential embodiment, a respective toothing (see figures 41 and 42) conforming to the toothing present on the heat-sealing element 21. The apparatus has an interpenetration condition in which the hollows 17b and the protrusions 17a of the first and / or the second lateral pusher 13b, 13c are configured to couple by insertion respectively with the protuberances 22a and the slots 22b of the heat-sealing element 21, at least when the heat-sealing element 21 and the first and / or second lateral pusher 13b, 13c are arranged simultaneously in the position close to the winding body 11. This condition of interpenetration occurs for example during a binding step of the first and second extremal portions 2, 3 of sheet 1.
Nella condizione di compenetrazione mostrata in figura 41, le protuberanze 17a, 22a e le cave 17b, 22b rispettivamente del primo e del secondo spintore laterale 13b, 13c e dell’elemento di saldatura 21 definiscono una banda, estendentesi lungo l’asse A del corpo di avvolgimento 11, lungo la quale, almeno durante una condizione operativa dell’apparecchiatura, le protuberanze 17 del primo spintore laterale 13b, del secondo spintore laterale 13c e dell’elemento di termosaldatura 21 sono attive in spinta sul foglio 1. Le dentature presenti sugli spintori e sull’elemento di saldatura 21 consentono agli spintori 13 di massimizzare l’estensione della propria azione, fino a raggiungere una zona in cui la prima e la seconda porzione estremale 2, 3 del foglio discreto 1b definiscono la porzione di mutua sovrapposizione 4, sulla quale l’elemento di saldatura 21 è configurato per agire. E’ quindi evidente come l’accoppiamento tra le dentature consenta la copresenza degli spintori 13 e dell’elemento di saldatura 21. In the interpenetration condition shown in Figure 41, the protuberances 17a, 22a and the slots 17b, 22b respectively of the first and second lateral pusher 13b, 13c and of the welding element 21 define a band, extending along the axis A of the body 11, along which, at least during one operating condition of the apparatus, the protrusions 17 of the first lateral pusher 13b, of the second lateral pusher 13c and of the heat-sealing element 21 are active in thrust on the sheet 1. The teeth present on the pushers and on the welding element 21 allow the pushers 13 to maximize the extension of their action, until reaching an area in which the first and second extremal portions 2, 3 of the discrete sheet 1b define the portion of mutual overlap 4, on which the welding element 21 is configured to act. It is therefore evident how the coupling between the teeth allows the co-presence of the pushers 13 and the welding element 21.
Una dentatura analoga a quanto appena descritto è presente sula porzione di battuta dello spintore di base 13a, il quale presenta comprende una pluralità di protuberanze 18a e cave 18b. L’apparecchiatura presenta quindi una condizione di compenetrazione nella quale le cave 17b e le protuberanze 17a del primo e del secondo spintore laterale 13b, 13c sono configurate per accoppiarsi per inserimento rispettivamente con le protuberanze 18a e con le cave 18b dello spintore di base 13a, almeno quando lo spintore di base 13a ed il primo e/o secondo spintore laterale 13b, 13c sono disposti simultaneamente nella posizione ravvicinata al corpo di avvolgimento 11. A toothing similar to what has just been described is present on the abutment portion of the base pusher 13a, which comprises a plurality of protuberances 18a and hollow 18b. The apparatus therefore has a condition of interpenetration in which the slots 17b and the protrusions 17a of the first and second lateral pusher 13b, 13c are configured to couple by insertion respectively with the protuberances 18a and with the slots 18b of the base pusher 13a, at least when the base pusher 13a and the first and / or second lateral pusher 13b, 13c are arranged simultaneously in the position close to the winding body 11.
L’apparecchiatura 100 comprende inoltre un supporto 16 parzialmente interposto tra lo spintore di base 13a ed il corpo di avvolgimento 11 e configurato per sostenere almeno un foglio discreto 1b per consentirne un successivo avvolgimento attorno al corpo di avvolgimento 11. Il supporto 16 emerge da parte opposta alla stazione di alimentazione 30 per supportare il foglio durante la movimentazione prima dell’avvolgimento. Il supporto 16 presenta uno o più aperture (in dettaglio una pluralità di finestre) atte a consentire il passaggio in attraversamento di almeno uno spintore 13, in particolare dello spintore di base 13a, del primo spintore laterale 13b ed opzionalmente del secondo spintore laterale 13c, almeno durante il loro passaggio dalla posizione distale a quella ravvicinata. Il supporto si estende inferiormente al corpo di avvolgimento 11 in modo da sostenere il foglio discreto 1b in arrivo dalla stazione di alimentazione 30 o dalla stazione di taglio 40. The apparatus 100 also comprises a support 16 partially interposed between the base pusher 13a and the winding body 11 and configured to support at least one discrete sheet 1b to allow a subsequent winding around the winding body 11. The support 16 emerges from the side opposite the feeding station 30 to support the sheet during handling before winding. The support 16 has one or more openings (in detail a plurality of windows) suitable for allowing the passage through the crossing of at least one pusher 13, in particular of the base pusher 13a, of the first side pusher 13b and optionally of the second side pusher 13c, at least during their transition from distal to close position. The support extends below the winding body 11 so as to support the discrete sheet 1b arriving from the feeding station 30 or from the cutting station 40.
L’apparecchiatura 100 comprende inoltre una stazione di espulsione 110 del tipo come precedentemente descritta nella sezione relativa al metodo. The apparatus 100 also comprises an ejection station 110 of the type as previously described in the section relating to the method.
L’apparecchiatura 100 comprende anche l’unità di controllo 70 configurata per implementare le fasi di metodo precedentemente descritte. The equipment 100 also includes the control unit 70 configured to implement the method steps previously described.
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