IT201900012102A1 - CHANGE STATION OF ABRASIVE TAPES - Google Patents

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “STAZIONE DI CAMBIO DI NASTRI ABRASIVI”. Patent Description for Industrial Invention entitled: “ABRASIVE TAPES CHANGE STATION”.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto una stazione di cambio di nastri abrasivi. The present invention relates to an abrasive belt changing station.

In particolare, la presente stazione di cambio di nastri abrasivi è utilizzabile in celle robotizzate per la levigatura e finitura di pezzi metallici. In particular, the present station for changing abrasive belts can be used in robotic cells for the polishing and finishing of metal pieces.

Le celle robotizzate permettono l’esecuzione di differenti operazioni senza l’intervento diretto di operatori umani e al loro interno è alloggiato un braccio robotico articolato. The robotic cells allow the execution of different operations without the direct intervention of human operators and an articulated robotic arm is housed inside them.

L’impiego di bracci robotici automatizzati permette di sostituire il lavoro manuale degli operatori consentendo di limitare i rischi per la sicurezza degli stessi e di ridurre notevolmente i tempi di lavorazione. The use of automated robotic arms allows you to replace the manual work of the operators, allowing you to limit the risks to their safety and significantly reduce processing times.

Il braccio robotico è in grado di prelevare una serie di teste utensile da apposite postazioni e di portarle a contatto con i pezzi metallici da lavorare. Tra queste, le teste levigatrici vengono utilizzate, per esempio, per l’asportazione delle sbavature di saldatura e la finitura finale del pezzo attraverso l’utilizzo di appositi nastri abrasivi. The robotic arm is able to pick up a series of tool heads from special positions and bring them into contact with the metal pieces to be machined. Among these, the sanding heads are used, for example, for the removal of welding burrs and the final finishing of the piece through the use of special abrasive belts.

Il nastro abrasivo, in particolare, è chiuso ad anello e viene messo in rotazione dalla testa levigatrice per mezzo di un rullo motorizzato. The abrasive belt, in particular, is closed in a ring and is rotated by the sanding head by means of a motorized roller.

Più dettagliatamente, il movimento è impartito da una serie di rulli, distanziati tra loro, che al contempo mantengono il nastro in tensione. More specifically, the movement is imparted by a series of rollers, spaced apart, which at the same time keep the strip under tension.

I nastri abrasivi utilizzati nelle suddette teste levigatrici necessitano di essere cambiati con altri a diversa grana a seconda della finitura che si desidera ottenere oppure di essere sostituiti in seguito ad usura. The abrasive belts used in the aforementioned sanding heads need to be changed with others of different grain depending on the finish to be obtained or to be replaced due to wear.

L’istallazione del nastro abrasivo deve essere effettuata con precisone al fine di posizionarlo correttamente sui rulli. The installation of the abrasive belt must be carried out with precision in order to position it correctly on the rollers.

Tuttavia, tale operazione comporta generalmente un allungamento dei tempi di lavorazione con un conseguente aumento dei costi ad essa correlati. However, this operation generally entails an extension of the processing times with a consequent increase in the costs related thereto.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare una stazione di cambio di nastri abrasivi che permetta di ridurre le tempistiche ed i costi correlati a tale operazione. The main task of the present invention is to devise an abrasive belt changing station which allows to reduce the times and costs related to this operation.

All’interno di tale concetto inventivo, uno scopo del presente trovato è quello di consentire l’installazione dei nastri abrasivi in modo rapido e sicuro. Within this inventive concept, an object of the present invention is to allow the installation of the abrasive belts quickly and safely.

Un altro scopo del presente trovato è quello di escogitare una stazione di cambio di nastri abrasivi che consenta un’installazione precisa dei nastri abrasivi alla testa levigatrice. Another object of the present invention is to devise a station for changing abrasive belts that allows precise installation of the abrasive belts to the sanding head.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare una stazione di cambio di nastri abrasivi che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention is to devise a station for changing abrasive belts which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art within the context of a simple, rational, easy and effective use and low cost solution.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente stazione di cambio di nastri abrasivi avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The objects set out above are achieved by the present station for changing abrasive belts having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una stazione di cambio di nastri abrasivi, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an abrasive belt changing station, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista in assonometria della stazione di cambio di nastri abrasivi secondo il trovato; Figure 1 is an axonometric view of the station for changing abrasive belts according to the invention;

le figure 2-4 sono viste in sezione laterale della stazione di cambio di nastri abrasivi in differenti configurazioni di utilizzo. Figures 2-4 are side section views of the station for changing abrasive belts in different configurations of use.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 una stazione di cambio di nastri abrasivi. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates an abrasive belt changing station.

La stazione 1 è impiegabile in celle robotizzate per la levigatura e finitura di pezzi metallici attraverso l’ausilio di un braccio robotico articolato. Station 1 can be used in robotic cells for the smoothing and finishing of metal pieces through the aid of an articulated robotic arm.

Il braccio robotico è in grado di prelevare una serie di teste utensile da apposite postazioni e di portarle a contatto con i pezzi metallici da lavorare. La stazione 1, secondo il trovato, comprende almeno una base di supporto 2 comprendente almeno un piano di appoggio 3 per almeno un nastro abrasivo 4 applicabile ad una testa levigatrice T. The robotic arm is able to pick up a series of tool heads from special positions and bring them into contact with the metal pieces to be machined. The station 1, according to the invention, comprises at least one support base 2 comprising at least one support surface 3 for at least one abrasive belt 4 applicable to a sanding head T.

Nel dettaglio, il nastro abrasivo 4 è chiuso ad anello ed è applicabile alla testa levigatrice T in corrispondenza di rulli motorizzati R atti a mantenerlo in tensione e a movimentarlo per effettuare le operazioni di levigatura e finitura. In detail, the abrasive belt 4 is closed in a ring and can be applied to the sanding head T in correspondence with motorized rollers R adapted to keep it under tension and to move it to carry out the polishing and finishing operations.

La stazione 1 è provvista di mezzi di trattenimento 5, 7, 8 del nastro abrasivo 4 associati al piano di appoggio 3 e comprendenti almeno una coppia di elementi di trattenimento 5 distanziati tra loro e mobili tra una posizione di trattenimento, in cui gli elementi di trattenimento 5 sono sostanzialmente sporgenti rispetto al piano di appoggio 3 e il nastro abrasivo 4 è posizionato attorno agli elementi di trattenimento 5 stessi ed è trattenuto sul piano di appoggio 3, e una posizione di rilascio, in cui gli elementi di trattenimento 5 sono sostanzialmente retratti rispetto al piano di appoggio 3 per liberare il nastro abrasivo 4. The station 1 is provided with holding means 5, 7, 8 of the abrasive belt 4 associated with the support surface 3 and comprising at least one pair of retention elements 5 spaced apart and movable between a holding position, in which the retention elements 5 are substantially protruding with respect to the support surface 3 and the abrasive belt 4 is positioned around the retention elements 5 themselves and is retained on the support surface 3, and a release position, in which the retention elements 5 are substantially retracted with respect to the support surface 3 to free the abrasive belt 4.

La stazione 1, inoltre, comprende mezzi di spinta 6 degli elementi di trattenimento 5 dalla posizione di rilascio alla posizione di trattenimento: gli elementi di trattenimento 5 sono atti ad essere movimentati dalla posizione di trattenimento alla posizione di rilascio per azione della testa levigatrice T. The station 1 also comprises means 6 for pushing the holding elements 5 from the release position to the holding position: the holding elements 5 are adapted to be moved from the holding position to the release position by the action of the sanding head T.

La testa levigatrice T esercita una forza pressoria sugli elementi di trattenimento 5, i quali vengono traslati verso la posizione di rilascio liberando il nastro abrasivo 4. The sanding head T exerts a pressure force on the retaining elements 5, which are translated towards the release position, freeing the abrasive belt 4.

Nella posizione di rilascio, quindi, i rulli motorizzati R della testa levigatrice T vengono circondati dal nastro abrasivo 4. In the release position, therefore, the motorized rollers R of the sanding head T are surrounded by the abrasive belt 4.

Come rappresentato in dettaglio nelle figure, il piano di appoggio 3 è sostanzialmente orizzontale e il nastro abrasivo 4 è in appoggio su di esso; in particolare, il nastro abrasivo 4 è posizionato sul piano di appoggio 3 in modo da circondare gli elementi di trattenimento 5. As shown in detail in the figures, the support plane 3 is substantially horizontal and the abrasive belt 4 rests on it; in particular, the abrasive belt 4 is positioned on the supporting surface 3 so as to surround the holding elements 5.

Gli elementi di trattenimento 5 sono opportunamente distanziati tra loro in modo da mantenere fermo il nastro abrasivo 4 nella posizione di trattenimento. The holding elements 5 are suitably spaced apart so as to keep the abrasive belt 4 stationary in the holding position.

Gli elementi di trattenimento 5 sono posizionati in modo da definire un accoppiamento con corrispondenti rulli motorizzati R della testa levigatrice T. The holding elements 5 are positioned so as to define a coupling with corresponding motorized rollers R of the sanding head T.

A tale scopo, almeno uno degli elementi di trattenimento 5 è del tipo di un supporto cilindrico. For this purpose, at least one of the retaining elements 5 is of the type of a cylindrical support.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, gli elementi di trattenimento 5 sono entrambi del tipo di supporti cilindrici. In the embodiment shown in the figures, the retaining elements 5 are both of the cylindrical support type.

I mezzi di trattenimento 5, 7, 8 comprendono, inoltre, almeno un elemento di tensionamento 7 del nastro abrasivo 4, nella posizione di trattenimento. L’elemento di tensionamento 7 coopera con gli elementi di trattenimento 5 per mantenere il nastro abrasivo 4 fermo e stabile sul piano di appoggio 3. L’elemento di tensionamento 7 è a sua volta mobile tra la posizione di trattenimento, in cui è sostanzialmente sporgente rispetto al piano di appoggio 3 e tende il nastro abrasivo 4, e la posizione di rilascio, in cui è sostanzialmente retratto rispetto al piano di appoggio 3 per liberare il nastro abrasivo 4. The holding means 5, 7, 8 also comprise at least one tensioning element 7 of the abrasive belt 4, in the holding position. The tensioning element 7 cooperates with the holding elements 5 to keep the abrasive belt 4 stationary and stable on the supporting surface 3. The tensioning element 7 is in turn movable between the holding position, in which it is substantially protruding with respect to the support surface 3 and stretches the abrasive belt 4, and the release position, in which it is substantially retracted with respect to the support surface 3 to free the abrasive belt 4.

L’elemento di tensionamento 7 è movimentato anch’esso dalla posizione di trattenimento alla posizione di rilascio per azione della testa levigatrice T sugli elementi di trattenimento 5. The tensioning element 7 is also moved from the holding position to the release position by the action of the sanding head T on the holding elements 5.

L’elemento di tensionamento 7 è posizionato in modo da definire un accoppiamento con un corrispondente rullo motorizzato R della testa levigatrice T. The tensioning element 7 is positioned so as to define a coupling with a corresponding motorized roller R of the sanding head T.

L’elemento di tensionamento 7 è disallineato rispetto alla coppia di elementi di trattenimento 5. The tensioning element 7 is misaligned with respect to the pair of retaining elements 5.

Più dettagliatamente, l’elemento di tensionamento 7 è disposto in posizione allontanata rispetto ad un ideale asse di congiungimento dei due elementi di trattenimento 5. More specifically, the tensioning element 7 is arranged in a remote position with respect to an ideal axis of joining the two retaining elements 5.

Ancora più in dettaglio, gli elementi di trattenimento 5 e l’elemento di tensionamento 7 sono disposti tra loro a formare un triangolo. Even more in detail, the retaining elements 5 and the tensioning element 7 are arranged together to form a triangle.

Sempre con riferimento alla preferita forma di attuazione illustrata nelle figure, l’elemento di tensionamento 7 è del tipo di un’aletta. Again with reference to the preferred embodiment illustrated in the figures, the tensioning element 7 is of the type of a fin.

I mezzi di trattenimento 5, 7, 8 comprendono un elemento di sostegno 8 degli elementi di trattenimento 5 e dell’elemento di tensionamento 7. The retaining means 5, 7, 8 comprise a support element 8 of the retaining elements 5 and of the tensioning element 7.

L’elemento di sostegno 8 è sostanzialmente del tipo di una piastra rigida alla quale sono solidamente associati gli elementi di trattenimento 5 e l’elemento di tensionamento 7. The support element 8 is substantially of the type of a rigid plate to which the retaining elements 5 and the tensioning element 7 are solidly associated.

L’elemento di sostegno 8 fa sì che gli elementi di trattenimento 5 e l’elemento di tensionamento 7 si muovano contestualmente in seguito all’interazione con la testa levigatrice T. The support element 8 causes the holding elements 5 and the tensioning element 7 to move simultaneously following the interaction with the sanding head T.

L’elemento di sostegno 8 è mobile a sua volta tra la posizione di trattenimento, in cui è avvicinato al piano di appoggio 3, e la posizione di rilascio in cui è allontanato dal piano di appoggio 3. The support element 8 is movable in turn between the holding position, in which it is approached to the support surface 3, and the release position in which it is removed from the support surface 3.

In sostanza, la forza pressoria della testa levigatrice T sugli elementi di trattenimento 5 conferisce il movimento all’elemento di sostegno 8, il quale trasla in allontanamento dal piano di appoggio 3. Basically, the pressure force of the sanding head T on the retaining elements 5 gives movement to the support element 8, which moves away from the support surface 3.

Più dettagliatamente, l’elemento di sostegno 8 è disposto inferiormente rispetto al piano d’appoggio 3 e gli elementi di trattenimento 5, così come l’elemento di tensionamento 7, vengono traslati tra la posizione di trattenimento e la posizione di rilascio attraverso rispettive aperture realizzate sul piano di appoggio 3. More specifically, the support element 8 is arranged below the support surface 3 and the retaining elements 5, as well as the tensioning element 7, are translated between the holding position and the release position through respective openings. made on the support surface 3.

Vantaggiosamente, i mezzi di spinta 6 sono associati alla base di supporto 2 e all’elemento di sostegno 8. Advantageously, the thrust means 6 are associated with the support base 2 and the support element 8.

In questo modo, i mezzi di spinta 6 spostano contemporaneamente gli elementi di trattenimento 5 e l’elemento di tensionamento 7 verso la posizione di trattenimento. In this way, the thrust means 6 simultaneously move the holding elements 5 and the tensioning element 7 towards the holding position.

Preferibilmente, i mezzi di spinta 6 sono del tipo di mezzi elastici. Preferably, the thrust means 6 are of the type of elastic means.

Più dettagliatamente, i mezzi di spinta 6 sono del tipo una molla provvista di una estremità associata alla base di supporto 2 e di una estremità opposta associata all’elemento di sostegno 8. More specifically, the thrust means 6 are of the type a spring provided with one end associated with the support base 2 and with an opposite end associated with the support element 8.

La base di supporto 2, inoltre, comprende mezzi di guida 9 dell’elemento di sostegno 8. The support base 2 also comprises guide means 9 of the support element 8.

I mezzi di guida vincolano l’elemento di sostegno 8 a traslare tra la posizione di trattenimento e la posizione di rilascio in modo da mantenersi sempre sostanzialmente parallelo al piano di appoggio 3. The guide means constrain the support element 8 to translate between the holding position and the release position so as to always remain substantially parallel to the support surface 3.

Così facendo, i mezzi di trattenimento 5, 7, 8 vengono traslati lungo una direzione sempre sostanzialmente ortogonale al piano di appoggio 3. By doing so, the holding means 5, 7, 8 are translated along a direction which is always substantially orthogonal to the support plane 3.

Più dettagliatamente, i mezzi di guida comprendono una coppia di elementi di guida 9 associati all’elemento di sostegno 8 e atti a scorrere all’interno di rispettive sedi definite nella base di supporto 2. More specifically, the guide means comprise a pair of guide elements 9 associated with the support element 8 and able to slide inside the respective seats defined in the support base 2.

Vantaggiosamente, la stazione 1 comprende una pluralità di mezzi di trattenimento 5, 7, 8 disposti affiancati tra loro rispetto al piano di appoggio 3. Advantageously, the station 1 comprises a plurality of holding means 5, 7, 8 arranged side by side with respect to the support surface 3.

In questo modo, su un singolo piano di appoggio 3 può essere posizionata una pluralità di nastri abrasivi 4 in corrispondenza di rispettivi mezzi di trattenimento 5, 7, 8. In this way, a plurality of abrasive belts 4 can be positioned on a single support surface 3 in correspondence with respective holding means 5, 7, 8.

Convenientemente, i nastri abrasivi 4 possono essere della medesima tipologia o a grane differenti. Conveniently, the abrasive belts 4 can be of the same type or with different grits.

La stazione 1 comprende una struttura portante 10, in cui la base di supporto 2 è associata mobile alla struttura portante 10 tra una posizione operativa, in cui è disposta all’interno di una zona operativa per il prelievo dei nastri abrasivi mediante la testa levigatrice T, e una posizione di riposo in cui è allontanata dalla zona operativa. The station 1 comprises a bearing structure 10, in which the support base 2 is movably associated with the bearing structure 10 between an operating position, in which it is arranged inside an operating area for picking up the abrasive belts by means of the sanding head T , and a rest position in which it is removed from the operating area.

In particolare, la base di supporto 2 è mobile in scorrimento tra la posizione operativa e la posizione di riposo. In particular, the support base 2 is movable in sliding between the operative position and the rest position.

Più dettagliatamente, nella posizione di riposo, la base di supporto 2 viene spostata verso una zona di carico, in cui i nastri abrasivi 4 possono essere posizionati in corrispondenza dei mezzi di trattenimento 5, 7, 8 da parte di un operatore. More specifically, in the rest position, the support base 2 is moved towards a loading area, in which the abrasive belts 4 can be positioned in correspondence with the holding means 5, 7, 8 by an operator.

Vantaggiosamente, la stazione 1 comprende almeno un gruppo motore 11 operativamente collegato alla base di supporto 2 e atto a movimentare la base di supporto 2 tra la posizione operativa e la posizione di riposo. Advantageously, the station 1 comprises at least one motor unit 11 operatively connected to the support base 2 and adapted to move the support base 2 between the operative position and the rest position.

Più dettagliatamente, la base di supporto 2 è collegata al gruppo motore 11 attraverso una cinghia dentata 12. More specifically, the support base 2 is connected to the motor unit 11 through a toothed belt 12.

La cinghia dentata 12 viene messa in movimento grazie ad una puleggia associata al gruppo motore stesso. The toothed belt 12 is set in motion thanks to a pulley associated with the motor unit itself.

Utilmente, come illustrato a titolo esemplificativo in figura 1, la stazione 1 comprende una pluralità di basi di supporto 2. Conveniently, as illustrated by way of example in Figure 1, the station 1 comprises a plurality of support bases 2.

Le basi di supporto 2 sono movimentabili l’una rispetto all’altra in modo che almeno una delle basi di supporto 2 sia posizionata nella zona operativa e che, quindi, siano sempre disponibili nastri abrasivi 4 per la testa levigatrice T. The support bases 2 can be moved relative to each other so that at least one of the support bases 2 is positioned in the operating area and that, therefore, abrasive belts 4 are always available for the sanding head T.

La stazione 1 comprende almeno una coppia di basi di supporto 2. Station 1 comprises at least one pair of support bases 2.

Le basi di supporto 2 sono collegate tra loro attraverso la cinghia dentata 12 in modo che quando una base di supporto 2 viene portata verso la zona di carico, l’altra base di supporto 2 si sposta verso la zona operativa. The support bases 2 are connected to each other through the toothed belt 12 so that when a support base 2 is brought towards the loading area, the other support base 2 moves towards the operating area.

Il funzionamento del presente trovato è il seguente. The operation of the present invention is as follows.

La base di supporto 2 viene movimentata verso la zona operativa dal gruppo motore 11 e la testa levigatrice T viene portata in corrispondenza della base di supporto 2 grazie ad un braccio robotico articolato. The support base 2 is moved towards the operative area by the motor unit 11 and the sanding head T is brought in correspondence with the support base 2 thanks to an articulated robotic arm.

Come mostrato in figura 2, la testa levigatrice T viene posizionata in prossimità del piano di appoggio 3 in modo che i rulli motorizzati R siano disposti in corrispondenza degli elementi di trattenimento 5. As shown in Figure 2, the sanding head T is positioned in proximity to the support surface 3 so that the motorized rollers R are arranged in correspondence with the holding elements 5.

In seguito, la testa levigatrice T spinge i mezzi di trattenimento 5, 7, 8 verso la posizione di rilascio in modo che il nastro abrasivo 4 si posizioni intorno ai rulli motorizzati R. (Figura 3) Subsequently, the sanding head T pushes the holding means 5, 7, 8 towards the release position so that the abrasive belt 4 is positioned around the motorized rollers R. (Figure 3)

A questo punto la testa levigatrice T si allontana e i mezzi di trattenimento 5, 7, 8 vengono riportati verso la posizione di trattenimento dai mezzi di spinta 6. (Figura 4) At this point the sanding head T moves away and the holding means 5, 7, 8 are returned to the holding position by the thrust means 6. (Figure 4)

Una volta terminati i nastri abrasivi 4 disponibili, la base di supporto 2 viene movimentata verso la posizione di riposo per essere caricata con nuovi nastri abrasivi 4. Once the available abrasive belts 4 are finished, the support base 2 is moved towards the rest position to be loaded with new abrasive belts 4.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che la stazione di cambio di nastri abrasivi permette di ridurre le tempistiche ed i costi correlati all’operazione di sostituzione dei nastri abrasivi dalle teste levigatrici. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed purposes and in particular it is emphasized that the station for changing abrasive belts allows to reduce the timing and costs related to the operation of replacing the abrasive belts from the sanding heads.

La presente stazione di cambio di nastri abrasivi consente l’installazione dei nastri abrasivi in modo rapido e sicuro. This abrasive belt changing station allows the installation of abrasive belts quickly and safely.

Inoltre, la stazione di cambio di nastri abrasivi garantisce un’installazione precisa dei nastri abrasivi alla testa levigatrice. In addition, the abrasive belt changing station ensures precise installation of the abrasive belts to the sanding head.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1) Stazione (1) di cambio di nastri abrasivi caratterizzata dal fatto che comprende: - almeno una base di supporto (2) comprendente almeno un piano di appoggio (3) per almeno un nastro abrasivo (4) applicabile ad una testa levigatrice (T); - mezzi di trattenimento (5, 7, 8) di detto nastro abrasivo (4) associati a detto piano di appoggio (3) e comprendenti almeno una coppia di elementi di trattenimento (5) distanziati tra loro e mobili tra una posizione di trattenimento, in cui detti elementi di trattenimento (5) sono sostanzialmente sporgenti rispetto a detto piano di appoggio (3) e detto nastro abrasivo (4) è posizionato attorno a detti elementi di trattenimento (5) ed è trattenuto su detto piano di appoggio (3), e una posizione di rilascio, in cui detti elementi di trattenimento (5) sono sostanzialmente retratti rispetto a detto piano di appoggio (3) per liberare detto nastro abrasivo (4); e - mezzi di spinta (6) di detti elementi di trattenimento (5) da detta posizione di rilascio a detta posizione di trattenimento, detti elementi di trattenimento (5) essendo atti ad essere movimentati da detta posizione di trattenimento a detta posizione di rilascio per azione di detta testa levigatrice (T). CLAIMS 1) Station (1) for changing abrasive belts characterized by the fact that it includes: - at least one support base (2) comprising at least one support surface (3) for at least one abrasive belt (4) applicable to a sanding head (T); - means (5, 7, 8) for retaining said abrasive belt (4) associated with said supporting surface (3) and comprising at least one pair of retaining elements (5) spaced apart and movable between a retaining position, in which said retention elements (5) substantially protrude with respect to said support surface (3) and said abrasive belt (4) is positioned around said retention elements (5) and is retained on said support surface (3) , and a release position, in which said retaining elements (5) are substantially retracted with respect to said support surface (3) to release said abrasive belt (4); And - thrust means (6) of said holding elements (5) from said release position to said holding position, said holding elements (5) being able to be moved from said holding position to said release position by action of said sanding head (T). 2) Stazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenimento (5, 7, 8) comprendono almeno un elemento di tensionamento (7) di detto nastro abrasivo (4), in detta posizione di trattenimento. 2) Station (1) according to claim 1, characterized in that said holding means (5, 7, 8) comprise at least one tensioning element (7) of said abrasive belt (4), in said holding position. 3) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto elemento di tensionamento (7) è mobile tra detta posizione di trattenimento, in cui detto elemento di tensionamento (7) è sostanzialmente sporgente rispetto a detto piano di appoggio (3) e tende detto nastro abrasivo (4), e detta posizione di rilascio, in cui detto elemento di tensionamento (7) è sostanzialmente retratto rispetto a detto piano di appoggio (3) per liberare detto nastro abrasivo (4). 3) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said tensioning element (7) is movable between said holding position, in which said tensioning element (7) is substantially protruding with respect to said support (3) and stretches said abrasive belt (4), and said release position, in which said tensioning element (7) is substantially retracted with respect to said support surface (3) to free said abrasive belt (4). 4) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto elemento di tensionamento (7) è disallineato rispetto a detta coppia di elementi di trattenimento (5). 4) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said tensioning element (7) is misaligned with respect to said pair of retaining elements (5). 5) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto elemento di tensionamento (7) è del tipo di un’aletta. 5) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said tensioning element (7) is of the type of a fin. 6) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti elementi di trattenimento (5) è del tipo di un supporto cilindrico. 6) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said retaining elements (5) is of the type of a cylindrical support. 7) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti elementi di trattenimento (5) sono entrambi del tipo di supporti cilindrici. 7) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said retaining elements (5) are both of the type of cylindrical supports. 8) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenimento (5, 7, 8) comprendono un elemento di sostegno (8) di detti elementi di trattenimento (5) e di detto elemento di tensionamento (7), detto elemento di sostegno (8) essendo mobile tra detta posizione di trattenimento, in cui è avvicinato a detto piano di appoggio (3), e detta posizione di rilascio in cui è allontanato da detto piano di appoggio (3). 8) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said retaining means (5, 7, 8) comprise a support element (8) for said retaining elements (5) and said retaining element (5) tensioning (7), said support element (8) being movable between said holding position, in which it is approached to said support surface (3), and said release position in which it is moved away from said support surface (3) . 9) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di spinta (6) sono associati a detta base di supporto (2) e a detto elemento di sostegno (8). 9) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust means (6) are associated with said support base (2) and said support element (8). 10) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di spinta (6) sono del tipo di mezzi elastici. 10) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said thrust means (6) are of the type of elastic means. 11) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di mezzi di trattenimento (5, 7, 8) disposti affiancati tra loro rispetto a detto piano di appoggio (3). 11) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of holding means (5, 7, 8) arranged side by side with respect to said support surface (3). 12) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende una struttura portante (10), in cui detta base di supporto (2) è associata mobile a detta struttura portante (10) tra una posizione operativa, in cui è disposta all’interno di una zona operativa per il prelievo di detti nastri abrasivi (4) mediante detta testa levigatrice (T), e una posizione di riposo in cui è allontanata da detta zona operativa. 12) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a bearing structure (10), in which said support base (2) is movably associated with said bearing structure (10) between an operating position, in which it is arranged inside an operating area for picking up said abrasive belts (4) by means of said sanding head (T), and a rest position in which it is moved away from said operating area. 13) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende almeno un gruppo motore (11) operativamente collegato a detta base di supporto (2) e atto a movimentare detta base di supporto (2) tra detta posizione operativa e detta posizione di riposo. 13) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one motor unit (11) operatively connected to said support base (2) and able to move said support base (2) between said position operative and said rest position. 14) Stazione (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di basi di supporto (2). 14) Station (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of support bases (2).