IT201900006924A1 - Impianto di lavaggio e metodo di lavaggio - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un impianto di lavaggio automatico di veicoli e a un metodo di lavaggio di muso e/o coda di un veicolo implementabile in detto impianto.

In particolare, la presente invenzione ha campo di applicazione negli impianti di lavaggio automatico muniti di spazzole rotanti e di un portale mobile lungo un veicolo.

Gli impianti di lavaggio automatico di veicoli presentano solitamente una pluralità di spazzoloni rotanti per la spazzolatura delle superfici esterne di un veicolo sia per il lavaggio che per la finitura.

In particolare, gli spazzoloni rotanti sono generalmente orizzontali e verticali, i primi per la spazzolatura del tetto e parte di muso e coda del veicolo, e i secondi per la spazzolatura delle fiancate, del muso e della coda del veicolo.

Gli spazzoloni verticali presentano un asse rotante fissato girevolmente ad un carrello mobile supportato dal portale dell’impianto di lavaggio, e una pluralità di setole vincolate radialmente all’asse rotante.

Nella maggior parte degli impianti di lavaggio, gli spazzoloni verticali presentano un orientamento univoco perpendicolare rispetto al suolo su cui è posizionato l’impianto, e ruotano attorno all’asse perpendicolare al terreno.

Pertanto, l’efficienza della spazzolatura di un veicolo degli spazzoloni verticali orientati perpendicolarmente al suolo è fortemente dipendente dalla sagomatura delle superfici del veicolo stesso.

Essendo le fiancate dei veicoli orientate sostanzialmente in direzione perpendicolare, le spazzole verticali consentono una efficace spazzolatura delle fiancate.

Tuttavia, notoriamente le superfici del muso e della coda dei veicoli presentano differenti forme a seconda dei modelli dei veicoli e solitamente sono tutt’altro che orientate verticalmente. Pertanto, la spazzolatura della coda e del muso del veicolo mediante spazzoloni verticali orientati perpendicolarmente al suolo presenta una efficienza di pulizia altamente variabile a seconda della forma della coda e del muso del veicolo.

Una soluzione nota allo stato dell’arte per migliorare l’efficienza di pulizia della coda o del muso dei veicoli è quella di fornire spazzoloni rotanti sagomati in modo da ruotare verticalmente e adattarsi alla forma della coda del veicolo.

Svantaggiosamente, data l’alta gamma di veicoli disponibili sul mercato e di conseguenza la grande varietà di profili delle superfici delle code o dei musi dei veicoli, l’efficienza di pulizia degli spazzoloni verticali sagomati risulta fortemente dipendente dalla forma del veicolo e pertanto tali spazzoloni presentano una scarsa versatilità di utilizzo.

Un’altra soluzione nota per migliorare l’efficienza di pulizia della coda o del muso dei veicoli è invece quella di fornire spazzole verticali rotanti con asse di rotazione inclinabile e bloccabile mediante sistemi di blocco pneumatici della inclinazione.

Tuttavia, attualmente sono noti impianti dotati di spazzoloni verticali muniti di sistemi di blocco pneumatici che consentono di bloccare l’asse di rotazione nella posizione perpendicolare al suolo e in una sola posizione inclinata, e pertanto anche in questo caso gli spazzoloni presentano una scarsa versatilità di utilizzo alle svariate forme della coda dei veicoli.

Uno scopo della presente invenzione è fornire un impianto di lavaggio e un metodo di lavaggio di muso e/o coda di un veicolo che consentano di superare i limiti dello stato dell’arte.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quella di realizzare un impianto di lavaggio presentante una migliorata efficienza di pulizia degli spazzoloni.

Un altro scopo dell’invenzione è quelle di realizzare un impianto in cui l’efficienza di lavaggio del muso e della coda di un veicolo è sostanzialmente indipendente dalla forma delle superfici del veicolo da lavare.

Ancora uno scopo dell’invenzione è quello di fornire un impianto di lavaggio automatico che consenta agli spazzoloni di adattarsi automaticamente alla sagoma della superficie del muso e della coda di un veicolo.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è realizzare un impianto di lavaggio altamente versatile.

Il compito tecnico, nonché questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione, vengono raggiunti realizzando un impianto di lavaggio automatico secondo la rivendicazione 1 e realizzando un metodo di lavaggio del muso e/o della coda di un veicolo secondo la rivendicazione 10.

Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva dell’impianto di lavaggio e del metodo di lavaggio secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nel disegno allegato, in cui:

la figura 1 mostra una vista schematica dell’impianto di lavaggio; la figura 2 mostra un dettaglio dell’impianto di lavaggio di figura 1;

le figure 3a-3c mostrano l’impianto di figura 1 in una sequenza di funzionamento.

La presente invenzione concerne un impianto di lavaggio automatico di veicoli genericamente indicato con il numero 1 nelle figure.

L’impianto di lavaggio 1 comprende una unità di controllo 2 configurata per controllare e comandare una pluralità di programmi di lavaggio e una pluralità di componenti dell’impianto 1.

L’impianto di lavaggio 1 comprende un portale 3 traslabile lungo una direzione longitudinale.

Il portale 3 comprende almeno una traversa 5 supportata da due montanti 6.

In particolare, il portale 3 è traslabile lungo una guida longitudinale 4 che preferibilmente è realizzata sotto forma di una coppia di rotaie in cui sono connessi in modo scorrevole i due montanti 6. L’impianto di lavaggio 1 comprende almeno un mezzo di supporto 7 supportato scorrevolmente lungo la traversa 5.

Il mezzo di supporto 7 è preferibilmente un carrello motorizzato e la traversa 5 che lo supporta funge da guida di traslazione.

L’impianto di lavaggio 1 comprende inoltre almeno uno spazzolone 8 inclinabile e rotante su sé stesso supportato in sospensione aerea dal rispettivo mezzo di supporto 7.

In particolare, lo spazzolone 8 è rotante su sé stesso attorno ad un proprio asse di rotazione e presenta una pluralità di setole fissate radialmente rispetto al proprio asse di rotazione.

Lo spazzolone 8 risulta pertanto traslabile lungo la traversa 5, rotante su sé stesso, traslabile lungo la direzione longitudinale di scorrimento del portale 3 e inclinabile in un piano verticale parallelo alla direzione longitudinale di scorrimento del portale 3. L’impianto di lavaggio 1 comprende mezzi di erogazione 9 di una pressione di spinta sullo spazzolone 8 controllata al variare dell’inclinazione con cui lo spazzolone 8 si adatta al profilo del veicolo 10.

Lo spazzolone 8 si inclina quando la forza a cui è assoggettato dal veicolo 10 quando il portale 3 avanza vince la forza dovuta alla pressione di spinta erogata dai mezzi di erogazione 9 e al peso dello spazzolone 8.

Una volta che il portale 3 è bloccato, lo spazzolone 8 è orientato con una inclinazione adatta ad un lavaggio ottimale del profilo del veicolo 10, e lo spazzolone 8 non è solo in appoggio sul profilo del veicolo 10 sotto la spinta del proprio peso, ma anche sotto la spinta dei mezzi di erogazione 9 sullo spazzolone 8.

A parità di inclinazione dello spazzolone 8 rispetto al profilo del veicolo 10, la presenza dei mezzi di erogazione 9 di una pressione di spinta sullo spazzolone 8 permette di ottenere un affondamento delle setole dello spazzolone 8 superiore a quello unicamente dovuto al peso dello spazzolone 8.

Di conseguenza, i mezzi di erogazione 9 della pressione di spinta sullo spazzolone 8 consentono di conseguire l’affondamento desiderato dello spazzolone 8 sul veicolo 10 ad una inclinazione dello spazzolone 8 inferiore rispetto all’inclinazione che si otterrebbe per raggiungere lo stesso affondamento dato solo dalla forza peso dello spazzolone 8 sul veicolo 10. Conseguentemente tutta la superficie da lavare viene lavata uniformemente.

Con maggiore dettaglio, i mezzi di erogazione 9 comprendono un circuito fluidodinamico di pressurizzazione 11.

In particolare, il circuito fluidodinamico 11 è comandato e attivato dalla unità di controllo 2 a seconda del programma di lavaggio da effettuare.

Il circuito fluidodinamico 11 comprende un attuatore lineare 12. Con maggiore dettaglio, l’attuatore lineare 12 è configurato e disposto per erogare una pressione di spinta che contrasta uno spostamento angolare dell’asse di rotazione su sé stesso dello spazzolone 8 da un orientamento verticale.

In particolare, la pressione di spinta controllata è mantenuta costante ad un valore di riferimento. In tal modo, lo spazzolone 8 è sollecitato con una stessa pressione di spinta indipendentemente dall’inclinazione dello spazzolone 8.

Alternativamente, la pressione di spinta controllata è mantenuta variabile in un intorno massimo del valore di riferimento. In tal caso è consentito un aumento massimo del valore di riferimento della pressione di spinta controllata.

Nella soluzione realizzativa rappresentata nelle figure, l’attuatore lineare 12 comprende un cilindro presentante uno stelo 13 agente sullo spazzolone 8.

Lo stelo 13 presenta una prima posizione di fine corsa in cui lo spazzolone 8 presenta asse verticale, come illustrato in fig.1 e fig.3a, e una seconda posizione di fine corsa in cui lo spazzolone 8 presenta asse con la massima inclinazione, come illustrato in fig.3c. Nella soluzione realizzativa preferita, il circuito fluidodinamico 11 è di tipo pneumatico, e comprende, in aggiunta al cilindro di tipo pneumatico, un compressore 14 e un regolatore di pressione 15 posizionato tra il compressore e il cilindro.

L’unità di controllo è configurata per attivare il compressore 14 per erogare un gas ad alta pressione, tipicamente aria, e il regolatore di pressione 15 abbassa l’alta pressione erogata dal compressore 14 a detto valore di riferimento prestabilito in modo tale che la pressione di spinta sullo spazzolone 8 sia pari a tale valore di riferimento.

In un modo preferito dell’invenzione, il circuito fluidodinamico 11 comprende un limitatore di pressione 16 tra il regolatore 15 e il cilindro.

Il limitatore 16 è impostato per scaricare dal circuito pressioni superiori ad un valore di soglia impostata.

Il limitatore 16 pertanto consente di mantenere una pressione di spinta sullo spazzolone 8 compresa tra un valore minimo pari a detto valore di riferimento stabilito dal regolatore di pressione 15 e un valore massimo pari al valore di soglia di pressione impostato sul limitatore 16.

Quando il valore di riferimento e il valore di soglia sono uguali la pressione si mantiene quindi costante, quando sono diversi la pressione varia nell’intorno massimo definito dalla differenza tra il valore di riferimento ed il valore di soglia.

Preferibilmente il circuito fluidodinamico 11 comprende una valvola di strozzamento 18 collegata alla camera di pressione del cilindro dalla parte di uscita dello stelo 13.

In tal modo, lo spazzolone 8 una volta raggiunta una inclinazione sotto l’interazione con il veicolo 10, rimane in quella stessa inclinazione per il periodo in cui la sopradetta camera di pressione non scarica l’aria da detta valvola di strozzamento 18.

Con maggiore dettaglio, lo spazzolone 8 comprende un motore di rotazione 19 configurato per far ruotare su sé stesso lo spazzolone 8.

In particolare, l’unità di controllo 2 è configurata per comandare il motore di rotazione 19 dello spazzolone 8.

Secondo un aspetto dell’invenzione, l’unità di controllo 2 è configurata per bloccare l’avanzamento del portale 3 nella posizione in cui lo spazzolone 8 è inclinato secondo la superficie da lavare quando l’affondamento dello spazzolone 8 consegue un valore desiderato corrispondente a una soglia massima preimpostata di assorbimento di potenza del motore di rotazione 19.

Una volta bloccato il portale 3 nella posizione in cui lo spazzolone 8 assorbe la soglia preimpostata di assorbimento, l’unità di controllo 2 comanda lo spostamento del mezzo di supporto 7 lungo la traversa 5 per pulire la carrozzeria del veicolo 10.

In una soluzione realizzativa non mostrata nelle figure, i mezzi di erogazione della pressione sono solidali al mezzo di supporto 7 dello spazzolone 8 e lo spazzolone 8 presenta un asse di oscillazione orizzontale in corrispondenza di una cerniera di collegamento tra l’asse di rotazione su sé stesso dello spazzolone e il mezzo di supporto 7.

In tal caso, l’attuatore lineare 12 è solidale al mezzo di supporto e lo stelo 13 è vincolato in modo traslabile all’asse di rotazione su sé stesso dello spazzolone 8.

Nella soluzione preferita illustrata nelle figure, la traversa 5 è ruotabile su sé stessa attorno ad un asse orizzontale 17 solidalmente allo spazzolone 8.

In particolare, la traversa 5 ruotando fa ruotare di conseguenza il mezzo di supporto 7 e di conseguenza lo spazzolone 8 supportato dal mezzo di supporto 7.

Secondo la forma realizzativa preferita, l’attuatore lineare 12 è configurato e disposto per trasformare una traslazione dello stelo 13 in una oscillazione angolare della traversa 5.

In questo caso, l’attuatore lineare è solidale ad un rispettivo montante 6 e vincolato in modo traslabile alla traversa 5.

Preferibilmente, l’impianto comprende un primo attuatore lineare e un secondo attuatore lineare ciascuno solidale a un rispettivo montante 6 e alla traversa 5.

La presente invenzione concerne altresì un metodo di lavaggio del muso e /o della coda di un veicolo.

Il metodo di lavaggio è applicato ad un impianto di lavaggio 1 automatico di veicoli comprendente un portale 3 traslabile supportante in sospensione aerea almeno uno spazzolone 8 inclinabile a partire da un orientamento verticale del suo asse.

Il metodo prevede di movimentare il portale 3 in traslazione fino ad un affondamento dello spazzolone 8 sul profilo del muso o della cosa del veicolo 10.

Durante l’affondamento, il metodo prevede di inclinare lo spazzolone 8 così da adattarsi al profilo del muso e/o della coda del veicolo 10, e l’entità dell’affondamento viene incrementata in modo controllato erogando sullo spazzolone 8 per tutto il tempo dell’affondamento una pressione di spinta controllata.

Con maggiore dettaglio, il metodo prevede di bloccare il portale 3 nella posizione in cui l’affondamento dello spazzolone 8 determina un assorbimento in potenza del motore di rotazione 18 dello spazzolone pari ad una soglia di assorbimento preimpostata.

In seguito, il metodo prevede di azionare la movimentazione dello spazzolone 8 lungo il profilo del muso o della coda del veicolo per eseguire il lavaggio.

Lo spazzolone 8 in particolare è azionato muovendo il relativo mezzo di supporto 7 lungo la traversa 5.

Preferibilmente, il metodo prevede di iniziare l’affondamento dello spazzolone 8 e quindi dell’inclinazione dello spazzolone 8 in corrispondenza della linea di mezzeria del veicolo.

Conseguentemente quando si attiva la movimentazione dello spazzolone 8, lo spazzolone segue il profilo del muso o della coda con la pressione di spinta controllata.

Il metodo di programmazione e l’impianto di lavaggio automatico così concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Impianto di lavaggio (1) automatico di veicoli (10) comprendente una unità di controllo (2), un portale (3) traslabile lungo una direzione longitudinale e comprendente almeno una traversa (5) supportata da due montanti (6), almeno un mezzo di supporto (7) supportato scorrevolmente lungo detta traversa (5), almeno uno spazzolone (8) inclinabile e rotante su sé stesso supportato in sospensione aerea da detto almeno un mezzo di supporto (7), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di erogazione (9) di una pressione di spinta controllata sullo spazzolone (8) al variare dell’inclinazione con cui lo spazzolone (8) si adatta al profilo del veicolo (10) durante lo spostamento del portale relativamente al veicolo (10).
2. 2. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di erogazione (9) comprendono un circuito fluidodinamico (11) di pressurizzazione.
3. 3. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto circuito fluidodinamico (11) di pressurizzazione comprende un attuatore lineare (12).
4. 4. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto attuatore lineare (12) è configurato e disposto per erogare una pressione di spinta che contrasta uno spostamento angolare dell’asse dello spazzolone (8) da un orientamento verticale.
5. 5. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detta pressione di spinta controllata è mantenuta costante ad un valore di riferimento o variabile in un intorno massimo di detto valore di riferimento.
6. 6. Impianto (1) secondo una qualsiasi rivendicazione da 3 a 5 caratterizzato dal fatto che detto attuatore lineare (12) comprende un cilindro presentante uno stelo (13) agente sullo spazzolone (8), detto stelo (13) presentando una prima posizione di fine corsa in cui detto spazzolone (8) presenta asse verticale e una seconda posizione di fine corsa in cui detto spazzolone (8) presenta asse con la massima inclinazione.
7. 7. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto circuito fluidodinamico (11) è di tipo pneumatico, e comprende, in aggiunta a detto cilindro di tipo pneumatico, un compressore (14) e un regolatore di pressione (15) posizionato tra detto compressore (14) e detto cilindro.
8. 8. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto circuito pneumatico comprende inoltre un limitatore di pressione (16) tra detto regolatore (15) e detto cilindro.
9. 9. Impianto (1) secondo una qualsiasi rivendicazione da 6 a 8 in cui detta traversa (5) è ruotabile su sé stessa attorno ad un asse orizzontale (17) solidalmente a detto spazzolone (8), caratterizzato dal fatto che detto attuatore lineare (12) è configurato e disposto per trasformare una traslazione di detto stelo (13) in una oscillazione angolare di detta traversa.
10. 10. Metodo di lavaggio di muso e/o coda di un veicolo (10) in un impianto di lavaggio (1) automatico di veicoli comprendente una unità di controllo, un portale traslabile (3) supportante in sospensione aerea almeno uno spazzolone (8) inclinabile a partire da un orientamento verticale del suo asse, in cui il portale (3) viene movimentato in traslazione fino ad un affondamento dello spazzolone (8) sul profilo del muso e/o coda del veicolo (10), caratterizzato dal fatto che durante l’affondamento lo spazzolone (8) si inclina così da adattarsi al profilo del muso e/o retro del veicolo (10), e l’entità dell’affondamento viene incrementata in modo controllato erogando sullo spazzolone (8) per tutto il tempo dell’affondamento una pressione di spinta controllata.