IT201900006924A1 - WASHING SYSTEM AND WASHING METHOD - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un impianto di lavaggio automatico di veicoli e a un metodo di lavaggio di muso e/o coda di un veicolo implementabile in detto impianto. The present invention relates to an automatic vehicle washing plant and to a method for washing the nose and / or tail of a vehicle which can be implemented in said plant.

In particolare, la presente invenzione ha campo di applicazione negli impianti di lavaggio automatico muniti di spazzole rotanti e di un portale mobile lungo un veicolo. In particular, the present invention has a field of application in automatic washing systems equipped with rotating brushes and a mobile portal along a vehicle.

Gli impianti di lavaggio automatico di veicoli presentano solitamente una pluralità di spazzoloni rotanti per la spazzolatura delle superfici esterne di un veicolo sia per il lavaggio che per la finitura. Automatic vehicle washing systems usually have a plurality of rotating brushes for brushing the external surfaces of a vehicle for both washing and finishing.

In particolare, gli spazzoloni rotanti sono generalmente orizzontali e verticali, i primi per la spazzolatura del tetto e parte di muso e coda del veicolo, e i secondi per la spazzolatura delle fiancate, del muso e della coda del veicolo. In particular, the rotating brushes are generally horizontal and vertical, the first for brushing the roof and part of the nose and tail of the vehicle, and the second for brushing the sides, nose and tail of the vehicle.

Gli spazzoloni verticali presentano un asse rotante fissato girevolmente ad un carrello mobile supportato dal portale dell’impianto di lavaggio, e una pluralità di setole vincolate radialmente all’asse rotante. The vertical brushes have a rotating axis rotatably fixed to a mobile trolley supported by the portal of the washing system, and a plurality of bristles radially constrained to the rotating axis.

Nella maggior parte degli impianti di lavaggio, gli spazzoloni verticali presentano un orientamento univoco perpendicolare rispetto al suolo su cui è posizionato l’impianto, e ruotano attorno all’asse perpendicolare al terreno. In most washing systems, the vertical brushes have a unique orientation perpendicular to the ground on which the system is positioned, and rotate around the axis perpendicular to the ground.

Pertanto, l’efficienza della spazzolatura di un veicolo degli spazzoloni verticali orientati perpendicolarmente al suolo è fortemente dipendente dalla sagomatura delle superfici del veicolo stesso. Therefore, the brushing efficiency of a vehicle of the vertical brushes oriented perpendicular to the ground is highly dependent on the shape of the surfaces of the vehicle itself.

Essendo le fiancate dei veicoli orientate sostanzialmente in direzione perpendicolare, le spazzole verticali consentono una efficace spazzolatura delle fiancate. Since the sides of the vehicles are oriented substantially in a perpendicular direction, the vertical brushes allow effective brushing of the sides.

Tuttavia, notoriamente le superfici del muso e della coda dei veicoli presentano differenti forme a seconda dei modelli dei veicoli e solitamente sono tutt’altro che orientate verticalmente. Pertanto, la spazzolatura della coda e del muso del veicolo mediante spazzoloni verticali orientati perpendicolarmente al suolo presenta una efficienza di pulizia altamente variabile a seconda della forma della coda e del muso del veicolo. However, it is known that the surfaces of the nose and tail of vehicles have different shapes depending on the vehicle models and are usually anything but vertically oriented. Therefore, the brushing of the tail and nose of the vehicle by vertical brushes oriented perpendicular to the ground presents a highly variable cleaning efficiency depending on the shape of the tail and the nose of the vehicle.

Una soluzione nota allo stato dell’arte per migliorare l’efficienza di pulizia della coda o del muso dei veicoli è quella di fornire spazzoloni rotanti sagomati in modo da ruotare verticalmente e adattarsi alla forma della coda del veicolo. A solution known in the state of the art to improve the cleaning efficiency of the tail or nose of vehicles is to provide rotating brushes shaped so as to rotate vertically and adapt to the shape of the vehicle tail.

Svantaggiosamente, data l’alta gamma di veicoli disponibili sul mercato e di conseguenza la grande varietà di profili delle superfici delle code o dei musi dei veicoli, l’efficienza di pulizia degli spazzoloni verticali sagomati risulta fortemente dipendente dalla forma del veicolo e pertanto tali spazzoloni presentano una scarsa versatilità di utilizzo. Disadvantageously, given the high range of vehicles available on the market and consequently the great variety of surface profiles of the tail or nose surfaces of the vehicles, the cleaning efficiency of the shaped vertical brushes is strongly dependent on the shape of the vehicle and therefore these brushes they have a poor versatility of use.

Un’altra soluzione nota per migliorare l’efficienza di pulizia della coda o del muso dei veicoli è invece quella di fornire spazzole verticali rotanti con asse di rotazione inclinabile e bloccabile mediante sistemi di blocco pneumatici della inclinazione. Another known solution to improve the cleaning efficiency of the tail or nose of vehicles is instead that of providing vertical rotating brushes with a tilting and locking axis of rotation by means of pneumatic tilt locking systems.

Tuttavia, attualmente sono noti impianti dotati di spazzoloni verticali muniti di sistemi di blocco pneumatici che consentono di bloccare l’asse di rotazione nella posizione perpendicolare al suolo e in una sola posizione inclinata, e pertanto anche in questo caso gli spazzoloni presentano una scarsa versatilità di utilizzo alle svariate forme della coda dei veicoli. However, currently there are known systems equipped with vertical brushes equipped with pneumatic locking systems that allow the axis of rotation to be locked in the position perpendicular to the ground and in a single inclined position, and therefore also in this case the brushes have a poor versatility of use to the various shapes of the tail of the vehicles.

Uno scopo della presente invenzione è fornire un impianto di lavaggio e un metodo di lavaggio di muso e/o coda di un veicolo che consentano di superare i limiti dello stato dell’arte. An object of the present invention is to provide a washing system and a method for washing the nose and / or tail of a vehicle that allow to overcome the limits of the state of the art.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quella di realizzare un impianto di lavaggio presentante una migliorata efficienza di pulizia degli spazzoloni. A further object of the invention is to provide a washing system having an improved cleaning efficiency of the brushes.

Un altro scopo dell’invenzione è quelle di realizzare un impianto in cui l’efficienza di lavaggio del muso e della coda di un veicolo è sostanzialmente indipendente dalla forma delle superfici del veicolo da lavare. Another purpose of the invention is to create a system in which the washing efficiency of the nose and tail of a vehicle is substantially independent of the shape of the surfaces of the vehicle to be washed.

Ancora uno scopo dell’invenzione è quello di fornire un impianto di lavaggio automatico che consenta agli spazzoloni di adattarsi automaticamente alla sagoma della superficie del muso e della coda di un veicolo. Another object of the invention is to provide an automatic washing system that allows the brushes to automatically adapt to the shape of the surface of the nose and tail of a vehicle.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è realizzare un impianto di lavaggio altamente versatile. A further purpose of the invention is to create a highly versatile washing system.

Il compito tecnico, nonché questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione, vengono raggiunti realizzando un impianto di lavaggio automatico secondo la rivendicazione 1 e realizzando un metodo di lavaggio del muso e/o della coda di un veicolo secondo la rivendicazione 10. The technical task, as well as these and other objects, according to the present invention, are achieved by realizing an automatic washing system according to claim 1 and by realizing a method of washing the nose and / or tail of a vehicle according to claim 10.

Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive. Other characteristics of the present invention are also defined in the subsequent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva dell’impianto di lavaggio e del metodo di lavaggio secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nel disegno allegato, in cui: Further features and advantages of the invention will become more evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the washing system and of the washing method according to the invention, illustrated by way of non-limiting indication in the attached drawing, in which:

la figura 1 mostra una vista schematica dell’impianto di lavaggio; la figura 2 mostra un dettaglio dell’impianto di lavaggio di figura 1; Figure 1 shows a schematic view of the washing system; figure 2 shows a detail of the washing system of figure 1;

le figure 3a-3c mostrano l’impianto di figura 1 in una sequenza di funzionamento. Figures 3a-3c show the plant of Figure 1 in a sequence of operation.

La presente invenzione concerne un impianto di lavaggio automatico di veicoli genericamente indicato con il numero 1 nelle figure. The present invention relates to an automatic vehicle washing system generally indicated with the number 1 in the figures.

L’impianto di lavaggio 1 comprende una unità di controllo 2 configurata per controllare e comandare una pluralità di programmi di lavaggio e una pluralità di componenti dell’impianto 1. The washing system 1 comprises a control unit 2 configured to control and command a plurality of washing programs and a plurality of system components 1.

L’impianto di lavaggio 1 comprende un portale 3 traslabile lungo una direzione longitudinale. The washing plant 1 comprises a portal 3 that can be moved along a longitudinal direction.

Il portale 3 comprende almeno una traversa 5 supportata da due montanti 6. The portal 3 comprises at least one crosspiece 5 supported by two uprights 6.

In particolare, il portale 3 è traslabile lungo una guida longitudinale 4 che preferibilmente è realizzata sotto forma di una coppia di rotaie in cui sono connessi in modo scorrevole i due montanti 6. L’impianto di lavaggio 1 comprende almeno un mezzo di supporto 7 supportato scorrevolmente lungo la traversa 5. In particular, the portal 3 can be moved along a longitudinal guide 4 which is preferably made in the form of a pair of rails in which the two uprights 6 are connected in a sliding manner. The washing plant 1 comprises at least one supported support means 7 sliding along the crossbar 5.

Il mezzo di supporto 7 è preferibilmente un carrello motorizzato e la traversa 5 che lo supporta funge da guida di traslazione. The support means 7 is preferably a motorized carriage and the crosspiece 5 which supports it acts as a translation guide.

L’impianto di lavaggio 1 comprende inoltre almeno uno spazzolone 8 inclinabile e rotante su sé stesso supportato in sospensione aerea dal rispettivo mezzo di supporto 7. The washing system 1 also comprises at least one broom 8 that can be tilted and rotated on itself supported in air suspension by the respective support means 7.

In particolare, lo spazzolone 8 è rotante su sé stesso attorno ad un proprio asse di rotazione e presenta una pluralità di setole fissate radialmente rispetto al proprio asse di rotazione. In particular, the brush 8 rotates on itself around its own axis of rotation and has a plurality of bristles fixed radially with respect to its own axis of rotation.

Lo spazzolone 8 risulta pertanto traslabile lungo la traversa 5, rotante su sé stesso, traslabile lungo la direzione longitudinale di scorrimento del portale 3 e inclinabile in un piano verticale parallelo alla direzione longitudinale di scorrimento del portale 3. L’impianto di lavaggio 1 comprende mezzi di erogazione 9 di una pressione di spinta sullo spazzolone 8 controllata al variare dell’inclinazione con cui lo spazzolone 8 si adatta al profilo del veicolo 10. The brush 8 is therefore translatable along the crosspiece 5, rotating on itself, translatable along the longitudinal sliding direction of the portal 3 and inclinable in a vertical plane parallel to the longitudinal sliding direction of the portal 3. The washing system 1 comprises means dispensing 9 of a thrust pressure on the brush 8 controlled by varying the inclination with which the brush 8 adapts to the profile of the vehicle 10.

Lo spazzolone 8 si inclina quando la forza a cui è assoggettato dal veicolo 10 quando il portale 3 avanza vince la forza dovuta alla pressione di spinta erogata dai mezzi di erogazione 9 e al peso dello spazzolone 8. The mop 8 tilts when the force to which it is subjected by the vehicle 10 when the portal 3 advances overcomes the force due to the thrust pressure delivered by the dispensing means 9 and to the weight of the mop 8.

Una volta che il portale 3 è bloccato, lo spazzolone 8 è orientato con una inclinazione adatta ad un lavaggio ottimale del profilo del veicolo 10, e lo spazzolone 8 non è solo in appoggio sul profilo del veicolo 10 sotto la spinta del proprio peso, ma anche sotto la spinta dei mezzi di erogazione 9 sullo spazzolone 8. Once the portal 3 is locked, the brush 8 is oriented with an inclination suitable for optimal washing of the vehicle profile 10, and the brush 8 is not only resting on the profile of the vehicle 10 under the thrust of its own weight, but even under the thrust of the dispensing means 9 on the brush 8.

A parità di inclinazione dello spazzolone 8 rispetto al profilo del veicolo 10, la presenza dei mezzi di erogazione 9 di una pressione di spinta sullo spazzolone 8 permette di ottenere un affondamento delle setole dello spazzolone 8 superiore a quello unicamente dovuto al peso dello spazzolone 8. With the same inclination of the mop 8 with respect to the profile of the vehicle 10, the presence of the means 9 for delivering a thrust pressure on the mop 8 allows to obtain a sinking of the bristles of the mop 8 greater than that solely due to the weight of the mop 8.

Di conseguenza, i mezzi di erogazione 9 della pressione di spinta sullo spazzolone 8 consentono di conseguire l’affondamento desiderato dello spazzolone 8 sul veicolo 10 ad una inclinazione dello spazzolone 8 inferiore rispetto all’inclinazione che si otterrebbe per raggiungere lo stesso affondamento dato solo dalla forza peso dello spazzolone 8 sul veicolo 10. Conseguentemente tutta la superficie da lavare viene lavata uniformemente. Consequently, the means 9 for delivering the thrust pressure on the mop 8 allow to achieve the desired sinking of the mop 8 on the vehicle 10 at an inclination of the mop 8 lower than the inclination that would be obtained to reach the same sinking given only by the weight force of the brush 8 on the vehicle 10. Consequently, the entire surface to be washed is washed uniformly.

Con maggiore dettaglio, i mezzi di erogazione 9 comprendono un circuito fluidodinamico di pressurizzazione 11. In greater detail, the delivery means 9 comprise a pressurization fluid-dynamic circuit 11.

In particolare, il circuito fluidodinamico 11 è comandato e attivato dalla unità di controllo 2 a seconda del programma di lavaggio da effettuare. In particular, the fluid-dynamic circuit 11 is controlled and activated by the control unit 2 according to the washing program to be carried out.

Il circuito fluidodinamico 11 comprende un attuatore lineare 12. Con maggiore dettaglio, l’attuatore lineare 12 è configurato e disposto per erogare una pressione di spinta che contrasta uno spostamento angolare dell’asse di rotazione su sé stesso dello spazzolone 8 da un orientamento verticale. The fluid dynamic circuit 11 includes a linear actuator 12. In greater detail, the linear actuator 12 is configured and arranged to deliver a thrust pressure which counteracts an angular displacement of the rotation axis on itself of the brush 8 from a vertical orientation.

In particolare, la pressione di spinta controllata è mantenuta costante ad un valore di riferimento. In tal modo, lo spazzolone 8 è sollecitato con una stessa pressione di spinta indipendentemente dall’inclinazione dello spazzolone 8. In particular, the controlled thrust pressure is kept constant at a reference value. In this way, the mop 8 is stressed with the same thrust pressure regardless of the inclination of the mop 8.

Alternativamente, la pressione di spinta controllata è mantenuta variabile in un intorno massimo del valore di riferimento. In tal caso è consentito un aumento massimo del valore di riferimento della pressione di spinta controllata. Alternatively, the controlled thrust pressure is kept variable within a maximum neighborhood of the reference value. In this case, a maximum increase of the setpoint value of the controlled thrust pressure is allowed.

Nella soluzione realizzativa rappresentata nelle figure, l’attuatore lineare 12 comprende un cilindro presentante uno stelo 13 agente sullo spazzolone 8. In the embodiment represented in the figures, the linear actuator 12 comprises a cylinder having a rod 13 acting on the brush 8.

Lo stelo 13 presenta una prima posizione di fine corsa in cui lo spazzolone 8 presenta asse verticale, come illustrato in fig.1 e fig.3a, e una seconda posizione di fine corsa in cui lo spazzolone 8 presenta asse con la massima inclinazione, come illustrato in fig.3c. Nella soluzione realizzativa preferita, il circuito fluidodinamico 11 è di tipo pneumatico, e comprende, in aggiunta al cilindro di tipo pneumatico, un compressore 14 e un regolatore di pressione 15 posizionato tra il compressore e il cilindro. The stem 13 has a first end-of-stroke position in which the brush 8 has a vertical axis, as illustrated in fig. 1 and fig. 3a, and a second end-of-stroke position in which the brush 8 has an axis with the maximum inclination, such as illustrated in fig.3c. In the preferred embodiment, the fluid-dynamic circuit 11 is of the pneumatic type, and comprises, in addition to the pneumatic cylinder, a compressor 14 and a pressure regulator 15 positioned between the compressor and the cylinder.

L’unità di controllo è configurata per attivare il compressore 14 per erogare un gas ad alta pressione, tipicamente aria, e il regolatore di pressione 15 abbassa l’alta pressione erogata dal compressore 14 a detto valore di riferimento prestabilito in modo tale che la pressione di spinta sullo spazzolone 8 sia pari a tale valore di riferimento. The control unit is configured to activate the compressor 14 to deliver a high pressure gas, typically air, and the pressure regulator 15 lowers the high pressure delivered by the compressor 14 to said predetermined reference value so that the pressure thrust on the brush 8 is equal to this reference value.

In un modo preferito dell’invenzione, il circuito fluidodinamico 11 comprende un limitatore di pressione 16 tra il regolatore 15 e il cilindro. In a preferred way of the invention, the fluid dynamic circuit 11 comprises a pressure limiter 16 between the regulator 15 and the cylinder.

Il limitatore 16 è impostato per scaricare dal circuito pressioni superiori ad un valore di soglia impostata. The limiter 16 is set to discharge from the circuit pressures higher than a set threshold value.

Il limitatore 16 pertanto consente di mantenere una pressione di spinta sullo spazzolone 8 compresa tra un valore minimo pari a detto valore di riferimento stabilito dal regolatore di pressione 15 e un valore massimo pari al valore di soglia di pressione impostato sul limitatore 16. The limiter 16 therefore allows to maintain a thrust pressure on the brush 8 between a minimum value equal to said reference value established by the pressure regulator 15 and a maximum value equal to the pressure threshold value set on the limiter 16.

Quando il valore di riferimento e il valore di soglia sono uguali la pressione si mantiene quindi costante, quando sono diversi la pressione varia nell’intorno massimo definito dalla differenza tra il valore di riferimento ed il valore di soglia. When the reference value and the threshold value are the same, the pressure is therefore kept constant, when they are different the pressure varies within the maximum range defined by the difference between the reference value and the threshold value.

Preferibilmente il circuito fluidodinamico 11 comprende una valvola di strozzamento 18 collegata alla camera di pressione del cilindro dalla parte di uscita dello stelo 13. Preferably, the fluid dynamic circuit 11 comprises a throttling valve 18 connected to the pressure chamber of the cylinder from the outlet part of the rod 13.

In tal modo, lo spazzolone 8 una volta raggiunta una inclinazione sotto l’interazione con il veicolo 10, rimane in quella stessa inclinazione per il periodo in cui la sopradetta camera di pressione non scarica l’aria da detta valvola di strozzamento 18. In this way, once the mop 8 has reached an inclination under the interaction with the vehicle 10, it remains in that same inclination for the period in which the aforementioned pressure chamber does not discharge the air from said throttling valve 18.

Con maggiore dettaglio, lo spazzolone 8 comprende un motore di rotazione 19 configurato per far ruotare su sé stesso lo spazzolone 8. In greater detail, the mop 8 comprises a rotation motor 19 configured to make the mop 8 rotate on itself.

In particolare, l’unità di controllo 2 è configurata per comandare il motore di rotazione 19 dello spazzolone 8. In particular, the control unit 2 is configured to control the rotation motor 19 of the brush 8.

Secondo un aspetto dell’invenzione, l’unità di controllo 2 è configurata per bloccare l’avanzamento del portale 3 nella posizione in cui lo spazzolone 8 è inclinato secondo la superficie da lavare quando l’affondamento dello spazzolone 8 consegue un valore desiderato corrispondente a una soglia massima preimpostata di assorbimento di potenza del motore di rotazione 19. According to an aspect of the invention, the control unit 2 is configured to block the advancement of the portal 3 in the position in which the brush 8 is inclined according to the surface to be washed when the sinking of the brush 8 achieves a desired value corresponding to a pre-set maximum power absorption threshold of the rotation motor 19.

Una volta bloccato il portale 3 nella posizione in cui lo spazzolone 8 assorbe la soglia preimpostata di assorbimento, l’unità di controllo 2 comanda lo spostamento del mezzo di supporto 7 lungo la traversa 5 per pulire la carrozzeria del veicolo 10. Once the portal 3 is locked in the position in which the brush 8 absorbs the preset absorption threshold, the control unit 2 commands the movement of the support means 7 along the crosspiece 5 to clean the bodywork of the vehicle 10.

In una soluzione realizzativa non mostrata nelle figure, i mezzi di erogazione della pressione sono solidali al mezzo di supporto 7 dello spazzolone 8 e lo spazzolone 8 presenta un asse di oscillazione orizzontale in corrispondenza di una cerniera di collegamento tra l’asse di rotazione su sé stesso dello spazzolone e il mezzo di supporto 7. In an embodiment not shown in the figures, the pressure delivery means are integral with the support means 7 of the brush 8 and the brush 8 has a horizontal oscillation axis in correspondence with a connection hinge between the axis of rotation on itself same as the brush and the support means 7.

In tal caso, l’attuatore lineare 12 è solidale al mezzo di supporto e lo stelo 13 è vincolato in modo traslabile all’asse di rotazione su sé stesso dello spazzolone 8. In this case, the linear actuator 12 is integral with the support means and the stem 13 is constrained in a translatable manner to the axis of rotation on itself of the brush 8.

Nella soluzione preferita illustrata nelle figure, la traversa 5 è ruotabile su sé stessa attorno ad un asse orizzontale 17 solidalmente allo spazzolone 8. In the preferred solution illustrated in the figures, the crosspiece 5 can be rotated on itself around a horizontal axis 17 integral with the brush 8.

In particolare, la traversa 5 ruotando fa ruotare di conseguenza il mezzo di supporto 7 e di conseguenza lo spazzolone 8 supportato dal mezzo di supporto 7. In particular, by rotating the crosspiece 5 causes the support means 7 and consequently the brush 8 supported by the support means 7 to rotate accordingly.

Secondo la forma realizzativa preferita, l’attuatore lineare 12 è configurato e disposto per trasformare una traslazione dello stelo 13 in una oscillazione angolare della traversa 5. According to the preferred embodiment, the linear actuator 12 is configured and arranged to transform a translation of the rod 13 into an angular oscillation of the crosspiece 5.

In questo caso, l’attuatore lineare è solidale ad un rispettivo montante 6 e vincolato in modo traslabile alla traversa 5. In this case, the linear actuator is integral with a respective upright 6 and constrained in a translatable manner to the crosspiece 5.

Preferibilmente, l’impianto comprende un primo attuatore lineare e un secondo attuatore lineare ciascuno solidale a un rispettivo montante 6 e alla traversa 5. Preferably, the system comprises a first linear actuator and a second linear actuator each integral with a respective upright 6 and with the crosspiece 5.

La presente invenzione concerne altresì un metodo di lavaggio del muso e /o della coda di un veicolo. The present invention also relates to a method of washing the nose and / or tail of a vehicle.

Il metodo di lavaggio è applicato ad un impianto di lavaggio 1 automatico di veicoli comprendente un portale 3 traslabile supportante in sospensione aerea almeno uno spazzolone 8 inclinabile a partire da un orientamento verticale del suo asse. The washing method is applied to an automatic vehicle washing plant 1 comprising a translatable portal 3 supporting in aerial suspension at least one broom 8 which can be tilted starting from a vertical orientation of its axis.

Il metodo prevede di movimentare il portale 3 in traslazione fino ad un affondamento dello spazzolone 8 sul profilo del muso o della cosa del veicolo 10. The method provides for moving the portal 3 in translation until the brush 8 sinks on the profile of the nose or of the thing of the vehicle 10.

Durante l’affondamento, il metodo prevede di inclinare lo spazzolone 8 così da adattarsi al profilo del muso e/o della coda del veicolo 10, e l’entità dell’affondamento viene incrementata in modo controllato erogando sullo spazzolone 8 per tutto il tempo dell’affondamento una pressione di spinta controllata. During the sinking, the method envisages tilting the brush 8 so as to adapt to the profile of the nose and / or tail of the vehicle 10, and the extent of the sinking is increased in a controlled manner by dispensing on the brush 8 for the entire time of the sinking a controlled thrust pressure.

Con maggiore dettaglio, il metodo prevede di bloccare il portale 3 nella posizione in cui l’affondamento dello spazzolone 8 determina un assorbimento in potenza del motore di rotazione 18 dello spazzolone pari ad una soglia di assorbimento preimpostata. In greater detail, the method provides for locking the portal 3 in the position in which the sinking of the brush 8 determines a power absorption of the rotation motor 18 of the brush equal to a preset absorption threshold.

In seguito, il metodo prevede di azionare la movimentazione dello spazzolone 8 lungo il profilo del muso o della coda del veicolo per eseguire il lavaggio. Subsequently, the method provides for activating the movement of the brush 8 along the profile of the nose or tail of the vehicle to carry out the washing.

Lo spazzolone 8 in particolare è azionato muovendo il relativo mezzo di supporto 7 lungo la traversa 5. The brush 8 in particular is operated by moving the relative support means 7 along the crosspiece 5.

Preferibilmente, il metodo prevede di iniziare l’affondamento dello spazzolone 8 e quindi dell’inclinazione dello spazzolone 8 in corrispondenza della linea di mezzeria del veicolo. Preferably, the method involves starting the sinking of the mop 8 and then the inclination of the mop 8 at the center line of the vehicle.

Conseguentemente quando si attiva la movimentazione dello spazzolone 8, lo spazzolone segue il profilo del muso o della coda con la pressione di spinta controllata. Consequently, when the movement of the mop 8 is activated, the mop follows the profile of the nose or tail with the controlled thrust pressure.

Il metodo di programmazione e l’impianto di lavaggio automatico così concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. The programming method and the automatic washing system thus conceived are susceptible to numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Impianto di lavaggio (1) automatico di veicoli (10) comprendente una unità di controllo (2), un portale (3) traslabile lungo una direzione longitudinale e comprendente almeno una traversa (5) supportata da due montanti (6), almeno un mezzo di supporto (7) supportato scorrevolmente lungo detta traversa (5), almeno uno spazzolone (8) inclinabile e rotante su sé stesso supportato in sospensione aerea da detto almeno un mezzo di supporto (7), caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di erogazione (9) di una pressione di spinta controllata sullo spazzolone (8) al variare dell’inclinazione con cui lo spazzolone (8) si adatta al profilo del veicolo (10) durante lo spostamento del portale relativamente al veicolo (10). CLAIMS 1. Automatic vehicle washing system (1) (10) comprising a control unit (2), a portal (3) translatable along a longitudinal direction and comprising at least one cross member (5) supported by two uprights (6), at least a support means (7) supported slidably along said cross member (5), at least one broom (8) that can be tilted and rotates on itself supported in air suspension by said at least one support means (7), characterized in that it comprises means of delivery (9) of a controlled thrust pressure on the brush (8) as the inclination with which the brush (8) adjusts to the profile of the vehicle (10) during the movement of the portal relative to the vehicle (10). 2. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detti mezzi di erogazione (9) comprendono un circuito fluidodinamico (11) di pressurizzazione. 2. Plant (1) according to the preceding claim characterized in that said delivery means (9) comprise a pressurization fluid-dynamic circuit (11). 3. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto circuito fluidodinamico (11) di pressurizzazione comprende un attuatore lineare (12). 3. Plant (1) according to the previous claim characterized in that said pressurization fluid-dynamic circuit (11) comprises a linear actuator (12). 4. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto attuatore lineare (12) è configurato e disposto per erogare una pressione di spinta che contrasta uno spostamento angolare dell’asse dello spazzolone (8) da un orientamento verticale. 4. System (1) according to the previous claim characterized by the fact that said linear actuator (12) is configured and arranged to deliver a thrust pressure which contrasts an angular displacement of the axis of the brush (8) from a vertical orientation. 5. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detta pressione di spinta controllata è mantenuta costante ad un valore di riferimento o variabile in un intorno massimo di detto valore di riferimento. 5. Plant (1) according to the preceding claim characterized in that said controlled thrust pressure is kept constant at a reference value or variable in a maximum neighborhood of said reference value. 6. Impianto (1) secondo una qualsiasi rivendicazione da 3 a 5 caratterizzato dal fatto che detto attuatore lineare (12) comprende un cilindro presentante uno stelo (13) agente sullo spazzolone (8), detto stelo (13) presentando una prima posizione di fine corsa in cui detto spazzolone (8) presenta asse verticale e una seconda posizione di fine corsa in cui detto spazzolone (8) presenta asse con la massima inclinazione. 6. Plant (1) according to any one of claims 3 to 5 characterized in that said linear actuator (12) comprises a cylinder having a stem (13) acting on the brush (8), said stem (13) having a first position of stroke end in which said brush (8) has a vertical axis and a second stroke end position in which said brush (8) has axis with maximum inclination. 7. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto circuito fluidodinamico (11) è di tipo pneumatico, e comprende, in aggiunta a detto cilindro di tipo pneumatico, un compressore (14) e un regolatore di pressione (15) posizionato tra detto compressore (14) e detto cilindro. 7. Plant (1) according to the previous claim characterized in that said fluid-dynamic circuit (11) is of the pneumatic type, and comprises, in addition to said cylinder of the pneumatic type, a compressor (14) and a pressure regulator (15) positioned between said compressor (14) and said cylinder. 8. Impianto (1) secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che detto circuito pneumatico comprende inoltre un limitatore di pressione (16) tra detto regolatore (15) e detto cilindro. 8. Plant (1) according to the preceding claim characterized in that said pneumatic circuit further comprises a pressure limiter (16) between said regulator (15) and said cylinder. 9. Impianto (1) secondo una qualsiasi rivendicazione da 6 a 8 in cui detta traversa (5) è ruotabile su sé stessa attorno ad un asse orizzontale (17) solidalmente a detto spazzolone (8), caratterizzato dal fatto che detto attuatore lineare (12) è configurato e disposto per trasformare una traslazione di detto stelo (13) in una oscillazione angolare di detta traversa. 9. System (1) according to any one of claims from 6 to 8 in which said crosspiece (5) is rotatable on itself around a horizontal axis (17) integral with said brush (8), characterized in that said linear actuator ( 12) is configured and arranged to transform a translation of said stem (13) into an angular oscillation of said crosspiece. 10. Metodo di lavaggio di muso e/o coda di un veicolo (10) in un impianto di lavaggio (1) automatico di veicoli comprendente una unità di controllo, un portale traslabile (3) supportante in sospensione aerea almeno uno spazzolone (8) inclinabile a partire da un orientamento verticale del suo asse, in cui il portale (3) viene movimentato in traslazione fino ad un affondamento dello spazzolone (8) sul profilo del muso e/o coda del veicolo (10), caratterizzato dal fatto che durante l’affondamento lo spazzolone (8) si inclina così da adattarsi al profilo del muso e/o retro del veicolo (10), e l’entità dell’affondamento viene incrementata in modo controllato erogando sullo spazzolone (8) per tutto il tempo dell’affondamento una pressione di spinta controllata. 10. Method of washing the nose and / or tail of a vehicle (10) in an automatic vehicle washing plant (1) comprising a control unit, a movable portal (3) supporting in air suspension at least one mop (8) tiltable starting from a vertical orientation of its axis, in which the portal (3) is moved in translation until the brush (8) sinks on the profile of the nose and / or tail of the vehicle (10), characterized by the fact that during sinking the brush (8) tilts so as to adapt to the profile of the nose and / or rear of the vehicle (10), and the extent of the sinking is increased in a controlled manner by dispensing on the brush (8) for the entire time of the sinking a controlled thrust pressure.