IT201900002533A1 - Procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario. - Google Patents
Procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario. Download PDFInfo
- Publication number
- IT201900002533A1 IT201900002533A1 IT102019000002533A IT201900002533A IT201900002533A1 IT 201900002533 A1 IT201900002533 A1 IT 201900002533A1 IT 102019000002533 A IT102019000002533 A IT 102019000002533A IT 201900002533 A IT201900002533 A IT 201900002533A IT 201900002533 A1 IT201900002533 A1 IT 201900002533A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- axle
- railway vehicle
- braking
- measured
- emergency braking
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 claims description 20
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 17
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 101000879675 Streptomyces lavendulae Subtilisin inhibitor-like protein 4 Proteins 0.000 description 1
- 101000880160 Streptomyces rochei Subtilisin inhibitor-like protein 2 Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: “Procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario”
DESCRIZIONE
Settore tecnico
La presente invenzione si colloca, in generale, nel settore procedimenti di frenatura di veicoli ferroviari; in particolare, l’invenzione si riferisce ad un procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario.
Tecnica nota
I sistemi frenanti ferroviari convenzionali svolgono diverse funzioni caratterizzate dallo stato in cui il veicolo ferroviario si trova. Le due funzioni principali sono note come "frenatura di servizio" e "frenatura di emergenza".
La frenatura di servizio è lo stato in cui il veicolo ferroviario è decelerato durante le normali fasi del servizio operativo. In questo stato le prestazioni di frenatura devono essere garantite con una probabilità di insuccesso inferiore a 10<-7>. Tale valore corrisponde al Safety Integrity Level SIL2 riferito alla norma EN50126.
La frenatura di emergenza è lo stato in cui il treno deve garantire la frenatura entro una distanza di arresto prestabilita dalle norme internazionali, con una probabilità di non raggiungere la prestazione tipicamente uguale o inferiore a 10-
<9>. Tale valore corrisponde al Safety Integrity Level SIL4 della norma EN50126.
Per quanto riguarda la realizzazione della frenatura di servizio, i sistemi frenanti relativi a veicoli ferroviari sono ormai interamente gestiti da controlli elettronici interagenti con i sistemi di controllo dei motori di trazione, usati in modo rigenerativo durante la frenatura i.e. frenatura elettrodinamica, e con i sistemi di TCMS, "Train Control and Monitoring Systems", per un continuo scambio di informazioni diagnostiche e di gestione in tempo reale dei modi di compensazione di possibili malfunzionamenti del sistema di freno di servizio o del freno elettrodinamico.
Tale realizzazione mediante sistemi elettronici ha incrementato notevolmente il comfort dei passeggeri, ad esempio garantendo variazioni di accelerazione tollerabili o compensando dinamicamente la variazione dei coefficienti di attrito dei materiali di frizione al variare della velocità mantenendo uniforme la decelerazione.
Per contro, tali sistemi elettronici di controllo di frenatura di servizio sono diventati sempre più complessi, basati su architetture a microprocessore eseguenti ingenti quantità di codice software legato non solo a processi real-time per la gestione del freno, ma anche alla gestione di processi diagnostici del completo sistema frenante ed alla gestione di complessi protocolli di comunicazione quali ethernet o MVB. Per tale ragione, i principali operatori del settore preferiscono utilizzare soluzioni puramente pneumatiche durante la fase di frenatura di emergenza.
Inoltre, i principali operatori del settore preferiscono utilizzare soluzioni puramente pneumatiche durante la fase di frenatura di emergenza anche perché non è possibile verificare il corretto funzionamento dei controlli elettronici interagenti con i sistemi di controllo dei motori di trazione, usati in modo rigenerativo durante la frenatura i.e. frenatura elettrodinamica.
Ne è dimostrazione l’emissione della norma ferroviaria EN16185. Tale norma standardizza i sistemi di frenatura che provvedano due canali pneumatici concorrenti di richiesta della frenatura di emergenza.
La ragione di questa scelta da parte degli operatori è legata all’intrinseco elevato coefficiente di sicurezza e affidabilità dimostrato nel tempo dalle architetture pneumatiche e dai componenti pneumatici utilizzati, contro la minor affidabilità di sistemi elettronici. La minor affidabilità è soprattutto legata alla potenziale presenza di difetti software di modo comune che si possono manifestare contemporaneamente sull’intero convoglio durante una frenatura di emergenza compromettendo parzialmente o totalmente il raggiungimento delle distanze di arresto. Tuttavia, questa scelta tecnologica sta iniziando ad entrare in conflitto con le sempre maggiori esigenze di accuratezza delle distanze di arresto durante la frenatura di emergenza.
In vista di tali limitazioni, sebbene il veicolo ferroviario presenti controlli elettronici interagenti con i sistemi di controllo dei motori di trazione, usati in modo rigenerativo durante la frenatura i.e. frenatura elettrodinamica, che vengono comunemente utilizzati durante la frenatura di servizio, tale frenatura elettrodinamica non viene utilizzata durante le frenature di emergenza. Al contrario, durante le frenature di emergenza sono utilizzati solamente sistemi e componenti pneumatici, sebbene questi ultimi siano soggetti ad inaccuratezza causata dalla dipendenza dalla temperatura delle molle e dei sottocomponenti in gomma e dal loro invecchiamento.
In ulteriore aspetto, nei veicoli ferroviari noti, per verificare che il sistema frenante sta funzionando correttamente e che il veicolo ferroviario stia effettivamente rallentando, è necessario poter conoscere in tempo reale la velocità di marcia del veicolo ferroviario e/o la decelerazione istantanea del veicolo stesso. La stima della velocità di marcia del veicolo a partire dalla misura della velocità angolare delle ruote (realizzata attraverso opportuni sensori e ruote foniche) non è sempre affidabile, ad esempio in caso di slittamento totale o parziale delle ruote dovuto a condizioni di aderenza degradata. I sistemi che prevedono l’ausilio di satelliti dedicati (sistemi GPS) non sono sempre disponibili ad esempio in zone a scarsa/assente copertura e/o nei tunnel. I sistemi inerziali o gli accelerometri sono di difficile calibrazione e soggetti all’influenza delle vibrazioni presenti durante la marcia del veicolo. Oltretutto, le soluzioni tecnologiche citate sopra, anche se utilizzate in modo incrociato, prevedono comunque un’installazione dedicata con i costi che ne conseguono.
Sintesi dell’invenzione
Uno scopo della presente invenzione è dunque quello di fornire una soluzione che consenta di verificare il corretto funzionamento di un sistema frenante di un veicolo ferroviario. Tale soluzione essendo più affidabile delle soluzioni note e riducendo i suddetti costi avvalendosi di dispositivi e sensori (sospensioni) normalmente già installate sul veicolo ferroviario per altri scopi primari.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una soluzione che consenta di utilizzare in modo sicuro il sistema frenante elettrodinamico di un veicolo ferroviario anche durante una frenatura di emergenza.
I suddetti ed altri scopi e vantaggi sono raggiunti, secondo un aspetto dell’invenzione, da un procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1 e da un procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario secondo la rivendicazione 10. Forme di attuazione preferenziali dell’invenzione sono definite nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte integrante della presente descrizione.
Breve descrizione dei disegni
Verranno ora descritte le caratteristiche funzionali e strutturali di alcune forme di realizzazione preferite di un procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e di un procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario secondo l’invenzione. Si fa riferimento ai disegni allegati, in cui:
- la figura 1 illustra la distribuzione di carico tra due assili di uno stesso carrello di un veicolo ferroviario quando quest'ultimo non è soggetto ad una azione di frenatura;
- la figura 2 illustra la distribuzione di carico tra due assili di uno stesso carrello di un veicolo ferroviario quando quest'ultimo è soggetto ad una azione di frenatura;
- la figura 3 illustra la distribuzione di carico tra due assili di due carrelli distinti di un veicolo ferroviario quando quest'ultimo non è soggetto ad una azione di frenatura; e
- la figura 4 illustra la distribuzione di carico tra due assili di due carrelli distinti di un veicolo ferroviario quando quest'ultimo è soggetto ad una azione di frenatura.
Descrizione dettagliata
Prima di spiegare nel dettaglio una pluralità di forme di realizzazione dell’invenzione, va chiarito che l’invenzione non è limitata nella sua applicazione ai dettagli costruttivi e alla configurazione dei componenti presentati nella seguente descrizione o illustrati nei disegni. L’invenzione è in grado di assumere altre forme di realizzazione e di essere attuata o realizzata praticamente in diversi modi. Si deve anche intendere che la fraseologia e la terminologia hanno scopo descrittivo e non vanno intese come limitative. L’utilizzo di “includere” e “comprendere” e le loro variazioni sono da intendersi come ricomprendenti gli elementi enunciati a seguire e i loro equivalenti, così come anche elementi aggiuntivi e gli equivalenti di questi.
Facendo inizialmente riferimento alla figura 1, un procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario RV comprende i passi di:
- monitorare il trasferimento di carico verso un primo assile 100 del veicolo ferroviario RV da un secondo assile 102 del veicolo ferroviario RV, successivo al primo assile 100 secondo la direzione di marcia d del veicolo ferroviario;
- se il trasferimento di carico supera una predeterminata soglia, determinare che il veicolo ferroviario RV sta frenando.
Con secondo assile 102 del veicolo ferroviario RV, successivo al primo assile 100, si può intendere il caso in cui il secondo assile 102 è l'assile che è disposto immediatamente in successione al primo assile 100, i.e. il caso in cui non vi siano ulteriori assili tra loro, oppure il caso in cui il secondo assile 102 è disposto in successione al primo assile 100 ma vi sono uno o più assili tra loro.
Per trasferimento di carico si intende la variazione delle quote di peso gravanti sul primo assile e sul secondo assile del veicolo ferroviario rispetto alla situazione statica.
Preferibilmente, il passo di monitorare il trasferimento di carico verso un primo assile 100 del veicolo ferroviario RV da un secondo assile 102 del veicolo ferroviario RV può comprendere i passi di:
- misurare una pressione P1 agente sul primo assile 100 del veicolo ferroviario RV;
- misurare una pressione P2 agente sul secondo assile 102 del veicolo ferroviario RV; e
- determinare il trasferimento di carico tramite la differenza tra la pressione P1 agente sul primo assile 100 misurata e la pressione P2 agente sul secondo assile 102 misurata.
Preferibilmente, la pressione P1 agente sul primo assile 100 del veicolo ferroviario RV può essere misurata tramite una misurazione di una pressione di un primo ammortizzatore pneumatico associato a detto primo assile 100, e la pressione P2 agente sul secondo assile 102 del veicolo ferroviario può essere misurata tramite una misurazione di una pressione di un secondo ammortizzatore pneumatico associato a detto secondo assile 102.
Inoltre, la pressione agente sul primo assile del veicolo ferroviario può preferibilmente essere misurata tramite un primo mezzo sensore estensimetrico, ad esempio un estensimentro, predisposto per misurare una deformazione di una prima molla di un primo ammortizzatore associato a detto primo assile, e la pressione agente sul secondo assile del veicolo ferroviario può essere misurata tramite un secondo mezzo sensore estensimetrico, ad esempio un estensimentro, predisposto per misurare una deformazione di una seconda molla di un secondo ammortizzatore associato a detto secondo assile.
Le pressioni agenti potranno quindi essere derivate in funzione della deformazione delle rispettive molle ad esempio tramite l'utilizzo di opportune formule di conversione.
Come si può osservare dalle figure, durante un'azione di frenatura il veicolo ferroviario subisce un'inclinazione di beccheggio A rispetto ad un piano di riposo x. Pertanto, preferibilmente, il passo di monitorare il trasferimento di carico verso un primo assile del veicolo ferroviario da un secondo assile del veicolo ferroviario può comprendere i passi di misurare l'inclinazione di beccheggio del veicolo ferroviario e determinare un valore di trasferimento di carico in funzione dell'inclinazione di beccheggio misurata.
L'inclinazione di beccheggio del veicolo ferroviario può essere misurata tramite un mezzo sensore giroscopico, ad esempio un giroscopio. Oppure, l'inclinazione di beccheggio A del veicolo ferroviario può essere misurata tramite un mezzo sensore accelerometrico, ad esempio un accelerometro.
Come illustrato nelle figure 1 e 2, preferibilmente il primo assile 100 e il secondo assile 102 appartengo ad uno stesso carrello 104.
Oppure, come illustrato nelle figure 3 e 4, preferibilmente il primo assile 100 e il secondo assile 102 appartengo a due carrelli distinti 104 e 106.
La presente invenzione riguarda inoltre un procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario RV.
Tale procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario RV comprende i passi di:
- rilevare una richiesta di frenatura di emergenza;
- attivare un sistema di frenatura elettrodinamico per decelerare il veicolo ferroviario quando è stata rilevata la richiesta di frenatura di emergenza;
- applicare il procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione descritte in precedenza;
- se si è determinato che il veicolo ferroviario sta frenando, determinare che il sistema di frenatura elettrodinamico sta funzionando correttamente e utilizzare il sistema di frenatura elettrodinamico per adempiere almeno parzialmente alla richiesta di frenatura di emergenza;
- se si è determinato che il veicolo ferroviario non sta frenando, determinare che il sistema di frenatura elettrodinamico non sta funzionando correttamente e utilizzare un sistema di frenatura pneumatico per adempiere alla richiesta di frenatura di emergenza.
Preferibilmente, il passo di determinare se l'utilizzo del sistema di frenatura elettrodinamico è sufficiente ad adempiere alla richiesta di frenatura di emergenza può comprendere inoltre il passo di confrontare il trasferimento di carico misurato con un valore di trasferimento di carico obiettivo determinato in funzione della richiesta di frenatura di emergenza.
Il vantaggio conseguito è dalla presente invenzione è dunque quello di fornire una soluzione che consenta di verificare il corretto funzionamento di un sistema frenante di un veicolo ferroviario e di fornire una soluzione che consenta utilizzare in modo sicuro il sistema frenante elettrodinamico di un veicolo ferroviario anche durante una frenatura di emergenza.
Sono stati descritti diversi aspetti e forme di realizzazione di un procedimento di realizzazione di un procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e di un procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario secondo l’invenzione. Si intende che ciascuna forma di realizzazione può essere combinata con qualsiasi altra forma di realizzazione. L’invenzione, inoltre, non è limitata alle forme di realizzazione descritte, ma potrà essere variata entro l’ambito definito dalle rivendicazioni annesse.
Claims (12)
- RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario (RV) comprendente i passi di: - monitorare il trasferimento di carico verso un primo assile (100) del veicolo ferroviario(RV) da un secondo assile (102) del veicolo ferroviario (RV), successivo al primo assile (100) secondo la direzione di marcia (d) del veicolo ferroviario; - se il trasferimento di carico supera una predeterminata soglia, determinare che il veicolo ferroviario (RV) sta frenando.
- 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui il passo di monitorare il trasferimento di carico verso un primo assile (100) del veicolo ferroviario (RV) da un secondo assile (102) del veicolo ferroviario (RV) comprende i passi di: - misurare una pressione (P1) agente sul primo assile (100) del veicolo ferroviario (RV); - misurare una pressione (P2) agente sul secondo assile (102) del veicolo ferroviario (RV); e - determinare il trasferimento di carico tramite la differenza tra la pressione (P1) agente sul primo assile (100) misurata e la pressione (P2) agente sul secondo assile (102) misurata.
- 3. Procedimento secondo la rivendicazione 2, in cui la pressione (P1) agente sul primo assile (100) del veicolo ferroviario (RV) è misurata tramite una misurazione di una pressione di un primo ammortizzatore pneumatico associato a detto primo assile (100), e la pressione (P2) agente sul secondo assile (102) del veicolo ferroviario è misurata tramite una misurazione di una pressione di un secondo ammortizzatore pneumatico associato a detto secondo assile (102).
- 4. Procedimento secondo la rivendicazione 2, in cui la pressione agente sul primo assile del veicolo ferroviario è misurata tramite un primo mezzo sensore estensimetrico predisposto per misurare una deformazione di una prima molla di un primo ammortizzatore associato a detto primo assile, e la pressione agente sul secondo assile del veicolo ferroviario è misurata tramite un secondo mezzo sensore estensimetrico predisposto per misurare una deformazione di una seconda molla di un secondo ammortizzatore associato a detto secondo assile.
- 5. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui il passo di monitorare il trasferimento di carico verso un primo assile del veicolo ferroviario da un secondo assile del veicolo ferroviario comprende i passi di: - misurare un'inclinazione di beccheggio (A) del veicolo ferroviario; - determinare un valore di trasferimento di carico in funzione dell'inclinazione di beccheggio (A) misurata.
- 6. Procedimento secondo la rivendicazione 5, in cui l'inclinazione di beccheggio (A) del veicolo ferroviario è misurata tramite un mezzo sensore giroscopico.
- 7. Procedimento secondo la rivendicazione 5, in cui l'inclinazione di beccheggio (A) del veicolo ferroviario è misurata tramite un mezzo sensore accelerometrico.
- 8. Procedimento secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui il primo assile (100) e il secondo assile (102) appartengo ad uno stesso carrello (104).
- 9. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui il primo assile (100) e il secondo assile (102) appartengo a due carrelli distinti (104, 106).
- 10. Procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario (RV) comprendente i passi di: - rilevare una richiesta di frenatura di emergenza; - attivare un sistema di frenatura elettrodinamico per decelerare il veicolo ferroviario (RV) quando è stata rilevata la richiesta di frenatura di emergenza; - applicare il procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni; - se si è determinato che il veicolo ferroviario (RV) sta frenando, determinare che il sistema di frenatura elettrodinamico sta funzionando correttamente e utilizzare il sistema di frenatura elettrodinamico per adempiere almeno parzialmente alla richiesta di frenatura di emergenza; - se si è determinato che il veicolo ferroviario non sta frenando, determinare che il sistema di frenatura elettrodinamico non sta funzionando correttamente e utilizzare un sistema di frenatura pneumatico per adempiere alla richiesta di frenatura di emergenza.
- 11. Procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario secondo la rivendicazione 10, in cui se si è determinato che il sistema di frenatura elettrodinamico sta funzionando correttamente ed è utilizzato per adempiere almeno parzialmente alla richiesta di frenatura di emergenza, il procedimento di frenatura di emergenza comprende inoltre i passi di: - determinare se l'utilizzo del sistema di frenatura elettrodinamico è sufficiente ad adempiere alla richiesta di frenatura di emergenza; - se si determina che l'utilizzo del sistema di frenatura elettrodinamico non è sufficiente, attivare inoltre il sistema di frenatura pneumatico a completamento della richiesta di frenatura di emergenza.
- 12. Procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario secondo la rivendicazione 11, in cui il passo di determinare se l'utilizzo del sistema di frenatura elettrodinamico è sufficiente ad adempiere alla richiesta di frenatura di emergenza comprende inoltre il passo di: - confrontare il trasferimento di carico misurato con un valore di trasferimento di carico obiettivo determinato in funzione della richiesta di frenatura di emergenza.
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000002533A IT201900002533A1 (it) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario. |
| HUE20712020A HUE060932T2 (hu) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | Eljárás egy vasúti jármû fékezésének érzékelésére és egy vasúti jármû vészfékezési eljárása |
| EP20712020.5A EP3927586B1 (en) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | Method for detecting a braking action of a railway vehicle and emergency braking method of a railway vehicle |
| EA202191998A EA202191998A1 (ru) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | Способ обнаружения тормозного действия железнодорожного транспортного средства и способ экстренного торможения железнодорожного транспортного средства |
| US17/310,731 US11904824B2 (en) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | Method for detecting a braking action of a railway vehicle and emergency braking method of a railway vehicle |
| ES20712020T ES2936330T3 (es) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | Método para detectar una acción de frenado de un vehículo ferroviario y método de frenado de emergencia de un vehículo ferroviario |
| JP2021549152A JP7339351B2 (ja) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | 鉄道車両の制動動作の検出方法及び鉄道車両の緊急制動方法 |
| CN202080015566.5A CN113453968B (zh) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | 检测轨道车辆制动动作的方法及轨道车辆的紧急制动方法 |
| PCT/IB2020/051417 WO2020170183A1 (en) | 2019-02-21 | 2020-02-20 | Method for detecting a braking action of a railway vehicle and emergency braking method of a railway vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000002533A IT201900002533A1 (it) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201900002533A1 true IT201900002533A1 (it) | 2020-08-21 |
Family
ID=66776704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT102019000002533A IT201900002533A1 (it) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | Procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario. |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11904824B2 (it) |
| EP (1) | EP3927586B1 (it) |
| JP (1) | JP7339351B2 (it) |
| CN (1) | CN113453968B (it) |
| EA (1) | EA202191998A1 (it) |
| ES (1) | ES2936330T3 (it) |
| HU (1) | HUE060932T2 (it) |
| IT (1) | IT201900002533A1 (it) |
| WO (1) | WO2020170183A1 (it) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023238018A1 (en) * | 2022-06-07 | 2023-12-14 | Faiveley Transport Italia S.P.A. | Braking system, adapted to perform emergency braking by means of electrodynamic braking, corresponding braking method, and vehicle |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998036955A1 (en) * | 1997-02-18 | 1998-08-27 | Meritor Automotive Inc. | Trailer brake control |
| FR2775773A1 (fr) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Knorr Bremse Systeme | Procede et dispositif de determination de l'empattement de vehicule |
| EP3056397A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-17 | Nabtesco Corporation | Brake control device and brake control method |
| DE102015115852A1 (de) * | 2015-09-21 | 2017-03-23 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Schätzen einer Achslastverteilung bei einem Lastzug |
| WO2018069326A2 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-19 | Knorr-Bremse Systeme Fur Nutzfahrzeuge Gmbh | Trailer power and communication management |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2789892B2 (ja) * | 1991-10-12 | 1998-08-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制動能力判定装置 |
| JPH05294237A (ja) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 列車ブレーキ分散制御方法 |
| JPH0891206A (ja) * | 1994-09-21 | 1996-04-09 | Hitachi Ltd | ブレーキ異常検知装置 |
| DE102004053236B4 (de) * | 2004-11-04 | 2006-10-19 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Ermittlung einer Längsbeschleunigung eines Kraftfahrzeuges |
| DE102006043892A1 (de) * | 2006-09-19 | 2008-03-27 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Bremsen eines Schienenfahrzeuges |
| DE102008015873A1 (de) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer Einrichtung zur Überwachung der Bremswirkung |
| DE102008022026A1 (de) * | 2008-05-02 | 2009-11-05 | Wabco Gmbh | EBS-System für Deichselanhänger |
| WO2009153883A1 (ja) * | 2008-06-20 | 2009-12-23 | 三菱電機株式会社 | 列車滑走制御装置および列車滑走制御方法 |
| JP5455802B2 (ja) * | 2010-06-11 | 2014-03-26 | 日立建機株式会社 | 電動車両のピッチング制御装置 |
| DE102011052545B4 (de) | 2011-08-10 | 2013-04-11 | Bombardier Transportation Gmbh | Bremssteuerung für ein Fahrzeug |
| CN103318168B (zh) * | 2012-03-20 | 2018-04-20 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆安全控制***及其控制方法 |
| EP2922724A1 (en) | 2012-11-21 | 2015-09-30 | Bombardier Transportation GmbH | Method for a braking operation of a wheel axle of a rail vehicle and braking system for a rail vehicle |
| US9056537B2 (en) * | 2013-03-28 | 2015-06-16 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Method to reduce load transfer between axles of a common set during braking |
| GB201415364D0 (en) * | 2014-08-29 | 2014-10-15 | Axscend Ltd | Method and apparatus for monitoring operation of a vehicle braking system |
| DE102015202709A1 (de) | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Chemex Gmbh | Verwendung eines Speisereinsatzes und Verfahren zum Herstellen einer Gießform mit vertikaler Formteilung |
| CN204882088U (zh) * | 2015-08-13 | 2015-12-16 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种制动检测装置 |
| JP6608650B2 (ja) | 2015-08-28 | 2019-11-20 | 東海旅客鉄道株式会社 | 鉄道車両用滑走再粘着制御装置 |
| US10108197B2 (en) * | 2015-12-08 | 2018-10-23 | Ford Global Technologies, Llc | Deceleration determination of a vehicle |
| KR101766081B1 (ko) * | 2015-12-09 | 2017-08-07 | 현대자동차주식회사 | 차량의 경사로 출발 보조 제어 방법 |
| US10507825B2 (en) * | 2016-11-08 | 2019-12-17 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle pitch control during a stop |
| DE102017106119A1 (de) | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremsvorrichtung für Schienenfahrzeuge und Verfahren zum Bremsen von Schienenfahrzeugen |
| IT201700083402A1 (it) * | 2017-07-21 | 2019-01-21 | Ari Automotive Res Innovation S A S Di Francesca Bianco & C | Sospensione provvista di dispositivo reattivo ai carichi. |
| EP3820751B1 (en) * | 2018-07-12 | 2024-05-29 | Amsted Rail Company, Inc. | Brake monitoring systems for railcars |
| IT202000002329A1 (it) * | 2020-02-06 | 2021-08-06 | Faiveley Transport Italia Spa | Sistema per la stima di un indice di carico di un veicolo ferroviario |
-
2019
- 2019-02-21 IT IT102019000002533A patent/IT201900002533A1/it unknown
-
2020
- 2020-02-20 JP JP2021549152A patent/JP7339351B2/ja active Active
- 2020-02-20 ES ES20712020T patent/ES2936330T3/es active Active
- 2020-02-20 CN CN202080015566.5A patent/CN113453968B/zh active Active
- 2020-02-20 EA EA202191998A patent/EA202191998A1/ru unknown
- 2020-02-20 US US17/310,731 patent/US11904824B2/en active Active
- 2020-02-20 WO PCT/IB2020/051417 patent/WO2020170183A1/en unknown
- 2020-02-20 EP EP20712020.5A patent/EP3927586B1/en active Active
- 2020-02-20 HU HUE20712020A patent/HUE060932T2/hu unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998036955A1 (en) * | 1997-02-18 | 1998-08-27 | Meritor Automotive Inc. | Trailer brake control |
| FR2775773A1 (fr) * | 1998-03-05 | 1999-09-10 | Knorr Bremse Systeme | Procede et dispositif de determination de l'empattement de vehicule |
| EP3056397A1 (en) * | 2015-02-10 | 2016-08-17 | Nabtesco Corporation | Brake control device and brake control method |
| DE102015115852A1 (de) * | 2015-09-21 | 2017-03-23 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum Schätzen einer Achslastverteilung bei einem Lastzug |
| WO2018069326A2 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-19 | Knorr-Bremse Systeme Fur Nutzfahrzeuge Gmbh | Trailer power and communication management |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUE060932T2 (hu) | 2023-04-28 |
| EP3927586A1 (en) | 2021-12-29 |
| WO2020170183A1 (en) | 2020-08-27 |
| CN113453968B (zh) | 2024-03-22 |
| JP2022523191A (ja) | 2022-04-21 |
| US11904824B2 (en) | 2024-02-20 |
| CN113453968A (zh) | 2021-09-28 |
| US20220118962A1 (en) | 2022-04-21 |
| EP3927586B1 (en) | 2022-12-21 |
| EA202191998A1 (ru) | 2021-11-22 |
| ES2936330T3 (es) | 2023-03-16 |
| JP7339351B2 (ja) | 2023-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5744707A (en) | Train brake performance monitor | |
| US8577522B2 (en) | Method for monitoring at least one system parameter which influences the operating behaviour of vehicles or trains of vehicles | |
| US8276995B2 (en) | Control device for a rail vehicle | |
| US9592810B2 (en) | Brake control device, and brake control method | |
| JP4739194B2 (ja) | 鉄道車両のためのブレーキシステム | |
| KR20200002825A (ko) | 철도 차량을 위한 비상 및 상용 제동의 전자 제어 시스템 | |
| US10933896B2 (en) | Method and apparatus for determining changes in the longitudinal dynamic behavior of a railway vehicle | |
| WO2017081145A1 (en) | Control system with adhesion map for rail vehicles | |
| KR20130115868A (ko) | 철도차량의 응하중 장치 | |
| US20200207322A1 (en) | Method and equipment for determining braking-relevant actual values of a rail vehicle for the performance of controlled-retardation braking with distributed sensors | |
| KR101256901B1 (ko) | 차축에 작용하는 외력을 이용한 차륜의 탈선 예측방법 | |
| IT201900002533A1 (it) | Procedimento per rilevare un'azione di frenatura di un veicolo ferroviario e procedimento di frenatura di emergenza di un veicolo ferroviario. | |
| JP6877306B2 (ja) | 列車位置検出システム、自動列車制御システム、列車運転支援システム及び列車障害物検知システム | |
| ITRM960305A1 (it) | Procedimetno ed apparecchio per regolare la forza di frenatura di un veicolo articolato comprendente un trattore ed almeno un rimorchio | |
| US6840587B2 (en) | Vehicle brake system having an electronic unit for determining a vehicle reference speed | |
| CZ20023884A3 (en) | Braking system for vehicles provided with abs or an anti-skid protection system | |
| US10668906B2 (en) | Brake control device | |
| EA040969B1 (ru) | Способ обнаружения тормозного действия железнодорожного транспортного средства и способ экстренного торможения железнодорожного транспортного средства | |
| CN116605190B (zh) | 轨道车辆制动力分配以及对标停车控制方法 | |
| CN114750804B (zh) | 基于信号车辆融合测速的车速测量方法及*** | |
| CN115867477A (zh) | 用于至少一辆轨道车辆的制动***和轨道信号架构 | |
| JPH06219114A (ja) | タイヤ内圧検知装置 | |
| KR20240062587A (ko) | 철도차량 타코미터의 모델 기반 고장 검지 방법 및 장치 | |
| IT202100031565A1 (it) | Attuatore elettromeccanico per un sistema di frenatura di un veicolo, sistema di frenatura e veicolo | |
| CN114323706A (zh) | 一种列车ato控车故障检测方法、装置、设备及介质 |