IT201800020719A1 - CARTONING MACHINE - Google Patents

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IT201800020719A1
IT201800020719A1 IT102018000020719A IT201800020719A IT201800020719A1 IT 201800020719 A1 IT201800020719 A1 IT 201800020719A1 IT 102018000020719 A IT102018000020719 A IT 102018000020719A IT 201800020719 A IT201800020719 A IT 201800020719A IT 201800020719 A1 IT201800020719 A1 IT 201800020719A1
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IT
Italy
Prior art keywords
cartoning machine
cam profile
flap
folding
linear cam
Prior art date
Application number
IT102018000020719A
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Italian (it)
Inventor
Enrico Caso
Original Assignee
Deca Eng Snc
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    • B31B50/0042Closing boxes the boxes having their opening facing in horizontal direction
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    • B31B2120/10Construction of rigid or semi-rigid containers provided with covers, e.g. lids
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Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

dell’Invenzione Industriale dal titolo: of the Industrial Invention entitled:

MACCHINA ASTUCCIATRICE CARTONING MACHINE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo tecnico di applicazione Technical field of application

L’invenzione si rivolge al settore delle macchine di confezionamento, in particolare riguarda una macchina astucciatrice, ovvero una macchina automatica per la formatura di astucci in cartone, cartoncino o altro materiale analogo pieghevole, il successivo riempimento e la chiusura del fondo. The invention is aimed at the sector of packaging machines, in particular it concerns a cartoning machine, or an automatic machine for forming carton boxes, cardboard or other similar folding material, the subsequent filling and closing of the bottom.

Tali astucci in cartone comprendono un corpo tubolare di forma sostanzialmente parallelepipeda comprendente quattro pareti laterali, chiuso a ciascuna estremità da due alette laterali piegate e da una patella di fondo. These cardboard boxes comprise a substantially parallelepiped tubular body comprising four side walls, closed at each end by two folded side flaps and a bottom flap.

Tecnica preesistente Pre-existing technique

Secondo tecnica nota, le macchine astucciatrici comprendono sostanzialmente: According to the known art, cartoning machines substantially comprise:

- una zona iniziale di prelievo degli astucci in cartone in configurazione piana e di srombatura degli stessi affinché assumano una configurazione scatolare parallelepipeda aperta alle estremità; - una zona intermedia di riempimento degli astucci con i prodotti destinati al consumo; - an initial area for picking up the cardboard boxes in a flat configuration and for unclamping them so that they take on a parallelepiped box-like configuration open at the ends; - an intermediate area for filling the cartons with products intended for consumption;

- una zona di chiusura degli astucci con piegamento, per ciascuna estremità, delle due alette laterali e della patella fondo. - a zone for closing the cases with folding, for each end, of the two side flaps and of the bottom flap.

Tutte le operazioni di movimentazione e sincronismo sono gestite da apposite centraline elettroniche di comando e controllo degli organi elettromeccanici. All movement and synchronization operations are managed by special electronic control and command units of the electromechanical parts.

In particolare, nella zona di chiusura delle macchine astucciatrici tradizionali gli astucci procedono lungo una direzione di avanzamento e incontrano nel loro percorso tondini e bracci oscillanti che fungono da guida per la piegatura delle singole alette laterali e della patella di fondo. In particular, in the closing area of traditional cartoning machines the cartons proceed along a direction of advancement and meet rods and oscillating arms along their path which act as a guide for the folding of the single lateral flaps and of the bottom flap.

Le macchine astucciatrici sopra descritte presentano alcuni limiti o svantaggi, particolarmente evidenti in linee di produzione che tendono ad essere sempre più veloci ed utilizzate per diversi formati di astucci. Le macchine astucciatrici tradizionali sono poco versatili perché non consentono di variare velocemente il formato degli astucci in produzione. Qualora si desideri lavorare astucci con diverse dimensioni, e quindi con alette laterali e patelle di fondo geometricamente differenti, occorre smontare tutti i singoli tondini e i bracci oscillanti disposti lungo la direzione di avanzamento degli astucci e sostituirli con altri o rimontarli distanziati di uno spazio adatto al nuovo formato. The cartoning machines described above have some limitations or disadvantages, particularly evident in production lines which tend to be faster and faster and used for different carton formats. Traditional cartoning machines are not very versatile because they do not allow to quickly change the format of the cartons in production. If you want to work boxes with different dimensions, and therefore with geometrically different side flaps and bottom flaps, you need to disassemble all the individual rods and the oscillating arms arranged along the direction of advancement of the boxes and replace them with others or reassemble them spaced apart by a space suitable for new format.

Svantaggiosamente, al cambiare del formato dell’astuccio è quindi sempre necessario intervenire sulla macchina con nuove operazioni di settaggio, con perdite di tempo e rallentamento della produzione. Disadvantageously, when the box format changes, it is therefore always necessary to intervene on the machine with new setting operations, wasting time and slowing down production.

Ulteriormente, per alcune tipologie di astucci la cui superficie esterna è particolarmente delicata, ad esempio astucci per la profumeria con esterno in materiale simil-velluto o ottenuto tramite lavorazioni particolari e decorazioni di pregio, i tondini e i bracci oscillanti normalmente impiegati potrebbero, oltre a deformare le alette laterali e la patella di fondo, lasciare antiestetici segni sulla superficie del cartone, compromettendo la qualità del confezionamento. Furthermore, for some types of cases whose external surface is particularly delicate, for example cases for perfumery with an exterior in velvet-like material or obtained through special processes and precious decorations, the rods and swinging arms normally used could, in addition to deform the side flaps and the bottom flap, leave unsightly marks on the surface of the carton, compromising the quality of the packaging.

Presentazione del trovato Presentation of the invention

L’invenzione si propone di superare questi limiti, realizzando una macchina astucciatrice che: The invention aims to overcome these limits by creating a cartoning machine that:

- renda possibile la variazione rapida del formato di astuccio da conformare e chiudere, da parte degli operatori, senza che sia necessario una continua modifica delle distanze e delle posizioni di tutti i componenti che costituiscono la macchina stessa in funzione delle dimensioni degli astucci in lavorazione; - makes it possible for operators to rapidly change the format of the carton to be shaped and closed, without the need for a continuous modification of the distances and positions of all the components that make up the machine itself according to the dimensions of the cartons being processed;

- non deformi e non rovini esteticamente la superficie del cartone durante la fase di piegatura delle alette laterali e della patella di fondo e di chiusura dell’intero astuccio; - does not deform and does not aesthetically damage the surface of the cardboard during the folding phase of the side flaps and the bottom flap and closing the entire case;

- sia efficiente, precisa e velocizzi la produzione. - is efficient, precise and speeds up production.

Tali scopi sono raggiunti con una macchina astucciatrice per convogliare lungo una direzione di avanzamento, conformare e chiudere un astuccio di forma sostanzialmente parallelepipeda comprendente quattro pareti laterali e due testate, These purposes are achieved with a cartoning machine for conveying along a direction of advancement, shaping and closing a substantially parallelepiped-shaped carton comprising four side walls and two heads,

ove almeno una di dette testate comprende: where at least one of these publications includes:

- due alette laterali; - two side flaps;

- una patella di fondo comprendente un lembo di chiusura e una linguetta di ancoraggio, - a bottom flap comprising a closing flap and an anchoring tab,

ove detto astuccio è convogliato lungo detta direzione di avanzamento in modo che il piano che contiene detta almeno una testata costituisca un riferimento fisso per detta macchina astucciatrice, where said carton is conveyed along said direction of advancement so that the plane containing said at least one head constitutes a fixed reference for said cartoning machine,

ove detta macchina astucciatrice comprende: where said cartoning machine includes:

- un telaio di appoggio a terra avente un piano zero di avanzamento per detto astuccio; - a ground support frame having a zero advancement plane for said case;

- almeno un gruppo di piegatura di dette alette laterali appartenenti a detta almeno una testata; - at least one group for folding said lateral flaps belonging to said at least one head;

- almeno un gruppo di piegatura e innesto in detto astuccio di detta patella di fondo appartenente a detta almeno una testata, - at least one folding and grafting assembly in said case of said bottom flap belonging to said at least one head,

ed ove detta macchina astucciatrice è caratterizzata dal fatto che detto almeno un gruppo di piegatura e innesto comprende: and where said cartoning machine is characterized in that said at least one folding and grafting unit comprises:

- una staffa di supporto reversibilmente associabile al telaio di detta macchina astucciatrice comprendente mezzi di riferimento e fissaggio; - un profilo a camma lineare stabilmente associato a detta staffa di supporto, comprendente una sponda inferiore e una sponda superiore, associate a detta staffa di supporto e affacciate tra loro in modo da definire il profilo di detta camma come sequenza di una pluralità di tratti operativi, - a support bracket reversibly associable with the frame of said cartoning machine comprising reference and fixing means; - a linear cam profile stably associated with said support bracket, comprising a lower side and an upper side, associated with said support bracket and facing each other so as to define the profile of said cam as a sequence of a plurality of operating sections ,

ove detti mezzi di riferimento e fissaggio sono atti a definire una distanza invariabile tra di essi e detto piano di riferimento anche al variare delle dimensioni di detta patella di fondo e della forma di detto profilo a camma lineare, where said reference and fastening means are adapted to define an invariable distance between them and said reference plane even when the dimensions of said bottom flap and the shape of said linear cam profile vary,

ed ove detto profilo a camma lineare è atto a cooperare con detta patella di fondo durante lo spostamento di detto astuccio in detto piano zero lungo detta direzione di avanzamento attraverso detti tratti operativi per ottenere la piegatura e l’innesto di detta patella di fondo in detto astuccio. and where said linear cam profile is able to cooperate with said bottom flap during the movement of said case in said zero plane along said direction of advance through said operative portions to obtain the folding and engagement of said bottom flap in said pencil case.

Vantaggiosamente, detta staffa di supporto comprende un braccio di fissaggio a detto telaio e un piatto di riscontro su cui poggia detto profilo a camma lineare. Advantageously, said support bracket comprises an arm for fixing to said frame and an abutment plate on which said linear cam profile rests.

In particolare, detti mezzi di riferimento e fissaggio comprendono una spina di posizionamento e una vite. In particular, said reference and fixing means comprise a positioning pin and a screw.

Secondo ulteriori aspetti del trovato: According to further aspects of the invention:

- detto profilo a camma lineare comprende un primo tratto atto a cooperare con detta linguetta di ancoraggio, ove: - said linear cam profile comprises a first section adapted to cooperate with said anchoring tab, where:

- la distanza tra detta sponda inferiore e detta sponda superiore è variabile e decresce lungo la direzione di avanzamento della macchina astucciatrice; - the distance between said lower edge and said upper edge is variable and decreases along the advancement direction of the cartoning machine;

- la profondità di detta sponda superiore è variabile e cresce lungo la direzione di avanzamento della macchina astucciatrice, - the depth of said upper side is variable and increases along the direction of advancement of the cartoning machine,

in modo da realizzare un piano inclinato per ripiegare detta linguetta di ancoraggio verso detto lembo di chiusura; so as to provide an inclined plane for folding said anchoring tab towards said closing flap;

- detto profilo a camma lineare comprende un secondo tratto atto a cooperare con detta linguetta di ancoraggio, ove la distanza tra detta sponda inferiore e detta sponda superiore è minore della profondità di detta linguetta di ancoraggio, in modo che detta linguetta formi con detto lembo di chiusura un angolo minore di 90°; - said linear cam profile comprises a second section adapted to cooperate with said anchoring tongue, where the distance between said lower edge and said upper edge is less than the depth of said anchoring tongue, so that said tongue forms with said edge of closing an angle less than 90 °;

- detto profilo a camma lineare comprende un terzo tratto atto a cooperare con detto lembo di chiusura, ove la distanza tra detta sponda inferiore e detta sponda superiore è variabile in modo da mantenere detto angolo minore di 90°; - said linear cam profile comprises a third portion adapted to cooperate with said closing flap, where the distance between said lower edge and said upper edge is variable so as to maintain said angle less than 90 °;

- detto profilo a camma lineare comprende un quarto tratto atto a cooperare con detto lembo di chiusura, ove la distanza tra detta sponda inferiore e detta sponda superiore è variabile in modo da sollevare detto lembo per avvicinarlo al piano che contiene detta almeno una testata; - said linear cam profile comprises a fourth section adapted to cooperate with said closing edge, where the distance between said lower edge and said upper edge is variable so as to lift said edge to bring it closer to the surface which contains said at least one head;

- detto profilo a camma lineare comprende un quinto tratto atto a cooperare con detta patella di fondo, ove la distanza tra detta sponda superiore e detto piano zero è minore della profondità di detto lembo di chiusura in modo da favorire l’inserimento di detta linguetta di ancoraggio in detto astuccio. - said linear cam profile comprises a fifth section adapted to cooperate with said bottom flap, where the distance between said upper edge and said zero plane is less than the depth of said closing flap so as to facilitate the insertion of said tab of anchoring in said case.

In una variante preferita dell’invenzione, detto almeno un gruppo di piegatura e innesto comprende un indice di snervamento iniziale atto a cooperare, in corrispondenza di detto primo e secondo tratto di profilo a camma lineare, con detta patella di fondo in modo da favorire la piegatura di detta linguetta di ancoraggio verso detto lembo di chiusura che risulta trattenuto da detto indice di snervamento inziale su detto piano zero. In a preferred variant of the invention, said at least one folding and grafting assembly comprises an initial yield index able to cooperate, in correspondence with said first and second linear cam profile section, with said bottom flap so as to favor the bending of said anchoring tab towards said closing flap which is held by said initial yield index on said zero plane.

In una possibile forma realizzativa del trovato, detto almeno un gruppo di piegatura e innesto comprende uno spintore atto ad agire, in corrispondenza di detto quinto tratto di profilo a camma lineare, su detta patella di fondo per la chiusura di detta almeno una testata. In a possible embodiment of the invention, said at least one folding and grafting assembly comprises a pusher adapted to act, in correspondence with said fifth linear cam profile section, on said bottom flap for closing said at least one head.

Il vantaggio principale dell’invenzione consiste nel fatto che detto profilo a camma è stabilmente associato a detta staffa di supporto, che a sua volta è fissata al telaio della macchina con dei mezzi di riferimento e fissaggio precisi, che vincolano la distanza tra il profilo a camma e il piano di riferimento che contiene la testata dell’astuccio in chiusura. The main advantage of the invention consists in the fact that said cam profile is stably associated with said support bracket, which in turn is fixed to the frame of the machine with precise reference and fixing means, which constrain the distance between the profile a cam and the reference plane that contains the head of the closed case.

La conformazione della staffa di supporto, in cooperazione con suoi mezzi di riferimento e fissaggio, rende il profilo a camma autocentrante e stabile, perfettamente allineato, e alla giusta distanza con il piano di riferimento che contiene la testata dell’astuccio in chiusura, per tener conto del formato degli astucci in lavorazione. In questo modo ciascun gruppo di piegatura e innesto, seppur dimensionato esclusivamente per un formato di astuccio, troverà sempre la sua esatta collocazione sulla macchina astucciatrice, consentendo una rapida e precisa preparazione della macchina ad ogni cambio formato di astuccio in chiusura, ma assicurando al tempo stesso la massima precisione di lavorazione. The conformation of the support bracket, in cooperation with its reference and fixing means, makes the cam profile self-centering and stable, perfectly aligned, and at the right distance with the reference plane that contains the head of the case in closing, to keep account of the format of the boxes being processed. In this way, each folding and grafting group, even if sized exclusively for a carton format, will always find its exact location on the cartoning machine, allowing a quick and precise preparation of the machine at each change of carton format when closing, but ensuring time itself the highest machining precision.

Ottimizzando i tempi di approntamento della macchina, che si riducono drasticamente, si aumenta notevolmente la produzione con un conseguente beneficio economico. By optimizing the machine set-up times, which are drastically reduced, production is considerably increased with a consequent economic benefit.

La possibilità di scegliere tra gruppi di piegatura e innesto di differenti dimensioni rende l’intera macchina astucciatrice molto flessibile e adattabile a qualsiasi richiesta di mercato, per astucci dai formati più diversi. The ability to choose between folding and grafting groups of different sizes makes the entire cartoning machine very flexible and adaptable to any market request, for cartons of the most diverse formats.

Infine, gli astucci, ed in particolare le loro patelle di chiusura, non subiscono alcun tipo di deformazione durante il passaggio attraverso il profilo a camma, che risulta dolce e guidato, anche vantaggiosamente aiutato dall’indice di snervamento inziale che favorisce il sollevamento della sola linguetta di ancoraggio rispetto al lembo di chiusura nel piano zero di avanzamento dell’astuccio. Finally, the cases, and in particular their closing flaps, do not undergo any kind of deformation during the passage through the cam profile, which is smooth and guided, also advantageously aided by the initial yield index which favors the lifting of the only anchoring tab with respect to the closure flap in the zero advancement plane of the case.

La fase finale di pressione dello spintore è delicata, grazie al fatto che la linguetta di ancoraggio è già parzialmente inserita all’interno dell’astuccio. The final phase of pressing the pusher is delicate, thanks to the fact that the anchoring tab is already partially inserted inside the case.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

I vantaggi dell’invenzione saranno maggiormente evidenti nel seguito, in cui viene descritta una modalità preferita di realizzazione, a titolo esemplificativo e non limitativo, e con l’aiuto delle figure dove: la Fig. 1 mostra, in vista piana dall’alto, un gruppo di piegatura e innesto di una patella di fondo in un astuccio appartenente ad una macchina astucciatrice secondo l’invenzione; The advantages of the invention will be more evident in the following, in which a preferred embodiment is described, by way of non-limiting example, and with the help of the figures where: Fig. 1 shows, in plan view from above, a group for folding and inserting a bottom flap into a case belonging to a cartoning machine according to the invention;

la Fig. 2 mostra, in vista assonometrica, una parte del gruppo di piegatura e innesto di Fig.1 completa di astuccio in lavorazione; le Figg. 3, 4 e 5 mostrano, rispettivamente in vista piana frontale, dall’alto e laterale, parte del gruppo di piegatura e innesto di Fig.1; le Figg. 6, 7, 8, 9, 10, 11 e 12 rappresentano, lungo piani paralleli indicati in Fig.1, parte del gruppo di piegatura e innesto in diverse fasi di chiusura di una patella di fondo di un astuccio. Fig. 2 shows, in an axonometric view, a part of the folding and grafting unit of Fig.1 complete with the case being processed; Figs. 3, 4 and 5 show, respectively in front, top and side plan view, part of the folding and grafting group of Fig.1; Figs. 6, 7, 8, 9, 10, 11 and 12 represent, along parallel planes indicated in Fig.1, part of the folding and grafting assembly in different closing phases of a bottom flap of a case.

Descrizione dettagliata di un modo di attuazione preferito dell’invenzione Detailed description of a preferred way of implementing the invention

L’invenzione si rivolge al settore delle macchine astucciatrici atte a convogliare, lungo una direzione x di avanzamento, un astuccio 1 in cartone, conformarlo in una forma sostanzialmente parallelepipeda, e chiuderlo in corrispondenza di almeno una delle sue testate. The invention is aimed at the field of cartoning machines designed to convey, along an x direction of advancement, a cardboard case 1, conform it into a substantially parallelepiped shape, and close it at at least one of its heads.

Detti astucci 1 pieghevoli in cartone comprendono quattro pareti laterali e due testate 2, ove ciascuna testata 2 comprende due alette laterali 3, 4 e una patella di fondo 5. Nel dettaglio, ciascuna patella di fondo 5 comprende un lembo di chiusura 6 e una linguetta di ancoraggio 7. Said cardboard folding boxes 1 comprise four side walls and two end caps 2, where each end 2 comprises two side flaps 3, 4 and a bottom flap 5. In detail, each bottom flap 5 comprises a closing flap 6 and a tab anchor 7.

In generale, la macchina astucciatrice (non illustrata nella sua interezza) comprende: In general, the cartoning machine (not shown in its entirety) includes:

- un telaio 10 di appoggio a terra avente un piano zero π di avanzamento su cui scorre detto astuccio 1; - a ground support frame 10 having a zero advancement plane π on which said case 1 slides;

- un gruppo di prelievo da un magazzino di detto astuccio 1 in configurazione piatta e di srombatura dello stesso in configurazione tridimensionale; - a unit for withdrawing said case 1 from a magazine in a flat configuration and for uncoiling it in a three-dimensional configuration;

- almeno un gruppo di piegatura di dette alette laterali 3, 4 appartenenti a detta almeno una testata 2; - at least one folding unit of said side flaps 3, 4 belonging to said at least one head 2;

- almeno un gruppo di piegatura e innesto 11 in detto astuccio 1 di detta patella di fondo 5 appartenente a detta almeno una testata 2. Con particolare riferimento alla Figura 1, detto un gruppo di piegatura e innesto 11 comprende una staffa di supporto 12, reversibilmente associabile al telaio 10 di detta macchina astucciatrice, e un profilo a camma lineare 13 stabilmente associato a detta staffa di supporto 12. - at least one folding and grafting unit 11 in said case 1 of said bottom flap 5 belonging to said at least one head 2. With particular reference to Figure 1, said folding and grafting unit 11 comprises a support bracket 12, reversibly associable with the frame 10 of said cartoning machine, and a linear cam profile 13 stably associated with said support bracket 12.

Detta staffa di supporto 12 comprende mezzi di riferimento e fissaggio atti a definire una distanza invariabile tra di essi e un piano di riferimento, anche al variare delle dimensioni di detta patella di fondo 5, e quindi di detto astuccio 1, e della forma di detto profilo a camma lineare 13. Said support bracket 12 comprises reference and fixing means adapted to define an invariable distance between them and a reference plane, even when the dimensions of said bottom flap 5, and therefore of said case 1, and the shape of said case 1 vary. linear cam profile 13.

Il piano di riferimento scelto è il piano ∆ che contiene detta almeno una testata 2 in chiusura. Nel seguito della descrizione detto piano ∆ di riferimento verrà anche definito come piano di testata. The chosen reference plane is the plane ∆ which contains said at least one closing head 2. In the following description, said reference plane ∆ will also be defined as the head plane.

Detta staffa di supporto 12 comprende un braccio di fissaggio 16 a detto telaio 10 e un piatto di riscontro 17 ortogonale e verticale su cui poggia detto profilo a camma lineare 13. Said support bracket 12 comprises an arm 16 for fixing to said frame 10 and an orthogonal and vertical abutment plate 17 on which said linear cam profile 13 rests.

Detti mezzi di riferimento e fissaggio comprendono una spina di posizionamento 18 per il perfetto centraggio della staffa 12 al telaio 10 e una vite 19 per il suo serraggio più stabile. Said reference and fixing means comprise a positioning pin 18 for perfect centering of the bracket 12 to the frame 10 and a screw 19 for its more stable tightening.

I mezzi di fissaggio permettono di stabilire una distanza d tra il profilo a camma lineare 13 e il piano di riferimento ∆ che sia sempre la medesima, anche cambiando il formato dell’astuccio 1 ed avvicinando o allontanando il profilo a camma o variando la sua forma. The fixing means allow to establish a distance d between the linear cam profile 13 and the reference plane ∆ which is always the same, even by changing the format of the case 1 and moving the cam profile closer or further away or by varying its shape. .

In altre parole, il rispetto della distanza d da parte di detta staffa 12 permette di associare selettivamente ad essa profili a camma lineare 13 che hanno forma e dimensione diverse tra loro al variare al formato di detto astuccio 1. In other words, the respect of the distance d by said bracket 12 allows to selectively associate with it linear cam profiles 13 which have different shapes and sizes as the format of said case 1 varies.

Con particolare riferimento alle Figure 2, 3, 4 e 5, detto profilo a camma 13 comprende una sponda inferiore 14 e una sponda superiore 15, quest’ultima suddivisa in due spezzoni 15’, 15’’. With particular reference to Figures 2, 3, 4 and 5, said cam profile 13 includes a lower side 14 and an upper side 15, the latter divided into two sections 15 ', 15'.

La sponda inferiore 14 e la sponda superiore 15 sono conformate e affacciate tra loro in modo da definire il profilo di detta camma 13, ovvero un canale di guida per la patella di fondo 5 dell’astuccio 1. Detto profilo a camma 13 è idealmente suddiviso come sequenza di una pluralità di tratti operativi, ciascun tratto avente una funzione specifica rispetto ad un componente della patella di fondo 5. The lower edge 14 and the upper edge 15 are shaped and facing each other so as to define the profile of said cam 13, that is a guide channel for the bottom flap 5 of the case 1. Said cam profile 13 is ideally divided as a sequence of a plurality of operating sections, each section having a specific function with respect to a component of the bottom flap 5.

Con particolare riferimento alle Figure 3-5 e alle sezioni corrispondenti di Figure 6-12, è illustrato detto profilo a camma 13 suddiviso in cinque diversi tratti. With particular reference to Figures 3-5 and to the corresponding sections of Figures 6-12, said cam profile 13 divided into five different portions is illustrated.

Detto profilo a camma lineare 13 è infatti atto a cooperare con detta patella di fondo 5 durante lo spostamento di detto astuccio 1 su detto piano zero π lungo detta direzione di avanzamento x per ottenere la piegatura e l’innesto di detta patella di fondo 5 in detto astuccio 1. Detto profilo a camma 13 comprende un primo tratto A atto a cooperare con detta linguetta di ancoraggio 7, ove: Said linear cam profile 13 is in fact able to cooperate with said bottom flap 5 during the movement of said case 1 on said zero plane π along said direction of advance x to obtain the folding and engagement of said bottom flap 5 in said case 1. Said cam profile 13 comprises a first section A adapted to cooperate with said anchoring tab 7, where:

- la distanza tra detta sponda inferiore 14 e detta sponda superiore 15 è variabile e decresce lungo la direzione di avanzamento x della macchina astucciatrice; - the distance between said lower edge 14 and said upper edge 15 is variable and decreases along the direction of advance x of the cartoning machine;

- la profondità di detta sponda superiore 15, in particolare del suo primo spezzone 15’, è variabile e cresce lungo la direzione di avanzamento x della macchina astucciatrice. - the depth of said upper side 15, in particular of its first section 15 ', is variable and grows along the direction of advance x of the cartoning machine.

Detto profilo a camma 13 comprende un secondo tratto B atto a cooperare con detta linguetta di ancoraggio 7, ove la distanza tra detta sponda inferiore 14 e detta sponda superiore 15 è minore della profondità di detta linguetta 7. Said cam profile 13 comprises a second section B adapted to cooperate with said anchoring tongue 7, where the distance between said lower edge 14 and said upper edge 15 is less than the depth of said tongue 7.

Detto profilo a camma 13 comprende un terzo C e un quarto D tratto atti a cooperare con detto lembo di chiusura 6, ove la distanza tra detta sponda inferiore 14 e detta sponda superiore 15 è variabile. Detto profilo a camma 13 comprende un quinto tratto E atto a cooperare con detta patella di fondo 5, ove la distanza tra detta sponda superiore 15 e detto piano zero π è minore della profondità di detto lembo di chiusura 6. Said cam profile 13 comprises a third C and a fourth D section adapted to cooperate with said closing edge 6, where the distance between said lower edge 14 and said upper edge 15 is variable. Said cam profile 13 comprises a fifth section E adapted to cooperate with said bottom flap 5, where the distance between said upper edge 15 and said zero plane π is less than the depth of said closing flap 6.

La profondità del secondo spezzone 15’’ di detta sponda superiore 15 è costante, pari alla profondità di detto lembo di chiusura 6. The depth of the second section 15 'of said upper side 15 is constant, equal to the depth of said closing flap 6.

Il bordo libero di detto secondo spezzone 15’’ di detta sponda superiore 15 appartiene sostanzialmente al piano ∆ di testata. The free edge of said second section 15 'of said upper side 15 substantially belongs to the head plane ∆.

Con particolare riferimento alle sezioni di Figure 8 e 9, detto almeno un gruppo di piegatura e innesto 11 comprende un indice di snervamento iniziale 20 atto a cooperare, in corrispondenza di detto primo A e secondo B tratto di profilo a camma 13, con detta patella di fondo 5. With particular reference to the sections of Figures 8 and 9, said at least one folding and grafting unit 11 comprises an initial yield index 20 adapted to cooperate, in correspondence with said first A and second B section of cam profile 13, with said flap bottom 5.

Detto indice di snervamento iniziale 20 è stabilmente associato al braccio di fissaggio 16 di detta staffa di supporto 12 e comprende una parete verticale 21, che si affaccia frontalmente a detto profilo a camma 13, e un profilo piatto 22 ortogonale a detta parete verticale 21. Said initial yield index 20 is stably associated with the fixing arm 16 of said support bracket 12 and comprises a vertical wall 21, which faces the front of said cam profile 13, and a flat profile 22 orthogonal to said vertical wall 21.

Detto profilo piatto 22 è atto a cooperare con detta sponda inferiore 14 di detto profilo a camma 13 per mantenere in posizione detto lembo di chiusura 6 durante la fase iniziale di piegatura di detta linguetta di ancoraggio 7. Said flat profile 22 is able to cooperate with said lower edge 14 of said cam profile 13 to keep said closing flap 6 in position during the initial folding step of said anchoring tab 7.

Il bordo di estremità di detto profilo piatto 22 segue la linea di giunzione tra il lembo di chiusura 6 e la linguetta di ancoraggio 7 invitando quest’ultima alla piegatura. The end edge of said flat profile 22 follows the line of junction between the closing flap 6 and the anchoring tab 7 inviting the latter to be folded.

La parete verticale 21 di detto indice di snervamento 20 mantiene invece chiuse le due alette laterali 3, 4 dell’astuccio 1 nel piano ∆ di testata. The vertical wall 21 of said yield index 20, on the other hand, keeps the two side flaps 3, 4 of the case 1 closed in the head plane ∆.

Dett� almeno un gruppo di piegatura e innesto 11 comprende uno spintore (non illustrato) atto ad agire, in corrispondenza di detto quinto tratto E di profilo a camma 13, nello spazio compreso tra detta sponda inferiore 14 e detta sponda superiore 15, su detta patella di fondo 5 per la chiusura di detta almeno una testata 2. Said at least one folding and coupling unit 11 comprises a pusher (not shown) adapted to act, in correspondence with said fifth section E of cam profile 13, in the space between said lower edge 14 and said upper edge 15, on said bottom flap 5 for closing said at least one head 2.

La modalità di approntamento della macchina astucciatrice in occasione di ogni cambio formato degli astucci ed, in particolare, il funzionamento del gruppo di piegatura e innesto 11 secondo l’invenzione sono i seguenti. The preparation method of the cartoning machine on the occasion of each format change of the cartons and, in particular, the operation of the folding and grafting group 11 according to the invention are as follows.

Innanzitutto, durante un tempo limitato di fermo macchina, l’operatore posiziona il gruppo di piegatura e innesto 11 sul telaio 10 della macchina, usando i mezzi di riferimento e fissaggio della sua staffa di supporto 12 per il perfetto centraggio. First of all, during a limited time of machine downtime, the operator positions the bending and coupling unit 11 on the frame 10 of the machine, using the reference and fixing means of its support bracket 12 for perfect centering.

Ciascun gruppo di piegatura e innesto 11, per ogni formato di astuccio, è costruito in modo da garantire che la distanza d del profilo a camma lineare 13 rispetto al piano di riferimento ∆ (piano di testata) che contiene la testata 2 dell’astuccio 1 in lavorazione sia rispettata e sempre la medesima. Each folding and coupling unit 11, for each box format, is constructed in such a way as to ensure that the distance d of the linear cam profile 13 with respect to the reference plane ∆ (head plane) which contains the head 2 of the box 1 being processed is respected and always the same.

L’operatore, in funzione del formato degli astucci 2 in chiusura, sceglie, tra una pluralità di staffe di supporto a sua disposizione, la staffa di supporto 12 adeguata che assicuri tale distanza d. The operator, depending on the format of the boxes 2 in closing, chooses, from a plurality of support brackets at his disposal, the adequate support bracket 12 that ensures this distance d.

Scelta la staffa 12, una volta centrato la spina di posizionamento 18 e serrata la vite 19, il gruppo di piegatura e innesto 11 è fisso sulla macchina e possono iniziare le fasi di lavorazione. Once the bracket 12 has been selected, once the positioning pin 18 has been centered and the screw 19 has been tightened, the bending and coupling unit 11 is fixed on the machine and the processing steps can begin.

Una pluralità di astucci 2 in cartone, in configurazione tridimensionale aperta ad una estremità e con la rispettiva patella di fondo 5 piatta e distesa, avanza in serie sul piano zero π lungo la direzione di avanzamento x della macchina astucciatrice e con la sua testata 2 in chiusura in corrispondenza del piano di riferimento ∆, fino a raggiungere il gruppo di piegatura ed innesto 11. A plurality of cardboard boxes 2, in a three-dimensional configuration open at one end and with the respective bottom flap 5 flat and extended, advances in series on the zero plane π along the direction of advance x of the cartoning machine and with its head 2 in closing in correspondence with the reference plane ∆, until reaching the folding and coupling unit 11.

Al raggiungimento del profilo a camma 13 si verificano i seguenti passaggi: When the cam profile 13 is reached, the following steps occur:

- in corrispondenza del primo tratto A, la linguetta di ancoraggio 7 intercettata dal piano inclinato della sponda superiore 15 inizia a piegarsi verso detto lembo di chiusura 6 mantenuto allo stesso tempo disteso dal profilo piatto 22 dell’indice di snervamento inziale 20; - in correspondence with the first section A, the anchoring tab 7 intercepted by the inclined plane of the upper side 15 begins to bend towards said closing flap 6 kept at the same time stretched by the flat profile 22 of the initial yield index 20;

- in corrispondenza del secondo tratto B, detta linguetta di ancoraggio 7, sempre più ripiegata, forma con detto lembo 6 un angolo α acuto; - in corrispondenza di detto terzo tratto C, l’astuccio 1 avanza con mantenimento dello stesso angolo α acuto tra linguetta 7 e lembo 6; - in corrispondenza di detto quarto tratto D, detto lembo di chiusura 6 intercetta la porzione inclinata della sponda inferiore 14 che cambia di quota e inizia a sollevarsi avvicinandosi al piano ∆ di testata; - in correspondence with the second section B, said anchoring tab 7, which is folded more and more, forms an acute angle α with said edge 6; - in correspondence with said third section C, the case 1 advances with maintenance of the same acute angle α between tab 7 and flap 6; - in correspondence with said fourth section D, said closing flap 6 intercepts the inclined portion of the lower side 14 which changes in height and begins to rise as it approaches the head plane ∆;

- in corrispondenza di detta quinto tratto E, la sponda inferiore 14 agisce su detto lembo 6 per mantenerlo prossimo al piano ∆ di testata, mentre detta sponda superiore 15 favorisce l’inserimento di detta linguetta di ancoraggio 7 in detto astuccio 1. - in correspondence with said fifth section E, the lower edge 14 acts on said edge 6 to keep it close to the head plane ∆, while said upper edge 15 favors the insertion of said anchoring tab 7 in said case 1.

In corrispondenza di detto quinto tratto E, detto spintore esercita una leggera pressione sul lembo di chiusura 6 per completare l’inserimento dell’intera patella di fondo 5 e la chiusura dell’astuccio 1. In correspondence with said fifth section E, said pusher exerts a slight pressure on the closing flap 6 to complete the insertion of the entire bottom flap 5 and the closure of the case 1.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina astucciatrice per convogliare lungo una direzione di avanzamento (x), conformare e chiudere un astuccio (1) di forma sostanzialmente parallelepipeda comprendente quattro pareti laterali e due testate (2), ove almeno una di dette testate (2) comprende: - due alette laterali (3, 4); - una patella di fondo (5) comprendente un lembo di chiusura (6) e una linguetta di ancoraggio (7), ove detto astuccio (1) è convogliato lungo detta direzione di avanzamento (x) in modo che il piano (∆) che contiene detta almeno una testata (2) costituisca un riferimento fisso per detta macchina astucciatrice, ove detta macchina astucciatrice comprende: - un telaio (10) di appoggio a terra avente un piano zero (π) di avanzamento per detto astuccio (1); - almeno un gruppo di piegatura di dette alette laterali (3, 4) appartenenti a detta almeno una testata (2); - almeno un gruppo di piegatura e innesto (11) in detto astuccio (1) di detta patella di fondo (5) appartenente a detta almeno una testata (2), ed ove detta macchina astucciatrice è caratterizzata dal fatto che detto almeno un gruppo di piegatura e innesto (11) comprende: - una staffa di supporto (12) reversibilmente associabile al telaio (10) di detta macchina astucciatrice comprendente mezzi di riferimento e fissaggio; - un profilo a camma lineare (13) stabilmente associato a detta staffa di supporto (12), comprendente una sponda inferiore (14) e una sponda superiore (15), associate a detta staffa di supporto (12) e affacciate tra loro in modo da definire il profilo di detta camma come sequenza di una pluralità di tratti operativi, ove detti mezzi di riferimento e fissaggio sono atti a definire una distanza (d) invariabile tra di essi e detto piano (∆) di riferimento anche al variare delle dimensioni di detta patella di fondo (5) e della forma di detto profilo a camma lineare (13), ed ove detto profilo a camma lineare (13) è atto a cooperare con detta patella di fondo (5) durante lo spostamento di detto astuccio (1) in detto piano zero (π) lungo detta direzione di avanzamento (x) attraverso detti tratti operativi per ottenere la piegatura e l’innesto di detta patella di fondo (5) in detto astuccio (1). CLAIMS 1. Cartoning machine for conveying along a direction of advancement (x), shaping and closing a carton (1) with a substantially parallelepiped shape comprising four side walls and two heads (2), where at least one of said headings (2) includes: - two side flaps (3, 4); - a bottom flap (5) comprising a closing flap (6) and an anchoring tab (7), where said carton (1) is conveyed along said direction of advancement (x) so that the plane (∆) which contains said at least one head (2) constitutes a fixed reference for said cartoning machine, where said cartoning machine includes: - a ground support frame (10) having a zero advancement plane (π) for said case (1); - at least one group for folding said side flaps (3, 4) belonging to said at least one head (2); - at least one folding and grafting assembly (11) in said case (1) of said bottom flap (5) belonging to said at least one head (2), and where said cartoning machine is characterized in that said at least one folding and grafting assembly (11) comprises: - a support bracket (12) reversibly associable to the frame (10) of said cartoning machine comprising reference and fixing means; - a linear cam profile (13) stably associated with said support bracket (12), comprising a lower edge (14) and an upper edge (15), associated with said support bracket (12) and facing each other in a manner to define the profile of said cam as a sequence of a plurality of operating sections, where said reference and fastening means are adapted to define an invariable distance (d) between them and said reference plane (∆) even when the dimensions of said bottom flap (5) and the shape of said linear cam profile vary (13), and where said linear cam profile (13) is able to cooperate with said bottom flap (5) during the movement of said case (1) in said zero plane (π) along said direction of advance (x) through said operating sections to obtain the folding and grafting of said bottom flap (5) into said case (1). 2. Macchina astucciatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta staffa di supporto (12) comprende un braccio di fissaggio (16) a detto telaio (10) e un piatto di riscontro (17) su cui poggia detto profilo a camma lineare (13). 2. Cartoning machine according to claim 1, characterized in that said support bracket (12) comprises an arm (16) for fastening to said frame (10) and an abutment plate (17) on which said linear cam profile rests (13). 3. Macchina astucciatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di riferimento e fissaggio comprendono una spina di posizionamento (18) e una vite (19). 3. Cartoning machine according to claim 1, characterized in that said reference and fixing means comprise a positioning pin (18) and a screw (19). 4. Macchina astucciatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto profilo a camma lineare (13) comprende un primo tratto (A) atto a cooperare con detta linguetta di ancoraggio (7), ove: - la distanza tra detta sponda inferiore (14) e detta sponda superiore (15) è variabile e decresce lungo la direzione di avanzamento (x) della macchina astucciatrice; - la profondità di detta sponda superiore (15) è variabile e cresce lungo la direzione di avanzamento (x) della macchina astucciatrice, in modo da realizzare un piano inclinato per ripiegare detta linguetta di ancoraggio (7) verso detto lembo di chiusura (6). 4. Cartoning machine according to claim 1, characterized in that said linear cam profile (13) comprises a first section (A) adapted to cooperate with said anchoring tab (7), where: - the distance between said lower edge (14) and said upper edge (15) is variable and decreases along the direction of advancement (x) of the cartoning machine; - the depth of said upper edge (15) is variable and increases along the advancement direction (x) of the cartoning machine, so as to create an inclined plane for folding said anchoring tab (7) towards said closing flap (6) . 5. Macchina astucciatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto profilo a camma lineare (13) comprende un secondo tratto (B) atto a cooperare con detta linguetta di ancoraggio (7), ove la distanza tra detta sponda inferiore (14) e detta sponda superiore (15) è minore della profondità di detta linguetta di ancoraggio (7), in modo che detta linguetta (7) formi con detto lembo di chiusura (6) un angolo (α) minore di 90°. 5. Cartoning machine according to claim 1, characterized in that said linear cam profile (13) comprises a second section (B) adapted to cooperate with said anchoring tab (7), where the distance between said lower edge (14) and said upper edge (15) is less than the depth of said anchoring tongue (7), so that said tongue (7) forms with said closing edge (6) an angle (α) less than 90 °. 6. Macchina astucciatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto profilo a camma lineare (13) comprende un terzo tratto (C) atto a cooperare con detto lembo di chiusura (6), ove la distanza tra detta sponda inferiore (14) e detta sponda superiore (15) è variabile in modo da mantenere detto angolo (α) minore di 90°. 6. Cartoning machine according to claim 1, characterized in that said linear cam profile (13) comprises a third section (C) adapted to cooperate with said closing flap (6), where the distance between said lower edge (14) and said upper edge (15) is variable so as to keep said angle (α) less than 90 °. 7. Macchina astucciatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto profilo a camma lineare (13) comprende un quarto tratto (D) atto a cooperare con detto lembo di chiusura (6), ove la distanza tra detta sponda inferiore (14) e detta sponda superiore (15) è variabile in modo da sollevare detto lembo (6) per avvicinarlo al piano (∆) che contiene detta almeno una testata (2). 7. Cartoning machine according to claim 1, characterized in that said linear cam profile (13) comprises a fourth section (D) adapted to cooperate with said closing flap (6), where the distance between said lower edge (14) and said upper edge (15) is variable so as to raise said flap (6) to bring it closer to the plane (∆) which contains said at least one head (2). 8. Macchina astucciatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto profilo a camma lineare (13) comprende un quinto tratto (E) atto a cooperare con detta patella di fondo (5), ove la distanza tra detta sponda superiore (15) e detto piano zero (π) è minore della profondità di detto lembo di chiusura (6) in modo da favorire l’inserimento di detta linguetta di ancoraggio (7) in detto astuccio (1). 8. Cartoning machine according to claim 1, characterized in that said linear cam profile (13) comprises a fifth section (E) adapted to cooperate with said bottom flap (5), where the distance between said upper edge (15) and said zero plane (π) is less than the depth of said closing flap (6) so as to facilitate the insertion of said anchoring tab (7) in said case (1). 9. Macchina astucciatrice secondo le rivendicazioni 1, 4 e 5, caratterizzata dal fatto che detto almeno un gruppo di piegatura e innesto (11) comprende un indice di snervamento iniziale (20) atto a cooperare, in corrispondenza di detto primo (A) e secondo (B) tratto di profilo a camma lineare (13), con detta patella di fondo (5) in modo da favorire la piegatura di detta linguetta di ancoraggio (7) verso detto lembo di chiusura (6) che risulta trattenuto da detto indice di snervamento inziale (20) su detto piano zero (π). 9. Cartoning machine according to claims 1, 4 and 5, characterized in that said at least one folding and grafting unit (11) comprises an initial yield index (20) adapted to cooperate, in correspondence with said first (A) and second (B) section of linear cam profile (13), with said bottom flap (5) so as to favor the bending of said anchoring tab (7) towards said closing flap (6) which is retained by said index of initial yield (20) on said zero plane (π). 10. Macchina astucciatrice secondo le rivendicazioni 1 e 8, caratterizzata dal fatto che detto almeno un gruppo di piegatura e innesto (11) comprende uno spintore atto ad agire, in corrispondenza di detto quinto tratto (E) di profilo a camma lineare (13), su detta patella di fondo (5) per la chiusura di detta almeno una testata (2). 10. Cartoning machine according to claims 1 and 8, characterized in that said at least one folding and coupling unit (11) comprises a pusher adapted to act, in correspondence with said fifth section (E) of linear cam profile (13) , on said bottom flap (5) for closing said at least one head (2).
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