IT201800007033A1 - Method for inserting plugs into a panel. - Google Patents

Description

METODO PER L’INSERIMENTO DI SPINE IN UN PANNELLO METHOD FOR INSERTING PLUGS IN A PANEL

La presente invenzione riguarda un metodo per l’inserimento di spine in un pannello. The present invention relates to a method for inserting pins in a panel.

Più dettagliatamente, l’invenzione concerne un metodo per inserire spine in materiale plastico all’interno di fori praticati in un pannello di legno. More specifically, the invention concerns a method for inserting plastic pins into holes made in a wooden panel.

Le spine inserite nei pannelli tramite il metodo qui proposto vengono normalmente impiegate per l’accoppiamento, di testa o a squadro, dei pannelli stessi. The pins inserted into the panels using the method proposed here are normally used for the coupling, head or square, of the panels themselves.

Sono note diverse tecniche per l’inserimento delle spine nei fori di pannelli in legno. Various techniques are known for inserting pins into the holes of wooden panels.

Queste tecniche danno, tuttavia, scarse certezze sotto il profilo della tenuta delle spine all’interno dei fori dove sono state inserite. These techniques, however, give little certainty in terms of the tightness of the pins inside the holes where they have been inserted.

Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo per l’inserimento di spine in un pannello, che produca risultati soddisfacenti in termini di tenuta delle spine all’interno dei relativi fori. In light of the above, it is, therefore, the purpose of the present invention to provide a method for inserting pins in a panel, which produces satisfactory results in terms of sealing the pins within the relative holes.

Un altro scopo dell’invenzione è quello di fornire un metodo per l’inserimento di spine in un pannello, che sia di semplice attuazione. Another purpose of the invention is to provide a method for inserting pins in a panel, which is simple to implement.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un metodo per l’inserimento di almeno una spina in un pannello, detto metodo comprendendo le fasi di: fornire un pannello provvisto di almeno un foro in cui è definita una imboccatura; fornire una spina; posizionare detta spina in detta imboccatura; esercitare una prima forza di spinta, di una prima intensità, su detta spina per inserire detta spina in detto foro fino ad una prima profondità; esercitare, contemporaneamente, una vibrazione e una seconda forza di spinta, di una seconda intensità che è funzione di detta prima intensità, su detta spina in modo tale da inserire detta spina in detto foro da detta prima profondità a una seconda profondità maggiore di detta prima profondità. Therefore, the specific object of the present invention is a method for inserting at least one plug in a panel, said method comprising the steps of: providing a panel with at least one hole in which a mouth is defined; provide a plug; positioning said pin in said mouth; exerting a first thrust force, of a first intensity, on said pin to insert said pin into said hole up to a first depth; simultaneously exert a vibration and a second thrust force, of a second intensity which is a function of said first intensity, on said pin in such a way as to insert said pin into said hole from said first depth to a second depth greater than said first depth.

Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detta fase di esercitare una prima forza di spinta può essere attuata tramite una prima apparecchiatura comprendente un primo cilindro e un primo pistone mobile lungo un primo asse rispetto a detto primo cilindro. Advantageously according to the invention, said step of exerting a first thrust force can be carried out by means of a first apparatus comprising a first cylinder and a first piston movable along a first axis with respect to said first cylinder.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detta prima apparecchiatura può comprendere un primo dispositivo di misurazione per misurare detta prima intensità di detta prima forza di spinta. Further according to the invention, said first equipment can comprise a first measuring device for measuring said first intensity of said first thrust force.

Ancora secondo l’invenzione, detto primo dispositivo di misurazione può essere collegato a detto primo pistone. Still according to the invention, said first measuring device can be connected to said first piston.

Convenientemente secondo l’invenzione, detta fase di esercitare, contemporaneamente, una vibrazione e una seconda forza di spinta può essere eseguita tramite una seconda apparecchiatura comprendente un secondo cilindro e un secondo pistone mobile lungo un secondo asse rispetto a detto secondo cilindro. Conveniently according to the invention, said step of simultaneously exerting a vibration and a second thrust force can be performed by means of a second apparatus comprising a second cylinder and a second piston movable along a second axis with respect to said second cylinder.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detta seconda apparecchiatura può comprendere un dispositivo di vibrazione per mettere in vibrazione detto secondo pistone, detto dispositivo di vibrazione essendo collegato a detto secondo cilindro o a detto secondo pistone. Further according to the invention, said second equipment can comprise a vibration device for vibrating said second piston, said vibration device being connected to said second cylinder or to said second piston.

Ancora secondo l’invenzione, detta seconda apparecchiatura può comprendere un secondo dispositivo di misurazione per misurare le vibrazioni prodotte da detto dispositivo di vibrazione su detta spina. Still according to the invention, said second equipment can comprise a second measuring device for measuring the vibrations produced by said vibration device on said plug.

Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detta seconda apparecchiatura può comprendere un dispositivo di misurazione lineare per misurare i movimenti di detto secondo pistone lungo detto secondo asse. Advantageously according to the invention, said second apparatus can comprise a linear measuring device for measuring the movements of said second piston along said second axis.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detta seconda apparecchiatura comprende un dispositivo di rilevazione collegato a detto secondo pistone e configurato per rilevare quando detta spina è completamente inserita in detto foro. Preferably according to the invention, said second equipment comprises a detection device connected to said second piston and configured to detect when said pin is completely inserted in said hole.

Convenientemente secondo l’invenzione, detta vibrazione può essere esercitata dopo che detto secondo pistone è giunto a contatto con detta spina. Conveniently according to the invention, said vibration can be exerted after said second piston has come into contact with said pin.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detta prima apparecchiatura può essere operativamente collegata a detta seconda apparecchiatura per consentire il trasferimento automatico di dati relativi a detta prima intensità di detta prima forza di spinta da detta prima apparecchiatura a detta seconda apparecchiatura. Further according to the invention, said first apparatus can be operatively connected to said second apparatus to allow the automatic transfer of data relating to said first intensity of said first thrust force from said first apparatus to said second apparatus.

La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra, schematicamente, una prima apparecchiatura per l’esecuzione di una prima fase del metodo per l’inserimento di spine in un pannello secondo la presente invenzione; The present invention will now be described for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, with particular reference to the figures of the attached drawings, in which: Figure 1 schematically shows a first apparatus for making a first step of the method for inserting pins in a panel according to the present invention;

la figura 2 mostra, schematicamente, una seconda apparecchiatura per l’esecuzione di una seconda fase del metodo per l’inserimento di spine in un pannello secondo l’invenzione; e Figure 2 schematically shows a second equipment for carrying out a second phase of the method for inserting plugs into a panel according to the invention; And

la figura 3 mostra, schematicamente, una variante dell’apparecchiatura illustrata nella figura 2. Figure 3 schematically shows a variant of the equipment illustrated in Figure 2.

Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici. In the various figures similar parts will be indicated with the same numerical references.

Facendo riferimento alla figura 1, con 1 è indicata una prima apparecchiatura per l’inserimento parziale di spine S, in materiale plastico, in corrispondenti fori F precedentemente realizzati, tramite operazioni di foratura, in un pannello P di legno. Referring to figure 1, 1 indicates a first apparatus for the partial insertion of pins S, in plastic material, in corresponding holes F previously made, through drilling operations, in a wooden panel P.

Nello specifico, tale prima apparecchiatura 1 comprende un sistema pistone-cilindro 2 composto da un cilindro 3 e un pistone 4 mobile lungo un primo asse X rispetto a tale cilindro 3, grazie ad un sistema pneumatico (non mostrato) collegato allo stesso cilindro 3. Specifically, this first apparatus 1 comprises a piston-cylinder system 2 composed of a cylinder 3 and a piston 4 movable along a first axis X with respect to this cylinder 3, thanks to a pneumatic system (not shown) connected to the cylinder 3 itself.

Sul pistone 4 è inoltre montata una cella di carico 5 per misurare la forza esercitata dal pistone 4 sulla testa T della spina S durante il funzionamento della prima apparecchiatura 1. A load cell 5 is also mounted on the piston 4 to measure the force exerted by the piston 4 on the head T of the pin S during the operation of the first apparatus 1.

Il metodo per l’inserimento di spine in un pannello in accordo alla presente invenzione prevede, in primo luogo, che ciascuna spina S provvista di una testa T venga inserita parzialmente nel rispettivo foro F realizzato nel pannello P tramite la prima apparecchiatura 1. The method for inserting pins in a panel according to the present invention provides, first of all, that each pin S provided with a head T is partially inserted into the respective hole F made in the panel P by the first equipment 1.

Tale inserimento parziale viene effettuato posizionando, in primo luogo, la spina S nell’apertura del foro F in una prima posizione, nella quale la punta L della spina S è inserita nel foro F ad una profondità tale da consentire alla stessa spina S di mantenersi stabilmente in tale prima posizione. This partial insertion is carried out by firstly positioning the pin S in the opening of the hole F in a first position, in which the tip L of the pin S is inserted in the hole F at a depth such as to allow the pin S itself to remain stably in this first position.

Il pannello P viene, quindi, posizionato in modo tale che il foro F e la spina S, disposta nella relativa imboccatura, vengano a trovarsi di fronte al pistone 4 della prima apparecchiatura 1. The panel P is then positioned in such a way that the hole F and the pin S, arranged in the relative mouth, face the piston 4 of the first apparatus 1.

Successivamente, tramite il suddetto sistema pneumatico viene disposta l’estrazione del pistone 4 fino ad una quota inferiore predefinita, facendo sì che la spina S venga spinta dallo stesso pistone 4, o meglio dalla cella di carico 5, dalla suddetta prima posizione fino ad una seconda posizione all’interno del foro F, come mostrato nella figura 1. Subsequently, by means of the aforementioned pneumatic system, the extraction of the piston 4 is arranged up to a lower predefined height, causing the pin S to be pushed by the piston 4 itself, or better by the load cell 5, from the aforementioned first position up to a second position inside hole F, as shown in figure 1.

Durante questa fase di inserimento parziale, la cella di carico 5 ha il compito di misurare la forza che si è dovuta applicare sulla spina S, tramite il sistema pistone-cilindro 2, per inserirla nel foro F fino alla suddetta seconda posizione. During this partial insertion phase, the load cell 5 has the task of measuring the force that has had to be applied to the pin S, by means of the piston-cylinder system 2, to insert it into the hole F up to the aforementioned second position.

L’intensità di tale forza può variare a seconda dei possibili errori dimensionali, relativi al diametro del foro, che potrebbero verificarsi nella precedente fase di foratura. The intensity of this force may vary depending on possible dimensional errors, relating to the diameter of the hole, which may occur in the previous drilling phase.

Una volta terminata questa operazione di inserimento parziale della spina S, lo stesso pannello P viene portato di fronte ad una seconda apparecchiatura 6, come mostrato nella figura 2, per l’inserimento totale della spina S nel relativo foro F. Once this operation of partial insertion of the plug S has been completed, the same panel P is brought in front of a second device 6, as shown in figure 2, for the total insertion of the plug S in the relative hole F.

Tale seconda apparecchiatura 6 è operativamente collegata alla prima apparecchiatura 1 e comprende, anch’essa un sistema pistone-cilindro 7 formato da un cilindro 8 e un pistone 9 mobile lungo un secondo asse Y, rispetto al cilindro 8, grazie ad un sistema pneumatico (non mostrato) collegato a quest’ultimo. This second apparatus 6 is operatively connected to the first apparatus 1 and also comprises a piston-cylinder system 7 formed by a cylinder 8 and a piston 9 movable along a second axis Y, with respect to the cylinder 8, thanks to a pneumatic system ( not shown) connected to the latter.

Il sistema pistone-cilindro 7 è inoltre collegato ad un dispositivo di vibrazione 10 ad ultrasuoni atto a porre in vibrazione l’intero sistema pistone-cilindro 7. The piston-cylinder system 7 is also connected to an ultrasonic vibration device 10 designed to vibrate the entire piston-cylinder system 7.

Nel pistone 9 sono anche montati un sensore di vibrazione piezoelettrico 11 per rilevare, nell’uso, le vibrazioni subite dalla spina S per effetto dell’attivazione del dispositivo di vibrazione 10, e una cella di carico 12 per misurare, durante l’operatività della seconda apparecchiatura 6, l’intensità della forza esercitata sulla testa T della spina S da uno spintore 13 previsto sotto alla stessa cella di carico 12. Also mounted in the piston 9 are a piezoelectric vibration sensor 11 to detect, in use, the vibrations suffered by the pin S due to the activation of the vibration device 10, and a load cell 12 to measure, during the operation of the second apparatus 6, the intensity of the force exerted on the head T of the pin S by a pusher 13 provided under the same load cell 12.

La seconda apparecchiatura 6 prevede, inoltre, un encoder lineare 14, ovvero un trasduttore di posizione per rilevare, appunto, la posizione dello spintore 13 lungo il suddetto secondo asse Y durante l’operatività della seconda apparecchiatura 6 stessa. The second equipment 6 also provides a linear encoder 14, or a position transducer to detect, in fact, the position of the pusher 13 along the aforementioned second Y axis during the operation of the second equipment 6 itself.

Come detto sopra, dopo che la spina S è stata parzialmente inserita nel foro F dalla prima apparecchiatura 1, il pannello P viene portato in prossimità della seconda apparecchiatura 6, in modo tale che la testa T della spina S venga a trovarsi di fronte allo spintore 13, e viene disposto l’abbassamento, ovvero l’estrazione del pistone 9. As mentioned above, after the pin S has been partially inserted into the hole F by the first apparatus 1, the panel P is brought close to the second apparatus 6, so that the head T of the pin S faces the pusher 13, and the lowering, that is the extraction of the piston 9 is arranged.

Quando l’encoder lineare 14 rileva che lo spintore 13 è giunto a contatto con la testa T della spina S, vengono comandate, sostanzialmente allo stesso tempo, la vibrazione del sistema pistone-cilindro 7 tramite il dispositivo di vibrazione 10 e l’applicazione di una spinta verso il basso sulla testa T, tramite il pistone 9, con una forza di intensità proporzionale a quella applicata dalla prima apparecchiatura 1 per inserire la spina S nel foro F fino alla suddetta seconda posizione. When the linear encoder 14 detects that the pusher 13 has come into contact with the head T of the pin S, the vibration of the piston-cylinder system 7 is controlled substantially at the same time by means of the vibration device 10 and the application of a downward thrust on the head T, by means of the piston 9, with a force of intensity proportional to that applied by the first apparatus 1 to insert the pin S in the hole F up to the aforesaid second position.

Per ottenere la parziale fusione della spina S nelle relative zone di contatto con il pannello P è fondamentale che la suddetta vibrazione sia attivata dopo che il pistone 9 sia giunto a contatto con la testa T della spina S, poiché diversamente si avrebbe come conseguenza la fusione della stessa testa T. To obtain the partial fusion of the pin S in the relative areas of contact with the panel P, it is essential that the aforementioned vibration is activated after the piston 9 has come into contact with the head T of the pin S, since otherwise the fusion would result of the same head T.

Le informazioni sull’intensità della forza applicata sulla spina S tramite la prima apparecchiatura 1, e registrata dalla cella di carico 5, vengono automaticamente trasmesse da tale prima apparecchiatura 1 alla seconda apparecchiatura 6 per la relativa elaborazione. The information on the intensity of the force applied to the plug S by the first equipment 1, and recorded by the load cell 5, is automatically transmitted from this first equipment 1 to the second equipment 6 for its processing.

L’intensità della forza da applicare sulla spina S mediante la seconda apparecchiatura 6 è quindi determinata automaticamente in funzione dell’intensità della forza esercitata tramite la prima apparecchiatura 1 per portare la stessa spina S da detta prima posizione a detta seconda posizione, vincendo la resistenza del pannello P. The intensity of the force to be applied to the pin S by means of the second apparatus 6 is therefore determined automatically as a function of the intensity of the force exerted by the first apparatus 1 to bring the same pin S from said first position to said second position, overcoming the resistance of panel P.

La contemporanea applicazione della vibrazione e della forza di spinta sulla spina S favorisce l’inserimento di quest’ultima nel foro F e si arresta quando lo stesso encoder lineare 14 rileva, in modo indiretto ovvero per differenza di quote, che il fondo della testa T è giunto a contatto con la superficie superiore del pannello P. The simultaneous application of the vibration and the thrust force on the pin S favors the insertion of the latter into the hole F and stops when the same linear encoder 14 detects, indirectly or by difference in heights, that the bottom of the head T has come into contact with the upper surface of panel P.

Nella figura 3 è mostrata una ulteriore apparecchiatura 6’ che rappresenta una variante della seconda apparecchiatura 6, pur svolgendo le medesime funzioni. Figure 3 shows a further apparatus 6 'which represents a variant of the second apparatus 6, while performing the same functions.

Tale ulteriore apparecchiatura 6’ è identica alla seconda apparecchiatura 6, sopra descritta, fatta eccezione per l’ulteriore presenza di un sensore di posizione 15’ solidale al relativo spintore 13’ e sfalsato verso il basso, rispetto a quest’ultimo, di una quota pari all’altezza della testa T della spina S. This further apparatus 6 'is identical to the second apparatus 6, described above, except for the further presence of a position sensor 15' integral with the relative pusher 13 'and offset downwards, with respect to the latter, by a level equal to the height of the head T of the spine S.

Il suddetto sensore di posizione 15’ consente di rilevare, in maniera diretta, il momento in cui la spina S è completamente inserita nel relativo foro F. The aforementioned position sensor 15 'allows you to detect, directly, the moment in which the pin S is completely inserted into its hole F.

Quando, infatti, il sensore di posizione 15’ giunge a contatto con la superficie superiore del pannello P, ciò significa che anche il fondo della testa T è giunto a battuta con tale superficie e quindi che la spina S è completamente inserita nel foro F. In fact, when the position sensor 15 'comes into contact with the upper surface of the panel P, this means that the bottom of the head T has also come into contact with this surface and therefore that the pin S is completely inserted in the hole F.

Pertanto, quando il sensore di posizione 15’ rileva tale condizione di battuta, lo stesso trasmette al suddetto sistema pneumatico un segnale di arresto per interrompere la spinta del pistone 9’ sulla spina S. Therefore, when the position sensor 15 'detects this stop condition, it transmits a stop signal to the aforementioned pneumatic system to stop the thrust of the piston 9' on the pin S.

Come emerge da quanto precede, il metodo in accordo alla presente invenzione consente l’inserimento di spine nei panelli tramite una procedura a più fasi, in cui la fase terminale è eseguita sfruttando efficacemente i parametri operativi della fase precedente. As emerges from the foregoing, the method according to the present invention allows the insertion of plugs into the panels through a multi-phase procedure, in which the terminal phase is performed by effectively exploiting the operating parameters of the previous phase.

Ciò consente, in particolare, di avere maggiori garanzie di tenuta delle spine inserite nei rispettivi fori. This allows, in particular, to have greater guarantees of tightness of the pins inserted in the respective holes.

La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described for illustrative, but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but it is to be understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection, such as defined by the attached claims.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per l’inserimento di almeno una spina (S) in un pannello (P), detto metodo comprendendo le fasi di: - fornire un pannello (P) provvisto di almeno un foro (F) in cui è definita una imboccatura; - fornire una spina (S); - posizionare detta spina (S) in detta imboccatura; - esercitare una prima forza di spinta, di una prima intensità, su detta spina (S) per inserire detta spina (S) in detto foro (F) fino ad una prima profondità; - esercitare, contemporaneamente, una vibrazione e una seconda forza di spinta, di una seconda intensità che è funzione di detta prima intensità, su detta spina (S) in modo tale da inserire detta spina (S) in detto foro (F) da detta prima profondità a una seconda profondità maggiore di detta prima profondità. CLAIMS 1. Method for inserting at least one plug (S) into a panel (P), said method including the steps of: - providing a panel (P) provided with at least one hole (F) in which a mouth is defined; - provide a plug (S); - positioning said pin (S) in said mouth; - exerting a first thrust force, of a first intensity, on said pin (S) to insert said pin (S) into said hole (F) up to a first depth; - exert, at the same time, a vibration and a second thrust force, of a second intensity which is a function of said first intensity, on said pin (S) in such a way as to insert said pin (S) into said hole (F) from said first depth to a second depth greater than said first depth. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta fase di esercitare una prima forza di spinta è attuata tramite una prima apparecchiatura (1) comprendente un primo cilindro (3) e un primo pistone (4) mobile lungo un primo asse (X) rispetto a detto primo cilindro (3). 2. Method according to claim 1, characterized in that said step of exerting a first thrust force is carried out by means of a first apparatus (1) comprising a first cylinder (3) and a first piston (4) movable along a first axis ( X) with respect to said first cylinder (3). 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta prima apparecchiatura (1) comprende un primo dispositivo di misurazione (5) per misurare detta prima intensità di detta prima forza di spinta. Method according to claim 2, characterized in that said first apparatus (1) comprises a first measuring device (5) for measuring said first intensity of said first thrust force. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto primo dispositivo di misurazione (5) è collegato a detto primo pistone (4). 4. Method according to claim 3, characterized in that said first measuring device (5) is connected to said first piston (4). 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fase di esercitare, contemporaneamente, una vibrazione e una seconda forza di spinta è eseguita tramite una seconda apparecchiatura (6, 6’) comprendente un secondo cilindro (8) e un secondo pistone (9, 9’) mobile lungo un secondo asse (Y) rispetto a detto secondo cilindro (8). Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said step of simultaneously exerting a vibration and a second thrust force is performed by means of a second apparatus (6, 6 ') comprising a second cylinder (8) and a second piston (9, 9 ') movable along a second axis (Y) with respect to said second cylinder (8). 6. Metodo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detta seconda apparecchiatura (6, 6’) comprende un dispositivo di vibrazione (10) per mettere in vibrazione detto secondo pistone (9, 9’), detto dispositivo di vibrazione (10) essendo collegato a detto secondo cilindro (8) o a detto secondo pistone (9, 9’). Method according to claim 5, characterized in that said second apparatus (6, 6 ') comprises a vibrating device (10) for vibrating said second piston (9, 9'), said vibrating device (10) being connected to said second cylinder (8) or to said second piston (9, 9 '). 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta seconda apparecchiatura (6, 6’) comprende un secondo dispositivo di misurazione (11) per misurare le vibrazioni prodotte da detto dispositivo di vibrazione (10) su detta spina (S). 7. Method according to claim 6, characterized by the fact that said second equipment (6, 6 ') comprises a second measuring device (11) to measure the vibrations produced by said vibration device (10) on said plug (S). 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 5 a 7, caratterizzato dal fatto che detta seconda apparecchiatura (6, 6’) comprende un dispositivo di misurazione lineare (14) per misurare i movimenti di detto secondo pistone (9, 9’) lungo detto secondo asse (Y). Method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that said second apparatus (6, 6 ') comprises a linear measuring device (14) for measuring the movements of said second piston (9, 9') along said second axis (Y). 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 5 a 8, caratterizzato dal fatto che detta seconda apparecchiatura (6’) comprende un dispositivo di rilevazione (15’) collegato a detto secondo pistone (9, 9’) e configurato per rilevare quando detta spina (S) è completamente inserita in detto foro (F). Method according to any one of claims 5 to 8, characterized in that said second apparatus (6 ') comprises a detection device (15') connected to said second piston (9, 9 ') and configured to detect when said pin (S) is completely inserted in said hole (F). 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 5 a 9, caratterizzato dal fatto che detta vibrazione è esercitata dopo che detto secondo pistone (9, 9’) è giunto a contatto con detta spina (S). 10. Method according to any one of claims 5 to 9, characterized by the fact that said vibration is exerted after said second piston (9, 9 ') has come into contact with said pin (S). 11. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 a 4 e una qualsiasi delle rivendicazioni 5 a 10, caratterizzato dal fatto che detta prima apparecchiatura (1) è operativamente collegata a detta seconda apparecchiatura (6, 6’) per consentire il trasferimento automatico di dati relativi a detta prima intensità di detta prima forza di spinta da detta prima apparecchiatura (1) a detta seconda apparecchiatura (6, 6’). Method according to any one of claims 2 to 4 and any of claims 5 to 10, characterized in that said first apparatus (1) is operatively connected to said second apparatus (6, 6 ') to allow automatic data transfer relating to said first intensity of said first thrust force from said first apparatus (1) to said second apparatus (6, 6 ').