IT201800005285A1 - Disposizione di paletta di carico. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Disposizione di paletta di carico"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda in generale una paletta di carico.

Com'è noto, una paletta di carico è un'unità di carico utilizzata per lo stoccaggio e la movimentazione di carichi, in particolare all'interno di stabilimenti, magazzini e centri di smistamento. Una tipica paletta di carico comprende una piattaforma con pianta di forma rettangolare, che può essere fatta di legno, metallo, plastica o cartone pressato, ed è conformata in modo da consentire l'introduzione, sotto il piano di appoggio della piattaforma, delle forche di un carrello elevatore (comunemente noto con il termine transpallet). Le caratteristiche fisiche, le dimensioni, i carichi ammissibili ecc. delle palette di carico sono unificati a livello internazionale (norme ISO e CEN) tenendo conto delle attrezzature e dei mezzi di trasporto, al fine di razionalizzare il ciclo logistico sfruttando i vantaggi della modularità (ad esempio con l'obiettivo di utilizzare in modo ottimale gli spazi dei piani di carico dei veicoli commerciali).

Esistono tuttavia anche palette di carico costruite con dimensioni specifiche, non riconosciute dagli standard internazionali. Tali palette di carico di dimensioni non standard presentano tuttavia il problema del difficile adattamento a strutture di supporto fisse o mobili realizzate secondo gli standard internazionali.

Esistono inoltre palette di carico conformate in modo da risultare impilabili l'una sull'altra, e dunque permettere una riduzione degli ingombri di accatastamento rispetto alle palette di carico standard (che non sono invece impilabili). Con riferimento alla figura 1 dei disegni allegati, una paletta di carico impilabile è complessivamente indicata con 10. La paletta di carico 10 comprende una piattaforma 12, avente ad esempio lunghezza pari a 1200 mm e larghezza pari a 800 mm, e una pluralità di piedi 14 che si estendono verso il basso dalla piattaforma 12. Per garantire la capacità di impilamento a spazio ridotto, i piedi 14 sono cavi e si trovano in una posizione interna rispetto alle dimensioni nominali della paletta di carico (in questo caso, 1200 mm x 800 mm). Inoltre, con 16 è indicata una struttura di supporto fissa, in grado di accogliere una paletta di carico 10 avente le dimensioni nominali sopra indicate. Si consideri ora un'isola robotizzata con annessa baia di alloggiamento per la struttura di supporto 16 e con un braccio robotico in grado di prendere i manufatti (non mostrati) portati dalla paletta di carico 10. La posizione dei piedi 14 della paletta di carico 10 all'interno dell'area nominale, pari anche all'area di appoggio della struttura di supporto 16, lascia un certo margine di spostamento della paletta di carico 10 sulla struttura di supporto 16, e quindi può accadere che la paletta di carico 10 sia disposta sulla struttura di supporto 16 ogni volta in una posizione diversa dalla precedente. Ciò costituisce un problema per il braccio robotico, che è programmato a priori per prelevare i manufatti sempre in una posizione definita. Lo stesso accade nel caso in cui la struttura di supporto non sia una struttura fissa, ma una struttura mobile, quale un carrello munito di ruote.

Scopo della presente invenzione è permettere di posizionare una paletta di carico, anche nel caso questa presenti dimensioni non standard, in modo preciso e sicuro su strutture di supporto fisse o mobili conformi agli standard internazionali.

Questo e altri scopi sono pienamente raggiunti secondo l'invenzione grazie a una disposizione di paletta di carico avente le caratteristiche definite nell'annessa rivendicazione indipendente 1.

Ulteriori caratteristiche vantaggiose dell'invenzione sono specificate nelle rivendicazioni dipendenti, il cui contenuto è da intendersi come parte integrale e integrante della descrizione che segue.

In sintesi, l'invenzione si basa sull'idea di realizzare una disposizione di paletta di carico comprendente:

una paletta di carico avente una piattaforma con pianta di forma rettangolare e una pluralità di piedi che si estendono verso il basso dalla piattaforma e sono opportunamente posizionati a distanza l'uno dall'altro in modo da consentire l'introduzione, fra un piede e l'altro, delle forche di un carrello elevatore, e

almeno una coppia di elementi di interfaccia disposti nell'uso in corrispondenza almeno di una coppia di lati opposti della piattaforma, intorno ai piedi della paletta di carico che si trovano adiacenti al rispettivo lato della piattaforma, e accoppiati mediante accoppiamento di forma a detti piedi.

Gli elementi di interfaccia fungono dunque da interfaccia fra i piedi della paletta di carico e la struttura di supporto su cui la paletta di carico dovrà essere disposta e quindi, previo opportuno dimensionamento, permettono di adattare le dimensioni della paletta di carico alle dimensioni della struttura di supporto su cui la paletta di carico dovrà essere disposta, garantendo in tal modo un posizionamento e un appoggio ottimale della paletta di carico sulla struttura di supporto, il tutto a prescindere dal fatto che la struttura di supporto abbia dimensioni standard o no. Nota la geometria della struttura di supporto su cui la paletta di carico dovrà essere posizionata, sarà sufficiente progettare opportunamente gli elementi di interfaccia in modo che si adattino a tale geometria.

Preferibilmente, ciascun elemento di interfaccia comprende almeno un elemento profilato avente ad esempio sezione cava di forma quadrata. Gli elementi profilati che compongono gli elementi di interfaccia potrebbero comunque avere, in alternativa, sezione piena e/o sezione di forma diversa da quella quadrata, a seconda dei vincoli di accoppiamento fra la paletta di carico e la struttura di supporto fissa o mobile.

Preferibilmente, ciascun elemento di interfaccia ha una forma in pianta sostanzialmente a C, con un lato lungo disposto nell'uso parallelamente a un rispettivo lato della piattaforma della paletta di carico (preferibilmente un lato corto della piattaforma, ipotizzando una paletta di carico con piattaforma rettangolare), e con una coppia di lati corti che si estendono perpendicolarmente al lato lungo dalle opposte estremità di quest'ultimo. In questo caso, sia il lato lungo sia i due lati corti dell'elemento di interfaccia sono preferibilmente formati da rispettivi elementi profilati.

Naturalmente, possono essere previste altre forme in pianta degli elementi di interfaccia, a seconda della geometria della paletta di carico e/o della struttura di supporto su cui la paletta di carico dovrà essere posizionata.

Gli elementi di interfaccia sono preferibilmente fatti di materiale metallico, ma potrebbero anche essere fatti di materiale plastico, di materiale organico, di una combinazione di materiale plastico e materiale organico questi, come pure di qualsiasi altro materiale idoneo.

Allo stesso modo, anche la paletta di carico può essere fatta di qualsiasi materiale idoneo.

Gli elementi di interfaccia possono essere realizzati ciascuno come un pezzo unico o in alternativa essere ottenuti per interconnessione di più parti distinte. In questo secondo caso, le diverse parti di ciascun elemento di interfaccia possono essere connesse l'una all'altra mediante mezzi di vincolo propri o esterni (ad esempio mediante organi di collegamento filettati o non filettati), mediante saldatura o ancora mediante incollaggio.

Preferibilmente, gli elementi di interfaccia presentano ciascuno una serie di fori per l'inserimento di viti di fissaggio con cui fissare gli elementi di interfaccia alla struttura di supporto. Al posto di viti di fissaggio sono comunque possibili altri mezzi di fissaggio per fissare gli elementi di interfaccia, e con essi la paletta di carico, alla struttura di supporto.

Secondo una forma di realizzazione, ciascun elemento di interfaccia presenta una pluralità di sedi di posizionamento (preferibilmente tre sedi di posizionamento), ciascuna delle quali è opportunamente conformata (in particolare con una forma complessivamente trapezoidale) in modo da accoppiarsi per accoppiamento di forma con un rispettivo piede della paletta di carico e garantire in tal modo un posizionamento preciso e sicuro di ciascun elemento di interfaccia con la paletta di carico.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiaramente dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 mostra una paletta di carico secondo la tecnica nota, posizionata su una struttura di supporto;

le figure 2 e 3 mostrano, rispettivamente dall'alto e dal basso, una disposizione di paletta di carico secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

la figura 4 mostra la disposizione di paletta di carico delle figure 2 e 3, posizionata sulla medesima struttura di supporto di figura 1;

la figura 5 mostra un elemento di interfaccia della disposizione di paletta di carico delle figure 2 e 3;

la figura 6 mostra dal basso una disposizione di paletta di carico secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;

la figura 7 mostra un elemento di interfaccia della disposizione di paletta di carico di figura 6; e

la figura 8 mostra un dettaglio dell'elemento di interfaccia di figura 7.

Con riferimento inizialmente alle figure dalla 2 alla 4, in cui a parti ed elementi identici o corrispondenti a quelli della figura 1 (tecnica nota) sono stati attribuiti i medesimi numeri di riferimento, con 10 è complessivamente indicata una paletta di carico facente parte di una disposizione di paletta di carico secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

La paletta di carico 10 comprende una piattaforma 12 con pianta di forma rettangolare e una pluralità di piedi 14 che si estendono verso il basso dalla piattaforma 12.

La paletta di carico 10 può essere fatta di qualsiasi materiale idoneo, ad esempio di materiale plastico.

Come osservabile in particolare nelle vista dal basso di figura 3, i piedi 14 sono posizionati in modo da consentire l'introduzione, fra un piede e l'altro, delle forche di un carrello elevatore e permettere così un agevole trasporto della paletta di carico 10. Nell'esempio di realizzazione mostrati nelle figure dalla 2 alla 4, sono previsti tre file aventi ciascuna tre piedi 14, e precisamente una coppia di file laterali posizionate in prossimità dei lati corti (indicati con 12a) della piattaforma 12 e una fila centrale posizionata equidistante dalle file laterali.

Preferibilmente, i piedi 14 sono cavi in modo da consentire l'impilamento di più palette di carico 10 l'una sull'altra e dunque ridurre gli ingombri di accatastamento rispetto a palette di carico standard (non impilabili).

Con 16 è indicata in figura 4 una struttura di supporto, in particolare una struttura di supporto fissa (ma che potrebbe anche essere una struttura di supporto mobile, quale ad esempio un carrello munito di ruote), su cui è destinata a essere posizionata la paletta di carico 10.

Al fine di permettere un sicuro e preciso posizionamento della paletta di carico 10 sulla struttura di supporto 16, secondo l'invenzione alla paletta di carico 10 sono associati almeno una coppia di elementi di interfaccia 18 (uno dei quali è mostrato nella figura 5) aventi la funzione di interfaccia fra i piedi 14 e la struttura di supporto 16.

Preferibilmente, gli elementi di interfaccia 18 sono nell'uso fissati alla struttura di supporto 16 e sono configurati per accoppiarsi per accoppiamento di forma ciascuno con una rispettiva fila esterna di piedi 14, come ben osservabile in particolare nella vista dal basso di figura 3.

Come si può notare in figura 4, gli elementi di interfaccia 18 sono opportunamente dimensionati in modo da adattarsi alle dimensioni della struttura di supporto 16 su cui la paletta di carico 10 dovrà essere disposta, garantendo in tal modo un posizionamento e un appoggio ottimale della paletta di carico 10 sulla struttura di supporto 16.

Con specifico riferimento alla figura 5, secondo questo primo esempio di realizzazione ciascun elemento di interfaccia 18 ha una forma in pianta sostanzialmente a C, con un elemento profilato centrale 20 che nell'uso (cioè quando la paletta di carico 10 è disposta sulla struttura di supporto 16 e quindi gli elementi di interfaccia 18 sono accoppiati ciascuno ai piedi 14 di una rispettiva fila di piedi della paletta di carco) è disposto parallelamente a un rispettivo lato corto 12a della piattaforma 12 e con una coppia di elementi profilati laterali 22 che si estendono perpendicolarmente all'elemento profilato centrale 20 dalle opposte estremità di quest'ultimo.

Preferibilmente, come nell'esempio di realizzazione di figura 5, gli elementi profilati laterali 22 di ciascun elemento di interfaccia 18 sono elementi distinti dall'elemento profilato centrale 20 e sono a questo fissati con opportuni mezzi di fissaggio (ad esempio mediante saldatura, fissaggio a vite, incollaggio, ecc.). In alternativa, comunque, ciascun elemento di interfaccia 18 potrebbe essere formato da un unico elemento profilato.

Gli elementi profilati 20 e 22 formanti ciascun elemento di interfaccia 18 possono avere sezione cava (come in figura 5) o piena, di forma quadrata (come in figura 5) o di altra forma.

Gli elementi di interfaccia 18 sono preferibilmente fatti di materiale metallico, ma potrebbero anche essere fatti di materiale plastico, di materiale organico, di una combinazione di materiale plastico e materiale organico questi, come pure di qualsiasi altro materiale idoneo.

Secondo l'esempio di realizzazione di figura 5, ciascun elemento di interfaccia 18 presenta una serie di fori 24 per l'inserimento di viti di fissaggio (non mostrate) con cui fissare l'elemento di interfaccia stesso alla struttura di supporto 16. Al posto di viti di fissaggio sono comunque possibili altri mezzi per fissare gli elementi di interfaccia 18, e con essi la paletta di carico 10, alla struttura di supporto 16.

Inoltre, è anche pensabile di realizzare almeno uno degli elementi d'interfaccia 18 (o, preferibilmente, tutti gli elementi d'interfaccia 18) in un solo pezzo con un elemento strutturale della struttura di carico 16. In altre parole, è possibile che uno o più degli elementi d'interfaccia 18 sia direttamente formato da un elemento strutturale della struttura di carico 16, anziché essere un pezzo distinto dalla struttura di carico 16 ed essere a questa fissato tramite mazzi di fissaggio quali ad esempio viti.

Con riferimento alle figure 3 e 5, preferibilmente ciascun elemento di interfaccia 18 presenta inoltre una pluralità di sedi di posizionamento 26 (nell'esempio illustrato tre sedi di posizionamento 26, una per ciascun piede 14 di una corrispondente fila laterale di piedi), ciascuna delle quali è opportunamente conformata (in particolare con una forma complessivamente trapezoidale) in modo da accoppiarsi per accoppiamento di forma con un rispettivo piede 14 e garantire in tal modo un posizionamento preciso e sicuro di ciascun elemento di interfaccia 18 con la paletta di carico 10.

Un ulteriore esempio di realizzazione di una disposizione di paletta di carico secondo la presente invenzione è mostrata nelle figure dalla 6 alla 8, in cui a parti ed elementi identici o corrispondenti a quelli delle figure precedenti sono stati attribuiti i medesimi numeri di riferimento.

Questo ulteriore esempio di realizzazione differisce da quello sopra descritto con riferimento alle figure dalla 2 alla 5 per la conformazione degli elementi di interfaccia 18. In questo caso, infatti, gli elementi di interfaccia 18 comprendono inoltre elementi distanziali 28 (nel presente caso due elementi distanziali 28, ma potrebbero anche essere previsti in numero diverso) che sono accoppiati all'elemento profilato centrale 20 e si estendono da parte opposta rispetto agli elementi profilati laterali 22. Tali elementi distanziali 28 permettono di adattare gli elementi di interfaccia 18 a strutture di supporto 16 aventi lunghezza molto più elevata rispetto alla lunghezza della paletta di carico 10 (ad esempio una lunghezza di 1400 mm contro i 1200 mm della paletta di carico).

Inoltre, come osservabile nelle figure 7 e 8, gli elementi profilati laterali 22 di ciascun elemento di interfaccia 18 sono fissati all'elemento profilato centrale 20 mediante sistema di fissaggio a incastro, indicato con 30. Ciò permette di rendere modulari gli elementi di interfaccia 18 e dunque di variarne agevolmente la geometria in base alle dimensioni della paletta di carico 10 e/o della struttura di supporto 16. Infatti, senza bisogno di utilizzare utensili particolari l'operatore può rimuovere un tipo di elemento profilato per sostituirlo con un altro di diverse dimensioni. Un tale sistema di fissaggio a incastro può anche essere utilizzato per il fissaggio degli elementi distanziali 28 all'elemento profilato centrale 20.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza con ciò fuoriuscire dall'ambito dell'invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Disposizione di paletta di carico comprendente una paletta di carico (10) con una piattaforma (12) avente pianta di forma rettangolare e con una pluralità di piedi (14) che si estendono verso il basso dalla piattaforma (12) e sono posizionati a distanza l'uno dall'altro in modo da consentire l'introduzione, fra un piede e l'altro, di forche di un carrello elevatore, e almeno una coppia di elementi di interfaccia (18) disposti nell'uso in corrispondenza almeno di una coppia di lati (12a) opposti della piattaforma (12), intorno ai piedi (14) adiacenti al rispettivo lato (12a) della piattaforma (12), e accoppiati mediante accoppiamento di forma a detti piedi (14).
2. 2. Disposizione di paletta di carico secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun elemento di interfaccia (18) ha una forma in pianta sostanzialmente a C, con un lato lungo (20) disposto nell'uso parallelamente a un rispettivo lato (12a) della piattaforma (12) e con una coppia di lati corti (22) che si estendono perpendicolarmente al lato lungo (20) dalle opposte estremità di quest'ultimo.
3. 3. Disposizione di paletta di carico secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui ciascun elemento di interfaccia (18) comprende almeno un elemento profilato (20, 22), in particolare almeno un elemento profilato (20, 22) a sezione cava di forma quadrata.
4. 4. Disposizione di paletta di carico secondo la rivendicazione 2 e la rivendicazione 3, in cui sia il lato lungo (20) sia i due lati corti (22) di ciascun elemento di interfaccia (18) sono realizzati come elementi profilati.
5. 5. Disposizione di paletta di carico secondo la rivendicazione 4, in cui ciascun elemento di interfaccia (18) comprende un primo elemento profilato (20) formante detto lato lungo e una coppia di secondi elementi profilati (22), distinti dal primo elemento profilato e connessi a questo, formanti detti lati corti.
6. 6. Disposizione di paletta di carico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 2 alla 6, in cui ciascun elemento di interfaccia (18) comprende inoltre elementi distanziali (28) fissati al lato lungo (20) dell'elemento di interfaccia (18) da parte opposta rispetto ai lati corti (22).
7. 7. Disposizione di paletta di carico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun elemento di interfaccia (18) presenta fori (24) atti a consentire l'inserimento di viti di fissaggio con cui fissare l'elemento di interfaccia (18) a una struttura di supporto (16) destinata ad accogliere e supportare la paletta di carico (10).
8. 8. Disposizione di paletta di carico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun elemento di interfaccia (18) presenta una pluralità di sedi di posizionamento (26) opportunamente conformate in modo da accoppiarsi ciascuna per accoppiamento di forma con un rispettivo piede (14).
9. 9. Sistema di carico comprendente una disposizione di paletta di carico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e una struttura di supporto (16) atta ad accogliere e supportare la paletta di carico (10).
10. 10. Sistema di carico secondo la rivendicazione 9, in cui almeno uno di detti elementi d'interfaccia è formato da un elemento strutturale della struttura di supporto (16).