IT201800002649A1 - Procedimento di funzionamento di sistemi sensori radar, circuito, sistema e veicolo corrispondenti - Google Patents

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Francesco Belfiore
Salvatore Scaccianoce
Salomon Amedeo Michelin
Antonino Calcagno
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Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:
“Procedimento di funzionamento di sistemi sensori radar, circuito, sistema e veicolo corrispondenti”
TESTO DELLA DESCRIZIONE
Campo tecnico
La descrizione è relativa ai sistemi radar.
Una o più forme di attuazione possono essere applicate, per es., ai sensori radar a onda continua con modulazione di frequenza (FMCW, “Frequency-Modulated Continuous-Wave”).
Sfondo tecnologico
I sensori radar a onda continua con modulazione di frequenza (FMCW) sono usati in varie aree, comprendendo le applicazioni automotive e di largo consumo, grazie alla possibilità di ottenere un’accuratezza elevata con una tecnica relativamente semplice, di basso costo.
Scopo e sintesi
Nonostante la vasta attività nel campo, sono desiderabili ulteriori soluzioni perfezionate atte a ottenere un’accuratezza elevata a un costo ridotto, per l’uso, per es., in applicazioni automotive e di largo consumo.
Uno scopo di una o più forme di attuazione è di contribuire a fornire una tale soluzione perfezionata.
Secondo una o più forme di attuazione, tale scopo può essere raggiunto per mezzo di un procedimento avente le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni che seguono.
Una o più forme di attuazione possono essere relative a un corrispondente circuito (per es., un circuito integrato per l’uso nell’implementazione del procedimento secondo le forme di attuazione).
Una o più forme di attuazione possono essere relative a un corrispondente sistema (per es., un sensore radar).
Una o più forme di attuazione possono essere relative a un corrispondente veicolo (per es., un’autovettura equipaggiata con un sensore radar secondo le forme di attuazione).
Le rivendicazioni sono parte integrante dell’insegnamento tecnico qui fornito con riferimento alle forme di attuazione.
Una o più forme di attuazione sono sviluppate prestando attenzione al possibile uso nelle catene di ricevitore per applicazioni radar a 77 GHz con modulazione FMCW.
Una o più forme di attuazione sono tuttavia applicabili virtualmente a una qualsiasi gamma possibile di frequenze operative, compatibili con i limiti della tecnologia coinvolta.
Una o più forme di attuazione possono fornire un nuovo approccio nell’impostazione di filtri passa-alto durante il funzionamento di un modulatore FMCW in un sensore radar e implementazioni di circuiti possibili di tale approccio.
Una o più forme di attuazione possono comprendere un filtro passa-alto duale commutabile autonomo disposto a valle del (vale a dire, dopo il) mixer del convertitore verso il basso (“down converter”) di una catena di ricevitore radar.
In una o più forme di attuazione, in una tale architettura commutabile, la frequenza di angolo (indicata anche come la frequenza di “taglio” o di “breakpoint”) passa-alto può essere impostata a un alto valore per una finestra di tempo programmabile e può quindi essere impostata al valore previsto attualmente per il sistema radar.
Una o più forme di attuazione possono produrre una riduzione di un segnale forte in modo indesiderato all’inizio del chirp FMCW senza che ciò abbia come risultato una degradazione del segnale durante il campionamento dei dati.
Una o più forme di attuazione possono adottare vantaggiosamente sia una rampa di segnale veloce, come desiderabile per applicazioni a lunga portata, sia una bassa IF, come desiderabile per applicazioni a corta portata. Una o più forme di attuazione sono adatte sia per applicazioni a lunga portata sia per quelle a corta portata.
Una o più forme di attuazione sono adatte per essere integrate in un chip radar senza impatto negativo sulle prestazioni complessive del chip.
Una o più forme di attuazione possono essere usate, per es., in circuiti integrati su silicio (tecnologia CMOS, Bipolare, BiCMOS), per applicazioni a radiofrequenza RF (per es., a microonde – MW (“microwave”)), per es., in sistemi di rilevazione FMCW a banda ultra larga (UWB, “ultra wide band”) per applicazioni automotive e di largo consumo.
Breve descrizione delle varie viste dei disegni
Una o più forme di attuazione saranno ora descritte, a puro titolo di esempio, con riferimento alle Figure annesse, nelle quali:
- le Figure 1 e 2 sono esempi in generale di certi criteri alla base del funzionamento di sistemi radar FMCW;
- la Figura 3 è un esempio di uno schema a blocchi di forme di attuazione, e
- la Figura 4 è un esempio del possibile comportamento nel tempo di un segnale ricevuto in forme di attuazione.
Descrizione dettagliata
Nella descrizione che segue, sono illustrati uno o più dettagli specifici, allo scopo di fornire una comprensione approfondita di esempi di forme di attuazione di questa descrizione. Le forme di attuazione possono essere ottenute senza uno o più dei dettagli specifici o con altri procedimenti, componenti, materiali, ecc. In altri casi, operazioni, materiali o strutture note non sono illustrate o descritte in dettaglio in modo tale che certi aspetti delle forme di attuazione non saranno resi poco chiari.
Un riferimento a “una forma di attuazione” nel quadro della presente descrizione intende indicare che una particolare configurazione, struttura, o caratteristica descritta con riferimento alla forma di attuazione è compresa in almeno una forma di attuazione. Per cui, le frasi come “in una forma di attuazione” che possono essere presenti in uno o più punti della presente descrizione non fanno necessariamente riferimento proprio alla stessa forma di attuazione. Inoltre, particolari conformazioni, strutture o caratteristiche possono essere combinate in un modo adeguato qualsiasi in una o più forme di attuazione.
I riferimenti usati qui sono forniti semplicemente per convenienza e quindi non definiscono l’ambito di protezione o l’ambito delle forme di attuazione.
Come indicato, i sensori radar a onda continua con modulazione di frequenza (FMCW) sono usati in varie aree, comprendendo le applicazioni automotive e di largo consumo, grazie alla possibilità di ottenere un’accuratezza elevata con una tecnica relativamente semplice, di basso costo.
Un principio di funzionamento alla base di un tradizionale sensore radar FMCW comporta di generare un segnale modulato FMCW che comprende una sequenza di “chirp” (per es., Chirp_1, Chirp_2, ..., Chirp_n come rappresentato come esempio nella Figura 1), con la frequenza f del segnale fatta spazzolare come una rampa (per es., linearmente) da un valore di frequenza inferiore a uno superiore durante ciascun chirp.
A tal fine, una sorta di segnale di modulazione “a un dente di sega” può essere applicato a un oscillatore controllato in tensione (VCO, “Voltage-Controlled Oscillator”) con il segnale modulato in frequenza (FM) dal VCO applicato a sua volta a un amplificatore del trasmettitore (TX) per produrre un segnale inviato verso il target.
Il segnale ricevuto (RX_signal) come riflesso da un target può essere convertito verso il basso in frequenza usando il segnale proveniente dal VCO e il segnale a frequenza intermedia (IF, “Intermediate Frequency”) risultante può avere un comportamento dell’ampiezza rispetto alla frequenza come rappresentato come esempio nella Figura 2 che dipende sia dalla distanza del target sia dalla pendenza della rampa nel segnale di “chirp” FM.
Il segnale a IF è così indicativo della distanza del target, con le frequenze più basse che corrispondono ai target a corta portata e le frequenze più alte che corrispondono ai target a lunga portata.
Il funzionamento di un sensore radar FMCW come riassunto in precedenza può comportare di abilitare l’amplificatore di trasmissione (TX) soltanto durante la rampa del segnale chirp: si veda, per es., TX_EN nella Figura 1. Ciò favorisce un’ottimizzazione della larghezza di banda utile, il che ha come risultato una maggiore risoluzione nel target.
C’è una continua tendenza nelle applicazioni dei radar FMCW di usare modulazioni chirp “veloci” sia per le applicazioni a corta portata sia per quelle a lunga portata, con la capacità di usare uno stesso dispositivo per entrambe le applicazioni che rappresenta una caratteristica desiderabile.
Inoltre, al fine di aumentare la risoluzione, è perseguito come obiettivo l’uso di una larghezza di banda tanto grande quanto permesso, il che può comportare una gestione dinamica del segnale di abilitazione di TX (TX_EN).
Queste condizioni operative, per es., un’accensione all’inizio della rampa, possono attivare in modo improvviso il segnale IF e il processo associato di carica di (grandi) condensatori nel filtro passa-alto nel percorso di segnale a IF. Questo può avere come risultato un (alto) offset DC transitorio che può saturare l’uscita dell’amplificatore a guadagno variabile (VGA, “Variable Gain Amplifier”) che amplifica il segnale a IF in modo tale che una sua elaborazione (in modo tradizionale) sia facilitata.
Si possono concepire vari approcci al fine di affrontare tale problema.
Una prima soluzione può comportare di ridurre il guadagno del VGA, il che può compromettere la sensibilità complessiva del ricevitore.
Un’altra soluzione può comportare di aumentare la finestra di abilitazione di TX al fine di rendere abbastanza “più regolare” la regione saturata prima del segnale utile. In tal caso la larghezza di banda, e la risoluzione della distanza del target, saranno ridotte.
Un’altra soluzione ancora può comportare di aumentare l’angolo del filtro passa-alto nel filtraggio del (piccolo) segnale a IF. Un possibile esito è che si può mancare un target piccolo ravvicinato. Inoltre, un tale approccio può limitare l’uso del dispositivo di rilevazione (sia per le applicazioni a lunga portata sia per quelle a corta portata) con una modulazione di rampa veloce.
Una o più forme di attuazione come rappresentato qui come esempio adottano un dispositivo di filtro passa-alto commutabile come rappresentato nella Figura 3.
La Figura 3 rappresenta uno schema a blocchi di un sensore radar FMCW 10 per rilevare la presenza, la posizione (per es., la distanza) ed eventualmente la velocità di un “target” T.
Per esempio, il sistema sensore radar 10 può essere montato a bordo di un veicolo V come un’autovettura con la capacità di rilevare la presenza/distanza di altri veicoli vicini, l’attraversamento dei pedoni, ostacoli durante il posteggio e così via.
Il funzionamento di un tale sensore comporta di inviare verso il target T un segnale a RF (per es., a microonde) e di raccogliere un corrispondente segnale ricevuto RF_signal riflesso dal target.
I principi di funzionamento e varie implementazioni possibili di un tale sistema sensore sono ben noti nella tecnica, rendendo così superfluo fornire qui una descrizione più dettagliata.
Allo scopo di esemplificare le forme di attuazione, si può notare che un sistema sensore radar FMCW 10 può produrre un segnale di trasmissione FMCW da inviare verso un (possibile) target T da rilevare.
Il segnale di trasmissione FMCW comprende una sequenza di “chirp” (per es., Chirp_1, Chirp_2, ..., Chirp_n come rappresentato come esempio nella Figura 1), con la frequenza f del segnale fatta spazzolare come una rampa (per es., linearmente) da un valore inferiore a uno superiore durante ciascun chirp.
A tal fine, può essere fornito un circuito modulatore 12 per produrre un segnale di modulazione “a dente di sega” che è applicato a un circuito oscillatore controllato in tensione (VCO) 14.
Il segnale modulato in frequenza (FM) proveniente dal VCO 14 è applicato a un amplificatore del trasmettitore (TX) 16 per produrre il segnale inviato verso il target (per es., tramite un’antenna del trasmettitore TXA). L’amplificatore di TX è abilitato da un segnale TX-EN (per es., come ottenuto dal circuito modulatore 12) al fine di diventare attivo durante la rampa del segnale FMCW sopra una finestra di tempo (leggermente) ritardata rispetto al tempo di partenza della rampa.
Il segnale ricevuto (RX_signal) come riflesso da un target T (come ricevuto, per es., tramite un’antenna del ricevitore RXA) sarà un segnale con modulazione chirp adatto per essere convertito verso il basso in frequenza in uno stadio circuitale di mixer usando il segnale proveniente dal VCO 14 per produrre un segnale a frequenza intermedia (IF) risultante.
Come discusso in precedenza, il comportamento dell’ampiezza rispetto alla frequenza del segnale a IF è indicativo della distanza del target. Un’elaborazione di un tale segnale può facilitare l’ottenimento, in aggiunta alla distanza, di vari altri parametri relativi al target, come la posizione (radiale/angolare), la velocità e così via. A tale scopo nella tecnica è nota una varietà di tecniche di elaborazione corrispondenti, che di per sé non sono rilevanti per la forma di attuazione.
Ai presenti scopi sarà sufficiente richiamare che tale elaborazione è facilitata evitando che l’amplificatore 20 (per es., a guadagno variabile) che amplifica il segnale a IF possa essere sottoposto a fenomeni indesiderati (per es., un offset DC transitorio che conduce a una saturazione dell’uscita come discusso precedentemente) causati da attivazioni improvvise del segnale a IF.
Una o più forme di attuazione possono affrontare tale problema fornendo nel percorso del segnale a IF dal circuito mixer 18 all’amplificatore di uscita (per es., VGA) 20 un dispositivo a filtro doppio 22 comprendente un primo filtro passa-alto (HPF1) 221 e un secondo filtro passa-alto (HPF2) 222, con il primo filtro 221 che ha una frequenza di angolo (di estremità inferiore) che è più alta della frequenza omologa del secondo filtro 222.
Come ben noto, la frequenza di angolo (detta anche frequenza di “taglio” o di “break point”) è un parametro fondamentale nei filtri, quali i filtri passa-alto. Un filtro passa-alto è un filtro elettronico che fa passare i segnali con una frequenza più alta di una certa frequenza di taglio/angolo/breakpoint e che attenua i segnali con frequenze più basse della frequenza di taglio/angolo/break point.
Una o più forme di attuazione possono contemplare che, in ciascuna rampa, un filtraggio del segnale a IF sia effettuato dapprima per mezzo del primo filtro HF 221 (quello con una frequenza di angolo più alta, HPF1) e poi, dopo un tempo (programmabile), per mezzo del secondo filtro HF 222 (quello con una frequenza di angolo più bassa, HPF2).
In una o più forme di attuazione come rappresentato come esempio nella Figura 3, i due filtri 221 e 222 possono essere disposti in una porzione del circuito tra il circuito mixer 18 e l’amplificatore di uscita 20 con due switch 223, 224 (per es., controllati dal modulatore 12, favorendo così una sincronizzazione con le rampe del segnale FMCW) che fanno sì che la IF dal circuito mixer 18 segua:
- dapprima (per es., durante una finestra di tempo situata in una parte iniziale della rampa) un primo percorso attraverso il primo filtro HF 221 all’amplificatore 20, e
- quindi (per es., dopo un tempo programmabile impostato dal circuito modulatore 12) un secondo percorso attraverso il secondo filtro HF 221 all’amplificatore 20.
Per il resto si apprezzerà che l’implementazione rappresentata nella Figura 3 è puramente esemplificativa e che varie alternative possono essere concepite dagli esperti nella tecnica.
Giusto per menzionare due possibili esempi non limitativi, in una o più forme di attuazione:
- i due filtri 221 e 222 possono essere sostituiti da un singolo filtro che ha una funzione di trasferimento variabile selettivamente, vale a dire con una frequenza di angolo che può essere variata selettivamente tra un primo valore più alto (HPF1) e un secondo valore più basso (HPF2);
- una commutazione tra le due caratteristiche di filtraggio HF che è sincronizzata con le rampe del segnale FMCW può essere ottenuta con mezzi diversi dal circuito modulatore 12 (per es., tramite un circuito PLL agganciato al RF_signal).
Indipendentemente dalla specifica implementazione adottata, una o più forme di attuazione possono facilitare l’ottenimento di un segnale di uscita OS dall’amplificatore 20 come rappresentato come esempio nella Figura 4, per es., un segnale nel quale qualsiasi offset DC può essere “livellato” rapidamente, per es., prima che il segnale OS sia reso disponibile per una elaborazione ulteriore, per es., mediante campionamento per mezzo di un convertitore analogico/digitale (ADC (“Analog-to-Digital Converter”) -non visibile nelle figure).
Giusto a titolo di esempio non limitativo, gli esempi delle figure che seguono possono applicarsi ad applicazioni di radar a 77 GHz per il settore automotive e di largo consumo con modulazione FMCW:
- chirp rate: da 0,003 GHz/µs a 0,05 GHz/µs
- gamma (di spazzolamento) di modulazione di chirp: da 0,2 GHz a 4 GHz
- gamma di frequenze del VCO: da 76 GHz a 81 GHz
- prima frequenza di angolo (HPF1 - filtro 221): max 5 MHz
- seconda frequenza di angolo (HPF2 - filtro 222): min 50 kHz
- ritardo di tempo programmabile di commutazione a un secondo filtraggio (filtro 222, frequenza di angolo HPF2) dopo una partenza di una rampa di chirp: da 0 µs a 5 µs. Una o più forme di attuazione possono così essere relative a un procedimento di funzionamento di un sistema sensore radar in cui un segnale di ricezione (per es., RF_signal) modulato chirp con una sequenza di rampe chirp (si vedano, per es., Chirp_1, Chirp_2,.., Chirp_n nella Figura 1) è convertito verso il basso in frequenza (per es., nel mixer 18) in un segnale a frequenza intermedia e il segnale a frequenza intermedia è filtrato passa-alto (per es., 221, 222) per produrre da esso un segnale filtrato passa-alto (OS, per es., per un’elaborazione ulteriore come una conversione ADC),
in cui il procedimento può comprendere applicare al segnale a frequenza intermedia, in ciascun chirp nella modulazione chirp del segnale di ricezione, un filtraggio passa-alto partendo con un primo filtraggio passa-alto (per es., 221) con una prima frequenza di angolo (per es., HPF1) sostituito successivamente (per es., dopo un intervallo di tempo eventualmente regolabile) da un secondo filtraggio passa-alto (per es., 222) con una seconda frequenza di angolo (per es., HPF2), la prima frequenza di angolo essendo più alta della seconda frequenza di angolo.
Una o più forme di attuazione possono comprendere generare (per es., 12, 14) un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione come risultato di una riflessione del segnale di trasmissione in corrispondenza di un target (per es., T) di rilevazione, il segnale di trasmissione modulato chirp con una sequenza di rampe chirp (in modo tale che il segnale ricevuto riflesso a ritroso da un target T sia similmente modulato chirp) e il procedimento può comprendere di controllare (per es., tramite il modulatore 12 e gli switch 223, 224) la sostituzione di detto primo filtraggio passa-alto con detto secondo filtraggio passa-alto in funzione della sequenza di rampe chirp che modulano chirp il segnale di trasmissione.
Una o più forme di attuazione possono comprendere amplificare il segnale di trasmissione per mezzo di un amplificatore di trasmissione (per es., 16) attivato in modo discontinuo, con l’amplificatore di trasmissione abilitato (per es., TX_EN) durante dette rampe di chirp.
Una o più forme di attuazione possono comprendere:
- un nodo di ingresso (per es., il circuito mixer 18) configurato per ricevere un segnale di ricezione radar modulato chirp con una sequenza di rampe chirp e per convertire verso il basso in frequenza il segnale di ricezione in un segnale a frequenza intermedia;
- un circuito di filtro passa-alto configurato per ricevere il segnale a frequenza intermedia e per produrre da esso un segnale filtrato passa-alto,
in cui:
- il circuito di filtro passa-alto comprende un primo e un secondo dispositivo di filtraggio passa-alto (per es., due filtri come 221, 222 o un singolo filtro regolabile) rispettivamente con una prima e una seconda frequenza di angolo, la prima frequenza di angolo essendo più alta della seconda frequenza di angolo,
- il circuito di filtro passa-alto è configurato (si vedano, per es., gli switch 223, 224) per fornire a ciascun chirp in detta modulazione chirp un filtraggio passa-alto partendo con un primo filtraggio passa-alto con una prima frequenza di angolo sostituito successivamente da un secondo filtraggio passa-alto con una seconda frequenza di angolo, la prima frequenza di angolo essendo più alta della seconda frequenza di angolo.
Una o più forme di attuazione possono comprendere:
- un nodo di uscita (per es., l’amplificatore 20) con il circuito di filtro passa-alto intermedio tra il nodo di ingresso e il nodo di uscita, in cui il circuito di filtro passa-alto comprende un primo filtro passa-alto con detta prima frequenza di angolo e un secondo filtro passa-alto con detta seconda frequenza di angolo;
- un primo switch (per es., 223) attivabile per dirigere il segnale a frequenza intermedia dal nodo di ingresso verso l’uno o l’altro tra il primo filtro passaalto e il secondo filtro passa-alto;
- un secondo switch (per es., 224) attivabile per dirigere verso il nodo di uscita il segnale filtrato passaalto dall’uno o dall’altro tra il primo filtro passa-alto e il secondo filtro passa-alto;
il primo switch e il secondo switch attivabili congiuntamente per fornire un primo e un secondo percorso di filtraggio per il segnale a frequenza intermedia dal nodo di ingresso al nodo di uscita rispettivamente tramite il primo filtro passa-alto e il secondo filtro passa-alto.
Una o più forme di attuazione possono comprendere un modulatore chirp (per es., 12, 14) configurato per generare un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione come risultato di una riflessione del segnale di trasmissione in corrispondenza di un target di rilevazione, il modulatore chirp configurato per produrre sequenze di rampe di chirp, in cui il circuito di filtro passa-alto è accoppiato al modulatore chirp per fornire a ciascun chirp in detta modulazione chirp un’attivazione alternata del primo dispositivo di filtraggio passa-alto e del secondo dispositivo di filtraggio passa-alto.
Una o più forme di attuazione possono comprendere un nodo di uscita con il circuito di filtro passa-alto intermedio tra il nodo di ingresso e il nodo di uscita, in cui il nodo di uscita comprende un amplificatore (per es., 20), opzionalmente un amplificatore a guadagno variabile, attivo sul segnale filtrato passa-alto proveniente dal circuito di filtro passa-alto.
Una o più forme di attuazione possono comprendere:
- un modulatore chirp configurato per generare un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione come risultato di una riflessione della trasmissione in corrispondenza di un target di rilevazione, il modulatore chirp configurato per produrre una sequenza di rampe di chirp,
- un amplificatore di trasmissione (per es., 16) configurato per amplificare il segnale di trasmissione, l’amplificatore di trasmissione attivabile in modo discontinuo, con l’amplificatore di trasmissione configurato per essere abilitato durante dette rampe di chirp.
Una o più forme di attuazione possono essere relative a un sistema sensore radar, comprendente:
- un circuito (per es., 10) secondo una o più forme di attuazione,
- un’antenna del trasmettitore (per es., TXA) configurata per trasmettere un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione come risultato di una riflessione del segnale di trasmissione in corrispondenza di un target di rilevazione,
- un’antenna del ricevitore (per es., RXA) configurata per ricevere detto segnale di ricezione, l’antenna del ricevitore accoppiata al nodo di ingresso del circuito per trasferire a esso detto segnale di ricezione.
Una o più forme di attuazione possono essere relative a un veicolo (per es., V, come un’autovettura) equipaggiato con un sistema sensore radar (per es., TXA, RXA, 10) secondo una o più forme di attuazione.
Fermi restando i principi di fondo, i dettagli e le forme di attuazione possono variare, anche in modo apprezzabile, rispetto a quanto è stato descritto, puramente a titolo di esempio, senza uscire dall’ambito di protezione.
L’ambito di protezione è definito dalle rivendicazioni annesse.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento di funzionamento di un sistema sensore radar in cui un segnale di ricezione (RF_signal) modulato chirp con una sequenza di rampe chirp (Chirp_1, Chirp_2,.., Chirp_n) è convertito verso il basso in frequenza (18) in un segnale a frequenza intermedia e il segnale a frequenza intermedia è filtrato passa-alto (221, 222) per produrre da esso un segnale filtrato passa-alto (OS), in cui il procedimento comprende applicare al segnale a frequenza intermedia, in corrispondenza di ciascun chirp nella modulazione chirp del segnale di ricezione (RF_signal), un filtraggio passa-alto partendo con un primo filtraggio passa-alto (221) con una prima frequenza di angolo (HPF1) sostituito successivamente da un secondo filtraggio passa-alto (222) con una seconda frequenza di angolo (HPF2), la prima frequenza di angolo (HPF1) essendo più alta della seconda frequenza di angolo (HPF2).
  2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente generare (12) un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione (RF_signal) come risultato di una riflessione del segnale di trasmissione in corrispondenza di un target (T) di rilevazione, il segnale di trasmissione modulato chirp (12, 14) con una sequenza di rampe chirp (Chirp_1, Chirp_2,.., Chirp_n), il procedimento comprendendo controllare (223, 224) la sostituzione di detto primo filtraggio passa-alto (221) con detto secondo filtraggio passa-alto (222) in funzione della sequenza di rampe chirp (Chirp_1, Chirp_2,.., Chirp_n) che modulano chirp il segnale di trasmissione.
  3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, comprendente generare (12) un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione (RF_signal) come risultato di una riflessione della trasmissione in corrispondenza di un target (T) di rilevazione, il segnale di trasmissione modulato chirp (12, 14) con una sequenza di rampe chirp (Chirp_1, Chirp_2,.., Chirp_n), il procedimento comprendendo amplificare il segnale di trasmissione per mezzo di un amplificatore di trasmissione (16) attivato in modo discontinuo, con l’amplificatore di trasmissione (16) abilitato (TX_EN) durante dette rampe chirp.
  4. 4. Circuito (10), comprendente: - un nodo di ingresso (18) configurato per ricevere un segnale di ricezione (RF_signal) radar modulato chirp con una sequenza di rampe chirp (Chirp_1, Chirp_2,.., Chirp_n) e convertire verso il basso in frequenza il segnale di ricezione in un segnale a frequenza intermedia; - un circuito di filtro passa-alto (221, 222) configurato per ricevere il segnale a frequenza intermedia e produrre da esso un segnale filtrato passa-alto (OS), in cui: - il circuito di filtro passa-alto (221, 222) comprende un primo (221) e un secondo (222) dispositivo di filtraggio passa-alto rispettivamente con una prima frequenza di angolo (HPF1) e una seconda frequenza di angolo (HPF2), la prima frequenza di angolo (HPF1) essendo più alta della seconda frequenza di angolo (HPF2), - il circuito di filtro passa-alto (221, 222) è configurato (223, 224) per fornire a ciascun chirp in detta modulazione chirp un filtraggio passa-alto partendo con un primo filtraggio passa-alto (221) con una prima frequenza di angolo (HPF1) sostituito successivamente da un secondo filtraggio passa-alto (222) con una seconda frequenza di angolo (HPF2), la prima frequenza di angolo (HPF1) essendo più alta della seconda frequenza di angolo (HPF2).
  5. 5. Circuito (10) secondo la rivendicazione 4, comprendente: - un nodo di uscita (20) con il circuito di filtro passa-alto (221, 222) intermedio tra il nodo di ingresso (18) e il nodo di uscita (20), in cui il circuito filtro passa-alto (221, 222) comprende un primo filtro passa-alto (221) con detta prima (HPF1) frequenza di angolo e un secondo filtro passa-alto (222) con detta seconda frequenza di angolo (HPF2); - un primo switch (223) attivabile per dirigere il segnale a frequenza intermedia dal nodo di ingresso (18) verso l’uno o l’altro tra il primo filtro passa-alto (221) e il secondo filtro passa-alto (222); - un secondo switch (224) attivabile per dirigere verso il nodo di uscita (20) il segnale filtrato passa-alto (OS) proveniente dall’uno o dall’altro tra il primo filtro passa-alto (221) e il secondo filtro passa-alto (222); il primo switch (223) e il secondo switch (224) attivabili congiuntamente per fornire un primo e un secondo percorso di filtraggio per il segnale a frequenza intermedia dal nodo di ingresso (18) al nodo di uscita (20) rispettivamente tramite il primo filtro passa-alto (221) e il secondo filtro passa-alto (222).
  6. 6. Circuito (10) secondo la rivendicazione 4 o la rivendicazione 5, comprendente un modulatore chirp (12, 14) configurato per generare un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione (RF_signal) come risultato di una riflessione della trasmissione in corrispondenza di un target (T) di rilevazione, il modulatore chirp (12, 14) configurato per produrre una sequenza di rampe chirp (Chirp_1, Chirp_2,.., Chirp_n), in cui il circuito di filtro passa-alto (221, 222) accoppiato al modulatore chirp (12) per fornire a ciascun chirp in detta modulazione chirp un’attivazione alternata del primo dispositivo di filtraggio passa-alto (221) e del secondo dispositivo di filtraggio passa-alto (222).
  7. 7. Circuito (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 6, comprendente un nodo di uscita (20) con il circuito di filtro passa-alto (221, 222) intermedio tra il nodo di ingresso (18) e il nodo di uscita (20), in cui il nodo di uscita comprende un amplificatore (20), preferibilmente un amplificatore a guadagno variabile, attivo sul segnale filtrato passa-alto proveniente dal circuito di filtro passa-alto (221, 222).
  8. 8. Circuito (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 7, comprendente: - un modulatore chirp (12, 14) configurato per generare un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione (RF_signal) come risultato di una riflessione della trasmissione in corrispondenza di un target (T) di rilevazione, il modulatore chirp (12, 14) configurato per produrre una sequenza di rampe chirp (Chirp_1, Chirp_2,.., Chirp_n), - un amplificatore di trasmissione (16) configurato per amplificare il segnale di trasmissione, l’amplificatore di trasmissione attivabile in modo discontinuo, con l’amplificatore di trasmissione (16) configurato per essere abilitato (TX_EN) durante dette rampe chirp.
  9. 9. Sistema sensore radar, comprendente: - un circuito (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 8, - un’antenna del trasmettitore (TXA) configurata per trasmettere un segnale di trasmissione per produrre detto segnale di ricezione (RF_signal) come risultato di una riflessione del segnale di trasmissione in corrispondenza di un target (T) di rilevazione, - un’antenna del ricevitore (RXA) configurata per ricevere detto segnale di ricezione (RX_signal), l’antenna del ricevitore (RXA) accoppiata al nodo di ingresso (18) del circuito (10) per trasferire detto segnale di ricezione (RF_signal) ad esso.
  10. 10. Veicolo (V) equipaggiato con un sistema sensore radar (TXA, RXA, 10) secondo la rivendicazione 9.
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