IT201800001947A1 - Macchina utensile con magazzino per utensili perfezionato. - Google Patents

Macchina utensile con magazzino per utensili perfezionato. Download PDF

Info

Publication number
IT201800001947A1
IT201800001947A1 IT201800001947A IT201800001947A IT201800001947A1 IT 201800001947 A1 IT201800001947 A1 IT 201800001947A1 IT 201800001947 A IT201800001947 A IT 201800001947A IT 201800001947 A IT201800001947 A IT 201800001947A IT 201800001947 A1 IT201800001947 A1 IT 201800001947A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
housing
axis
machine tool
tools
tool
Prior art date
Application number
IT201800001947A
Other languages
English (en)
Inventor
Fabio Bianchi
Original Assignee
Scm Group Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scm Group Spa filed Critical Scm Group Spa
Priority to IT201800001947A priority Critical patent/IT201800001947A1/it
Priority to EP18211244.1A priority patent/EP3517266B1/en
Publication of IT201800001947A1 publication Critical patent/IT201800001947A1/it

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15533Storage devices; Drive mechanisms therefor combined with manual tool transfers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2240/00Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
    • B23Q2240/002Flat workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

MACCHINA UTENSILE CON MAGAZZINO
PER UTENSILI PERFEZIONATO
La presente invenzione riguarda una macchina utensile con un magazzino per utensili perfezionato.
Più dettagliatamente, l’invenzione concerne una macchina utensile per la lavorazione di pannelli, quali ad esempio i pannelli in legno, equipaggiata con uno o più magazzini per gli utensili per la lavorazione dei pannelli.
Nel seguito la descrizione sarà rivolta ad una macchina utensile per la lavorazione di pannelli in legno, ma è ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico.
Sono noti centri di lavoro formati da un basamento sul quale è previsto un piano di lavoro dotato di un sistema per il bloccaggio dei pannelli da lavorare.
In questi centri di lavoro è anche previsto un ponte o portale mobile lungo la direzione di estensione principale del piano di lavoro.
Sul portale mobile è inoltre montata una testa operatrice, anch’essa mobile, dotata di un mandrino per la presa degli utensili per la lavorazione dei pannelli.
Normalmente, questo tipo di macchine utensili sono equipaggiate con un apparato per l’alloggiamento degli utensili di lavorazione, anche detto, comunemente, “magazzino utensili”.
Il magazzino utensili deve essere raggiungibile sia dalla testa operatrice per il prelievo degli utensili, sia dall’operatore per il caricamento degli utensili nel magazzino stesso.
I magazzini utensili di cui sono dotate le macchine utensili tradizionali sono normalmente collocati in posizione esterna alle macchine utensili a cui sono associati, oppure all’interno di queste ultime.
I magazzini utensili di tipo noto presentano, tuttavia, diversi inconvenienti legati principalmente alla difficoltà per l’operatore di provvedere al caricamento degli utensili ed anche alla complessità dei movimenti che deve compiere la testa operativa per raggiungere gli utensili riposti nel magazzino utensili.
Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina utensile con un magazzino per utensili che facilmente raggiungibile sia dall’operatore per il caricamento e lo scaricamento degli utensili dal magazzino, sia dagli organi operativi della macchina utensile per il prelievo, ovvero la presa degli utensili richiesti per le lavorazioni previste.
Un altro scopo dell’invenzione è quello di fornire una macchina utensile con un magazzino per utensili che abbia una notevole capacità di immagazzinamento degli utensili.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una macchina utensile per la lavorazione di pannelli o pezzi simili comprendente: un piano di lavoro per fornire appoggio, nell’uso, ad almeno un pannello o pezzo simile, detto piano di lavoro estendendosi secondo un secondo asse e un primo asse perpendicolare a detto secondo asse, in detto piano di lavoro essendo definito almeno un primo bordo esterno; mezzi operativi mobili almeno secondo detto primo asse sopra a detto piano di lavoro e configurati per accoppiarsi nell’uso, in modo amovibile, ad almeno un utensile per eseguire almeno una lavorazione su detto almeno un pannello o pezzo simile; almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili per alloggiare detto almeno un utensile, in detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili essendo definiti almeno un primo lato sostanzialmente diritto e almeno un secondo lato sostanzialmente diritto, in detto almeno un primo lato e detto almeno un secondo lato essendo prevista una pluralità di organi di alloggiamento per alloggiare, nell’uso, almeno un utensile; e mezzi di movimentazione per spostare almeno un organo di alloggiamento tra una prima posizione prospiciente detto almeno un primo bordo esterno in modo tale che detto almeno un organo di alloggiamento sia raggiungibile, nell’uso, da un operatore per il caricamento o lo scaricamento di almeno un utensile, e una seconda posizione prospiciente detti mezzi operativi per consentire a detti mezzi operativi il prelievo e/o il rilascio di almeno un utensile.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detta prima posizione di detto almeno un organo di alloggiamento può essere sostanzialmente allineata con detto almeno un primo bordo esterno.
Ancora secondo l’invenzione, detto almeno un secondo lato può essere sostanzialmente ortogonale a detto almeno un primo lato.
Preferibilmente secondo l’invenzione, la proiezione ortogonale di detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili su detto piano di lavoro ha sostanzialmente una forma poligonale.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, la proiezione ortogonale di detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili su detto piano di lavoro può avere sostanzialmente una forma triangolare o quadrangolare.
Convenientemente secondo l’invenzione, detta pluralità di organi di alloggiamento può essere fissa su detto primo lato e detto secondo lato di detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili, e detti mezzi di movimentazione possono comprendere mezzi motori per porre detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili in rotazione attorno ad un terzo asse perpendicolare a detto primo asse e detto secondo asse.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili è abilitato a ruotare attorno a detto terzo asse di angoli di 90°.
Alternativamente secondo l’invenzione, detti mezzi di movimentazione possono comprendere: almeno tre ruote di cui almeno una ruota dentata, giacenti in un terzo piano parallelo a detto primo asse e a detto secondo asse, almeno un organo di trasmissione flessibile disposto su detto terzo piano e avvolto attorno a dette almeno tre ruote, detto almeno un organo di trasmissione flessibile essendo ingranato con detta almeno una ruota dentata e collegato a detta pluralità di organi di alloggiamento, e mezzi motori per porre in rotazione detta almeno una ruota dentata.
Ulteriormente secondo l’invenzione, detto almeno un primo bordo esterno può essere sostanzialmente parallelo a detto primo asse.
Vantaggiosamente secondo l’invenzione, detto primo lato e detto secondo lato possono essere paralleli a detto primo asse o a detto secondo asse.
Preferibilmente secondo l’invenzione, detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili comprende almeno un primo organo di alloggiamento disposto su un primo piano e almeno un secondo organo di alloggiamento disposto su un secondo piano, detto primo piano e detto secondo piano essendo separati tra loro e sostanzialmente ortogonali ad un terzo asse perpendicolare a detto primo asse e detto secondo asse.
Convenientemente secondo l’invenzione, in detto piano di lavoro possono essere definiti un secondo bordo esterno e un terzo bordo esterno incidenti detto almeno un primo bordo esterno, e detta macchina utensile può comprendere un primo apparato per l’alloggiamento di utensili disposto in corrispondenza di detto secondo bordo esterno e/o un secondo apparato per l’alloggiamento di utensili disposto in corrispondenza di detto terzo bordo esterno.
La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 è una vista in pianta dall’alto di una macchina utensile con un magazzino per utensili secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione;
la figura 2 è una vista frontale della macchina mostrata nella figura 1;
la figura 3 è una vista in pianta dall’alto di una macchina utensile con un magazzino per utensili in una seconda forma di realizzazione della presente invenzione; e
la figura 4 è una vista frontale della macchina mostrata nella figura 3.
Nelle varie figure le parti simili verranno indicate con gli stessi riferimenti numerici.
Facendo riferimento alle figure 2 e 3, con 1 è indicata una macchina utensile per la lavorazione di pannelli in legno.
La macchina utensile 1 comprende un basamento 2, sul quale è previsto un piano di lavoro 3 che si estende, in modo preferenziale, lungo un primo asse X ed è definito da un primo bordo laterale 3a diretto sostanzialmente secondo il primo asse X, un secondo bordo laterale 3b parallelo e opposto a quest’ultimo, un bordo frontale 3c diretto sostanzialmente perpendicolarmente ai bordi laterali 3a, 3b, e un bordo posteriore 3d parallelo e opposto al bordo frontale 3c.
Il piano di lavoro 3 è dotato di un sistema di bloccaggio per bloccare su tale piano di lavoro 3 i pannelli da lavorare.
Il suddetto sistema di bloccaggio può comprendere, ad esempio, una pluralità di ventose disposte in modo tale da potersi attaccare alla faccia inferiore dei pannelli da lavorare, oppure una pluralità di morse configurate in maniera tale da poter afferrare i due bordi laterali dei pannelli per immobilizzarli.
Alternativamente, il sistema di bloccaggio può comprendere una pompa per il vuoto per generare una depressione sotto al piano di lavoro 3, nel quale sono previsti una pluralità di fori passanti per consentire alla depressione così generata di raggiungere i pannelli da lavorare e bloccarli per attrazione sul piano di lavoro 3.
Sopra al piano di lavoro 3 è previsto un ponte, ovvero un portale, 4 mobile secondo il primo asse X, sul quale è montata una testa operatrice 5 mobile lungo in un secondo asse Y e un terzo asse Z.
Il primo asse X, il secondo asse Y e il terzo asse Z formano una terna di assi cartesiani ortogonali.
La testa operatrice 5 è provvista di un mandrino 6 rotante per consentire la presa di un utensile (non mostrato) per la lavorazione dei pannelli disposti sul piano di lavoro 3.
La macchina utensile 1 è anche equipaggiata con un apparato per l’alloggiamento di utensili 7, anche detto magazzino utensili, destinato appunto ad alloggiare vari utensili per l’esecuzione di diverse lavorazioni sui pannelli da parte della testa operatrice 5.
Tale apparato per l’alloggiamento di utensili 7 presenta, in pianta, sostanzialmente la forma di un triangolo con un primo lato 7a disposto sostanzialmente parallelo a detto primo bordo laterale 3a e in prossimità di una zona di quest’ultimo in modo tale da essere facilmente raggiungibile da un operatore P che voglia caricare o scaricare uno o più utensili dall’apparato per l’alloggiamento di utensili 7.
Un secondo lato 7b del suddetto triangolo è invece disposto sostanzialmente secondo il suddetto secondo asse Y all’interno dei confini di ingombro del piano di lavoro 3 e affacciato verso il ponte 4 in modo da essere facilmente raggiungibile dalla testa operatrice 5 per la presa e la sistemazione degli utensili nell’apparato per l’alloggiamento di utensili 7.
L’apparato per l’alloggiamento di utensili 7 comprende un sistema di movimentazione 8 composto da una catena 9, o altro organo di collegamento flessibile, avvolta su due ruote 10 semplici, ovvero non dentate ed avvolta e ingranata su una ruota dentata 10d, in cui dette tre ruote 10, 10d giacciono in un piano parallelo al primo asse X e al secondo asse Y in corrispondenza degli angoli del suddetto triangolo.
Il sistema di movimentazione 8 comprende anche un organo motore per porre in rotazione la suddetta ruota dentata 10d su se stessa, in modo tale da far muovere la catena 9 lungo il perimetro del triangolo.
Secondo una variante di questa forma di realizzazione dell’invenzione, le suddette due ruote 10 semplici potrebbero essere anch’esse dentate e ingranate con la catena 9.
Sulla catena 9 è montata una pluralità di organi di alloggiamento 11 configurati per alloggiare, ciascuno, un utensile o meglio un portautensile.
In particolare, ciascun organo di alloggiamento 11 ha sostanzialmente la forma di una forchetta con la concavità rivolta verso l’esterno dell’apparato per l’alloggiamento di utensili 7.
Il sistema di movimentazione 8 sopra descritto consente, pertanto, di fare avanzare lungo il perimetro dell’apparato per l’alloggiamento di utensili 7 gli utensili disposti sugli organi di alloggiamento 11.
Pertanto, grazie al funzionamento del sistema di movimentazione 8 gli utensili caricati dall’operatore sugli organi di alloggiamento 11 corrispondenti al lato 7a dell’apparato per l’alloggiamento di utensili 7 potranno essere trascinati ovvero spostati in corrispondenza del lato 7b per consentire il relativo prelievo da parte della testa operatrice 5.
Nell’apparato per l’alloggiamento di utensili 7 possono essere eventualmente previsti ulteriori due organi di alloggiamento superiori 12 per l’alloggiamento di utensili, disposti al di sopra degli organi di alloggiamento 11 perimetrali sopra descritti.
Gli organi di alloggiamento superiori 12 possono essere collegati ad un apposito sistema di movimentazione dedicato, configurato in modo tale da poterli muovere lungo il primo asse X avvicinandoli, in fase di cambio dell’utensile, al ponte 4 per favorire il prelievo o la sistemazione degli utensili da parte della testa operatrice 5.
Secondo una variante della forma di realizzazione appena descritta, nella macchina utensile 1 possono anche essere previsti due o più apparati per l’alloggiamento di utensili 7 del tipo sopra descritto disposti l’uno sopra all’altro e dotati di un unico sistema di movimentazione oppure di sistemi di movimentazione dedicati.
Secondo un’ulteriore variante, la macchina utensile 1 può essere equipaggiata con due o più apparati per l’alloggiamento di utensili 7 disposti in corrispondenza di zone diverse del piano di lavoro 3, preferibilmente in prossimità del bordo frontale 3c e del bordo posteriore 3d del piano di lavoro 3 con i rispettivi lati 7b affacciati l’uno all’altro.
Facendo ora riferimento invece alle figure 3 e 4, con 100 è stata indicata una seconda macchina utensile in accordo alla presente invenzione.
La seconda macchina utensile 100 è identica alla macchina utensile 1 precedentemente descritta, fatta eccezione per l’apparato per l’alloggiamento di utensili.
Così come nella macchina utensile 1 sopra descritta, anche nella seconda macchina utensile 100 sono previsti un basamento 102, un piano di lavoro 103 con il relativo sistema di bloccaggio per bloccare i pannelli da lavorare, un ponte 104 mobile secondo un primo asse X’ e una testa operatrice 105 mobile lungo un secondo asse Y’ e un terzo asse Z’ e provvista di un mandrino 106 rotante.
Inoltre, anche in questo caso il piano di lavoro 103 si sviluppa, in modo preferenziale, lungo il primo asse X’ ed è definito da un primo bordo laterale 103a diretto sostanzialmente secondo il primo asse X’, un secondo bordo laterale 103b parallelo e opposto a quest’ultimo, un bordo frontale 103c diretto sostanzialmente perpendicolarmente ai bordi laterali 103a, 103b, e un bordo posteriore 103d parallelo e opposto al bordo frontale 103c.
Nella seconda macchina utensile 100 è però previsto un apparato per l’alloggiamento di utensili 107 diverso dall’apparato per l’alloggiamento di utensili 7 sopra descritto in relazione alla macchina utensile 1.
Nello specifico, l’apparato per l’alloggiamento di utensili 107 presenta, in pianta, sostanzialmente la forma di un quadrato con un lato 107a orientato secondo il primo asse X’ e disposto in prossimità di una zona del primo bordo laterale 103a del piano di lavoro 103, in modo tale da essere facilmente raggiungibile da un operatore P’ che voglia caricare o scaricare uno o più utensili dall’apparato per l’alloggiamento di utensili 107.
Un secondo lato 107b del suddetto quadrato è invece orientato sostanzialmente secondo il secondo asse Y’ all’interno dei confini di ingombro del piano di lavoro 103 e affacciato verso il ponte 104 di tal guisa da essere facilmente raggiungibile dalla testa operatrice 105 per la presa e la sistemazione degli utensili nell’apparato per l’alloggiamento di utensili Sui quattro lati dell’apparato per l’alloggiamento di utensili 107 è inoltre prevista una pluralità di organi di alloggiamento 111 per alloggiare, ciascuno, un utensile o meglio un portautensile.
In particolare, tali organi di alloggiamento 111 sono di forma analoga a quelli previsti nella macchina utensile 1.
L’apparato per l’alloggiamento di utensili 107 comprende, inoltre, un sistema di rotazione 108 motorizzato capace di porre tale apparato 107 in rotazione su se stesso, attraverso movimenti angolari di 90°, attorno ad un asse di rotazione A parallelo al terzo asse Z’.
Secondo una variante della seconda macchina utensile 100, alternativamente al sistema di rotazione 108 sopra illustrato può essere previsto un diverso sistema di movimentazione (non mostrato) simile a quello descritto in relazione alla macchina utensile 1, ovvero formato da una catena avvolta e ingranata su quattro ruote dentate disposte in corrispondenza degli angoli del suddetto quadrato, e posta in movimento lungo il perimetro del quadrato tramite mezzi motori.
Nell’apparato per l’alloggiamento di utensili 107 può essere eventualmente previsto un ulteriore organo di alloggiamento superiore 112 per l’alloggiamento di utensili, disposto ad una quota superiore rispetto agli organi di alloggiamento 111 perimetrali sopra descritti.
Tale organo di alloggiamento superiore 112 può essere collegato ad un apposito sistema di movimentazione dedicato, configurato in modo tale da poterlo muovere lungo il primo asse X’ avvicinandolo, in fase di cambio dell’utensile, al ponte 104 per favorire il prelievo o la sistemazione degli utensili da parte della testa operatrice 105.
Sullo stesso organo di alloggiamento superiore 112 agisce anche il sistema di rotazione 108, che ne consente, appunto, la rotazione attorno al suddetto asse di rotazione A.
Secondo una variante della forma di realizzazione appena descritta, nella seconda macchina utensile 100 possono anche essere previsti due o più apparati per l’alloggiamento di utensili 107 del tipo sopra descritto, disposti l’uno sopra all’altro e dotati di un unico sistema di rotazione oppure di sistemi di rotazione dedicati.
In accordo ad una ulteriore variante, la seconda macchina utensile 100 può essere equipaggiata con due o più apparati per l’alloggiamento di utensili 107 disposti in corrispondenza di zone diverse del piano di lavoro 103, preferibilmente in prossimità del bordo frontale 103c e del bordo posteriore 103d del piano di lavoro 103 con i rispettivi secondi lati 107b affacciati l’uno all’altro.
Secondo ulteriori forme di realizzazione della presente invenzione non mostrate nelle figure accluse, la proiezione ortogonale dei sopra indicati apparati per l’alloggiamento di utensili sul relativo piano di lavoro può avere una qualsiasi forma poligonale, anche diversa da quella triangolare o quadrata.
Come è possibile evincere dalla descrizione che precede, le macchine utensili secondo la presente invenzione dispongono di magazzini utensili configurati in modo tale da rendere particolarmente agevoli e sicure le operazioni di caricamento e scaricamento degli utensili da parte degli operatori ed anche le operazioni di prelievo e sistemazione degli utensili da parte della testa operatrice.
La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (12)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina utensile (1, 100) per la lavorazione di pannelli o pezzi simili comprendente: un piano di lavoro (3, 103) per fornire appoggio, nell’uso, ad almeno un pannello o pezzo simile, detto piano di lavoro (3, 103) estendendosi secondo un secondo asse (Y, Y’) e un primo asse (X, X’) perpendicolare a detto secondo asse (Y, Y’), in detto piano di lavoro (3, 103) essendo definito almeno un primo bordo esterno (3a, 103a); mezzi operativi (5, 105) mobili almeno secondo detto primo asse (X, X’) sopra a detto piano di lavoro (3, 103) e configurati per accoppiarsi nell’uso, in modo amovibile, ad almeno un utensile per eseguire almeno una lavorazione su detto almeno un pannello o pezzo simile; almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili (7, 107) per alloggiare detto almeno un utensile, in detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili (7, 107) essendo definiti almeno un primo lato (7a, 107a) sostanzialmente diritto e almeno un secondo lato (7b, 107b) sostanzialmente diritto, in detto almeno un primo lato (7a, 107a) e detto almeno un secondo lato (7b, 107b) essendo prevista una pluralità di organi di alloggiamento (11, 111) per alloggiare, nell’uso, almeno un utensile; e mezzi di movimentazione per spostare almeno un organo di alloggiamento (11, 111) tra una prima posizione prospiciente detto almeno un primo bordo esterno (3a, 103a) in modo tale che detto almeno un organo di alloggiamento (11, 111) sia raggiungibile, nell’uso, da un operatore per il caricamento o lo scaricamento di almeno un utensile, e una seconda posizione prospiciente detti mezzi operativi (5, 105) per consentire a detti mezzi operativi (5, 105) il prelievo e/o il rilascio di almeno un utensile.
  2. 2. Macchina utensile (1, 100) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta prima posizione di detto almeno un organo di alloggiamento (11, 111) è sostanzialmente allineata con detto almeno un primo bordo esterno (3a, 103a).
  3. 3. Macchina utensile (1, 100) secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzata dal fatto che detto almeno un secondo lato (7b, 107b) è sostanzialmente ortogonale a detto almeno un primo lato (7a, 107a).
  4. 4. Macchina utensile (1, 100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la proiezione ortogonale di detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili (7, 107) su detto piano di lavoro (3, 103) ha sostanzialmente una forma poligonale.
  5. 5. Macchina utensile (1, 100) secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che la proiezione ortogonale di detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili (7, 107) su detto piano di lavoro (3, 103) ha sostanzialmente una forma triangolare o quadrangolare.
  6. 6. Macchina utensile (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta pluralità di organi di alloggiamento (111) è fissa su detto primo lato (107a) e detto secondo lato (107b) di detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili (107), e dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono mezzi motori per porre detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili (107) in rotazione attorno ad un terzo asse (Z’) perpendicolare a detto primo asse (X’) e detto secondo asse (Y’).
  7. 7. Macchina utensile (100) secondo la rivendicazione 6 caratterizzata dal fatto che detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili (107) è abilitato a ruotare attorno a detto terzo asse (Z’) di angoli di 90°.
  8. 8. Macchina utensile (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 5, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono: almeno tre ruote (10, 10d) di cui almeno una ruota dentata (10d), giacenti in un terzo piano parallelo a detto primo asse (X) e a detto secondo asse (Y), almeno un organo di trasmissione flessibile (9) disposto su detto terzo piano e avvolto attorno a dette almeno tre ruote (10, 10d), detto almeno un organo di trasmissione flessibile (9) essendo ingranato con detta almeno una ruota dentata (10d) e collegato a detta pluralità di organi di alloggiamento (11), e mezzi motori per porre in rotazione detta almeno una ruota dentata (10d).
  9. 9. Macchina utensile (1, 100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un primo bordo esterno (3a, 103a) è sostanzialmente parallelo a detto primo asse (X, X’).
  10. 10. Macchina utensile (1, 100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto primo lato (7a, 107a) e detto secondo lato (7b, 107b) sono paralleli a detto primo asse (X, X’) o a detto secondo asse (Y, Y’).
  11. 11. Macchina utensile (1, 100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un apparato per l’alloggiamento di utensili (7, 107) comprende almeno un primo organo di alloggiamento (11, 111) disposto su un primo piano e almeno un secondo organo di alloggiamento (11, 111) disposto su un secondo piano, detto primo piano e detto secondo piano essendo separati tra loro e sostanzialmente ortogonali ad un terzo asse (Z, Z’) perpendicolare a detto primo asse (X, X’) e detto secondo asse (Y, Y’).
  12. 12. Macchina utensile (1, 100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che in detto piano di lavoro (3, 103) sono definiti un secondo bordo esterno (3c, 103c) e un terzo bordo esterno (3d, 103d) incidenti detto almeno un primo bordo esterno (3a, 103a) e dal fatto che detta macchina utensile (1, 100) comprende un primo apparato per l’alloggiamento di utensili (7, 107) disposto in corrispondenza di detto secondo bordo esterno (3c, 103c) e/o un secondo apparato per l’alloggiamento di utensili disposto in corrispondenza di detto terzo bordo esterno (3d, 103d).
IT201800001947A 2018-01-26 2018-01-26 Macchina utensile con magazzino per utensili perfezionato. IT201800001947A1 (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT201800001947A IT201800001947A1 (it) 2018-01-26 2018-01-26 Macchina utensile con magazzino per utensili perfezionato.
EP18211244.1A EP3517266B1 (en) 2018-01-26 2018-12-10 Machine tool with an improved tool storage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT201800001947A IT201800001947A1 (it) 2018-01-26 2018-01-26 Macchina utensile con magazzino per utensili perfezionato.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT201800001947A1 true IT201800001947A1 (it) 2019-07-26

Family

ID=62089879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT201800001947A IT201800001947A1 (it) 2018-01-26 2018-01-26 Macchina utensile con magazzino per utensili perfezionato.

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3517266B1 (it)
IT (1) IT201800001947A1 (it)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3818580A (en) * 1970-08-28 1974-06-25 Olivetti & Co Spa Machine tool with automatic tool-change
DE3139151A1 (de) * 1980-10-03 1982-04-15 Pear-Meccaniche Arrigo Pecchioli dei F.lli Pecchioli S.n.c., Firenze Werkzeugmaschine, insbesondere fraesmaschine
DE4015460A1 (de) * 1990-05-14 1991-11-21 Wanderer Maschinen Gmbh Werkzeugmagazin
DE19518965A1 (de) * 1995-05-23 1996-11-28 Homag Maschinenbau Ag Bearbeitungszentrum und Bearbeitungsverfahren für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe
DE10021684A1 (de) * 1999-05-06 2000-11-09 Biesse Spa Maschine zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen
NL1012407C1 (nl) * 1999-06-22 2000-12-28 Schepers Mr Franciscus Henricus Universeel CNC-bewerkingscentrum.
DE20019582U1 (de) * 2000-11-17 2001-02-08 MKM International GmbH Maschinenbau, 32547 Bad Oeynhausen Bearbeitungsmaschine, insbesondere Holzbearbeitungsmaschine
DE102008029074A1 (de) * 2007-06-12 2009-01-08 Scm Group S.P.A. Bearbeitungszentrum
CN103465082B (zh) * 2013-08-26 2016-08-10 安徽省鸿庆精机有限公司 三主轴数控加工中心机床刀库结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012207093A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh Bearbeitungsvorrichtung mit Werkzeugwechselanordnung, insbesondere Kettenwechsler

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3818580A (en) * 1970-08-28 1974-06-25 Olivetti & Co Spa Machine tool with automatic tool-change
DE3139151A1 (de) * 1980-10-03 1982-04-15 Pear-Meccaniche Arrigo Pecchioli dei F.lli Pecchioli S.n.c., Firenze Werkzeugmaschine, insbesondere fraesmaschine
DE4015460A1 (de) * 1990-05-14 1991-11-21 Wanderer Maschinen Gmbh Werkzeugmagazin
DE19518965A1 (de) * 1995-05-23 1996-11-28 Homag Maschinenbau Ag Bearbeitungszentrum und Bearbeitungsverfahren für Holz- und Kunststoff-Werkstoffe
DE10021684A1 (de) * 1999-05-06 2000-11-09 Biesse Spa Maschine zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen
NL1012407C1 (nl) * 1999-06-22 2000-12-28 Schepers Mr Franciscus Henricus Universeel CNC-bewerkingscentrum.
DE20019582U1 (de) * 2000-11-17 2001-02-08 MKM International GmbH Maschinenbau, 32547 Bad Oeynhausen Bearbeitungsmaschine, insbesondere Holzbearbeitungsmaschine
DE102008029074A1 (de) * 2007-06-12 2009-01-08 Scm Group S.P.A. Bearbeitungszentrum
CN103465082B (zh) * 2013-08-26 2016-08-10 安徽省鸿庆精机有限公司 三主轴数控加工中心机床刀库结构

Also Published As

Publication number Publication date
EP3517266B1 (en) 2023-04-05
EP3517266A1 (en) 2019-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7270542B2 (ja) 少なくとも1つの材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための搬送装置、方法およびコンピュータプログラム製品
JP6669693B2 (ja) 工作機械にて使用するハンドリング装置
CN108526970B (zh) 机床
WO2015087856A1 (ja) ロボットセル
JPH0346252B2 (it)
IT8922392A1 (it) Impianto di lavorazione di pezzi su pallet mediante macchina utensile con un unico dispositivo per il trasferimento dei pallet tra una stazione di lavoro e un'adiacente stazione di carico/scarico dei pallet.
JP6366932B2 (ja) ワーク反転支援装置および同装置を備えたロボットセル
CN108529209B (zh) 一种物件夹持装置
ITBO20090406A1 (it) Macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili
IT201800001947A1 (it) Macchina utensile con magazzino per utensili perfezionato.
JPH0644589Y2 (ja) 旋盤におけるワーク搬送装置
KR101023913B1 (ko) 추락방지 기능을 갖는 체인지형 툴의 체결구조
IT201800011024A1 (it) Macchina di presa per articoli
KR101704607B1 (ko) 회전익 항공기의 로터-허브 조립 자동화 장치
ITBO940457A1 (it) Superficie di lavoro per macchine utensili
ITTV20100129A1 (it) Macchina di lavorazione di manufatti in lastra o blocco con sistema di movimentazione.
US20140106950A1 (en) Method for Changing a Gear Cutting Tool with Double-Sided Bearing in a Gear Cutting Machine and Device Therefor
ITPD20070077A1 (it) Dispositivo manipolatore per torni, in particolare per torni a torretta verticale e tornio includente detto dispositivo
CN211135671U (zh) 多功能铣床
JP2019503878A (ja) 工作機械
IT201900018485A1 (it) Centro di lavoro comprendente un sistema di carico e scarico di pezzi, sistema di carico e scarico di pezzi e metodo di funzionamento di detto centro di lavoro.
ITMO20080136A1 (it) Apparato di posizionamento
IT201800006475A1 (it) Centro di lavoro di pezzi in legno provvisto di un piano di lavoro intercambiabile.
ITUD20110069A1 (it) "macchina automatica per la lucidatura di semilavorati metallici"
ITBO990079A1 (it) Macchina utensile per la lavorazione di pannelli di legno e similari .