IT201600084389A1

IT201600084389A1 - Automated pit pillar to carry out maintenance work in safe conditions, in the pit of a lift system

Info

Publication number: IT201600084389A1
Application number: IT102016000084389A
Authority: IT
Inventors: David Donadello
Original assignee: David Donadello; E D Lift Ing David Donadello
Priority date: 2016-08-10
Filing date: 2016-08-10
Publication date: 2018-02-10

Description

TITOLO: Pilastrino fossa automatizzato per eseguire il lavoro di manutenzione in condizioni di sicurezza, nella fossa del vano di corsa di un impianto ascensore TITLE: Automated pit pillar to carry out maintenance work in safe conditions, in the pit of the shaft of an elevator system

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

La presente invenzione concerne in un arresto mobile, atto alla creazione degli spazi temporanei nella fossa del vano di corsa, necessari per eseguire il lavoro di manutenzione sugli impianti permanenti di ascensori, in condizioni di sicurezza. The present invention relates to a mobile stop, suitable for creating temporary spaces in the pit of the shaft, necessary for carrying out maintenance work on permanent lift systems, in safe conditions.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Nel campo dei mezzi di sollevamento, in particolare degli ascensori, la questione della sicurezza dei passeggeri e del personale tecnico impegnato nella manutenzione è di primaria importanza e molte sono le norme in vigore per questo scopo. In particolare le commissioni tecniche, basandosi sull’analisi dei rischi relativa all’attività di manutenzione svolta all’interno del vano corsa, hanno imposto dimensioni minime agli estremi inferiori dello stesso, garantendo spazi liberi di sicurezza permanenti. Lo spazio permanente inferiore è richiesto tra il fondo della cabina e la parte iniziale del vano corsa denominata "fossa". Il continuo progresso tecnico nel settore ha portato ad una riduzione considerevole dei volumi e spazi richiesti per l’installazione degli impianti ascensori, eliminando la necessità di un apposito locale del macchinario ed inserendolo all’interno del vano corsa. Questa riduzione è particolarmente utile nei casi in cui, il nuovo impianto ascensore deve essere installato in un edificio esistente ed in alcuni casi le disposizioni di cui sopra non sono pienamente applicabili. La norma EN 81-21, relativa all'installazione di ascensori nuovi in edifici esistenti, riguarda in particolare quest’ultimo aspetto, la deroga alla realizzazione degli spazi di sicurezza permanenti, che esclude categoricamente la possibilità per un addetto alla manutenzione di intervenire creando con mezzi propri gli spazi sopra indicati. Tali dispositivi devono essere installati permanentemente nel vano corsa e devono essere provvisti di un azionamento attivato dall’esterno,manuale o automatico, che ne garantisce l’intervento. L'invenzione ora descritta soddisfa i requisiti di sicurezza richiesti nel caso di spazi liberi ridotti nella fossa del vano corsa. In the field of lifting equipment, in particular lifts, the issue of the safety of passengers and technical personnel involved in maintenance is of primary importance and there are many regulations in force for this purpose. In particular, the technical commissions, based on the risk analysis relating to the maintenance activity carried out inside the shaft, have imposed minimum dimensions at the lower ends of the same, guaranteeing permanent free safety spaces. The lower permanent space is required between the bottom of the car and the initial part of the shaft called the "pit". The continuous technical progress in the sector has led to a considerable reduction in the volumes and spaces required for the installation of the lift systems, eliminating the need for a special room for the machinery and inserting it inside the shaft. This reduction is particularly useful in cases where the new lift system must be installed in an existing building and in some cases the above provisions are not fully applicable. The EN 81-21 standard, relating to the installation of new lifts in existing buildings, concerns in particular the latter aspect, the derogation from the creation of permanent safety spaces, which categorically excludes the possibility for a maintenance worker to intervene by creating with own means the spaces indicated above. These devices must be permanently installed in the shaft and must be equipped with a drive activated from the outside, manual or automatic, which guarantees their intervention. The invention described above satisfies the safety requirements required in the case of limited free spaces in the pit of the shaft.

La figura 1 illustra un noto dispositivo utilizzato per il posizionamento del puntone di sicurezza all'interno della fossa del vano corsa dell’impianto ascensore. In particolare si nota un pilastro appoggiato sul fondo fossa (2), lateralmente rispetto al bordo (3) dell’arcata (4) che sostiene la cabina di un ascensore non raffigurata. Nella parte inferiore del pilastro (1), vincolato alla guida che garantisce la verticalità alla cabina dell’impianto ascensore, notiamo l’ammortizzatore (5). La parte superiore del pilastro contiene un attuatore elettromagnetico, una leva a bilanciere (6), avente il braccio lungo (6b) e uno più corto (6a), incernierata al perno orizzontale (7), che forma la parte attiva del puntone. Il perno (7) è installato sulla piastra (8) che limita ad un angolo molto ridotto la rotazione del braccio (6a) verso l’esterno. Figure 1 illustrates a known device used for positioning the safety strut inside the pit of the lift shaft. In particular, there is a pillar resting on the bottom of the pit (2), laterally with respect to the edge (3) of the arch (4) which supports the lift car not shown. In the lower part of the pillar (1), bound to the guide that guarantees verticality to the lift cabin, we note the shock absorber (5). The upper part of the pillar contains an electromagnetic actuator, a rocker lever (6), having a long arm (6b) and a shorter one (6a), hinged to the horizontal pin (7), which forms the active part of the strut. The pin (7) is installed on the plate (8) which limits the rotation of the arm (6a) outwards to a very small angle.

L’attuatore elettromeccanico (9) controlla l’inclinazione del braccio (6b), tra la posizione retratta (linea tratteggiata) con allineamento verticalmente e la posizione di lavoro (o attiva) quando il braccio (6b) è inclinato verso l'interno della fossa. In questa posizione la traiettoria della cabina intercetta l’estremità del braccio (6b), arrestandosi. Nel caso di un impatto particolarmente violento del bordo (3) dell’arcata con il dispositivo, il perno (7) che vincola il braccio (6a) potrebbe rompersi, causando il distacco del bilanciere (6),rendendo inefficace il dispositivo, oppure la piastra (8), potrebbe non essere in grado di sostenere il carico piegandosi e in entrambi i casi il manutentore inevitabilmente potrebbe riportare gravi lesioni. L’attuatore elettromeccanico (9) viene permanentemente alimentato per mantenere il bilanciere nella posizione inattiva, contrastando costantemente l’intervento per caduta dovuta alla gravità o l’azione di eventuali mezzi elastici. Tale condizione non consente una riduzione dei consumi energetici, riducendo il tempo di vita del dispositivo stesso. L’avaria favorita dall’alimentazione costante dell’attuatore elettromeccanico (9), provocherebbe l’intervento intempestivo del dispositivo. Il conseguente blocco imprevisto della cabina potrebbe causare lesioni e traumi ai passeggeri ed al personale tecnico impegnato nell’ordinaria attività di manutenzione. The electromechanical actuator (9) controls the inclination of the arm (6b), between the retracted position (dotted line) with vertical alignment and the working (or active) position when the arm (6b) is inclined towards the inside of the the pit. In this position, the trajectory of the cabin intercepts the end of the arm (6b), stopping. In the event of a particularly violent impact of the edge (3) of the arch with the device, the pin (7) that binds the arm (6a) could break, causing the detachment of the balance wheel (6), making the device ineffective, or the plate (8), it may not be able to support the load by bending and in both cases the maintenance technician could inevitably suffer serious injuries. The electromechanical actuator (9) is permanently powered to keep the balance wheel in the inactive position, constantly counteracting intervention by falling due to gravity or the action of any elastic means. This condition does not allow a reduction in energy consumption, reducing the life time of the device itself. The failure favored by the constant power supply of the electromechanical actuator (9), would cause the device to intervene untimely. The resulting unexpected blockage of the cabin could cause injury and trauma to passengers and technical staff engaged in ordinary maintenance activities.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Scopo della presente invenzione è ovviare ai suddetti inconvenienti. L’oggetto dell'invenzione, viene realizzato per creare temporaneamente gli spazi nella fossa del vano corsa dell'ascensore, assicurandole condizioni di sicurezza durante l’esecuzione dei lavori di manutenzione. Prima di procedere con la descrizione, alleghiamo la seguente annotazione: il termine posizione inattiva o di riposo, indica la posizione del puntone che consente alla cabina di scorrere liberamente, sovrapponendosi al dispositivo senza interferenze. Mentre il termine posizione operativa o attiva, indica la posizione del puntone che arresta la cabina al suo estremo superiore, impedendole di scendere al di sotto del livello stabilito e garantito dalla lunghezza del puntone stesso. Nella posizione attiva distinguiamo la condizione senza “carico”', quando la struttura che sostiene la cabina non è a contatto con l’estremità superiore del puntone e la condizione di “carico”, quando a tale estremità è applicato il peso della cabina. La realizzazione del dispositivo comprende i mezzi per il posizionamento ed il fissaggio dell’arresto mobile al pavimento del fondo fossa del vano corsa, che assicura la verticalità della cabina in caso di impatto con lo stesso. L'attivazione del dispositivo avviene manualmente o automaticamente, dall'esterno del vano corsa dell'impianto ascensore. Secondo l'invenzione, un supporto rigido fissato al fondo della fossa del vano corsa garantisce la verticalità al dispositivo ed un sistema di leve, azionate da uno o più mezzi rotanti, trasmettono il cinematismo necessario per imporre al puntone un movimento rotatorio dalla posizione parallela al pavimento della fossa, alla posizione perpendicolare al piano di fissaggio. La lunghezza dell’arresto mobile detto “puntone”, garantisce gli spazi temporanei di sicurezza richiesti. Supporti atti a sostenere l’azione del carico sul puntone sono vincolati ai mezzi di trasmissione cinematica e mantengono l’arresto mobile perfettamente perpendicolare rispetto al fondo fossa. La lunghezza del puntone sotto l’azione del carico, è tale da creare uno spazio che garantisce l’esecuzione del lavoro in sicurezza, come descritto nella rivendicazione 1. Ulteriori caratteristiche della presente invenzione considerate innovative, sono descritte nelle rivendicazioni successive. The object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks. The object of the invention is created to temporarily create spaces in the shaft of the lift shaft, ensuring safety conditions during the execution of maintenance work. Before proceeding with the description, we enclose the following annotation: the term inactive or rest position indicates the position of the strut that allows the car to slide freely, overlapping the device without interference. While the term operative or active position indicates the position of the strut that stops the car at its upper end, preventing it from falling below the level established and guaranteed by the length of the strut itself. In the active position we distinguish the condition without "load", when the structure that supports the car is not in contact with the upper end of the strut and the "load" condition, when the weight of the car is applied to this end. The realization of the device includes the means for positioning and fixing the mobile stop to the floor of the pit bottom of the shaft, which ensures the verticality of the cabin in case of impact with it. The device is activated manually or automatically from outside the lift shaft. According to the invention, a rigid support fixed to the bottom of the shaft of the shaft guarantees the verticality of the device and a system of levers, activated by one or more rotating means, transmit the kinematics necessary to impose a rotary movement on the strut from the position parallel to the floor of the pit, at the position perpendicular to the fixing plane. The length of the mobile stop called "strut" guarantees the required temporary safety spaces. Supports designed to support the action of the load on the strut are constrained to the kinematic transmission means and keep the mobile stop perfectly perpendicular to the bottom of the pit. The length of the strut under the action of the load is such as to create a space that guarantees the execution of the work in safety, as described in claim 1. Further characteristics of the present invention considered innovative, are described in the subsequent claims.

VANTAGGI DELL’INVENZIONE ADVANTAGES OF THE INVENTION

Rispetto alla tecnica nota precedentemente discussa, l'invenzione offre solidità costruttiva, riduzione degli ingombri e dei consumi energetici a cui accenniamo brevemente. Il puntone inizialmente orizzontale, ruota sollevandosi verticalmente rispetto al fondo fossa, mentre i bracci che garantiscono il cinematismo ed il mantenimento della posizione perpendicolare al fondo fossa, non sono coinvolti dall’azione del carico durante la fase attiva. Durante l’arresto di sicurezza che si verifica nella posizione attiva, il carico grava esclusivamente sul puntone che contrasta completamente l’azione della forza applicata, scaricandola sui vincoli di supporto appositamente dimensionati ed evitando di coinvolgere i componenti che ne determinano il cinematismo, a garanzia della resistenza strutturale. Questo semplifica notevolmente il dimensionamento della sezione resistente del puntone, che risulta direttamente proporzionale al valore massimo del carico applicabile. Il posizionamento a riposo del puntone risulta parallelo al piano della fossa riducendone l’ingombro. Il dimensionamento del supporto permette di incassare il dispositivo all'interno dei supporti laterali della struttura di sostegno della cabina senza interferenze e danneggiamenti. Tale condizione potrebbe essere soddisfatta con il dispositivo concepito dalla tecnica nota, solo aumentando le dimensioni del vano corsa. Compared to the known technique previously discussed, the invention offers constructive solidity, reduction of overall dimensions and energy consumption, which we will briefly mention. The initially horizontal strut rotates lifting vertically with respect to the bottom of the pit, while the arms that ensure the kinematics and the maintenance of the position perpendicular to the bottom of the pit, are not affected by the action of the load during the active phase. During the safety stop that occurs in the active position, the load rests exclusively on the strut which completely counteracts the action of the applied force, unloading it on the specially sized support constraints and avoiding involving the components that determine the kinematics, as a guarantee structural strength. This considerably simplifies the dimensioning of the resistant section of the strut, which is directly proportional to the maximum value of the applicable load. The rest positioning of the strut is parallel to the plane of the pit, reducing its encumbrance. The sizing of the support allows the device to be embedded inside the side supports of the booth support structure without interference and damage. This condition could be satisfied with the device conceived by the known art, only by increasing the dimensions of the shaft.

Secondo un aspetto dell'invenzione, il movimento del puntone dalla sua posizione inattiva ad attiva e viceversa, viene effettuato mediante l’utilizzo di un solo attuatore elettromeccanico che ne garantisce anche la stabilità verticale. According to an aspect of the invention, the movement of the strut from its inactive to active position and vice versa is carried out by using a single electromechanical actuator which also guarantees its vertical stability.

Secondo un aspetto dell'invenzione, il movimento del puntone dalla sua posizione inattiva ad attiva e viceversa, viene effettuato mediante l’utilizzo di un azionatore manuale. Un altro aspetto dell’invenzione è l’utilizzo di un movimento rotatorio attivato solo durante la fase attiva, che non richiede l’alimentazione dall’attuatore elettromagnetico durante la fase inattiva, riducendo i consumi energetici. Altro scopo del trovato è ridurre l’ingombro dello stesso per consentirne l’installazione in impianti ascensori con vani corsa di dimensioni ridotte, a causa dei vincoli imposti dall’edificio esistente. Un altro aspetto dell'invenzione, è l’utilizzo di un dispositivo elettrico che viene meccanicamente attivato, quando il puntone raggiunge la posizione attiva o quella inattiva. Non ultimo scopo del trovato è quello di ottenere un arresto mobile per la creazione degli spazi temporanei di sicurezza in fossa per l’esecuzione del lavoro di manutenzione, di facile ed economica realizzazione, senza l’impiego di manodopera qualificata o tecnologie complesse. Questi ed altri scopi sono raggiunti dal dispositivo secondo il trovato che comprende: un supporto che sostiene in posizione orizzontale un robusto puntone che viene ruotato e mantenuto in posizione verticale mediante un sistema di leve, caratterizzate dal fatto di essere vincolate ai mezzi di fissaggio, che realizzano una trasmissione cinematica. Secondo il trovato l’ammortizzatore atto al rallentamento del carico, sia nella fase attiva che a riposo, si comprime direttamente sul dispositivo mediante appositi supporti, eliminando l’ingombro di eventuali dispositivi aggiuntivi. In modo vantaggioso l’attuatore elettromagnetico o i mezzi eccentrici ruotanti, vengono installati secondo il trovato a lato del mezzo di trasmissione cinematica. Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente chiari dalla seguente descrizione di una realizzazione, preferita ma non esclusiva, del dispositivo necessario alla creazione degli spazi temporanei, richiesti per eseguire il lavoro di manutenzione in condizioni di sicurezza, nella fossa del vano di corsa dell'ascensore, illustrata dai disegni allegati unicamente a titolo indicativo e per ragioni esplicative, in alcun modo limitativi. According to one aspect of the invention, the movement of the strut from its inactive to active position and vice versa is carried out by using a manual actuator. Another aspect of the invention is the use of a rotary movement activated only during the active phase, which does not require power from the electromagnetic actuator during the inactive phase, reducing energy consumption. Another purpose of the invention is to reduce the overall dimensions of the same to allow its installation in lift systems with reduced travel compartments, due to the constraints imposed by the existing building. Another aspect of the invention is the use of an electrical device that is mechanically activated when the strut reaches the active or inactive position. Not the least object of the invention is to obtain a mobile stop for the creation of temporary safety spaces in the pit for carrying out maintenance work, which are easy and economical to carry out, without the use of skilled labor or complex technologies. These and other purposes are achieved by the device according to the invention which comprises: a support which supports in a horizontal position a sturdy strut which is rotated and maintained in a vertical position by means of a system of levers, characterized by being constrained to the fastening means, which realize a kinematic transmission. According to the invention, the shock absorber designed to slow down the load, both in the active and at rest phase, is compressed directly on the device by means of special supports, eliminating the encumbrance of any additional devices. Advantageously, the electromagnetic actuator or the rotating eccentric means are installed according to the invention beside the kinematic transmission means. Further objects and advantages of the present invention will become clearer from the following description of a preferred but not exclusive embodiment of the device necessary for the creation of the temporary spaces, required to carry out the maintenance work in safety conditions, in the pit of the shaft of the lift, illustrated by the attached drawings only as an indication and for explanatory reasons, in no way limiting.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

La figura 1 è una vista laterale di un dispositivo concepito dalla tecnica nota, per la creazione di spazi temporanei, richiesti per eseguire il lavoro di manutenzione in condizioni di sicurezza in fossa del vano corsa di un ascensore; Figure 1 is a side view of a device conceived by the known art, for the creation of temporary spaces, required to carry out the maintenance work in safe conditions in the pit of the lift shaft;

La figura 2 è una vista in prospettiva del dispositivo secondo l'invenzione, per creare spazi temporanei che consentono l’esecuzione dei lavori di manutenzione in condizioni di sicurezza nella fossa del vano corsa di un ascensore, collocato in fossa, non caricato dal peso di cabina, in posizione inattiva; Figure 2 is a perspective view of the device according to the invention, to create temporary spaces that allow maintenance work to be carried out in safety conditions in the pit of the shaft of an elevator, placed in the pit, not loaded by the weight of cabin, in the inactive position;

La figura 3 è una vista in prospettiva del dispositivo di figura 2 che rappresenta il puntone in posizione attiva; Figure 3 is a perspective view of the device of Figure 2 which represents the strut in active position;

La figura 4 è una sezione del dispositivo di figura 3. Figure 4 is a section of the device of Figure 3.

La figura 5 è una vista in prospettiva del dispositivo di figura 2, in posizione inattiva, caricato dal peso di cabina. Figure 5 is a perspective view of the device of Figure 2, in the inactive position, loaded by the cabin weight.

La figura 6 è una vista in prospettiva che differisce dalla figura 5, per la posizione attiva del puntone, caricato dal peso di cabina. Figure 6 is a perspective view which differs from Figure 5 in the active position of the strut, loaded by the cabin weight.

La figura 7 è una vista in prospettiva che differisce dalla figura 6 per la realizzazione telescopica del puntone. Figure 7 is a perspective view which differs from Figure 6 in the telescopic construction of the strut.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA REALIZZAZIONE DEL DISPOSITIVO PREFERITA DETAILED DESCRIPTION OF THE REALIZATION OF THE PREFERRED DEVICE

Le figure elencate possono contenere gli stessi elementi, contrassegnati da identici simboli. Nella descrizione delle singole illustrazioni possono essere utilizzati elementi non espressamente indicate in tale figura, ma in quelli precedenti. Scala e proporzioni dei vari elementi indicati non corrispondono necessariamente a realtà. The listed figures may contain the same elements, marked with identical symbols. In the description of the single illustrations, elements not expressly indicated in this figure, but in the previous ones, may be used. Scale and proportions of the various elements indicated do not necessarily correspond to reality.

Il dispositivo illustrato in figura 2, comprende un supporto (1) in lamiera piegata a forma di “U” aperta, la cui parte inferiore è vincolata direttamente al fondo fossa o inserendo nei fori (2) idonei accessori di fissaggio. Il puntone (3) contenuto nel supporto (4), meglio evidenziato in figura 4, è mantenuto in posizione orizzontale, sotto la piastra (5) su cui agisce o viene fissato l’ammortizzatore che attenua l'impatto con il supporto della carico. Il supporto (1) appoggia al fondo fossa, cosi come il supporto (4) a cui è fissato il puntone (3) mediante il perno (7) meglio evidenziato in figura 4. Nella parte centrale del supporto è fissato l’attuatore elettromeccanico (8) al cui perno rotante è incernierata l’estremità del braccio (9). Il perno passante (10) inserito nel foro assiale del cilindro (11), unisce le estremità dei bracci (9) e (12). La seconda estremità del braccio (12) è incernierata mediante una staffa distanziale, al supporto di fissaggio(13). The device illustrated in figure 2 includes a support (1) in folded sheet metal in the shape of an open “U”, the lower part of which is bound directly to the bottom of the pit or by inserting suitable fixing accessories into the holes (2). The strut (3) contained in the support (4), better highlighted in figure 4, is kept in a horizontal position, under the plate (5) on which the shock absorber acts or is fixed to attenuate the impact with the load support. The support (1) rests on the bottom of the pit, as does the support (4) to which the strut (3) is fixed by means of the pin (7) better shown in figure 4. The electromechanical actuator is fixed in the central part of the support ( 8) to whose rotating pin the end of the arm (9) is hinged. The through pin (10) inserted in the axial hole of the cylinder (11) joins the ends of the arms (9) and (12). The second end of the arm (12) is hinged by means of a spacer bracket, to the fixing support (13).

In figura 3 sono rappresentati i contatti (14) e (15) fissati internamente al supporto (1) che controllano rispettivamente la posizione attiva e inattiva del puntone (3) e il perno (16) vincolato al supporto di fissaggio (13). Figure 3 shows the contacts (14) and (15) fixed internally to the support (1) which control respectively the active and inactive position of the strut (3) and the pin (16) bound to the fastening support (13).

Il funzionamento del dispositivo secondo il trovato è il seguente: partendo dalla posizione del puntone (3) inattiva, rappresentata in figura 2, l’attivazione esterna del dispositivo pone in movimento, mediante l’attuatore elettromeccanico (8), tipicamente un piccolo motoriduttore a magneti permanenti alimentato in corrente continua, il braccio (9) che utilizza come fulcro di rotazione l'albero del motoriduttore. Nel caso si utilizza il funzionamento manuale, è necessario inserire un mezzo di trasmissione cinematica, ad esempio una corda, nella cavità della puleggia che sostituisce il motoriduttore (8), che mediante l’aderenza esercitata sulle pareti della gola pone in rotazione il braccetto (9). Analogamente il movimento si ottiene sostituendo la puleggia con un pignone ed utilizzando la relativa catena per la trasmissione del moto. Le estremità del mezzo di trasmissione cinematica vengono azionate dall’esterno del vano corsa, eventualmente mediante l’ausilio di masse di bilanciamento. Ovviamente esiste la possibilità di inserire un innesto a frizione, non rappresentato nelle figure riportate, azionabile con varie modalità e posizionato tra la puleggia calettata sull'albero dell'attuatore elettromeccanico rotante (8) ed il braccetto (9) vincolato alla stessa. Tale dispositivo permetterebbe di eliminare la resistenza alla rotazione dovuta ad esempio, ai magneti che potrebbero essere contenuti nel mezzo (8), facilitando il passaggio dalla modalità di funzionamento automatica a quella manuale. Passando alla figura 3 notiamo i braccetti (9) (12) collegati al perno (10), iniziando la rotazione intorno al perno (16) il cilindro assiale al perno (11) impone la rotazione al puntone (3), all'interno della guida sagomata (17). Il movimento di sollevamento del cilindro (11) impone la rotazione del puntone (3) attorno all'asse del perno (7). The operation of the device according to the invention is as follows: starting from the inactive position of the strut (3), represented in Figure 2, the external activation of the device sets in motion, by means of the electromechanical actuator (8), typically a small permanent magnets powered by direct current, the arm (9) which uses the gearmotor shaft as the fulcrum of rotation. If manual operation is used, it is necessary to insert a kinematic transmission means, for example a rope, in the cavity of the pulley which replaces the gearmotor (8), which by means of the adherence exerted on the walls of the groove rotates the arm ( 9). Similarly, movement is obtained by replacing the pulley with a pinion and using the relative chain for the transmission of motion. The ends of the kinematic transmission means are operated from outside the shaft, possibly with the aid of balancing masses. Obviously, there is the possibility of inserting a friction clutch, not shown in the figures shown, which can be operated in various ways and positioned between the pulley keyed on the shaft of the rotating electromechanical actuator (8) and the arm (9) attached to it. This device would make it possible to eliminate the resistance to rotation due, for example, to the magnets that could be contained in the medium (8), facilitating the transition from automatic to manual operating mode. Moving on to figure 3 we notice the arms (9) (12) connected to the pin (10), starting the rotation around the pin (16) the axial cylinder to the pin (11) imposes the rotation to the strut (3), inside the shaped guide (17). The lifting movement of the cylinder (11) forces the rotation of the strut (3) around the axis of the pin (7).

I bracci (9) (12) compiono un movimento rotatorio trasmesso al puntone ( 3 ), che mediante tale rotazione viene sollevato in posizione verticale. Dopo la rotazione di circa 180° dei braccetti (9) e (12), avviene l'allineamento orizzontale tra il perno (16) con il perno (11), che impedisce al puntone (3) di ritornare in posizione orizzontale. Le molle (18) durante la rotazione, sollevano il puntone (3), limitando lo sforzo del motoriduttore. Il contatto (15), attivato dalla sagoma applicata al leverismo (12), indica al centro di controllo il posizionamento del puntone (3) nella conformazione attiva, riportata in figura 3. L’azione del carico (20), corrispondente alla somma del peso dell’arcata e della cabina, viene imposta alla sezione superiore del puntone (3), che comprime l’ammortizzatore (18), mentre la posizione del supporto sagomato (17) del perno passante (10) su cui è inserito il cilindro (11) garantisce la perfetta verticalità al puntone (3), come indicato in figura 3. Il ritorno dalla posizione attiva, all’inattiva del dispositivo (3), avviene invertendo il senso di rotazione dell’attuatore elettromeccanico (8) o dall'azionamento manuale mediante cinematismi dei leverismi (9) (12). Contemporaneamente il contatto elettrico (14), attivato dalla sagoma applicata al leverismo (12), informa il centro di controllo che il puntone (3) è completamente rientrato ed in posizione inattiva. La figura 5 evidenzia l'ammortizzatore (6), installato sulla piastra (5), inserita sotto la proiezione del supporto della cabina rappresentato dall'azione del carico (20), durante la fase inattiva del dispositivo (3). Il corridoio delimitato dalle pareti della fossa e dall’esterno delle guide di cabina è solitamente occupato dai dispositivi realizzati secondo la tecnica nota. L’azionamento del dispositivo secondo il trovato elimina tali ingombri, posizionando il dispositivo direttamente sotto la proiezione del supporto del carico. La figura 6, evidenzia la fase attiva il dispositivo (3), sotto la proiezione del supporto della cabina rappresentato dall'azione del carico (20), agente direttamente sull'ammortizzatore (18). L’azionamento del dispositivo consente il posizionamento di un solo puntone (3) sull’asse di simmetria del supporto della cabina rappresentato dall'azione del carico (20) come indicato in figura 6. The arms (9) (12) perform a rotational movement transmitted to the strut (3), which by this rotation is raised into a vertical position. After the rotation of the arms (9) and (12) by about 180 °, the horizontal alignment between the pin (16) and the pin (11) takes place, which prevents the strut (3) from returning to a horizontal position. The springs (18) during rotation raise the strut (3), limiting the effort of the gearmotor. The contact (15), activated by the template applied to the lever mechanism (12), indicates to the control center the positioning of the strut (3) in the active configuration, shown in figure 3. The action of the load (20), corresponding to the sum of the weight of the car frame and car, is imposed on the upper section of the strut (3), which compresses the shock absorber (18), while the position of the shaped support (17) of the through pin (10) on which the cylinder is inserted ( 11) guarantees perfect verticality to the strut (3), as shown in figure 3. The return from the active position, to the inactive position of the device (3), occurs by reversing the direction of rotation of the electromechanical actuator (8) or from the drive manual by means of the kinematics of the levers (9) (12). At the same time, the electrical contact (14), activated by the template applied to the lever mechanism (12), informs the control center that the strut (3) is completely retracted and in an inactive position. Figure 5 highlights the shock absorber (6), installed on the plate (5), inserted under the projection of the car support represented by the action of the load (20), during the inactive phase of the device (3). The corridor delimited by the walls of the pit and from the outside of the car guides is usually occupied by the devices made according to the known technique. The actuation of the device according to the invention eliminates such bulk, placing the device directly under the projection of the load support. Figure 6 highlights the active phase of the device (3), under the projection of the cabin support represented by the action of the load (20), acting directly on the shock absorber (18). The actuation of the device allows the positioning of only one strut (3) on the symmetry axis of the car support represented by the action of the load (20) as indicated in figure 6.

In figura 7, è rappresentato il dispositivo secondo l'invenzione, con realizzazione telescopica del puntone (3), inserito all'interno del tubolare (19), che viene estratto durante la fase attiva mediante cinematismi interni. I cinematismi interni al tubolare (19) provvedono al rientro del puntone (3) durante il riposizionamento in fase inattiva, riducendo l'ingombro complessivo del dispositivo. Tale disposizione non risulta attuabile dai dispositivi realizzati secondo la tecnica nota. Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo, inoltre tutti i dettagli sono sostituibili con altri tecnicamente equivalenti. Figure 7 shows the device according to the invention, with a telescopic construction of the strut (3), inserted inside the tubular element (19), which is extracted during the active phase by means of internal kinematics. The kinematic mechanisms inside the tubular (19) provide for the return of the strut (3) during repositioning in the inactive phase, reducing the overall dimensions of the device. This arrangement is not feasible by devices made according to the known art. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept, furthermore all the details can be replaced with other technically equivalent ones.

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EP 0725033 A1 – US 2006/042883 A1 – WO 2006/024173 A1- ITVA20120050 EP 0725033 A1 - US 2006/042883 A1 - WO 2006/024173 A1- ITVA20120050

Claims

TITOLO: Pilastrino fossa automatizzato per eseguire il lavoro di manutenzione in condizioni di sicurezza, nella fossa del vano corsa di un impianto ascensore RIVENDICAZIONI 1. Pilastrino fossa automatizzato per la creazione di spazi temporanei nel vano corsa di un impianto ascensore atto ad assicurare le condizioni di sicurezza durante l'esecuzione dei lavori di manutenzione, comprendente i componenti per il posizionamento del puntone (3), vincolati al pavimento della fossa del vano corsa. Detti mezzi azionabili e controllabili dall'esterno del vano corsa dell'ascensore, comprendono: un supporto di sostegno (1) fissato al fondo fossa mediante accessori di fissaggio (2), il leverismo (9) alla cui estremità è vincolato l'attuatore meccanico (8), i mezzi di trasmissione cinematica rotativi (10) e (11) vincolati al leverismo (12) e dal mezzo sagomato (17) che vincola e guida detti mezzi di trasmissione cinematica. Il mezzo sagomato (17) vincolato al puntone (3) è collegato mediante i dispositivi di trasmissione cinematica (10) e (11) ai leverismi (9) e (12). La lunghezza dei leverismi (9) e (12), garantisce il sollevamento ed il mantenimento della posizione verticale del puntone (3). La lunghezza del puntone (3) rispetto al fondo fossa, con la completa compressione dei mezzi elastici (18) che interagiscono con il supporto della cabina, garantisce l'esistenza di un volume di rifugio, che consente l'esecuzione dei lavori di manutenzione in sicurezza. TITLE: Automated pit pillar to carry out maintenance work in safe conditions, in the pit of the shaft of an elevator system CLAIMS 1. Automated pit pillar for the creation of temporary spaces in the shaft of an elevator system designed to ensure safety conditions during the execution of maintenance work, including the components for positioning the strut (3), fixed to the floor of the pit of the shaft. Said means that can be operated and controlled from the outside of the lift shaft include: a support support (1) fixed to the bottom of the pit by means of fixing accessories (2), the lever mechanism (9) at the end of which the mechanical actuator is constrained (8), the rotary kinematic transmission means (10) and (11) constrained to the lever mechanism (12) and by the shaped means (17) which constrains and guides said kinematic transmission means. The shaped means (17) constrained to the strut (3) is connected by means of the kinematic transmission devices (10) and (11) to the levers (9) and (12). The length of the levers (9) and (12) guarantees the lifting and maintenance of the vertical position of the strut (3). The length of the strut (3) with respect to the bottom of the pit, with the complete compression of the elastic means (18) which interact with the support of the cabin, guarantees the existence of a shelter volume, which allows the execution of maintenance work in safety.

2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il puntone (3) viene esteso mediante un attuatore cinematico interno al tubolare (19) che limita la lunghezza dello stesso in posizione inattiva e la estende in posizione attiva per garantire l'esistenza del volume di rifugio e consentire l'esecuzione dei lavori di manutenzione in sicurezza. 2. Device according to claim 1, characterized in that the strut (3) is extended by means of a kinematic actuator inside the tubular (19) which limits its length in an inactive position and extends it in an active position to ensure the existence of the volume of shelter and allow the execution of maintenance work in safety.

3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di posizionamento comprendenti un vincolo (17), i mezzi di trasmissione cinematica (10) (11) e i leverismi (9) (12), mantengono stabilmente in posizione verticale il puntone (3) sotto<dall'azione del carico (20)> 3. Device according to claim 2, characterized in that said positioning means comprising a constraint (17), the kinematic transmission means (10) (11) and the levers (9) (12), keep the strut in a stable vertical position (3) below <from the action of the load (20)>

4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'estremità del puntone (3) intercetta o supporta un elemento ammortizzante (18) per decelerare la cabina al momento dell'impatto durante la fase attiva sotto l'azione del carico (20). 4. Device according to claim 1, characterized in that the end of the strut (3) intercepts or supports a shock-absorbing element (18) to decelerate the cabin at the moment of impact during the active phase under the action of the load (20 ).

5. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di supporto (4) e i vincoli cinematici (7) e (17), isolano i mezzi di trasmissione cinetica (10) e (11), imponendo che l'azione del carico (20) venga esercitata esclusivamente sul puntone (3). 5. Device according to claim 1, characterized in that the support means (4) and the kinematic constraints (7) and (17) isolate the kinetic transmission means (10) and (11), requiring that the action of the load (20) is exerted exclusively on the strut (3).

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di posizionamento del puntone (3) comprendono un attuatore elettromeccanico (8) per il mantenimento del puntone (3) nella posizione attiva e inattiva. 6. Device according to claim 1, characterized in that said means for positioning the strut (3) comprise an electromechanical actuator (8) for maintaining the strut (3) in the active and inactive position.

7. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi per il posizionamento del puntone (3) comprendono la movimentazione manuale mediante collegamenti che consentono di spostare il puntone (3) dalla posizione inattiva a quella attiva, e viceversa. 7. Device according to claim 1, characterized in that said means for positioning the strut (3) comprise manual movement by means of connections which allow the strut (3) to be moved from the inactive to the active position, and vice versa.

8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la piastra (5) intercetta o supporta un elemento ammortizzante (6) per decelerare la cabina al momento dell'impatto durante la fase inattiva sotto l'azione del carico (20). 8. Device according to claim 1, characterized in that the plate (5) intercepts or supports a shock-absorbing element (6) to decelerate the cabin at the moment of impact during the inactive phase under the action of the load (20).

9. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di posizionamento del puntone (3) comprendono i dispositivi elettrici (14) e (15) azionati meccanicamente atti a segnalare il raggiungimento della posizione attiva o inattiva del puntone (3). 9. Device according to claim 1, characterized in that said means for positioning the strut (3) comprise mechanically operated electrical devices (14) and (15) suitable for signaling the achievement of the active or inactive position of the strut (3).

10. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, opportunamente posizionato nella fossa, è in grado di intercettare il contrappeso, creando così un limite temporaneo alla corsa della cabina nell'ultima fase della salita, all'interno della testata.10. Device according to claim 1, characterized in that, suitably positioned in the pit, it is able to intercept the counterweight, thus creating a temporary limit to the travel of the car in the last phase of the ascent, inside the head.