IT201600083517A1 - Linea di un impianto di produzione per l’assemblaggio di articoli multicomponente - Google Patents

Linea di un impianto di produzione per l’assemblaggio di articoli multicomponente

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IT201600083517A1
IT201600083517A1 IT102016000083517A IT201600083517A IT201600083517A1 IT 201600083517 A1 IT201600083517 A1 IT 201600083517A1 IT 102016000083517 A IT102016000083517 A IT 102016000083517A IT 201600083517 A IT201600083517 A IT 201600083517A IT 201600083517 A1 IT201600083517 A1 IT 201600083517A1
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IT
Italy
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assembly
stop
assembled
along
riveting
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IT102016000083517A
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Gianluigi Carlo Viscardi
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Cosberg Spa
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Description

DESCRIZIONE
Forma oggetto della presente invenzione una linea di un impianto di produzione per l'assemblaggio di articoli multicomponente, in particolare per l'assemblaggio di cerniere per ante di mobili.
Nel settore degli impianti di assemblaggio di articoli, è fondamentale che le macchine siano in grado di produrre elevati volumi in tempi ristretti. Solo in presenza di tali caratteristiche, infatti, il costo dell'impianto può essere ammortizzato in breve tempo e l'investimento risultare remunerativo.
Nel settore della produzione delle macchine per tali impianti, esiste quindi la tendenza a realizzare linee sempre più veloci, talvolta in grado di produrre decine di migliaia di articoli al giorno. E' tuttavia essenziale minimizzare gli scarti e ottenere articoli dalla funzionalità ottimale, anche quando costituiti da più componenti destinati a movimenti relativi, come nel caso delle cerniere per ante di mobili.
Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una linea di assemblaggio di un impianto per articoli multicomponente che soddisfi le esigenze del settore. Tale scopo è raggiunto da una linea di assemblaggio secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione alternative.
Le caratteristiche ed i vantaggi della linea di assemblaggio secondo la presente invenzione saranno evidenti dalla descrizione di seguito riportata, data a titolo esemplificativo e non limitativo, in accordo con le tavole allegate, in cui:
- la figura la mostra un esempio di realizzazione di una cerniera per ante di mobili, a parti separate;
la figura lb mostra un ulteriore esempio di realizzazione di una cerniera per ante di mobili, a parti separate;
- la figura 2a rappresenta schematicamente un lay-out di un impianto di assemblaggio comprendente una linea di assemblaggio secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 2b rappresenta schematicamente un lay-out di un impianto di assemblaggio comprendente una linea di assemblaggio secondo una ulteriore forma di realizzazione dell'invenzione;
- le figure da 3 a 9 illustrano la cerniera della figura la durante le fasi di assemblaggio, supportata da un pallet di trasporto della linea secondo l'invenzione; - la figura 10 mostra schematicamente un dispositivo di carico ed un dispositivo di inserimento della linea di assemblaggio, in accordo con una forma di realizzazione dell'invenzione;
- la figura 11 illustra schematicamente una macchina rivettatrice della linea di assemblaggio, in accordo con una forma di realizzazione dell'invenzione.
Per chiarezza di descrizione, di seguito si farà riferimento a cerniere e loro componenti; tuttavia, oggetto della presente invenzione è una linea di assemblaggio per un generico articolo costituito da componenti rivettati fra loro.
Con riferimento alla figura la, con la si è indicato un articolo multicomponente, in particolare una cerniera per ante di mobili, secondo un primo esempio.
La cerniera la comprende un'ala 2, destinata ad essere applicata ad una parete di un mobile. L'ala 2 è provvista di una pluralità di fori per l'inserimento di rivetti, ad esempio sono previsti tre fori aventi rispettivi assi di foro Wl, W2, W3.
La cerniera la comprende inoltre una biella esterna 4, incernierata all'ala 2 tramite un primo rivetto 6, inserito nel primo foro, avente asse di foro Wl.
L'ala 2 è inoltre già provvista di un grano 2a.
La cerniera la comprende inoltre una biella interna 8, incernierata all'ala 2 tramite un secondo rivetto 10, inserito in un secondo foro avente asse di foro W2, e appoggiata contro la biella esterna 4.
La cerniera la comprende inoltre una molla 12, incernierata all'ala 2 tramite un terzo rivetto 14, inserito in un terzo foro avente asse di foro W3, e operante sulla biella interna 8 in modo da spingerla permanentemente verso la biella esterna 4.
La cerniera o articolo la comprende inoltre una scatola 18 costituita da un corpo centrale 20 e porzioni laterali 22, 24.
Tipicamente, le porzioni laterali 22, 24 sono impegnate con rispettive viti per il fissaggio all'anta del mobile, mentre il corpo centrale 20 è impegnato con la biella interna 8 e con la biella esterna 4 tramite un primo cavallotto 30 e alla biella esterna 4 tramite un secondo cavallotto 32. I cavallotti 30, 32 hanno di preferenza una forma a "J".
Secondo un ulteriore esempio di realizzazione (figura lb), la cerniera lb comprende l'ala 2 provvista di due fori per l'inserimento di rivetti, la biella esterna 4 incernierata all'ala 2 tramite il primo rivetto 6, e la biella interna 8 incernierata all'ala 2 tramite il secondo rivetto 10.
Detta cerniera lb comprende inoltre la molla 12, incernierata all'ala 2 sempre tramite il primo rivetto 6, e la scatola 18 costituita dal corpo centrale 20 e dalle porzioni laterali 22, 24. Il corpo centrale 20 è impegnato con la biella interna 8 e con la biella esterna 4 tramite un cavallotto ad "U" 33.
Un impianto per l'assemblaggio dell'articolo la, lb, secondo una prima forma di realizzazione (figura 2a), comprende una linea di assemblaggio 40, comprendente un sistema di trasporto per l'avanzamento dell'articolo in assemblaggio lungo una direzione di avanzamento X, sostanzialmente rettilinea.
Ad esempio, il sistema di trasporto comprende un nastro trasportatore 42, a pallet vincolati o liberi, che viaggia orizzontalmente, ossia su un piano immaginario di trasporto parallelo al piano di terra, assunto come riferimento. La direzione di avanzamento X è pertanto contenuta sul piano immaginario di trasporto.
La linea 40 è affiancata da molteplici dispositivi di assemblaggio secondario 50i, per l'assemblaggio di gruppi di componenti e l'alimentazione alla linea 40, e da molteplici dispositivi di alimentazione 60i, per l'alimentazione di componenti singoli a detta linea di assemblaggio 40.
L'articolo in corso di assemblaggio è trasportato dal nastro trasportatore 42, da un'estremità di ingresso 44 ad un'estremità di uscita 46 di questo, supportato da un pallet 70 (figure da 3 a 9).
Secondo una forma preferita di realizzazione, il pallet 70 comprende un supporto principale 72, ad esempio in forma di piastra, ad esempio rettangolare, ed una struttura di supporto 74, collocata sul supporto principale 72, destinata a supportare stabilmente l'articolo in corso di assemblaggio, ad esempio tramite mezzi magnetici.
Preferibilmente, la struttura di supporto 74 comprende un corpo di base 76, poggiato sul supporto principale 72, ed un corpo sporgente 78, sporgente verticalmente dal corpo di base 76, in modo da costituire nel complesso una struttura di supporto a forma di "L", poggiata con il gambo lungo sul supporto principale 72.
Le figure da 3 a 9 illustrano la sequenza di assemblaggio dell'articolo la, nell'esempio della figura la, supportato dal pallet 70. In particolare:
- la figura 3 illustra il pallet 70 che supporta l'ala 2 munita del grano 2a, poggiata sul corpo di base 76 della struttura di supporto 74, in modo che gli assi di foro Wl, W2, W3 dell'ala 2 siano paralleli al piano immaginario di trasporto e ortogonali alla direzione di avanzamento X;
- la figura 4 mostra il pallet 70 che supporta l'ala 2 con il grano 2a e la biella esterna 4 incernierata all'ala 2 tramite il primo rivetto 6, a riscontro con il corpo sporgente 78 della struttura di supporto 74, in modo da rimanere inclinata rispetto all'ala 2;
- la figura 5 rappresenta, inoltre, la biella interna 8 incernierata all'ala 2 tramite il secondo rivetto 10, poggiata alla biella esterna 4;
- la figura 6 mostra, inoltre, la molla 12 incernierata all'ala 2 tramite il terzo rivetto 14, a riscontro con la biella interna 8;
- la figura 7 illustra, inoltre, la scatola 18, eventualmente già munita delle viti, accoppiata con la biella interna 4 e con la biella esterna 8, supportata dal corpo sporgente 78 della struttura di supporto 74; e
- le figure 8 e 9 rappresentano la scatola 18 impegnata alla biella esterna 4 e alla biella interna 8 tramite il primo cavallotto 30 ed il secondo cavallotto 32.
Con riferimento alla figura 2a, in corrispondenza dell'estremità di ingresso 44, la linea di assemblaggio 40 è alimentata con un primo sotto-gruppo 2* costituito dall'ala 2 e dal grano 2a, avvitato all'ala 2.
A tale scopo, l'impianto di assemblaggio comprende un primo dispositivo di assemblaggio secondario 501, adatto a manipolare l'ala 2 ed il grano 2a, che sono a questo alimentati separatamente, in modo da avvitare il grano 2a all'ala 2.
Il dispositivo 501 comprende inoltre mezzi di alimentazione per alimentare il primo sotto-gruppo 2* alla linea 40; ad esempio, detti mezzi di alimentazione comprendono un nastro secondario 501', ortogonale al nastro trasportatore 42.
La linea 40 comprende una stazione di carico pallet 80, nella quale il primo sotto-gruppo 2* viene caricato su un pallet 70 e posto sul nastro trasportatore 42.
La linea 40 viene inoltre alimentata con un primo componente dell'articolo, ad esempio con la biella esterna 4.
A tale scopo, l'impianto comprende un primo dispositivo di alimentazione 601, adatto ad alimentare detto primo componente alla linea 40, a valle della stazione di carico pallet 80.
La linea 40 comprende inoltre un primo dispositivo di carico 90, che riceve il primo componente dal primo dispositivo di alimentazione 601 ed il pallet 70 con il primo sotto-gruppo 2* trasportato dal nastro trasportatore 42; detto primo dispositivo di carico 90 applica la biella esterna 4 al primo sotto-gruppo 2*. Preferibilmente, detto primo dispositivo di carico 90 è un robot del tipo pick & place. Ad esempio, le caratteristiche strutturali e funzionali del dispositivo di carico sono illustrate nei documenti WO2014/177985 e WO2014/177979, a nome della Richiedente.
Ulteriormente, la linea 40 comprende un primo dispositivo di inserimento 92, che provvede ad infilare il primo rivetto 6 nel primo foro dell'ala 2, lungo l'asse di foro Wl, in modo da incernierare la biella esterna 4 all'ala 2.
La linea 40 comprende inoltre una prima macchina rivettatrice 100, operante a valle del primo dispositivo di inserimento 92, adatta a rivettare il primo rivetto 6 all'ala 2.
A valle della prima macchina rivettatrice, la linea 40 prevede un secondo dispositivo di carico 102, alimentato da un secondo dispositivo di alimentazione 602, per caricare la biella interna 8; un secondo dispositivo di inserimento 104, per infilare il secondo rivetto 10 nel secondo foro dell'ala 2, lungo l'asse di foro W2, in modo da incernierare la biella interna 8 all'ala 2; una seconda macchina rivettatrice 106, operante a valle del secondo dispositivo di inserimento 92, adatta a rivettare il secondo rivetto 10 all'ala 2.
A valle della seconda macchina rivettatrice, la linea 40 prevede un terzo dispositivo di carico 108, alimentato da un terzo dispositivo di alimentazione 603, per caricare la molla 12; un terzo dispositivo di inserimento 110, per infilare il terzo rivetto 14 nel terzo foro dell'ala 2, lungo l'asse di foro W3, in modo da incernierare la molla 12 all'ala 2; una terza macchina rivettatrice 112, operante a valle del terzo dispositivo di inserimento 108, adatta a rivettare il terzo rivetto 14 all'ala 2.
A valle della terza macchina rivettatrice 112, la linea 40 è alimentata con un secondo sotto-gruppo costituito dalla scatola 18 e dalle viti avvitate alla scatola 18. A tale scopo, l'impianto di assemblaggio comprende un secondo dispositivo di assemblaggio secondario 502, adatto a manipolare la scatola 18 e le viti, che sono a questo alimentati separatamente, in modo da avvitare le viti alla scatola 18. Il dispositivo 502 comprende inoltre mezzi di alimentazione per alimentare il secondo sotto-gruppo alla linea 40; ad esempio, detti mezzi di alimentazione comprendono un nastro secondario 502', ortogonale al nastro trasportatore 42.
La linea 40 comprende inoltre un ulteriore dispositivo di carico 114 per caricare il secondo sotto-gruppo, accoppiandolo alla biella esterna 4 e alla biella interna 8, ulteriori dispositivi di inserimento 116, 118 per l'inserimento dei cavallotti 30, 32 (o del cavallotto 33), e ulteriori macchine rivettatrici 120, 122, per rivettare detti cavallotti 30, 32 alla scatola 18.
Infine, la linea 40 prevede mezzi di scarico 124 per l'allontanamento del pallet 70 con la cerniera 1 assemblata dal nastro trasportatore 42; ad esempio, detti mezzi di scarico comprendono un nastro di scarico ortogonale alla direzione di avanzamento X.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione della linea di assemblaggio (figura 2b), detta linea 40 comprende, oltre a quanto sopra descritto, un dispositivo di collaudo 200 adatto a ricevere le cerniere la, lb assemblate dalla linea 40 e ad eseguire su dette cerniere un collaudo, specialmente per la verifica delle caratteristiche della molla.
Con riferimento alla figura 10, il dispositivo di carico 90 coopera con il dispositivo di alimentazione 601, il cui canale vibrante 601' alimenta un componente da assemblare, ad esempio la biella esterna 4.
Il dispositivo di carico 90 comprende una mano di presa 901 adatta ad afferrare il componente da assemblare e a compiere una traslazione lungo una direzione verticale Z, ossia lungo una direzione ortogonale al piano immaginario di trasporto o al piano di terra, in modo da portare il componente sul pallet 70 e depositarlo dall'alto nella posizione desiderata.
Secondo una forma di realizzazione preferita, il dispositivo di inserimento 92 comprende invece un condotto di inserimento 921, nel quale viene inserito il rivetto da infilare, ed una mano di inserimento 922, posta all'estremità del condotto di inserimento 921, alla quale il rivetto viene alimentato dal condotto di inserimento 922, in modo da sporqere verso l'articolo in assemblaqqio.
Il dispositivo di inserimento 92 comprende inoltre mezzi di movimentazione adatti a movimentare la mano di inserimento lunqo una direzione trasversale T, ortoqonale alla direzione di trasporto X; ad esempio detti mezzi di movimentazione comprendono un qruppo cilindro-pistone 923, che movimenta insieme il condotto di inserimento 921 e la mano di inserimento 922.
Il dispositivo di inserimento 92 comprende inoltre un dispositivo di riscontro 925, collocato da parte opposta alla mano di inserimento 922 rispetto al nastro trasportatore 42.
Il dispositivo di riscontro 925 comprende un riscontro 926 traslabile lunqo detta direzione trasversale T; ad esempio il riscontro 926 è movimentabile tramite mezzi pneumatici.
Nel normale funzionamento, caricata la mano di presa 922 con un rivetto da infilare, la mano di presa 922 ed il riscontro 926 traslano lunqo la direzione di traslazione T, in modo da accostarsi al pallet 70 ed operare sull'articolo in assemblaggio.
In particolare, il riscontro 926 impegna l'articolo in assemblaggio in modo da posizionare reciprocamente e mantenere nella posizione desiderata i componenti che dovranno essere impegnati dal rivetto, in modo che il rivetto infilato dalla mano di inserimento 922 proceda attraverso fori allineati correttamente.
Il dispositivo di inserimento 92 comprende inoltre un telaio 927 comprendente un basamento 928 e spalle laterali 929a, 929b, che supportano rispettivamente la mano di inserimento 922, il condotto di inserimento 921 e il gruppo cilindro-pistone 923 da una parte, e il dispositivo di riscontro 925 dall'altra.
La mano di inserimento 922 ed il riscontro 926 sono registrabili in altezza, ossia lungo la direzione verticale Z, in modo da regolare la quota secondo le esigenze dimensionali dettate dall'articolo da assemblare .
Vantaggiosamente, il dispositivo di inserimento 92 realizza un'unità indipendente, associabile al sistema di trasporto e registrabile secondo le esigenze dimensionali dell'articolo da assemblare.
Con riferimento alla figura il, la macchina rivettatrice 100 comprende un telaio 1001 comprendente, di preferenza, un basamento 1002, collocato inferiormente, spalle laterali 1003a, 1003b collegate al basamento 1002 e sporgenti verticalmente da questo, e almeno una traversa 1004, che unisce le spalle laterali 1003a, 1003b, sormontando il nastro trasportatore 42.
II telaio 1001 realizza così una struttura ad anello chiuso, attraversata dal nastro trasportatore 42.
La macchina 100 comprende inoltre un dispositivo di fermo 1005, supportato da una di dette spalle 1003b, 1003a, comprendente un fermo 1006, ad esempio in forma di puntone.
Il fermo 1006 è traslabile lungo una direzione trasversale J ortogonale alla direzione di avanzamento X, in modo da accostarsi all'articolo in assemblaggio, dalla parte della testa del rivetto.
La macchina 100 comprende inoltre un dispositivo di rivettatura 1010, supportato dall'altra spalla 1003a, 1003b, comprendente una testa di schiacciamento 1011 in forma di punta rotante.
La testa di schiacciamento 1011 è traslabile lungo la direzione trasversale J.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la testa di schiacciamento 1011 si estende lungo una direzione di testa K, che coincide con l'asse di rotazione, incidente alla direzione trasversale J.
Vantaggiosamente, tale disposizione reciproca della direzione trasversale J e della direzione di testa K agevola lo schiacciamento dell'estremità del rivetto, agevolando la rivettatura.
La testa di schiacciamento 1011 e il fermo 1006 sono registrabili in altezza, ossia lungo la direzione verticale Z, in modo da regolare la quota rispetto al nastro trasportatore, così agevolando e velocizzando le operazioni di messa a punto della linea 40.
Preferibilmente, inoltre, la macchina 100 comprende mezzi di sollevamento 1012, ad esempio pneumatici, adatti a sollevare il pallet 70, in modo da allineare la quota del rivetto da rivettare alla testa di schiacciamento 1011 ed al fermo 1006.
Preferibilmente, detti mezzi di sollevamento 1012 comprendono un gruppo cilindro-pistone e una pluralità di corpi calibrati, utilizzabili per allungare o accorciare lo stelo del pistone, in modo da posizionare il pallet alla quota desiderata, per allineare il rivetto alla testa di schiacciamento e al fermo, secondo le esigenze dimensionali dell'articolo in assemblaggio. Innovativamente, la linea di assemblaggio secondo la presente invenzione soddisfa le esigenze del settore, in quanto consente di assemblare articoli multicomponente complessi con elevata velocità.
Vantaggiosamente, in particolare, il processo di rivettatura eseguito lungo assi trasversali orizzontali, ossia paralleli al piano di terra, e ortogonali alla direzione di avanzamento, consente di realizzare elevatissime velocità di assemblaggio, arrivando anche a più di 2.500 articoli/ora nel caso delle cerniere di cui sopra, assemblando una cerniera alla volta.
Vantaggiosamente, inoltre, tali cerniere sono complete di qualsiasi componente e costituite da qualsiasi tipo di componente (qualsiasi tipo di box, di ammortizzatore, di ala).
Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, il caricamento e posizionamento dall'alto dei componenti dell'articolo, velocizza ulteriormente l'assemblaggio ed evita problematiche di ingombri e di interferenza fra le traiettorie dei componenti della linea.
Vantaggiosamente, inoltre, la linea secondo l'invenzione migliora notevolmente l'accessibilità dell'operatore per le attività di manutenzione sulla macchina. In particolare, la linea secondo l'invenzione riduce di circa 1/3 il tempo di alcune attività di manutenzione. Secondo un aspetto vantaggioso ancora ulteriore, la linea viene messa a punto e predisposta alla produzione in maniera agevole e veloce, poiché la quota della mano di inserimento e del riscontro e/o la quota della testa di schiacciamento e del fermo sono registrabili in situ.
In particolare, la linea secondo l'invenzione consente un cambio di produzione da un modello di cerniera ad un altro in un intervallo di tempo compreso fra 5 minuti e mezz'ora.
Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso, l'impianto è composto da blocchi modulari, al più da quattro blocchi, posizionabili reciprocamente secondo le esigenze di prodotto: il primo dispositivo di assemblaggio secondario per l'assemblaggio dell'ala, il secondo dispositivo di assemblaggio secondario per l'assemblaggio della scatola, la linea di assemblaggio generale ed il dispositivo di collaudo.
Inoltre, vantaggiosamente, tale modularità consente di aggiungere, eliminare o ripristinare un modulo secondo le esigenze e non è necessaria la presenza di ogni modulo nell'impianto sin dall'origine.
E' chiaro che un tecnico del settore, al fine di soddisfare esigenze contingenti, potrebbe apportare modifiche alla linea sopra descritta, tutte contenute nell'ambito di tutela come definito dalle rivendicazioni seguenti.

Claims (13)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Linea di assemblaggio (40) per l'assemblaggio di un articolo (1) comprendente una pluralità di componenti (4,8,12,18) collegati tramite rivetti (6,10,14) inseriti in fori provvisti di rispettivi assi di foro (W1,W2,W3), comprendente : - un sistema di trasporto comprendente una pluralità di pallet (70) movimentati lungo una direzione di avanzamento (X) orizzontale, detti pallet essendo adatti a supportare detto articolo in corso di assemblaggio in modo che detti assi di foro (W1,W2,W3) siano ortogonali alla direzione di avanzamento (X); - una macchina rivettatrice (100) disposta lungo la direzione di avanzamento (X), comprendente un dispositivo di fermo (1005) provvisto di un fermo (1006) e un dispositivo di rivettatura (1010) provvisto di una testa di schiacciamento (1011), in cui detto dispositivo di fermo (1005) e detto dispositivo di rivettatura (1010) affiancano da parti opposte il pallet (70); in cui il fermo (1006) e la testa di schiacciamento (1011) sono traslabili lungo una direzione trasversale (J) orizzontale e ortogonale alla direzione di avanzamento (X) per accostarsi da parti opposte all'articolo in corso di assemblaggio.
  2. 2. Linea di assemblaggio secondo la rivendicazione 1, in cui la testa di schiacciamento (1011) si estende in forma di punta lungo una direzione di testa (K) incidente alla direzione trasversale (J).
  3. 3. Linea di assemblaggio secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la testa di schiacciamento (1011) e il fermo (1006) sono registrabili lungo la direzione verticale (Z).
  4. 4. Linea di assemblaggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la macchina rivettatrice (100) comprende mezzi di sollevamento (1012) adatti a sollevare il pallet (70).
  5. 5. Linea di assemblaggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la macchina rivettatrice (100) comprende un telaio (1001) comprendente un basamento (1002), collocato inferiormente, spalle laterali (1003a,1003b) collegate al basamento (1002) e sporgenti verticalmente da questo, e almeno una traversa (1004), che unisce le spalle laterali (1003a,1003b), sormontando il pallet (70), così realizzando una struttura ad anello chiuso portante il dispositivo di rivettatura ed il dispositivo di fermo.
  6. 6. Linea di assemblaggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di carico (90) provvisto di una mano di presa (901) adatta ad afferrare un componente da assemblare e a compiere una traslazione lungo una direzione verticale (Z) in modo da portare il componente sul pallet (70) e depositarlo dall'alto nella posizione desiderata.
  7. 7. Linea di assemblaggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente un dispositivo di inserimento (92) per infilare un rivetto impegnando due componenti da assemblare, comprendente una mano di inserimento (922) adatta a manipolare il rivetto da infilare, traslabile lungo una direzione trasversale (T) orizzontale e ortogonale alla direzione di avanzamento (X)·
  8. 8. Linea si assemblaggio secondo la rivendicazione 7, in cui il dispositivo di inserimento (92) comprende un riscontro (926) traslabile lungo detta direzione trasversale (T) per accostarsi all'articolo in corso di assemblaggio, detto riscontro essendo adatto ad impegnare i due componenti per posizionarli correttamente e mantenere detta posizione.
  9. 9. Macchina rivettatrice (100) comprendente: - un dispositivo di fermo (1005) provvisto di un fermo (1006); - un dispositivo di rivettatura (1010) provvisto di una testa di schiacciamento (1011), in cui il fermo (1006) e la testa di schiacciamento (1011) sono disposti affacciati e sono traslabili lungo una direzione trasversale (J) orizzontale per accostarsi da parti opposte ad un articolo in corso di assemblaggio; - un telaio (1001) comprendente un basamento (1002), collocato inferiormente, spalle laterali (1003a,1003b) collegate al basamento (1002) e sporgenti verticalmente da questo, e almeno una traversa (1004), che unisce le spalle laterali (1003a,1003b), così realizzando una struttura ad anello chiuso portante il dispositivo di rivettatura ed il dispositivo di fermo.
  10. 10. Metodo di assemblaggio di un articolo comprendente una pluralità di componenti (4,8,12,18) da collegare tramite rivetti (6,10,14) inseriti in fori provvisti di rispettivi assi di foro (W1,W2,W3), comprendente la fase di: - far avanzare l'articolo in corso di assemblaggio lungo una direzione di avanzamento (X) orizzontale, mantenendo detti assi di foro (W1,W2,W3) orizzontali e ortogonali a detta direzione di avanzamento (X), fino ad una stazione di lavoro; in corrispondenza di detta stazione di lavoro, movimentare un fermo (1006) e una testa di schiacciamento (1011) l'uno verso l'altra, lungo una direzione trasversale (J) orizzontale e ortogonale alla direzione di avanzamento (X), per accostarsi da parti opposte all'articolo in corso di assemblaggio e compiere una rivettatura.
  11. 11. Metodo di assemblaggio di cerniere (la,lb) tramite la linea di assemblaggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8.
  12. 12. Metodo di assemblaggio di cerniere (la,lb) tramite la macchina rivettatrice secondo la rivendicazione 9.
  13. 13. Impianto per l'assemblaggio di cerniere (la,lb) comprendente: - un primo dispositivo di assemblaggio secondario (501) per l'assemblaggio di un primo sotto-gruppo (2*) comprendente un'ala (2); un secondo dispositivo di assemblaggio secondario (502) per l'assemblaggio di un secondo sotto-gruppo comprendente una scatola (18); - un dispositivo di collaudo delle cerniere (la,lb); - una linea di assemblaggio (40) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, cooperante con il primo dispositivo di assemblaggio secondario (501), il secondo dispositivo di assemblaggio secondario (502) ed il dispositivo di collaudo delle cerniere (la,lb); in cui detto primo dispositivo di assemblaggio secondario (501), detto secondo dispositivo di assemblaggio secondario (502) e detto dispositivo di collaudo (200) delle cerniere (la,lb) costituiscono blocchi modulari indipendenti accoppiabili alla linea (40) secondo le esigenze.
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