HUP0100181A2 - A packaging machine - Google Patents

Abstract

A találmány csomagológép áruknak (122) olyankartondobozokba (10, 30) csomagolásához, amelyek legalább egy elsőkartondoboz (10) és egy második kartondoboz (30) közül vannakkiválasztva, ahol az első és második kartondoboz (10, 30) különbözőtípusú vagy nagyságú, a kartondobozok (10, 30) legalább egy tárba (58,60) vannak betárolva, és a csomagoláshoz egy kartondoboz-megfogókészülékkel vannak elszedve, amely a kartondobozoknak (10, 30) atárból (58, 60) elvételéhez és sorban egymás után egy első előremeghatározott pozícióba továbbításához van elrendezve, ahonnan akartondobozok (10, 30) egy, az ezeket egy második előre meghatározottpozícióba szállító szállítóláncos papíradagoló berendezéshez (100)vannak továbbítva, ahonnan a kartondobozok (10, 30) össze vannakhordva az említett árukkal (122). A csomagológépet az jellemzi, hogy aszállitóláncos papíradagoló berendezés (100) el van látva egytartóeszközzel, amely egy első végtelenített láncot (108) és egymásodik végtelenített láncot (110) hordoz az első végtelenített láncra(108) egy első készlet terelő fogókar (104), a második végtelenítettláncra (110) egy második készlet terelő fogókar (106) van függesztve,a terelő fogókarok (104, 106) kartondoboz (10, 30) befogadó zónákatalkotó, az első készlet terelő fogókarok (104) és a második készletterelő fogókarok (106) egymáshoz viszonyított helyzeténekmegváltoztatásával, a különböző kartondobozok (10, 30) nagyságánakvagy típusának megfelelően változtatható hosszúságú térközökkel vannakelhelyezve, és a terelő fogókarok (104, 106) egymáshoz viszonyítotthelyzetének megváltoztatása estén a változás a tartóeszközmozgatásával az első készlet terelő fogókarok (104) helyzetét az elsőelőre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartva ki vanegyenlítve. Vonatkozik a találmány az eljárásra is árukkartondobozokba csomagolásához, amelynek az a jellemzője, hogy atalálmány szerinti csomagológépnél (50) az első és második készletterelő fogókar (104, 106) egymáshoz viszonyított helyzetének amegváltoztatásával megváltoztatjuk a térközök hosszát, és a terelőfogókarok (104, 106) egymáshoz viszonyított helyzeténekmegváltoztatása estén a tartóeszköz mozgatásával az első készletterelő fogókarok (104) helyzetét az első előre meghatározotthelyzethez képest változatlanul tartva kiegyenlítjük a változást.Vonatkozik a találmány a találmány szerinti csomagológéphez (50)alkalmazható vezérlőberendezésre valamint a csomagológép (50)működésének vezérléséhez az első tárban (58) lévő első kartondobozról(10) a második tárban (60) lévő második kartondobozra (30) valóátváltáshoz szükséges vezérlési módszerre is. Ó The packaging machine of the invention is for packaging goods (122) in cardboard boxes (10, 30) selected from at least one first cardboard box (10) and one second cardboard box (30), where the first and second cardboard boxes (10, 30) are of different types or sizes, the cardboard boxes ( 10, 30) are stored in at least one magazine (58, 60) and are picked up for packaging by a carton gripper for taking the cartons (10, 30) from the magazine (58, 60) and sequentially transferring them to a first predetermined position arranged, from where the cardboard boxes (10, 30) are conveyed to a conveyor chain paper feeding device (100) that transports them to a second predetermined position, from where the cardboard boxes (10, 30) are brought together with the said goods (122). The packaging machine is characterized by the fact that the conveyor chain paper feeding device (100) is equipped with a holding device, which carries a first endless chain (108) and a second endless chain (110) on the first endless chain (108) a first stock diverting gripper (104), the a second set of diverting grabbers (106) is suspended on the second endless chain (110), the diverter grabbers (104, 106) form a receiving zone for the cardboard box (10, 30), the first set of diverter grabbers (104) and the second set of diverter grabbers (106) are connected to each other by changing their relative position, the various cardboard boxes (10, 30) are arranged with spaces of variable length according to the size or type, and when changing the relative position of the diverting grippers (104, 106) the change by moving the support means the position of the first set of diverting grippers (104) compared to the first predetermined position held unchanged is equalized. The invention also applies to the process of packaging goods in cardboard boxes, the characteristic of which is that by changing the relative position of the first and second stock diverting grippers (104, 106) in the packaging machine (50) according to the invention, the length of the spaces is changed, and the diverting grippers (104, 106) are relative to each other changing its relative position by moving the support device, keeping the position of the first stock guide levers (104) unchanged compared to the first predetermined position, we compensate for the change. ) also for the control method required to switch from the first cardboard box (10) in the second magazine (60) to the second cardboard box (30) in the second magazine (60). HE