HUE034054T2 - Eljárás és csomagoló berendezés kiszerelés szállító konténerekbe rakodására - Google Patents
Eljárás és csomagoló berendezés kiszerelés szállító konténerekbe rakodására Download PDFInfo
- Publication number
- HUE034054T2 HUE034054T2 HUE13811144A HUE13811144A HUE034054T2 HU E034054 T2 HUE034054 T2 HU E034054T2 HU E13811144 A HUE13811144 A HU E13811144A HU E13811144 A HUE13811144 A HU E13811144A HU E034054 T2 HUE034054 T2 HU E034054T2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- loading
- container
- order
- shipment
- product packages
- Prior art date
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 49
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 15
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 11
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims 12
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 12
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 6
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims 1
- 239000012678 infectious agent Substances 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims 1
- 238000004448 titration Methods 0.000 claims 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 4
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000000739 chaotic effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 241000287107 Passer Species 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013433 optimization analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/008—Packaging other articles presenting special problems packaging of contact lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
- B65B5/12—Introducing successive articles, e.g. confectionery products, of different shape or size in predetermined positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/905—Control arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/04—Customised on demand packaging by determining a specific characteristic, e.g. shape or height, of articles or material to be packaged and selecting, creating or adapting a packaging accordingly, e.g. making a carton starting from web material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Economics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Claims (7)
- Eljárás és csomagoló berendezés kiszerelés szállító konténerekbe rakodására SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Eljárás kiszerelés különböző méretű szállító konténerekbe rakodására* ahol minden egyes kiszerelés egy vagy több terméket tartalmaz, ahol az eljárás során a következő lépéseket hajtjuk vég- ...................... re: - kiválasztunk és megjelölünk egy szállító konténert {71, 72), ameíy egyedi szállítási rendeléshez megfelelő méretű az egyedi szállítási rendelés szerint; - különböző típusú kiszereléseket (A, A1. B, B1, G, D, D1, E, U, V, W, X, Y, Z), amelyek mindegyike egy vagy több terméket tartalmaz, rakodunk egy szállítórendszerre (2), amely számos különálló száiiítöpályával (21. 22, 23, 24, 25, 26, 2?, 28, 29) van ellátva; - minden egyes kiszerelést követési ídőbéiyeggel látunk el, amely információt tartalmaz a; kiszerelésről, a megfelelő továbbítási pályáról, a továbbítási sebességről és előre meghatározott helyzetéről és orientációjáról e szállító konténeren belül az egyedi megrendelésnek megfelelően; - továbbítjuk a megfelelő követésiidöbélyeget egy szabályzórendszerhez, különböző típusú kiszereléseket továbbítunk á számos továbbító pályán egy rakodási zónába (4), amely tartalmaz legalább egy rakodóállomást {5}, ahol minden egyes re-kodóáilomásnak anyagmozgató robotja (51 ) van. - a legalább egy rakodöáliomáson (S) olyan szállító konténert helyezünk el, ameíy az egyedi rendelésnek megfelel, és amelybe a kiszereléseket a rendelés szerint elhelyezzük, és a szállító konténer (71, ?2) a konténer álló helyzetű rakodási helyzetben (7)van, - a legalább egy rakodóállomáson (5) anyagmozgató robot (51) segítségével felvesz^ szűk a kiszereléseket a rendelésnek megfelelően a számos szállltópáiyárói, és elhelyezzük a kiszereléseket a száííitókonténerben (71, 72), ameiy rakodási helyzetben (?) van. és - a rendelés teljesítését követően eltávolítjuk a száííitó konténert a rakodóállomásröl (5).
- 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, ahol a legalább egy rakodó munkaáíiomáson (5) egyidőben számos konténert tartunk a különböző rendeléseknek megfelelően rakodó helyzetben (7) egymás meilett, és shol a anyagmozgató robot (51 ) felveszi a csomagokat a számos továbbító pályáról, és a megfeieíő rendelésnek megfelelően elhelyezi azokat a számos szállító: konténerek egyikében, amelyek rakodási helyzetben (7) vannak.
- 3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti eljárás, ahol a különböző típusú kiszereléseket, amelyeket a szállítórendszerre *2) kell helyezni, különböző tárhelyekről vagy raktárakból hívjuk elő a megfő- lelő rendelésnek megfelelően, és a továbbító rendszerre (2} adagoljuk automatikus vagy kézi adagolással
- 4. Az 1.-3. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a rakodási zóna (4) tartalmaz számos egymást követően elrendezett rakodóáílomást (δ), és ahol a minden egyes kiszerelésen elrendezett továbbító és kővető kódon felül további információt alkalmazunk, amely a számos egymást követően elrendezett rakodóállomások (δ) közül arra a rakodóáilomásra (5) vonatkozik, amelyen a megfelelő kiszerelés automatikus felvétele a megfelelő továbbítási pályáról, valamint a csomag elhelyezése a szállítótartályban az egyedi rendelésnek megfelelően megtörténik.
- 5. Az előző igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol mielőtt elérné a rakodási zónát (4), a kiszerelés pontos helyzete és szögonentációja a megfelelő továbbító pályán érzékelésre kérők és ahol a kiszerelések orientációjának és érzékelt helyzetének megfelelő adatok a szabályzórendszerhez jutnak annak érdekében, hogy az egyedi rendelés alapján szabályozzuk a kiszerelések felvételét és elhelyezését a megfelelő szálíitókonténerben.
- 8. Az előző igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahoi a legalább egy ráködóáiiomásoh |S| az említett száliítökoníénert a rakodást helyzetből |7) átmeneti tárolási helyzetbe isvábbiguk, ha az előre meghatározott időmtervaiiumon beiül a száliítókönténer nem készül el, és ahol az emliíétt száííh tókontéfiéft egy későbbi időpontban ismételtén visszavísszük átmeneti tárolási helyzetből; is Ém? szaállítjuk rakodási helyzetébe (7) annak érdekében, hogy elkészüljön a száiiítökonténer, ha a megfelelő csomagok, amelyek szükségesek ahhoz, hogy a megfelelő egyedi rendelés elkészüljön, felkerülnek a továbbító rendszerre (2).7. Az előző igénypontok bármelyikéMérini épris, áhol á iiszéfelések mindegyike egyetlen vagy számos szemlencsével, különösen kontáktlsrieóivéi vád kitöltve, amelyeknek: azonos lencse-paramétereik vannak. 8. A 7. igénypont szerinti eljárás, ahol a különböző típusú kiszerelések rakodásinak lépése a továbbító rendszerre (2) tartalmaz egy olyan lépést, amelynek során folyamatosan: adagoljuk azokat a szemlencséket tartalmazó kiszereléseket, amelyek a leggyakoribb jencsepaFaméterekket rendelkeznek számos továbbító rendszer {2} továbbító pályájára, és a ritkábban rendelt lencseparamátérekkél rendelkező szemlencséket tartalmazó kiszereléseket a továbbító rendszer továbbító pályájára diák igény esetén adagoljuk.
- 9. Az előző igénypontok bármelyike szerinti eljárás, ahol a továbbító pályák mindegyiké (21, 22, 22, 24,25, 26,27, 26, 29) ugyanolyan szállítási sebességűi 10. A 9, igénypont szerinti eljárás, ahol a továbbító pályák (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29} égyptien közös szállítószalaggal vannak kialakítva. 11 Csomagoló berendezés (1) egy vagy több terméket tartalmazó kiszerelések berakodására különböző méretű szálíitókonténerekbe (71. 72), azza//e#emezve, hogy a csomagoló berendezés tartalmaz: • egy szállítórendszert (2), amelyen számos különálló szallítópálya (21, 22, 23,24, 25, 28, 27,28, 29) van. amelyek a különböző típusú kiszerelések továbbítására szóigák nak, - egy továbbitó követőegységet, amely megjelöl minden egyes kiszerelést nyomkövető idöbélyeggel, továbbá arra szolgái, hogy továbbítsa a megfelelő továbbftá&i nyomkövető ídöhéíyeget egy szabályozórendszernek, és a továbbitó nyomkövető időbélyeg információt tartalmaz a kiszerelés típusáról, a megfelelő továbbítási pályájáról, továbbítási sebességéről, és előre meghatározott helyzetéről, valamint orientációjáról az egyedi rendelésnek megfelelő méretű száííitőkonténeren (71, 72} beiül, amelybe a kiszerelést kell berakodm, - rakodási zónát (4), amely a továbbító rendszer (2) menten van elrendezve, és a rakodási 2óna (4) tartalmaz legalább egy rakodó munkaállomást (5). amelyek mindegyikén anyagmozgató robot (51) van elrendezve, amely a kiszerelések felemelésére szolgái a számos továbbító pályáról (21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29), és elhelyezzük azokat a száiiítókonténerben (71, 72} az anyagmozgató robot (51) segítségévéi ágy, hogy á száliitókonténer (71, 72} nyugalmi, rakodási helyzetben (7) van a legalább egy rakodóáiiomáson (5), - egy továbbitóeszkőzt (58), amely a száiiítökonténernek a rakodó munkaiiiomásróí történő eltávolítására szolgál, miután a rendelés összeállítása befejeződött, és - szabályozórendszert, amely a csomagoló berendezés (1) elemeinek szabályozására szolgál. 12 A 11. igénypont szerinti csomagoló berendezés, ahol minden egyes rakodéáílomás (5} alkalmas arra, hogy számos szállítókonténerí (71, 72} fogadjon be egymás melletti elrendezésben. 13. A 11. vagy 12. igénypontok Éápmagóii: B&randezés, amely továbbá tartalmaz számos tápvonalat különböző típusú kiszerelések adagolására a továbbító (2) rendszerre, ahol a tápvonalak automatikusan működtethető titoléj vsiiÿ kézzel működtethető adagolóéilomáshoz (32, 33, 34, 35) vannak csatlakoztatva. 14. A 11 - 13. igénypontok bármelyike szerinti csomagolô bérendezés, ahol a rakodási zóna (4) tartalmaz számos rakodóáilomást (5), ahol minden egyes raködóilíomés az anyagmozgató roboton (51} felül tartalmaz egy automatikus manipulációs robotot (54), amely a megfeíeíö száliitókonténer (71, 72} mozgatására szolgái rakodó helyzetből a rakodó munkaállomáson {5} kialakított átmeneti helyzetbe (58, 57) ás viszönl 15. A 11. - 14. igénypontok bármelyike szerinti csomagoló berendezés, amely továbbá tartalmaz egy érzékeíöt (8), amely úgy van elrendezve, hogy keresztirányban húzódjon a továbbító pályák irányára a továbbító rendszer (2) teljes szélességében annak érdekében, hogy érzékelje a kiszerelések helyzetét és szögorientációit, a továbbító rendszeren (2), továbbá az érzékeit helyzetnek és az orientációnak megfelelő adatokat továbbítson a szabályzórendszerhez annak érdekében, hogy a megfelelő rakodó munkaállomáson (5) elrendezett anyagmozgató robotot (51) szabályozza
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261735589P | 2012-12-11 | 2012-12-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUE034054T2 true HUE034054T2 (hu) | 2018-01-29 |
Family
ID=49841640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HUE13811144A HUE034054T2 (hu) | 2012-12-11 | 2013-12-09 | Eljárás és csomagoló berendezés kiszerelés szállító konténerekbe rakodására |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9889954B2 (hu) |
| EP (1) | EP2931610B1 (hu) |
| CN (1) | CN104853990B (hu) |
| HU (1) | HUE034054T2 (hu) |
| MY (1) | MY170088A (hu) |
| SG (1) | SG11201504598VA (hu) |
| WO (1) | WO2014090720A2 (hu) |
Families Citing this family (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9242799B1 (en) * | 2014-10-20 | 2016-01-26 | Amazon Technologies, Inc. | Dynamically reconfigurable inventory pods |
| BR112017009034B1 (pt) * | 2014-11-04 | 2021-12-28 | Mts Medication Technologies, Inc. | Recipiente de dispensação |
| JP6902471B2 (ja) * | 2015-02-12 | 2021-07-14 | ワイズ，メロニー | 注文実行においてロボットを使用して人間を支援するシステム及び方法 |
| DE102015108895A1 (de) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Produkten in Behälter |
| CN105057219B (zh) | 2015-07-22 | 2018-11-27 | 杭州亚美利嘉科技有限公司 | 包裹分捡***及方法 |
| NL2016363B1 (nl) * | 2016-03-04 | 2017-09-19 | De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V | Verpakkingsinrichting en sorteersysteem voor het gericht verpakken van producten en werkwijze daarvoor. |
| US10994872B2 (en) * | 2016-05-17 | 2021-05-04 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Order-picking cell |
| WO2017198280A1 (de) | 2016-05-17 | 2017-11-23 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Kommissioniersystem |
| US10647454B2 (en) * | 2016-07-22 | 2020-05-12 | Packsize Llc | Smart packaging wall |
| WO2018049121A2 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | System and method for producing products based upon demand |
| WO2018049098A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | Vacuum holder and carrier with autonomous vacuum |
| JP6820408B2 (ja) | 2016-09-09 | 2021-01-27 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニーＴｈｅ Ｐｒｏｃｔｅｒ ＆ Ｇａｍｂｌｅ Ｃｏｍｐａｎｙ | 異なる形状及び／又はサイズの容器を同時に充填するためのシステム及び方法 |
| CN109661624B (zh) | 2016-09-09 | 2022-10-25 | 宝洁公司 | 用于独立地引导装载容器的载具以创建不同成品的***和方法 |
| CN109661623A (zh) | 2016-09-09 | 2019-04-19 | 宝洁公司 | 用于在单条生产线上同时生产不同产品的方法 |
| EP4194378A1 (en) | 2016-09-09 | 2023-06-14 | The Procter & Gamble Company | System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations |
| US20180075506A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | System and Method for Producing Customized Products Intermixed With Mass Produced Products |
| WO2018049125A1 (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | System and method for simultaneously filling containers with different fluent compositions |
| US10576507B2 (en) * | 2016-12-07 | 2020-03-03 | Kindred Systems Inc. | Systems, devices, articles and methods for the partition of items |
| JP6589847B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-10-16 | 株式会社ダイフク | 物品積載設備 |
| CN106697699B (zh) * | 2017-01-19 | 2023-01-31 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种带配方输送线的辅料自动配盘入库物流*** |
| JP2018142217A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 富士通株式会社 | 作業計画作成プログラム、作業計画作成装置、及び作業計画作成方法 |
| CA3055083A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | Walmart Apollo, Llc | Shipment receiving systems and methods including notification and reconciliation features |
| WO2018185857A1 (ja) | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社Ｍｕｊｉｎ | 情報処理装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、及び、情報処理方法 |
| CN110494259B (zh) | 2017-04-04 | 2020-11-10 | 牧今科技 | 控制装置、拾取***、物流***、程序、控制方法以及生产方法 |
| WO2018185858A1 (ja) * | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社Ｍｕｊｉｎ | 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法 |
| WO2018185861A1 (ja) | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社Ｍｕｊｉｎ | 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、及び、制御方法 |
| WO2018185852A1 (ja) | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社Ｍｕｊｉｎ | 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法 |
| EP3612473A1 (en) * | 2017-04-18 | 2020-02-26 | Alert Innovation Inc. | Picking workstation with mobile robots & machine vision verification of each transfers performed by human operators |
| EP3676771A4 (en) * | 2017-08-31 | 2021-05-05 | Monsanto Technology LLC | SEED PICKING SYSTEM |
| CN107934078A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-20 | 上海和盛实业有限公司 | 一种智能生产线*** |
| IT201800002832A1 (it) * | 2018-02-20 | 2019-08-20 | Dromont S P A | Metodo di controllo di magazzini per una linea di lavorazione su contenitori pre-dosati con prodotti fluidi. |
| CN110316509B (zh) * | 2018-03-28 | 2022-11-08 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种货架换面方法和装置 |
| WO2019199622A1 (en) | 2018-04-10 | 2019-10-17 | The Procter & Gamble Company | Method and apparatus for flexibly assembling packages of absorbent articles |
| JP6935600B2 (ja) * | 2018-07-02 | 2021-09-15 | 北京極智嘉科技股▲ふん▼有限公司Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｇｅｅｋｐｌｕｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | オーダーの処理方法及び装置、商品体積の推定方法及び装置 |
| CN109117999B (zh) * | 2018-08-06 | 2021-07-02 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 播种位分配方法、装置、服务器和介质 |
| CN111498485B (zh) * | 2019-01-30 | 2023-06-27 | 百特国际有限公司 | 医疗流体产品传送***和方法 |
| CN110351752B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-11-30 | 珠海云洲智能科技股份有限公司 | 一种无人艇及其网络优化方法、装置和存储介质 |
| IT202000009424A1 (it) * | 2020-04-29 | 2021-10-29 | Ct Pack Srl | Metodo ed apparato di inscatolamento automatico per prodotti su stecco. |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4692876A (en) * | 1984-10-12 | 1987-09-08 | Hitachi, Ltd. | Automatic freight stacking system |
| US5038283A (en) * | 1989-04-13 | 1991-08-06 | Panduit Corp. | Shipping method |
| US5211528A (en) * | 1989-08-31 | 1993-05-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Industrial robot apparatus |
| US5281081A (en) * | 1990-01-10 | 1994-01-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Stowage device for plural species of works |
| US5363310A (en) * | 1992-04-09 | 1994-11-08 | International Business Machines Corporation | System and method for partial order filling |
| US5501571A (en) * | 1993-01-21 | 1996-03-26 | International Business Machines Corporation | Automated palletizing system |
| US5706634A (en) * | 1994-06-10 | 1998-01-13 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Contact lens transfer device |
| AT898U1 (de) | 1995-06-16 | 1996-07-25 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Verfahren und einrichtung zum kommissionieren |
| AU712870B2 (en) * | 1995-09-29 | 1999-11-18 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Automated apparatus and method for consolidating products for packaging |
| US5720157A (en) * | 1996-03-28 | 1998-02-24 | Si Handling Systems, Inc. | Automatic order selection system and method of operating |
| FR2754239A1 (fr) * | 1996-10-08 | 1998-04-10 | Euresko | Dispositif alimentaire pour chaine de conditionnement d'assortiment d'articles et chaine mettant en oeuvre un tel dispositif |
| US5908283A (en) * | 1996-11-26 | 1999-06-01 | United Parcel Service Of Americia, Inc. | Method and apparatus for palletizing packages of random size and weight |
| US6289260B1 (en) * | 1998-02-05 | 2001-09-11 | St. Onge Company | Automated order pick process |
| DE69937607T2 (de) * | 1998-03-24 | 2009-01-29 | Metrologic Instruments Inc. | Automatisches system und verfahren zum identifizieren und messen von paketen, transportiert durch einen laserabtasttunnnel |
| US6626632B2 (en) * | 1999-12-03 | 2003-09-30 | Motoman, Inc. | Robotic order picking system |
| US20020026768A1 (en) * | 2000-02-01 | 2002-03-07 | Duncan Gregory Scott | Order builder |
| US6505093B1 (en) * | 2000-05-03 | 2003-01-07 | Si Handling Systems, Inc. | Automated order filling method and system |
| US6892890B2 (en) * | 2001-01-16 | 2005-05-17 | Abb Automation, Inc. | Dynamic sortation of items in a containerization system |
| US6560509B2 (en) * | 2001-03-05 | 2003-05-06 | Dell Products L.P. | System and method for automated management of a distribution facility |
| AU2002345013A1 (en) | 2001-06-07 | 2002-12-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Tiered control architecture for material handling |
| SE0301910L (sv) * | 2003-06-26 | 2004-12-27 | Abb Ab | Datorstyrd arbetsplats med robotar |
| ITMI20040787A1 (it) * | 2004-04-22 | 2004-07-22 | Vortex Systems Srl | Sistema di trasferimento di prodotti alimentari mediante raccoglitori |
| AT500946A1 (de) | 2004-10-22 | 2006-05-15 | Tgw Transportgeraete Gmbh | Warenumschlaglager und verfahren zu dessen betrieb |
| US8731708B2 (en) * | 2005-03-10 | 2014-05-20 | Amazon Technologies, Inc. | Method and apparatus for multi-destination item selection using motes |
| ITBO20050620A1 (it) * | 2005-10-14 | 2007-04-15 | Tissue Machinery Co Spa | Macchina per la produzione di gruppi di prodotti in rotolo |
| DE102006003859B3 (de) * | 2006-01-27 | 2007-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ablegen von Stückgütern in Behälter |
| JP2008161837A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Ricoh Co Ltd | 搬送システム |
| CN101322970B (zh) * | 2008-05-09 | 2013-07-17 | 广东科达机电股份有限公司 | 自动分拣装置、方法及*** |
| JP4621789B2 (ja) * | 2009-06-02 | 2011-01-26 | ファナック株式会社 | 物品搬送ロボットシステム |
| US8682474B2 (en) * | 2010-05-26 | 2014-03-25 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for managing reassignment of units among shipments in a materials handling facility |
| US8868231B2 (en) * | 2011-08-10 | 2014-10-21 | Xerox Corporation | Flexible production collating system |
-
2013
- 2013-12-09 EP EP13811144.8A patent/EP2931610B1/en active Active
- 2013-12-09 MY MYPI2015001022A patent/MY170088A/en unknown
- 2013-12-09 HU HUE13811144A patent/HUE034054T2/hu unknown
- 2013-12-09 SG SG11201504598VA patent/SG11201504598VA/en unknown
- 2013-12-09 CN CN201380064419.7A patent/CN104853990B/zh active Active
- 2013-12-09 US US14/100,298 patent/US9889954B2/en active Active
- 2013-12-09 WO PCT/EP2013/075908 patent/WO2014090720A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104853990B (zh) | 2017-03-15 |
| WO2014090720A3 (en) | 2014-11-06 |
| MY170088A (en) | 2019-07-04 |
| US20140157732A1 (en) | 2014-06-12 |
| WO2014090720A2 (en) | 2014-06-19 |
| CN104853990A (zh) | 2015-08-19 |
| US9889954B2 (en) | 2018-02-13 |
| SG11201504598VA (en) | 2015-07-30 |
| EP2931610B1 (en) | 2017-02-01 |
| EP2931610A2 (en) | 2015-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HUE034054T2 (hu) | Eljárás és csomagoló berendezés kiszerelés szállító konténerekbe rakodására | |
| US4870799A (en) | Installation for making up batches of articles | |
| US11912506B2 (en) | Modular product dispensing and verification system and method | |
| CA2685711C (en) | Automated medication handling system | |
| HUT66073A (en) | Case picking system | |
| AU4472199A (en) | Automated consolidation station | |
| CN102792261A (zh) | 用于按处方配药以完成客户订单的方法 | |
| US20120245728A1 (en) | Method and system for storing and commissioning articles | |
| US11589515B2 (en) | Seed fulfillment system | |
| EP3877299B1 (de) | Verfahren zur automatisierung von warenströmen in einem warenlager und aufbewahrungsbehälter/system zur verwendung in einem solchen verfahren | |
| US20230415934A1 (en) | Pharmaceutical order processing systems and methods | |
| KR101055170B1 (ko) | 다품종 약품 배송을 위한 검품방법 및 이에 적합한 주문 배송 시스템 | |
| EP2092927B1 (de) | Verfahren zum bedarfsgerechten Kommissionieren von Arzneimittelportionen in Abgabepackungen | |
| US20060031127A1 (en) | Method for collecting goods in a warehouse and for handling returned goods | |
| DE68927706T2 (de) | Zulieferungssystem | |
| WO2016066901A1 (en) | A method and an apparatus for dispensing drugs and/or vitamins into dispensing units | |
| US20230053089A1 (en) | Container to tote dispense integrated with automated storage and retrieval system | |
| EP2327645B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum teilweise oder vollständig automatischen Kommissionieren von Gebinden | |
| US11952221B2 (en) | Dynamic package sortation device | |
| Bloss | Maybe the world's largest automated assembly system? | |
| JP3862206B2 (ja) | ピッキング方法及び装置 | |
| AU2022400992A1 (en) | Method and order-picking apparatus for assembling consumable materials in the form of portions and packages | |
| WO2024095122A1 (en) | Process for the automated handling of products to be stored in a storage warehouse | |
| WO2021037758A1 (de) | System aus einem zentralen nachschubzentrum und mindestens einem lokalen auftragsabarbeitungszentrum sowie verfahren zur nachschubversorgung eines lokalen auftragsabarbeitungszentrums aus dem zentralen nachschubzentrum | |
| JP2004348357A (ja) | 無人搬送手段を用いた原料の自動配合秤量システム |