HUE033175T2 - Eljárás és kommunikációs rendszer útvonal biztonságos vezérlésére - Google Patents
Eljárás és kommunikációs rendszer útvonal biztonságos vezérlésére Download PDFInfo
- Publication number
- HUE033175T2 HUE033175T2 HUE08875602A HUE08875602A HUE033175T2 HU E033175 T2 HUE033175 T2 HU E033175T2 HU E08875602 A HUE08875602 A HU E08875602A HU E08875602 A HUE08875602 A HU E08875602A HU E033175 T2 HUE033175 T2 HU E033175T2
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- control unit
- vehicle
- zone
- information
- ground control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 9
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims description 3
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims 1
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 claims 1
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 12
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 11
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 11
- PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N methyl 6-chloro-2-oxo-3h-1,2$l^{4},3-benzodithiazole-4-carboxylate Chemical compound COC(=O)C1=CC(Cl)=CC2=C1NS(=O)S2 PLAIAIKZKCZEQF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241000282693 Cercopithecidae Species 0.000 description 1
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000703 anti-shock Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 210000004916 vomit Anatomy 0.000 description 1
- 230000008673 vomiting Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
- B61L21/04—Electrical locking and release of the route; Electrical repeat locks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L5/00—Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
- B61L5/06—Electric devices for operating points or scotch-blocks, e.g. using electromotive driving means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
Eljárás és ;teommriMdóS; módszer útvonal: óiztöOságos: vezérlésére Leírás A találmány táirgjya eljárás és korámeníkiotós rendszer útvonal biztonságos vezérlésére az 1,: és 8. igénypont tárgyi koré szermb: M. útvonalak Ilyen biztonságos vezérlése elsősorban az útvonalon haladó tömegközlekedési jármüvekre, így például vasúti szállító egységekre, metróra, villamosra, buszra és trolibuszra, stb. vonatkozik Á találmány ugyanakkor alkalmas az olyan jármüveknél ls;. amelyeknél az irányítás teljesen önállóan valósítható meg a jármű vezetője által, Ez á helyzet például egy automatikus Ifáöyjté rendszerrel egy útvonalon vezetett járműnél amely Ivaiútíj automatikus vezérlő egységgel van felszerelve, amely pl, CBTC (kommaníkáeío eiapu vonat vezérlés >roomrounicatlon based train control) típusú szabványos jelzesrendszerhez őse ti akozik. Kiegészítésként azonba% az Ilyen típusú járművek korlátozása néíkülya vonat kifejezés általánosan használható á leírás: további részében anélkül, bogy kézben kihagynánk a fent felsorolt jármű típusokat.,
Nagyonllnyosan egy vasúti jelzésrendszernél, egy útvonal sürgősségi törlést végző biztonságos vezérlő lógj ko, .# nivieges alkalmazási lehetőségekeh kívül lehetővé teszi egy útvonal törlését megőrizve a rendszer biztonságát. Ez a logika a megfelelő működéséhez szüks%öS#árámét«f!ék'''StátÍkut:iitiaffijéjáo alapul. Ezek a paramémrek úgy vannak méretezve, begy kompatibilisek legyenek egy Kmanöverezési'-nek nevezett zónában közlekedő vonat legrosszabb esetével, ahol figyelembe keli venni az ütközés kockázatát, a vonat alatti váltási manővereket, tehát, amikor a vonatot közlekedésre alkalmatlannak kell tekinteni.
Uaiipieg ismert egy eljárás egy manőverezési zóna közeledési zónájában közlekedő jlrmi álai bejárt útvanariSztonságos vezérlésére, amelynél: ·· a manőverezési zónát megelőzi egy földön elrendezett; iá#Jelzés |a közeledési zóna és a manőverezési zóna lalálkozáslöái lévő megállító lámpaj, amely információt szó Igái tathat a j á r m ü ne k a megái lésre,: " egy földi vezérlő egység áltól megfelelően méretezett fix biztonsági késleltetése * elegendően hossza a közeledés* *do vonat* ozosáöan', hogs tsztosiChato legyen a mnnu megállása,, mielőtt átlépne a manőverezési rónába. A biztonsági késleltetés elegendően hosszúra van megválasztva ahhoz, hogy a legrosszabb eset (ütközés, kisiklás} elkerülhető legyen, bármilyen legyen is a jármű közeledésének típusa vagy Jellemzője, akkor is, ha az kétségtelenül nem lenne képes megállni a közeledési zóna határában. Más szóval ez a fix késleltetés elég hosszúnak bizonyul, noha a vonatok biztonsági technológiája az évek során sokat fejlődött, Ez hosszú Időre megállítja a vonatot és jelentős mértékben lassítja a forgalmat.
Az említett vezérlő logika elve egy hagyományos jelzésrendszerre épül, amelynél az útvonal manuális törlésének biztonsága {a manőverezés! zónát törölni keli áz áthaladás elkerüléséhez) a biztonsági késleltetésen és esetleg a közeledési zónában: agy vonat: jeleniét Információn alapul, ami egy megállító jelzéshez; kapcsolódik (világító megállító jelzés, motor tápellátás megszakítás, stró). Az útvonalát egy lehetséges sorrend szerint' töröljük, amelynek során; 1 - a földi vezérlő egységtől érkező útvonal; törlési: (táv-jufasitás vétele után a földi megállító jelzést lezárjuk; 2 ~ a biztonsági késleltetést inicializáljuk és az iivoo|lat (manőverezési zónát) töröljük az előbbi lejárta után.
Az ilyen logika elve, hogy a megállító jelzés lezárására, a vezető vagy egy fedélzeti irányítás vezérlő a jelzés megközelítésekor a fékrendszert aktiválja a vödet megállításához és mindent meglegyen a jelzés figyelembevételére. A biztonsági késleltetést követően két eset lehetséges: 1 > A vonatnak sikerült megállni a jelzés előtt és már nem haladhat túl rajt® (íígyeiénsbe vette a zárt jelzést), Az útvonal (manőverezési zóna) törlése tehát teljes biztonságban megtörténhet, 2 A vonat már nem tudott megállni a jelzés előtt, de a manőverezési zónában védve van az ütközéstől vagy a kisiklástól, akár egy válté működtetése állal, amely reteszei ezt a vonatot éá rnágdkadályoz minőén más vonatot a manőverezési zónára látásban, akár azért mert a vonat teljesen áthaladt a manőverezési zónán és már nincs rá hatással az útvonal törlése. A biztonsági; késleltetés méretezésé biztosítja, hogy az előtte lezáródó jelzéshez közeledi vonat az említett késleltetés lejért® után megálljon, A működés biztonságának biztoslfisához ez a méretezés igya lembe veszi az ebben a zónában közlekedő különböző típusú ^atokháf^legbo^liMlegiliási időt, a legnagyobb megengedeti sebesség •méüett (ax idő függ a köxetedo ^onat pegeretttfe ,#Étnálítel «.nsigfájáiéi ® a fék teIjesItőképességétőI),
Ax FP 1 ?|1 3SS A1 íismeftét égy vonatot, amely nyugtázza a megállási távolságot, amesyre Mlkségp- ya&iarilvonai törlése esetén.
Ezek miatt a táí:áí;mií3y:fi^it fehil W. útvonal sürgősségi törléséhez szükséges idő csők kérdésé a m anivere zesj zén á bm- é bi ztoh Ság oá je lieg te I j és m eg ő rmm mellett,
Egy előnyős mygöidást javasoi; a találmány eljárás formájában és rendszer formájában: as I. és a 8. Igénypont szerint.
Pontosabban, eljárást javasolunk: egy manőverezési zóna közeledési zónájában közlekedő jármi által bejárt utvonaröiztöpságos vezérlésére, amelynél: - a manőverezési zónát megelőzi; egy földön elrendezett záró jelzés, amely mformaoJot szolgáltathat a járműnek a megállásra, - egy főidi vezérlő egység által megfelelően méretezünk egy biztonsági késleltetést, hogy biztosítható legyen a jármű megállása, mielőtt átlépne a manőverezési zónába, - a zárási jelzéssel párhuzamosan 3 toki! vezérlő egységtől érkező információ kérést átvsszünk a járműben elhelyezett biztonsági vezérlő egységbe, - a fedélzeti biztonsági vezérlő egység: vágy egy hezgámndeít kiértékelő modul a jármű kinetikára vonatkozó energiamérleg és a földi vezérlő egység által kért információ (például bináris) kódja alapján kiértékeli a jármű fékezési kapacitását, és utána visszaküldi azt a folds vezérlő egységnek,
• az információ állapota alapján a földi vezérlő egység minimalizálja a biztonsági késleltetést,, vagy akár teljesen mégszünteti azt, ha az információ állapota léhetőve teszi a jármű megállás egyértelműén megengedő lllapotát a manőverezési zónán kíyüL Á találmány egyik leírt megvaiésításánáli egy záró jelzéstől vagy egy földi vezérlő egységtől érkező manuális sürgősség: útvonal törlés esetin hgyélembe keli vonni a vonat dinamikus paramétereit, vagy ét kell vinni: n yonat és a földi egység közottís, különösen (Ó ikért információban) binárisan kódolható fizikai megállási távolság meghatározásával kapcsolatos paramétereket, hogy össze tehessen hasonlítani azt egy elfogadható megállási távolsággal, vagy egy bináris döntési modullal (a földi vezérlő egység szintjén). Ha a binárleao kódolt távolság kisebb, mint az elfogadható távolság, a biztonsági késleltetést teljesen meg lehet szüntetni. tinelflS kódolás la megvalósítható úgy, Hogy az áMtt J|iglÉk'®fe'f0koXMúg%.:irg!Snt pl: á metrikus távolságok, amelyek egyébként lehetővé teszik a biztonsági késleltetés; k értékelését, hogy a kezdeti biztonsági késleltetés csökkenthető vagy akár megszűntethető legyen, Easz segektus Séhetpyé teszi a biztonsági késleltetés finom leállítását a csökkentés érdekében. A kódolás biztonságos is lébét (például a megállási távolság íedondihs isszámftisiyál): és titkosítható az Információcsere biztonságosabb védelme érdekében a vonat és a főid között és bogy eikerűlbétő legyen a biztonsági késleltetés csökkenése abban az esetben, amikor az energiamérlegre vonatkozó információ hibásén iétt kiszámítva, vágy tévedésből lett továbbítva bőt: roasá előjellel.
Az liigénypbhldktd^dggi^lártanéima^za a találmány előnyös változatait.
Aiaialmányt, különösen annak különböző műszak; jellemzőit és előnyeit, a továbbiakban a kiviteli példákat és alkalmazásokat bemutató rajzok alapján ismertetjük; 1, ábfá kommunikációs rendszer útvonal biztonsági vezérléséhez. 2. ábra kommunikációs rendszer* útvonal biztonsági vezérléséhez GBTG típusú automatikus rendszerben.
Az i. ábrán egy kommunikációs rendszer látható Zik manőverezési zona 2A közeledés! zónájában közlekedő A jármű által bejárt útvonal biztonsági vezérléséhez, amelynél; - a manőverezési zónát megelőzi egy földön elrendezett D, C. F záró jelzés,, amely Éhlárd^i^:^|í^ÖTat-'a járműnek á megállásra, - egy t|SÜL Midi vezérlő egység tartalmaz egy megfelelően méretezett TS biztonsági Msieítétést, hogy biztosítható legyen a jármű meiálfása, mlelgft átlépne a manőverezési zónába, - a D, C, F záró jelzéssel pámuzamosan a főid! vezérlő egységtől érkező RÍ információ kérést átviszünk ajármlben elhelyezel Ofifoi biztonsági vezérlő egységbe, előnyösen rádiós kommuniklciós eszközzel, - az UiiMÖ jármőbe?-i elhelyezett biztonsági vezérlő egységben van (vagy csatlakozik hozzá) egy ME kiértékelő modul a jármű fékezési kapacitás kiértékeléséhez, a jármű kinetikával kapcsolatos energiamérleg alapján, - a járműben elhelyezett Rí információ kérést dekódoló modul vezérei az USOi. földi vezérlő egység által elküldött, is után az USOL földi vezérlő egységnek visszaküldött, ÍK kért infórmádőboz: egy (binárisj MCE kódoló modult, - a (bináris) ÍR kért információhoz az energiamérlegre vonatkozó állapotának megfelelően a földi: vezérlő egység tartalmaz egy döntési es bmtonsági késleltetést módosító modult, annak csökkentése Vagy akár megszüntetése érdekében.
Szerkezetileg az I, ábrán látható egy kómmunikáclós rendszerben alkeimazótt kiviteli példa egy bagyornányos földi Jelzés keféiében, amely tartalmas egy F megálllfo lámpát (amely látható a 2A közeledési zónában Haladé vonat vézetip számra}, amelyet az USOL földi vezérlő egység vezérei egy C vezérlő jellel.
Az USOL földi vezérlő egységet f kezelő vezér!·, aki a 2M manőverezési zónában lehetséges útvonal (vagy elmozdulás) törlését kívánja aktiválni az USOL földi vezérlő egységnek elküldött D törlési jellel. Ebben az esetben az USOL földi vezérlő egység aktiválja az F megállító lámpa lezárását, amely esetben az RT Információ- kérés is elküldésre kerül az. USOL földi vezérlő egységből az. USEMS járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egységhez. Ebben a helyzetben s TS .biztonsági késleltetés értékét még a la pé r te I rn ezésh en a vonat tipusától/a szükséges fékezés legrosszabb esetétől függően a óiasmiáiis értékre választjuk. Az Rí ínformádó kérés elküldés aktiválása annak, megállapítása utlin történik, hogy a közeledik, figyelembe véve a TS biztonsigf iésieltetés makímáiis értékének megfelelően megnövelt biztonsági távolságot, "k vezető vagy a járművön elhelyezett automatikus vezérlés azonnal intézkedik a vonat megaIIírásiról.
Az USOL földi vezérlő egység tehát várakozik a visszaküldött információra (ÍR kért információra) az előzőleg elküldött Rí információ kérést köpető
Ilyenkor több eset Is lehetséges: 1. eset: az A vonat *'pozitivan" váIaszol.
Az RT információ kérés vétele után az A vonat tlSEFIB járművön elhelyezett biztonsági vezérlő; egységben kapcsolt biztonsági számítógép a helyből kiindulva kiértékel! az energiát és összehasonlítja azt a fékezési kapacitással.
Ha az A vonat képes megállni a ZA közeledési zónában anélkül, hogy átlépne a ZM manőverezés! zónába, a biztonsági számítógép pozitívan válaszol m USOL fold! vezérlő egységnek és elküldi az IR kért információt, tehát például egy bináris típusú 0-1 Információt, amelyet kísérhet a működési tartomány és adhat vagy nem adhat fel hátai mazást a TS biztonsági késleltetés csökkentésére vagy ékár megszüntetésére.
Az !R kért 1 nfofraáöíi··· vétel e· utá;in az USOL földi vezérlő egység eiien:érgt:a 0|l bináris jelet, hogy a ntekődésl tartomány megfeiehe a törölni kívánt útvonalnak, és hogy 32 k vonat bíztosítp'Q az F megáíiífö jel elfogadását,: A találmány szerint az USOL földi vezérlő egység fél hatatmázzá a D útvonal törlő egységét, hogy azonnal törölje az útvonalat (tekintet nÍÍMFa:-l^i;&Ízt®dsági késleltetésre),
Az F kezelő tehát Információt kap az útvonal törléséről az USOL földi vezérlő egység által kiadott RÉS jel alapján.
Az Rí införmácié kérne és áz IR kért Információ csere az USOL földi vezérlő egység és az USEMB járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egység; között Ideális esetben E vezeték nélkül, például rádiófrekvenciás úton történik, A 2, esetben az A vonat "negatívan'' válaszol a kérdésre vágy nem válaszol (a vonat hibás vagy a yonat nem: reodelkezík autoáiatikosrvezérlésseí vagy tjSERl járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egységgel): A D utvopal töfíő egység megvárja a (aiapértelmezésöen maximálisj Ti biztonsági kési éltetés vég éti hogy fizikailag töröije az útvonalat (~ mozgást a ZM rrfonÖverezési zónában).
Az F kezelő RÉS jelzéssel: kap Infprmáeíit az útvonal törléséről. A 2, ábrán egy kommunlkáciés rendszer látható; útvonal biztonsági vezérlésére egy CB'I'C típusú H^CSTC automatikus vezérlőben az USOL földi vezérlő egység és az USEblB járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egység között.
Az Rf Információ kérés és az;ÍR kért információ csere, amint azM> ábrán látható, itt az USEM8 járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egység és a H„.C8f£ áútomabkus vezérlő között zajlik, amely a maga részéről utasitást ad az USOL földi vezérlő egységnek a TS biztonsági késleltetés osikkehtéséré égy OI törlési jel által, Ellenkező értelemben, a kezelő: vagy az USOL WWi vezérlő égysig által kiadott törlést kéréssel kapcsolatos információ kérés a H ..C8TC aotornatikvsvezériés D törlési jeie útján jut el a vonat USEbiB: járművön élheíy(gtéjÍtb5ftöhMp:yezéH^ógységlb% illetve az USOL földi vezérlő egység és a H....CBTC automatikus vezérlő közötti "bővített" D....CBTC törlési jel útján.
Ennél a kiviteli::;példánál a H; C8TB; automatikus vezérlés: a vonat: vezető szerepét játssza, aki ismert a vomit. á&Ézm· dinamikai paraméterét és rendelkezik bármely forrásbőf származö adatokkal a különböző zónák förgaím|va:i< jetzésrendszerévéí, sth, kapcsolatosan.
Tehát m a vezető nélküli jármű forgalom dinamikus vezérlés esetében Igen előnyős, mert előnyösen lehetővé teszi az üzemi területek pontosabb vezérlését.
Am-nt az :L ábránál is, az F kezelő utasítást ad az USOL földi vezérlő egységnek az útvonal manuális törlésére.
Az USOL földi vezérlő egység azonnal lezárja az útvonalhoz tartozó F megállító jelzést., az útvonál many Ilié törlését végző egységet; aktiválja a P törlési jellel ;|aTS biztonsági késleltetés maximális kezdeti értik beállításává!) is útvonal törlés Infórmáclot keld a földi M„CBTC automatikus vezérlő egységnek a bővített D...CBTC jel útján., ami lehetővé feszi az W lnformidió kérés: elküldésit az USFMB jármlvön elhelyezett biztonsági vezérlő egységhez. A vezető ha van:, vagy az USSIkB járművön elhályezett hiztonság! vezérlő egység azonnal imézkedik az A vonat rnegáflitásáről, A föld! typifC autömuikus vezérlés azonosítja az F megállító jelzéshez közeledő A vonatot és: egy fel devonét kapcsolaton keresztül elküld· az RT információ kérést, ami torta!mázzá az A vonaf megáilitás! kérést. A földi H_CBTC automatikus vazifiés várakozik az Rldnförmácii kérésre adott; !Ü válaszra; k. eset: az A vonaí vátezőf.
Ml Információ kérés vitele után az A vonat ξΡΒΤϋ típusnak megfelelően kompatibilisen automatizált) USEMB járművön elhelyezett biztonsági vezérlő egysége a helyből kiindulva kiértékeli az; onerglát és összehasonlítja azt. a fékezés! kapacitással,
Ha az A vonat képes megállni, az USEMB járművön el helyezett biztonsági vezérlő egység pozitívan válaszol a ki...CBTC automátlkúá vezirii egységnek és élküldi az ÍR kért információt, tehát példáéi egy binárisiípoeú 0-i információt;,, amelyet kísérhet a működési tartomány és adhat vagy nem: adhat felhatalmazást a TS biztonsági késleltetés: csökkentésére vagy akár mégszödtéféséfey Αχ üzenet vétele után a fokit H...C8TC automatikus vezérlő egység ellenőrzi, hegy a működési tartomány megfelel-e a torőtói kívánt útvonalnak, és hogy azA vonat biztosítja'·® az F megállító jel elfogadását:, A föld; H...CBTC automatikus vezérli egység egy Smarts Dl törlési Jibipf* informálja az USOt. főid) vezérlő egységet, hogy a közeledd A; vonat az Fjeiét elfogadta (vagy sem), A. bináris Dl törlési jei megengedő állapota alapján az USÖt földi vezérlő egység felhatalmazza a D útvonal törlő egységet., hogy azonnal törölj® az útvonalat (tekintet nélkül a TS biztonsági késié! tatisré).
Az F kezelőt az ÜSÖL földi vezérlő egység inlörmáíja az útvonal törléséről. A: ,|;< esetben az A vonat “négatlyarf1 válaszol az Ff Információ kérésre vagy nem vá!aszót fa vonat blbás vagy a vonat nem rendelkezik automatikus vezérléssé! vágy DSEidB járművön: él helyezett biztonsági vezérlő egységgel) ,
Az lJSDb földi vezérlő^ egység: várakozási :űzem módban várakozik, ha szükséges: a W biztonsági késleltetés: végéig az útvonal törlésévé:!:, Ízért á TS biztonsígf késiéitetés esetleges "túlságos" csökkentése nem pétit kockázatni,
Az: F kezelőt ezután: az USOL földi vezérlő egység informálja: arról:,jbogy az útvonal nem törlődik.
Az |,: és ,!,: ábra szerinti két kommunikációs rendszer lehetővé teszi: az ábrákon javaséit: biztonságos vezérlési eljárás végrehajtását i$. összefoglalva:: - áz ik kért Információ állapotától függően aziUSDL töidi vezérlő egység megszünteti ilS biztonsági késleltetést, ha az ÍR kért infermáciő Ideális esetben oináris állapota biztosivá az A vonat megállását anélkül, hogy átlépne a Zfj manőverezési zónába. Őz tehát egy jelentős előny, amivel a közlekedésben sdőt lehet megta karira η 1 olyan manőverek vagy rnás szerviz műveletek során, amelyeknek nincs különösebb tömegközlekedési funkciója, -az. í:R kért információ állapotától függőén az USBfdl prmivön elhelyezett biztonsági vezérlő egység újraküld egy biztonsági megáilítő utasítást. Ideális esetben egy mürnáé® tartománnyá!, 32 ySöl földi vezérlő egysöinbk. Era«eték rtéikíintvMf tehát dinamikusan tmw végié» mmzbm-m A vonat is a teld feispf blztenságos marad,
» 32 üSOL fel# vezérlőegység Is ex usemb jlrmS^.iíMyezilfe bizt$ms|gl «Irtf egyslfa. földi H......CBTC automatikus vezérlő egységen keresztül képes komfruunkaloL amely legalább detektálja és elrendeli a jármű elmozdulását a ZA közeledés! zónában, ;es inteiliszan keresztül kommunikál a: (földi) jelző berendezésekkel Ez tehát a találmány szerinti eljárást rugsJiii^iiir:ilká:teai2Í.atéyá teszi ez automatikus vezérlései ellátott vonatokon, amelyeknél a kommunikádós és utasításitechnológia egyre inkább fejlett eszközökkel valósul meg. ózzál szemben: a találmány szintén alkalmazható az ilyen automatikus vezérléssel nem. vénátokon is, ami a találmányt unlverzái-san alkalmazhatóvá teszi a létezi: közlekedés:! hálózatokban,; amelyek így fejleszthetők és modernizálhatok, ~ a javasolt eljárás mindenfajta tömegközlekedési járműnél alkalmazható, amely rendelkezik egy rádiófrekvenciás adefvevövel, és amely nem Igényel semmilyen sínhez vagy felső vezetékhez kötött fizikai kommunikációs kapcsolatot a vonat és a földi egysegek között, Ez azért lehetséges, mert az USfMB járművön elhelyezett blztonságl vezeriő egység a földi USÖL és H...CBTC egységgel I vezetek nélküli :ka peso I a to n ke resztü í köm m un í ká I,
Hgy folyamatosan biztonságos kapcsolat tehát előnyös, különösen ha a jármű; alváza ném sínem fut, vagy legalább egy, kettő vagy három sínen fut. - az Ri információ kérés és az ÍR kért informádó binárisan kódolt lehet, miáltal egyszerűsíthető áz ihfhrmádőssere a találmány szerint, de megtartható a kompatibilitás a földi működtető rendszerekkel, mint például váltókkal a manőverezési zónában, Is a biztonság is biztositbate a találmány szerint ebben a zónában.
Claims (4)
1, gigáré^ 'tftm§mm£é$k£ém. pH) közeledés! zónájában pA) közlekedő pfmll (A) által bejárt útvonal blátonságos vooóriésire, amelynek sorén: - a manőverezési zónát megelőzi agy földön elrendezett záró jelzés (D, C f), amely információt szolgáltathat a járműnek a megállásra, · egy földi vezérlő egységgel: {ÜS^^egÉÉ^őefeitós^e^ilÉ: .egp biztonsági késleltetést {IS), tvogy btótMlthaté legyen a jármű megállásai mielőtt átlépne a manőverezési zónába, ~ a zárásiJelzéssel (f>> C, F) párhuzamosan a földi vezérlő egységtől érkező információ kérést (RÍ) átviszünk a járműben: elhelyezett bi zf onságI vezér!ő egységbe (USBMB), azzal jellemezd hogy ~ a jármúben aJhéiyeaett bietonságI vezérlő egység a jármő kinetikára vonatkozó enetgiámérieg: és a tőiéi: vezérlő egység által kért:informioio (®) kódja alapján kiértékeli a jármő fékezési: kapacitását, és utána visszaküldrazt a főMI vezérli egységnek, - az energiamérleggel kapOSölbfös kért információ álla^öte fügfőéh; vezérli egység minimalizálja abiztonssgí késleltetést, .'2;, Az I, igénypont szerinti eljárás, amelynél a kért in formáé lé alapján a földi vezérlő egység megszünteti a biztonsági késleltetést, ha az ideális: esetben bináris állapot biztosítja a vonat megállását anélkül, hogy a vonat belépne a manőverezési zónába.
1. Az X, vagy2. igénypont szerint!: eljárás, amelynél a kért inföfniáciő állapotától fpggion a járniővön eibelyezett biztonsági vezérlő egység: újrakuid egy biztonsági megállító utasítás^ egy működési tartománnyal eg yap a földi vezérlő egységnek, 4, A 3, igénypont szerinti eljárás, amelynél a földi vezérlő egység; esa: járművön elhelyezett 'feiztonsl||f'«!gllriilBgySlfifő?ÍI: automatikus vezérlő egységen (11,...08¾) keresztül kommunikál égymássai, amely legalább detektálja és elrendeli a jármű elmozdulását a közeledési zónában (ZA), és interfészen keresztül kommunikál aleiző; berendezésekkel,
5. Az előző igénypontok egyike szerinti eljárás, amelynél a jármüvet legalább egy sin vezeti:. ő< Az előző igénypontok egyike szerinti: eljárás, amelynél a járművön elbelyozetr blzfonsigl vezérlő egység a föidl berendezésekké!: legalább egy rádiós kapcsolaton: (1) kfiwtöí kommunikál,
7. Az előző igénypontok egyik® szedöti eljárás,; amelynél m iniirmáeiát kérés {%$}. I» a: kárt: információt (Iftj ^náHsán Miéiig
8. Kommunikációs rendszer manőverezésj zóna (ZM) közeledési zónájában (2A) közlekedő jármű által bejért útvonal biztonságos vezérléséhez, amelynél: * a manőverezési: zónát megelőzi: egy földön elrendezett záré: jel zés (fé C* t),· amely információi; szolgáltathat a járműnek a megállásra, - egy földi vezérlő egység (USOt) tartalmaz egy megfelelően méretezett biztonsági késleltetést (T$), hogy biztosítható legyen a jármű megállása:, mielőtt átlépne a manőverezési zónába, - a zárási jelzéssel:: :(p,: C, 1¾ fárhpzgmgsan a: Midi: vezérlő egységtől érkező Infprmáelö kérést (RÍJ átvlszönk a jirműbeb elhelyezett biztonsági vezérlő egységbe (USEHB), azzal: jellemezve, hogy * a járműben elhelyezett biztonsági vezérlő: egység tartalmaz egy kiértékelő modult (BE) a jármű fékezési kapacitás kiértékeléséhez* & jármű kinetikával: kapcsolatos energiamérleg alapján, - a jármiben: elhelyezett információ kérést $SI); dadáié mödyf mér# % WM vezérlő: egység által elküldött, és utána á földi: vezérlő egységnek vissza küldött, kért iofOrrnáaóhoz (IR) egy kódoló modult (MCI), * a kért infórmáclöböz (ΙΑ) az energiamérlegre: vonatkozó állapotának megfelelően a: földi vezérlő egység tartalmaz egy biztonsági késleltetést módosító módúit* annak csökkentése vagy okát megszűntetése érdekében, 9. A 8, igénypont szerinti rendszer, amelynél a földi vezérli egység és a járművön elhelyezett, biztonsági vezérlő egység földi automatikus vezérli egységen: (H....C81C) kéresztil van összekötve egymással, amely legalább detektálja és elrendeli a jármű elmozdulását a;közeledési zónában (2A), és interfészen keresztül kommunikál a jelző berendezésekkel..
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/FR2008/001025 WO2010007216A1 (fr) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Méthode et système de communication pour un contrôle sécurisé d'itinéraire |
| EP08875602.8A EP2300301B1 (fr) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Méthode et système de communication pour un contrôle sécurisé d'itinéraire |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUE033175T2 true HUE033175T2 (hu) | 2017-11-28 |
Family
ID=40456317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HUE08875602A HUE033175T2 (hu) | 2008-07-14 | 2008-07-14 | Eljárás és kommunikációs rendszer útvonal biztonságos vezérlésére |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20110118902A1 (hu) |
| EP (1) | EP2300301B1 (hu) |
| KR (1) | KR20110044202A (hu) |
| CN (1) | CN102089198A (hu) |
| BR (1) | BRPI0822990B1 (hu) |
| CA (1) | CA2730740A1 (hu) |
| ES (1) | ES2637798T3 (hu) |
| HU (1) | HUE033175T2 (hu) |
| TW (1) | TW201009760A (hu) |
| WO (1) | WO2010007216A1 (hu) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101318850B1 (ko) * | 2012-01-04 | 2013-10-17 | 현대로템 주식회사 | 무선통신시스템과 폴백시스템을 이용한 열차제어시스템 및 방법 |
| FR2988064B1 (fr) * | 2012-03-15 | 2014-04-18 | Alstom Transport Sa | Systeme embarque de generation d'un signal de localisation d'un vehicule ferroviaire |
| CN106384522A (zh) * | 2016-09-20 | 2017-02-08 | 上海自仪泰雷兹交通自动化***有限公司 | 基于plc的有轨电车平交路口信号优先权控制*** |
| CN106627664B (zh) * | 2016-10-31 | 2019-01-08 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 用于电动转辙机的拒动检测装置 |
| WO2019213779A1 (en) | 2018-05-10 | 2019-11-14 | Miovision Technologies Incorporated | Blockchain data exchange network and methods and systems for submitting data to and transacting data on such a network |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3937428A (en) * | 1975-02-06 | 1976-02-10 | Westinghouse Air Brake Company | Route interlocking control system |
| DE19641521C1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Siemens Ag | Verfahren zum Beschicken eines Zugbildungsgleises |
| DE19714388A1 (de) * | 1997-03-27 | 1998-10-01 | Siemens Ag | Einrichtung zum automatischen Auflösen von Fahrstraßenresten im Bereich von Halteplätzen |
| US7206676B2 (en) * | 2002-06-04 | 2007-04-17 | Bombardier Transportation (Technology) Germany Gmbh | Automated manipulation system and method in a transit system |
| US20040129840A1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-07-08 | Folkert Horst | Remote control system for a locomotive |
| DE102004057907A1 (de) * | 2004-11-30 | 2006-06-08 | Deutsche Bahn Ag | Verfahren bei der Einbindung von Rangiervorgängen bei der Zugsteuerung und Zugsicherung mittels bidirektionaler Funk-Informationsübertragung |
| GB2429101B (en) * | 2005-08-13 | 2009-06-03 | Westinghouse Brake & Signal | Train control system |
-
2008
- 2008-07-14 WO PCT/FR2008/001025 patent/WO2010007216A1/fr active Application Filing
- 2008-07-14 HU HUE08875602A patent/HUE033175T2/hu unknown
- 2008-07-14 KR KR1020117000973A patent/KR20110044202A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-07-14 ES ES08875602.8T patent/ES2637798T3/es active Active
- 2008-07-14 CA CA2730740A patent/CA2730740A1/en not_active Abandoned
- 2008-07-14 BR BRPI0822990A patent/BRPI0822990B1/pt active IP Right Grant
- 2008-07-14 CN CN2008801303447A patent/CN102089198A/zh active Pending
- 2008-07-14 EP EP08875602.8A patent/EP2300301B1/fr active Active
- 2008-07-14 US US13/003,980 patent/US20110118902A1/en not_active Abandoned
-
2009
- 2009-07-10 TW TW098123385A patent/TW201009760A/zh unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20110044202A (ko) | 2011-04-28 |
| EP2300301B1 (fr) | 2017-05-17 |
| BRPI0822990B1 (pt) | 2019-12-31 |
| BRPI0822990A2 (pt) | 2019-05-07 |
| ES2637798T3 (es) | 2017-10-17 |
| CA2730740A1 (en) | 2010-01-21 |
| TW201009760A (en) | 2010-03-01 |
| WO2010007216A1 (fr) | 2010-01-21 |
| EP2300301A1 (fr) | 2011-03-30 |
| CN102089198A (zh) | 2011-06-08 |
| US20110118902A1 (en) | 2011-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2114746B1 (fr) | Systeme de controle anticollision pour un vehicule | |
| KR101834854B1 (ko) | 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동시스템 및 그 방법 | |
| ES2671344T3 (es) | Método para comunicar información entre una unidad de control a bordo y una red de transporte público | |
| KR102206128B1 (ko) | 배타적 선로자원 공유시스템 | |
| HUE033175T2 (hu) | Eljárás és kommunikációs rendszer útvonal biztonságos vezérlésére | |
| CN110104023B (zh) | 轨道交通道岔动作区域和侧冲区域管理方法与装置 | |
| KR20200009338A (ko) | 열차자율주행환경에서의 자원 관리 방법 및 가상 연결을 위한 자원 관리 방법 | |
| KR102074147B1 (ko) | 철도차량의 제동지령 전달 및 추종방법 | |
| CN105209314B (zh) | 一种列车控制方法及其装置和*** | |
| JP2006137337A (ja) | 列車制御システム、及び列車制御方法 | |
| CN105579323A (zh) | 轨道车辆的运行 | |
| KR102682533B1 (ko) | 가상편성제어기와 연동장치간 인터페이스 방법 및 시스템 | |
| CN114475709A (zh) | 市郊铁路车载设备切换方法及*** | |
| WO2016088434A1 (ja) | 車上装置及び信号保安システム | |
| WO2018003520A1 (ja) | 車上装置、列車、及び信号保安システム | |
| JP2006137277A (ja) | 車両交通制御システム | |
| CN117087721A (zh) | 一种基于ctcs2+ato列控***移动授权点回撤的列车停车控制方法 | |
| JP2006232210A (ja) | 列車の後退制御方法及びシステム | |
| JP6568830B2 (ja) | 信号保安システム | |
| CN116648397A (zh) | 验证车队特别是铁路车队的完整性的*** | |
| CZ35232U1 (cs) | Systém pro zabezpečení jízdy železničního vozidla | |
| He et al. | Design of Signaling System for Engineering Vehicles with ATP Equipment | |
| Mikulčić et al. | The impact of Indusi technology on disruption of interoperability in European rail traffic | |
| JP3810002B2 (ja) | 鉄道保安システム | |
| Lee et al. | A Computer Simulator to Assess the Operational Scenarios for the Personal Rapid Transit Systems |