HU228420B1 - Angle meter with offset compensation and method for compensation of offset of an anglemeter - Google Patents

Angle meter with offset compensation and method for compensation of offset of an anglemeter Download PDF

Info

Publication number
HU228420B1
HU228420B1 HU0203713A HUP0203713A HU228420B1 HU 228420 B1 HU228420 B1 HU 228420B1 HU 0203713 A HU0203713 A HU 0203713A HU P0203713 A HUP0203713 A HU P0203713A HU 228420 B1 HU228420 B1 HU 228420B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
offset
value
price
compensation
angle
Prior art date
Application number
HU0203713A
Other languages
English (en)
Inventor
Siegbert Steinlechner
Steffen Ullmann
Gerald Fauter
Joerg Huttenlocher
Axel Wenzler
Hartmut Kittel
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of HU0203713D0 publication Critical patent/HU0203713D0/hu
Publication of HUP0203713A2 publication Critical patent/HUP0203713A2/hu
Publication of HU228420B1 publication Critical patent/HU228420B1/hu

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24471Error correction
    • G01D5/2448Correction of gain, threshold, offset or phase control

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Description

azdzáterd ofszat kotípeszácfóvai, ys3.aTfá.ot el.jzá.rás: a szPgrséro ofszetjaazek koirpas.zá3ásása:
A tatsíIzdoy tárgya ofszet koazpaozációt seoysíétOÜ zaál aszót etiátas a szögaere ofszet algájának 7zzítperzárására , .az 3. és a 7. sgéoypoot tárgyi köre szeriot.
dezözan i kod s a ágad r é s éhe z gyakran s tóga r s e kei e ke t a 3. fsa irta a ~ rzgjg aselyek a adreodo szeget oelesd eg elökd Ütést százsa és reszitzssz 7ezek a lap fán határozzak oag. Ilyen éeilegá szegetzéketölr pétdáoán a rezolverek. adat isakzksze jekaadk, az Adáárzékeidk dzztlsoarotpio Íkagosfe sssrafáse - aoiaotrep oágaeses a a iízaái iás; , a oda-érzekeisk állast dsgaeto Reaéstive - óriás eiekiroadgaeses: eztlesállasj ,· a Hall-érzekeiek, taiasttiat az optikai, vagy rzikrozracizasiksis áa3.a,g.ok.
3zz 3P3d-erzé kaid két példázd, a geo j érződet kersáay szög rdreaésáá aikaioazzák. Itt a szeresöd szeget az erzáfcezö.opz tartózó szisasz- os kozztnsst sefek esett rest tesz k featéza idson keresz133 i a a t Z; r e z z 3. k reg <
szözzzdroo öaisj. e.3 dárda, zott sz isasz- ss kosz tossz gsdek~ sak rasoszerzoi ozszefyas vst, arsz paszzaso:. a sozzersekkezto.·. djgoessz asá.tossaz. , dz foszd, gépkarrá; aot or sazdzzas a .ddgzeaoz z zzeytsezdtsz é 3., iiyek szőkeégazernré teszik az ofszet kompenzáed.ó rzegva1óéité~ ,· % -· . <·· őh öl h , h DE-zlüüá2fdtŐ.. Ő sz,. stabaöaimi leírás szögmérő hözérséi-ier függő otszezzenek kompenzációs e 1 jé os sát ismerteti,. Esnél se érzékelG;k tárlE-elemek kiértékelő elektrenikévajg előállításé folyamán, az altit-elessek ofszet értékét a meghatározott hőmérsékleteken mérik, ez táblázat vagy matematikai függvény f(zh formát ábarg asz érzékelőben oltáréit ám. á szögmérő működése folyamát hőmérsékietmérés szükségéé, amely alapján a táblázatban elhelyezett ofszet értékeket kiolvassák, illetve az ofszet értékeket e matematikai függvény segítségévei kiszámolják, A hőméreákletmérést gélháol egy ibamársékletfüggő ellenállás {hemérsék!etérzékelő; segítségévei lehet végrehajtani.
át így megvaiősitotf hemérsekletmérés azonban jelentős hardver ráfordítást igényei. Ez a hardver forrásod!, táplált hőiterzékietfüggő ellenállást, feszültség- vagy árammérő elrendezést, és é/D áhalskilét foglal magába, Eovábbi hátránya az ilyen elrendezésnek -:-5 hőmérsekietdrzékelö (ellenállás) pontosan nem ismert hőméreékietmenste, valamint rendszer int nem elkerülhető az hME-eiemek, es- a hőméreékietérzékeiő térbeli elválasztása, ami által káiőnböző hőmérsékletei -οποί.
Ez Ez 0 vet tői áő-hői ismert egy oíarez-kompenzáit szögmérő rendszer. Egy mágnssmezz; es egy megnetorezrsztzv érzékelő közötti szög mérésekor, ahol az érzékelő legalább kettő, egymáshoz képest vő fokkal fétisben eltolt villamos érzekelojelet szolgáltát, a atatikos és a dioamikns ofszet aotomatzkei és ν χΚ .V Ο > Λ \ *
é s etsesesoger -es sték váltósáé f nngvényében: aratón elvégzik as
e r s é k e l ti j e 1 e k ősé s set-m zárná1yesásét.
lnnél fogta a talá lmány feianaéa, a ssegerzekelé ele ser
k e mg ess z á e 1 é j é r e 1 léssyegeseböen egyszerűbb eljárás, taiamint egy
ess qt e1e te ess z esz k omp e n z á e 1 ó t szögé r r e k elő ki de i g o r á s a .
Est á; felagatot az 1, inénypontban, valamint a ű< Igény
pess 1 öass msetéo 11 jeilemrőkkel eidnetjnk ssseg. A találmány tevét·-
oi kialakításai é a s a 1 í gt ss ypo n r e k t a s; ta ima s rák.
é találmány lén yenem ötlete abban rejlik, isogy
k i is a s z n a i is a t u k / s szinoma vagy komaisssams delek asrpiitéőe'ya és
az ofszet közötti köevet.ien kapcsolatot anélkül, hogy keraieatas tenne meg az expláeit iaemársékiet-meniiatáromássei,
Ettél tonna a találmány szerint egy elven eljárást javasoámk> amelynek torán éléstár meghatározznk a kosstnoszés/vagy srinnss jelek asssplstűdé értéket, ntána as aaspiétűdd érték alapján megisatárossak a hottátartosó ofssei értéket, és végéi segrsatérasrnk e esőn tárésl értékét a kiértékelt ofstet ér~ t é k fénye1embe vete 1 é ve1.
étegyen a teestmoresatokébi k/séerblt, a kessinnss- illetve a asinnss jelek emelitánejenek koséi lineáris: áomérsékietme.nete tan. Egy est hátsóé élteti ttk a isömérsékist f ággá őrssel értékek .megaiiopatétáhesa és amplitédö ée'tekek, valamint a készéjók tartósé eisseé értekek tsagksset árosé vékás, a szögmérő iosmérsék· letmeaesét pálda'sl kitér lati mérésekkel éatárosasik meg.
é szögmérő ; missel. értekeit célszerűen legalább lset bemer-
sétl.ets. érteknél, aranyoson s; zaiss es az a tat· sssems. ososmossek· sk msas, ám ofszet koecensd ersekaeet oéidánl
; -a, a; rsr m aramé sors sgr< ,.,.
·: ·?
Az oopiitsdá értékeket és az ofszet értékeset el.kel.yezbetiük példáéi táblazatbon, ahonnan azokat szükség szériát kiolvashatj ok. bélaszPsatb tókor;, az srsplitaüo érték re az ofszet érték közötte, dsszefüggést egy zertenatikai függvény segítségétel is leírhattuk, aoeiyne-k segítségével az ofszet setéket e hozzátartozó jeisa/plítúdó aegéiíapítása utón száoitgnk ki.
a, eeteoatikai függvényt például úgy határozhatjok z;eg, begy a zzőgoérőt különböző hckaér séklet 1 értékekre felhevitjük, az ofszet értékeket s/eghaf áros zak, aszó egy közelítő énggrényt szénitank ki.
az ofszet értékeket értetoaszeruet a szhgérzekeiö nőködésekor várható hétét tékáét tartományban vesszük tel.·, ez egy oziogáiuso esetében rendszerint -ou°C~ré}. eiSö^'C-ig terjedő bé~ r z é r s é k1e t i t a re ooá n y t jelent.
ntenyda az ofszet értéket egy előre megadott bérséreékle·· ten, sulőnöeon a szobahősétsok he fen is felvenni, hogy az úgynevezett „alap ofszet értékéi’' megkapjak., Ezt az alap ofszetet előnyösen közvetlenül a bemeneti jelből (szinusz-/ koszinusz le 15 levonjuk, es esek az alap ofszethez képesti változó ofszerét százéit jak, illetve oivassrsk ki.
h zaiaizsány egyéb előnyös kiviteli példájában a oerendo s zöget a fPrőre-argoritnazr segí t ségévei szarná zz uk.
é találmány lényeges előnye rhianosen az ofszet bozréreek.let zr/zsez koízoenzálásahez szükséges lényegesen, aiaesotyabt korévet'-· ée sorönare raforáitáe, szemben az ismert ei ránézése kkel. óivá kikéenen :/0:0 hézsérss kietf bogé 0 Lienáil ás ,
A.s 1 —ο a s ζ ο ζ ζ erre megym í o s it.3z: aam..·... sgyes'; a x sor g e z e ne o s&f' no ve z szűk a szögmérő pontossága,
A talshóó a továbblakbaa a rajzokon bezíuiatokt. kosztéi példa alapéaa ismeréstjak részietesebbea.
Az 1, ábra a szöermérzi szinusz jelesek ampiitéőóérbék··' bbízer'sékletziesekét; a lA ábra ez ofszer-bemérsékietmenet komípeazá zására aiksmias eá.reubezés vázlatos rajzát szopatja.
Az 1. ábra a szögzíérö tipikus amplltáéo - nbmérsékieimsae bét ábrázolja a -50^0 és AáSa°E ibsé rab ki éti tartománybarm bei ismerhető, hagy az sítp Ütédő - hbmérsékiebmeast szirrte iiseáriso A homérsékletz tényező a szármznkra erdekes a hőmersékreto. tartományban megkozeiitö 1 eg kosstans.
Ez s sajátosság xö és zm ok szer -korrigáló értékek koz vétkes nozzérenéelését sagsdi reg a szobás fergé ampbitábbhoz is;
a h bőé r a ékle t mé ró se n si ka1,
Z;V:: Ζ Λ Sí; , V ;l ~: t i AZ sz a gozzáresbelés vagy éábiázaty vagy matémati kar íuggv én y r o r uá j á ba s t ö 1t én h e t,
A z< ábra a jeltelsolgozást és az ofszetétkekáeoérsékiekrienot kompenzálását végző áraskor vázlatos zeispité sót matatja. Ebben az 1 AhR~érzékeio szeigáltatga mindkét z és y jelet, amebvek Ab, liléivé ki orszet értékből, es szinusz, hitetve kssztnosz alaki tagból állnak, a késetkezok szar.tat:
z- k,;t ka*mos Pb*gb y:~- 'Pb Abriskz'gé tinó két tb es IP oPezse érték két részre osztható tel: egv ioroazzezert z:,, z éretve ν» abee erozetre, amelyek megtelő szigéiö ér irtAre, amely sraékiettöl rúgó, es ahol errenyes:
Ötös t· ÚS;,
:;:2ζ e ;iyö
2. ábra. szerinti kaöoseiúsban az: 1 2őh-érzúkeiíZ elem öltöl előállított beleket először 21, 2 erősítőkhez vezetlek, és a éli 2/2 átalakitő segítségévei elvogezzak az analóg-eleitőlis atelakötöet.
digitális belekből. elősző·; az zy, ys alap atszetet 2V , fonkziö biokkekp, és utána az ofszet korrekciós értekeket sjc-ö, liieőve öya-t yy, 5 :!-néuő vcnynk le. Ezután at ofszettől mentes, tisztán szinusz- illetve koszinusz alakú, a meghatárotanöö e szegtől függő jelek:
a- 2*000 22*00 ö — 2*sru <2 * u} altnak rendel kezesre, Ezeket a oordie-algerit ízus segítségével a f kiértékelő egységben kiértékelbúk. Eredményként sz algoritmus argumontneet go szöget), és f konstans: k faktorrals szorzott kompiét vektorok hosszút aöl a.
z::: amin 2’>: leess : 2*gi ;· löeö.nl2*o ;b .2 ő kiértékelő egység kimeneti jelekén:!, Így s zzsrencö o szög ödim-er zeke lökő ál kétszeresen ssonoöt tényezővel/, és az ;k szoros faktorral; ampiifz.;ő.o értek léi all renöeikezésre..
.az ofszet-bőcorséklezmenek kompetzúlásahoz, Így a mért szögezték kortigéiasshoz példának okáért a következekoen ismertetett el fúrást Ishet követnr:
.asz re szeress el amsünké erezz kellene ;regnat áreznl, tlanyce hbitéroekletf értékek, a maxrszálxs es zt.niizális üzesí·! noszérseklet, velairis'l. a olllilrlkket. azabahoítéraékleten az. lseacel exrik alap efszatet tároljak,
Másoblk képesben a 7 ex péktáblázatot Ípáibáni a fela/eft értékek rnterpoiálása általi, vagy test eta tikár feggvény ipáidtól egy atlenörzfl-bereszskezésben vagy a kiértékelő egységben levő speciálsa progtarb segítségé vei. generálják, A. jel A aisplltádb, es az ζ0, yo ofszet értékek; Illetve a ip, Agy ofszet korrekciós értékek közötti táblázatos, vagy faggvéayszera bsszefIggését végűt tárolóban péidsal sí szegíréreben tároljak.
A szognéré szűkeoése fslyazsán rsblosai az atpritűdé g. illetve e tordic-vekter z nagysága a bbrsérsékiet által. így az anpslrzádóbai, a 7 táblázatban íregáatéreznatb a izegfelelö tgf elletve Avo ofszet korrekalba értékre matató vektor. Ha a tg, Illetve tg ofszet érték ínateszati kai függvény forrná iában tsz tárolva; akkor az A amplitúdó érték inlerpoiáeibs pontként szolgái a hozzá tar tozó Aza, illetve Αν?, ofszet körrekaibs értek cegt a t á re zás áh a z.
Az Így szegéi lapát ott ofszet korrekciós értékeket, azaz Pxry-t, ziietve Apö-t vonjob le, :t sziaasz- illetve koszrnnsz yeibbi. teák az ofszet mentes jelekkel, letet szatén ti szeg álfáé át pontosan ti az ámz tani .

Claims (4)

1. kijárás snögíréro otfsret hibájának koinpennái.áaeára, ·ηη·η1.ρ egy οοεηηοο sroget egy seggteieio srioosn és kosrittosa jel. alapján haláron meg, ássál jellőmeisv®, hogy
- aeghatárennek a kosni.nesr ásávagy srinasr j el anyai rtúhéj át ;
- aeghatárorrak a fronrátartóra oksret érteket ar ampIitaPö árlák és a ofenet érték körött 1 össnetöggés a;lapjáé; ás
- a meghatározott oksret. ártok rigyeiemöevékeiével a-eghatáror ~ aok a snög méri értékét .
á, ír I. igénypont, srerint! oá járás, árnál jo;oaaenve, hogy ar aapiétndöhon tartenő őrssel, értékét, téPlánatOéi (7) olvass tár ki.
3. ás 1, igénypont. snerinti eljárás arra! ierle’aervef hogy an amp ái t éhé ár tékáén tartósé őrs net értőket képlet segrt regével se áttol jak ki.
á. ön l-ο. igánypoet-ok. oártnoiyike snerinti. eijá.ráa, arra! j eá lenterve., hogy ar Psevetartoro avpiikedo- es an ofszet értőkeket a höntársékiet fttgyvenyéPen kísérleti mérések segtPségevei hataronrnk reg, és a srogárnékeréoen eitároigok.
fi. á 3, igénypont snerinti eljárás, orral jellestetve,. hogy a eaogrtárö őrsnek ártékát iegaiáhb kék Pertársé ki eke értéknél ítegnar a tornak., és ar őrsnek ke határonrak meg,
P.. k e. r. ryenypon t srer rn fjOoV iáspsit: h S É: K iák 1' aj Éhé'i. “y iá. K id ?á É p.:·;:
he n s ö á r 10 k e k e t i n 1e r ρ o .1 á e i. öv:·; 1
1 e i. j á rét s < ar n a 1 s e 1. i eve n ve alaké egy naeeirtaÍrs? és egy tp.7. Az i-é. igénypoatok 77 rse 1 y i ke szeri.rati eijaras azzai ή e 1leatez ve , hogy az aoplizábö értékét CöRSiC- a; irt t ittass segítségé tel s zári t j tar.
7. Az 1”7, igéeypeartolz bármelyike szsriati élj aráéf azzal j eiieaaezre.. hogy a koszioosz, illetve a sziaasz jeibbij á korskant kp yO alag^ ofsaet értekeit, saleasint a hasié t se ki et fAggó ofszet korrekeiés értéket térté áyiö kiseejek.
é Stégétzékelo, küieeéaen APS szPgerzékeib, érzékeié eietsnel, titely érzékeié eier azz aikaiirazott forgása régiéi taggéerg sziausz- és koszieeoz jelez ad át a kiértékeié eqységeek i S! , azz-zi zallessezve, hogy a· kiértékelő egység (6; a szinuszés/vagy kosziáasz jel essplitédéjeeek kiértékeléséhez aigaritzaust hasznai,· és képes a kiértékelt asiglilézka értékhez tartóté e i s te t ·· é rté k ízet ha; ka. re z .1 s á r a...
17. Szégérréreiő a 7. zgéayposzi szerzet., eszei jeiieoezve, hogy a kiértékelő egység 76} a hoazáéartozé ofszet étkeket táblázatáéi.' (7b olvaasai ki.
11. Szögétzéke.iö a 7. zgéoypoot szériáik,, ezzel jelleaveaveg hogy a. kiértékelő egység izé a hozzá tartozó ofszet ékéket képlet segiieégével ezásiel.ja ki..
11. Szögé ezé ke iá a 7. igéeypoaf szeriek,- ezzel, jeiiersezve, izogv a kiértékeié egység tőé a; oéreoáó szöget Cetaio-eigoritoes reg z a szeges e 1. s záoel j a .
HU0203713A 2001-11-03 2002-10-31 Angle meter with offset compensation and method for compensation of offset of an anglemeter HU228420B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10154154A DE10154154A1 (de) 2001-11-03 2001-11-03 Winkelmesser mit Offset-Kompensation sowie Verfahrenzur Kompensation der Offset-Drift eines Winkelmessers

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU0203713D0 HU0203713D0 (en) 2003-01-28
HUP0203713A2 HUP0203713A2 (hu) 2003-06-28
HU228420B1 true HU228420B1 (en) 2013-03-28

Family

ID=7704595

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0203713A HU228420B1 (en) 2001-11-03 2002-10-31 Angle meter with offset compensation and method for compensation of offset of an anglemeter

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1308696A3 (hu)
DE (1) DE10154154A1 (hu)
HU (1) HU228420B1 (hu)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10306127B4 (de) * 2003-02-14 2007-02-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zur Festellung der Richtung eines Magnetfeldes
DE102004024398B4 (de) 2004-05-17 2008-05-15 Infineon Technologies Ag Verfahren und Vorrichtungen zum Einstellen einer Bestimmungsvorschrift eines Winkelsensors
DE102004033990B3 (de) * 2004-07-14 2006-04-13 Siemens Ag Auswerteverfahren für ein analoges Erstsignal und ein analoges Zweitsignal sowie hiermit korrespondierende Auswerteschaltung
DE102005024879B4 (de) * 2005-05-31 2018-12-06 Infineon Technologies Ag Verfahren zum Bestimmen von Restfehler-Kompensationsparametern für einen magnetoresistiven Winkelsensor und Verfahren zum Verringern eines Restwinkelfehlers bei einem magnetoresistiven Winkelsensor
DE102006052692B3 (de) * 2006-11-08 2008-05-15 Austriamicrosystems Ag Sensorauswerteanordnung und Verfahren zum Betreiben einer Sensoranordnung
EP2360455B1 (en) 2010-02-04 2012-12-26 Nxp B.V. Magnetic field angular sensor and sensing method
DE102010023387A1 (de) * 2010-06-10 2011-12-15 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation eines Sensorfehlers
FR3007845B1 (fr) * 2013-07-01 2015-07-31 Ntn Snr Roulements Capteur de detection d’un champ magnetique periodique emis par un codeur
DE102013221767A1 (de) 2013-10-25 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren, Vorrichtung und System zum Betreiben einer rotierenden elektrischen Maschine
DE102014208505B4 (de) * 2014-05-07 2020-01-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur sensorlosen Temperaturkompensation eines Sensors zur Lageerfassung

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19750049A1 (de) * 1997-11-12 1999-05-20 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung bestehend aus Sensor und Auswerteschaltung
DE19849910A1 (de) * 1998-10-29 2000-05-04 Philips Corp Intellectual Pty Offsetkompensiertes Winkelmeßsystem
DE10052609A1 (de) * 2000-10-24 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Kompensation einer Offsetdrift eines Winkelmessers

Also Published As

Publication number Publication date
EP1308696A3 (de) 2005-05-18
EP1308696A2 (de) 2003-05-07
HU0203713D0 (en) 2003-01-28
DE10154154A1 (de) 2003-05-15
HUP0203713A2 (hu) 2003-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU228420B1 (en) Angle meter with offset compensation and method for compensation of offset of an anglemeter
Demeter et al. Early modern humans from Tam Pà Ling, Laos: fossil review and perspectives
ATE427067T1 (de) Verfahren zur detektierung von temperaturanderungen
BR112012032875A2 (pt) método de medição óptica e sistema de medição para determinar as coordenadas em 3d sobre a superfície do objeto de medição
DE60233969D1 (de) Verfahren und messeinrichtung zur bewegungsdetektion in einer optischen zeigeeinrichtung, wie zum beispiel in einer optischen maus
DE60207443D1 (de) Sensorvorrichtung für eine optisches zeigeinstrument, wie eine optische maus
Reznik et al. Development of a measuring device for the study of thermal processes during the polymerase chain reaction
US1268002A (en) Measuring instrument.
FR2773879B1 (fr) Capteur de mesure d&#39;une temperature
ATE398281T1 (de) Ein kryogener faseroptischer temperatursensor
DE60132447D1 (de) Methode zur bestimmung der thiopurin methyltransferase aktivität
HUP0102984A2 (hu) In vitro eljárások akut koszorúér-szindrómák felismerésére és diagnosztizálására
DE602004017317D1 (de) Verwendung der proteine proteinase 3 (prn3) und leukozyten elastatse inhibitor (ileu) als marker für kolorektale karzinome
Rich et al. A third, remarkably small, tribosphenic mammal from the Mesozoic of Australia
DE50213583D1 (de) Sensor zum Messen einer Ionenkonzentration oder Gaskonzentration
DE60336471D1 (de) Verfahren und einrichtung zur messung von waferpotential oder -temperatur
SE468490B (sv) Saett jaemte anordning foer viktbestaemning av en gris
North The Quangle—a modification of the Cusum chart
IT8024387A0 (it) Sonda di misurazione per gas e, oppure, delle loro temperature, con almeno un sensore lastriforme.
Chałas et al. AC-impedance spectroscopy and caries detection
DE50209414D1 (de) Sensoranordnung mit auslesemitteln zur differenzbildung
EP1207368A3 (en) Method for measuring the thickness profile of a flattened tubular film
RU2272247C1 (ru) Способ юстировки линейки фотоприемников и устройство для его осуществления
RU2006121843A (ru) Способ температурной компенсации дифференциальных датчиков с линейными характеристиками
DE3865901D1 (de) Messfuehler fuer objektdimensionsmessung.