HU227712B1 - Steering unit with two rudders for brakeing and steering cross and length direction a ship driwed by a crew supplied a ring - Google Patents

Abstract

A találmány szerinti megoldás az ismert kormányberendezésekkel szemben a jelenlegi megnövekedett úszómű méretek, szállítási súlyok, egyéb speciális eseteire és az e téren kialakulóban lévő haladás és az ehhez tartozó hajózó utak meghatározott körülményeire figyelemmel az irányítás technikai megoldásaira nyújt előnyös kiviteli megoldásokat. A találmány szerinti kétkormánylapátos kormányberendezés egy, vagy több gyűrűs hajócsavarok működését mutatja be. Ezen kétkormánylapátos kormányberendezés részben az elrendezettségük révén, részben a szerkezeti kialakításuk révén tud az eddig nem ismert megnövekedett hatású irányítási műveletekre módot nyújtani. A megoldás előnyei abban határozhatók meg, hogy ezen kormányberendezéssel lehetőség nyílik a gyűrűshajócsavarok kedvező vízsugárhatásának irányítottá tételével a jobbra-balra fordulás gyors és kellő sebességű irányítottsága mellett ezen vízsugárerőket egy kedvező elő-, utófékezési művelet érdekében hasznosítani. Mindezek mellett egy esetleges orrsugárkormány beépítettségével és vezérelhetőségével kombináltan az úszómű hossztengelyére merőleges irányú haladást is megvalósítani. 1. ííhraIn accordance with the present invention, in view of the known steering devices, the present invention has the advantageous embodiments of management solutions in view of the current increased float dimensions, transport weights, other special cases and the particular circumstances of the progress and associated shipping routes in this field. The two-wheel blade steering apparatus according to the invention illustrates the operation of one or more annular propellers. These two-handed steering wheel controls can partly provide a way to control operations that have not been known so far, partly due to their arrangement and partly due to their structural design. The advantages of the solution can be determined by the fact that with this steering device it is possible to use the right and left direction of the right and left direction of the jet propulsion by directing the right jet of the jet screws for the advantage of a favorable pre-braking operation. In addition to this, it is possible to make progress in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the float, in combination with the installation and controllability of a potential jib-steering. 1st chart

Description

XOLGALŐVÁIJTOXOLGALŐVÁIJTO

MÁSOLATA.COPY.

?ÖS őu9Á TT ? And hey9A TT

Hajócsavaronként két kormánylapátos kormányberendezés, üszőmövek, hossz és erre merőleges tengelyű Irányú haladásának és fékezésének hatékony megvalósítására.For effective propulsion and braking of two rudder-mounted rudders, heifers, longitudinal axis and perpendicular axis.

A találmány tárgya:. Walócsavarcnként két kormánytapátos kormányberendezés, ussómővek, hossz és erre merőleges tengelyű irányú haladásának és fékezésének hatékony megvalósítására. Ismert,, hogy az úszóművek mind teher, mind személyszállító és/vagy specíállís rendeltetésük követelményeihez igazítottan fejlődtek és fejlődnek. A fejlesztéseknek mindig egyik legjelentősebb célja a haladáshoz és helyváltoztatáshoz szükséges legelőnyösebb és legbiztonságosabb módjának szerkezeti megválasztása. Ezen irányító szerkezeti elemek összességéi nevezzük korma nybere ndezésekn ek.This invention relates to :. For effective implementation of two-wheeled steering gear, waders, longitudinal and perpendicular axes, and braking. It is known that floating structures have evolved and evolved to meet the requirements of both cargo and passenger and / or special applications. One of the most important goals of development has always been the structural choice of the most advantageous and safest way to move and relocate. All of these guiding elements are referred to as carbon monitors.

Az úszójármüvek használati értéknövelő fejlesztését: mind teher,, mind a személy és/ vagy egyéb speciális úszóművek használatánál a célirányos Igények határozzák meg; Ezen Igények kielégítésére irányuló törekvések eredményezték az úszóművek nagyságát, formáját, teherhordó képességéi, különféle komfort növelő és egyéb speciális célú kialakításátValue Added Development of Floating Vehicles: Targeted Requirements for the use of both load and person and / or other special floats; Efforts to meet these demands have resulted in the size, shape, load-bearing capacity, various comfort and other special purpose designs of the floats

Mindezek meghatározták továbbá az üzemeltetési és irányítási eszközeik szükséges fejlesztését is. Ezen komplett fejlesztési tenderek részeként alakultak ki a mind fejlettebb kormányberendezések.All of these also identified the need to improve their operational and management tools. As part of these complete development tenders, more sophisticated steering equipment has evolved.

A konnányberendezésekst és kormánylapálokaí legfőképpen az tránytartó képesség, a haránterö, a forduiékonyság és kormánynyomaték szükségességének előnyeire való törekvések motlváiták.A jelenleg ismert kormányberendezésekből a következő megoldásokat- passzív-aktív korrnányberendezésekként-mutatjuk be.The steering system and rudder pads have been primarily motivated by the pursuit of the advantages of propulsion, tread, turnability and steering torque. Of the currently known steering systems, the following solutions are described as passive-active steering.

Passzív berendezésként ismert a Sscker f/posó osztott profilú kormanyberenezés, mely szerkezeti megoldásában kétrészes, ahol a főprofil képezi a kormányiapát % részét, míg a főprofilhoz csuikósan csatiakozik egy % részt képviselő nyúlvány érkézét, melyet egy kuilsszás mechanizmus vezérel. Ezen viszonylag erű kisméretű kormányiapát alkalmazása mind folyami, mind tengeri hajóknál előfordul. Kátránya, hogy a lapátvezédo mechanizmus a víz alatt van és így könnyen sérülhet, továbbá a mozgatásához viszonylag nagy nyomaték szükséges. {„ Hajók kézikönyv 252 o.)Known as a passive device, the Sscker f / posto split-profile steering wheel assembly has a two-part construction where the main profile is a% of the rudder and the main profile is cantilevered with a protrusion representing a% of the steering wheel. The use of this relatively strong small rudder is common on both river and seagoing vessels. It has the disadvantage that the blade guide mechanism is submerged and thus easily damaged and requires relatively high torque to move it. {"Ships Manual p. 252")

Ismert a SWng f/posü osztott kormányberendezés, amely ugyancsak osztott kivitelű szerkezet, mely osztás a kormánytengeíy mentén történik úgy, hogy a két osztott részt egy kettős tengely mozgatja. A nagyobbik részt a csötengelyú főtengely, míg a kisebbik részt a főtengelyben haladó tengely működteti.It is known to have a SWng f / pose split steering, which is also a split design, which is divided along the steering axle so that the two split sections are moved by a double axis. The greater part is driven by the camshaft crankshaft while the smaller part is driven by the crankshaft.

Alkalmazott a VSO rendszerű kormány, mely az előbbivel azonos szerkezeti megoldású azzal az eltéréssel, hegy a lapátprofil vékonyabb és a forgástengely: oszlás tengely) távolabb van a belépő éltől.The VSO system steering is used, which has the same structural design with the exception that the tip is thinner and the axis of rotation: distribution axis is farther from the leading edge.

Hátránya, hogy mozgatáshoz nagyobb mértékű nyomaték szükséges.(„ Hajók kézikönyv 252ö.)Its disadvantage is that it requires greater torque to move ("Boat Handbook 252").

Ismertek továbbá tőbbíapatos kormányberendezések is a már bemutatott lapáfszerkezetekre alapozottan. Ilyenként ismert a két lapátos Scbliling-kormány, a kétlapátos Hitzier~kormány_:a kettős B-röhl-kormány, melyek közös jellemzője, hogy a hajőcsavartói történő különféle megoldású elhelyezési helyek megválasztásával kívánják biztosítani a kormányzási hatás többlet előnyeit.In addition, main-beam steering systems based on the blade structures already described are known. One such feature is the two-blade Scbliling rudder, the two-bladed Hitzier steering _: the dual B-röhl rudder, which have the common feature of choosing different placement locations from the propeller to provide additional steering effect.

Ismertek továbbá három lapátos kormányberendezések Is, melyek közül egyik legelterjedtebb típus a Jencekkormány. mely három azonos profilhosszúságú kormánylapátbői áll és melyek közül a középső van a hajócsavarhoz legközelebb beépítve.Also known are three-blade steering gear, one of the most common type being the Yen Government. consisting of three rudder blades of the same profile length, the middle of which is mounted closest to the propeller.

A megelözőekben bemutatott kormánylapát megoldások és kormánynerendezései elöremenetben tudják biztosítani az úszómű jó kormányozhatóságát, hátramenetben azonban nem,Egyéb esetekben ennek megoldására törekvések találhatók főleg a nagy tolóerő igényű háromcsavaros toiőhajőknái kerülnek beépítésre, illetve alkalmazásra, biztosítva az előre-hátra menetben is egyaránt szükséges biztonsági manőverek végrehajtását.The rudder solutions and steering arrangements shown above can provide good control of the float, but not the reverse. .

Ilyenként ismert Decker és De Siesbosceh típusú kormányberendezések és azok kormánylapát elrendezései,melyek egy, vagy két hajócsavaros, míg a schííling típusú kormányberendezést a háromcsavaros toiöhajöknál alkalmazzák. („Ha/ök-Kez/köíTyv 252-2070., Műszaki .Kúvnyvk/adő)Such are known as Decker and De Siesbosceh type steering systems and their rudder arrangements, which are used for one or two propeller and Schilling type steering systems for three screw propulsion vessels. ("If / 257-2070, Technical .Books / Transmitter)

Az ismert és aktív kormányberendezéseknél alkalmazott megoldások a következőkben mutathatöka be.The known and applied solutions for active steering systems are described below.

Aktív kormányberendezések körébe azok a megoldások tartoznak, ahol a hajócsavar toíóereje egyben az úszómű kormányzásában is szerepet kap.Ilyenként ismert a KöH-&ormámy_f mely egy függőleges tengely mentén ± 35^ö-ban elfordítható. Hátránya, hogy a megoldás előállítása nagy építési költséget igényel. További hátránya, hogy az úszómű csak addig kormányozható, ameddig a csavar forog. Előnytelen, hogy mozgatásához nagy nyomaték és Igy nagy kormánygép szükséges. Ezen csoportba tartozóként ismertek még a kormánycsavarok, melyeknél a csavar függőleges tengely körül forgatható. így tetszőleges irányú toíóerö létesíthető.Within active steering systems are included solutions, wherein the propeller toíóereje also known in the kap.Ilyenként KöH- & ormámy _f is the floating steering of which along a vertical axis ± 35 ^ö rotatable. The disadvantage is that the construction of the solution requires high construction costs. A further disadvantage is that the float can only be steered as long as the screw rotates. It is disadvantageous that it requires high torque and such a large steering gear. Also included in this group are steering screws, in which the screw can be rotated about a vertical axis. Thus, a feed force of any direction can be provided.

A megoldás használata belvízi hajózásban terjedt inkább el és ott ahol viszonylag nem nagy teljesítményű hajócsavarok alkalmazása szükséges. Jelenleg azonban használatuk bővül pádéul a tengeri olajfúró szigetek helyben tartásánál. Beépítési mőd szerint három főbb típusa van; csónak kivitelű, navigátor kivitelű és aknába épített kivitelű, ilyen típusként ismert a VoítA»ScfeneÍderprvpetter, melyet olyan úszómüveknéi alkalrnaznakmhol nagy Irányítási mozgásképességekre van szüksége kikötői rendező, tűzoltó és mentő úszművek). Ebben a csoportba tartoznak még az orrsugárkormányok, melyeket kis sebességű,hosszú hajók irányítása céljából építenek be.The use of this solution is more widespread in inland navigation and where relatively inefficient propellers are required. However, at present, their use as an example of offshore oil rigs is being expanded. There are three main types according to installation method; boat design, navigator design, and manhole design, such a type is known as the VoítA »ScfeneÍderprvpetter, which is used by floaters who need high maneuvering capabilities for port stewardship, fire and rescue floaters). Also included in this group are bow thrusters, which are installed to control low speed, long boats.

A kormány a vizvenai alatt az úszómű hossztengelyére merőlegesen teljes kereszfszerkezelében elrendezett csökiaiakltásű, melyben elhelyezeti lapátos hajócsavar a vizet az egyik oldaláról a másikra szivattyúzza és az igv létrehozott sugár az úszómű elejénél haránt erőt ébresztve végez manőverezési műveletet, ismertek vízszintes és függőleges tengelyű orrsugárkormányok. Ez utóbbinál a merülési mélységtől független működés úgy biztosított.hogy a hajócsavar az úszömütest legalsó részében elrendezett és a vizsugár egy megfelelően kialakított csatorna útján képezi a szükséges totoeröt.The rudder is constructed in a perpendicular manner across the longitudinal axis of the float, perpendicular to the longitudinal axis of the float, in which a paddle-wheel propeller pumps water from side to side and the beam created by the igv engages in transverse and vertical maneuvering at the front of the float. In the latter case, the operation is independent of the draft depth, so that the propeller is arranged in the lower part of the float body and the jet forms the required toto force through a properly formed channel.

Ilyenként ismert a harántcsatornás Sebofte/ f/pusd es a C/ar?son-csavaros mego/dás, mely harántcsatornás és keresztcsatornás kivitelben is elterjedt.As such, the cross-channel Sebofte / f / pusd and the C / arson-screw solder are known, which are common in cross-channel and cross-channel versions.

Ismert továbbá a GUI -sugárhajtómű, mely az úszómű esőtormában kialakított, melynek egyik nyílásánál a esőben elrendezett csavar a vizet veszi fel és továbbítja a cső másik végébe,ahol egy beépített terelő pajzzsal a vízsugarat a manőverezéshez szükséges irányba tereli. Mindezen típusok a hajózás trendjéhez tartozó feladatok megoldását szolgálják Ezen megoldások azonban a jelenlegi követelményeket kielégíteni nem tudják.Also known is the GUI jet engine, which is formed in the rain gear of a float, at one of its openings a bolt in the rain absorbs water and conveys it to the other end of the tube, where a built-in baffle guides the jet to maneuver. All of these types are designed to meet the challenges of the shipping trend. However, these solutions cannot meet current requirements.

Ismert továbá ez A. Van dér Veiden dpusú kétlapátos kormányberendezés, mely működésében az eddig említettekéi megegyező műszaki megoldásokat tartalmaz, így többlet eredményt nem mutat.It is also known as the A. Van dér Veiden double-bladed steering wheel, which features the same technical solutions as before, so it does not produce any additional results.

Ismert továbbá a németországi DE-f0620970 A1 megjelölésű közzéteti irat szerinti S/oOm és Voss ««íemaf/ona/ Gmbh/Hambiírg által benyújtott találmányi bejelentés, mely a főhajtómütőí független passzív vagy aktív kormányberendezésként alkalmazható műszaki megoldást mutat be.Further, the invention is disclosed in German patent application DE-f0620970 A1, filed by S / oOm and Voss, which discloses a technical solution for use as a passive or active steering system independent of the main propulsion system.

A bejelentés egy kétíapátos kormányberendezést mutat be anélkül: hogy utalás történne a bájossá varral történő elrendezettségére. Ez a függőben hagyott megoldásnál a hajócsavar által előállított vízsugár útjának és a kormánylapátok eirendezetlenségének határozatlansága a manőverezési helyzethez szükséges vízsugárerök kormányíapátokhoz rendezettségével olyan helyzetet teremt, mely befolyásolja a legoptimálisabb kormányzási biztonság elérhetőségét,The announcement introduces a two-paddle steering wheel without reference to its charming stitch arrangement. In this pending solution, the indeterminacy of the propeller water jet path and rudder misalignment by aligning the water jet forces required for maneuvering with the steering paddles creates a situation that affects the availability of optimal steering safety,

A megeíőzőekben bemutatott passzív és aktív kormányberendezések jobbára a korábbi vlzutak adottságaihoz voltak illesztve. Ugyancsak a korábbi forgalom és hajótest kialakítások voltak a manőverezési gyakorlatoknál is meghatározók. Így ezen kormányberendezések a jövőt meghatározó trendek igényeit kielégíteni nem tudják.The passive and active steering systems presented in the previous sections were largely adapted to the features of the previous roads. Earlier traffic and hull designs were also decisive in maneuvering practices. As a result, these steering systems cannot meet the needs of future trends.

Összességében a bemutatott kormányberendezések Is a hajózás adott fejlesztési szakaszai követelményeinek megoldását célozták. A jelenlegi fejlesztési trendekre azonban, a vízi áruszállítással szembeni igények növekedése és a környezetvédelmi előírások, valamint a növekvő gazdasági igények nagyobb teherbírású és jobb manőver-képességű hajók létrehozását teszik szükségessé, figyelembe véve a hajózó utak meglévő meder adottságait, és a mind sűrűbben változó vízállási viszonyokat.... Ezekből adódó hajózási korlátok feloldására mind több duzzasztókkal ellátott-zsílipmüves- vízutak épülnek, melyek szükségessé teszik mind a nagyobb hajófestek, mind a nagyobb vonták Irányításához megfelelő kormányberendezések kialakítását. Ez utóbbiakra alapozottan a biztonságos hajózás egy olyan irányítási megoldás kifejlesztését követeli, melyekkel az adott feladatok megoldása mellett, gyors, gazdaságos, minden eddigieknél eredményesebb hajózási manőverezési és/vagy fékezési biztonság valósítható meg.All in all, the steering equipment presented was also intended to address the requirements of the particular stages of navigation. However, current developments, increasing demand for waterborne freight transport and environmental requirements, as well as increasing economic demands, make it necessary to build vessels with greater capacity and maneuverability, taking into account the existing seabed conditions and the increasingly volatile water conditions. .... As a result of these barriers to navigation, more and more dam-shoal waterways are being built, necessitating the development of suitable steering systems for the control of both larger ship colors and larger tugboats. On the basis of the latter, safe navigation requires the development of a management solution which, in addition to solving the given tasks, provides fast, economical, more effective navigation maneuvering and / or braking safety.

A találmány célja az ismert megoldások hiányosságainak kiküszöbölésével,egy olyan kormányberendezés megvalósítása, mellyel viszonylag hosszú és magas teherbírású úszóművek hossz és erre merőleges tengelyirányú haladása és manőverezése a lehető leggyorsabb fékezési lehetőséggel együtt valósítható meg. A legkisebb fékezési út elérhetősége megvalósítható vészleáilífási viszonyok esetén amely az adott objektumnak magasabb biztonságot nyújt.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the prior art by providing a steering system which enables the length and perpendicular axial travel and maneuverability of relatively long and heavy-duty floaters with the fastest possible braking capability. The availability of the smallest braking distance is achievable in emergency decompression conditions, which provides a higher level of security for the object.

A találmány szerinti kétkormánylapátos kormányberendezést rajzokon ismertettük részletesebben ahöt The steering wheel of the present invention is illustrated in more detail in the drawings

- az 1. ábra kétlapátos kormányberendezés egy csavaros kivitelét mutatja feiülnézeiben, előre menetben,- Figure 1 is a plan view of a twin-blade steering wheel with a forward view,

- a 2, ábra ugyancsak a kormányberendezés egy hajőcsavaros kivitelét mutatja felúinézetben, középállásbói kitérítve egy balirányú fordulásban, ~a S.ábra a kétlapátos kormányberendezésnek egy egyhajócsavaros kivitelét mutatja feiülnézefben, a megelőző balirányú fordulás végállásában,Fig. 2 also shows a propeller design of the steering gear in a top view, deflected from the center position in a left-hand turn, - Figure S. shows a single-screw version of the two-blade steering wheel in a top view, at the end of the preceding left turn;

-a 4. ábra a kormányberendezés egybajóesavaros kivitelét mutatja felülnézetben, a jobbirányú fordulás végállásában,- Fig. 4 is a plan view of the steering wheel with a single-sided design, with the starboard end stop

-az 5. ábra a kétlapátos kormányberendezés egyhajócsavaros kivitelét mutatja felülnézetben, fékezési véoáliásban.-Figure 5 shows a single-screw version of a dual-blade steering wheel in a top view, with braking veal.

-a 6. ábra a kétlapátos kormányberendezés két halócsavaros kivitelét mutatja felülnézetben, előre meneti középáilásbanynig-Figure 6 shows a top view of two double-blade steering gear screwdrivers up to a threaded center bolt

-a 7. ábra a kétlapátos kormányberendezés kéthajócsavaros kivitelét mutatja felülnézetben jobbirányú fordulási vezérlés állapotában,- Figure 7 is a plan view of a two-screw twin-wheel steering system with right-hand turn control,

-a 8. ábra ugyancsak a kétlapátos kormányberendezés kéthajócsavaros kivitelét mutatja felülnézetben, egy balirányú fordulás végállásában,- Figure 8 also shows the two-screw version of the two-blade steering wheel in plan view, with a left-hand turn in the end position,

-a 9. ábra a kétlapátos kormányberendezés kéthajócsavaros kivitelét mutatja felülnézetben, egy jobbirányú fordulás vezérlés állapotában,- Figure 9 is a plan view of a two-screw twin-wheel steering system with a right-turn control;

-a 1 ö.ábra a kétlapátos kormányberendezés kéthajócsavaros kivitelét mutatja felülnézetben, fékezési végállásban.- Fig. 1 shows the twin-screw version of the two-blade steering wheel in a top view with the brake end position.

-a 1 Lábra a kétlapátos kormányberendezés egy haiócsavaros kivitelét mutatja felülnézetben axononometrikus ábrázolási formában.Figure 1 shows a top view of a twin-blade steering wheel in an axonometric representation in a top view.

Ezen feladatok összegzését követően a találmányban meghatározottak azon felismeréseken alapulnak, hogy ha a kormánylapátokat minden meghajtó hajócsavar mögött átmérőjének a hajoépi'tési előírások szerinti méretezéssel, de excentrikus tengelyrőgzitéssel alakítjuk ki, melyekkel a kormánylapátok 45° illetve 90°-os késleltetett elmozdulással egymáshoz záródása lehetséges, azok eltérő szögsebességű vezérlésével, ez lehetővé teszi azok végállásában egy elöfékezési állapot létrehozását már a hajó előremenetében, ami mellett az, hogy a kormánylapátok excentrikus felfüggesztéseit a kormánylapáfok profiljának felező síkjába tesszük, lehetővé leszi,hogy a jobb és bal irányú manőverezésnél a meghajtó hajócsavar tengelyére vetítve a fükör-szimefhkus lapátmozgás megvalósíthatóságát mind a jobbra, mind a balra fordulási végállásokban. Az esetben, ha ezt az elrendezést két, vagy három csavaros hajónál alkalmazzuk az egyes hajócsavaroknál megfelelő csavar és kormány vezérlés összehangolásával biztosítható, hogy a fordulóknál a külső kőn kormánylapáfok esetén a hajócsavar által keltett vektor- a külső köri lapáton olyan többlet nyomatékot áliitson elő, amellyel elérhető a hajótest kisebb fordulókon manővere. Míg- fékezési állapotban a hajótest rövidebb fékúton való megállítása,ez utóbbi esetben a szélső kormánylapátok tengety-szimefnkesan értelmezve ellenkező irányú kihajlásba kerülhet.After summarizing these tasks, the present invention is based on the discovery that when the rudder blades behind each propeller are formed by dimensioning in accordance with shipbuilding specifications but with eccentric axial stiffness, allowing for a 45 ° and 90 ° delayed displacement of the rudders to each other, by controlling them at different angular velocities, this allows them to create a braking condition at their end position already in the forward direction of the boat, while placing eccentric suspensions of rudder blades in the mid-plane of the rudder profile allows the propeller to maneuver for right and left maneuvering the feasibility of loop-symphonic shovel movement at both right and left end positions. If this arrangement is applied to two or three screw vessels, by aligning the appropriate screw and rudder control for each propeller, it will be ensured that the vector generated by the propeller at the turns on the outer stone rudder blades provides additional torque that maneuver of the hull in smaller turns is available. While stopping the hull on a shorter stopping distance in braking conditions, in the latter case, the extreme rudder blades can be bent in the opposite direction in the axially symmetrical way.

Ezen felismerések teszik lehetővé, hogy a fékezési-stop- manővernél az eiőfékezés, már a hajócsavarok előremenetében létrehozható, melynek előnye különösen a két-hajőosavaros változatnál.These insights make it possible to achieve pre-braking with the propulsion of the propellers in the brake-stop maneuver, which is an advantage especially in the two-seater version.

Amtor a hajócsavarok hátramenetben kezdenek forogni, akkor már a 9Ö^ö-rői 4S^c-ra és/vagy 9íP-röl 6ö^c-ra irányítóit vlzsegarat a bal, illetve a jobb kormánylapátok a hajótest alá terelik ezáltal az úszómű kis távolság megtételével lefékeződik, majd megáitAmtor start the propellers in reverse spin, we have been 9h ^delta selective antagonist 4S ^C and / or 9íP from 6 O ^c to managers for vlzsegarat the left and right rudders channeled under the hull thereby decelerates the floating some distance by taking and megáit

Az úszómű előre és hátramenetben is jő kormányzó képességgel rendelkezik, mivel a hajócsavarok kéílapátos kormányberendezései két eltérő szögsebességgel mozgatható lapátokkal a vlzsugarakat erősebben terelik a kívánt irányba miáltal az irányítási program a legkülönbözőbb manőverek alkalmazásánál is minden eddiginél jobb hatásfokkal és eredményességgel hajtható végre.The float has good forward and reverse steering because the propellers' two-blade steering blades with two different angular velocity blades move the jets more strongly in the desired direction, giving the steering program more power and efficiency than ever before using a variety of maneuvers.

A találmány szerinti megoldás egy olyan hajócsavar által meghajtott kormányberendezés, mely vezérlő rendszer kereteiben felépített oly módon, hogy a hajóosavar által létesített vizsugár átmérőjén beiül annak nem több, mint 0,71-0,8 részében egy kétlapátos .kormány szerkezetet telepítünk úgy, hogy a két lapátszerkezetet a lapátokhoz csatlakoztatott excentrikus tengelyek útján 45 illetve 9Q'⁵-os kihajlással működtetünk,attól függően váltva a szögsebességeket, hogy milyen forduló vagy vészfékezési nyomóerőt kell a hajónak végrehajtania.The present invention relates to a propeller driven steering apparatus which is configured within the framework of a control system such that, within not more than 0.71-0.8 of the diameter of the radius of propulsion provided by the propeller, a two-blade rudder structure is installed such that the two blade structures are operated by eccentric shafts connected to the blades at 45 and 9Q ' ⁵ deflections, varying the angular velocities depending on the turn or emergency braking force the ship is required to exert.

Ezen kormánylapát elrendezések és szögsebesség vezérlés működtetés teszi lehetővé a kormánylapátoknak hajóosavar útján előálló vízsugár előnyös bekapcsolását az úszómű megnövelt irányítási hatásfoka érdekében a kormánylapátok útján.These rudder arrangements and angular velocity control actuation enable the rudder jets to be propelled by a propeller jet of water for improved float control efficiency through the rudders.

Az eltérően vezérelt kormánylapát szögsebesség működése pedig lehetővé feszi a lapátok közötti sugár áthaladás célirányos növelését, a manőverezési irányok gyors végrehajtása érdekében egészen a lapátok, zárt állásáig, mely a fékezésí-stop-állapot megvalósulását eredményezi,ez utóbbi esetben a főmotorok irányváltásával együtt is aikaimazva.A találmányi leírásban ismertetett kétkormánylapátos kormányberendezés hajócsavar által meghajtott úszóművek hossz és merőleges tengelyirányú haladásának irányítását és fékezését képes megoldani az eddigi rendszerek és szerkezeteknél előnyösebben, illetve magasabb hatásfokkal. Előnyei növelik az egy hajócsavaros gyűrűs csavar meghajtásnál a tolöerötEzen esetben a gyűrűnél keletkező pozitív tolóerő az összes tolóerőnek a 0,3-0,5 szőrös növelését is elérheti. Ezen előnyökből eredően az ossz tofóerő esetén a hajóosavar által biztosítandó nyomáskülönbség kisebb, a kavitációs veszély csökken és így rővidebb szárnymetszetek elegendőek.The differentially guided rudder angular speed operation allows for a targeted increase in radius passage between the blades to achieve swift maneuvering directions to the blades in a closed position, resulting in a braking-stop state, in which case the main engines are reversed. The dual-rudder steering apparatus described in the present invention is capable of controlling and braking longitudinal and perpendicular axial travel of propeller-driven floaters more efficiently and more efficiently than prior art systems and structures. Its advantages increase the thrust of a single screw propeller ring propeller. In this case, the positive thrust generated by the ring can achieve a 0.3 to 0.5 hair increase in total thrust. As a result of these advantages, the differential pressure to be provided by the ship's propeller in the case of oscillating force is reduced, the risk of cavitation is reduced, and thus shorter wing sections are sufficient.

Előnyként említhető még,hogy a hajócsavarszárnysk szilárdsági igénybevétele is csökken, emiatt a szárnymetszetek is vékonyabbak lehetnek.Another advantage is that the strength stress of the propeller blade is reduced, which may also result in thinner wing sections.

Ehhez csatlakoztatható többlet eredmény lehet,hogy a rővidebb és vékonyabb profilok- csavarszárny-lapát súrlódási és alakeHenáiiásának csökkenése a hajócsavar hatásfokának javulását eredményezi.An additional result that can be connected to this may be that the reduction in friction and shape hinges of the shorter and thinner profiles will result in improved propeller efficiency.

További előnye, hogy orrsugár kermányrnűvekkeí történő együttes vezérlés útján az úszómű hossztengelyére merőleges haladás is megvalósítható.A further advantage is that it is also possible to achieve a movement perpendicular to the longitudinal axis of the float by controlling the nose radius in conjunction with steering wheels.

Ezen őneredmények biztosítják a találmány szerinti kormányberendezés jövőt formáló eredményességét.These successes ensure the future-shaping effectiveness of the steering system of the present invention.

További előnyős kiviteli formája a kormányberendezésnek, hogy mind az egy hajócsavar, mind a két hajóosavar esetén az úszóműben beépített orrsugár kormányberendezésnek egyidejű működtetése szinkron vezérlés útján biztosítható ^badaterbeativ-ánvpótiásid-^aAnother advantageous embodiment of the steering system is that simultaneous actuation of both the propeller and the two bow propellers in the float by means of a bow thruster steering system is provided by synchronous control.

Az 1. ábrán látható, hogy az egycsavaros berendezés a hajócsavar ö,8ö átmérőjében van elhelyezve, a 5.1 jobboldali és a 5.2 baloldali kormánylapátok középvonalai. A 5.1 jobboldali és/vagy/5.2 baloldali kormánylapát excentheitásának meghatározását, az 1-6 jel ábrázolja.Figure 1 shows that the single-screw device is located at the diameter of the propeller, δ, 8ö, the center lines of the right hand rudders 5.1 and 5.2. The determination of the eccentricity of the 5.1 right and / or 5.2 left rudder is shown in figures 1-6.

A jobboldali mozgatöegység, amely egyik végén a hajótesthez van rögzítve aThe right hand drive unit, which is attached to the hull at one end

1.1 kormányállásból vezéreit hidraulikus henger által möködtethető_:melynek másik vége a 2.1 mozgatókarhoz van fixen csatlakoztatva, melynek másik végén az 4.1 excentrikus tengellyel fixen van összeépítve,amely a 3.1 tartócsapágyon átvezetve a hajötesten kívül a tünetben a 5.1 jobboldali kormánylapáthoz van fixen hozzáépítve, és ehhez a két végén csatlakoznak a 6,1 felső és a 7.1 alsó terelölemezek. A. baloldali mozgató egység, amely szintén a hajőtesíhez van rögzítve a 1,2 kormányállásból vezéreit hidraulikus henger által mozgatja, a csatlakozó 2.2 mozgatókart, továbbá a 4.2 excentrikus tengelyt, amely a hajőtesíhez épített 3,2 tartócsapágy átvezeti a hajótesíen kívül a tünetbe és csatlakozik a 5.2 baloldali kormánylapáthoz és az ehhez épített 6.2 felső és7.2 alsó terelőlemezekkel alkotják a baloldali egységet.1.1 wheelhouse controlled operated by hydraulic _cylinders: whose other end is fixedly connected to the actuating 2.1, whose other end is integrated with the 4.1 eccentric shaft is fixed, which was transferred to the 03.01 retaining bearings outside the hair in the evening is fixedly built into the symptomatic rudder 5.1 wing, and this at the two ends the top guards 6.1 and 7.1 bottom. A. A left-hand propulsion unit, also mounted on the hull by a hydraulic cylinder driven from the wheelhouse 1.2, the connecting arm 2.2, and an eccentric shaft 4.2, which guides the hull outside the hull to the symptom and connects they form the left unit with the 5.2 left hand rudder and the 6.2 upper and 7.2 lower baffles built into it.

A 2, ábrán látható az egycsavaros berendezés jobboldali és baloldali egysége, amely a hajőtesíhez van rögzítve, a kormányáliáshöi kapott parancs hatására a jobboldali egységet 1Sⁿ~ban, a baloldali egységet 3ö^s~ban kitéríti. A Jobboldalid. 1 kormányáliásbői vezérelt hidraulikus henger a hozzá csatlakozó 2.1 mozgaíőkart, az ehhez csatlakozód. 1 excentrikus tengelyt, amelynek másik végéhez van rögzítve aFigure 2, right and left conditioning units to the single screw, which is fixed to hajőtesíhez, upon the command received kormányáliáshöi deflected by the right-side unit 1 S ~ ⁿ at the left unit 3 O ^s ~ at. Your Right. Hydraulic cylinder 1 controlled by a rudder, with a linking lever 2.1 attached to it. 1 eccentric axis, the other end of which is fixed by a

5.1 jobboldali kormánylapát, valamint az erre hegesztett 6.1 alsó és 7.1 felső terelölemezek. A csavarsugár által keltett erőt a hajötestnek a 3,1 jobboldali tartócsapágy adja át. A baloldali egység, amely a hajótesfhez van rögzítve a kormányállásból kapott egyidejű parancs hatására az egységet 3ö°-ra kitéríti.5.1 right handlebars and 6.1 lower and 7.1 upper baffles. The force exerted by the twist beam is transmitted to the hull by the right-hand bearing 3.1. The left-hand unit, which is secured to the hull by a simultaneous command from the wheelhouse, deflects the unit to 3 °.

A baloldali egység a 1.2 kormányáliásbői vezérelt hidraulikus hengert,a csatlakozóThe unit on the left is the hydraulic cylinder controlled by the 1.2 steering link, the connector

2.2 mozgatókért, az ehhez rögzített 4.2 excentrikus tengelyt,melynek másik végére van építve a 5.2 baloldali kormánylapát és ahhoz csatlakoztatott 6.2felső és 7,1 alsó terelölemezek, együttesen kitérítik a vízsugarat és az így létrejövő erőt a hajótestnek a 3.2 baloldali fartoosapágy adja át.2.2 for the movers, the eccentric shaft 4.2 attached thereto, with the left hand rudder 5.2 and the upper and lower baffle plates 6.2 attached to it at the other end, deflects the water jet together and the resulting force is transmitted to the hull by the left-hand fern bearings.

A 3. ábrán látható,hogy az egycsavaros, .kéllapátos berendezés jobboldali egysége, mely a hajótesthez van rögzítve, a kormányállásból kapott parancsra a 1.1 jobboldali kormányáliásbői vezérelt hidraulikus hengert 45—os végállásba mozdítja el, a mozgatást tovább adja a 2.1 mozgatókéinak és az ahhoz csatlakozó 4.1 excentrikus tengelynek és az a másik végéhez épített 5.1 jobboldali kormánylapátnak, valamint az erre hegesztett 6.1 alsó és 7.1 felső terelőlemezeknek.az Itt keletkezett erőt a 3.1 tartócsapágy a hajó-testnek átadja A berendezés baloldali egysége, amely szintén a hajótesfhez van rögzítve, a körmányálSásből egyidóben kapott parancsra a 1.2 a jobboldali kormányáliásbői vezéreit hidraulikus hengert 90*-os végállásban mozgatja, azonos helyzetbe vezérli a 2.2 mozgatókart, a csatlakozó 4.2 excentrikus tengelyt, az ahhoz épített 5.2 baloldali kormánylapátot és az ehhez hegesztett -6.2 felső és az 7.1 alsó terelölemezeket Az így keletkezett erőt a 3.2 tartöcsapágy a hajötestnek adja átFigure 3 shows that the right-hand unit of the single-screw, tilt blade mounted on the hull moves the right-hand steering hydraulic cylinder 1.1 to the 45 end position on command from the steering position, and transmits the motion to and from the movers 2.1. connector 4.1 to the eccentric shaft and to the right-hand rudder 5.1 at the other end and to the lower and 7.1 upper baffles welded thereto.the force generated here is transmitted by the bearing 3.1 to the hull The unit on the left which is also attached to the hull is the at the same time commanded by 1.2, 1.2 moves the right-hand steered hydraulic cylinder at 90 * end position, controls the actuator 2.2, the coupling eccentric 4.2, the left-hand rudder 5.2 and the lower-7.1 welded and the lower 7.1 baffle plates The force thus generated is transmitted by the bearing 3.2 to the hull

A két rendszer a csavar középvonalában záródik, ezáltal biztosítva van a csavarsugár erejének kihasználása a fordulási manővernél.The two systems are locked at the center of the screw, thereby ensuring that the force of the screw beam is utilized during the turning maneuver.

A 4, ábrán látható·, hogy az egycsavaros kétlapátos- berendezés jobb forduló végállásba van vezérelve, a mozgatást al .1 jobboldali kormányáilásból vezérelt henger végzi, melynek egyik vége a hajótesthez van csatlakoztatva 90^c-os végállásban látható. Ez a mozgás a másik oldalon levő 2.1 mozgatókarnak, az ahhoz csatlakozó 4.1 excentrikus tengelynek, a hozzáépített 5.1 jobboldali kormánylapátnak és ennek végeire- hegesztett 8 1 felsó és 7.1 alsó tereiölemezeknek átadja. A rendszerben keletkező csavarsugár erejét a 3.1 tartócsapágy a hajótestnek átadja, A berendezés baloldali egysége, mely a hajótesthez van rögzítve, parancsra a 2.1 baloldali kormányáilásból vezéreit hidraulikus hengert 45°-os végállásba vezérli és ezt a mozgást a 2.2 mozgatókar továbbadja a 4.2 excentrikus hengernek és az ahhoz csatlakozó 5.2 baloldali kormánylapátnak és az arra hegesztett 6.2 alsó és 7,a felső terelőlemezeknek.As shown in Figures 4 and · that the single screw kétlapátos- apparatus is controlled by turning the right end position, the movement carried out by sub .1 kormányáilásból right driven cylinder whose one end is connected to the end position 90 ^c shown in strength to the hull. This movement transfers to the other arm 2.1, the eccentric shaft 4.1 attached to it, the integrated right rudder blade 5.1 and the upper and lower base plates 8 1 welded to the ends. The propeller beam 3.1 in the system transfers the thrust bearing 3.1 to the hull. The left-hand unit mounted to the hull controls the hydraulic cylinder driven from the left rudder 2.1 to a 45 ° end position and transmits this movement to the eccentric cylinder 4.2 and the left-hand rudder 5.2 and the lower 6.2 and 7 upper baffles welded to it.

A csavarsugár által keltett erőt a 3.2 tartócsapágy a. hajótestnek adja át. A két 5,1,5.2 kormánylapáí és az arra hegesztett 8,1, 6.2, felső és 7,1, 7.2 alsó terelölemezek ezen zárt helyzetében a csavarsugarat terelik és segítik a hajót a fordulási manőverben.The force exerted by the screw radius is supported by the bearing 3.2. to the hull. The two rudder panels 5,1,5.2 and the baffles 8.1, 6.2, upper and 7.1, 7.2 welded thereto direct the screw beam in this closed position and assist the vessel in turning maneuver.

Az S. ábrán Az 5. ábrán látható egy egycsavaros, kétlapátos hajó kormányberendezés fékező, stop-végállásban, amikor a baloldali kormánylapát egység 1.2-7.2.a 90 fokos végállásba van vezérelve a kormányállásból kapott parancs szerint, a jobboldali kormánylapát 1.1-7.1 egysége, egy 15-fokos késleltetéssel van működtetve, és az amint a 90~fokos végállásba ér, a csavarsugár függőleges síkjában összeérve, zárt végállásban van a 6.1, 7.1 és 6.2, 7.2 alsó és felső lemezek záródásával, ezzel részt vesznek a csavar vlzsugarának terelésében. Így az 1)-el jelölt stop-manőver is hatásosabban megy végbe. Hátramenet esetén a működő vizsugár hatására a 2}-vel jelöli rövidített úton képes megállítani az uszómövet, amely álló helyzetbe kerül,, vagy a folyó sebességét veszi itt át.Figure 5 Figure 5 illustrates a single-screw, two-blade boat steering gear in braking, with the left rudder unit 1.2-7.2.a in the 90 degrees end position commanded by the rudder unit, the right-hand rudder unit 1.1-7.1, is actuated with a 15 degree delay and as soon as it reaches the 90 degree end position, touching the vertical plane of the screw beam, it is in a closed end position by closing the lower and upper plates 6.1, 7.1 and 6.2, 7.2. In this way, the stop maneuver indicated by 1) is also more efficient. When reversed, the working jet causes the short stroke 2} to stop the float belt, which is stationary, or to take over the river speed.

A S, ábrán a hajócsavaronként kétlapátos berendezés két hajócsavaros változata látható. A jobboldali jobb, a jobboldali bal, a baloldali jobb és a baloldali bal egységek elömenetí alapállapotban vannak. Mind a négy egység azonosan csatlakozik egymáshoz 1.11, 1.22, 1.33, 1.44 / A kormányáilásból vezényelt hidraulikus hengerek csatlakoznak a 2.11,2.22, 2.33, 2.44. mozgatókarokhoz, a másik végeken fixen a 4.11, 4,22, 4.33, 4.44/ excentrikus tengelyek, azok fixen az 5.11 jobboldali jobb, az 5.22 jobboldali bal, az 5.33 baloldali jobb és az 5.44 baloldali bal kormánylapátokhoz, amelyek végeire a 8.TI, 8.22, 6.33, 6.44 felső és a 7.11, 7.22,Figure S shows two propeller versions of a two-blade device per propeller. The Right Right, Right Left, Left Right, and Left Left units are in the forward state. All four units are connected to each other identically 1.11, 1.22, 1.33, 1.44 / A The hydraulic cylinders controlled by the steering control are connected in accordance with 2.11,2.22, 2.33, 2.44. for the control arms, fixed at the other ends to the 4.11, 4.22, 4.33, 4.44 / eccentric axes, fixed to the right-hand 5.11, the right-hand 5.22, the left-hand 5.33 and the left-hand rudder 5.44, at the ends of which the 8.TI, 8.22, 6.33, 6.44 top and 7.11, 7.22,

7.33, 7.44. alsó zárőtemezek vannak hegesztve. A négy kormánylapáton keletkező csavarsugár erőket a 3.11, 3.22, 3.33, 3.44 tartócsapágyak átadják a hajótestnek.7.33, 7.44. the lower locking plates are welded. The propeller beam bearings 3.11, 3.22, 3.33, 3.44 are transmitted to the hull by the propeller beam forces of the four rudders.

A 7. ábrán a hajócsavaronként kétlapátos berendezés kéihajóosavaros változata jobbrafordulásban látható. A jobboldali egység, valamint a baloldallb egység 4S^e-os, a jobboldali bal és a baloldali bal egység 22,5^a-os kormányiapát eitorditásban vannak, A hajőtesthez rögzített baloldali egységek a 1.11, 1.33. kormányáilásból vezérelt hidraulikus hengerek csatlakoznak a 211, 2.33. mozgatókarokhoz, továbbá fixen a 4.11, 4.33/ excentrikus hengerekhez és azok fixen az 5.11. jobboldali jobb és az 5.33. baloldali jobb kormánylapátokboz, amelyek végeire hegesztve vannak a 6,11. és 6.33. felső és a 7.11, és 7.33. alsó zárólemezek. A 3..1, 3.33/ tartócsapágyak a 4.1,4.3. excentrikus tengelyektől kapott csavarsugárban levő erőt a hajótestnek átadják a 45*-ban kifordított kormánylapátokról.Figure 7 shows the twin-screw version of the twin-blade equipment per propeller, turning to the right. The right side unit and the unit baloldallb 4S ^this strength, the right-left and left-hand unit are left ^{to the} 22.5 inch kormányiapát eitorditásban fixed hajőtesthez the left of the units 11.1, 1:33. steering cylindrical hydraulic cylinders are connected in accordance with Figs. 211, 2.33; for the movable arms, also for the fixed cylinders 4.11, 4.33 / eccentric and for the fixed ones according to Fig. 5.11. right-hand right and Figure 5.33. left-hand right rudder blades welded to ends at 6.11; and 6.33. top and 7.11 and 7.33. lower end plates. The bearings of 3..1, 3.33 / are shown in Figs. the force of the twist radius obtained from the eccentric shafts is transmitted to the hull from the 45 * turned rudders.

X <·X <·

A jobboldali bal és a baloldali bal egységek; amelyek 22,$°-ban vannak elforgatva amelyek a hajoíesihez vannak rögzítve/1.22,1,44. kormányáliásbói vezényelt hidrafikus hengerek általi mozgást átadják a 2.2, 2,4 mozgatőkaroknak az azokhoz fixen rögzített 4,22,4.44. excentrikus karoknak, az ezekhez csatlakozó 5.22. jobboldali bal és a 5.44 baloldali bal kormányoknak és az ezek végére hegesztett 8.22. és 8,44. felső és a 7,22. és 7.44, alsó zárőiemezeknek. A kormónyfepátoRon fellépő ereket a hajőtestnek a 3.22, 3,44. tartócsapágyak adják át.Right-Left and Left-Left Units; which are rotated at 22 $ which are fixed to the ship / 1.22,1,44. the motion of the hydraulically driven hydrophilic cylinders is transmitted to the movable arms 2.2, 2.4 by a fixedly fixed 4,22,4.44. for eccentric arms, 5.22. right-hand left and 5.44 left-hand handlebars and their ends welded 8.22. and 8.44. top and 7.22. and 7.44, for lower locking plates. The corpus callosum vessels on the hull are shown in 3.22, 3.44. bearings.

A 8. ábrán a hajócsavaronként kétlapátos berendezés két hajócsavaros változata balra forduló állásban látható. A két berendezés négy mozgató egysége a hajőtesthez van rögzítve, a jobboldali egységek 45*-os állásban, a baloldali egységek W-os állásban láthatók, amikor a kormánylapátok oldalanként egymáshoz érnek és a hajócsavarokrói a vízsugarak 45^:-9ö°~os Irányításban vannak Az 1.11, jobboldali jobb és a 1,33. baloldali jobb kormányállásból vezérelt hidraulikus hengerek 45^ö-os állásba mozdítják, a jobboldali egységeket. Az elmozdulást átveszik a 2.11 -es és a 2.33-as mozgató karok, azt továbbadják a 4.11, 4.33. excentrikus tengelyeknek, amelyek elmozdítják a hozzá csatlakozó 5.11. jobboldali jobb és azFigure 8 shows two propeller versions of a twin-blade device per propeller in a left-turn position. The four propulsion units of the two devices are fixed to the hull, the right units are in 45 * position, the left units are in W position when the rudders are flanking each other and the water jets of the propellers are 45 ^: -9 °. 1.11, Right Right and 1.33. driven right wheelhouse left hydraulic cylinders 45 ^he is moved in position and the right unit. The movement is taken over by the actuating levers 2.11 and 2.33 and is transmitted in 4.11, 4.33. eccentric shafts which move the coupling 5.11. right right and that

5,33. baloldali jobb kormánylapátokat és az azok végeire hegesztett 6.11. és a 8,33. felső és 7.11, és 7.33/ zárólemezeket 4ó°~os végállásba. A két baloldali egység 90^öos állásba van elforgatva, ahol a 1.22. jobboldali bal és az 1,44. baloldali bal kormányállásböi vezérelt hidraulikus hengerek az elfordulást átadják a 2,22. 2.44. mozgaíőkaroknak, amelyek továbbítják azt az 4.22. 4.44,/ excentrikus tengelyeknek és az ezekhez fixen csatlakozó 5,22. jobboldali bal és az 5.44. baloldali bal kormánylapátöknak, valamint az ezekre szereit 8.22 és 8.44. felső és a 7,22. és 7,44 alsó terelólemezeknek, A két berendezés ezen végállásban a hajócsavarokrói a csavarsugár erőket a 3.11, 3.33, 3.22» 3.44. tartócsapágyak a hajótestnek azt átadják. A 45°-rói 90^c~ra irányított vizsugarak a hajótestet kis területen bal Irányba elforgatják. Ebben fontos szerepet játszik, hogy a kormányiapátok egymáshoz érnek és ezáltal a vízsugarakat jól irányítják.5.33. left-hand right rudders and welded to their ends 6.11. and 8.33. top and 7.11 and 7.33 / end plates to a 4 ° end position. The two left-hand unit is rotated 90 ° ^ö position, where the 1.22. right-left and 1.44. the hydraulic cylinders controlled from the left hand steering wheel provide the rotation of 2.22. 2.44. the actuating arms which transmit it in accordance with Clause 4.22. 4.44, / for eccentric shafts and 5.22 fixed to them. right-left and Figure 5.44. your left-hand left handlebars and their gear 8.22 and 8.44. top and 7.22. and 7.44 for lower baffles. The twin beam forces of the two devices at this end position are from the propellers in accordance with Figures 3.11, 3.33, 3.22 »3.44. the bearings pass it to the hull. Directional beams of 45 ° to 90 ^c rotate the hull in a small area to the left. An important part of this is that the steering boats come in contact with each other and thus control the water jets well.

A 9, ábrán a hajóesavaronkéní kétlapátos berendezés, két hajóosavaros változata jobbra forduló állásban látható. A jobboldaii jobb és a baloldali jobb egységek a kormánylapátokat elfordítják 90^ö-os állásba, amelynél a két jobboldaii mozgató egysége, amelyek a hajófestbez vannak rögzítve a kormányátlásröl kapott parancsra a 1.11, 1.33. kormányáliásbói vezéreit hidraulikus hengereket végállásba mozdítják el. A GfF-ba elfordított 2.11, 2.33, mozgatókarok az elfordulást továbbadják a fixen csatlakoztatott 4.11, 4.33. excentrikus tengelyeknek, továbbá az 5.11./jobboldali jobb és az 5.3.3 baloldali jobb kormánylapátöknak és az azokra hegesztettFigure 9 illustrates a two-bladed version of a two-bladed equipment with a shipwreck in a starboard position. Jobboldaii The right and left units of the right rudder position rotated 90 ^o, wherein the jobboldaii two driving devices which are fixed to the hajófestbez kormányátlásröl command received from 1.11, 1:33. the hydraulic cylinders, which are controlled by the steering wheel, are moved to their end position. The swing arms 2.11, 2.33, rotated to GfF, convey the rotation to the fixed 4.11, 4.33. for eccentric shafts and for your right-hand drive 5.11./right and 5.3.3 left-hand drive and welded to them

6,11,8.33. felső és a 7.11, 7,33. alsó terelőlemezeknek. Mindkét kormánylapáton a keletkezett csavars ugar erőt a hajőtestnek a 3.11, 3,33. tartócsapágyak átadják. A jobboldali bal és a baloldali bal egységek, amelyek szintén a hajőtesthez vannak rögzítve, a kormányállásból kapott parancsra a 1.22,1.44, kormányállásból vezérelt hidraulikus hengereket 45°-os végállásba elmozdítják. Ezt átveszik az 2.22... 2.44. eímozgaiókarok, továbbadják az 4.22,4.44. excentrikus tengelyeknek és az ehhez fixen csatlakozó 5.22. jobboldali bal és az 5.44, baloldali bal kormánylapátoknak és az azokhoz hegesztett 8 22, 6.44. felső és a 7 22, 7.44. alsó terelőlemezeknek. A baloldali kormánylapátokon keletkezett csavarsugarak erejét a 3.22, 3.44, tartócsapágyak a hajőtestnek átadják. A 45’-rol a 9O’-ra Irányított csavarsugarak a hajótestei kis területen megfordítják. Fontos, hogy a két-két kormánylapát s6,11,8.33. top and 7.11, 7.33. for lower baffles. The twisted yaw force generated on both rudders in the hull is shown in 3.11, 3.33. bearings hand over. The left-hand and left-hand units, which are also attached to the hull, move the hydraulic cylinders 1.22,1.44 from the wheelhouse to a 45 ° end position at the command of the wheelhouse. This is taken over from 2.22 to 2.44. Immobilizer arms, reproduced in 4.22,4.44; for eccentric shafts and their fixed connection 5.22. right-hand left and 5.44, left-hand left hand rudders and welded to them 8 22, 6.44. top and 7 22, 7.44. for lower baffles. 3.22, 3.44, bearing bearings impart power to the hull of the propeller on the left rudder blades. From 45 'to 9O' the twisted beams turn the hulls in a small area. It is important that the two rudders s

egymáshoz záródásával és a terelő (emezek áltat irányított vizsugarak a fordulást kis területen végrehajtják.and the deflector (these guiding rays make turns in a small area.

A 10. ábrán A hajócsavaronkéntl kéttapáfos berendezések fékező végállását ábrázolja, amikor az eiőremenetben forgó csavarokról a vízsegarakst 45, illetve 90fokban terelik, a jobboldali jobb kormányberendezés, baloldali kormányíapáfját mozgató egysége az 1.22,. 2.22, 3.22, 4,22, 5.22, 6.22, és a 7.22, a 45-fokos végállásban van, míg a jobboldali kormánylapáf mozgató egysége az 1.1Ί, 2.11, 3.11,4.11,5.11,6.11, és a 7.11 9ö-fokosvégállásba n van. A baloldali bal kormányberendezés, jobboldali kormánylapétlát mozgató egysége az 1.33, 2.33,Figure 10 illustrates the braking end position of two-propeller equipment per propeller when the water beam is deflected from the forward-rotation screws at 45 and 90 degrees respectively, the right-hand drive unit has a left-hand propulsion unit 1.22 ,. 2.22, 3.22, 4.22, 5.22, 6.22, and 7.22 are in the 45 degree end position, while the right-hand drive flap actuator is in the 1.1Ί, 2.11, 3.11,4.11,5.11,6.11, and 7.11 9ö end positions. it is. The left-hand drive steering wheel, right-hand drive flap unit is 1.33, 2.33,

3,33, 4.33. 5.33, 6.33, és a 7.33 45-íokos végállásban van, a baloldali kormánylapát mozgató egysége az 1.44, 2.44. 3,44, 4.44, 5.44, 6.44, és a 7.44 9Ö~fokos végállásban van, a jobb és a baloldali végállásban lévő lapátokról a vízsugarakat az 11 )-jelüvel jelölt szerinti 90-fokba tereli et a jobb, Illetve a bal iránynak megfelelően. Ezáltal létrejön az előfékezési és lendület-vesztési manőver. Amikor a csavarok hátramenetben forognak, és a vlzsugarakaf a 9ö-fokbvél a 45-fokfea irányítják a 22)~ jelölés szerint, a hajó egy kis távolság megtétele után megáll, vagy átveszi a folyóvíz megfelelő sebességét, majd ezt kővetően megállítják a hajót. Ezáltal a jobb és baloldali berendezések, amelyek a manőver alatt a hajó hossztengelyére tükörszimmetrikusan működtek, a kormányállásból kapott parancsnak megfelelően működnek.3.33, 4.33. 5.33, 6.33, and 7.33 are in 45-position end position, the left-hand rudder actuator is shown in Figures 1.44, 2.44. 3.44, 4.44, 5.44, 6.44, and 7.44 are at 9 degrees to move the water jets from the blades at the right and left to 90 degrees to the right and left respectively. This creates a braking and drag loss maneuver. When the screws rotate in reverse and the radius is controlled by 9 degrees to 45 degrees as indicated by 22), the boat stops after a short distance or takes over the right speed of running water and then stops the boat. Thus, the right and left devices, which operated mirror-symmetrically to the longitudinal axis of the vessel during the maneuver, operate according to the command from the wheelhouse.

A 11, ábrán az 1. ábrán levő kormánvbc axonometríkusan vanFig. 11 is an axonometric representation of the cormorant vc in Fig. 1

Claims (2)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK ^-^-es/pye^dzt f Μρ f >< fel líajőesavaronkénf két kortnánylapőtos kormányfeereotlezéspüsxúművek hossz égerre merőleges keresztirányú habdásánakdékezésének és forduló köri manőverezésének hatékony megvalósítására, azzal jellemezve, hogy a hajóesavar mögött elhelyezett kormánylapútok azok egyedi proliljainakdelezű síkjában mindkét lapát külső oldalán elhelyezett excentrikus tengelyek csapágyakon keresztül, a lapátok egymáshoz képest történő szögelfordulásának szögsebességét _& Patent Claims ^ - ^ es / py ^ ^ dzt f Μρ f><up to each of the two rudder-bladed rudder eraser lengths perpendicularly to the alder, and to provide a unique maneuverability for the steering wheel, characterized by the fact that eccentric shafts placed through bearings, angular velocity of blade angles relative to each other _& 2:t, Illetve 1,5:1 arányú, a különböző forduló manővereknél mindig a kötel: U«tf Ce fordulóköri lupát javára nagyobb értékben valósítják meg, valamint a kormány lapátok mozgatásához előnyösen hidraulikus elemekkel kapcsolt _n hajtóművekkel rendelkeznek, amelyek a konnányállásből kapott vezérlési jelek / utasításainak megfelelően a vesz fékezési manőver esetén a lapátok egymással V'o^v ellentétes irányban a végállásba kerülnek az úszómű baiadáaáxaAeibnb i rány ba n * m4g.kíkoóé^ko«uv4úk«efeó4ndy4d~o4dal4áró«ka«4dkmbtík^jj^ kikö.lés.U3-vBv<d^üeakexőd.ránvjij^^ «egymássá! _{{ ?} iUlöíí.éájtas; 2 ^*-45 fe’2: t, or 1.5: 1, is always higher in favor of the rope: U «tf Ce turnstile for different turn maneuvers, and has _n- geared gear units, preferably hydraulically coupled to the rudder position, to move the rudder blades. in accordance with the signs / instructions, in the case of the maneuvering braking maneuver, the blades are in the opposite position to the final position of the float bar in the opposite direction V'o ^v ba n * m4g. .U3-vBv <d ^ üeakexőd.ránvjij ^^ «to each other! _{? iUlöíí.éájtas; 2 ^ * - 45 fe ' Jd ^{5 S} £ * 4»Jd ^{5 S} £ * 4 » ÁzJ. igénypont szerinti kormányberendezés azzal jellemezve, hogy a kőrmánylapátok a hajócsavar kilépd sugarába szimmetrikusan vaunak elhelyezve.Flatly. Steering gear according to claim 1, characterized in that the rudder blades are disposed symmetrically to the vessel in the exit radius of the propeller. Az I, igénypont szerinti berendezés azzal jellemezve, hogy a hajóesavar gyű rabén van elhelyezve,.Apparatus according to claim I, characterized in that the vessel's propellant is disposed.