HU216467B - Motorvezérlő szerkezet, különösen felvonófülkék ajtóit, előnyösen tolóajtóit működtető villamos hajtómotorokhoz - Google Patents

Abstract

Mőtőrvezérlő szerkezet, különösen felvőnófülkék ajtóit (2), előnyösentőlóajtóit működtető villamős hajtómőtőrőkhőz, amely egy, az ajtó (2)mindenkőri mőzgásállapőtára jellemző villamősimpűl űs-sőrt előállítóérzékelőegységet (1) és egy, ennek kimenetére csatlakőztatőtt, azimpűlzűsőkat digitalizált infőrmációvá alakító első illesztőegységet,tővábbá egy ajtóműködtetési üzemmód-előválasz ó parancsbeadó egységetés egy ennek kimenetére csatlakőzó, a beadőtt ajtónyitó vagy ajtózáróparancsőt négyszögjellé alakító másődik illesztőegységet tartalmaz. Amőtőrvezérlő szerkezetnek egyik bem netén az első illesztőegységgelelőállítőtt digitális infőrmációt, egy másik bemenetén a másődikillesztőegység kimenő négyszögjelét főgadó közpőnti adatfeldőlgőzóegysége van, amelynek kimenetére az ajtóműködtető villamős hajtómőtőrtriakőkat tartalmazó mőtőrvezérlő egysége van csatlakőztatva. Azérzékelőegység (1) előnyösen egy, az ajtóelmőzdűlással arányősanelfőrdűló főgazőtt kereket (11) s egy, a főgazőtt kerék (11)kerületéhez hőzzárendelt, térvezérlésű tranzisztőrős indűktív jeladót(13) tartalmaz. A mőtőrvezérlő szerkezetnek két szíjtárcsát (5), egy,az ajtómőzgás irányával párhűz mős nyőmvőnal mentén a szíjtárcsák (5)körül terelt főgasszíjat (3), valamint egy, a főgasszíjhőz (3) merevenrögzített menesztőtagőt (9) tartalmazó ajtómenesztő mechanizműsa van,és a főgazőtt kerék (11) az egyik szíjtárcsa (5) tengelyére van azzalegyütt főrgó módőn felerősítve. ŕ

Description

A találmány tárgya motorvezérlő szerkezet, különösen felvonófülkék ajtóit, előnyösen tolóajtóit működtető villamos hajtómotorokhoz, amely egy, az ajtó mindenkori mozgásállapotára jellemző villamosimpulzus-sort előállító érzékelőegységet és egy, ennek kimenetére csatlakoztatott, az impulzusokat digitalizált információvá átalakító első illesztőegységet, egy ajtóműködtetési üzemmód-előválasztó parancsbeadó egységet és egy ennek kimenetére csatlakozó, a beadott ajtónyitó vagy ajtózáró parancsot célszerűen két feszültségszintű négyszögjellé átalakító második illesztőegységet tartalmaz.

Felvonóajtók vezérlését jelenleg alapvetően kapcsoló érintkezők, különösen lassításkapcsolók, végálláskapcsolók és az ajtóműködtető mechanizmus közvetlen közelében elhelyezett villamos hajtómotort vezérlő áramköri elemek, így állórész-ellenállások, diódák stb. végzik. Az ismert motorvezérlő szerkezetek továbbá jelfogókat tartalmaznak, amelyek a reverzálható hajtómotort látják el elektromos energiával.

Az ilyen ismert motorvezérlő szerkezetek általában jelentős helyigényűek nem csupán a kapcsolók és más áramköri elemek, hanem a huzalozás helyigényessége miatt is. Ezen túlmenően beszerelésük igen költséges, és működésük az általában mechanikus érintkezők használatából adódóan ki van téve a meghibásodás veszélyének.

A találmány célja ezen hátrányok kiküszöbölése. A kitűzött célt a bevezető bekezdésben felsorolt jegyekkel rendelkező olyan motorvezérlő szerkezet kialakításával és alkalmazásával éljük el, amelynek a találmány lényeges és meghatározó jellemzője szerint egy, egyik bemenetén az első illesztőegységgel előállított digitális információt, egy másik bemenetén a második illesztőegység kimenő négyszögjelét fogadó központi adatfeldolgozó egysége van, amelynek kimenetére az ajtóműködtető villamos hajtómotor egy triakokat tartalmazó motorvezérlő egysége van csatlakoztatva.

A találmány szerinti motorvezérlő szerkezet előnyös és célszerű kiviteli alakjai esetében az érzékelőegység egy, az ajtóelmozdulással arányosan elforduló fogazott kereket és egy, a fogazott kerék kerületéhez hozzárendelt, térvezérlésű tranzisztoros induktív jeladót tartalmaz. Előnyösnek bizonyultak a motorvezérlő szerkezet olyan kiviteli alakjai, amelyeknek két szíjtárcsát, egy, az ajtómozgás irányával párhuzamos nyomvonal mentén a szíjtárcsák körül terelt fogasszíjat, valamint egy, a fogasszíjhoz mereven rögzített menesztőtagot tartalmazó ajtómenesztő mechanizmusa van, és a fogazott kerék az egyik szíjtárcsa tengelyére van azzal együtt forgó módon felerősítve.

A találmány szerinti motorvezérlő szerkezet logikai és munkavégző áramköreinek energiaellátásához egyaránt elegendő egy 220 V feszültségű egyfázisú hálózati csatlakozás. Célszerű és előnyös kiviteli alakjai esetében a találmány szerinti motorvezérlő szerkezetnek egy fázisfordítással a villamos hajtómotor forgásirányát reverzáló, a tápfeszültség változtatásával a villamos hajtómotor forgatónyomatékát befolyásoló, továbbá a motor generátor üzemmódba vezérlésével a villamos hajtómotort féküzemre átkapcsoló triakok vagy triakcsoportok villamos kapcsolását tartalmazó motorvezérlő egysége van. A motorvezérlő szerkezetnek egy előnyösen mikroprocesszorként kialakított vagy legalább egy mikroprocesszort tartalmazó központi adatfeldolgozó egysége van, amely egymással logikai rendszerbe kapcsolt funkcionális egységekként egy, az induktív jeladó impulzusait egy előválasztott, adott esetben például az ajtó teljesen nyitott üzemi helyzetének megfelelő kiindulási állapottól az ajtómozgás irányától függően fokozatosan növekvő vagy csökkenő számsor szerint összegző számlálóegységet, egy, a számlált impulzusokat az aktuális üzemmód és az eltárolt előzmény funkciók függvényében minősítő számlált jelkiértékelő egységet, egy, a motorvezérlő egység triakjait meghajtó triakvezérlő egységet, valamint egy, adott esetben, például beszorulás okozta túláram esetén, beavatkozójelet képző motoráram-figyelő biztonsági egységet tartalmaz.

A központi adatfeldolgozó egység az induktív jeladó impulzusainak növekvő vagy csökkenő számsor szerinti összegzését a hajtómotornak a motoráram biztonsági ellenőrzése és a számlált jelek kiértékelése alapján megállapított mindenkori forgásiránya függvényében vezérli. Előnyösnek bizonyult, ha a motorvezérlő szerkezetnek a záró értelmű ajtómozgás során a villamos hajtómotort kijelölt jellemző ajtóhelyzetek közötti lökettartományokban eltérő forgatónyomatékkai hajtó központi adatfeldolgozó egysége van, amely az ajtó hajtómotorját egy, a teljesen nyitott ajtóhelyzetnek megfelelő első kijelölt ajtóhelyzet és egy, zárásirányban ezt követő második kijelölt ajtóhelyzet között, valamint egy, a teljesen zárt ajtóhelyzetnek megfelelő negyedik kijelölt ajtóhelyzetet megelőző harmadik kijelölt ajtóhelyzet és a zárt negyedik kijelölt ajtóhelyzet között csökkentett forgatónyomatékkai, míg a hajtómotort a második és a harmadik kijelölt ajtóhelyzet közötti leghosszabb elmozdulási löketszakaszon teljes forgatónyomatékkai vezérlő motorvezérlő egységet tartalmaz.

A motorvezérlő szerkezetnek egy, a záró értelmű ajtómozgás jellemző ajtóhelyzeteinek félautomatikus programozással történő kijelölésére alkalmas nyomógombegysége is van, és a központi adatfeldolgozó egység a villamos hajtómotort a záró értelmű ajtómozgás során a kijelölt harmadik ajtóhelyzet elérésekor, míg a nyitó értelmű ajtómozgás során a kijelölt második ajtóhelyzet elérésekor féküzemre átkapcsoló motorvezérlő egységet tartalmaz. Előnyös további kiviteli alakok esetében a találmány szerinti motorvezérlő szerkezetnek az ajtó záró értelmű mozgása során akadály észlelésekor az ajtót nyitó értelmű mozgásra átvezérlő, és a villamos hajtómotort a záró értelmű ajtómozgás és a nyitó értelmű ajtómozgás löketelmozdulásainak befejező fázisaiban egyaránt csökkentett nyomatékkai kivezérlő központi adatfeldolgozó egysége van.

A találmány szerinti motorvezérlő szerkezet további jellemzőit, működésmódját és fő előnyeit az alábbiakban egy kiviteli példa bemutatásával a mellékelt ábrákra hivatkozva ismertetjük részletesebben. A rajzon az

1. ábra egy felvonófülke tolóajtaját a találmány szerinti motorvezérlő szerkezet alkalmazásával nyitó és záró példaképpeni ajtómenesztő mechanizmus vonalas vázlata, a

HU 216 467 Β

2. ábra a találmány szerinti motorvezérlő szerkezet egy példaképpeni kiviteli alakjának a központi adatfeldolgozó egység funkcionális egységeit is feltüntető tömbvázlata, míg a

3. ábra a példaképpeni motorvezérlő szerkezet működésének folyamatábrája, amely feltünteti az ajtónyitás és ajtózárás megvalósítása során végrehajtott funkcionális lépéseket és azok logikai összefüggéseit.

Egy felvonófülke egy teljesen nyitott és egy teljesen zárt ajtóhelyzet között egyenes vonalú löketmozgással meneszthető tolóajtóként kialakított 2 ajtójának egy célszerű példaképpeni ajtómenesztő mechanizmusát tünteti fel egyszerűsített vonalas vázlat alakjában a csatolt rajz 1. ábrája. Az egy 7 függesztősínen mindkét irányú egyenes vonalú löketmozgás végzésére alkalmasan megvezetett 2 ajtót egy, a továbbiakban részletesen ismertetendő találmány szerinti motorvezérlő szerkezettel működtető ajtómenesztő mechanizmus 5 szíjtárcsákat és egy, az ajtómozgás irányával párhuzamos nyomvonal mentén az 5 szíjtárcsák körül terelt 3 fogasszíjat tartalmaz. A 3 fogasszíjat egy, az 1. ábrán nem feltüntetett, az 5 szíjtárcsák egyikével közvetlenül vagy valamely közbeiktatott hajtásláncon keresztül kinematikailag mereven összekötött és a találmány szerinti motorvezérlő szerkezettel vezérelt villamos hajtómotor hajtja meg, és a 3 fogasszíj haladó mozgását egy, a 3 fogasszíjra felerősített 9 menesztőtag közvetíti a 2 ajtónak. Az ajtómenesztő mechanizmus tartalmaz egy, a találmány szerinti motorvezérlő szerkezet lényeges részét képező 1 érzékelő egységet, amely egy, az egyik 5 szíjtárcsa tengelyére azzal együtt forgó módon felerősített 11 fogazott kerékből, valamint egy, az utóbbi kerületéhez hozzárendelt, előnyösen térvezérlésű tranzisztoros 13 induktív jeladóból áll. A 13 induktív jeladó az érintésmentesen működő jeladók körébe eső ismert szerkezet, amelynek érzékelési hatástartományán haladnak át a 11 fogazott kerék forgása során annak fémanyagú fogai, és miután a 2 ajtó és a 11 fogazott kerék között merev kinematikai hajtókapcsolat van, a 13 induktív jeladó a 2 ajtó mozgása során annak mozgásjellemzőit leképező villamosimpulzus-sort állít elő. Amennyiben az impulzusokat egy kijelölt jellemző ajtóhelyzettől kiindulóan az ajtómozgás irányától függően növekvő vagy csökkenő számsor szerint megszámláljuk és összegezzük, úgy az 1 érzékelőegység révén nyert adat pontosan megfelel az ajtó mindenkori helyzetének. Az impulzussor időbeni jellemzőiből emellett szükség esetén villamos jelfeldolgozással származtathatók a 2 ajtó mindenkori mozgásállapotát jellemző további, különösen sebesség- és gyorsulásértékek is.

A 2. ábra egy példaképpeni találmány szerinti motorvezérlő szerkezet elvi felépítésének tömbvázlata. Az ábra a szerkezet lényeges funkcionális egységeit megjelenítő tömbök fizikai elhelyezésére nézve is információt ad. Látható, hogy egyes külső vagy perifériális egységek egy 15 nyomtatott áramköri lemezen elrendezett további funkcionális egységek bemenetelre vannak csatlakoztatva. A 15 nyomtatott áramköri lemezen van kialakítva és elrendezve egy 31 központi adatfeldolgozó egység, valamint egy ennek bemenetelre csatlakozó 23 első illesztőegység, egy 27 második illesztőegység, valamint egy, a találmány szerinti motorvezérlő szerkezet egy már említett külső egységét alkotó, az 1. ábrán feltüntetett 5 szíjtárcsák egyikét meghajtó villamos 21 hajtómotort kivezérlő 29 motorvezérlő egység. A motorvezérlő szerkezet ugyancsak a 15 nyomtatott áramköri lemezen elrendezett további egységei egy, a villamos áramkörökben használt áramköri elemekhez adaptált 25 energiaellátó egység, amely általában egy transzformátor, valamint egy 34 nyomógombegység, amely a 2 ajtó későbbiekben még ismertetendő egyes jellemző helyzeteinek az ajtómozgás vezérlése szempontjából szükséges és előnyös, félautomatikus programozással történő előválasztásos kijelölésére szolgál. A találmány szerinti motorvezérlő szerkezet további külső vagy perifériális egysége egy 17 parancsbeadó egység, amely a felvonófülke belső kezelőtábláján elhelyezett ajtóműködtető kapcsolókat, általában nyomógombokat tartalmazza. Ugyanilyen perifériális egysége a találmány szerinti motorvezérlő szerkezetnek a fentebb, az 1. ábra kapcsán már említett és ismertetett funkciójú és felépítésű, induktív elven működő 1 érzékelőegység, valamint egy 19 tápegység, amely általában egy például 220 V névleges feszültségű egyfázisú hálózati feszültségforrás. A felsorolt egységek kapcsolatait a 2. ábrán a nyilak jelölik.

A 17 parancsbeadó egység kimenőjeleit fogadó 23 első illesztőegység egy bemenetén külön be- vagy átállítás nélkül is 18 V-tól 220 V-ig terjedő tartományba eső egyen- és váltófeszültségű jeleket fogadni és feldolgozni képes villamos kapcsolás, amely a kapott parancsjeleket egy kimenetén megjelenő 0 V és 5 V feszültségszintű folytonos négyszögjellé alakítja át. A 19 tápegységre csatlakozó 25 energiaellátó egység lényegében a hálózati tápfeszültséget a villamos kapcsolásokban alkalmazott áramköri elemek által megkívánt alacsonyabb feszültséggé alakítja át. A 27 második illesztőegység logikai 0 és 1 szintek sorozatából álló digitális jelet állít elő. A 29 motorvezérlő egység fázisfordítással a villamos 21 hajtómotor forgásirányát reverzáló, a tápfeszültség változtatásával a 21 hajtómotor forgatónyomatékát befolyásoló, továbbá a motor generátor üzemmódba vezérlésével a 21 hajtómotort féküzemre átkapcsoló triakok vagy triakcsoportok villamos kapcsolását tartalmazza. A motor forgásirányát vezérlő triakok egy hagyományos fázistoló kondenzátorhoz vannak társítva, amely az egyfázisú tápfeszültség mellé egy, a 21 hajtómotort tápláló és annak indulási, illetve forgásirányát meghatározó, megfelelő mértékben és irányban eltolt segédfázist állít elő.

Már említettük fentebb, hogy a felsorolt külső vagy periferikus egységek egy 31 központi adatfeldolgozó egység bemenetelre, illetve kimenetére vannak csatlakoztatva. A 15 nyomtatott áramköri lemezen elrendezett 31 központi adatfeldolgozó egységet, amely előnyösen egy megfelelően kialakított és programozott mikroprocesszor, a csatolt 2. ábrán szaggatott vonalú kerettel érzékeltettük, és abban az egyes funkcionális egységeket és azok kapcsolatait tömbök és nyilak jelölik. A 31 központi adatfeldolgozó egység funkcionális egységekként tartalmaz egy 33 triakvezérlő egységet, egy 35 számlálóegysé3

HU 216 467 Β get, egy 37 számláltjel-kiértékelő egységet és egy 39 motoráram figyelő biztonsági egységet. A felsorolt funkcionális egységek rendre összefüggenek egymással. A 33 triakvezérlő egység a többi funkcionális egységből nyert információ alapján közvetlenül felelős a 29 motorvezérlő egység bemenetére kerülő fizikai és logikai paraméterek triakvezérlő kezdeti és további üzemi értékeinek beállításáért. Ehhez mindenekelőtt az 1 érzékelőegység jeleit fogadó 27 második illesztőegység kimenőjeleit kezelő 35 számlálóegység megszámolja és a 2 ajtó mozgásirányának megfelelően növekvő vagy csökkenő számsor szerint összegzi a kapott impulzusokat. Az impulzusok összegzése egy előválasztott vonatkozási ponthoz képest történik, és a már említett módon a vonatkozási pontként kijelölt, előnyösen a teljesen nyitott jellemző ajtóhelyzettől kiindulóan az ajtómozgás irányától függően növekvő vagy csökkenő számsor szerint összegzett adat pontosan megfelel az ajtó mindenkori helyzetének. A 35 számlálóegység funkciója szorosan kapcsolódik a 37 számláltjelkiértékelő egység funkciójához, amely a számlálás mindenkori állapotának függvényében a 2 ajtó mozgásállapot-jellemzőinek (forgatónyomaték, féküzem, csökkentett nyomatékú hajtás stb.) ajtóhelyzetfüggő előírásáért felelős, amint azt a későbbiekben még ismertetjük, valamint ellenőrzi az egyes mozgásfázisok korrekt végrehajtását. A 39 motoráram-figyelő biztonsági egység végül egy ellenőrzés funkciót tölt be, amelynek során egy adott maximum küszöbáram érzékelésével figyeli a villamos 21 hajtómotor üzemi áramát biztonsági szempontból úgy, hogy ezáltal képes érzékelni a 2 ajtó esetleges elakadását vagy beszorulását, és a 33 triakvezérlő egységen keresztül domináló parancsot képes adni a 2 ajtó mozgásirányának nyitó értelmű átvezérlésére. Már említést nyert, hogy az előnyösen mikroprocesszorként kialakított 31 központi adatfeldolgozó egységhez hozzá van rendelve egy 34 nyomógombegység is, amely a 2 ajtó egyes jellemző helyzeteinek az ajtómozgás vezérlése szempontjából szükséges és előnyös, félautomatikus programozással történő előválasztásos kijelölésére szolgál. A kijelölt ajtóhelyzetek bevitele céljából beállításkor a 2 ajtót a kívánt megfelelő helyzetbe állítjuk, és megnyomjuk a 34 nyomógombegység nyomógombját. Ezzel a mikroprocesszorba betápláljuk és abban rögzítjük a 2 ajtó egy, a teljesen nyitott ajtóhelyzetnek megfelelő első kijelölt ajtóhelyzetét és egy zárásirányban ezt követő második kijelölt ajtóhelyzetét, továbbá egy, a teljesen zárt ajtóhelyzetnek megfelelő negyedik kijelölt ajtóhelyzetét és egy ezt megelőző harmadik kijelölt ajtóhelyzetét, amelyek között a találmány szerinti motorvezérlő szerkezet a 2 ajtót, különösen annak záró értelmű mozgása során, eltérő nyomatékkai mozgatja.

A példaképpeni, találmány szerinti motorvezérlő szerkezet működésmódját az alábbiakban az egyes különböző üzemmódok megvalósítása során bekövetkező eseményeket, végrehajtott műveleteket és funkcionális lépéseket azok sorrendi és logikai összefüggéseivel együtt egy részletes folyamatábra formájában feltüntető 3. ábra alapján ismertetjük. Az ábrán az egyes események, műveletek és funkcionális lépések közötti összefüggéseket nyilak jelzik.

Induljunk ki abból az általános esetből, hogy 40 eseményként áramkimaradás történt, aminek következtében a felvonó átmenetileg üzemképtelenné vált. 43 eseményként az áramkimaradás megszűnt, és a felvonó villamosáram-ellátása helyreállt. Feltételezve, hogy a 2 ajtó nyitott nyugalmi állapotban nyitva van, a motorvezérlő szerkezet egy 45 műveletként kezdeményezi a felvonó működését, és egy ezt követő 47 műveletben tartósan megerősíti a 2 ajtó nyugalmi állapotát. Amennyiben valaki használni akarja a felvonót, 49 eseményként működteti a felvonó kezelőegységét. Egy 51 művelettel a szerkezet automatikusan megfelelő helyzetbe állítja a számlálót, és készenléti állapotba viszi az ajtómenesztő mechanizmust, miközben a 2 ajtó még nyitott állapotban van. Ezt követően 53 műveletként megindul a csökkentett nyomatékú ajtózárás, amely egy korábban már említett, előválasztott és a 34 nyomógombegységgel a 31 központi adatfeldolgozó egységbe beadott, a teljesen nyitott ajtóállapotnak megfelelő első kijelölt ajtóhelyzettől az attól csekély távolságban előválasztott második kijelölt ajtóhelyzet eléréséig tart. Az ajtózárás megkezdésével kezdetét veszi az 1 érzékelő egységből jövő impulzusok számolása és összegzése is. A második kijelölt ajtóhelyzet elérésekor 55 műveletként megindul a teljes forgatónyomatékkai, azaz teljes sebességgel történő ajtózárás. Az 1 érzékelőegységből jövő impulzusokat továbbra is fogadja a 31 központi adatfeldolgozó egység, így a 2 ajtó helyzete minden időpillanatban nyilván van tartva. Ez lehetővé teszi, hogy bármilyen működési rendellenesség, elakadás, beszorulás vagy üzemzavar esetén a rendszer a hibát az impulzusok elmaradásából felfedezze, és a 2 ajtót a már záró értelemben elvégzett lökethosszal azonos hosszúságú, de fordított irányú mozgással teljesen nyitott állapotába vigye vissza. A fokozott biztonság érdekében a motorvezérlő szerkezet a teljes forgatónyomatékú ajtózárás 55 művelete alatt egy felső referencia küszöbáram értékkel folyamatos összehasonlítást végezve figyelemmel kíséri a 21 hajtómotor áramfelvételét, és ezzel is ellenőrzi egy esetleges elakadás bekövetkezését. Ezt a fünkciót a 39 motoráram-figyelő biztonsági egység látja el. Az ajtózárás lökethosszának túlnyomó részén az ajtózárás teljes forgatónyomatékú hajtással történik, a 2 ajtó ezáltal teljes sebességgel halad. A teljesen zárt ajtóhelyzetet röviddel megelőző lökethelyzetben előválasztott harmadik kijelölt ajtóhelyzet elérésekor a motorvezérlő szerkezet a 21 hajtómotort generátor üzemmódra kapcsolja át, és ezzel 57 műveletként megkezdődik az ajtózárás lefékezése, amelynek során a 2 ajtó zárómozgásának sebessége a teljes bezáródásnak megfelelő negyedik kijelölt ajtóhelyzetet eléréséig nulla értékre csökken. 59 műveletként a csökkent nyomatékú hajtás az ajtó tömegtehetetlenségéhez társítva a 2 ajtó teljes és biztonságos bezárását eredményezi. További 61 műveletként a csökkent nyomatékú hajtás továbbfenntartása a 2 ajtót záró értelemben terheli, és ezzel annak kinyitását vagy kinyílását, valamint annak a fülke mozgása során bekövetkezhető nagyobb amplitúdójú lengéseit megakadályozza. Ha a teljes becsukódás előtti csökkentett forgatónyomatékú szakaszon történne elakadás (például valakinek az ujjai

HU 216 467 Β beszorulnának), a 2 ajtó ugyancsak automatikusan újra nyílik.

Az ajtózárás fentebb részletezett 53, 55, 57, 59 és 61 műveleteinek végrehajtása 63 műveletként folyamatos ellenőrzés és felügyelet alatt áll. A programozott automatikus ajtózárást dominánsan felülbírálja és reverzálja egy, a fel vonó fülke belső kezelőtábláján elhelyezett ajtónyitó nyomógomb manuális működtetése, valamint a motorvezérlő szerkezet már említett beszorulás vagy más záródást gátló akadály bekövetkezését a számlált impulzusok elmaradása és/vagy a 21 hajtómotor megnövekedett áramfelvételének érzékelése útján észlelő funkcionális egységeinek megfelelő jele. Ezek működtetése vagy működésbe lépése az ajtózárás minden esetben bekövetkező lelassítása mellett a zavar súlyosságától függően 64 eseményként előidézheti a felvonónak az áramellátás megszakítása útján történő vészleállását, amely egyenértékű üzemi állapotként visszavezet az áramkimaradás fentebb már említett 40 eseményéhez, mert a rendszer újraindításához ilyen esetben is az energiaellátás újra bekapcsolása, ezzel 43 eseményként az áramellátás helyreállítása szükséges.

Az ajtónyitás művelete az ajtózáráshoz hasonlóan, de azzal ellentétes irányú löketmozgással történik. Amikor a fülke a használó által kívánt szintre ér, 65 műveletként hatástalanítódik az ajtózárás-vezérlés, és 67 műveletként először elkezdődik egy csökkentett nyomatékú ajtónyitási folyamat. A 31 központi adatfeldolgozó egység továbbra is fogadja az 1 érzékelőegység impulzusait, azokat azonban az ajtónyitás során fordított számsor szerint (visszafelé) számolja és összegzi. A teljesen zárt ajtóhelyzet közelében előválasztott, korábban az ajtózárás ismertetése során már említett harmadik kijelölt ajtóhelyzet elérésekor 69 műveletként megindul az ajtó teljes nyomatékú hajtással, azaz teljes sebességgel történő nyitása. Lényeges és ezért megemlítjük, hogy a triakok kapcsolása káros elektromos jelenségek kialakulásának elkerülése végett mindig a félhullámok nullapontjánál történik. A második kijelölt ajtóhelyzet elérésekor a motorvezérlő szerkezet a 21 hajtómotort generátor üzemmódra kapcsolja át, és ezzel 73 műveletként megkezdődik az ajtónyitás lefékezése, amelynek során a 2 ajtó nyitómozgásának sebessége a teljesen nyitott ajtóállapotnak megfelelő első kijelölt ajtóhelyzetet eléréséig nulla értékre csökken. További 75 műveletként a csökkent nyomatékú hajtás továbbfenntartása a 2 ajtót még nyitó értelemben terheli, és ez 77 műveletként az impulzusszámlálás megszűnéséig tartó ajtóállapot-ellenőrzés alatt még folytatódik. Amikor az ajtónyitás csökkentett forgatónyomatékú meghajtási szakaszának végén a számláló leáll, a rendszer általában a teljesen nyitott ajtóhelyzettel jellemzett nyugalmi (kiindulási) állapotba kerül. Végül egy záró 79 műveletben a motorvezérlő szerkezet megszünteti a csökkentett nyomatékú ajtóterhelést is, és tartósan megerősíti a 2 ajtó nyitott nyugalmi állapotát, amelyből a fentiekben már részletesen ismertetett ajtózárással egy újabb működési ciklus indulhat. Hasonlóan az ajtózárási műveletfázisok 63 műveletként végzett figyeléséhez és ellenőrzéséhez, 71 műveletként az ajtónyitás fentebb részletezett 69, 73 és 75 műveleteinek végrehajtása is folyamatos ellenőrzés és felügyelet alatt áll. Ajtónyitás közben a motorvezérlő szerkezet az 1 érzékelőegység impulzusainak értékelésével a teljes forgatónyomatékú hajtási szakasz kezdetétől a teljesen nyitott ajtóállapotig folyamatosan ellenőrzi a helyes működést, és üzemzavar esetén a rendszert azonnal nyugalmi állapotába viszi.

A találmány szerinti motorvezérlő szerkezet fő előnyei a megbízhatóság, a mechanikus kapcsolók és érzékelők hiánya, a könnyű kivitelezhetőség és a csekély méretnek köszönhető kis beszerelési helyigény, továbbá az alacsony előállítási költség. A motorvezérlő szerkezet fokozottan biztonságos felvonóüzemelést tesz lehetővé azáltal, hogy az ajtózárás elakadását, az ajtó beszorulását a motor áramfelvételének figyelése mellett elsődlegesen már az 1 érzékelőegység impulzussorának megváltozásával is érzékeli. A motorvezérlő szerkezet további előnye, hogy az ajtómozgás kijelölt ajtóhelyzetei, amelyek elérésekor a hajtónyomaték változása következik be, tetszés szerint előválaszthatok, és egyszerű gombnyomással félautomatikusan beprogramozhatok. Az ajtómozgás fékezése a hajtómotort generátor üzemmódba átkapcsolva kisegítőberendezések nélkül történik, és az ajtómozgások végállásaiban a csökkentett forgatónyomatékú meghajtás automatikus fenntartásával ütésmentes, puha megállást követő helyzettartás biztosított. A villamos kapcsolás áramköri elemeinek megfelelő megválasztásával gyakorlatilag bármilyen típusú villamos hajtómotorhoz kialakíthatók találmány szerinti motorvezérlő szerkezetek.

Claims (11)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Motorvezérlő szerkezet, különösen felvonófülkék ajtóit, előnyösen tolóajtóit működtető villamos hajtómotorokhoz, amely egy, az ajtó mindenkori mozgásállapotára jellemző villamosimpulzus-sort előállító érzékelőegységet és egy, ennek kimenetére csatlakoztatott, az impulzusokat digitalizált információvá átalakító első illesztőegységet, egy ajtóműködtetési üzemmód-előválasztó parancsbeadó egységet és egy, ennek kimenetére csatlakozó, a beadott ajtónyitó vagy ajtózáró parancsot célszerűen két feszültségszintű négyszögjellé átalakító második illesztőegységet tartalmaz, azzal jellemezve, hogy egyik bemenetén az első illesztőegységgel (27) előállított digitális információt, egy másik bemenetén a második illesztőegység (23) kimenő négyszögjelét fogadó központi adatfeldolgozó egysége (31) van, amelynek kimenetére az ajtóműködtető villamos hajtómotor (21) triakokat tartalmazó motorvezérlő egysége (29) van csatlakoztatva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy az érzékelőegység (1) egy, az ajtóelmozdulással arányosan elforduló fogazott kereket (11) és egy, a fogazott kerék (11) kerületéhez hozzárendelt, térvezérlésű, tranzisztoros, induktív jeladót (13) tartalmaz.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy két szíjtárcsát (5), egy, az ajtómozgás irányával párhuzamos nyomvonal mentén a szíjtárcsák (5) körül terelt fogasszíjat (3), valamint

   HU 216 467 Β egy, a fogasszíjhoz (3) mereven rögzített menesztőtagot (9) tartalmazó ajtómenesztő mechanizmusa van, és a fogazott kerék (11/ az egyik szíjtárcsa (5) tengelyére van azzal együtt forgó módon felerősítve.
4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy fázisfordítással a villamos hajtómotor (21) forgásirányát reverzáló, a tápfeszültség változtatásával a villamos hajtómotor (21) forgatónyomatékát befolyásoló, továbbá a motor generátor üzemmódba vezérlésével a villamos hajtómotort (21) féküzemre átkapcsoló triakok vagy triakcsoportok villamos kapcsolását tartalmazó motorvezérlő egysége (29) van.
5. 5. A 2-4. igénypontok bármelyike szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy előnyösen mikroprocesszorként kialakított vagy legalább egy mikroprocesszort tartalmazó központi adatfeldolgozó egysége (31) van, amely egymással logikai rendszerbe kapcsolt funkcionális egységekként egy, az induktív jeladó (13) impulzusait egy előválasztott, adott esetben például az ajtó teljesen nyitott üzemi helyzetének megfelelő kiindulási ajtóhelyzettől az ajtómozgás irányától függően fokozatosan növekvő vagy csökkenő számsor szerint összegző számlálóegységet (35), egy, a számlált impulzusokat az aktuális üzemmód és az eltárolt előzményfunkciók függvényében minősítő számlált jelkiértékelő egységet (37), egy, a motorvezérlő egység (29) triakjait meghajtó triakvezérlő egységet (33), valamint egy, adott esetben például beszorulás okozta túláram esetén beavatkozójelet képző motoráram-figyelő biztonsági egységet (39) tartalmaz.
6. 6. Az 5. igénypont szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy az induktív jeladó (13) impulzusainak növekvő vagy csökkenő számsor szerinti összegzését a hajtómotornak (21) a motoráram biztonsági ellenőrzése és a számlált jelek kiértékelése alapján megállapított mindenkori forgásiránya függvényében vezérlő központi adatfeldolgozó egysége (31) van.
7. 7. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a záró értelmű ajtómozgás során a villamos hajtómotort (21) kijelölt jellemző ajtóhelyzetek közötti lökettartományokban eltérő forgatónyomatékú hajtásra ki vezérlő központi adatfeldolgozó egysége (31) van, amelynek kimenetére egy, az ajtó (2) hajtómotorját (21) egy, a teljesen nyitott ajtóhelyzetnek megfelelő első kijelölt ajtóhelyzet és egy zárásirányban ezt követő második kijelölt ajtóhelyzet között, valamint egy, a teljesen zárt ajtóhelyzetnek megfelelő negyedik kijelölt ajtóhelyzetet megelőző harmadik kijelölt ajtóhelyzet és a zárt negyedik kijelölt ajtóhelyzet között csökkentett forgatónyomatékkai, míg a hajtómotort (21) a második és a harmadik kijelölt ajtóhelyzet közötti leghosszabb elmozdulási löketszakaszon teljes forgatónyomatékkai vezérlő motorvezérlő egység (29) van csatlakoztatva.
8. 8. A 7. igénypont szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a záró értelmű ajtómozgás jellemző ajtóhelyzeteinek félautomatikus programozással történő kijelölésére alkalmas nyomógombegysége (34) is van.
9. 9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a központi adatfeldolgozó egység (31) kimenetére egy, a villamos hajtómotort (21) a záró értelmű ajtómozgás során a kijelölt harmadik ajtóhelyzet elérésekor, míg a nyitó értelmű ajtómozgás során a kijelölt második ajtóhelyzet elérésekor féküzemre átkapcsoló motorvezérlő egység (29) van csatlakoztatva.
10. 10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy az ajtó (2) záró értelmű mozgása során akadály észlelésekor az ajtót (2) nyitó értelmű mozgásra átvezérlő központi adatfeldolgozó egysége (31) van.
11. 11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti motorvezérlő szerkezet, azzal jellemezve, hogy a villamos hajtómotort (21) a záró értelmű ajtómozgás és a nyitó értelmű ajtómozgás löketelmozdulásainak befejező fázisaiban egyaránt csökkentett nyomatékkai kivezérlő központi adatfeldolgozó egysége (31/ van.