HU214887B - Működtetőkészülék hidraulikus hajtáshoz nyomásfüggő impulzusjellel - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya működtetőkészülék hidraűlikűs hajtáshőz nyőmásfüggőimpűlzűsjellel, amely egy elektrőmős jelet felerősítő erősítőszervvel, valamint egy, legalább egyetlen elékapcsőlt hid aűlikűsjeladó szervvel ellátőtt elektrőhidraűlikűs átalakítóval és azelektrőhidraűlikűs átalakító és a jeladó szerv közé kapcsőlthidraűlikűs kiömlési erősítő szervvel rendelkezik. A találmány szernti működtetőkészüléknél a jeladó szerv (2) és a kiömlési erősítőszerv közé jelátalakítóként egy dűgattyúhenger egység (4) vanközrekapcsőlva, tővábbá a dűgattyúhenger egység (4) egy dűgattyúra (5)ató rűgóval (8) rendelkezik, és a dűgattyú (5) egy helyzetjelzővel(16) van ellátva. A dűgattyúhenger egység (4) kiömlési erősítőszervként szőlgáló első ülékes szeleppel (20, 44) egy közös beépítésiegységhez van rögzítve. ŕ

Description

A találmány tárgya működtetőkészülék hidraulikus hajtáshoz nyomásfüggő impulzusjellel, amely egy elektromos jelet felerősítő erősítő szervvel, valamint egy, legalább egyetlen elékapcsolt hidraulikus jeladó szervvel ellátott elektrohidraulikus átalakítóval és az elektrohidraulikus átalakító és az állítótag közé kapcsolt hidraulikus kiömlési erősítő szervvel rendelkezik.

A hidraulikus hajtások működtetőkészülékei az ismert beépítési mód szerint költségesen előállított lengőtekerccsel vannak felszerelve. Továbbá a mechanikai építőmodulok, amelyek az eddig ismert működtetőkészülékekhez tartoznak, hasonlóképpen nehézkesen és drágán állíthatók elő. Például egy erőmű turbinájához a gőzhozzávezetés egy szabályozószelep működtetésével történik, és ehhez a jeladó szerv egy dugattyúval ellátott főhengert tartalmaz, amely egyik oldalon rugóerő hatására, másik oldalon pedig az olaj nyomásának hatására ütközik fel. Gyengülő olajnyomásnál a rugóerő biztosan lezárja a szabályozó szelepet, ahol a gőzhozzávezetés megszakadt. Ezáltal biztosítható, hogy ha az olajnyomás leesik, a turbina akkor sem kerül ki az ellenőrzési folyamatból.

Egy körfolyam hajtástérfogatában az olajnyomás, amely a fődugattyúra hat, és ezen keresztül a szabályozószelepet működteti, egy egyszerű elektrohidraulikus átalakító útján van vezérelve. A szabályozószelep működtetésénél az olaj a hajtástérbe betáplálódik nyílásirányban, amikor ez a mozgás mindazonáltal hasonló módon lassan következik be, amennyiben az olaj hozzávezetése számára elég kicsi a rendelkezésre álló keresztmetszet. A szabályozószelep zárómozgása mégis legalább tízszer gyorsabb sebességgel következik be. Ez pedig a hajtástér hasonlóan gyors leürítését követeli meg, azonban az olajátvezetés kis keresztmetszetén keresztül nem érhető el. Célszerű tehát egy kifolyást fokozó elemet beépíteni, amely a vezérlésnek megfelelően az olaj kiáramlására egy nagyobb keresztmetszetet tesz szabaddá.

Ez azt jelenti, hogy a turbinateljesítmény fokozódásának következtében egy nagyobb és erősebb szabályozószelepet és egy azt működtető jeladó szervet is be kell építeni. Ajeladó szerv megfelelő arányos megnövelésével az a berendezéshez hasonlóan növelt mennyiségű, nyomás alatt lévő olajat vezet annak működtetésére. A kereskedelemben kapható szelepekkel az olaj mennyisége ilyen formán csak nagyon nehézkesen módosítható, és a növekvő mérettel a jeladó szervnek a dinamikai hatása leromlik.

Az EP-A1-0430 089 szabadalmi leírás olyan működtetőkészüléket ismertet hidraulikus hajtáshoz, amelyet egy szabályozószelep működtet. Egy szabályozókor a jeladó szervet egy, az irányítástechnikában ismeretes, úgynevezett alapjelnek megfelelően beállított érték szerint működteti. Kifolyási erősítő szervként ebben az esetben egy ülékes szelep szolgál, amely az olajat a hajtástérből nagyon gyorsan engedi kiáramolni. Az ülékes szelep szeleptányérja legalább egy akkora átvezetéssel rendelkezik, hogy a nyomás alatt lévő olaj rugótérre való ráhatása és ajeladó szerv hajtástérben lévő olajra való ráhatása ugyanakkora legyen.

Az ily módon kialakított szabályzásoknak minden üzemmódban stabilnak kell lenniük, ugyanis az előírt magas üzembiztonsági követelményeknek és egyúttal a kívánt dinamikai hatásoknak is meg kell felelniük. A hidraulikus hajtáshoz olyan működtetőkészulék kialakítása, amely a fenti követelményeket kielégíti, a hagyományos módon csak jelentős hátrányok mellett valósítható meg.

A találmány célja a fentebb ismertetett hátrányok kiküszöbölése, és hidraulikus hajtások számára olyan működtetőkészüléket kifejleszteni, amely a nyomással arányos impulzusjelet ad, amellett egyszerű felépítésű és alacsony költséggel előállítható.

A találmánnyal elérhető előnyök lényegében abban állnak, hogy a hidraulikus hajtás működtetőkészülékének gazdaságosságát úgy javítjuk, hogy az nem jár semmiféle hátránnyal az üzembiztonság és a dinamikus viselkedés vonatkozásában.

A kitűzött célnak megfelelően a találmány működtetőkészülék hidraulikus hajtáshoz nyomásfüggő impulzusjellel, amely egy elektromos jelet felerősítő erősítő szervvel, valamint egy, legalább egyetlen elékapcsolt hidraulikus jeladó szervvel ellátott elektrohidraulikus átalakítóval és az elektrohidraulikus átalakító és az állítólag közé kapcsolt hidraulikus kiömlési erősítő szervvel rendelkezik, oly módon van kialakítva, hogy a jeladó szerv és a kiömlési erősítő szerv közé jelátalakítóként egy dugattyúhenger egység van közrekapcsolva.

A találmány egy további ismérve szerint a dugattyúhenger egység egy dugattyúra ható rugóval rendelkezik, és a dugattyú egy helyzetjelzővel van ellátva. A dugattyúhenger egység kiömlési erősítő szervként szolgáló első ülékes szeleppel egy közös beépítési egységhez van rögzítve.

Egy további, különösen a helytakarékos működtetőkészülék esetében egy második ülékes szelep, amely egy biztonsági olajkörfolyam részeként van beiktatva, a dugattyúhenger egységgel és az első ülékes szeleppel egy közös beépítési egységhez van rögzítve.

A találmány egyik előnyös ismérve, hogy a működtetőkészülék leegyszerűsített gyártására való tekintettel az ülékes szelep egy szeleptányérral és egy rugótérben elhelyezett, a szeleptányéron felütköző rugóval rendelkezik.

A találmány szerinti működtetőkészülék egy másik ismérve, hogy az ülékes szelep, melynek szeleptányérja és szintén egy rugótérben elhelyezett, a szeleptányéron felütköző rugóval rendelkezik, és a dugattyúhenger egység dugattyúja nyílásokkal van ellátva.

Végül a működtetőkészülék a biztonságtechnikai előírásokra tekintettel úgy van kialakítva, hogy a rugótér egy szűkítő révén egy olaj körfolyammal tartósan össze van kötve.

A találmányt a következőkben ismertetjük részletesebben a mellékelt rajzok kapcsán, ahol az

1. ábra kapcsolási rajz a találmány szerinti hidraulikus hajtás működtetőkészülékének normál üzemállapotában az első kiviteli alakban, a

2. ábra az 1. ábrán bemutatott, az első kiviteli alak szerinti működtetőkészülék kapcsolási rajza vezérelt állapotban, a

HU 214 887 Β

3. ábra az előzőekben bemutatott, az első kiviteli alak szerinti hidraulikus hajtás működtetőkészülékének kapcsolási rajza közbenső állapotban, a

4. ábra a kapcsolási rajz a találmány szerinti hidraulikus hajtás működtetőkészülékének normál üzemállapotában egy második kiviteli alak szerint, és végül az

5. ábra a 4. ábrán bemutatott hidraulikus hajtás működtetőkészülékének kapcsolási rajza vezérelt állapotban.

Az ábrákon az azonos működtető elemeket azonos hivatkozási jelek jelölik. A találmány megértéséhez közvetlenül nem szükséges elemek nincsenek ábrázolva. Továbbá néhány elem a jobb áttekintés érdekében részben el lett hagyva.

Az 1. ábra a hidraulikus hajtáshoz egy kapcsolási vázlattal szemléltetett 1 működtetőkészüléket ábrázolja a nyomástól függő (nyomással arányos) 2 jeladó szervvel. Itt csupán egy 2 jeladó szervet tüntettünk fel, jóllehet a szabályzási körben több 2 jeladó szervet is működtethet egyidejűleg az 1 működtetőkészülék. A 2 jeladó szerv a 3 vezetéken keresztül hidraulikusan össze van kötve egy 4 dugattyúhenger egységgel. A 4 dugattyúhenger egység egy 5 dugattyúval rendelkezik, amelyet az olaj nyomás mozgat a két, 6 és 7 ütköző között, a beépített 8 rugó hatására ébredő erővel szemben. Az 5 dugattyú a 11 hengerben van megvezetve, amelyben két, 9 és 10 megvezetés van kialakítva, amelyek az ábrán nem ábrázolt tömítésekkel vannak ellátva.

A 11 hengerhez egy 12 puffertartály (tároló) tartozik, amely a 13 áttörések révén egy 14 rugótérrel az 5 dugattyú másik oldalával áll összeköttetésben. A 12 puffertartály és a 14 rugótér egy hasonló módon nagy keresztmetszettel kialakított 15 vezetékkel van összekötve, amely útján az itt nem ábrázolt olaj leeresztéssel van összekötve. A 12 puffertartály és a 14 rugótér normál üzemállapotban nincs olajjal feltöltve. A 12 puffertartályban az 5 dugattyúval összekötött helyzetjelző van elhelyezve.

A két 9 és 10 megvezetés, valamint az ott beépített tömítések lezárják a 17 nagynyomású csatornát a 12 puffertartállyal szemben. A 3 vezeték a 17 nagynyomású csatornába torkollik. Az olaj nyomás alatt lesz betáplálva a 17 nagynyomású csatornában egy 18 szűkítő nyílás útján, amely mint áttörés van kialakítva a 20 ülékes szelep 19 szeleptányéiján. A 20 ülékes szelep szokásos kialakítási formájában, lezárt állapotban a nagynyomású csatornát leválasztja a 12 puffertartálytól. A 21 rugó a 19 szeleptányért rányomja a szelepülék tömítésére. A 19 szeleptányér a 20 ülékes szelepben úgy van megvezetve, hogy annak az eldőlése vagy beszorulása ki van zárva. A 21 rugó a nyomás alatti olajjal feltöltött 22 rugótérben van elhelyezve. A 22 rugótér pedig a következő módon van feltöltve; a nyomás alatti olaj előbb egy 23a vezetéken keresztül a 24 elektrohidraulikus átalakítóhoz van hozzávezetve, és tovább a 24 elektrohidraulikus átalakítótól a 23b vezetéken keresztül van a nyomás alatti olaj a 22 rugótérbe vezetve.

A betápláló szivattyú a 23a vezetékhez van bekötve, amely az olaj nyomását fokozza, és az ábrán nem ábrázolt nyomástároló és a nyomásértéket ellenőrző nyomáshatároló biztonsági szelep is ebbe a vezetékágba van beiktatva. A 25 vezeték, amely ezen állásában meg van szakítva, a 24 elektrohidraulikus átalakítótól vezet a 12 puffertartályig. A 22 rugótér a 25 vezetékkel egy közbeiktatott 26 szűkítőn és a 27 vezetéken keresztül van összekötve. A 38 nyíl a 23a vezetékbe nyomás alatt beáramló olaj áramlási irányát mutatja. A 39 nyíl pedig a 2 jeladó szervbe a 3 vezetéken keresztül nyomás alatt beáramló olaj irányát mutatja. A 40 nyíl végül a 15 vezetéken keresztül a 12 puffertartályból kiáramló olaj áramlási irányát mutatja.

A 22 rugótér egy további 28 ülékes szelepen keresztül egy 29 vezetékkel össze van kötve, ami a berendezés biztonsági olajkörfolyamához tartozik. A biztonsági olajkörfolyamban bekövetkező nyomásesésnél nyílik ez a 28 ülékes szelep és a 22 rugótérben uralkodó nyomás a 14 rugótérre is átterjed, kinyílik a 20 ülékes szelep is, amelynek következtében a 2 jeladó szerv igen gyorsan a kikapcsoló állapotába vált át. A 14 rugótérbe és a 12 puffertartályba kilépő olaj szintén igen gyorsan a 15 vezetéken át kifolyik úgy, hogy az 5 dugattyú mozgását ez az olaj nem befolyásolhatja.

A 24 elektrohidraulikus átalakító egy arányos tag, példaképpen egy háromállású 30 útmeghatározó szelep, amint az 1. ábra szemlélteti. A példaképpeni kivitelnél a útmeghatározó szelep két darab elektromos működtető tekerccsel van ellátva és két rugó is be van építve a szeleptolattyú mechanikus működtetésére. A 30 útmeghatározó szelep három különböző helyzetet tud felvenni, a normál üzemállapotot az első geijesztő tekerccsel, mint az 1. ábra mutatja, a vezérelt állapotot egy második gerjesztő tekercs működtetésével a 2. ábra szerint, és a harmadik állapotot a 3. ábrán látható kapcsolási helyzetben, amikor a 2 jeladó szerv éppen nem ad utasítást a 24 elektrohidraulikus átalakító helyzetének megváltoztatására. Ekkor mindkét működtető tekercs árammentes elengedett állapotban van, és a 30 útmeghatározó szelep tolattyúját a rugók középső kapcsolási helyzetébe hozzák, és annak csatlakozónyílásai ekkor lezárt állapotban vannak.

A 30 útmeghatározó szelepben elhelyezett tömítések útján, az 1. ábrán szemléltetett üzemállapotban, a 23a és 23b vezetékeken keresztülfolyó olaj mennyisége van szabályozva. A 30 útmeghatározó szelep egy helyzetjelzővel is el van látva, amelynek a mért, észlelt elmozdulás jele, a 32 hatásvonallal jelölve továbbítódik a 33 jelerősítőhöz további jelfeldolgozásra.

A 33 jelerősítőtől kiinduló 34 és 35 hatásvonalak a 30 útmeghatározó szelep működtető tekercseinek elektromos vezetékeit jelzik. A 33 jelerősítő, ahogy a 36 hatásvonal is jelzi, a 4 dugattyúhenger egység 16 helyzetjelzőjével van összeköttetésben úgy, hogy az ott generált elmozdulásjel a 33 jelerősítőbe jut. Egy további 37 hatásvonal a 33 jelerősítő és a hozzárendelt irányítástechnikai berendezés közötti összeköttetést jelenti.

A 33 jelerősítő kihelyezhető erősítőként is működhet. Gyakorinak és értelemszerűnek bizonyul, hogy már magát a 33 jelerősítőt bizonyos szabályozóként működő elemekkel lássuk el, hogy különösen gyors jelfeldolgo3

HU 214 887 Β zást éljünk el, és ezzel gyors dinamikájú 1 működtetőkészüléket hozzunk létre. így elég a 16 helyzetjelző által generált mérőjelet a fölérendelt irányítástechnikai berendezésben előre megadott alapjellel összekapcsolni.

A 2. ábrán a 30 útmeghatározó szelep vezérelt üzemállapotban van szemléltetve. A feltöltő 23a vezeték a 30 útmeghatározó szelepen kivezetésénél le van zárva és a 23b vezeték pedig a 25 vezetékkel a 30 útmeghatározó szelepen át össze van kötve úgy, hogy az olaj a 22 rugótérből a leeresztő irányba ki tud áramlani. Ennek következtében a nyomáseséssel összeköttetésben lévő 22 rugótérben a 20 ülékes szelep nyílik, hogy az olaj a 17 nagynyomású csatornából tovább, mint a 41 nyíl is mutatja, nagyon gyorsan a 12 puffertartályba, és tovább egy nagy keresztmetszetű 15 vezetéken keresztül ki tud áramlani. További következmény, hogy az 5 dugattyút a 8 rugó balra a 6 ütközőnek nyomja. A 2 jeladó szerv tárolóteréből az olaj ezzel egyidejűleg, mint a 42 nyíl is mutatja, kiáramlik a leeresztés irányába.

A 3. ábra a 30 útmeghatározó szelepet abban az üzemállapotban ábrázolja, amikor a geqesztő tekercsek egyike sem kap működtető feszültséget, és amelyben a rugók a háromállású 30 útmeghatározó szelepet a szemléltetett közbenső állásba hozzák. Ebben az állapotban mind a betápláló 23a, mind pedig a továbbvezető 23b vezeték a 30 útmeghatározó szeleppel le van zárva. A 3. ábra közvetlenül a működtető feszültség megszűnése utáni pillanatot ábrázolja. Ebből következik, hogy ebben a pillanatban a biztonsági olajkörfolyam még nem jelez.

A 22 rugótér nyomás alatt lévő olajjal van feltöltve, és ez a nyomás a lezárt 23b vezetéken át nem tud lecsökkenni, úgyhogy a 2 jeladó szerv a működtető feszültség kieséséből fakadó helyzetéből következően blokkolt állapotban marad.

Biztonsági okokból a 2 jeladó szerv egy ilyenfajta blokkolása nem megengedhető, mivel a turbina, amelynek betápláló szelepe a 2 jeladó szerv révén van szabályozva, most már nem állítható le. A 27 vezeték az állandóan ható 26 szűkítővei van ellátva, hogy annak segítségével az ilyenfajta külső kritikus üzemállapotokat el lehessen kerülni. A 26 szűkítőn keresztül egy kis mennyiségű olaj áramlik ki tartósan a 43 nyíl irányában (normál üzemben ez a mennyiség folytonosan azon és a 23b vezetéken át nyomás alatti olajjal utántáplálva van), amely a jelen üzemállapotban ahhoz elegendő, hogy a kifolyó olajmennyiség a 22 rugótérben a nyomást a szükséges késleltetéssel lecsökkentse.

A 18 szűkítőnyíláson keresztül, amely a 19 szeleptányéron van kiképezve, a nyomás egyidejűleg a 17 nagynyomású csatornában és a 2 jeladó szervben is lecsökken. A 2 jeladó szerv ezen nyomáscsökkenés hatására közvetlenül a definiált kikapcsolási helyzetbe kerül. A nem definiált üzemállapoton ezáltal elég gyorsan és biztosan túl lehet jutni. A biztonsági olajkörfolyam szabályozásában és a 22 rugótérben a nyomásesésről kell gondoskodni ilyen esetben. A találmány ezen követelményt kielégíti, és a biztonsági berendezések előnyös redundanciáját nyújtja.

A 4. ábra, hasonlóan az 1. ábrához, jelképes kapcsolási vázlattal szemlélteti az 1 működtetőkészüléket és a hidraulikus nyomással arányos állítójellel működő 2 jeladó szervet. A 2 jeladó szerv a 3 vezetéken keresztül hidraulikus úton a 4 dugattyúhenger egységgel van összekötve. Ez a dugattyúhenger egység egy 5 dugattyúval rendelkezik, amely olajnyomással működtetve, két véghelyzet között, a két 6 és 7 ütköző között a 8 rugó rugóereje ellenében elmozdítható. Az 5 dugattyú all hengerben meg van vezetve, amelyben három darab 9, 10 és 51 megvezetés van beépítve, amelyek itt nem ábrázolt tömítésekkel vannak ellátva.

A 11 hengerhez egy 12 puffertartály tartozik. A 12 puffertartály egy hasonlóan nagy keresztmetszettel rendelkező 15 vezetéken át az itt nem ábrázolt olaj leeresztővei van összekötve. A 12 puffertartály normál üzemmódban nincs olajjal feltöltve. A 12 puffertartályban az 5 dugattyúval összekötött 16 helyzetjelző is el van helyezve.

A 9, 10 és 51 megvezetések, valamint az ott lévő tömítések a 17 nagynyomású csatornát záqák és egy 45 nagynyomású csatornát egymással és a 12 puffertartállyal szemben. A 3 vezeték a 17 nagynyomású csatornába torkollik, a 23b vezeték pedig a 45 nagynyomású csatornába. Az olaj nyomás alatt a szűkítőként kiképzett 46 furatokon átfolyik, amelyek a 44 ülékes szelep 47 szeleptányéq'án vannak kialakítva, és azon át a hasonlóan nagy keresztmetszettel rendelkező 50 csatornába jut.

Az 50 csatorna a 17 nagynyomású csatornával áll összeköttetésben. Az 5 dugattyún belül elhelyezett 44 ülékes szelep zárt helyzetében a 17 nagynyomású csatornát és a 12 puffertartálytól az 50 csatornát leválasztja. A 21 rugó a 47 szeleptányért az ülék tömítésére szorítja. A 47 szeleptányér a 44 ülékes szelepen belül oly módon van megvezetve, hogy kizárt annak beszorulása, vagy eldőlése. A 21 rugó a nyomás alatti olajjal feltöltött 22 rugótérben van elhelyezve, és a 22 rugótér pedig az 5 dugattyún belül van kialakítva.

A nyomás alatti olaj a 23a vezetéken keresztül az ahhoz kapcsolódó 24 elektrohidraulikus átalakítóhoz és a 24 elektrohidraulikus átalakítótól pedig a 23b vezetéken át lesz tovább vezetve. A 45 nagynyomású csatorna az 5 dugattyú falában kialakított 48 nyíláson keresztül vezeti az olajat a 22 rugótérbe.

Az olajat a megfelelő nyomásra fokozó szivattyú az olaj 23 a vezetékbe való betápláláshoz az ábrán nincs szemléltetve, továbbá a beépített nyomástároló, valamint az elhelyezett nyomásellenőrző sincs ábrázolva. A 25 vezeték, amely a 24 elektrohidraulikus átalakító ezen állásában le van zárva, innen a 12 pufffertartályba vezet.

A 22 rugótér tartósan egy 49 szűkítőn keresztül, amely az 5 dugattyú felületében finom furatként van kialakítva, a 12 puffertartállyal és ezen keresztül a 25 vezetékkel össze van kötve. A 49 szűkítő ebben az üzemállapotban összhangban a már 3. ábrán leírtakkal, pontosan úgy viselkedik, ahogy az ott ábrázolt 26 szűkítő működik. A 4. ábrán egy 38 nyíl a vezetékbe 23a áramló nyomás alatti olaj áramlási irányát mutatja. A 39 nyíl pedig a 3 vezetéken keresztül a 2 jeladó szervbe beáramló nyomás alatti olaj áramlásirányát mutatja. Vé4

HU 214 887 Β gül a 40 nyíl a 15 vezetéken keresztül a leeresztő irányába kiáramló olaj áramlási irányát mutatja az 5. ábrán.

A 22 rugótér, amelyhez a 28 ülékes szelepen kialakított 48 nyílásokon keresztül a 29 vezetékkel össze vannak kötve, amely a berendezés biztonsági olajkörfolyamához tartozik. A biztonsági olajkörfolyamban létrejövő nyomásesés a 28 ülékes szelepet nyitja és a nyomás alatti 22 rugótérben a 48 nyílásokon keresztül lecsökkenti a 12 puffertartályban a nyomást úgy, hogy a 44 ülékes szelep is nyit és ennek következményeképpen a 2 jeladó szerv nagyon gyorsan kikapcsoló állapotba kerül.

A 24 elektrohidraulikus átalakító a 30 útmeghatározó szeleppel együtt szabályozóként működik, mint már ezt az 1. ábra ismertetése során említettük. A 30 útmeghatározó szelep példaképpen itt is két működtető tekerccsel van ellátva az elektromos működtetés számára, továbbá két rugó is be van építve a szeleptolattyú mechanikus működtetésére, és mint már szó volt róla, három üzemállapotot, vagyis három kapcsolási állást képes fölvenni.

A 30 útmeghatározó szelep, a 4. ábrán ábrázolt üzemállapotban a 23 a és a 23b vezetékeken a nyomás alatt átfolyó olajat szabályozza a szelepbe beépített tömítések segítségével. A 30 útmeghatározó szelep egy 31 helyzetjelzővel van felszerelve, amelynek az elmozdulásjele a 32 hatásvonallal van jelezve, és amely a jelet a 33 jelerősítőhöz vezeti további feldolgozásra. A 33 jelerősítőből kimenő 34 és 35 hatásvonalak elektromos vezetékként értelmezhetők a 30 útmeghatározó szelep működtető tekercsei számára. A 33 jelerősítő ehhez, mint ahogy a 36 hatásvonal mutatja, a 16 helyzetjelző révén a 4 dugattyúhenger egységgel van összekötve úgy, hogy az ott generált elmozdulásjel további feldolgozásra a 33 jelerősítőhöz jut. Egy további 37 hatásvonal a 33 jelerősítő és a fölérendelt irányítástechnikai berendezés közötti összeköttetést jelzi. A 33 jelerősítő tisztán erősítőként működik. Gyakori és értelemszerű, hogy már magában a 33 jelerősítőben bizonyos szabályozóként működő elemek vannak elhelyezve úgy, hogy különösen gyors jelfeldolgozást biztosítanak, és ezáltal az 1 működtetőkészülék jó dinamikai tulajdonságokkal rendelkezik.

Az 5. ábra a 30 útmeghatározó szelep vezérelt üzemállapotát szemlélteti. A 30 útmeghatározó szelep ezen a kapcsolási helyzetében a betápláló 23a vezeték meg van szakítva és a 23b vezeték pedig a 25 vezetékkel van összekötve úgy, hogy a nyomás alatti olaj a 22 rugótérből kiáramolhat a leeresztő nyílás felé. A 22 rugótérben ennek következtében nyomásesés jön létre, és nyílik a 44 ülékes szelep úgy, hogy a 17 nagynyomású csatornából az olaj, mint a nyíl is mutatja, az 50 csatornán keresztül a leeresztő nyílás felé áramolhat. További követelmény, hogy az 5 dugattyú a 8 rugó által jobbra, a 7 ütközővel szemben elmozdul. Az olaj a 2 jeladószerv tárolóteréből ezzel egyidejűleg kiáramlik a 42 nyíl irányában át a 3 vezetéken a 17 nagynyomású csatornába és onnan tovább a kifolyás irányába úgy, hogy a 2 jeladó szerv hirtelen kikapcsolási állapotába kerül.

A szabályozás hatásfolyamata a rajz alapján válik világosabbá. Az 1. ábra szerint a nyomás alatti olajjal feltöltött térfogatot a 24 elektrohidraulikus átalakító szabályozza. Ez a térfogatáram a 4 dugattyúhenger egységen, amely átalakítóként szolgál, egy nyomásjelet hoz létre. Ez a nyomásjel a 17 nagynyomású csatornára hat, amely az 5 dugattyút a 8 rugó rugóerejével szemben az ábrázolt helyzetben tartja. Az 5 dugattyúval összekötött 16 helyzetjelző jelzi az 5 dugattyú ezen pozícióját a szabályozó felé, amely azt egy fölérendelt irányítástechnikai berendezéssel rendelkező alapjellel összehasonlítja és a szükséges korrekciót a 33 jelerősítő és a 24 elektrohidraulikus átalakító felé elvégzi. Ez a korrekció a térfogatáram változása révén jön létre, amely a 24 elektrohidraulikus átalakítón és ebből következően a 4 dugattyúhenger egységben egy megfelelő nyomást hoz létre.

Ez a 17 nagynyomású csatornában ható nyomás, a 2 jeladó szervre, vagy több jeladó esetében több 2 jeladó szervre hat, és meghatározza azok löketét. Ez a nyomás emelhető, ha a 2 jeladó szerv, amely az őt működtető turbina számára szolgáló betápláló szelepet tovább nyitja. Ebben az esetben a 30 útmeghatározó szelep működtető tekercseinek szabályzása megváltozik úgy, hogy a fennálló vezérlő jel egy nagy keresztmetszeten keresztül az olajáramlást egyben szabaddá teszi. A fölérendelt irányítástechnikai berendezés a 16 helyzetjelző mérőjelét felügyeli és egy előre megadott alapjellel összehasonlítja úgy, hogy az ismert értéktől való eltérés azonnal megmutatkozik. A 30 útmeghatározó szelepen egy meghatározott keresztmetszet-változás ennek megfelelően egy meghatározott nyomásváltozási sebességnek felel meg, és ez továbbá az 5 dugattyúnak és a 2 jeladó szervnek szintén egy meghatározott mozgássebességet biztosít.

A 4 dugattyúhenger egység tehát átalakítóként működik. Az 5 dugattyú helyzetének közvetlen mérése és egy, a szabályzási folyamatban lévő, az irányítástechnikai berendezés által vezérelt mérőjellel való összekapcsolása, biztonságosan megakadályozza a nagymértékű instabilitások létrejöttét ebben a tartományban.

A 4. és 5. ábra kapcsán ismertetett kivitelű működtető egység hidraulikus hajtásokhoz, még előnyösebbnek és gazdaságosabbnak bizonyul, mint az előzőekben ismertetett változat.

Claims (7)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Működtetőkészülék hidraulikus hajtáshoz nyomásíuggő impulzusjellel, amely egy elektromos jelet felerősítő erősítő szervvel, valamint egy, legalább egyetlen elékapcsolt hidraulikus jeladó szervvel ellátott elektrohidraulikus átalakítóval és az elektrohidraulikus átalakító és a jeladó szerv közé kapcsolt hidraulikus kiömlési erősítő szervvel rendelkezik, azzal jellemezve, hogy ajeladó szerv (2) és a kiömlési erősítő szerv közé jelátalakítóként egy dugattyúhenger egység (4) van közrekapcsolva, ahol a dugattyúhenger egység (4) egy rugó-visszatérítésű munkahenger, melynek hengertere a

   HU 214 887 Β kiömlési erősítő szervként működő ülékes szelep (20) szeleptányérján (19) kialakított szűkítő nyíláson (18) át az ülékes szelep (20) rugóterével (22) áll kapcsolatban, és amely rugótér (22) egy második ülékes szelepen (28) keresztül egy biztonsági vezetékkel (29) egy hidrauli- 5 kus hajtás olajkörfolyamához hozzá van kapcsolva, továbbá az elektrohidraulikus átalakító (24) egy háromállású, elektromágneses úton vezérelt szelep.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti működtetőkészülék, azzal jellemezve, hogy a dugattyúhenger egység (4) egy 10 dugattyúra (5) ható rugóval (8) rendelkezik, és a dugattyú (5) egy helyzetjelzővel (16) van ellátva.
3. 3. Az 1. vagy 2. igénypontok szerinti működtetőkészülék, azzal jellemezve, hogy a dugattyúhenger egység (4) kiömlési erősítő szervként szolgáló első ülékes szeleppel (20, 44) egy közös beépítési egységhez van rögzítve.
4. 4. A 3. igénypont szerinti működtetőkészülék, azzal jellemezve, hogy a második ülékes szelep (28), amely egy biztonsági olajkörfolyam részeként van beiktatva, a dugattyúhenger egységgel (4) és az első ülékes szeleppel (20, 44) egy közös beépítési egységhez van rögzítve.
5. 5. A 3. igénypont szerinti működtetőkészülék, azzal jellemezve, hogy az ülékes szelep (20) egy szeleptányérral (19) és egy rugótérben (22) elhelyezett, a szeleptányéron (19) felütköző rugóval (21) rendelkezik.
6. 6. A 3. igénypont szerinti működtetőkészülék, azzal jellemezve, hogy az ülékes szelep (44), melynek szeleptányérja (47) van, és egy rugótérben (22) elhelyezett, a szeleptányéron (47) felütköző rugóval (21) rendelkezik, és a dugattyúhenger egység (4) dugattyúja (5) nyílások15 kai (48) van ellátva.
7. 7. Az 5. vagy 6. igénypontok szerinti működtetőkészülék, azzal jellemezve, hogy a rugótér (22) egy szűkítő (26,49) révén egy olajkörfolyammal tartósan össze van kötve.