HU192058B - Device for determining yield losses - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste, insbesondere der Schuettler- und Reinigungsverluste bei Maehdreschern. Ziel ist es, den Vorbereitungsaufwand auf dem Feld zu verringern und die Verlustwerte in sofort auswertbare Form bereitzustellen. Hierzu soll die Einrichtung ohne Eichung auf dem Feld auskommen und unter Einbeziehung von spezifischen Faktoren die Verluste ertrags- und/oder flaechenbezogen anzeigen. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Rechner (15) mit Speichern (18 bzw. 28) gekoppelt ist, die Konstanten ueber Fruchtart, Arbeitsbreite, Tausendkornmasse und Flaechenertrag enthalten. Die Konstanten sind fuer den Rechenvorgang ueber Eingaben (10; 11; 12; 13) oder Bedienelemente (32) aktivierbar. Die notwendigen Messwerte werden dem Rechner (15) von Messgebern (1; 2; 9) ueber Zaehlkanaele (3; 4) zugeleitet. In einem Ausfuehrungsbeispiel ist eine Blockschaltung mittels eines Taschenrechnerschaltkreises (21) dargestellt, im anderen Ausfuehrungsbeispiel eine Blockschaltung mittels eines Mikroprozessorbaustein (27). Fig. 1The invention relates to a device for determining the Erntegutverluste, in particular the Schuettler- and cleaning losses in Maehdreschern. The aim is to reduce the preparation effort in the field and to provide the loss values in an immediately evaluable form. For this purpose, the device should make do without calibration on the field and indicate the losses in terms of yield and / or area based on specific factors. This is achieved by coupling a computer (15) with memories (18 or 28) which contain constants about crop type, working width, thousand-grain mass and area yield. The constants can be activated for the calculation process via inputs (10, 11, 12, 13) or operating elements (32). The necessary measured values are supplied to the computer (15) by encoders (1, 2, 9) via count-channels (3, 4). In one exemplary embodiment, a block circuit is represented by means of a calculator circuit (21), in the other exemplary embodiment a block circuit by means of a microprocessor module (27). Fig. 1

Description

A találmány tárgya berendezés termésveszteségek meghatározására, amely főleg az aratás-cséplés során keletkező szalmarúzási és tisztítási szemveszteségek meghatározására alkalmas.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for determining crop losses, which is particularly useful for determining straw crushing and cleaning losses during harvest-threshing.

A korszerű mezőgazdaságban a gabonafélék és a szemeskukorica betakarítását kombájnokkal' végzik. Ezzel kapcsolatosan komoly erőfeszítéseket tesznek a veszteségek elkerülése érdekében. Ezek az erőfeszítések elsősorban a veszteségek összetevőinek felügyeletére irányulnak. Legsúlyosabbak a szalmarázáskor és tisztításkor keletkező veszteségek,, hiszen a vágási és cséplésl veszteségek ma már megfelelő módszerekkel és eszközökkel lényegében behatárolhatók. A szalmarázási és tisztítási veszteségek azonban a kombájn maximális teljesítményű üzemeltetéséhez közeledve progresszív módon emelkednek. A kombájn nem teljes kiterhelése esetén teljesítménye csökken, fajlagos üzemanyagfogyasztása viszont növekszik.In modern agriculture, cereals and grain maize are harvested with combine harvesters. In this regard, serious efforts are being made to avoid losses. These efforts are primarily focused on monitoring the components of losses. Losses from straw shaking and cleaning are most severe, as cutting and threshing losses can now be virtually contained by appropriate methods and tools. However, straw scrubbing and cleaning losses increase progressively as you approach the combine's maximum performance. When the combine is not fully loaded, its performance is reduced, but its specific fuel consumption increases.

A fentiek figyelembevételével kialakított, szalmarázási és tisztítási veszteségek ellenőrzésére szolgáló berendezések ismertek. A 35 15 144 sz. USA-beli szabadalmi leírásban és a 15 82 656 sz. NSZK-beli közrebocsátási iratban például olyan, lényegében hasonló megoldásokat ismertetnek, ahol a berendezés mérőegységei a terményáram áthaladási útvonalán, különösen a szalmakivezetés és a pelyvakidobás körzetében vannak elrendezve. A mérőegységek működésének elvi alapja általában a szemek ütközési energiájának elektromos impulzusokká történő átalakítása. Az Impulzusok tehát információt hordoznak a szalmarázás, illetve tisztítás következtében a kombájnt elhagyó szemek számáról, vagyis a termésveszteségről. Az impulzusok megfelelően felerősítve digitális, vagy analóg formában kijelzőre jutnak. Ez a berendezés arra alkalmas, hogy a kombájn vezetőjét a veszteségek nagyságának változásairól tájékoztassa. A területegységre, illetve terméshozamra viszonyított veszteségek meghatározására a berendezés munkaterületenkénti kalibrálása szükséges. Ehhez a szalmakivezetés és a pelyvakidobás alatt ellenőrzőseipenyőket és mérő-ke reteket rendeznek el, amelyek a kihúlló szemeket felfogják, megszámolják, fiymódon a területegységenkénti veszteség kiszámítható.Equipment for controlling straw scrubbing and cleaning losses developed in the light of the above is known. No. 35,15,144. U.S. Patent No. 5,682,656; For example, U.S. Pat. The basic principle behind the operation of measuring units is the conversion of the impact energy of the eyes into electrical impulses. The Pulses thus contain information on the number of grains leaving the combine, ie crop loss, due to straw shaking or cleaning. The pulses are properly amplified and are displayed in digital or analog form. This equipment is capable of informing the combine driver of changes in the amount of losses. To determine the losses per unit area or yield, the equipment needs to be calibrated per workspace. To do this, during the removal of straw and the ejection of chaff, checkboxes and gauges are arranged which catch and count the protruding grains, so that the loss per unit area can be calculated.

A fenti berendezés lényeges hiányossága, hogy a kalibrálási eljárás igen költséges, és biztos összehasonlítási értékek érdekében több szúrópróbát követel. Különösen a kombájn nagy sebességű üzemeltetése esetén az ellenőrzőserpenyők kiszerelése rendkívül nehéz. Nagyobb szántóföldeken a nagy távolságok miatt összehasonlítási értékek nyerése különösen problematikus, aminek következtében információs hézagok keletkeznek. Ráadásul, abban az esetben, amikor az összehasonlítási érték az előre mégadott veszteségértéktől jelentősen eltér, többszöri kalibrálás szükséges. További hiányosság, hogy a szemek eltérő nagysága és tömege a kalibráláskor csak korlátozott mértékben vehető figyelembe.A major disadvantage of the above apparatus is that the calibration process is very expensive and requires more random testing to ensure reliable comparison values. Especially when operating the combine at high speed, removing the inspection pan is extremely difficult. In larger fields, obtaining comparative values due to long distances is particularly problematic, resulting in information gaps. In addition, when the comparison value differs significantly from the predefined loss value, multiple calibration is required. A further disadvantage is that the differences in grain size and weight are limited in calibration.

Ismertek továbbá olyan tennésveszteség-ellenőrző berendezése, amelyek a kombájn által megtett út mérésével és konstans működési szélesség feltételezésével képesek meghatározni a munkaterületet. A veszteségeket területnagyságra viszonyított mennyiségekben jelzik ki. Dyen berendezéseket ismertetnek a 3 935 866 sz. és a 4 00Ó 398 sz. USA-beli szabadalmi leírásokban.In addition, it is known to have field loss control devices which can determine the working area by measuring the distance traveled by the combine and assuming a constant working width. Losses are expressed in quantities relative to area. Dyen equipment is disclosed in U.S. Pat. No. 3,935,866. and U.S. Pat. U.S. Patents.

Ezen megoldások leglényegesebb hiányossága, hogy az általuk nyert veszteségi mutatók nem konkrét számszerű értékek, hanem'csak a veszteségek relatív változásait mutatják, így a veszteségek kvantitfv meghatározásában külön kalibrálási eljárásra van szükség. Ehhez azonban ugyancsak próbaműveletekre és utólagos számításokra van szükség, ami viszont tekintélyes többletköltségeket von maga után.The most important disadvantage of these solutions is that the loss rates they obtain do not represent specific numerical values, but merely show relative changes in losses, so that a separate calibration procedure is needed to determine the quantity of losses. However, this also requires trial operations and subsequent calculations, which, in turn, entails considerable additional costs.

A 174 723 sz. magyar szabadalmi leírás olyan berendezésről ad kitanítást, amelynek segítségével egyrészt a tisztítási és szalmarázási veszteségek, másrészt a betakarított szemmennyiség önamgában ismert módon határozható meg. A mért értékekből számítógép a termésveszteség és a betakarított szemmenynyiség hányadosát képezi, amely hányadost a berendezés kijelzi. A megoldás tehát elvileg a tényleges veszteség azonnali meghatározását tenné lehetővé, hiányossága azonba, hogy — a tapasztalatok szerint a gyakorlatban ilyen formában nem megvalósítható, mivel a szemmennyiség mérésére megfelelő módszer nem áll rendelkezésre.No. 174,723. Hungarian patent specification teaches an apparatus for determining, on the one hand, the cleaning and straw-shedding losses and, on the other hand, the amount of grain harvested in a manner known per se. From the measured values, the computer represents the ratio of crop loss to harvested grain, which is displayed by the machine. In principle, the solution would therefore allow an immediate determination of the actual loss, with the disadvantage that, in practice, it is not practicable to do so in the absence of a suitable method for measuring grain volume.

A találmánnyal célunk olyan, termésveszteségek meghatározására szolgáló berendezés megvalósítása, amelynek alkalmazása a költségráfordítást csökkenti, és a kombájn vezetője számára azonnal kiértékelhető mérési adatokat biztosít.It is an object of the present invention to provide an apparatus for determining crop losses, the use of which reduces cost and provides the harvester driver with immediately measurable measurement data.

A megoldandó feladat tehát olyen berendezés kifejlesztése, amely külön kalibrálás nélkül, az aratási-cséplési jellemzők és a terményfajták jellemzőit figyelembe véve területegységre, illetve terméshozamra vonatkoztatott termésveszteségi értékeket — szalmázási, illetve tisztítási veszteségeket - tud kijelezni.Therefore, the problem to be solved is to develop an apparatus that can display, without separate calibration, yield loss values per unit area or yield, taking into account harvest and threshing characteristics and crop varieties, such as straw and cleaning losses.

A kitűzött feladatot azáltal oldottuk meg, hogy termésvesztetések meghatározására szolgáló berendezésben, amelynek számítógépegységre és a számítógépegységgel számítócsatomákon keresztül összekapcsolt kijelzőegységgel van összekötve, a számítóegységhez a találmány szerinti tárolókat, illetve ROM-memóriát kapcsoltunk, amelyekben terményfajtára, műveleti szélességre, ezermagtömegre és területegységenkénti terméshozamra vonatkozó konstans értékek vannak tárolva, és amelyekhez kezelőegységeket csatlakoztatunk.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide storage units or ROM memory according to the invention in a crop unit, operating width, values are stored and to which control units are connected.

Az aratás-cséplés során szalmarázáskor és tisztításkor keletkező termésveszteségeket ismert módon mérőegységek fogják fel. A kombájn által megtett út például közelítő-iniciátor által mérhető. A mérőegységek által előállított elektromos impulzusokat a számítócsatomákon keresztül közvetlenül a számítóegységre adjuk A mérési körülményekre vonatkozó konstans értékeket a kezelőegységeken keresztül ugyancsak a számítóegységbe tápláljuk. Ezek a konstans értékek az ezermagtömegre, a termény fajtára, a területegységenkénti terméshozamra, valamint a kombájn sorszámok és sortávolságok által meghatározott műveleti szélességére vonatkoznak. A fenti bemenő adatok alapján a számítóegység szigorú számítási előírások szerinti számítja ki a területegységre, illetve e terméshozamra vonatkozó termésveszteséget, amely aztán analóg, vagy digitális kijelzésre kerül.Crop losses during straw threshing and cleaning during harvesting are thinned by measurement units. For example, the distance traveled by the combine can be measured by the proximity initiator. The electrical impulses produced by the measurement units are fed directly to the calculator via the computing channels. These constant values refer to millet weight, crop type, yield per unit area, and the working width of the combine as determined by serial numbers and row spacing. Based on the above input data, the calculator calculates the yield loss per unit area and yield, according to strict calculation rules, which is then displayed in analogue or digital format.

A találmány szerinti berendezés célszerűen valósítható meg úgy, hogy léptetőtároló bemenetelre a számítócsatomákon keresztül a szalmarázási és tisztítási veszteségek mérőegységeit, valamint az útmérő· -egységet, a tárolókon keresztül pedig a tennényfajtára, műveleti szélességre, ezermagtömegre, valamint a területegységenkénti terméshozamra vonatkozó konstans értékek beírására szolgáló kezelőegységeket párhuzamosan kapcsoljuk. A léptetőtároló kimeneteThe apparatus according to the invention may conveniently be implemented by means of step storage inputs for calculating straw scrubbing and cleaning losses as well as encoder · units through computing channels, and throughput data for container type, operating width, millimeter weight, and yield per unit area. the control units are switched in parallel. Output of the cache

192.058 dekódolón, engedélyező-kapcsoláson és számlálóáramkörök keresztül kijelzőegységgel van összekötve. A működési folyamat szervezését folyamatvezérlés végzi. A számítóegységhez előnyösen célbemeneti fokozat csatlakozik.192.058 is connected to a display unit via decoder, enable circuit, and counter circuits. The operational process is organized by process control. Preferably, a target input stage is connected to the calculator.

Előnyös továbbá a mérési körülményekre vonatkozó konstans értékeket a megfelelő kezelőegységekkel összekapcsolt tárolókban fizikai összeköttetések által tárolni.It is also advantageous to store the constant values for the measurement conditions in physical containers in containers connected to the appropriate control units.

Az így felépített berendezésben a mérőegységek elektromos impulzusai a számítócsatomában BCD-kÓdolást kapnak, és a léptetőtárolóra ilyen alakban kerülnek. A kezelőegységekkel összekapcsolt tárolókban a konstans értékeket hordozó jelek ugyancsak BCD-kódolt állapotban vannak tárolva, és a kellő időpontokban a kezelőegységek segítségével íródnak be a léptetőtárolóba. így például egy adott terményfajtára vonatkozó konstans érték kezelőgomb megnyomására beíródik. A különböző terményfajtáknek megfelelő konstans értékek gyárilag vannak a tárolóba beprogramozva. Ugyanúgy a műveleti szélességre vonatkozó értékek, amelyek a megfelelő tárolóban BCD-kódolt állapotban vannak tárolva, szükség esetén a megfelelő kezelőegység kezelőgomjai által aktivizálhatók. A konstans értékek realizálhatóságát diódás tárolómátrixok alkalmazásával biztosíthatjuk. Az ezermagtömegre és a területegységenkénti terméshozamra vonatkozó konstans értékeket szintén BCDkódolt alakban kell a léptetőtárolóba juttatni.In the apparatus thus constructed, the electrical impulses of the measuring units in the computing channel are encoded by BCD and transmitted to the step storage in this form. In containers connected to the keypads, the signals carrying the constant values are also stored in a BCD encoded state and, at the appropriate times, are written to the step store using the keypads. For example, a constant value for a given crop type is entered when a control button is pressed. The constant values corresponding to the different crop types are pre-programmed in the store. Similarly, the operation width values stored in the corresponding container in a BCD encoded state can be activated, if necessary, by the control buttons on the respective control unit. Constant values can be realized using diode storage arrays. The constant values for millet kernel mass and yield per unit area must also be entered in the BCD encoded form in the cache.

Az operátorok és operandusok meghatározott sorrendben íródnak be a lép tető tárol óba. A léptetőtároló tartalma külön léptető-órajel hatására egy értékkel a kimenet irányába tolódik. A dekódolást a dekódoló végzi, amely egyúttal az engedélyező-kapcsolát is vezérli, amelyből a jel a számítóáramkörbe kerül. A kijelzó'egység megfelelő illesztőtagokon keresztül a számlálóáramkör kimenetéről kap vezérlést.Operators and operands are written to the step store in a specific order. The contents of the shift memory are shifted by one value towards the output by a separate step clock. The decoding is performed by the decoder, which also controls the enable link from which the signal is fed to the computing circuit. The display unit is controlled via appropriate interface members from the counter circuit output.

A mérési ciklushoz és a számítási folyamathoz szükséges vezérlőjeleket a folyamatvezérlés biztosítja.The control signals required for the measurement cycle and the calculation process are provided by the process control.

A célbemeneti fokozat segítségével előre megadhatók a kiértékelési tartományok, mint például szalmaiázási veszteségek kiértékelése”, tisztítási veszteségek kiértékelése’’, illetve mindkettő. A kiértékelés folyamata időben három szakaszra osztható: számításelőkészítési, számítási és kijelzési fázisra. A mérési ciklus a számítási és a kijelzési fázist foglalja magába. A mérések tehát csak a számításelőkészítési szakaszban szünetelnek, amelyben a tárolók le vannak kötve, és valamennyi operátor és operandus beíródik a léptető tárol óba.The target input grade allows you to predefine evaluation ranges, such as evaluation of straw loss ", evaluation of cleaning losses" ', and both. The evaluation process can be divided into three stages in time: preparation, calculation and display. The measurement cycle includes the calculation and display phases. Measurements are thus only paused during the computational preparation phase, in which the repositories are bound, and all operators and operands are written to the step repository.

A fenti berendezés csekély ráfordítás árán belső mérési folyamatok által bővíthető, munkakezdet- és zavarfelügyelet céljából. Ilyenkor a berendezésben képzett impulzusokat hasznosítjuk. Ezáltal lehetséges a száinítócsatomák és a méroegységek ellenőrzése.The above equipment can be expanded at low cost through internal measurement processes for start-up and fault monitoring. In this case, the impulses generated in the device are utilized. In this way it is possible to check the weighing channels and the measuring units.

A találmány szerint célszerű továbbá a számítóegységét számláló-időzítő áramkörből, párhuzamos be/kimeneti egységből, RAM-memóriából, ROM-memóriából és mikroprocesszoros központi vezérlőegységből felépíteni, ahol a párhuzamos be/kimeneti egység a küelzőegységgel és a kezelőegységekkel, a számláló-időzítő áramkör pedig a mérőegységek seámitőcsatomáival és az ütmérő-egységgel van összekötve.According to the invention, it is also advantageous to construct your calculator from a counting timing circuit, a parallel I / O unit, RAM memory, ROM memory and a microprocessor central control unit, wherein the parallel I / O unit with the display unit and control units and connected to the measuring channels of the measuring units and to the measuring unit.

Amikroprocesszoros központi vezérlőegység, amelynek számítóprogramja a ROM-memóriában van tárolva, végzi az aritmetikai, logikai és vezérlőműveleteket. A kezelőegységeken és a párhuzamos be/kimeneti egységen keresztül történik a terméshozam, az ezermagtömeg, a műveleti szélesség, a terményfajta és a számítási cél előírása. A megfelelő konstans értékeket a ROM-memória tárcája. A betáplált műveleti szélességre és terményfajtára vonatkozó adatok alapján a számítóegység kikeresi a megfelelő konstans értékeket. A szarni ál ó-időzi tő egység számolja az impulzusokat és időrasztert ad a ciklikus porgramfolyamat számára. A mérési folyamat közben a megszámol impulzusokat a számláló-időzítő egység átadja, és ezek összegezve a RAM-memóriába kerülnek. Ezután következik a veszteségszámítás, és a párhuzamos be/kimeneti egységen keresztül a kijelzőegység vezérlése. Ha RAM-memóriában járulékos adatsorozatokat, vagy például veszteségkiértékelési átlagértékeket kell tárolni, a RAM-memóriát pufferekkel lehet kiegészíteni.The microprocessor-based central control unit, whose computer program is stored in ROM, performs arithmetic, logic, and control operations. Yields, millet weights, working widths, crop type and calculation purpose are controlled via the control units and the parallel I / O unit. The appropriate constant values are in the ROM memory wallet. Based on the input width and crop type input, the calculator looks for the appropriate constant values. The shit-timer unit counts the pulses and provides a time snapshot for the cyclic program. During the measurement process, the counted pulses are transmitted by the counter-timing unit and added to the RAM. Then there is the loss calculation and the display unit control via the parallel I / O unit. If additional sets of data are to be stored in RAM, or, for example, average values for loss estimation, buffers may be added to the RAM.

A találmány szerinti megoldás lényeges előnye, hogy általa a veszteségmeghatározás a mérési körülmények — a terményfajta tömege és sajátos jellemzői, az aratási-cséplési leválasztásl karakterisztika - figyelembevételével történik, és ebből kifolyólag nagy mérési pontosság érhető el. A veszteségek területegységre, illetve terméshozamra vonatkoztatott értékei kerülnek kijelzésre, ezáltal a kezelőnek közvetlen információk állnak rendelkezésére. Továbbá előny, hogy megfelelő konstans értékek egyszeri betáplálása által a berendezés minden kombájnfajtával és mérőegység-elrendezéssel univerzálisan használható. Lényeges előny az is, hogy mivel a segédeszköz- és időigényes kalibrálási eljárás kimarad, az előkészületi költségek jelentősen csökkennek.An important advantage of the present invention is that it determines the loss by taking into account the measurement conditions, such as the weight and specific characteristics of the crop variety, and the characteristics of the harvest-threshing separation, and hence high measurement accuracy. Values of losses per unit area or yield are displayed, giving the operator direct information. It is also an advantage that the unit can be used universally with all combinator types and unit configurations by supplying appropriate constant values once. Another important benefit is that by eliminating the auxiliary and time-consuming calibration process, preparation costs are significantly reduced.

A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük. A rajzon:The invention will be described in more detail with reference to the drawing. In the drawing:

Az 1. ábrán a találmány szerinti berendezés példakénti kiviteli alakjának blokkvázlatát tüntettük fel;Figure 1 is a block diagram of an exemplary embodiment of the apparatus of the invention;

A 2. ábrán a berendezés munkafolyamatának vázlatos idődiagramját ábrázoltuk;Figure 2 is a schematic diagram of the workflow of the apparatus;

A 3. ábrán a találmány szerinti berendezés további kiviteli alaljának blokkvázlatát tüntettük fel.Figure 3 is a block diagram of a further embodiment of the apparatus according to the invention.

Amint az 1. ábrán látható, a találmány szerinti berendezés elektromos kapcsolással van megvalósítva, amelyben szalmarázás és tisztítási veszteségek mérésére szolgáló 1, illetve 2 mérőegységek 3, illetve 4 számítócsatomákkal vannak összekötve. A 3 és 4 számítócsatomák 5 erősítőből, 6 komparátárból, 7 monostabil-billenőfokozatból és tárolóval ellátott 8 számlálóból vannak felépítve. A berendezésnek továbbá 9 útmérő-egysége - például induktív közelítő inlciátora és a termény fajtára, műveleti szélességre, ezermagtömegre, illetve területegységenkénti terméshozamra vonatkozó konstans értékek kezelésére szolgáló 10, 11, 12 illetve 13 kezelőegységei vannak, továbbá célbemeneti 14 fokozatta van ellátva, amely a 3 és 4 számitócsatomákkal együtt 15 számit óegységre csatlakozik. A 3 és 4 számítócsatomák közvetlenül 16 léptetőtárolóval vannak összekapcsolva, amelynek négy párhuzamos, egyenként 30-bites lép tető regisztere van. Ezek részletes ismertetésétől Itt eltekintünk.As shown in Figure 1, the apparatus of the present invention is implemented by an electrical circuit in which measuring units 1 and 2 for measuring straw shaking and cleaning losses are connected to computer channels 3 and 4, respectively. The computing channels 3 and 4 consist of an amplifier 5, a comparator 6, a monostable tilt stage 7 and a counter 8 with storage. The apparatus further comprises 9 measuring units, such as an inductive approximator and a control unit 10, 11, 12 and 13 for handling constant values for crop type, working width, mill seed weight and yield per unit area, which is provided with a target input stage 14. and with 4 computer channels it connects 15 computer units. The computing channels 3 and 4 are directly connected to a 16-step memory, which has four parallel 30-bit step registers. Details of these are omitted here.

A 9 útmérő-egység tárolóval összekapcsolt 17 számlálón, a 10 és 11 kezelőegységek egy-egy 18 tárolón keresztül, a 12 és 13 kezelőegységek pedig közvetlenül csatlakoznak 16 léptetőtárolóra. A 12 és 13 kezelőegységek előnyösen számjegykapcsolóként alakíthatók ki. A 16 léptetőtároló kimenete 19 dekódolóval van összekötve, amely adott esetben la *1 a 16bóT dekódoló lehet. A 19 dekódoló sorosan csatla-3192.058 kozik 20 engedélyezQ-kapcsolásra és 21 számlálóáramkörre, amely például zsebszámológép ismert áramköre lehet. A 21 számlálóáramkör kimenete a rajzon külön nem jelölt meghajtófokozaton keresztül vezérli 22 kijelzőegységet, amely a példakénti kiviteli alak eseténben 7 szegmenses kijelzővel van megvalósítva. A mérési és számítási ciklusokhoz szükséges időzítő órajeleket 23 folyamatvezérlés állítja elő, amelyre a célbemeneti 14 fokozat csatlakozik.The encoder 9 is connected to the counter 17, the control units 10 and 11 are connected to each of the memory 18, and the control units 12 and 13 are directly connected to the step memory 16. The control units 12 and 13 are preferably configured as numeric switches. The output of the shift storage 16 is coupled to a decoder 19, which may be la * 1 a decoder 16bT. The decoder 19 is connected in series to the enable circuit 20 and the counting circuit 21, which may be, for example, a known circuit of a pocket calculator. The output of the counter circuit 21 controls the display unit 22 via a drive stage not shown in the drawing, which in the exemplary embodiment is provided with a 7-segment display. The timing clock signals required for the measurement and calculation cycles are generated by 23 process controllers to which the target input stage 14 is connected.

Az 1. ábra szerinti berendezés mérési és számítási ciklusainak vázlatos idődiagramját a 2. ábrán tüntettük fel. A periodikusan ismétlődő számítási ciklus 24 számításelőkészítési, 25 számítási és 26 kijelzési fázisra osztható. A 24 számításelőkészítési fázis időtartama T periódusidő mintegy századrésze. Ezalatt az idő alatt a mérési ciklus megszakad.A schematic time diagram of the measurement and calculation cycles of the apparatus of Figure 1 is shown in Figure 2. The periodic recurring calculation cycle can be divided into 24 calculation preparation stages, 25 calculation periods and 26 display phases. The duration of the computation preparation phase 24 is about one-hundredth of the T period. During this time, the measurement cycle is interrupted.

A 3. ábrán feltüntetett példakénti kiviteli alaknál a szalmarázási és tisztítási veszteségek, valamint a megtett üt mérése az 1. ábrán bemutatott berendezéssel analóg módon történik. Itt azonban a 15 számítóegység mikroprocesszoros 27 központi-vezérlőegységből, ennek munkaprogramját tároló 28 ROM-memóriából, számláló-időzítő 29 áramkörből, 30 RAM-memóriából és párhuzamos 31 be/kimeneti egységből épül fel. A 3 és 4 számítócsatomák és a 9 útmérő-egység a számláló-időzítő 29 áramkörrel van összekötve. A 22 kijelzőegység vezérlése a párhuzamos 31 be/kimeneti egységen keresztül történik. A 28 ROM-memóriába beolvasott konstans értékek lehívása 32 kezelőegységek segítségével ugyancsak a párhuzamos 31 be/kimeneti egységeken keresztül történik.In the exemplary embodiment shown in Figure 3, the losses of straw shaking and cleaning and the stroke are measured in an analogous manner to the apparatus shown in Figure 1. Here, however, the computing unit 15 consists of a microprocessor-based central control unit 27, a work memory ROM 28, a counter-timing circuit 29, a RAM 30 and a parallel I / O 31. The computing channels 3 and 4 and the encoder unit 9 are connected to the counter timer circuit 29. The display unit 22 is controlled via the parallel input / output unit 31. The constant values read into the ROM 28 are retrieved by the control units 32 via the parallel input / output units 31 as well.

Ez utóbbi kiviteli alak lényeges előnye, hogy a konstans értékek tetszőleges pontosságú tárolását biztosítja, és lehetőséget ad további funkciók ellátására, mint például kiugró, vagyis a szokványostól messze eltérő mérési értékek kiszűrése, nagyobb időtartományokra vonatkozó átlagértékek meghatározása stb.An important advantage of this latter embodiment is that it provides the storage of constant values with any precision, and allows for additional functions such as filtering out out-of-the-box measurement values, averaging over larger time ranges, etc.

Claims (4)

Szabadalmi igénypontokClaims 1. Berendezés termésveszteségek, különösen arató-cséplő-gépekben keletkező szalmarázási és tisztítási szemveszteségek meghatározására, amelynek kezelőegységekkel összekötött számítóegységé van, amely , számítócsatomákon keresztül szalmarázási és tisztítási veszteségek mérőegységeivel, valamint útmérő-egységgel van összekapcsolva, kimenete pedig kijelzőegységre csatlakozik, azzal jellemezve, hogy a számítóegységnek (15) tennényfajtára, műveleti szélességre, ezermagtömegre és területegységenkénti terméshozamra vonatkozó konstans értékek tárolására alkalmas ROM-memóriája (28) és/vagy tárolói (19) vannak.Apparatus for determining crop losses, in particular straw scrubbing and cleaning grains in harvesting threshing machines, having a computer unit connected to a treatment unit, connected via a computer channel to a unit for measuring straw and cleaning losses and a measuring unit, the computing device (15) having ROM (28) and / or memory (19) suitable for storing constant values for plant species, working width, kernel weight and yield per unit area. 2. Az 1, igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy léptetőtárolója (16) van, amelynek bemenetelre a számítócsatomákon (3 és4) keresztül a szalmarázási és tisztítási veszteségek méiőegységei (1 és 2), valamint az útmérőegység (9), továbbá a tárolókon (18) keresztül a terményfajtára és műveleti szélességre vonatkozó konstans értékek beírására szolgáló kezelőegységek (10 ésll), valamint az ezermagtömegre és a területegységenkénti terméshozamra vonatkozó konstans értékek beírására szolgáló kezelőegységek (12 és 13) csatlakoznak, kimenete pedig dekódolóin (19), engedélyező-kapcsoláson (20) és számlálóáramkörön (21) keresztül kiielzőegységgel (22) van összekötve, továbbá a számítóegységhez (15) célbemeneti fokozat (14) csatlakozik, és folyamatvezérlése (23)van, amely a számítóegységre (15) és a kijelzőre (22) csatlakozik.Apparatus according to claim 1, characterized in that it has a step memory (16) for input via the computing channels (3 and 4) of the measurement units (1 and 2) for straw and cleaning losses, as well as the encoder (9) and the storage units. (18) are connected via control units (10 and 11) for entering constant values for crop type and working width and control units (12 and 13) for entering constant values for kernel weight and area yield and output via decoders (19) (20) and is connected via a counter circuit (21) to an interlock unit (22), and a target input stage (14) is connected to the computer unit (15) and has a process control (23) connected to the computer unit (15) and display (22). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a kezelőegységekkel (10 és 11) összekapcsolt tárolókban (18) a konstans értékek fizikai összeköttetések révén vannak tárolva.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the storage values (18) connected to the control units (10 and 11) are stored by physical connections. 4. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a számítóegységnek (15) központi vezérlőegysége (27), számálóidőzítő áramköre (29), RAM-memóriája (30), ROM-memóriája (28) és párhuzamos be/kimeneti egysége (31) van, amely a kijelzőegységgel (22) és az egyik kezelőegységgel (32) van összekötve, a számiálóidőzítő áramkörre Í29) pedig a mérőegységek (1; 2) számítócsatomái (3; 4), valamint az útmérő-egység (9) csatlakozikApparatus according to claim 1, characterized in that the central control unit (27), the counting timing circuit (29), the RAM memory (30), the ROM memory (28) and the parallel input / output unit (15) of the computing unit (15). 31) which is connected to the display unit (22) and one of the control units (32), and to the counting timing circuit (29) are connected to the counting channels (3; 4) of the measuring units (1; 2) and the measuring unit (9).