DD216845A1 - DEVICE FOR DETERMINING THE LOSS OF HARVEST - Google Patents
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- DD216845A1 DD216845A1 DD25330983A DD25330983A DD216845A1 DD 216845 A1 DD216845 A1 DD 216845A1 DD 25330983 A DD25330983 A DD 25330983A DD 25330983 A DD25330983 A DD 25330983A DD 216845 A1 DD216845 A1 DD 216845A1
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste, insbesondere der Schuettler- und Reinigungsverluste bei Maehdreschern. Ziel ist es, den Vorbereitungsaufwand auf dem Feld zu verringern und die Verlustwerte in sofort auswertbare Form bereitzustellen. Hierzu soll die Einrichtung ohne Eichung auf dem Feld auskommen und unter Einbeziehung von spezifischen Faktoren die Verluste ertrags- und/oder flaechenbezogen anzeigen. Dies wird dadurch erreicht, dass ein Rechner (15) mit Speichern (18 bzw. 28) gekoppelt ist, die Konstanten ueber Fruchtart, Arbeitsbreite, Tausendkornmasse und Flaechenertrag enthalten. Die Konstanten sind fuer den Rechenvorgang ueber Eingaben (10; 11; 12; 13) oder Bedienelemente (32) aktivierbar. Die notwendigen Messwerte werden dem Rechner (15) von Messgebern (1; 2; 9) ueber Zaehlkanaele (3; 4) zugeleitet. In einem Ausfuehrungsbeispiel ist eine Blockschaltung mittels eines Taschenrechnerschaltkreises (21) dargestellt, im anderen Ausfuehrungsbeispiel eine Blockschaltung mittels eines Mikroprozessorbaustein (27). Fig. 1The invention relates to a device for determining the Erntegutverluste, in particular the Schuettler- and cleaning losses in Maehdreschern. The aim is to reduce the preparation effort in the field and to provide the loss values in an immediately evaluable form. For this purpose, the device should make do without calibration on the field and indicate the losses in terms of yield and / or area based on specific factors. This is achieved by coupling a computer (15) with memories (18 or 28) which contain constants about crop type, working width, thousand-grain mass and area yield. The constants can be activated for the calculation process via inputs (10, 11, 12, 13) or operating elements (32). The necessary measured values are supplied to the computer (15) by encoders (1, 2, 9) via count-channels (3, 4). In one exemplary embodiment, a block circuit is represented by means of a calculator circuit (21), in the other exemplary embodiment a block circuit by means of a microprocessor module (27). Fig. 1
Description
Titel der ErfindungTitle of the invention
Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste :Device for determining crop losses:
t Anwendungsgebiet der Erfindungt Field of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste bei Mähdreschern, insbesondere der Schüttler- und Reinigungsverluste an Körnern·The invention relates to a device for determining the crop losses in combines, in particular the shaker and cleaning losses of grains.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Die Getreide- und Körnermaisernte wird in der modernen Landwirtschaft fast ausschließlich durch Mähdrescher eingebracht. Dabei werden vielfältige Bemühungen unternommen, das Erntegut möglichst verlustlos zu bergen· Diese Anstrengungen sind vorwiegend auf die Kontrolle des Verlustanteils . gerichtet, der allgemein als Schüttler- und als Reinigungs-Verluste bezeichnet wird. Die anderen Verluste am Schneidwerk und am Dreschwerk sind heute bereits durch geeignete Bedienmaßnahmen in der Höhe begrenzbar· Beim Mähdrescher tritt bei Annäherung an die Leistungsgrenze ein progressiver Anstieg der Schüttler- und Reinigungsverluste auf· Bei Nichtauslastung des Mähdreschers sinkt dessen Arbeitsleistung und der spezifische Kraftstoffverbrauch steigt an* Aus diesen Gründen sind bereite Einrichtungen zur Kontrolle der Schüttler- und Reinigungsverlustβ an Mähdreschern geschaffen worden,The grain and grain maize harvest is introduced in modern agriculture almost exclusively by combine harvesters. Diverse efforts are made to recover the crop as lossless as possible. These efforts are primarily based on the control of the loss share. commonly referred to as shaker and cleaning losses. The other losses at the cutting unit and at the threshing unit can already be limited by suitable operating measures · The combine harvester progressively increases shaker and cleaning losses when approaching the power limit · When the combine is not working, its performance drops and the specific fuel consumption increases * For these reasons, ready facilities have been created to control shaker and cleaning loss on combine harvesters.
In der US-PS 3 515 144 ist z. B. eine derartige Einrichtung beschrieben. Die Meßgeber dieser Einrichtungen befinden sich in der Regel im Durchlaufweg dea Ernteg^utstromes desIn US-PS 3,515,144 z. B. describes such a device. The measuring sensors of these devices are generally located in the passageway of the harvesting stream of the crop
Mähdreschers, insbesondere im Strohauslauf und im Bereich des Spreuauswurfea· In der Regel wird von den Meßgebern die Aufpral!energie der Körner in lektrische Impulse umgewandelt« Diese Impulse pro Zeiteinheit stehen in einem bestimmten Verhältnis zur Zahl der Körner, die als Schüttler=- und Reinigungs verlust e den Mähdrescher verlassen und den Ertrag verringern. Die Impulse werden/verstärkt und digital oder analog zur Anzeige gebracht. Diese Verlustkontrolleinrichtung informiert den Mähdrescherfahrer zunächst nur über den Verlusirverlauf · Zur Ermittlung der auf die Srnteflache bzw· der auf den Ertrag bezogenen Verluste ist eine Eichung der Verlustkon teileinrichtung auf dem jeweiligen Feld erforderlich· Dazu werden Prüfschalen oder Meßrahmen unter den Strohauslauf und den Spreuauswurf gebracht, um die mit dem Stroh und Spreu ausgeworfenen Körner aufzufangen und auszuzählen· Danach kann der flächenbezogene Verlust errechnet werden. Der Nachteil dieser Verlustkontrolleinrichtungen besteht darins daß dieser Eichvorgang sehr aufwendig ist und zahlreiche Stichproben erfordert, um sicher© Vergleichswerte zu erhalten. Besonders bei hohen Fahrgeschwindigkeiten des Mähdreschers ist das Ausbringen der Prüfschalen sehr anstrengend. Bei großen Feldern ist das Gewinnen von Vergleichawerten durch die großen Fahrstrecken problematisch und es treten größere Informationa- lücken auf» Zusätzlich ist unter Umständen, wenn der ermittelte Vergleich wert stark von dem vorgegebenen Verlustwert abweicht, eine mehrmalige Eichung notwendig. Ein weiterer Mangel besteht darin, daß die unterschiedliche Masse und Größe der Körner bei der Eichung nur teilweise berücksichtigt wird«Combine harvester, especially during straw discharge and in the field of chaff ejection · Usually the measuring sensors convert the impact energy of the grains into electrical impulses. «These pulses per unit of time are in a certain ratio to the number of grains, which act as shakers = - and cleaning loss e leave the combine and reduce the yield. The pulses are amplified and digitally or analogously displayed. This loss control device first informs the combine driver about the course of the loss. · To determine the losses related to the surface or to the yield, a calibration of the loss sharing device is required in the respective field. · For this test shells or measuring frames are placed under the straw discharge and chaff ejection. to collect and count the grains thrown out with the straw and chaff · The area-related loss can then be calculated. The disadvantage of this loss control devices is that it's calibration procedure is very complicated and requires numerous samples to obtain safe © benchmarks. Especially at high speeds of the combine, the application of the test shells is very exhausting. In the case of large fields, it is problematic to obtain comparable values due to the long distances and there are larger information gaps. In addition, under certain circumstances, if the determined comparison deviates strongly from the prescribed loss value, a repeated calibration is necessary. Another shortcoming is that the different mass and size of the grains are only partially taken into account in the calibration «
Weiter sind Verlustkontrolleinrichtungen, zum Beispiel nach . der US-PS 3 935 866 und US-PS 4 000 398 bekannt, die durch Messung der Fahrstrecke des Mähdreschers, bei Annahme einer konstanten Arbeitsbreite, die abgeerntete Fläche einbeziehen.Next are loss control devices, for example after. US Pat. No. 3,935,866 and US Pat. No. 4,000,398 which incorporate the harvested area by measuring the travel distance of the combine, assuming a constant working width.
Die Verluste werden hier in einer auf die Fläche bezogenenThe losses here are related to the area
Größe angezeigt» Auch bei dieser Einrichtung bleibt der Hauptnachteil der erstgenannten Lösungen bestehen· Der angezeigte Verlustwert stellt keine konkrete Zahlengröße dar, sondern zeigt nur den relativen Verlustverlauf an und muß mit den tatsächlichen Verlusten durch Eichung in einen quantitativen Zusammenhang gebracht werden· Dazu ist ebenfalls ein Probedrusch auf dem Feld und eine anschließende Berechnung erforderlich, die die bereits beschriebenen erheblichen Aufwendungen mit sich bringen·Size displayed »The main drawback of the former solution persists even with this device. · The displayed loss value does not represent a specific number, but only indicates the relative loss curve and must be put into a quantitative relationship with the actual losses due to calibration · This is also a Probedrusch on the field and a subsequent calculation required to bring the already described considerable expenses ·
· . . ' : * . .· . ' V : : ; . . ' ' ' Ziel der Erfindung·. , ': *. · ·. 'V::; , , '''Aim of the invention
Die Erfindung hat das Ziel, eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste zu schaffen, bei der die Aufwendungen für den Einsatz der Einrichtung auf dem Feld gesenkt werden und den Mähdrescherfahrer die Verlustwerte in sofort auswertbarer Form bereitgestellt werden·The object of the invention is to provide a device for determining crop losses, in which the expenses for using the device in the field are reduced and the combine drivers are provided with the loss values in immediately evaluable form.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
.20 ·'. , ' . .' '''.'. . . ' ' '. ; Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Ermitteln der Erntegutverluste zu schaffen, die ohne Eichung auf dem Feld unter Sinbeziehung von mähdrescherspezifischen und fruchtartspezifischen Faktoren die Schütt- ler*- und Reinigungsverluste, in einer auf die Erntefläche bezogenen oder auf den Ertrag bezogenen Größe zur Anzeige bringt« Dies wird dadurch erreicht, daß ein Rechner mit Speichern gekoppelt ist, die Konstanten für Fruchtart, Arbeitsbreite, Tausendkornmasse und Flächenertrag enthalten und die über Bedienelemente aktivierbar sind« Der Rechner ist ferner in bekannter Weise eingangsseitig über Zählkanäle mit einem Schüttlermeßgeber, einem Reinigungsmeßgeber und einem Fahrwegmeßgeber verbunden und ausgangsseitig mit einer Anzeige gekoppelt. Die beim Mähdrusch am Schüttler und an der Reinigung auftretenden Körnerverluste werden in bekannter Weise durch die Meßgeber aufgenommen. Gleichfalls wird der vom Mähdrescher.20 · '. , '. . ''''.'. , , '''.; The invention has for its object to provide a means for determining the Erntegutverluste which without calibration in the field under Sin relation of combine-specific and fruit-specific factors, the shaker * - and cleaning losses, in a related to the harvest area or the yield related size "This is achieved in that a computer is coupled with memories that contain constants for crop, working width, thousand-grain mass and area yield and can be activated via controls." The computer is also in a known manner on the input side via counting channels with a Schüttlermeßgeber, a Combined cleaning sensor and a guideway encoder and output coupled to a display. The grain losses occurring during the combine harvesting on the shaker and on the cleaning are absorbed in a known manner by the measuring sensors. Likewise, that of the combine harvester
zurückgelegte Fahrweg beispielsweise durch induktive Näherungsinitiatoren in der Antriebsgruppe gemessen. Die von den Meßgebern erzeugten Impulse werden über die Zählkanäle oder direkt dem Rechner zugeführt· In den Rechner werden weiterhin die Konstanten eingegeben, die in den Speichern abgelegt sind. Sie werden über die Bedienelemente für den Rechner aktiviert. Die in die Speicher abgelegten Konstanten betreffen die Tausendkornmassen der Fruchtarten, den auf der Erntefläche vorhandenen und auf diese Erntefläche bezogenen Ertrag, die durch die Breite des Sohneidwerkes bzw· die Reihenanzahl und den Reihenabstand gegebene Arbeitsbreite des Mähdreschers sowie die zu erntende Fruchtart· Mit diesen Eingangsworten berechnet der Rechner nach einer featen Berechnungavorschrift einen flächenbezogenen oder einen ertragsbezogenen Verlustwert, der dann auf der Anzeige digital oder analog sichtbar gemacht wird· Nach der Erfindung ist es zweckmäßig, die Einrichtung so auszuführen, daß einem Schiebekettenspeicher eingangsseitig , der Schüttler-, der Reinigungs- und der Fahrwegmeßgeber über ihre Zählkanäie, über Speicher eine Fruchtarteingabe und eine Arbeitsbreiteneingabe, eine Tausendkornmasseeingabe und eine Flächenertragseingabe parallel zugeordnet sind. Ausgangaseitig sind am Schiebekettenspeicher seriell ein Dekoder, Freigabegatter, ein Rechnerschaltkreis und eine Anzeige angeschlossen«, Eine Ablaufsteuerung übernimmt die Organisation des Funktionsablaufes und dem Rechner ist ferner eine Rechenzieleingabe zugeordnet·traveled track measured for example by inductive proximity sensors in the drive group. The pulses generated by the encoders are fed via the counting channels or directly to the computer. · The constants that are stored in the memories are also entered into the computer. They are activated via the operating elements for the computer. The constants stored in the memory concern the thousand-kernel masses of the crops, the yield present on the harvested area and the harvested area, the working width of the combine harvester given by the width of the seed harvester or the number of rows and the row spacing and the crop to be harvested. With these input words according to a featen calculation procedure, the computer calculates a surface-related or an income-related loss value which is then made visible digitally or analogously on the display · According to the invention, it is expedient to design the device such that a sliding-chain memory on the input side, the shaker, the cleaning and the guideway encoder via its Zählkanäie, via memory, a crop input and a working width input, a thousand grain mass input and a surface yield input are assigned in parallel. On the output side, a decoder, enabling gate, a computer circuit and a display are serially connected to the shift chain memory. A sequence control takes over the organization of the functional sequence and the computer is also assigned a computational target input.
Ferner ist es erfindungagemäß vorgesehen, daß die den Eingaben nachgeschalteten Speicher die spezifischen Konstanten fest verdrahtet enthalten.Furthermore, it is provided according to the invention that the memories connected downstream of the inputs contain the specific constants.
In der aο aufgebauten Einrichtung werden die Impulse der Meßgeber in den Zählkanälen so umgeformt, daß sie am Schiebeteöttenspeicher in BCD-Code vorliegen. In den Speichern für die Konstanten liegen diese ebenfalls im BCD-Code vor und werden durch die Eingaben für den Schiebekettenspeicher aktiviert, wenn die Einrichtung für den Einsatz vorbereitet wird. So kann zum Beispiel durch eine bestimmte Taste dieIn the aο constructed device, the pulses of the encoders in the Zählkanälen be reshaped so that they are present at the Schiebeteöttenspeicher in BCD code. In the constants' memories, these are also present in the BCD code and are activated by the inputs to the shift chain memory when the device is prepared for use. For example, with a certain key, the
Konstante für eine bestimmte Fruchtart aktiviert werden· Die fruchtartspeζifiachen Konstanten werden dabei vom Gerätehersteller ermittelt und in die Speicher eingegeben. Über die Arbeitsbreiteneingabe können die im zugehörigen Speicher im BCD-Code gespeicherten Konstanten mittels zum Beispiel Tastenbetätigung aufgerufen und für die Verrechnung aktiviert werden« Die Konstanten können dadurch realisiert werden, daß eine Speichermatrix mit Dioden bestückt ist· Die Tausendkornmasseeingabe und die Flächenertragseingabe an den Schiebekettenspeicher erfolgt ebenfalls im BCD-Code· Zur Abarbeitung der Berechnung werden die Operanden und die Operatoren in geordneter Reihen-! folge in den Schiebekettenspeicher eingeschrieben· Mit einem speziellen Schiebetaktimpuls werden die Schiebeketten gleichzeitig um eine Stelle in Richtung Ausgang des Schiebekettenspeichers weitergeschoben· Anschließend dekodiert der Dekoder das Endwort und steuert Freigabegatter an· Diese vollziehen die Eingabe in den Rechnerschaltkreis· Vom Ausgang des Rechnerschaltkreises wird die Anzeige über geeignete Zwischenglieder angesteuert· Die für den Meßzyklus und den Rechenablauf erforderlichen Steuertakte werden durch die" Ablaufsteuerung bereitgestellt, über die Rechenzielvorgabe werden verschiedene Auswertebereiche vorgegeben, wie Auswertung der Schüttlerverluste, Auswertung der Reinigungsverluste oder Auswertung beider Verlustarten. Der zeitliche Ablauf der Auswertung gliedert sich dabei in eine Rechenvorbereitungsphase, eine Rechenphase und eine Anzeigephase· Der Meßzyklus umfaßt die Dauer der Rechen- und der Anzeigephase· Die Messungen werden nur für die Dauer der Rechenvorbereitungsphase unterbrochen, in der die Speicher belegt werden und sämtliche Operanden und Operatoren in den Schiebekettenspeicher übernommen werden. Die beschriebene Einrichtung kann auch mit geringem Aufwand durch interne Testablaufe erweitert werden, um eine Funktionsüberprüfung bei Arbeitsbeginn oder bei Störungen durchführen zu können· Hierzu werden in der Einrichtung erzeugteConstant for a specific crop to be activated · The fruit species specific constants are determined by the device manufacturer and entered into the memory. Using the working width input, the constants stored in the associated memory in the BCD code can be called up and activated for billing using, for example, key action. The constants can be realized by equipping a memory matrix with diodes. The thousand-kernel mass input and the surface yield input to the shift chain memory take place also in BCD code · To process the calculation, the operands and the operators are stored in ordered series! sequence written in the shift chain memory · With a special shift pulse, the shift chains are simultaneously shifted by one position in the direction of the output of the shift chain memory. · Subsequently, the decoder decodes the end word and activates the release gate · These make the input to the computer circuit · The output of the computer circuit becomes the display controlled via suitable intermediate links · The control cycles required for the measuring cycle and the arithmetic cycle are provided by the "sequence control, different evaluation ranges are specified via the calculation target specification, such as evaluation of the shaker losses, evaluation of the cleaning losses or evaluation of both types of losses in a calculation preparation phase, a calculation phase and a display phase · The measurement cycle includes the duration of the calculation and the display phase · The measurements are only for the duration of the R interrupted in which the memories are occupied and all operands and operators are taken over into the shift chain memory. The described device can also be extended with little effort by internal test procedures in order to carry out a functional check at the start of work or in the event of malfunctions
Impulse genutzt. Es ist aο möglich, die Zählkanäle und die Meßgeber zu überprüfen·Used pulses. It is also possible to check the counting channels and the measuring sensors ·
Nach der Erfindung ist es letztlich ebenfalle zweckmäßig, wenn der Rechner im wesentlichen eine Zähler-Zeitgeber-Einheit, eine Parallel-Ein-Ausgabeeinheit, einen Schreib-Lese-Speicher, einen Nur-Leee-*Speicher und einen Mikroprozeasorbaustein umfaßt, wobei an die Parallel-Sin-/Ausgabeeinheit die Anzeige und die Bedienelemente und an die ^ Zähler~Zeitgeber*-Einheit die Zählkanäle des Schüttlermeßgebers und des Reinigungsmeßgebers sowie der Fahrwegmeßgeber angekoppelt sind·Finally, according to the invention, it is equally useful if the computer essentially comprises a counter-timer unit, a parallel input / output unit, a read / write memory, a read only memory and a microprocessor module, to which Parallel input / output unit The display and controls and the counters of the shaker encoder and the cleaning sensor as well as the guideway sensors are connected to the ^ counter timer * unit.
Der Mikroprozessorhaustein, dessen Arbeitsweise durch das Rechenprogramm im Nur-Lese-Speicher festgelegt ist, übernimmt die Ausführung der arithmetischen, logischen und Steueroperationen. Über die Bedienelemente und die Parallel-Ein-/Ausgäbeeinheit erfolgt die Vorgabe für Ertrag, Tausendkornmasse, Arbeitsbreite, Fruchtart und Rechenztel, Die zugehörigen Konstanten sind in Nur-Lese-Speicher aufgelistet« Vom Mikrorechner werden je nach eingegebener Arbeitabreite und Fruchtart die entsprechenden Konstanten herausgesucht· Die Zähler-Zeitgeber-Einheit zählt die Impulse und gibt das Zeitraster für den zyklischen Programmablauf vor. Während des Meßvorganges werden die gezählten Impulse aus der Zähler-Zeitgeber-Einheit übernommen, addiert und in den Schreib-Lese-Speicher hinterlegt. Danach erfolgt die Verlustberechnung und über die Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit wird die Anzeige angesteuert. Sollten im Schreib-Lese-Speicher zusätzliche Wertefolgen oder Durchschnittswerte zum Beispiel für die Verlustauswertung gespeichert werden, muß der Schreib-Lese-Speicher zusätzlich gepuffert werden.The Mikroprozessorhaustein whose operation is determined by the computer program in the read-only memory takes over the execution of the arithmetic, logic and control operations. The control elements and the parallel infeed / outfeed unit are used to set the yield, thousand-kernel mass, working width, crop type and computer. The corresponding constants are listed in read-only memory. The microcomputer selects the constants according to the entered working width and crop type · The counter-timer unit counts the pulses and specifies the time frame for the cyclic program sequence. During the measuring process, the counted pulses are taken from the counter-timer unit, added and stored in the read-write memory. The loss calculation then takes place and the display is activated via the parallel input / output unit. If additional value sequences or average values are stored in the read-write memory, for example for the loss evaluation, the read-write memory must additionally be buffered.
Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß bei der Verlustermittlung durch die Berücksichtigung der Masse und der spezifischen Eigenschaften des Erntegutes und durch die Berücksichtigung der fruchtart- und mähdrescherspezifischen Abacheidungacharakteristik eine hohe Meßgenauigkeit erzielt wird. Die Anzeige der Verluste erfolgt als flächen- oderThe solution according to the invention has the advantage that in the determination of loss by the consideration of the mass and the specific properties of the crop and by the consideration of fertart- and combine specific Abscheididungacharakteristik a high measurement accuracy is achieved. The losses are displayed as area or area
ertragabezogene Größe, Damit steht der Bedienperson eine ' sofort umaetzbare Information zur Verfügung· Die erfindungagemäße Einrichtung kann durch einmalige Bestimmung der Konstanten universell für alle Mähdreschertypen und Meßgeber-, 5 anordnungen eingesetzt werden· Bin weiterer Vorteil ist die Senkung der Vorbereitung3aufWendungen auf dem Feld, da die \Eichung mittels Prüfschalen und ähnlichen Hilfsmitteln mtfällt.ertragabezogene size, so that the operator is an 'immediately convertible information available · The erfindungagemäße device can be used by one-time determination of the constants universal for all types of combines and Meßgeber-, 5 arrangements Another advantage is the reduction of Bereit3aufWendungen on the field since the calibration by test shells and similar aids mtfalls.
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AuaführungabeispielAuaführungabeispiel
Nachstehend soll die Erfindung an zwei AU3führungabeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt:The invention will be explained in more detail below with reference to two examples of AU3 guidance. In the accompanying drawings shows:
Pig· 1: das Blockschaltbild einer Einrichtung auf derPig · 1: the block diagram of a device on the
Grundlage eines Taachenrechnerachaltkreiaes, Pig. 2: den zeitlichen Ablauf des Arbeitszyklusaes derBasis of a Taachenrechnerachaltkreiaes, Pig. 2: the timing of the Arbeitszyklusaes the
Einrichtung nach Fig. 1, Pig· 3ϊ das Blockschaltbild einer Einrichtung auf der v Grundlage eines Mikrorechners,A device according to Fig. 1, Pig x 3ϊ a block diagram of a device on the basis of v a microcomputer,
Im ersten Ausführungsbeispiel nach Pig· 1 erfolgt die Ermittlung der Erntegutverluste in einer elektronischen Schaltung· Ein Schüttlermeßgeber" 1 und ein, Reinigungsmeßgeber 2 sind mit Zählkanälen 3ί 4 verbunden. Die Zählkanäle 3; 4 bestehen aus einem selektiven Verstärker 5, einen Komparator 6, einem Monoflop 7 und einem Zähler mit nachgeachaltetem Speicher 8. Weiter ist ein Pahrwegmeßgeber 9, beispielsweise ein induktiver Näherungainitiator, eine Fruchtarteingabe 10, eine Arbeitsbreiteneingabe 11, eine Tausendkornmaaaeeingabe 12, eine Plächenertragseingabe 13 und eine Rechenzieleingabe 14 vorhanden, die zusammen mit den Zählkanälen 3; 4 an einem Rechner 15 angeschlossen sind. Hierbei sind die Zählkanäle 3; 4 direkt mit einem Schiebekettenspeicher 16, der aus vier parallel angeordneten Schieberegistern mit je 30 bit Länge, auf deren genauere Darstellung verzichtet wurde,besteht, verbunden. . " 'In the first exemplary embodiment according to Pig · 1, the crop losses are determined in an electronic circuit. A shaker measuring device 1 and a cleaning measuring device 2 are connected to counting channels 3 4 The counting channels 3, 4 consist of a selective amplifier 5, a comparator 6, a Monoflop 7 and a counter with nachgeachaltetem memory 8. Further, a Pahrwegmeßgeber 9, for example, an inductive proximity initiator, a crop input 10, a working width input 11, a thousand kernel input 12, a Plächenertragsingabe 13 and a calculation target input 14 is present, which together with the counting channels 3; connected to a computer 15. In this case, the counting channels 3, 4 are connected directly to a shift chain memory 16, which consists of four parallel shift registers, each with a length of 30 bits, whose detailed representation has been omitted.
Der Fahrwegemeßgeber 9 ist über einen Zähler mit nachgeschaltetem Speicher 17, die Fruchtarteingabe 10 und die Arbeitsbreiteneingabe 11 über je einen Speicher 18 sowie die Tausendkornmasseeingabe 12 und die Flächenertragseingäbe 13 direkt an den Sohiebekettenspeicher 16 angekoppelt. Die Tausendkornmasaeeingabe 12 und die Flächenertragseingabe 13 können dabei ala Ziffernschalter ausgeführt sein· An den Ausgang des Schiebekettenspeichers 16 ist ein Dekoder 19» im speziellen Fall ein 1-aus-i6-Dekoder, angeordnet· Bs folgen seriell ein Freigabegatter 20 und ein Rechnerschaltkreis 21, der hier ein bekannter Taschenrechnerschal tkreis ist. Vom Ausgang der Rechnerschaltkreises 21 wird über eine nicht dargestellte Treiberstufe eine Anzeige 22, die im Ausführungsbeispiel als Siebensegmentanzeige ausgebildet sein kann, angesteuert. Die für den Meßzyklus und den Rechenzylkus erforderlichen Steuertakte werden, durch eine Ablaufsteuerung 23 bereitgestellt. An ,diese Ablaufsteuerung 23 ist die Rechenzieleingabe 14 angeschlossen.The guideway encoder 9 is coupled via a counter with a downstream memory 17, the crop input 10 and the working width input 11 via a respective memory 18 and the thousand grain mass input 12 and the Flächenertragseingäbe 13 directly to the Sohiebekettenspeicher 16. The thousand-kernel input 12 and the sheet-input input 13 can be implemented as a numerical switch. A decoder 19 is arranged at the output of the shift-chain memory 16. In the special case, a 1-out-of-16 decoder is arranged. Bs are followed serially by a release gate 20 and a computer circuit 21. which is a well-known pocket calculator scarf. From the output of the computer circuit 21 is via a driver stage, not shown, a display 22, which may be formed in the embodiment as seven-segment display, driven. The control clocks required for the measuring cycle and the computing cycle are provided by a sequencer 23. At, this flow control 23, the calculation target input 14 is connected.
Der zeitliche Ablauf von Meß- und Rechenzyklus der Einrichtung nach Fig. 1 ist in Fig. 2 dargestellt. Der Rechenzyklus, der sich periodisch wiederholt, unterteilt sich in eine Rechenvorbereitungaphase 24, die im Ausführungsbeispiel etwa ein Hundertstel der Periode T dauert, eine Rechenphase 25 und eine Anzeigephase 26. Für die Dauer der Reehenvorbereitungsphjkae 24 ist der Meßzyklus unterbrochen.The timing of measurement and computing cycle of the device of FIG. 1 is shown in Fig. 2. The computation cycle, which repeats periodically, is subdivided into a computational preparation phase 24, which in the exemplary embodiment lasts approximately one hundredth of the period T, a computation phase 25 and a display phase 26. For the duration of the reconnection preparation phase 24, the measurement cycle is interrupted.
In Fig. 3 ist ein weiteres Asuführungabeispiel dargestellt. Die Messung der Schüttler- und der Reinigungsverluate und des Fahrweges erfolgt hier analog dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1· Der Rechner 15 besteht aus einem Mikroprozessorbaustein 27» dessen Arbeiteprogramm im Nur-Lese-Speicher 28 festgelegt ist, einer Zähler-Zeitgeber-Einheit 29$ einen Sch'reib-Lese-Speicher 30 und einer Paral-Iel-Bin-/Ausgabeeinheit 31· Die Zählkanäle 3·, 4 und derIn Fig. 3, another example of an embodiment is shown. The measurement of the shaker and the Reinigungsverluate and the track is carried out here analogous to the first embodiment of FIG. 1 · The computer 15 consists of a microprocessor module 27 »whose working program is set in the read-only memory 28, a counter-timer unit 29th $ a write-read memory 30 and a parallel-Iel-bint / output unit 31 · the count channels 3 ·, 4 and the
Fahrwegmeßgeber 9 sind hierbei mit der Zähler-Zeltgeber-Einheit 29 gekoppelt· Über die Parallel-Ein-/Ausgabeeinheit 31 erfolgt die Steuerung einer Anzeige 22. über die Bedienelemente 32, die hier nicht näher erläutert werden sollen, und über die Parallel-Ein-/Auagabeeinheit 31 erfolgt die Aktivierung der Konstanten, die im Nur-Lese-Speicher 28 eingeleaen sind· ) Fahrwegmeßgeber 9 are in this case coupled to the counter-tent generator unit 29 via the parallel input / output unit 31, the control of a display 22 via the controls 32, which will not be explained here, and on the parallel input. / Auagabeeinheit 31 is the activation of the constants that are inserted in the read-only memory 28 · )
Vorteilhaft an dieser Ausführung iat, daß die speziflachen Konstanten beliebig genau abgespeichert werden können» ' Außerdem können weitere Punktionen, wie die Ausfilterung von sogenannten "Ausreißern", d· h* Meßwerten, die von den üblichen weit abweichen, die Ermittlung von Durchschnittswerten über größere Zeiträume u. a· realisiert werden.An advantage of this embodiment is that the specific constants can be stored as accurately as desired. In addition, further punctuations, such as the filtering out of so-called "outliers", ie, measured values which differ widely from the usual ones, can determine average values over larger ones Periods u. a · be realized.
Claims (4)
Priority Applications (6)
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